KR101387077B1 - 무파레트 타입의 주차 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 무파레트 타입의 주차 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 무파레트 타입의 주차 시스템은, 격납고; 상기 격납고에 설치되고, 차량의 바퀴가 안착되는 바퀴 안착대; 상기 격납고에 형성된 좌우통로를 따라 이동되는 카트; 상기 카트에 형성되는 카트 레일을 따라 상기 바퀴 안착대 방향으로 전후진이 가능하고, 상기 차량의 바퀴를 견인할 수 있도록 차량의 바퀴 방향으로 선택적으로 회동하는 것이 가능한 로딩암이 설치되는 로딩암 견인장치; 및 상기 카트로부터 상기 차량을 인계받아 승하강 통로를 따라 차량 출입구까지 승하강되는 리프트;를 포함할 수 있어서, 다양한 규격의 차량을 신속하게 주차시킬 수 있고, 동력전달효율이 우수하며, 제품의 설치 비용 및 설치 시간을 크게 절감할 수 있는 효과를 갖는다.
Description
본 발명은 무파레트 타입의 주차 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 바퀴에 맞추어 자동으로 견인 대차를 정렬시킬 수 있어서 다양한 규격의 차량을 무파레트 방식으로 신속하게 주차시킬 수 있는 무파레트 타입의 주차 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 좁은 공간 안에 많은 차량을 주차할 수 있도록 별도의 주차동에 주차 설비를 설치하거나 건물의 지하, 지상, 옥상 등에 주차 설비들이 설치될 수 있다.
이러한 종래의 주차 설비들은 이송하는 방식에 따라서 통상, 파레트 방식, 포크 방식, 로터리 방식, 무파레트 방식 등으로 구분할 수 있다.
이중에서, 통상 무파레트 방식은, 차량의 바퀴를 로딩 기구로 파지하여 차량이 적재된 카트를 수평, 수직 통로를 통해서 격납고에 보관 및 인출하는 일련의 장치들로 이루어질 수 있다.
그러나, 이러한 종래의 무파레트 방식의 주차 설비들은 일정한 규격의 차량에만 적용될 수 있도록 설계되어서 다양한 종류의 차량을 주차시킬 수 없었던 문제점이 있었다.
또한, 복잡한 로딩 기구들, 상기 로딩 기구들을 구동시키는 동력전달장치, 차량이 보관되는 격납고 등 장치가 매우 복잡하고, 장치들의 중량이 증대되어 설치 비용 및 설치 시간이 낭비되고, 동력전달 효율이 떨어지는 문제점이 있었다.
또한, 각층에 설치된 카트와 면접하는 일측에 위치하여 단지 일렬로만 배치된 차량들만을 이송하는 것으로서, 차량을 연달아서 다열 배치할 수 없었고, 다열 배치하기 위해서는 또 다른 별도의 구동 장치들이 설치되어야 하는 데, 이로 인하여 별도의 모터, 동력전달장치, 이송 로울러, 제어부 등이 필요한 것으로서, 설치 비용 및 운용 비용이 크게 증대되는 문제점이 있었다.
본 발명의 사상은, 센서가 차량의 바퀴를 감지하고, 브레이크 해제장치를 이용하여 자동으로 제 1 견인대차 및 제 2 견인대차를 빠르게 정렬시킬 수 있어서, 다양한 규격의 차량을 신속하게 주차시킬 수 있고, 평기어를 사용하여 동력전달효율이 우수하며, 장치를 최적화하고 바퀴 안착대를 경량화할 수 있어서 제품의 설치 비용 및 설치 시간을 크게 절감할 수 있게 하는 무파레트 타입의 주차 시스템을 제공함에 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사상에 따른 무파레트 타입의 주차 시스템은, 격납고; 상기 격납고에 설치되고, 차량의 바퀴가 안착되는 차량의 바퀴 안착대; 상기 격납고에 형성된 좌우통로를 따라 이동되는 카트; 상기 카트에 형성되는 카트 레일을 따라 상기 바퀴 안착대 방향으로 전후진이 가능하고, 상기 차량의 바퀴를 견인할 수 있도록 차량의 바퀴 방향으로 선택적으로 회동하는 것이 가능한 로딩암이 설치되는 로딩암 견인장치; 및 상기 카트로부터 상기 차량을 인계받아 승하강 통로를 따라 차량 출입구까지 승하강되는 리프트;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 바퀴 안착대는, 상기 로딩암 견인장치를 안내하는 격납고 레일; 상기 격납고 레일의 양측에 설치되고, 상기 차량의 제 1 바퀴가 안착되는 제 1 바퀴 안착대; 및 상기 격납고 레일의 양측에 설치되고, 상기 차량의 제 2 바퀴가 안착되는 제 2 바퀴 안착대;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 카트는, 상기 로딩암 견인장치를 상기 격납고 방향으로 안내하는 카트 레일; 및 상기 카트 레일에 설치되고, 상기 좌우통로에 설치되는 좌우 통로 레일을 따라 카트 주행 모터에 의해 굴림 회전되는 카트 주행 바퀴;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 로딩암 견인장치는, 상기 차량의 제 1 바퀴를 선택적으로 지지하여 견인할 수 있는 제 1 바퀴 견인 대차; 및 상기 제 1 바퀴 견인 대차와 연동되어 이동되고, 상기 차량의 제 2 바퀴를 선택적으로 지지하여 견인할 수 있는 제 2 바퀴 견인 대차;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 제 1 바퀴 견인 대차는, 제 1 대차 프레임; 상기 제 1 대차 프레임에 설치되는 제 1 회동축을 중심으로 차량의 제 1 방향에 설치되는 양측 제 1 바퀴 방향으로 정회동 및 역회동되는 것이 가능한 4개의 제 1 로딩암; 상기 제 1 로딩암에 회전력을 전달하는 제 1 평기어조합; 상기 평기어조합을 회전시키는 제 1 로딩암 회동 모터; 및 상기 제 1 대차 프레임에 설치되고, 제 1 주행 모터에 의해 굴림 회전되는 제 1 견인 주행 바퀴;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 제 1 바퀴 견인 대차는, 상기 제 1 로딩암이 상기 제 1 바퀴와 접촉되는 것을 감지하는 바퀴 감지 센서; 및 상기 제 1 주행 모터와 상기 제 1 견인 주행 바퀴와의 연결을 해제하는 제 1 브레이크 해제 장치;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 제 1 브레이크 해제 장치는, 상기 제 1 주행 모터의 회전축에 설치되는 회전 디스크; 및 상기 제 1 주행 모터의 케이스에 설치되고, 상기 회전 디스크와 선택적으로 접촉되는 전자석 패드;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 제 2 바퀴 견인 대차는, 제 2 대차 프레임; 상기 제 2 대차 프레임에 설치되는 제 2 회동축을 중심으로 차량의 제 2 방향에 설치되는 양측 제 2 바퀴 방향으로 정회동 및 역회동되는 것이 가능한 4개의 제 2 로딩암; 상기 제 2 로딩암에 회전력을 전달하는 제 2 평기어조합; 상기 제 2 평기어조합을 회전시키는 제 2 로딩암 회동 모터; 및 상기 제 2 대차 프레임에 설치되고, 제 2 주행 모터에 의해 굴림 회전되는 제 2 견인 주행 바퀴;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 사상에 따른 무파레트 타입의 주차 시스템은, 상기 리프트를 승하강시키는 리프트 승하강장치;를 더 포함하고, 상기 리프트 승하강장치는, 상기 승하강 통로에 설치되는 승하강 레일; 상기 리트프가 승하강 레일을 따라 승하강되도록 승하강 모터에 의해 회동되어 상기 리프트와 연결된 와이어를 선택적으로 감을 수 있는 회동 풀리; 및 상기 와이어와 연결되는 균형추;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 격납고는, 상기 카트와 접하는 제 1 열 주차공간; 및 상기 제 1 열 주차공간에 연결되는 제 2 열 주차공간;을 포함하는 다열 주차식 격납고일 수 있다.
본 발명의 사상에 따른 무파레트 타입의 주차 시스템은, 다양한 규격의 차량을 신속하게 주차시킬 수 있고, 동력전달효율이 우수하며, 제품의 설치 비용 및 설치 시간을 크게 절감할 수 있는 효과를 갖는 것이다.
도 1은 본 발명 사상의 일부 실시예들에 따른 무파레트 타입의 주차 시스템을 나타내는 평면도이다.
도 2는 도 1의 II-II선 절단면을 나타내는 정단면도이다.
도 3은 도 1의 III-III선 절단면을 나타내는 측단면도이다.
도 4는 도 1의 바퀴 안착대를 나타내는 평면도이다.
도 5는 도 4의 정면도이다.
도 6은 도 1의 카트 및 로딩암 견인장치를 나타내는 평면도이다.
도 7은 도 6의 정면도이다.
도 8은 도 6의 측면도이다.
도 9는 도 6의 사시도이다.
도 10은 도 6의 작동 상태를 나타내는 작동 상태 평면도이다.
도 11은 도 10의 제 1 바퀴 견인 대차를 나타내는 확대도이다.
도 12는 도 11의 정면도이다.
도 13은 도 11의 측면도이다.
도 14는 도 10의 제 2 바퀴 견인 대차를 나타내는 확대도이다.
도 15는 도 14의 정면도이다.
도 16은 도 14의 측면도이다.
도 17은 도 9의 제 1 브레이크 해제 장치를 나타내는 단면도이다.
도 2는 도 1의 II-II선 절단면을 나타내는 정단면도이다.
도 3은 도 1의 III-III선 절단면을 나타내는 측단면도이다.
도 4는 도 1의 바퀴 안착대를 나타내는 평면도이다.
도 5는 도 4의 정면도이다.
도 6은 도 1의 카트 및 로딩암 견인장치를 나타내는 평면도이다.
도 7은 도 6의 정면도이다.
도 8은 도 6의 측면도이다.
도 9는 도 6의 사시도이다.
도 10은 도 6의 작동 상태를 나타내는 작동 상태 평면도이다.
도 11은 도 10의 제 1 바퀴 견인 대차를 나타내는 확대도이다.
도 12는 도 11의 정면도이다.
도 13은 도 11의 측면도이다.
도 14는 도 10의 제 2 바퀴 견인 대차를 나타내는 확대도이다.
도 15는 도 14의 정면도이다.
도 16은 도 14의 측면도이다.
도 17은 도 9의 제 1 브레이크 해제 장치를 나타내는 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 여러 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.
명세서 전체에 걸쳐서, 막, 영역 또는 기판 등과 같은 하나의 구성요소가 다른 구성요소 "상에", "연결되어", "적층되어" 또는 "커플링되어" 위치한다고 언급할 때는, 상기 하나의 구성요소가 직접적으로 다른 구성요소 "상에", "연결되어", "적층되어" 또는 "커플링되어" 접촉하거나, 그 사이에 개재되는 또 다른 구성요소들이 존재할 수 있다고 해석될 수 있다. 반면에, 하나의 구성요소가 다른 구성요소 "직접적으로 상에", "직접 연결되어", 또는 "직접 커플링되어" 위치한다고 언급할 때는, 그 사이에 개재되는 다른 구성요소들이 존재하지 않는다고 해석된다. 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
본 명세서에서 제 1, 제 2 등의 용어가 다양한 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안됨은 자명하다. 이들 용어는 하나의 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 다른 영역, 층 또는 부분과 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제 1 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분은 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제 2 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 지칭할 수 있다.
또한, "상의" 또는 "위의" 및 "하의" 또는 "아래의"와 같은 상대적인 용어들은 도면들에서 도해되는 것처럼 다른 요소들에 대한 어떤 요소들의 관계를 기술하기 위해 여기에서 사용될 수 있다. 상대적 용어들은 도면들에서 묘사되는 방향에 추가하여 소자의 다른 방향들을 포함하는 것을 의도한다고 이해될 수 있다. 예를 들어, 도면들에서 소자가 뒤집어 진다면(turned over), 다른 요소들의 상부의 면 상에 존재하는 것으로 묘사되는 요소들은 상기 다른 요소들의 하부의 면 상에 방향을 가지게 된다. 그러므로, 예로써 든 "상의"라는 용어는, 도면의 특정한 방향에 의존하여 "하의" 및 "상의" 방향 모두를 포함할 수 있다. 소자가 다른 방향으로 향한다면(다른 방향에 대하여 90도 회전), 본 명세서에 사용되는 상대적인 설명들은 이에 따라 해석될 수 있다.
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.
이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차(tolerance)에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명 사상의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.
도 1은 본 발명 사상의 일부 실시예들에 따른 무파레트 타입의 주차 시스템(100)을 나타내는 평면도이고, 도 2는 도 1의 II-II선 절단면을 나타내는 정단면도이고, 도 3은 도 1의 III-III선 절단면을 나타내는 측단면도이다.
먼저, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 무파레트 타입의 주차 시스템(100)은, 크게 격납고(10)와, 바퀴 안착대(20)와, 카트(30)와, 로딩암 견인장치(40) 및 리프트(50)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 격납고(10)는, 주로 상기 차량(1)이 안착되는 상기 바퀴 안착대(20)가 설치될 수 있도록 내부 공간이 형성되는 건물의 벽체로 이루어지는 것으로서, 건물의 옥상, 지상, 지하 등 다양한 장소에 설치될 수 있다.
또한, 상기 격납고(10)는, 상기 카트(30)와 접하는 제 1 열 주차공간(11) 및 상기 제 1 열 주차공간(11)에 연결되는 제 2 열 주차공간(12)을 포함하는 다열 주차식 격납고(10)일 수 있다.
도 4는 도 1의 바퀴 안착대(20)를 나타내는 평면도이고, 도 5는 도 4의 정면도이다.
또한, 도 1, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 바퀴 안착대(20)는, 상기 격납고(10)에 설치되고, 차량(1)의 바퀴(2)가 안착되는 것으로서, 격납고 레일(R2)와 제 1 바퀴 안착대(21) 및 제 2 바퀴 안착대(22)를 포함할 수 있다.
여기서, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 격납고 레일(R2)는 상기 로딩암 견인장치(40)를 안내할 수 있도록 상기 격납고(10) 내부를 가로 질러서 설치될 수 있다.
또한, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 바퀴 안착대(21)는, 상기 격납고 레일(R2)의 양측에 설치되는 것으로서, 상기 차량(1)의 제 1 바퀴(2-1)가 안착될 수 있도록 평평한 플레이트 형상으로 설치될 수 있다.
또한, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 상기 격납고 레일(R2)의 양측에 설치되고, 상기 차량(1)의 제 2 바퀴(2-2)가 안착될 수 있도록 평평한 플레이트 형상으로 설치될 수 있다.
여기서, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 바퀴 안착대(21)는, 그 폭(W1)이 상대적으로 좁고, 제 1 바퀴(2-1)가 안착되어 이탈되지 않도록 이탈 방지턱(23)이 설치될 수 있으며, 상기 제 2 바퀴 안착대(22)는, 챠량(1)의 다양한 규격에 따라 제 2 바퀴(2-2)를 지지할 수 있도록 그 폭(W2)이 상대적으로 넓게 형성될 수 있다.
도 6은 도 1의 카트(30) 및 로딩암 견인장치(40)를 나타내는 평면도이고, 도 7은 도 6의 정면도이고, 도 8은 도 6의 측면도이고, 도 9는 도 6의 사시도이다.
또한, 도 1 및 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 카트(30)는, 상기 격납고(10)에 형성된 좌우통로(P1)를 따라 이동되는 것으로서, 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 카트(30)는, 상기 로딩암 견인장치(40)를 상기 격납고(10) 방향으로 안내하는 카트 레일(31) 및 상기 카트 레일(31)에 설치되고, 도 1의 상기 좌우통로(P1)에 설치되는 좌우 통로 레일(R3)을 따라 카트 주행 모터(32)에 의해 굴림 회전되는 카트 주행 바퀴(33)를 포함할 수 있다.
또한, 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 로딩암 견인장치(40)는, 상기 카트(30)에 형성되는 카트 레일(R1)을 따라 상기 바퀴 안착대(20) 방향으로 전후진이 가능하고, 상기 차량(1)의 바퀴(2)를 견인할 수 있도록 차량(1)의 바퀴(2) 방향으로 선택적으로 회동하는 것이 가능한 로딩암(41)(42)이 설치되는 장치이다.
여기서, 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 로딩암 견인장치(40)는, 크게 제 1 바퀴 견인 대차(41) 및 제 2 바퀴 견인 대차(42)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 차량(1)의 제 1 바퀴(2-1)는 차량(1)의 앞바퀴나 뒷바퀴일 수 있고, 상기 차량(1)의 제 2 바퀴(2-2)는 차량(1)의 뒷바퀴나 앞바퀴일 수 있다.
즉, 상기 제 1 바퀴 견인 대차(41)는, 상기 차량(1)의 제 1 바퀴(2-1)를 선택적으로 지지하여 견인할 수 있는 것으로서, 제 1 대차 프레임(411)과, 상기 제 1 대차 프레임(411)에 설치되는 제 1 회동축(412)을 중심으로 차량(1)의 제 1 방향에 설치되는 양측 제 1 바퀴(2-1) 방향으로 정회동 및 역회동되는 것이 가능한 4개의 제 1 로딩암(413)과, 상기 제 1 로딩암(413)에 회전력을 전달하는 제 1 평기어조합(414)과, 상기 평기어조합(414)을 회전시키는 제 1 로딩암 회동 모터(415) 및 상기 제 1 대차 프레임(411)에 설치되고, 제 1 주행 모터(416)에 의해 굴림 회전되는 제 1 견인 주행 바퀴(417)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제 1 로딩암(413)에는 상기 제 1 바퀴(2-1)과와 마찰력을 줄일 수 있도록 로울러(R)가 설치될 수 있다.
또한, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 바퀴 견인 대차(41)는, 상기 제 1 로딩암(413)이 상기 제 1 바퀴(2-1)와 접촉되는 것을 감지하는 바퀴 감지 센서(S) 및 상기 제 1 주행 모터(416)와 상기 제 1 견인 주행 바퀴(417)와의 연결을 해제하는 제 1 브레이크 해제 장치(418)를 더 포함할 수 있다.
도 17은 도 9의 제 1 브레이크 해제 장치(418)를 나타내는 단면도이다.
도 17에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 브레이크 해제 장치(418)는, 상기 제 1 주행 모터(416)의 회전축(418-1)에 설치되는 회전 디스크(418-2) 및 상기 제 1 주행 모터(416)의 케이스(C)에 설치되고, 상기 회전 디스크(418-2)와 선택적으로 접촉되는 전자석 패드(M)를 포함할 수 있다.
도 10은 도 6의 작동 상태를 나타내는 작동 상태 평면도이고, 도 11은 도 10의 제 1 바퀴 견인 대차(41)를 나타내는 확대도이고, 도 12는 도 11의 정면도이고, 도 13은 도 11의 측면도이다.
따라서, 이러한 본 발명의 일부 실시예들에 따른 무파레트 타입의 주차 시스템(100)의 작동 과정을 설명하면, 도 9 및 도 10 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 도시하지 않았지만, 상기 제 1 바퀴 견인 대차(41)의 제 1 견인 주행 모터(415)가 구동되면 상기 제 1 견인 주행 바퀴(417)가 굴림 회동되고, 도시하지 않았지만, 비젼이나 바퀴 위치 감지 센서에 의해서 차량(1)의 제 1 바퀴(2-1) 위치에 제 1 대차 프레임(411)이 위치될 수 있다.
이어서, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 로딩암 회동 모터(415)가 구동되어 상기 제 1 로딩암(413)이 접힘 상태에서 펼침상태로 구동될 수 있다.
이 때, 상기 바퀴 감지 센서(S)가 상기 제 1 바퀴(2-1)의 양측에서 접근하던 2개의 상기 제 1 로딩암(413) 중 어느 하나와 상기 바퀴(2-1)의 최초 접촉을 감지하면, 상기 제 1 브레이크 해제 장치(418)의 전자석 패드(M)에 브레이크 해제 신호를 입력하여 상기 제 1 견인 주행 모터(415)와 제 1 견인 주행 바퀴(417) 간의 연결을 끊어서 상기 제 1 견인 주행 바퀴(417)의 회동을 자유롭게 함으로써 상기 제 1 바퀴(2-1)의 양측에서 접근하던 2개의 상기 제 1 로딩암(413)의 센터가 자동적으로 신속하게 잡힐 수 있게 한다.
이러한, 브레이크 해제 방식의 센터 정렬 방식은, 센터를 정렬하기 위해서, 별도의 정밀한 비젼이나 영상 인식 장치 등을 이용하여 상기 제 1 견인 주행 모터(415)를 수회 반복적으로 전후진시키면서 센터링하는 방식 보다 휠씬 신속하고 간단하게 센터링할 수 있다.
그러므로, 접촉식 센서(S)가 차량(1)의 바퀴(2-1)를 감지하고, 브레이크 해제장치(418)를 이용하여 자동으로 제 1 바퀴 견인대차(41) 및 제 2 바퀴 견인대차(42)를 빠르게 정렬시킬 수 있어서, 다양한 규격의 차량을 신속하게 주차시킬 수 있고, 평기어를 사용하여 동력전달효율이 우수하며, 장치를 최적화할 수 있다.
도 14는 도 10의 제 2 바퀴 견인 대차(42)를 나타내는 확대도이고, 도 15는 도 14의 정면도이고, 도 16은 도 14의 측면도이다.
도 9 및 도 14 내지 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 바퀴 견인 대차(42)는, 상기 제 1 바퀴 견인 대차(41)와 연동되어 이동되고, 상기 차량(1)의 제 2 바퀴(2-2)를 선택적으로 지지하여 견인할 수 있는 것으로서, 제 2 대차 프레임(421)과, 상기 제 2 대차 프레임(421)에 설치되는 제 2 회동축(422)을 중심으로 차량(1)의 제 2 방향에 설치되는 양측 제 2 바퀴(2-2) 방향으로 정회동 및 역회동되는 것이 가능한 4개의 제 2 로딩암(423)과, 상기 제 2 로딩암(423)에 회전력을 전달하는 제 2 평기어조합(424)과, 상기 평기어조합(424)을 회전시키는 제 2 로딩암 회동 모터(425) 및 상기 제 2 대차 프레임(421)에 설치되고, 제 2 주행 모터(426)에 의해 굴림 회전되는 제 2 견인 주행 바퀴(427)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제 2 바퀴 견인 대차(42)는, 상기 제 2 로딩암(423)이 상기 제 2 바퀴(2-2)와 접촉되는 것을 감지하는 바퀴 감지 센서(S) 및 상기 제 2 주행 모터(426)와 상기 제 2 견인 주행 바퀴(427)와의 연결을 해제하는 제 2 브레이크 해제 장치(428)를 더 포함할 수 있다.
이러한, 상기 제 2 바퀴 견인 대차(42)의 제 2 로딩암(423)의 접힘 및 펼침 과정과, 센터링 방법은 상술된 제 1 바퀴 견인 대차(41)의 작동 과정과 동일하고, 상기 제 2 브레이크 해제 장치(428)의 작동 과정도 동일하므로 여기서, 상세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 리프트(50)는, 상기 로딩암 견인장치(40) 및 상기 카트(30)로부터 상기 차량(1)을 인계받아 승하강 통로(P2)를 따라 차량 출입구(11)까지 승하강되는 장치이고, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 리프트 승하강장치(60)는, 상기 리프트(50)를 승하강시키는 것으로서, 상기 승하강 통로(P2)에 설치되는 승하강 레일(R4)과, 상기 리트프(50)가 승하강 레일(R4)을 따라 승하강되도록 승하강 모터(61)에 의해 회동되어 상기 리프트(50)와 연결된 와이어(W)를 선택적으로 감을 수 있는 회동 풀리(62) 및 상기 와이어(W)와 연결되는 균형추(63)를 포함할 수 있다.
따라서, 상기 리프트(50)는 상기 카트(30)로부터 상기 차량(1)을 인계받아 상기 승하강 모터(61)와 상기 와이어(W)를 이용하여 상기 차량 출입구(11)까지 차량(1)을 승하강시킬 수 있다.
여기서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 상기 격납고(10)의 형태나 주차 방식이나 주차 댓수나 주차 층수, 주차 열수 등은 수정 및 변경이 가능하다.
본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다.
따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.
10: 격납고 1: 차량
2: 바퀴 20: 바퀴 안착대
30: 카트 P1: 좌우통로
R1: 카트 레일 40: 로딩암 견인장치
P2: 승하강 통로 11: 차량 출입구
50: 리프트
100: 무파레트 타입의 주차 시스템
R2: 격납고 레일 2-1: 제 1 바퀴
21: 제 1 바퀴 안착대 2-2: 제 2 바퀴
22: 제 2 바퀴 안착대 W1, W2: 폭
23: 이탈 방지턱 31: 카트 레일
R3: 좌우 통로 레일 32: 카트 주행 모터
33: 카트 주행 바퀴 41: 제 1 바퀴 견인 대차
42: 제 2 바퀴 견인 대차 411: 제 1 대차 프레임
412: 제 1 회동축 413: 제 1 로딩암
414: 제 1 평기어조합 415: 제 1 로딩암 회동 모터
416: 제 1 주행 모터 417: 제 1 견인 주행 바퀴
R: 로울러 S: 바퀴 감지 센서
418: 제 1 브레이크 해제 장치 418-1: 회전축
418-2: 회전 디스크 C: 케이스
M: 전자석 패드 421: 제 2 대차 프레임
422: 제 2 회동축 423: 제 2 로딩암
424: 제 2 평기어조합 425: 제 2 로딩암 회동 모터
426: 제 2 주행 모터 427: 제 2 견인 주행 바퀴
60: 리프트 승하강장치 R4: 승하강 레일
61: 승하강 모터 W: 와이어
62: 회동 풀리 63: 균형추
11: 제 1 열 주차공간 12: 제 2 열 주차공간
2: 바퀴 20: 바퀴 안착대
30: 카트 P1: 좌우통로
R1: 카트 레일 40: 로딩암 견인장치
P2: 승하강 통로 11: 차량 출입구
50: 리프트
100: 무파레트 타입의 주차 시스템
R2: 격납고 레일 2-1: 제 1 바퀴
21: 제 1 바퀴 안착대 2-2: 제 2 바퀴
22: 제 2 바퀴 안착대 W1, W2: 폭
23: 이탈 방지턱 31: 카트 레일
R3: 좌우 통로 레일 32: 카트 주행 모터
33: 카트 주행 바퀴 41: 제 1 바퀴 견인 대차
42: 제 2 바퀴 견인 대차 411: 제 1 대차 프레임
412: 제 1 회동축 413: 제 1 로딩암
414: 제 1 평기어조합 415: 제 1 로딩암 회동 모터
416: 제 1 주행 모터 417: 제 1 견인 주행 바퀴
R: 로울러 S: 바퀴 감지 센서
418: 제 1 브레이크 해제 장치 418-1: 회전축
418-2: 회전 디스크 C: 케이스
M: 전자석 패드 421: 제 2 대차 프레임
422: 제 2 회동축 423: 제 2 로딩암
424: 제 2 평기어조합 425: 제 2 로딩암 회동 모터
426: 제 2 주행 모터 427: 제 2 견인 주행 바퀴
60: 리프트 승하강장치 R4: 승하강 레일
61: 승하강 모터 W: 와이어
62: 회동 풀리 63: 균형추
11: 제 1 열 주차공간 12: 제 2 열 주차공간
Claims (10)
- 격납고;
상기 격납고에 설치되고, 차량의 일측에 마련되는 제 1 바퀴와 그 타측에 마련되는 제 2 바퀴가 안착되는 바퀴 안착대;
상기 격납고에 형성된 좌우통로를 따라 이동되는 카트;
상기 카트에 형성되는 카트 레일을 따라 상기 바퀴 안착대 방향으로 전후진이 가능하고, 상기 차량의 바퀴를 견인할 수 있도록 차량의 바퀴 방향으로 선택적으로 회동하는 것이 가능한 로딩암이 설치되는 로딩암 견인장치; 및
상기 카트로부터 상기 차량을 인계받아 승하강 통로를 따라 차량 출입구까지 승하강되는 리프트;를 포함하며,
상기 바퀴 안착대:는
상기 로딩암 견인장치를 안내하는 격납고 레일;
상기 격납고 레일의 양측에 설치되고, 상기 제 1 바퀴가 안착되는 제 1 바퀴 안착대; 및
상기 격납고 레일의 양측에 설치되고, 상기 제 2 바퀴가 안착되는 제 2 바퀴 안착대;를 포함하고, 그리고
상기 로딩암 견인장치:는,
상기 제 1 바퀴를 선택적으로 지지하여 견인할 수 있는 제 1 바퀴 견인 대차; 및
상기 제 1 바퀴 견인 대차와 연동되어 이동되고, 상기 제 2 바퀴를 선택적으로 지지하여 견인할 수 있는 제 2 바퀴 견인 대차;를 포함하는, 무파레트 타입의 주차 시스템. - 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 카트는,
상기 로딩암 견인장치를 상기 격납고 방향으로 안내하는 카트 레일; 및
상기 카트 레일에 설치되고, 상기 좌우통로에 설치되는 좌우 통로 레일을 따라 카트 주행 모터에 의해 굴림 회전되는 카트 주행 바퀴;
를 포함하는 무파레트 타입의 주차 시스템. - 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 바퀴 견인 대차는,
제 1 대차 프레임;
상기 제 1 대차 프레임에 설치되는 제 1 회동축을 중심으로 차량의 제 1 방향에 설치되는 양측 제 1 바퀴 방향으로 정회동 및 역회동되는 것이 가능한 4개의 제 1 로딩암;
상기 제 1 로딩암에 회전력을 전달하는 제 1 평기어조합;
상기 평기어조합을 회전시키는 제 1 로딩암 회동 모터; 및
상기 제 1 대차 프레임에 설치되고, 제 1 주행 모터에 의해 굴림 회전되는 제 1 견인 주행 바퀴;
를 포함하는 무파레트 타입의 주차 시스템. - 제 5 항에 있어서,
상기 제 1 바퀴 견인 대차는,
상기 제 1 로딩암이 상기 제 1 바퀴와 접촉되는 것을 감지하는 바퀴 감지 센서; 및
상기 제 1 주행 모터와 상기 제 1 견인 주행 바퀴와의 연결을 해제하는 제 1 브레이크 해제 장치;
를 더 포함하는 무파레트 타입의 주차 시스템. - 제 6 항에 있어서,
상기 제 1 브레이크 해제 장치는,
상기 제 1 주행 모터의 회전축에 설치되는 회전 디스크; 및
상기 제 1 주행 모터의 케이스에 설치되고, 상기 회전 디스크와 선택적으로 접촉되는 전자석 패드;
를 포함하는 무파레트 타입의 주차 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 바퀴 견인 대차는,
제 2 대차 프레임;
상기 제 2 대차 프레임에 설치되는 제 2 회동축을 중심으로 차량의 제 2 방향에 설치되는 양측 제 2 바퀴 방향으로 정회동 및 역회동되는 것이 가능한 4개의 제 2 로딩암;
상기 제 2 로딩암에 회전력을 전달하는 제 2 평기어조합;
상기 제 2 평기어조합을 회전시키는 제 2 로딩암 회동 모터; 및
상기 제 2 대차 프레임에 설치되고, 제 2 주행 모터에 의해 굴림 회전되는 제 2 견인 주행 바퀴;
를 포함하는 무파레트 타입의 주차 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 리프트를 승하강시키는 리프트 승하강장치;를 더 포함하고,
상기 리프트 승하강장치는,
상기 승하강 통로에 설치되는 승하강 레일;
상기 리프트가 승하강 레일을 따라 승하강되도록 승하강 모터에 의해 회동되어 상기 리프트와 연결된 와이어를 선택적으로 감을 수 있는 회동 풀리; 및
상기 와이어와 연결되는 균형추;
를 포함하는 무파레트 타입의 주차 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 격납고는,
상기 카트와 접하는 제 1 열 주차공간; 및
상기 제 1 열 주차공간에 연결되는 제 2 열 주차공간;
을 포함하는 다열 주차식 격납고인 무파레트 타입의 주차 시스템.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020120155254A KR101387077B1 (ko) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | 무파레트 타입의 주차 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020120155254A KR101387077B1 (ko) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | 무파레트 타입의 주차 시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101387077B1 true KR101387077B1 (ko) | 2014-04-30 |
Family
ID=50658178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020120155254A KR101387077B1 (ko) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | 무파레트 타입의 주차 시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101387077B1 (ko) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180031405A (ko) * | 2016-09-20 | 2018-03-28 | 삼중테크 주식회사 | 주차설비용 차량운반장치 |
| KR20180031404A (ko) * | 2016-09-20 | 2018-03-28 | 삼중테크 주식회사 | 주차설비용 차량운반장치 |
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| CN114033226A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-02-11 | 深圳市中建停车设备有限公司 | 两层水平循环式立体车库 |
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-
2012
- 2012-12-27 KR KR1020120155254A patent/KR101387077B1/ko active IP Right Grant
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