KR101404634B1 - 링킹 타입의 다열 주차 시스템 - Google Patents

링킹 타입의 다열 주차 시스템 Download PDF

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    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
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    • E04H6/28—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport
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Abstract

본 발명은 링킹 타입의 다열 주차 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 링킹 타입의 다열 주차 시스템은, 격납고; 차량을 적재할 수 있고, 상기 격납고에 열방향으로 복수개가 배치되며, 서로 링킹 결합되어 전후방향으로 연동될 수 있도록 링킹 장치가 각각 설치되는 링킹 파레트; 상기 격납고에 행방향으로 형성된 좌우통로를 따라 이동되고, 상기 링킹 파레트를 견인하여 좌우방향으로 이송하는 이송 대차; 및 상기 이송 대차로부터 상기 링킹 파레트를 인계받아 승하강통로를 따라 차량 출입구까지 승하강되는 리프트;를 포함하기 때문에 다열 주차를 가능하게 하여 공간의 활용도를 높이고, 설치 비용 및 운용 비용을 크게 절감할 수 있는 효과를 갖는다.

Description

링킹 타입의 다열 주차 시스템{Linking type multi-row parking system}
본 발명은 링킹 타입의 다열 주차 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다열로 배치된 링킹 파레트에 링킹 장치를 설치하여 설치 비용 및 운영 비용을 절감할 수 있게 하는 링킹 타입의 다열 주차 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 좁은 공간 안에 많은 차량을 주차할 수 있도록 별도의 주차동에 주차 설비를 설치하거나 건물의 지하, 지상, 옥상 등에 주차 설비들이 설치될 수 있다.
이러한 종래의 주차 설비들은 이송하는 방식에 따라서 통상, 파레트 방식, 포크 방식, 로터리 방식 등으로 구분할 수 있다.
이중에서, 통상 파레트 방식은, 차량을 파레트에 적재하고, 차량이 적재된 파레트를 리프트나 이송 대차 등을 이용하여 수평, 수직 통로로 이송하며, 격납고에 보관하는 일련의 장치들로 이루어질 수 있다.
그러나, 이러한 종래의 주차 설비들은 각층에 설치된 이송 대차가 이송 대차와 면접하는 일측에 위치하여 단지 일렬로만 배치된 파레트들만을 이송하는 것으로서, 파레트들을 연달아서 다열 배치할 수 없었고, 다열 배치하기 위해서는 다열로 배치된 파레트들을 이송시킬 수 있는 별도의 구동 장치들이 설치되어야 하는 데, 이로 인하여 별도의 모터, 동력전달장치, 이송 로울러, 제어부 등이 필요한 것으로서, 설치 비용 및 운용 비용이 크게 증대되는 문제점이 있었다.
본 발명의 사상은, 별도의 구동 장치가 없이도 서로 맞물릴 수 있고, 이송 대차에 의해 간단하게 해체되는 매우 간단한 구조의 링킹 장치를 파레트 마다 설치하여 다열 주차를 가능하게 함으로써 공간의 활용도를 높이고, 설치 비용 및 운용 비용을 크게 절감할 수 있게 하는 링킹 타입의 다열 주차 시스템을 제공함에 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사상에 따른 링킹 타입의 다열 주차 시스템은, 격납고; 차량을 적재할 수 있고, 상기 격납고에 열방향으로 복수개가 배치되며, 서로 링킹 결합되어 전후방향으로 연동될 수 있도록 링킹 장치가 각각 설치되는 링킹 파레트; 상기 격납고에 행방향으로 형성된 좌우통로를 따라 이동되고, 상기 링킹 파레트를 견인하여 좌우방향으로 이송하는 이송 대차; 및 상기 이송 대차로부터 상기 링킹 파레트를 인계받아 승하강통로를 따라 차량 출입구까지 승하강되는 리프트;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 링킹 장치는, 상기 링킹 파레트의 전면 및 후면에 각각 설치되는 서로 대응되는 한 쌍의 걸림 바퀴 및 걸림 레일을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 사상에 따른 링킹 타입의 다열 주차 시스템은, 상기 링킹 파레트를 상기 격납고에 선택적으로 고정시키는 브레이킹 장치;를 더 포함하고, 상기 브레이킹 장치는, 상기 이송 대차에 설치되고, 모터에 의해 회전되는 피니언 기어와 맞물리는 랙 기어에 의해 전후진되는 푸쉬바; 상기 격납고에 회전축을 기준으로 회전이 가능하게 설치되고, 스프링의 복원력에 의해 정회전되어 상기 링킹 파레트의 중앙 레일을 가압하는 브레이킹 핑거가 설치되는 브레이킹 회동체; 및 상기 푸쉬바에 의해 가압되어 상기 브레이킹 회동체를 역회전시키는 브레이킹 해제핀;을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 사상에 따른 링킹 타입의 다열 주차 시스템은, 상기 링킹 파레트를 상기 격납고에 선택적으로 고정시키는 브레이킹 장치;를 더 포함하고, 상기 브레이킹 장치는, 상기 링킹 파레트에 설치되고, 걸림홈이 형성되는 걸림턱 부재; 및 상기 격납고에 설치되고, 모터에 의해 회전되어 회전 각도에 따라 상기 걸림홈에 선택적으로 걸림 결합되는 걸쇠;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 사상에 따른 링킹 타입의 다열 주차 시스템은, 상기 링킹 파레트를 상기 격납고에 선택적으로 고정시키는 브레이킹 장치;를 더 포함하고, 상기 브레이킹 장치는, 상기 격납고에 설치되고, 스프링의 복원력에 의해 상기 링킹 파레트의 중앙 레일을 가압하는 탄성 로울러;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 사상에 따른 링킹 타입의 다열 주차 시스템은, 상기 링킹 파레트를 상기 격납고에 선택적으로 고정시키는 브레이킹 장치;를 더 포함하고, 상기 브레이킹 장치는, 상기 링킹 파레트에 설치되고, 걸림홀이 형성되는 걸림턱 부재; 및 상기 격납고에 설치되고, 솔레노이드에 의해 전후진되어 상기 걸림홀에 선택적으로 걸림 결합되는 솔레노이드 핀;을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 사상에 따른 링킹 타입의 다열 주차 시스템은, 상기 이송 대차에 설치되어 상기 링킹 파레트를 견인하는 링킹 파레트 견인 장치;를 더 포함하고, 상기 링킹 파레트 견인 장치는, 상기 이송 대차에 설치되고, 모터에 의해 회전되는 피니언 기어와 맞물리는 랙 기어에 의해 전후진되는 가동 프레임; 및 상기 가동 프레임에 설치되고, 모터에 의해 회전되는 스프로킷휠에 맞물리는 체인에 의해 회전되면서 상기 링킹 파레트의 중앙 레일을 견인하는 한 쌍의 견인 로울러;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 사상에 따른 링킹 타입의 다열 주차 시스템은, 상기 이송 대차를 행방향으로 이송시키는 대차 이송 장치;를 더 포함하고, 상기 대차 이송 장치는, 상기 좌우통로에 설치되는 행방향 레일; 및 상기 이송 대차에 설치되고, 모터에 의해 회전되어 상기 행방향 레일과 구름 접촉되는 행방향 이송 로울러;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 사상에 따른 링킹 타입의 다열 주차 시스템은, 상기 리프트를 승하강시키는 리프트 승하강장치;를 더 포함하고, 상기 리프트 승하강장치는, 상기 승하강통로에 설치되는 승하강레일; 및 상기 리트프가 승하강레일을 따라 승하강되도록 모터에 의해 회동되어 상기 리프트와 연결된 와이어를 선택적으로 감을 수 있는 회동 풀리;를 포함할 수 있다.
본 발명의 사상에 따른 링킹 타입의 다열 주차 시스템은, 다열 주차를 가능하게 하여 공간의 활용도를 높이고, 설치 비용 및 운용 비용을 크게 절감할 수 있는 효과를 갖는 것이다.
도 1은 본 발명 사상의 일부 실시예들에 따른 링킹 타입의 다열 주차 시스템을 나타내는 평면도이다.
도 2는 도 1의 II-II 절단면을 나타내는 단면도이다.
도 3은 도 1의 III-III 절단면을 나타내는 단면도이다.
도 4는 도 1의 링킹 파레트를 나타내는 평면도이다.
도 5는 도 4의 측면도이다.
도 6은 도 4의 정면도이다.
도 7은 도 6의 링킹 장치를 나타내는 A부분의 확대도이다.
도 8은 도 6의 링킹 장치를 나타내는 B부분의 확대도이다.
도 9는 도 1의 이송 대차를 나타내는 평면도이다.
도 10은 도 9의 링킹 파레트 견인 장치의 견인 로울러를 나타내는 측단면도이다.
도 11은 도 9의 브레이킹 장치의 모터 및 링킹 파레트 견인 장치의 모터를 나타내는 측단면도이다.
도 12는 도 9의 링킹 파레트 견인 장치의 견인 로울러를 나타내는 정단면도이다.
도 13은 도 9의 대차 이송 장치의 모터를 나타내는 정단면도이다.
도 14는 도 1의 브레이킹 장치를 나타내는 평면도이다.
도 15는 도 1의 브레이킹 장치를 나타내는 정면도이다.
도 16은 본 발명 사상의 일부 실시예들에 따른 링킹 타입의 다열 주차 시스템의 브레이킹 장치를 나타내는 평면도이다.
도 17은 도 16의 브레이킹 장치의 측면도이다.
도 18은 도 16의 브레이킹 장치의 정면도이다.
도 19는 본 발명 사상의 일부 실시예들에 따른 링킹 타입의 다열 주차 시스템의 브레이킹 장치를 나타내는 평면도이다.
도 20은 본 발명 사상의 일부 실시예들에 따른 링킹 타입의 다열 주차 시스템의 브레이킹 장치를 나타내는 평면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 여러 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.
명세서 전체에 걸쳐서, 막, 영역 또는 기판 등과 같은 하나의 구성요소가 다른 구성요소 "상에", "연결되어", "적층되어" 또는 "커플링되어" 위치한다고 언급할 때는, 상기 하나의 구성요소가 직접적으로 다른 구성요소 "상에", "연결되어", "적층되어" 또는 "커플링되어" 접촉하거나, 그 사이에 개재되는 또 다른 구성요소들이 존재할 수 있다고 해석될 수 있다. 반면에, 하나의 구성요소가 다른 구성요소 "직접적으로 상에", "직접 연결되어", 또는 "직접 커플링되어" 위치한다고 언급할 때는, 그 사이에 개재되는 다른 구성요소들이 존재하지 않는다고 해석된다. 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
본 명세서에서 제 1, 제 2 등의 용어가 다양한 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안됨은 자명하다. 이들 용어는 하나의 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 다른 영역, 층 또는 부분과 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제 1 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분은 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제 2 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 지칭할 수 있다.
또한, "상의" 또는 "위의" 및 "하의" 또는 "아래의"와 같은 상대적인 용어들은 도면들에서 도해되는 것처럼 다른 요소들에 대한 어떤 요소들의 관계를 기술하기 위해 여기에서 사용될 수 있다. 상대적 용어들은 도면들에서 묘사되는 방향에 추가하여 소자의 다른 방향들을 포함하는 것을 의도한다고 이해될 수 있다. 예를 들어, 도면들에서 소자가 뒤집어 진다면(turned over), 다른 요소들의 상부의 면 상에 존재하는 것으로 묘사되는 요소들은 상기 다른 요소들의 하부의 면 상에 방향을 가지게 된다. 그러므로, 예로써 든 "상의"라는 용어는, 도면의 특정한 방향에 의존하여 "하의" 및 "상의" 방향 모두를 포함할 수 있다. 소자가 다른 방향으로 향한다면(다른 방향에 대하여 90도 회전), 본 명세서에 사용되는 상대적인 설명들은 이에 따라 해석될 수 있다.
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.
이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차(tolerance)에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명 사상의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.
도 1은 본 발명 사상의 일부 실시예들에 따른 링킹 타입의 다열 주차 시스템(100)을 나타내는 평면도이고, 도 2는 도 1의 II-II 절단면을 나타내는 단면도이고, 도 3은 도 1의 III-III 절단면을 나타내는 단면도이다.
먼저, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명 사상의 일부 실시예들에 따른 링킹 타입의 다열 주차 시스템(100)은, 크게 격납고(10)와, 링킹 장치(20)와, 링킹 파레트(30)와, 이송 대차(40)와, 리프트(50)와, 브레이킹 장치(60)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 격납고(10)는, 주로 상기 차량(1)을 적재한 상기 링킹 파레트(30)가 대기할 수 있도록 내부 공간이 형성되는 건물의 벽체로 이루어지는 것으로서, 건물의 옥상, 지상, 지하 등 다양한 장소에 설치될 수 있다.
또한, 상기 링킹 파레트(30)는, 차량(1)을 적재할 수 있도록 차량(1)을 지지하는 프레임이나 패널 등으로 형성되고, 상기 격납고(10)에 열방향으로 복수개가 다열 배치되며, 각각이 서로 링킹 결합되어 전후방향으로 연동될 수 있도록 링킹 장치(20)가 각각 설치될 수 있다.
또한, 상기 이송 대차(40)는, 상기 격납고(10)에 행방향으로 형성된 좌우통로(P1)를 따라 이동되고, 상기 링킹 파레트(30)을 견인하여 좌우방향으로 이송하는 장치이다.
또한, 상기 리프트(50)는, 상기 이송 대차(40)로부터 상기 링킹 파레트(30)을 인계받아 승하강통로(P2)를 따라 차량 출입구(E)까지 승하강되는 장치이다. 여기서, 상기 리프트(50)는, 상기 차량(1)이 적재될 수 있는 상기 링킹 파레트(30)와 함께 승하강될 수 있다.
또한, 상기 브레이킹 장치(60)는, 상기 링킹 파레트(30)가 상기 격납고(10)의 정위치로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 상기 링킹 파레트(30)을 상기 격납고(10)에 선택적으로 고정시키는 장치이다.
따라서, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 제 1 열에 위치하는 상기 링킹 파레트(30)에 적재된 차량(1)이 상기 이송 대차(40)에 의해 견인되어 상기 이송 대체(40)에 탑승되고, 이어서, 상기 링킹 파레트(30)는 상기 리프트(50)로 인계되어 상기 리프트(50)에 의해 상기 링킹 파레트(30)에 적재된 차량(1)이 상기 차량 출입구(E)로 이송될 수 있다. 여기서, 제 2 열에 위치하는 상기 링킹 파레트(30)는 상기 링킹 장치(20)에 의해 제 1 열의 위치로 연계되어 이동될 수 있고, 상기 이송 대차(40)가 좌우방향으로 상기 제 1 열의 링킹 파레트(30)를 이송하면, 상기 링킹 장치(20)가 해제될 수 있다. 이렇게 전후방향으로는 연계되고, 좌우방향으로는 해제되는 상기 링킹 장치(20)의 구성은 아래에서 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 4는 도 1의 링킹 파레트(30)를 나타내는 평면도이고, 도 5는 도 4의 측면도이고, 도 6은 도 4의 정면도이고, 도 7은 도 6의 링킹 장치(20)를 나타내는 A부분의 확대도이고, 도 8은 도 6의 링킹 장치(20)를 나타내는 B부분의 확대도이다.
도 4 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 링킹 장치(20)는, 상기 링킹 파레트(30)의 전면 및 후면에 각각 설치되는 서로 대응되는 한 쌍의 도 7의 걸림 바퀴(21) 및 도 8의 걸림 레일(22)을 포함할 수 있다.
이러한, 상기 걸림 레일(22)은 좌우방향으로 형성되어 상기 걸림 바퀴(21)가 전후방향으로는 상기 걸림 레일(22)과 결속될 수 있지만, 좌우 방향으로는 상기 걸림 레일(22)을 따라 이탈되어 결속이 해제될 수 있다.
여기서, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 링킹 파레트(30)는, 하면의 중앙부에 중앙 레일(31)이 설치되고, 이송이 용이하도록 측면에 바퀴(32)가 설치될 수 있다.
이러한, 상기 링킹 파레트(30)는 상기 격납고(10)에 대기시 이웃하는 링킹 파레트(30)와 상기 링킹 장치(20)에 의해 서로 연결되는 것으로서, 예를 들어서, 상기 이송 대차(40)가 제 1 열의 링킹 파레트(30)를 견인하는 경우, 상기 제 1 열의 링킹 파레트(30)와 이웃하는 제 2 열의 링킹 파레트(30)도 상기 제 1 열의 링킹 파레트(30)와 함께 상기 이송 대차(40) 방향으로 견인된 후, 상기 이송 대차(40)가 상기 제 1 열의 링킹 파레트(30)를 좌우방향으로 이송하는 순간, 상기 걸림 바퀴(21)가 좌우 방향으로 상기 걸림 레일(22)을 따라 이탈되어 결속이 해제되면서, 자유로워진 상기 제 1 열의 링킹 파레트(30)는 상기 이송 대차에 의해 이송되고, 상기 제 2 열의 링킹 파레트(30)는 제 1 열의 링킹 파레트(30)의 위치에서 대기할 수 있다.
도 9는 도 1의 이송 대차(40)를 나타내는 평면도이고, 도 10은 도 9의 링킹 파레트 견인 장치(110)의 견인 로울러(118)를 나타내는 측단면도이고, 도 11은 도 9의 브레이킹 장치(60)의 모터(61) 및 링킹 파레트 견인 장치(110)의 모터(111)를 나타내는 측단면도이고, 도 12는 도 9의 링킹 파레트 견인 장치(110)의 견인 로울러(118)를 나타내는 정단면도이고, 도 13은 도 9의 대차 이송 장치(120)의 모터(121)를 나타내는 정단면도이고, 도 14는 도 1의 브레이킹 장치(60)를 나타내는 평면도이다. 도 15는 도 1의 브레이킹 장치(60)를 나타내는 정면도이다.
도 9 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 브레이킹 장치(60)는, 푸쉬바(64)와, 브레이킹 회동체(65) 및 브레이킹 해제핀(66)을 포함할 수 있다.
여기서, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 푸쉬바(64)는, 상기 이송 대차(40)에 설치되고, 모터(61)에 의해 회전되는 피니언 기어(62)와 맞물리는 랙 기어(63)에 의해 전후진되는 막대형상일 수 있다.
또한, 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 브레이킹 회동체(65)는, 상기 격납고(10)에 회전축(65-1)을 기준으로 회전이 가능하게 설치되고, 스프링(65-2)의 복원력에 의해 정회전되어 상기 링킹 파레트(30)의 상기 중앙 레일(31)을 가압하는 브레이킹 핑거(65-3)가 설치되는 일종의 회전 가동체일 수 있다.
또한, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 브레이킹 해제핀(66)은, 도 9의 상기 푸쉬바(64)에 의해 힘(F)로 가압되어 상기 브레이킹 회동체(65)를 역회전시키는 핀일 수 있다.
따라서, 도 9 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 모터(61)가 상기 피니언 기어(62)를 회전시키면, 이와 맞물린 상기 랙 기어(63)가 전진하면서, 이와 연결된 상기 푸쉬바(64)가 힘(F)로 상기 브레이킹 해제핀(66)을 가압하고, 상기 브레이킹 해제핀(66)에 의해 상기 브레이킹 회동체(65)가 역회전되면서 상기 브레이킹 핑거(65-3)가 상기 링킹 파레트(30)의 중앙 레일(31)을 자유롭게 할 수 있다.
또한, 역으로, 상기 모터(61)가 상기 피니언 기어(62)를 역회전시키면, 이와 맞물린 상기 랙 기어(63)가 후진하면서, 이와 연결된 상기 푸쉬바(64)가 상기 브레이킹 해제핀(66)을 자유롭게 하고, 상기 스프링(65-2)에 의해 상기 브레이킹 회동체(65)가 정회전되면서 상기 브레이킹 핑거(65-3)가 상기 링킹 파레트(30)의 중앙 레일(31)을 가압하여 상기 링킹 파레트(30)를 상기 격납고(10) 내부에 견고하게 고정시킬 수 있다.
도 16은 본 발명 사상의 일부 실시예들에 따른 링킹 타입의 다열 주차 시스템(200)의 브레이킹 장치(70)를 나타내는 평면도이고, 도 17은 도 16의 브레이킹 장치(70)의 측면도이고, 도 18은 도 16의 브레이킹 장치(70)의 정면도이다.
도 16 내지 도 18에 도시된 바와 같이, 본 발명 사상의 일부 실시예들에 따른 링킹 타입의 다열 주차 시스템(200)은, 상기 링킹 파레트(30)을 상기 격납고(10)에 선택적으로 고정시키는 브레이킹 장치(70)를 더 포함하고, 상기 브레이킹 장치(70)는, 상기 링킹 파레트(30)에 설치되고, 걸림홈(71a)이 형성되는 걸림턱 부재(71) 및 상기 격납고(10)에 설치되고, 모터(72)에 의해 회전되어 회전 각도에 따라 상기 걸림홈(71a)에 선택적으로 걸림 결합되는 걸쇠(73)을 포함할 수 있다.
따라서, 상기 모터(72)가 특정 각도로 회전하면, 상기 걸림턱 부재(71)가 상기 걸림홈(71a)에 선택적으로 걸림 결합되면서 상기 링킹 파레트(30)를 상기 격납고(10) 내부에 견고하게 고정시킬 수 있다.
도 19는 본 발명 사상의 일부 실시예들에 따른 링킹 타입의 다열 주차 시스템의 브레이킹 장치(80)를 나타내는 평면도이다.
도 19에 도시된 바와 같이, 본 발명 사상의 일부 실시예들에 따른 링킹 타입의 다열 주차 시스템은, 상기 링킹 파레트(30)을 상기 격납고(10)에 선택적으로 고정시키는 브레이킹 장치(80)를 더 포함할 수 있다.
이러한, 상기 브레이킹 장치(80)는, 상기 격납고(10)에 설치되고, 스프링(81)의 복원력에 의해 회동축(82-1)을 따라 회동하는 회동체(82-2)에 설치되어 상기 링킹 파레트(30)의 중앙 레일(31)을 가압하는 탄성 로울러(82)를 포함할 수 있다.
따라서, 상기 링킹 파레트(30)는 상기 탄성 로울러(82)에 의해 항상 가압되어 있는 것으로서, 상기 링킹 파레트(30)가 상기 격납고(10) 내부에서 일정 범위 이상의 힘을 받는 경우에만 이동이 가능하게 고정될 수 있다.
도 20은 본 발명 사상의 일부 실시예들에 따른 링킹 타입의 다열 주차 시스템의 브레이킹 장치(90)를 나타내는 평면도이다.
도 20에 도시된 바와 같이, 본 발명 사상의 일부 실시예들에 따른 링킹 타입의 다열 주차 시스템은, 상기 링킹 파레트(30)을 상기 격납고(10)에 선택적으로 고정시키는 브레이킹 장치(90)를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 브레이킹 장치(90)는, 상기 링킹 파레트(30)에 설치되고, 걸림홀(H)이 형성되는 걸림턱 부재(91) 및 상기 격납고(10)에 설치되고, 솔레노이드(92)에 의해 전후진되어 상기 걸림홀(H)에 선택적으로 걸림 결합되는 솔레노이드 핀(93)을 포함할 수 있다.
또한, 상기 걸림턱 부재(91)은 상기 링킹 파레트(30)의 중앙 레일(31)일 수 있다.
따라서, 상기 솔레노이드 핀(93)이 전진하여 상기 걸림홀(H)에 걸림 결합되면 상기 링킹 파레트(30)가 상기 격납고(10) 내부에 견고하게 고정될 수 있고, 역으로, 상기 솔레노이드 핀(93)이 후진하면 상기 링킹 파레트(30)가 상기 격납고(10)로부터 자유로워져서 상기 이송 대차(40)에 의해 이송될 수 있다.
한편, 도 9 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명 사상의 일부 실시예들에 따른 링킹 타입의 다열 주차 시스템(100)은, 상기 이송 대차(40)에 설치되어 상기 링킹 파레트(30)을 견인하는 링킹 파레트 견인 장치(110)를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 링킹 파레트 견인 장치(110)는, 상기 이송 대차(40)에 설치되고, 모터(111)에 의해 회전되는 피니언 기어(112)와 맞물리는 랙 기어(113)에 의해 전후진되는 가동 프레임(114) 및 상기 가동 프레임(114)에 설치되고, 모터(115)에 의해 회전되는 스프로킷휠(116)에 맞물리는 체인(117)에 의해 회전되면서 상기 링킹 파레트(30)의 중앙 레일(31)을 견인하는 한 쌍의 견인 로울러(118)를 포함할 수 있다.
따라서, 상기 이송 대차(40)는 상기 모터(111)에 의해 전후진되는 가동 프레임(114)에 의해 상기 견인 로울러(118)를 상기 격납고(10)에 대기 중인 링킹 파레트(30) 방향으로 접근시켜서 상기 링킹 파레트(30)의 중앙 레일(31)을 잡아 끌어 당김으로써 상기 링킹 파레트(30)를 이송 대차(40) 위로 견인할 수 있다.
또한, 도 1 및 도 9 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명 사상의 일부 실시예들에 따른 링킹 타입의 다열 주차 시스템(100)는, 상기 이송 대차(40)을 행방향으로 이송시키는 대차 이송 장치(120)를 더 포함할 수 있다.
이러한, 상기 대차 이송 장치(120)는, 도 1의 상기 좌우통로(P1)에 설치되는 행방향 레일(R1) 및 상기 이송 대차(40)에 설치되고, 모터(121)에 의해 회전되어 상기 행방향 레일(R1)과 구름 접촉되는 행방향 이송 로울러(122)를 포함할 수 있다.
따라서, 이러한 상기 대차 이송 장치(120)의 행방향 이송 로울러(122)를 이용하여 상기 이송 대차(40)는 상기 링킹 파레트(30)를 적재하고, 상기 좌우통로(P1)를 따라 행방향 이동될 수 있다.
한편, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명 사상의 일부 실시예들에 따른 링킹 타입의 다열 주차 시스템(100)은, 상기 리프트(50)를 승하강시키는 리프트 승하강장치(130)를 더 포함할 수 있다.
이러한, 상기 리프트 승하강장치(130)는, 상기 승하강통로(P2)에 설치되는 승하강레일(R2) 및 상기 리트프(50)가 승하강레일(R2)을 따라 승하강되도록 모터(131)에 의해 회동되어 상기 리프트(50)과 연결된 와이어(132)를 선택적으로 감을 수 있는 회동 풀리(133)를 포함할 수 있다.
따라서, 상기 이송 대차(40)로부터 차량(1)이 적재된 상기 링킹 파레트(30)를 인계받아 상기 리프트 승하강장치(130)의 와이어(132)를 이용하여 상기 차량 출입구(E)까지 승하강시킬 수 있다.
여기서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 상기 격납고(10)의 형태나 주차 방식이나 주차 댓수나 주차 층수, 주차 열수 등은 수정 및 변경이 가능하다.
본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다.
따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.
1: 차량 10: 격납고
20: 링킹 장치 30: 링킹 파레트
P1: 좌우통로 40: 이송 대차
P2: 승하강통로 E: 차량 출입구
50: 리프트
100, 200: 링킹 타입의 다열 주차 시스템
21: 걸림 바퀴 22: 걸림 레일
31: 중앙 레일 32: 바퀴
60: 브레이킹 장치 61: 모터
62: 피니언 기어 63: 랙 기어
64: 푸쉬바 65: 브레이킹 회동체
65-1: 회전축 65-2: 스프링
65-3: 브레이킹 핑거 F: 힘
66: 브레이킹 해제핀 70: 브레이킹 장치
71: 걸림턱 부재 71a: 걸림홈
72: 모터 73: 걸쇠
80, 90: 브레이킹 장치 81: 스프링
82: 탄성 로울러 82-1: 회동축
82-2: 회동체 H: 걸림홀
91: 걸림턱 부재 92: 솔레노이드
93: 솔레노이드 핀 110: 링킹 파레트 견인 장치
111: 모터 112: 피니언 기어
113: 랙 기어 114: 가동 프레임
115: 모터 116: 스프로킷휠
117: 체인 118: 견인 로울러
120: 대차 이송 장치 R1: 행방향 레일
121: 모터 122: 행방향 이송 로울러
130: 리프트 승하강장치 R2: 승하강레일
131: 모터 132: 와이어
133: 회동 풀리

Claims (9)

  1. 격납고;
    차량을 적재할 수 있고, 상기 격납고에 열방향으로 복수개가 배치되며, 서로 링킹 결합되어 전후방향으로 연동될 수 있도록 링킹 장치가 각각 설치되는 링킹 파레트;
    상기 격납고에 행방향으로 형성된 좌우통로를 따라 이동되고, 상기 링킹 파레트를 견인하여 좌우방향으로 이송하는 이송 대차;
    상기 링킹 파레트를 상기 격납고에 선택적으로 고정시키는 브레이킹 장치; 및
    상기 이송 대차로부터 상기 링킹 파레트를 인계받아 승하강통로를 따라 차량 출입구까지 승하강되는 리프트; 를 포함하며,
    상기 브레이킹 장치는,
    상기 이송 대차에 설치되고, 모터에 의해 회전되는 피니언 기어와 맞물리는 랙 기어에 의해 전후진되는 푸쉬바;
    상기 격납고에 회전축을 기준으로 회전이 가능하게 설치되고, 스프링의 복원력에 의해 정회전되어 상기 링킹 파레트의 중앙 레일을 가압하는 브레이킹 핑거가 설치되는 브레이킹 회동체; 및
    상기 푸쉬바에 의해 가압되어 상기 브레이킹 회동체를 역회전시키는 브레이킹 해제핀; 을 포함하는 링킹 타입의 다열 주차 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 링킹 장치는,
    상기 링킹 파레트의 전면 및 후면에 각각 설치되는 서로 대응되는 한 쌍의 걸림 바퀴 및 걸림 레일을 포함하는 것인 링킹 타입의 다열 주차 시스템.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 브레이킹 장치는,
    상기 링킹 파레트에 설치되고, 걸림홈이 형성되는 걸림턱 부재; 및
    상기 격납고에 설치되고, 모터에 의해 회전되어 회전 각도에 따라 상기 걸림홈에 선택적으로 걸림 결합되는 걸쇠; 를 포함하는 링킹 타입의 다열 주차 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 링킹 파레트를 상기 격납고에 선택적으로 고정시키는 브레이킹 장치;를 더 포함하고,
    상기 브레이킹 장치는,
    상기 격납고에 설치되고, 스프링의 복원력에 의해 상기 링킹 파레트의 중앙 레일을 가압하는 탄성 로울러; 를 포함하는 링킹 타입의 다열 주차 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 브레이킹 장치는,
    상기 링킹 파레트에 설치되고, 걸림홀이 형성되는 걸림턱 부재; 및
    상기 격납고에 설치되고, 솔레노이드에 의해 전후진되어 상기 걸림홀에 선택적으로 걸림 결합되는 솔레노이드 핀; 을 포함하는 링킹 타입의 다열 주차 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송 대차에 설치되어 상기 링킹 파레트를 견인하는 링킹 파레트 견인 장치;를 더 포함하고,
    상기 링킹 파레트 견인 장치는,
    상기 이송 대차에 설치되고, 모터에 의해 회전되는 피니언 기어와 맞물리는 랙 기어에 의해 전후진되는 가동 프레임; 및
    상기 가동 프레임에 설치되고, 모터에 의해 회전되는 스프로킷휠에 맞물리는 체인에 의해 회전되면서 상기 링킹 파레트의 중앙 레일을 견인하는 한 쌍의 견인 로울러; 를 포함하는 링킹 타입의 다열 주차 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송 대차를 행방향으로 이송시키는 대차 이송 장치;를 더 포함하고,
    상기 대차 이송 장치는,
    상기 좌우통로에 설치되는 행방향 레일; 및
    상기 이송 대차에 설치되고, 모터에 의해 회전되어 상기 행방향 레일과 구름 접촉되는 행방향 이송 로울러; 를 포함하는 링킹 타입의 다열 주차 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 리프트를 승하강시키는 리프트 승하강장치;를 더 포함하고,
    상기 리프트 승하강장치는,
    상기 승하강통로에 설치되는 승하강레일; 및
    상기 리트프가 승하강레일을 따라 승하강되도록 모터에 의해 회동되어 상기 리프트와 연결된 와이어를 선택적으로 감을 수 있는 회동 풀리; 를 포함하는 링킹 타입의 다열 주차 시스템.
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