KR101352190B1 - 조절식 모발 이식 의자 - Google Patents

Abstract

베이스, 상기 베이스 상에 장착되며, 위에 중심이 위치하는 실질적으로 원호 형상 경로를 따라 회전하도록 구성되는 크래들을 포함하는 전환형 의자가 제공된다. 상기 의자는 사람이 위에 앉고 사람의 머리가 머리 지지대 상에 기댈 수 있는, 상기 크래들 상에 장착된 시트 및 사람의 머리가 상기 머리 지지대 상에 위치하는 경우 사람의 머리의 중심이 상기 크래들의 회전 중심에 거의 근접하여 위치하는 머리 지지대를 더 포함하며, 상기 베이스 상의 상기 크래들의 위치는 상기 머리 지지대 상의 머리의 중심이 거의 상기 크래들의 회전 중심에 유지되도록 상기 실질적으로 원호 형상 경로를 따라 조절가능하다. 상기 의자는 공압, 모터, 풋 펌프 등과 함께 보조로 또는 자동식일 수 있다. 상기 의자는 특히 로봇 모발 이식 시술을 보조하는데 유용하다.

Description

조절식 모발 이식 의자 {ADJUSTABLE HAIR TRANSPLANTATION CHAIR}

본 발명은 대체로 조절가능한 의자에 관한 것이며, 특히, 모발 이식 시술에 사용하기 위한 전환식 및 조절식 의자에 관한 것이다.

모발 이식 시술은 기부자 영역, 예컨대 환자의 두피의 측면 및 후방 앞머리 영역으로부터 모발 조각을 획득하는 것과, 통상 대머리 영역, 또는 수용 영역 예컨대 전방 헤어라인 내에 이들을 이식하는 것을 수반한다. 예컨대 스트립 획득 및 모낭 유닛 추출(FUE)을 포함한 모발 획득을 수행하는 다양한 현존 방법이 존재한다. 스트립 획득 시술에서, (두피의 스트립과 같은) 기부자 세포는 국부 마취 하에서 제거되며, 상처가 함께 뒤로 봉합되고, 이러한 두피 세포 조각은 이후 얇거나 벗겨진 영역으로 후속해서 이식되는 조각(graft)이라는 작은 세포 조각으로 현미경 하에서 절단된다. FUE는 1 내지 4개의 근접한 간격의 모발 모낭 유닛의 합을 자연적으로 생성시키는 모낭 유닛(FUs)을 획득하는 것을 수반한다. 모발 이식은 많은 시간(예컨대 하루 종일) 지속될 수 있는 매우 반복적이고, 시간 소모적이며 지루한 시술이다. 수동 또는 손-유지 장치를 이용하여 실행되는 모발 이식 시술에 추가로, 예컨대 보둘루리(Bodduluri) 등의 공동으로 양도된 미국특허출원 제 2007/0106306호에서 모낭 유닛 추출 및 이식을 위한 이미지 안내 로봇 시스템의 개발이 제안된다.

보둘루리 등의 '306 미국특허공개는 로봇 아암 및 이 로봇 아암에 작동가능하게 부착된 툴(예컨대 캐뉼라 또는 펀치 획득)을 구비하는 FUs를 획득 및/또는 이식하기 위한 로봇 시스템을 개시한다. 로봇 시스템은 환자에 관한 위치되어, 목표로 되는 신체 표면 (이 예시에서, 환자의 두피의 뒤의 기부 영역)은 획득 또는 이식 툴의 길이 내에 있다. 로봇 시스템은 하나 또는 그 이상의 카메라를 포함할 수 있고, 프로세스는 이에 의해 얻어지는 이미지를 수용하고 처리한다. 프로세서와 작동가능하게 연관된 제어기는 예컨대 두피로부터 또는 원하는 이식 위치 및 배향에서 획득하기 위해 목표로 하는 모낭 유닛에 관해 원하는 위치와 원하는 배향으로 툴을 위치시키도록 로봇 아암을 조정한다.

모발 이식 수술은 기부 영역으로의 국부 마취의 배출로 시작한다. 일단 기부 영역이 감각이 없어지면, 의사는 (스트립 획득 시술에서) 기부 스트립을 제거함으로써, 또는 (FUE 시술에서) 개별의 모낭 유닛을 획득함으로써 시작한다. 기부 스트립 제거는 약 45분 걸리며 이후 기부 스트립을 이식을 위해 개별의 모발 조각으로 기술자가 잘라내기에 3-4시간이 걸리며, 한편 개별의 FU 제거는 필요한 모발 조각의 양에 따라 2-5시간 또는 그 이상이 걸리고, 획득이 자동이든 아니든 그렇다. 시술의 획득 부분 동안, 환자는 긴 시간 동안 얼굴을 아래로 위치해야 한다.

사이트 메이킹(터전 조성; site making)과 시술의 모발 조각 이식 동안, 환자는 의료 의자에 통상 기울여져서 또는 수술대에서 반듯이 누워서 수 시간 동안 얼굴을 위로 하고 앉아 있는다. 현재 시술은 통상 플로리다의 클리어 워터의 보이드 산업에서 이용가능한 보이드 오랄 의료 의자(Boyd Oral Surgery Chair)와 같은 종래의 조절식 치과용 의자를 이용한다.

획득 및 이식 시술의 길이 때문에 그리고 환자가 긴 시간 동안 고정된 위치에 유지하는 것이 어렵기 때문에, 환자는 뻣뻣한 근육을 완화시키는 것이 필요할 수 있다. 이러한 것의 결점 중 일부는 시술이 재개되는 경우 정확하게 동일한 위치에 환자가 거의 앉을 수 없다. 특히 정밀한 이미지 시스템에 의존할 수 있는 로봇 보조식 시술에 대해, 이들 환자 조절은 기구의 재교정을 필요로 할 수 있다. 따라서, 고정을 유지하는 긴 시간 동안 환자의 편안함을 증대시키고 중단을 줄이는 모발 이식에서 사용하기 위한 향상된 환자 위치설정 시스템에 대한 필요성이 존재한다.

대체적인 하나의 양상의 의하면, 여기 개시된 의자는 예컨대 모발 획득, 이식 시술 동안 환자의 머리의 위치를 실질적으로 변경함이 없이 환자의 신체의 위치를 조절할 수 있다. 이 조절은 시술의 중단을 최소화하거나 또는 시술의 시간의 임의의 실질적인 증가없이 이루어질 수 있다.

일 양상에 의하면, 의자가 제공된다. 상기 의자는 베이스, 상기 베이스 상에 장착되며, 위에 중심이 위치하는 실질적으로 원호 형상 경로를 따라 회전하도록 구성되는 크래들을 포함한다. 상기 의자는 사람이 위에 앉고 사람의 머리가 머리 지지대 상에 기댈 수 있는, 상기 크래들 상에 장착된 시트 및 사람의 머리가 상기 머리 지지대 상에 위치하는 경우, 사람의 머리의 중심이 상기 크래들의 회전 중심에 매우 근접하여 위치하게 되는 머리 지지대를 더 포함하며, 상기 베이스 상의 상기 크래들의 위치는 상기 머리 지지대 상의 머리의 중심이 거의 상기 크래들의 회전 중심에 유지되도록 상기 실질적으로 원호 형상 경로를 따라 조절가능하다.

일부의 실시예에서, 상기 머리 지지대는 크래들에 장착되며, 일부의 실시예에서 베이스에 장착될 수 있다. 상기 의자는 예컨대 모발 이식 의자일 수 있다. 더욱이, 모발 이식 의자는 로봇 모발 이식 시술에서 그리고 또한 의사가 핸드-유지 툴을 사용하는 모발 이식 시술에서 실행된다.

다른 실시예에 의하면, 지면 상에서 변위를 위해 구성되는 베이스, 및 그 일단부 근처에서 베이스에 장착되는 머리 지지대를 포함할 수 있는 모발 이식 의자가 제공된다. 머리 지지대의 부근에서 그리고 크래들 위에 위치하는 회전 중심을 갖는 실질적으로 원호 형상 경로를 따라 회전을 위해 베이스 상에 크래들이 장착될 수 있고, 머리 지지대 상에 사람의 머리가 있으면서 사람이 위에 착석하도록 크래들 상에 시트가 장착될 수 있다. 베이스 상의 크래들의 위치는 머리 지지대 상에 위치되는 경우 사람의 머리의 중심이 대략 크래들 회전의 중심에 유지하도록 원호를 따라 조절가능하다.

본 발명은 또한, 조절가능한 의자를 가지고 시술을 수행하기 위한, 예컨대 모발 이식 시술을 수행하기 위한 방법 및 의자를 조절하기 위한 다양한 방법을 제공한다. 모발 이식에 관한 일부의 실시예에서, 모발 이식 시술을 실행하는 방법은, 사람을 모발 이식 의자에 위치시키는 단계를 포함할 수 있는데, 상기 의자는, 사람의 머리를 얼굴이 위로 향하게끔 수용하는 머리 지지대를 지니고 있다. 또한 상기 의자는 크래들을 포함하는데, 상기 크래들은, 크래들 상부에 중심을 가지는 원호를 따라 회전하게끔 베이스에 장착된다. 여기서 머리 지지대는, 사람의 머리가 머리 지지대에 놓일 때 머리의 중심이 대략 크래들 회전 중심이 되게끔 크래들 위에 장착된다. 예컨대 크래들의 제2 단부 근처에 시트가 장착될 수 있어서, 사람이 시트 위에 앉아 머리를 머리 지지대 위에 놓을 수 있다. 그리고 베이스 상의 크래들 위치는, 머리 지지대 상의 머리 중심이 대략 크래들 회전 중심에 유지되게끔 원호를 따라 조절가능하다. 그 다음 상기 방법은, 환자가 모발 이식 의자에 위치한 상태에서 베이스에 대해 크래들의 위치를, 원호를 따라 조절하는 단계와, 모낭 유닛을 예컨대 환자의 두피에 이식하는 단계를 포함한다. 본 발명의 방법에 대한 다른 실시예에서 상기 방법론은 모낭 유닛을 획득 즉 채취할 때 구현될 수 있다. 더욱이 획득 또는 이식 시술에서, 경로를 따라 크래들의 위치를 조절하는 단계들은, 의자 내의 환자를 재위치시키기 위해 필요한 바에 따라 반복될 수 있다. 그 다음, 조절된 위치에 환자가 있는 상태에서 모발 획득 또는 이식하는 단계들이 반복될 수 있다.

여기 개시된 본 발명에 따른 방법의 다른 실례(예컨대, 모발 이식 시술과 함께 사용될 수 있는 방법)는 의자를 제1 위치에 위치시키는 단계를 포함하며, 상기 의자는 베이스 및 머리 지지대(예컨대, 얼굴이 아래로 향하는 배향 또는 얼굴이 위로 향하는 배향으로 사람의 머리를 수용하기 위함)를 구비하고, 상기 의자는 크래들을 더 포함하는데, 상기 크래들은 베이스 상에 장착되고, 크래들 위에 중심이 위치하면서 실질적으로 원호 형상인 경로를 따라 회전하도록 구성된다. 상기 방법은, 상기 의자의 베이스에 대해 크래들을 실질적으로 원호 형상인 경로를 따라 이동시킴으로써, 상기 조절식 의자의 위치를 상기 제1 위치로부터 제2 위치로 조절하는 단계를 더 포함한다. 여기서 상기 의자의 머리 지지대 상에 머리가 놓이는 경우, 머리의 중심이 크래들의 회전 중심에 매우 근접하여서, 조절시 머리의 중심은 크래들의 회전 중심에 매우 근접한 상태로 유지된다. 경로를 따라 크래들을 이동시키는 단계는 의자 내의 환자를 재위치시키기 위해 필요한 바대로 반복될 수 있다.

또 다른 양상에 의하면, 전환형 모발 이식 의자를 이용한 모발 이식 시술을 실행하는 방법이 제공된다. 이 방법은 환자의 엉덩이가 전방으로 기대어 시트에 놓이고 상기 환자의 머리가 머리 지지대 상에서 얼굴을 아래로 하여 위치하는 획득 배치로 전환형 모발 이식 의자의 환자를 위치시키는 단계, 상기 전환형 모발 이식 의자의 획득 배치에 위치하는 상기 환자로부터 모낭 유닛을 획득하는 단계, 상기 환자의 엉덩이가 후방으로 기대어 시트에 놓이고 상기 환자의 머리가 상기 머리 지지대 상에서 얼굴을 위로 하여 위치하는 이식 배치로 상기 모발 이식 의자를 전환시키는 단계, 및 상기 전환형 모발 이식 의자의 상기 이식 배치에서 상기 환자의 수취 영역 안으로 모발 이식조각을 이식하는 단계를 포함한다. 일부의 실시예에서, 상기 전환 단계는 상기 의자의 획득 배치에서의 상기 시트의 일부분을 상기 의자의 이식 배치에서의 다리 지지대로 회전하는 단계를 포함한다. 본 발명의 다른 및 추가의 목적과 장점은 아래의 상세한 설명을 첨부된 도면의 관점에서 읽으면서 명확해질 것이다.

도면은 축적이 아니며 오로지 아래의 상세한 설명의 기재를 참조하기 위한 것임을 주지해야 한다. 도면에서, 동일한 도면 부호는 가능하다면 유사한 구성요소 또는 작용을 확인하게 한다. 도면에서 구성요소의 크기와 상대 위치는 반드시 축적대로 도시된 것이 아니다. 예컨대, 여러 구성요소의 형상과 각도들은 축적대로 도시된 것이 아니며, 이들 구성요소 중 일부는 가독성을 향상시키기 위해 임의로 확대 및 위치될 수 있다. 본 발명의 특징과 장점들은 명세서, 청구범위 및 첨부 도면을 참조하여 보다 용이하게 이해됨을 알 수 있을 것이다.
도 1은 모발 획득 절차에 대해 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 조절식 모발 이식 의자에 위치한 환자의 사시도이다.
도 2는 이식 절차에 대해 재구성된 도 1의 조절식 모발 이식 의자에 위치된 환자의 사시도이다.
도 3은 다른 실시예에 따라 획득하기 위해 구성되는 조절식 모발 이식 의자에 위치한 환자의 정면도이며, 도 4는 이식을 위해 재구성된 조절식 모발 이식 의자에 위치한 환자의 정면도이다.
도 5a 및 도 5b는 획득 위치에서 본 발명의 조절식 모발 이식 의자의 다른 실례의 양 측면으로부터의 사시도이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 조절식 모발 이식 의자의 시트의 실례와 상승 및 하강 위치에서 승강 메카니즘의 실례를 도시하는 도면이다.
도 7a는 도 5a 및 도 5b에 도시된 것과 같은 조절식 모발 이식 의자의 크래들을 회전시키기 위해 구현될 수 있는 크랭크 조절 메카니즘의 실시예의 실례의 상세도이며, 도 7b는 크래들용 잠금 메카니즘의 실례의 상세도이다.
도 8a 및 도 8b는 이식 위치로 재구성된 도 5a 및 도 5b의 조절식 모발 이식 의자의 양 측면으로부터의 사시도이며, 도 8c는 의자의 시트와 의자의 승강 메카니즘의 실례만을 도시하는 도면이다.
도 9a 내지 도 9c는 다양한 실시예에서 구현될 수 있는 조절식 모발 이식 의자의 휠을 부착 및/또는 조절하기 위한 조절 구조체의 실례에 대한 여러 도면이다.
도 10a 내지 도 10d는 획득 위치에서의 조절식 모발 이식 의자의 대안의 실시예의 다양한 직교 도면이다.
도 11a 내지 도 11d는 이식 위치에서의 조절식 모발 이식 의자의 대안의 실시예의 직교 도면이다.
도 12a 내지 도 12c는 획득 위치에서의 본 발명의 조절식 모발 이식 의자의 또 다른 대안예의 사시도 및 직교 도면이며, 자동식 모발 이식에 사용되는 로봇 시스템을 또한 도시한다.
도 13a 내지 도 13c는 이식 위치에서의 도 12a 내지 도 12c의 조절식 모발 이식 의자의 사시도 및 직교 도면이며, 자동식 모발 이식에 사용되는 로봇 시스템을 또한 도시한다.
도 14a 내지 도 14c는 획득 위치에서의 본 발명의 또 다른 조절식 모발 이식 의자의 사시도 및 직교 도면이며, 자동식 모발 획득에 사용되는 로봇 시스템을 또한 도시한다.
도 15a 내지 도 15c는 도 14a 내지 도 14c의 조절식 모발 이식 의자의 사시도 및 직교 도면이며, 자동식 모발 이식에 사용되는 로봇 시스템을 또한 도시한다.
도 16a 내지 도 16c는 획득 위치에서의 본 발명의 또 다른 조절식 모발 이식 의자의 사시도 및 직교 도면이며, 자동식 모발 획득에 사용되는 로봇 시스템을 또한 도시한다.
도 17a 내지 도 17c는 자동식 모발 이식에 사용되는 로봇 시스템을 또한 도시하는, 도 16a 내지 도 16c의 조절식 모발 이식 의자의 사시도 및 직교 도면이다.
도 18a는 획득 위치에서의 조절식 모발 이식 의자의 다른 대안의 실시예의 사시도이며, 도 18b는 동일한 조절식 모발 이식 의자의 정면도이다.

아래의 상세한 설명에서, 본 발명을 실시할 수 있는 실시예의 일부 실례를 도해를 통해 보여주는 첨부 도면에 참조부호가 부여된다. 이와 관련해서, "우측", "좌측", "상방", "하방", "전방", "후방", "수직", "수평 등과 같은 방향성 용어는 설명되는 도면(들)의 방향을 참조하여 사용된다. 본 발명의 부품들 또는 실시예들은 다수의 여러 배향에 위치되거나 여러 배향에서 작동할 수 있으므로, 방향성 용어는 도해를 위해 사용된 것이며 한정하려는 의도가 없다. 여기 사용되는 "작동가능하게 연결된", "결합된" 또는 "장착된", 또는 "부착된"의 용어는 하나 또는 그 이상의 개재 부품들을 통해 직접 또는 간접적으로 결합, 부착 또는 장착됨을 의미한다. 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 다른 실시예들이 이용될 수 있으며 구조적 또는 논리적 변화가 이루어질 수 있음을 또한 이해해야 한다. 따라서, 아래의 상세한 설명은 한정 의미로 고려되어선 안되며 본 발명의 범위는 첨부의 청구범위에 의해 정해진다.

예컨대 모발 복원과 같은 다수의 의료 시술은 일부의 경우 하루 종일 걸릴 수 있는 시간 소모적인 프로세스이다. 모발 이식은 전형적으로 (때때로 "터전 조성(site-making)이라고 하는, 모낭 유닛(follicular unit)이 이식되는 대머리 영역에 작은 구멍을 만드는 작업을 포함할 수 있는) 모발 획득 및 모발 이식을 수반한다. 이 시술의 임의의 또는 모든 부분의 로봇 이식이 전체 프로세스를 상당히 가속화시킬 수 있다. 본 발명은 모발 이식 시술에서 특히 유용한 의자 및 이러한 의자를 사용한 방법에 관한 것이다. 일 양상에 의하면, 획득 이식과 이식 시술 모두에 대해 사용되고 조절될 수 있는 모발 이식 의자가 제공된다.

여기에 설명하는 모발 이식 의자는 예컨대 로봇과 같은 자동식에 특히 유리하지만, 이들은 환자의 안락함의 문제가 수동식과 로봇식 모두에 적용되므로 수동식과 로봇식 모발 이식 모두에 대해 유용하다. 예를 들면, 이들 시술은 종종 최소의 이동으로 머리의 안정성을 유지하면서 환자의 두피/기증자 영역의 측면으로 접근하는 것을 필요로 한다. 예컨대, 환자는 두피의 측면을 획득하도록 자동식 획득 장치를 위해 머리의 45°를 회전/전환할 필요가 있을 수 있다. 본 출원인은 모발 이식 시술 동안 환자 위치설정의 수요를 충족시키는 다른 분야에서의 사용을 위한 어떠한 현재 의자 배치 또는 모발 이식 시술에 사용하기 위해 특별히 고안된 어떠한 의자도 시장에서 알지 못한다.

여기에 설명하는 다양한 의자들은 여러 적용분야에서의 사용에 대해 시장에서 현재 이용가능한 의자들의 다수의 부족함을 바람직하게 해결한다. 무엇보다도, 모발 이식을 위한 환자 의자는 (다양한 마사지 의자, 수술 의자 등을 포함한) 시장에 현존하는 다양한 의자들에서 관련이 없거나 존재하지 않는 일부 특유한 요구조건들을 갖는다는 것을 이해해야 한다. 모발 이식 시술은 상당히 시간 소모가 되며(현재 수동 시술은 전일 - 8 시간 걸림), 환자는 통상 시술하는 동안 깨어난다(일부 의료 시술에서 마취 상태의 환자와 다름). 따라서 환자는 이 지루한 시술 동안 주위로 이동하는 경향이 있다. 예컨대 마사지 시간 동안 환자의 이동은 심각하게 중요하지 않으며 실제로 장려될 수 있다. 따라서, 마사지 의자는 환자 이동의 문제를 해결하지 않고 구성된다. 그러나, 모발 이식에 있어서, 그리고 특히 로봇 모발 이식에 있어서, 모발 조각을 획득 또는 이식하기 위해 도구의 정밀한 위치를 보장하고 부상을 방지하기 위해 도구를 획득 또는 이식하는 시술 동안 환자의 머리의 이동을 줄이는 것이 중요하다. 동시에, 여기에 설명하는 의자들은 모발 이식에 대해 특히 유용하지만, 이들은 동일한 개념이 적용되는 - (대부분의 수술에서와 같은 일반적인 마취 중이 아닌) 환자가 대체로 깨어 있는 - 다른 시술에서 또한 이용될 수 있고, 이 시술은 시간이 오래 걸리고 환자가 긴 시간 동안 유지하는 것이 어려우며, 최소의 이동으로 항상 일정한 수준에서 환자의 머리가 위치되는 것이 중요하다.

여기 설명되는 의자들은 실질적으로 동일한 위치에 머리를 상당한 기간 동안 환자가 앉아 있게 함과 동시에 환자가 연장된 시간 동안 임의의 한 위치에 앉아 있는 관계로 느끼는 환자 피로, 고통, 불편함 또는 아픔을 감소시키는 의자 구조를 제공한다. 이러한 목적은 의자가 대략 환자의 머리 주위로 실질적으로 "피봇이동(pivoting)" 가능하게 하여, 바디 위치에 대해 실제로 머리가 이동하지 않고 환자가 자신의 위치를 대체로 피봇이동하게 하고 피로를 제거하게 한다. 이러한 "피봇이동"은 환자가 이동한다면 동일한 목적을 달성하는 신체의 다른 부분들에 착석 압력을 재위치시키도록 환자의 중력 중심의 변화를 허용한다.

본 발명은 의자의 임의의 운동에도 불구하고 실질적으로 동일한 위치에 기본적으로 환자의 머리가 유지되게 하는 의자 구조를 제공하여, 수동 핸드-유지 도구, 또는 부착된 도구를 갖춘 로봇 아암이 예컨대 커다란 재교정을 할 필요없이 머리에 계속해서 접근할 수 있고 도구를 재위치해야 하는 시간 낭비가 없다.

다른 양상에 의하면, 의사가 환자의 머리에 접근할 수 있게 하고, 의자의 어떠한 운동에도 불구하고 환자의 머리가 실질적으로 동일한 위치에 유지될 수 있게 하는 의자 구조가 제공된다. 동시에, 이 의자는 의사가 긴 시간 동안 편안하게 유지될 수 있게 해 준다. 예를 들면, 환자의 신체 위치가 조절되는 동안, 의사는 환자의 머리의 이동을 수용하도록 손을 들어올리는 변경의 필요없이 동일한 위치에서 시술 동안 서 있거나 앉아 있을 수 있다. 머리가 대략 동일한 높이 또는 위치에 유지되도록 의자가 실질적으로 환자의 머리 주위로 "피봇 이동" 가능하게 하는 구조는 상기한 목적을 달성하게 해 준다.

또 다른 양상에 의하면, 환자가 자신의 얼굴을 아래로 하는 모발 획득 시술과 환자가 자신의 얼굴을 위로 하는 모발 이식 시술 모두에 대해 사용할 수 있는 의자 구조가 제공된다. 여기 설명하는 의자는 획득 및 이식 위치 모두에서 편안하게 환자를 지지할 수 있는 의장 디자인을 제공함으로써 시술 사무소에서 필요로 하는 의자 공간을 감소시킨다. 여기 개시하는 의자들은 어떤 시술의 속도 저하없이 획득 및 이식 모두 동안 환자의 신체의 위치를 조절하는 것을 제공한다.

일부의 실시예에서, 의자의 중심 구조(크래들 메카니즘)는 통상 시트 및 머리 지지대와 같이 의자의 기능적인 영역을 지지한다. 이 중심 구조는 또한 얼굴-상방(이식) 및 얼굴-하방(획득) 위치 모두에서 환자를 위치설정해야 하는 필요를 해소하는 조절을 제공한다. 이러한 위치설정은 또한 상이한 신체 사이즈가 편안하게 수용되게 해 준다. 아래에 설명하는 바와 같은 시술 동안 환자의 재위치설정에 의해 환자 신체 피로가 다소 경감됨이 또한 기대된다.

이 의자의 목적 중 하나는 환자의 머리를 로봇 및 의사 모두가 접근할 수 있도록 환자의 머리를 위치시키는 것이다. 이 의자는 절개 및/또는 터전 조성(site making)/이식을 위해 부착된 도구를 갖는 로봇 아암의 범위와 성능 내에서 환자의 머리를 위치시킬 것이다. 이 의자는 또한 수동 획득 및 수동 이식을 위한 의사 및 기술자에 의한 접근성을 위해 환자의 머리를 위치시킬 것이다.

인체 인구통계학에서 5% 내지 95% 남자(male)를 수용하도록 의자의 크기, 그 구성 및 내장 조절이 설계된다. (5% 내지 95% 범위는 다양한 위치에서 의자에 앉게 되는 남자에 대해 다양한 높이를 제공하는 통계학적 데이터로부터 얻어진 것이다). 일부 실시예들에 의하면, 의자는 예컨대 머리가 의자의 머리 지지대 상에 위치되는 경우 이러한 "5% 내지 95% 남성"의 대략 머리 주위로 피봇이동 또는 회전이동을 기본적으로 제공하도록 구성된다. 일부 실시예에서, 의자는 대략 약 44 내지 48 인치의 범위에서의 높이에 또는 바닥 또는 지면으로부터 그 높이에 피봇이동(또는 회전 중심) 지점이 있을 수 있도록 구성된다. 본 발명에 따른 의자 회전의 기능들 중 하나는 로봇 아암과 간섭하지 않는 범위 내에서 시술이 접근가능한 영역 또는 머리의 상부의 높이를 유지하게 하는 것이다. 이 문장에서 상술한 실시예에서, 예컨대 바닥에서부터 48 내지 52 인치의 높이에 머리의 상부를 유지하는 것이 바람직할 수 있다. 이것은 의사의 원하는 접근성을 제공하며 로봇 아암의 작동 범위 내에 의사가 유지하게 한다. 본 실례에서, 회전 중심은 바닥에서 대략 46 인치일 수 있으며, 원호의 반경은 대략 44 인치일 수 있다. 물론, 제한 없이 머리 크기, 사이트 위치, 수반된 특정 의료 시술, 특히 머리 지지대 자체 내에서 이리저리 슬라이딩하고 피봇이동하는 머리 지지대 조절 특성을 포함한 다양한 요인들로 인한 변경될 수 있다. 회전 또는 피봇이동의 중심의 이 위치에서, 일부 의사들은 시술 동안 서 있을 것이지만, 일부 의사들은 예컨대 높은 의자에 앉아 있을 수 있고, (수 시간 동안 발로 서 있는 대신) 환자의 머리에 편리하게 접근한다. 동시에, 로봇 구현예에서, 바닥 위로 어떤 높이(예컨대, 지면으로부터 44 내지 48 인치)에서 피봇 지점의 위치는 어떤 바람직하지 않은 접촉을 야기하거나 머리와 간섭함이 없이(적당한 "간극" 거리), 로봇 아암이 환자의 머리 위로 그리고 주위로 자유로이 이동하게 해 준다. 더욱이, 본 발명의 의자들은 환자가 의자에 출입하는 것을 용이하게 해 준다.

편안한 시술을 받도록 환자의 전체 신체의 회전 상의 재위치설정을 제공하는 것에 추가로, 본 발명의 의자는 예컨대 가슴, 시트, 아암 및 발목에 대한 다양한 개별의 조절부룰 제공할 수 있다. 이들 조절부 중 일부는 색인될 수 있지만, 일부는 의자와 연관된 의자 이동 및 조절의 방법의 실시예들에 따라 무한정일 수 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일례에 따른 조절식 모발 이식 의자(20)에 있는 환자(P)가 획득 위치(harvesting position) 및 이식 위치(implantation position) 각각에 있는 것을 도시한다. 획득 시술은 환자의 얼굴을 아래로 하는 것이 요구되는 한편, 이식 시술은 환자의 얼굴을 위로 하는 시술이다. 여기 설명된 모발 이식 의자의 한 가지 장점은 획득 배치와 이식 배치 사이에서 의자를 용이하게 전환시키는 성능이다. 수술실에 요구되는 의자 공간을 줄이기 위해, 획득 위치 및 이식 위치 모두를 지지할 수 있는 의자가 특히 유용하다. 그러나 의자가 전환될 수 있다는 성능이 있다고 해서 서로 다른 시술을 위한 2개의 별도 의자를 설치하는 것을 배제하는 것은 아니다. 따라서 청구범위 언어로 배제되지 않는다면, 여러 실시예들에서의 모발 이식 의자는 단지 획득용일 수 있고, 단지 이식용일 수 있으며, 또는 이 두 가지 형태 사이에서 전환될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.

조절식 모발 이식 의자(20)는 바닥 위에 위치하고 위에 수직으로 고정된 한 쌍의 실질적으로 곡선형 레일(24)을 구비하도록 구성되는 안정된 베이스 플랫폼(22)을 포함하는 것으로 도시된다. 레일(24)은 베이스(22)의 후방 단부(26)에서의 낮은 지점에서 시작하여 높은 지점(28)으로 전방으로 위로 곡선화된다(도 2 참조). 조절식 모발 이식 의자(20)의 베이스는 베이스 플랫폼(22)과, 이 베이스 플랫폼(22)으로부터 위로 돌출하는 원호형 지지대(25) 및 레일(24)과 같이 고정식으로 그 위에 장착되는 임의의 구성요소를 포함할 수 있다(도 2 참조). 전방 및 후방의 방향은 도 2에 도시된 이식 위치에서 환자의 배향에 임의로 할당된다. 지면 근처의 베이스(22)의 평면부는 도 1에 도시된 바와 같이 환자의 측면들에 의사가 근접할 수 있도록 형상화 및 구성될 수 있다.

크래들 또는 캐리지(30)는 곡선형 레일(24) 상에서 이동하는 하부 브라켓(32)을 포함한다. 따라서, 캐리지(30)는 도 1에서 이중 화살표(34)로 표시된 대체로 원호 형상 경로를 따라 어느 한 방향으로 이동한다. 보다 구체적으로, 크래들(30)은 베이스(22) 상에 레일(24)에 의해 형성되는 대체로 원호형 면을 따라 회전 또는 피봇이동한다. 크래들의 회전 또는 피봇이동은 문자 C로 표시된 지점에 대해 실질적으로 중심이 맞추어진다. 지점(C)의 특별한 높이 또는 원하는 높이의 범위는 시술 동안 의사에게 편안한 착석/스탠딩 위치를 수용하도록, 환자의 편안함을 위해 이용가능한 적절한 공간, 및/또는 환자의 머리를 방해하지 않도록 로봇에 요구되는 간극을 수용하도록 특별한 실시예 또는 구현예에 따라 선택될 수 있다. 모발 획득 및/또는 이식 시술에 관한 실시예들에서, 지점(C)은 의자의 머리 지지대 또는 머리 받침 상에 위치하는 경우 환자의 머리의 중심에 거의 근접하게 또는 실질적으로 가까이 위치된다. 따라서, 크래들(30)은 상승 또는 병진운동(수평선 내에서 전방 및 후방 이동)에서 최소 변화로 머리 지지대 상에 위치되는 실질적으로 환자의 머리 주위를 회전한다. 피봇이동 지점(C)은 예컨대 0 내지 3 인치 반경의 범위, 일부의 실시예에서 바람직하게 0 내지 1 인치 반경의 범위와 같이, 머리의 중심의 작은 거리 범위 내에 위치될 수 있음을 이해해야 한다. 더욱이, 도 1에 도시된 바와 같이, 다수의 조절식 지지대(선택적인 쿠션을 갖춤)가 크래들(30)에 부착될 수 있다.

우선, 환자(P)는 그의 머리가 대체로 수직 또는 직립 칼럼(42)의 정상부에 부착되는 머리 지지대(40)로부터 경미하게 상승되는 것으로 도시된다. 모발 이식이 남성에 대해 보다 자주 시행되어서, 환자(P)가 설명의 편의를 위해 단순하게 남성의 의미로 지칭될 것임을 주지해야 한다. 여성 환자에도 동일한 것이 적용될 수 있음을 이해해야 한다. 머리 지지대(40)는 환자의 얼굴을 수용하고 얼굴을 아래로 하는 긴 시술 동안 숨쉬기와 시야를 허용하는 중심 개구를 포함할 수 있다. 본 도면에는 도시되지 않았지만, 머리 지지대(40) 상에는 통상 연질 쿠션이 제공된다. 이 의자의 목적 중 하나는 적어도 부분적으로 유효한 머리 및 목 조절이 기여하는 환자 안락함과 시술 효과를 유지하는 것이다. 이들 조절은 환자의 머리 위의 수용 영역 또는 기부자에 대해 이식 또는 획득을 위해 사용되는 도구를 용이하게 위치설정하는 것에 영향을 주기 때문에 중요하다. 머리 지지대(40)는 전방 또는 후방으로 병진이동하거나 전방 또는 후방 방향으로 정렬되는 수직면에서 피봇이동하는 성능을 갖도록 칼럼(42)에 대해 조절가능할 수 있다. 이러한 조절은 여러 머리 배향과 의자 내에 착석하는 동안 기울기를 위해 제공할 것이며, 여러 머리 형상과 목 길이를 갖는 환자를 수용할 것이다. 예컨대, 일부 비제한적인 실시예들에서, 머리 지지대는 ±22.5도 피봇이동하도록 구성될 뿐만 아니라, 전방 또는 후방으로 ±1.5인치(전체 3인치) 병진이동하도록 구성된다. 다른 실시예에서, 이들 치수들은 변화될 수 있다. 머리 지지대의 병진운동은 예컨대 머리 지지대의 프레임 내에 위치되는 선형 슬라이드(linear slide)들을 이용함으로써 달성될 수 있거나, 또는 4개의 바 링키지 메카니즘(bar linkage mechanism)이 유사한 이동을 달성할 수 있다. 잠금 클램프(도시 안됨)은 칼럼(42)에 대해 머리 지지대(40)의 위치와 배향을 고정할 수 있다. 전방/후방 방향으로의 머리받침 피봇이동 및 슬라이딩이 일단 시술의 적어도 일부분에서 동안 환자의 특별한 위치에 대해 고정되고 잠금된다면, 이러한 고정된 머리받침 위치는 시술의 그 해당 부분 동안 실질적으로 그 위치를 유지하는 것이 바람직하다. 예컨대, 머리의 중심 영역으로부터 모든 원하는 모발 조각을 획득하기 위해 환자의 머리가 일단 위치된다면, 그 영역으로부터 모든 선택된 모발 조각을 획득하는데 필요한 전체 시간 동안 그 위치에 머리가 유지되는 것이 바람직하다. 따라서, 두피의 선택된 영역으로부터의 획득 및 이식이 머리 지지대(40)의 추가의 이동없이 실행될 것이다. 그러나, 길게 연장된 시간 동안 머리 지지대 (및 궁극적으로 머리)의 이동을 허용하지 않고 의자 내에 위치하는 사람의 안락함을 향상시키기 위해, 아래 설명하듯이, 사람의 신체의 전체 위치 및/또는 다른 신체 지지대의 위치는 그 시간 동안 경미한 이동이 되게 하고 근육 스트레스 또는 불편함을 경감시키도록 조절될 수 있다.

도 1의 획득 위치에서, 조절식 모발 이식 의자(20)는 칼럼(42) 상에 장착되거나 부착되는 패드형 팔 지지대(44)를 포함할 수 있다. 칼럼(42) 상에는 몸통 또는 가슴 지지대(46)(통상 패드형)가 또한 장착될 수 있다. 도 1의 실시예에서, 환자(P)는 (패드형일 수 있는) 시트(48) 상에 착석하고, 크래들 또는 캐리지(30)의 어느 한쪽 상에 패드형 다리 받침(50) 상의 그 무릎을 놓을 수 있다. 상기한 바와 같이, 상기한 지지대들 각각은 이들 각각의 위치가 필요한 대로 여러 방법으로 조절될 수 있음에도 크래들/캐리지(30)에 대해 작동가능하게 부착될 수 있다. 여러 실시예들 및 구현예에서, 어떤 지지대들은 패드형일 수 있거나 패드형이 아닐 수 있다.

보다 구체적으로, 일부 실시예에서, 팔 지지대(44)는 칼럼(42)에 대해 수직으로 조절될 수 있다. 유사하게, 몸통 지지대(46)는 칼럼(42)에 대한 각도를 변화시키도록 피봇이동가능하게 조절될 수 있다. 다리 받침(50)의 각도가 조절될 수 있듯이, 시트(48)의 높이와 각도 또한 조절될 수 있다. 그러나, 캐리지(30)가 머리 지지대(40) 상에 위치한 머리의 중심에 매우 근접한 위치 또는 실질적으로 이웃인 위치를 중심으로 회전하기 때문에, 몸체 지지부들(body supports)라고 부를 수 있는 이들 지지대 중 어떤 것이든, 환자의 머리가 실질적으로 이동하지 않으면서 환자(P)의 중량 할당 또는 자세를 변경하기 위해, 시술 동안에 조절될 수 있다. 즉, 전체 캐리지(30)는 환자의 각도를 재배향하기 위해 (그리고 환자의 중량 할당을 이동시키기 위해) 레일(24)을 따라 변위될 수 있는 한편, 머리 지지대(40)는 캐리지의 회전 중심(C)에 근접해서 환자가 앉기 때문에 (예컨대 목의 각도를 수용하기 위한 약간의 피봇이동 조절은 허용가능하지만), 머리 지지대(40)는 실질적으로 고정되어 유지된다. 필요하다면, 새로운 위치에서 환자를 좀 더 편안하게 해 주도록 다양한 지지대가 또한 조절될 수 있다. 그러나 특정 환자를 수용하도록 초기에 일단 조절되면, 그 뒤로는 오로지 크래들의 경미한 피봇이동 또는 회전으로, 환자에게 불편함과 근육 변형이 방지되도록 필요한 모든 안정감을 제공할 수 있다.

도 2는 이식 시술을 위해 재구성된 조절식 모발 이식 의자(20)를 도시한다. 캐리지(30)는 칼럼(42)이 시스템의 먼 후방단에 있도록 베이스(22) 및 레일(24)에 대해 후방 위치로 지점(C)에 중심이 맞추어지는 원호 주위로 회전하는 것으로 도시된다. 머리 지지대(40)는 칼럼(42)의 정상부에 장착되고, 몸통 지지대(46)는 환자(P)의 상부 등을 이제 지지하도록 재위치된다. 환자는 시트(48)에 앉고 보충 요추 지지대(52)가 예컨대 추가의 지지대에 대해 시트(48)의 밑면에 부착될 수 있다. 시트(48)는 추가로 패드형 팔받침(54)을 포함한다. 도 1에 도시된 어느 하나의 팔 지지대(44) 또는 다리/무릎 받침(50)은 시스템과 분리될 수 있고 도 2에 도시된 바와 같이 경사진 다리 지지대(56)를 제공하도록 재장착될 수 있다. 다양한 바디 지지대들(body supports)의 재부착은 예컨대 신속 해제 패스너에 의해 달성될 수 있으며, 이들은 또한 선형 위치설정을 위한 슬롯 및/또는 피봇각에 의해 조절될 수 있다.

도 3은 획득을 위해 구성된 조절식 모발 이식 의자(60)의 실례에 위치된 환자의 정면도이고, 도 4는 이식을 위해 재구성된 조절식 모발 이식 의자(60)에 있는 환자의 정면도이다. 도 3 및 도 4의 비교는 획득 위치와 이식 위치 사이의 다양한 지지대의 전환을 독자에게 보여줄 것이다.

조절식 모발 이식 의자(60)에 있어서, 칼럼(62)은 크래들(63) 상에서 일반적으로 상방으로 연장된다(그리고 크래들의 일부분을 형성할 수 있다). 크래들(63)은 베이스(64) 상의 대체로 원호 형상 경로를 따라 이동하도록 구성된다. 상술한 바와 같이, 조절식 모발 이식 의자(60)의 베이스(64)는 하부 플랫폼에서 상방으로 돌출하는 지지대(65)와 같은 고정식으로 장착된 임의의 구성요소를 포함하며, 크래들(63)이 회전 또는 이동하는 레일 또는 트랙(도시 안됨)을 포함할 수 있다. 환자의 머리는 칼럼(62)의 정상부에 머리 지지대(66) 상에 위치된다면 크래들(63)의 회전 원호가 인접하여 중심에 맞추어지기 때문에 베이스(64)에 대해 (정면 및/또는 병진이동의 관점에서) 실질적으로 동일한 공간적 위치에 유지될 것이다; 그러나, 머리 지지대(66)의 각도는 앞서 상세히 설명하였듯이 이중헤드 화살표(68)로 표시된 바와 같이 조절될 수 있다. 도 3의 획득 위치에서, 환자(P)는 바닥에 서 있는 상태로 패드형 시트(70) 상에 앉는다. 또한, 머리 지지대(66)는 환자의 얼굴을 수용하는 중앙 개구를 갖는 패드형 레스트의 형상을 가지며 이로써 긴 시술 동안 숨을 쉬고 시야를 확보하게 된다. 머리 지지대는 따라서 일부의 실시예에서 패드의 크기/두께에 따라 다양한 두께의 패드를 이용할 수 있으며, 머리 지지대의 높이는 패드형 머리 지지대 상의 환자(P)의 머리의 위치의 상승/높이가 실질적으로 동일하게 유지되도록 조절될 수 있다.

패드형 시트(70)는 이중헤드 화살표(76)로 표시된 바와 같이 브라켓(74)에 대해 작은 원호를 따라 또는 선형으로 병진이동하도록 차례로 장착되는 시트 캐리지(72) 상에 피봇이동가능하게 장착될 수 있으며, 브라켓(74)은 크래들(63)에 장착될 수 있다. 사실상, 시트 캐리지(72)는 또한 지점(C)에서 중심으로 크래들(63)과 동일한 원호를 따라 회전할 수 있다. 패드형 시트(70)는 예컨대 이중헤드 화살표(78)로 표시된 바와 같이 시트 캐리지(72)에 대해 예컨대 경사 또는 피봇 ±20°일 수 있다. 패드형 시트(70)는 또한 예컨대 상방 및 하방 모두 5인치까지 높이에서 조절될 수 있으며, 총 3인치의 거리로 전방/후방으로 병진이동될 수 있다. 환자의 가슴은 칼럼(62)에 대해 피봇 ±45°일 수 있는 몸통 지지대(80) 상에 놓인다. 패드형 팔받침(82)은 고정 위치에서 칼럼(62)에 부착될 수 있지만, 조절가능하게 또한 위치될 수도 있다.

이제 도 4를 참조하면, 조절식 모발 이식 의자(60)는 환자가 얼굴을 위로 하는 배향상태인 이식 위치로 전환되었다. 시트 캐리지(72)는 우측으로 이동되었거나, 또는 반시계 방향으로 이동되었다. 패드형 시트(70)의 각도는 재배향되었고, 브라켓(86)에 부착된 보충 요추 지지대(84)는 그 아래쪽에 장착될 수 있다. 또한, 머리 지지대(66)용 패드는, 획득 즉 채취를 위한 얼굴 개방 버전(open-faced version)으로부터, 이식하는 동안에 환자의 머리 후방을 지지하기 위한 보울형 패드(bowl-shaped pad)로 전환되었다. 브라켓(86)은 이중헤드 화살표(88)로 나타낸 축선을 중심으로 피봇이동하도록 부착될 수 있다. 몸통 지지대(80)는 이제 추가적 요추 지지대(84)와 정렬하도록 재배향된 상부 후방 지지대이다. 종국에, 한 쌍의 팔받침(90) 및 단일 또는 두 갈래의 다리 받침(92)이 환자 편안함을 위해 추가된다. 이중헤드 화살표(96)로 나타낸 바와 같이, 팔받침(90)은 수직으로 예컨대 ±6인치 조절가능하지만, 다리 받침(92)은 위로 슬라이딩하는 브라켓(94)에 장착될 수 있고 큰 브라켓(74)에 대해 잠금될 수 있다. 또한, 다리 받침(92)은 이중헤드 화살표(98)로 도시된 바와 같이 브라켓(94)을 중심으로 피봇이동할 수 있다.

도 3의 획득 위치와 도 4의 이식 위치 모두에서, 조절식 모발 이식 의자(60)는 복수의 이동가능한 바디 지지대들을 제공한다. 머리 지지대(66)는 베이스(64)의 바닥 또는 바닥 부분에 대해 자신의 위치를 대체로 유지하지만, 시트(70)는 그 둘레로 회전하는 것이 바람직하다. 각각의 위치에서, 여러 패드형 바디 지지대들 및 받침들은 환자 편안함을 최대화하도록 또한 조절된다. 이러한 방법으로, 아마도 수 시간의 긴 시술은 환자를 과도하게 불편하게 하지 않으면서 실시될 수 있다. 예컨대, 획득 또는 이식 시술 동안, 크래들(63) 및/또는 시트(70)는 각각의 원호를 따라 이동될 수 있으며, 임의의 지지대들(예컨대, 80, 84, 90 및 92)은 병진이동, 피봇이동될 수 있으며, 또는 적절한 높이와 배향으로 조절될 수 있다. 따라서, 환자의 자세는 시술 동안에, 머리 지지대(66) 상의 머리의 공간적 위치를 변경시키지 않고 조절될 수 있다.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 조절식 모발 이식 의자(100)의 다른 실례가 획득 위치상태에 있는 경우 양 측면에 바라본 사시도이며, 도 8a 및 도 8b는 이식 위치로 재구성된 조절식 모발 이식 의자(100)를 보여준다. 이들 2가지 위치들은 또한 도 10a 내지 도 10d 및 도 11a 내지 도 11d의 여러 직교 도면들에서 보여지고 있다.

조절식 모발 이식 의자(100)는 휠(104) 상에 조절가능하게 장착된 베이스(102)를 포함하는데, 이는 도 9a 내지 도 9c를 참조로 보다 상세히 설명될 것이다. 베이스(102)는 일부의 실시예에서 고정식이지만 휠을 구비할 수도 있다. 이 휠(104)은 조절식 모발 이식 의자(100)가 용이하게 운송되게 하며, 또한 필요에 따라 하나의 시술방에서 다른 시술방으로 이동할 수 있게 해 준다. 어느 하나의 시술 동안 안정성을 위해 의자(100)가 베이스(102)의 밑면을 기초로 놓이거나 레벨링 피트(leveling feet) 상에 놓일 수 있도록 휠(104)은 필요에 따라 변환될 수 있는데, 이는 아래에서 설명될 것이다.

도 5a에 도시된 바와 같이, 베이스(102)는 일측면 상에 상방으로 돌출하며 크래들 또는 캐리지(108)의 슬라이딩/회전/피봇 이동에 대한 대체로 원호 형상 경로를 형성하는 프레임(106)을 포함한다. 크래들(108)의 적어도 일부분은 프레임(106)의 원호에 대체로 형상맞춤되는 대체로 원호 형상을 갖는다. 이 크래들은 예컨대 15 내지 20 인치의 길이를 가지며, 회전 중심(C)에 대해 예컨대 24 내지 30도의 영역에서 각도를 대하는 원호를 따라 이동할 수 있다. 크래들(108)은 또한 그 일단부에서 상방으로 돌출하는 칼럼(110)을 포함한다.

도 10a 및 도 11a에서 또한 볼 수 있듯이, 머리 지지대(112)는 칼럼(110)의 상부에 장착된다. 도 10a 및 도 11a에서 도시되듯이, 시트(114), 가슴 또는 후방 지지대(116), 및 요추 지지대(118), 다리 받침(120)(도 11a 참조), 및 한 쌍의 팔받침(122)을 포함하는 다양한 다른 바디 지지대가 조절식 모발 이식 의자(100) 상에 제공된다. 도 10a에 도시된 획득 위치에서, 환자는 그의 후방을 시트(114) 상에 놓고 가슴을 가슴 지지대(116)에 놓고, 머리를 머리 지지대(112)에 받힌 상태로 얼굴을 아래로 놓는다. 도 11a의 이식 위치에서, 환자는 그의 후방을 시트(114) 상에 놓은 상태로 얼굴을 위로 놓고, 등 지지대(116) 및 추가의 요추 지지대(118)에 뒤로 기대고, 다리를 다리 받침(120)에 놓는다. (도 5b 및 도 8b에 도시된 바와 같이) 일부의 실시예에서, 발목을 지지하기 위해 추가의 다리(예컨대 종아리) 지지부(123)가 제공될 수 있다. 도 11a에 도시된 바와 같이, 팔받침(122)은 통상적으로 이식 위치에서는 상승 되지만 획득 위치에서는 하강 된다.

이들 지지대 및 받침 각각은 적어도 하나의 방향으로 독립적으로 이동가능하다. 예컨대, 도 11a에 도시된 바와 같이, 팔받침(122)은 시트(114)에 대해 고정된 지점(126)을 중심으로 팔(124) 위에서 피봇이동한다. 가슴 또는 등 지지대(116)는 칼럼(110)에 대해 고정된 지점(128)을 중심으로 피봇이동한다. 마찬가지로, 머리 지지대(112)는 도 10a 및 도 11a에 관해 좌측 또는 우측(상방/하방)일 수 있으며, 화살표로 도시한 바와 같이 상방 및 하방으로 경사질 수 있다.

이들 지지대/받침 각각은 크래들 또는 캐리지(108)에 관한 이동을 위해 연결 또는 장착될 수 있다. 캐리지(108)는 차례로 베이스 프레임(106)에 의해 형성되는 원호를 중심으로 회전한다. 이 원호는 예컨대 머리 지지대(112) 약간 위로 매우 근접해서 위치될 수 있는 지점(C) 주위에 중심이 맞춰진다. 즉, 지지대들/받침들의 무리는, 환자의 머리가 머리 지지대(112) 상에 위치할 때 실질적으로 환자의 머리를 중심으로 회전하는 기준 프레임(frame of reference)을 형성한다. 이 실시예에 도시된 바와 같이, 개별의 지지대/받침이 어떤 범위 내에서 조절될 수 있지만, 이들은 궁극적으로 회전하거나 캐리지(108) 상에 고정된 지점에 장착된다. 캐리지(108)가 상술한 바와 같이 머리 지지대(112)를 중심으로 회전하기 때문에, 그 위에 장착된 것도 또한 머리 지지대를 중심으로 회전한다. 이 구성의 추가적인 장점 중 하나는, 머리 지지대(112)는 실질적으로 동일한 위치에 유지될 수 있으면서, 캐리지(108)를 이동시키고 여러 지지대를 조절함으로써 의자(100)가 획득 배치로부터 이식 배치로, 그리고 그 이전 상태로 전환될 수 있다는 것이다. 마찬가지로, 획득 시술 또는 이식 시술 중 어느 하나 동안, 환자의 머리는 머리 지지대(112) 상에 비교적 고정적으로 유지되면서, 환자의 바디 위치가 지지대/받침들 중 하나 또는 그 이상을 이동함으로써 조절될 수 있다.

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 여러 실시예들에서 구현될 수 있는 모발 이식 의자의 시트(114)와 시트를 상승시키기 위한 상승 메카니즘(130)의 실례를 도시한다. 이 상승 메카니즘(130)은 의자의 크래들 및/또는 베이스에 관해 시트(114)의 상승을 변경시킨다. 예컨대, 팔의 단부에 접근가능한 잠금 노브(locking knob; 132)는 사용자가 의자 상승을 고정시키는 클램프를 느슨하게 한다. 일부의 실시예에서, 지지 메카니즘(130) 내부의 스프링(도시 안됨)은 시트(114)를 상방으로 경사지게 하여, 사용자가 단지 시트 상의 중량을 감소시키고 잠금 노브(132)를 느슨하게 할 필요가 있다. 스프링은 예측된 환자 중량 미만의 힘을 가지므로, 시트(114)가 잠금 노브(132)를 느슨하게 하고 시트 상에 앉음으로써 용이하게 하강될 수 있다. 이러한 조절은 작은 환자와 큰 환자 모두를 수용하도록 모발 이식 의자에 유연성을 제공한다. 일부의 실시예에서, 의자의 높이를 조절하기 위해 유압 실린더가 사용될 수 있다. 의자의 높이를 상승시키기 위해, 사용자는 원하는 높이로 위 아래로 핸들 예컨대 잠금 노브(132)의 핸들을 펌핑할 수 있다. 의자를 낮추기 위해 사용자는 시스템 내의 압력을 해제시키도록 핸들의 단부에서 잠금 노브(132)를 회전시킬 수 있고, 이후 원하는 높이에서 노브를 팽팽하게 할 수 있다. 물론, 공압 또는 유압 시스템, 크랭크 리프트, 카 잭, 풋 펌프와 같은 레버 등과 같이 레버 다양한 다른 메카니즘(130)이 고려된다.

다른 양상에 따르면, 도 7a는 크래들 예컨대 조절식 모발 이식 의자(100)의 크래들(108)을 회전시키기 위해 본 발명의 의자의 다양한 실시예들과 함께 실시될 수 있는 크래들 이동 메카니즘 예컨대 크랭크 조절 메카니즘의 실시예를 도시한다. 이 메카니즘은 (베이스(102)에 고정된) 프레임(106)에 장착 또는 부착 또는 내부에 있을 수 있으며 공압 또는 유압 드라이버 상에 작용하거나 기어박스 내부의 기어를 회전시키는 샤프트(144)에 연결되는 핸들 또는 크랭크(142)의 특성을 갖는다. 대안으로, 당업자에게 이해되듯이, 크랭크(142)는 크래들(108)에 장착될 수 있다. 크랭크(142)를 터닝시킴으로써 프레임(106)에 대해 크래들(108)을 변위시킨다. 크래들(108)을 변위시키기 전에, 그 위치는 프레임(106)에 대해 잠겨있으면 안된다. 특히, 도 7b는 칼럼(110)에 장착될 수 있는 레버(146)(도 5a에도 도시됨)를 도시하며, 일련의 링키지(148)들을 통해 크래들(108)용 브레이크(도시 안됨)에 연결한다. 기술자 또는 외과의사가 환자를 재위치하고자 하는 경우, 그는 잠금 위치의 해제를 허용하도록 레버(146)를 조작한 후, 크랭크(142)를 회전시킴으로써 크래들(108)을 변위시킨다. 크래들의 회전은 원하는 각도 위치로 핸들(142)을 회전시킴으로써 달성된다. 이 크래들은 워엄 기어를 통해 그 위치에 유지된다. 워엄 기어는 크랭크(142)와 목적없이 이동하지 않는다면 크래들이 이동하는 것을 막는다. 도 7b에 도시된 브레이크 메카니즘의 기능은 머리 지지대로 병진이동할 수 있는 구조물에 상당한 이동이 없도록 고체 및 강성 연결을 제공하고 크래들 메카니즘 내의 임의의 원치 않는 유극을 제거하는 것이다. 실질적으로 안정된 머리 지지대를 갖는 것이 바람직하다. 예컨대, 일부의 실시예에서 머리 지지대는 수직 힘의 10 lbs에서 단지 0.10 인치 편향할 수 있다. 이것은 특히 모발 이식용 로봇 시스템 또는 다른 로봇 시스템의 사용과 함께 구현되는 경우 수용가능한 범위에서 머리 지지대 상에 위치되는 머리의 안정성을 제공할 것이다. 이 크래들(108)은 예컨대 일부의 실시예에서 36도까지의 이동의 범위에서 크랭크(142)의 회전 당 임의의 원하는 무한의 증분으로 이동될 수 있다. 다른 구현예에서, 이동 각도의 범위는 특정 구현예에서 적용가능한 바대로 상방 또는 하방 조절될 수 있다. 원한다면, 특정 실시예에서, 조절 증분은 어떤 해상도에 예컨대 1도의 해상도(resolution)에 설정될 수 있다. 일부의 실시예에서, 예컨대 의사 또는 기술자가 여러 환자들에 의한 이전 경험 예컨대 이전 환자들에 의한 바람직한 역사적 위치 데이터에 근거해서 크래들 위치를 사전설정하도록 예컨대 조절 증분에 대해 마킹 또는 인덱싱 시스템을 사용하는 것이 바람직하다. 이러한 마킹은 눈에 보이는 마크일 수 있다. 대안으로, 인덱싱은 예컨대 의자와 연관된 프로세서를 이용하여 전자적으로 원하는 증분을 입력함으로써 구현될 수 있다. 이러한 사전설정 위치를 이용하는 것은 크래들 조절 동안 시술 시간을 절약시켜 줄 것이다. 본 발명의 조절식 의자의 바디 지지대의 임의의 다른 조절에 대해 적절하다면 유사한 마킹 또는 인덱싱 시스템이 적용될 수 있다. 물론, 상술한 작동은 전기 모터, 공압, 유압, 풋 펌프 등으로 자동화될 수 있고, 크래들(108)을 잠그고 변위시키기 위한 특정 메카니즘은 단지 예시적이다.

의자의 여러 실시예들에서, 지면 상에 고정되어 위치하는 대신에, 의료 설비의 바닥 또는 상이한 룸에 의자가 이동될 수 있게 하도록 복수의 휠이 의자에 제공될 수 있다. 필요하다면 의자를 용이하게 이동하는 것이 바람직하지만, 환자에 대한 시술 동안 의자에 안정성을 제공하는 것도 또한 바람직하다. 따라서, 본 발명의 다른 양상에 따르면, 일부의 실시예에서, 예컨대 의자가 이동하는 것이 바람직한 경우 이동 휠 상에, 또는 안정성이 필요하다면 레벨링 피트 상에 의자를 위치시키기 위한 조절 메카니즘이 의자에 제공될 수 있다. 이제 도 9a 내지 도 9c를 참조하면, 휠(캐스터)(104)용 조절 구조물의 실례가 도시된다. 휠(104)은 각각 베이스 또는 프레임에 고정될 수 있는 하우징(152) 내부에서 위 아래로 이동하는 부재(150)에 볼팅될 수 있다. 특히, 각각의 부재(150)는 수직 슬롯(156) 및 하우징(152) 내부에서 슬라이딩하는 그의 양쪽 상에 한 쌍의 수직으로 배향된 핀(154)을 포함한다. 하우징(152) 내부에서 부재(150)를 변위시키기 위해 다양한 장치가 사용될 수 있으며; 한가지 특히 유용한 버전은, 전체 의자를 상승시키고 각각의 하우징(152) 내부에서 아래로 모든 부재(150)(예컨대, 4개 부재)를 동시에 이동하도록 공기 주머니(도시 안됨)를 팽창시키는 도 8b에 도시된 풋 펌프(158)이다. 반대로, 모든 4개의 부재(150)가 휠(104)을 상승시키도록 위로 상승된다면, 의자(100)는 베이스(102) 상에, 또는 보다 바람직하게 베이스(102) 아래 의존하는 레벨링 피트(159) 상에 놓여질 수 있다. 레벨링 피트(159) 중 적어도 하나는 다양하게 형상화된 바닥 상에서 의자(100)를 안정화시키도록 독립적으로 조절될 수 있도록 베이스(102) 아래에 소켓 안으로 나선결합될 수 있다. 리프트 메카니즘은 다른 룸에 이송하는 것을 포함하여, 새로운 위치로 이동될 수 있도록 레벨링 피트를 벗어나서 전체 의자를 상승 및 하강시킬 것이다. 이동식 캐스터(휠)을 하강 또는 상승시키는 특징은 의자가 반복된 안정성을 획득하게 한다. 또한, 공기 주머니 리프트 메카니즘의 사용은 작은 물체로 구르는 휠의 성능을 향상시키는 한편 공기의 쇼크 흡수 특성에 의해 전체 의자를 이동시킨다.

도 12a 내지 도 12c는 획득 위치에서 본 발명의 대안의 조절식 모발 이식 의자(160)를 도시하며, 자동식 획득을 위해 사용되는 로봇 시스템(162)을 또한 도시한다. 의자(160) 및 로봇 시스템(162)은 또한 이식 위치의 도 13a 내지 도 13c에 도시된다. 조절식 모발 이식 의자(160)는 상술한 바와 유사하며, 베이스(164)를 포함한다. 상술한 바와 같이, 크래들 또는 캐리지(168)는 다른 실시예에 관해 상술한 바와 같이 머리 지지대(166)에 인접 또는 실질적으로 부근의 지점에서 회전/피봇의 중심을 갖는 원호의 일부분을 따라 회전/피봇이동할 수 있다. 이러한 방법으로, 환자의 전체 위치는 머리 지지대(166)를 실질적으로 이동시킬 필요없이 각각의 시술 동안 조절될 수 있으며, 또한 의자가 획득 위치와 이식 위치 사이에서 전환될 수 있다.

도 12a 내지 도 12c에 실례로 도시된 로봇 시스템(162)은 위에 로봇 아암(172)이 장착되는 카트(170)를 구비한다. 툴 조립체(174)는 예컨대 로봇 아암(172)의 원칭 단부에 연결될 수 있다. 툴 조립체(174)는 작동 팁(176)을 갖는 획득 툴 또는 이식 툴과 같은 툴을 포함한다. 다중 방향으로 툴의 작동 팁(176)의 미세한 이동을 가능하게 하기 위해 다양한 모터와 다른 이동 장치가 병합될 수 있다. 로봇 시스템(162)은 하나 이상의 이미지 획득 장치(도시 안됨)를 더 포함할 수 있다. 컴퓨터(도시 안됨)는 로봇 아암(172)의 이동과 또한 툴 조립체(174)의 다양한 이동을 지시한다. 이 컴퓨터는 예컨대 이미지 획득 장치에 의해 얻어지는 이미지 또는 데이터에 근거한 운동을 포함하여, 로봇 아암의 운동을 제어하도록 구성되며 로봇 아암(172)에 작동가능하게 연결될 수 있는 제어기를 통해 작동할 수 있는 프로세서를 포함할 수 있다. 시스템(162)은 모니터, 키보드, 마우스 및 다른 툴, 또는 모발 처리 플래닝(도시 안됨) 내에 모발 모낭 유닛의 획득 및/또는 이식에 유용한 장치 및 부품을 더 포함할 수 있다. 보두리리 등에게 허여된 미국특허출원 제2007/0106306호와 같은 본 출원의 양수인의 공통으로 양도된 특허 공보에서 실례로 기재된 다양한 로봇 모발 이식 시스템이 본 출원의 다양한 실시예들과 함께 실시될 수 있다.

도 14a 내지 도 14c는 획득 위치의 본 발명의 대안의 조절식 모발 이식 의자(180)를 도시하며, 또한 자동식 획득을 위해 사용되는 로봇 시스템(182)을 도시한다. 의자(180) 및 로봇 시스템(182)은 이식 위치에서 도 15a 내지 도 15c에 또한 도시된다. 의자(180)는 앞서 도시되지 않은 여러 형상들을 포함한다. 예컨대, 위에 시트(184)가 장착되는 크래들(183)은 베이스(185) 위로 다소 상승한다. 이것은 "크래들"이 앞서 도시된 바와 같은 상대적으로 체적형 원호 형상 부재일 수 있거나, 또는 크래들(183)과 같은 보다 우아한 지지대를 포함할 수 있다. 더욱이, 시트(184)는 시트 부분(186) 및 등받이(187)를 포함하여, 분리된 것으로 상술한 2개의 지지대를 결합한다. 추가의 특징은 도 15b에 도시된 바와 같이 의자(180)의 이식 배치에 사용될 수 있는 다리 받침(188)이다. 이 다리 받침(188)은 도 14b의 획득 배치에서 도시된 바와 같이 다리 받침(188)이 사용되지 않는 경우 베이스(185)에 대해 붕괴가능한 슬라이딩 아암(189)에 부착될 수 있다.

본 발명의 또 다른 대안의 조절식 모발 이식 의자(200)가 획득 위치의 도 16a 내지 도 16c 및 이식 위치의 도 17a 내지 도 17c에 도시된다. 자동식 획득 및 이식을 위해 사용되는 로봇 시스템(202)의 실례도 또한 도시된다. 모발 이식 의자(200)는 원하는 대로 개별의 조절을 허용하는 2갈래의 다리 지지대(204)를 포함한다. 또한, 시트 지지대(206)는 스위벨링(swiveling)에 의해서 도 16b의 획득 배치와 도 17b의 이식 배치 사이에서 전환할 수 있다. 크래들(208)의 이동 원호가 머리 지지대(210)에 상당히 근접하여 위치하며 지면에 관해 실질적으로 고정된 크래들 위에 위치한 회전 또는 피봇 중심(C)을 가짐을 독자는 이해할 것이다. 상술한 바와 같이, 이것은 머리 지지대(210) 상에 지지하면서 사람의 머리의 절대 위치를 실질적으로 변경하지 않고 긴 시술 동안 환자 안락함을 위해 주위로 이동되도록 획득 및 이식 배치 모두에서 의자 내에 위치한 사람이 전체 위치 및/또는 여러 지지대를 조절할 수 있게 한다.

도 18a 및 도 18b는 획득 배치에서의 또 다른 대안의 조절식 모발 이식 의자(220)를 도시한다. 이 의자(220)는 베이스 상에 이동하는 크래들(226) 상에서 보다 베이스(224)의 일부분을 형성하는 칼럼 상에 머리 지지대(222)가 장착되는 것으로 도시된 점이 상이하다. 칼럼은 베이스(224)의 일단부 부근에 위치할 수 있는 한편, 크래들(226)은 베이스의 일단부로부터 멀어지게 위치할 수 있다. 크래들(222)(및 크래들에 부착된 시트(228))는 대체로 원호 경로를 따라 이동하는데, 이 원호 경로는 (예컨대, 도 18b에서 머리 지지대(222) 다소 위에) 머리 지지대(222)에 근접하여 회전 중심(C)을 가지며, 크래들의 이동과 다른 환자 지지대의 재조절은 대체로 머리 지지대(222) 상에 위치하는 경우 사람의 머리의 이동을 수반하지 않을 것이다. 그러나, 상술한 바와 같이, 머리 지지대(222)는 여러 비교적 작은 이동 예컨대 상승, 병진이동 및/또는 경사 이동을 위해 장착될 수 있으며, 따라서 머리 지지대(222) 상에 위치되는 경우 머리의 위치가 크래들의 회전 중심에 실질적으로 근접하여 유지되기만 한다면 시술하는 동안 조절될 수 있다.

도시된 실시예에서, 모발 이식 의자(220)는 크래들(226) 상에 장착된 시트(228))를 포함한다. 일부의 실시예에서, 필요하다면, 한 쌍의 선택적인 분리된 무릎 지지대(230)가 크래들(226) 상에 또한 장착될 수 있다. 의자가 획득 또는 이식으로 구성되느냐에 따라 가슴 또는 등 지지대(232)가 베이스(224) 상에, 예컨대 베이스(224)의 일부분을 형성하거나 고정되는 칼럼 상에 장착될 수 있다. 이러한 방식으로, 머리 지지대(222) 상의 사람의 머리의 절대적 위치를 실질적으로 변경시키지 않고 긴 시술 동안 환자의 불편함을 경감시키도록 다양한 지지대들이 조절될 수 있다. 도시되지는 않았지만, 모발 이식 의자(220)는 다른 실시예에서와 같이 사이트 메이킹(site making) 또는 이식 위치로 전환될 수 있다.

본 발명은 본 발명의 의자를 조절하고 모발 이식 시술을 실행하는 다양한 방법을 또한 제시한다. 이러한 방법의 한가지는 전환형 모발 이식 의자를 이용하여 모발 이식 시술을 수행하는 것을 포함한다. 이 방법은 환자의 엉덩이가 전방으로 기대어 시트에 놓이고 상기 환자의 머리가 머리 지지대 상에서 얼굴을 아래로 하여 위치하는 획득 배치로 전환형 모발 이식 의자의 환자를 위치시키는 단계, 상기 전환형 모발 이식 의자의 획득 배치에 위치하는 상기 환자로부터 모낭 유닛을 획득하는 단계, 상기 환자의 엉덩이가 후방으로 기대어 시트에 놓이고 상기 환자의 머리가 상기 머리 지지대 상에서 얼굴을 위로 하여 위치하는 이식 배치로 상기 모발 이식 의자를 전환시키는 단계, 및 상기 전환형 모발 이식 의자의 상기 이식 배치에서 상기 환자의 수취 영역 안으로 모발 이식조각을 이식하는 단계를 포함한다. 일부의 실시예에서, 상기 전환형 모발 이식 의자는 상기 베이스 상에 장착되며 원호 경로를 따라 회전하도록 구성되는 크래들을 포함하며, 상기 원호 경로는 상기 크래들 위에 위치하며 상기 머리 지지대 상에 위치되는 상기 환자의 머리의 중심에 거의 근접해 있는 중심을 가지고, 상기 전환 단계는 상기 머리 지지대 상의 상기 환자의 머리의 중심이 거의 상기 크래들의 회전 중심에서 유지되도록 상기 원호형 경로를 따라 상기 크래들의 위치를 조절하는 단계를 포함한다. 상기 방법의 일부의 실시예에서, 상기 전환 단계는 상기 의자의 획득 배치에서의 상기 시트의 일부분을 상기 의자의 이식 배치에서의 다리 지지대로 회전하는 단계를 포함한다. 상기한 모발 이식 시술을 수행하는 방법은 여기 개시된 것과 동일한 원리로 이익이 있을 수 있는 다른 시술에 대한 필요에 따라 조절될 수 있고, 이들 대안의 방법은 여기 개시된 발명의 범위 내에서 고려된다.

시술(예컨대, 모발 이식 시술)을 수행하는 방법의 다른 실례는, 의자에 환자를 위치시키는 단계를 포함하는 방법으로서, 의자는 상기 환자의 머리가 얼굴을 아래로 하는 배향 또는 환자의 얼굴을 위로 하는 배향을 수용하는 머리 지지대를 구비하고, 상기 의자는 베이스 상에 장착되며 크래들 위에 위치하는 중심을 갖는 실질적으로 원호 형상 경로를 따라 회전하기 위해 구성되는 크래들을 포함하며, 상기 머리 지지대는 환자의 머리가 머리 지지대 상에 위치하는 경우 크래들의 회전의 중심에 대략 있도록 장착되고, 시트는 환자가 위에 착석하고 머리를 머리 지지대 상에 놓도록 크래들 상에 장착되며, 베이스 상의 크래들의 위치는 머리 지지대 상에 위치된 환자의 머리의 중심이 대략 크레들의 회전 중심에 유지되도록 원호를 따라 조정가능하다. 이 방법은 베이스에 관한 실질적으로 원호 형상 경로를 따라 크래들의 위치를 조절하는 단계를 더 포함한다. 일부의 실시예에서, 의자는 모발 이식 의자일 수 있으며, 상기 방법은 일부의 실시예에서 환자로부터 모낭 유닛을 획득하는 단계, 다른 실시예에서 모발 이식 의자에 환자가 위치해 있는 동안 모낭 유닛을 획득하는 단계를 더 포함한다. 경로를 따라 크래들의 위치를 조절하는 단계는 의자 내에 환자의 재위치시키는 것이 필요한 대로 반복될 수 있고, 이후 모발 획득 또는 모발 이식 단계는 환자가 조절된 위치에 있는 동안 반복될 수 있다.

여기 설명한 여러 방법을 참조하면, 이러한 방법을 위해 이용하는 단계들의 수가 여기에 한정되지 않음이 명확할 것이다. 또한, 이 방법들은 모든 상기한 단계가 존재하는 것을 요구하지 않는다. 개발 단계들과 같이 상기한 방법론이 설명되었지만, 본 발명의 실시예의 의도된 기능성에서 벗어나지 않고 하나 또는 그 이상의 단계들이 추가, 결합 또는 심지어 삭제될 수 있다. 이러한 단계들은 예컨대 하나 이상의 프로세서 사이에 나누어진 단계들을 가지거나 상이한 명령에서 실행될 수 있다. 상기한 방법은 수동으로, 로봇 시스템을 포함한, 부분적으로 또는 실질적으로 자동 시스템을 이용하여 실시될 수 있다.

본 발명을 바람직한 실시예로 설명하였지만, 상세한 설명에 사용된 용어들은 제한적이지 않다. 이들 실시예들은 다양한 변경예와 대안 형태로 받아들여질 수 있고, 여기 설명한 특정 실시예들 뿐만 아니라 본 발명은 첨부의 청구범위의 범위 내에 해당하는 모든 변경예, 균등예 및 대안예를 포함함을 이해해야 할 것이다. 비제한적인 실례를 통해, 당업자는 하나의 도면 또는 실시예와 관련하여 설명되는 특정 특성 또는 특징들이 다른 도면 또는 실시예의 특성 또는 특징과 적합하게 결합될 수 있음을 이해할 것이다. 또한, 당업자는 여기 설명한 장치, 시스템 및 방법들이 모발 복원과 같은 하나의 분야에 한정되지 않고 임의 수의 분야에 적용될 수 있음을 인지할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정 범위에서 벗어나지 않고 첨부 청구범위 내에서 변경이 이루어질 수 있다. 출원인은 본 발명의 요지가 모든 신규하고 비자명한 결합과 다양한 구성요소, 특성, 기능 및/또는 개시된 특성의 하위결합을 포함하는 것으로 간주한다.

Claims (25)

1. 모발 이식 의자로서,
   베이스(base);
   상기 베이스 상에 장착되는 크래들(cradle)로서, 상기 크래들 위에 중심이 위치하는 원호 형상의 경로(arc-shaped path)를 따라 회전하도록 구성되는 크래들;
   사람의 머리를 머리 지지대(head support) 상에 기대면서 사람이 앉을 수 있도록, 상기 크래들 상에 장착된 시트(seat);를 포함하며,
   상기 머리 지지대는, 사람의 머리가 상기 머리 지지대 상에 위치할 때, 사람의 머리의 중심이 상기 크래들의 회전 중심에 매우 근접하게 되는 위치에 장착되며,
   상기 베이스 상의 상기 크래들의 위치는, 상기 머리 지지대 상의 머리의 중심이 상기 크래들의 회전 중심에 유지되도록, 상기 원호 형상의 경로를 따라 조절가능한 것을 특징으로 하는 모발 이식 의자.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 머리 지지대는 상기 크래들 또는 베이스에 장착되는 것을 특징으로 하는 모발 이식 의자.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 베이스는 상기 베이스의 일단부 근처에 칼럼을 포함하며, 상기 머리 지지대는 상기 칼럼에 장착되고, 상기 크래들은 상기 베이스의 일단부로부터 멀리 연장되는 것을 특징으로 하는 모발 이식 의자.
   
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 크래들의 회전 중심은 44 내지 48 인치의 높이에 위치하는 것을 특징으로 하는 모발 이식 의자.
   
5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 베이스에 대해 상기 크래들을 로킹(locking)하는 잠금 메카니즘(lock mechanism)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모발 이식 의자.
   
6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 머리 지지대에서의 편향 또는 이동을 제거 또는 최소화하도록 구성되는 구조물을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모발 이식 의자.
   
7. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 베이스에 대해 상기 크래들을 변위시키기 위한 이동 메카니즘(movement mechanlsm)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모발 이식 의자.
   
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 이동 메카니즘은 크랭크(crank)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모발 이식 의자.
   
9. 제 7 항에 있어서,
   상기 이동 메카니즘은, 사전 경험에 근거하여 상기 크래들의 위치를 조절할 수 있도록 구성된 인덱싱 시스템(indexing system)을 포함하는 것을 특징으로 하는 모발 이식 의자.
   
10. 제 7 항에 있어서,
    상기 이동 메카니즘은 상기 크래들의 의도되지 않은 이동(unintentional movement)을 방지하도록 구성되는것을 특징으로 하는 모발 이식 의자.
    
11. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 머리 지지대는 슬라이드(slide) 또는 링키지(linkage) 상에서 전방 및 후방으로 병진운동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 모발 이식 의자.
    
12. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 크래들 상에 장착되는 하나 또는 그 이상의 바디 지지대들(body supports)을 더 포함하며, 상기 바디 지지대들의 위치는 상대적으로 조절가능하고, 상기 바디 지지대들의 적어도 일부는, 사전설정된 조절들(pre-set adjustments)을 허용하는 인덱싱 시스템을 갖춘 조절 메카니즘(adjustment mechanism)을 포함하는 것을 특징으로 하는 모발 이식 의자.
    
13. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 의자는 획득 위치(harvesting position)와 이식 위치(implantation position) 사이에서 전환가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 모발 이식 의자.
    
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 이식 위치에서 등 지지대(back support)로 전환되도록 구성된 몸통 지지대(torso support)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모발 이식 의자.
    
15. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 의자를 이동가능하게 하는 복수 개의 휠(wheel)들을 더 포함하며, 상기 휠들이 상승되고 상기 의자가 상기 베이스 상에 안정될 수 있도록, 상기 복수 개의 휠들은 신축가능한 것을 특징으로 하는 모발 이식 의자.
    
16. 제 15 항에 있어서,
    리프트 메카니즘(lift mechanism)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모발 이식 의자.
    
17. 조절식 의자를 조절하는 방법으로서,
    베이스와, 상기 베이스 상에 장착되는 크래들로서, 상기 크래들 위에 중심이 위치하는 원호 형상의 경로를 따라 회전하도록 구성되는 크래들과, 머리 지지대를 가지는 조절식 의자를 제1 위치에 위치시키는 단계; 및
    상기 조절식 의자의 위치를 상기 제1 위치로부터 제2 위치로 조절하는 단계;를 포함하며,
    상기 조절하는 단계는, 원호 형상의 경로를 따라 상기 조절식 의자의 베이스에 대해 상기 크래들을 이동시키는 단계를 포함하고,
    상기 조절식 의자의 머리 지지대 상에 머리가 놓이는 경우, 상기 조절하는 단계에서 머리의 중심이 크래들의 회전 중심에 매우 근접하여 유지되도록 머리의 중심이 크래들의 회전 중심에 매우 근접해 있는 것을 특징으로 하는 조절식 의자 조절 방법.
    
18. 제 17 항에 있어서,
    상기 크래들의 위치를 이동시키는 단계를 반복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 조절식 의자 조절 방법.
    
19. 제 17 항 및 제 18항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 베이스에 대해 상기 크래들을 로킹하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조절식 의자 조절 방법.
    
20. 제 17 항 및 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조절식 의자는 모발 이식 의자이고, 상기 조절식 의자 조절 방법은, 상기 조절식 의자를 획득 배치(harvesting configuration)에서 이식 배치(implantation configuration)로, 또는 이식 배치에서 획득 배치로 전환시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조절식 의자 조절 방법.
    
21. 제 20 항에 있어서,
    상기 전환시키는 단계는, 상기 조절식 의자의 획득 배치 상태에서의 시트의 일부분을, 상기 조절식 의자의 이식 배치 상태에서의 다리 지지대(leg support)로 변하게 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 조절식 의자 조절 방법.
    
22. 제 17 항 및 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
    얼굴이 아래로 향하도록 머리를 위치시킬 수 있는 배치와, 얼굴이 위로 향하도록 머리를 위치시킬 수 있는 배치 사이에서, 상기 조절식 의자를 전환시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조절식 의자 조절 방법.
    
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