KR101343121B1

KR101343121B1 - 에너지 가이드 체인

Info

Publication number: KR101343121B1
Application number: KR1020117027433A
Authority: KR
Inventors: 틸로-알렉산더 재커; 안드레아스 헤르미; 스테판 스트랙; 마이클 오프너
Original assignee: 이구스 게엠베하
Priority date: 2009-04-17
Filing date: 2010-04-15
Publication date: 2013-12-20
Also published as: DE202009005650U1; JP2012524219A; EP2419980A2; KR20120020123A; CN102449867A; JP5661739B2; WO2010119104A2; US20120096828A1; US8397480B2; WO2010119104A3; CN102449867B; EP2419980B1; ES2588936T3

Abstract

본 발명은 가이딩 케이블, 호스 에너지와 같은 두 개의 연결 포인트가 서로 상대적으로 움직이는 가이드 체인에 관한 것으로, 각각이 바닥벽, 수평하게 인접하는 반대 위치에 형성된 측벽들 및 상부벽을 갖는 힌지로(hingedly) 서로 연결된 많은 관형 체인 링크들(tubular chain links)을 갖고, 상기 상부벽은 상기 측벽들과 이동할 수 있게 연결되고, 상기 측벽들은 각각 인접한 체인 링크들을 힌지로(hingedly) 연결하기 위해 각자의 힌지 핀 및 힌지 개구를 가지며, 양 피봇 방향들(poivotal directions) 사이의 피봇 각도(pivotal angle)는 접합부(abutment)와 전체 피봇 각도 상의 관계를 부분적으로 망원적으로 오버랩하는 인접한 체인 링크들의 상부벽들, 측벽들 및 하부벽들에 의해 제한된다.

Description

에너지 가이드 체인{Energy guide chain}

본 발명은 가이딩 케이블, 호스 에너지와 같은 두 개의 연결 포인트가 서로 상대적으로 움직이는 가이드 체인에 관한 것이다.

본 명세서의 개구부에 놓여진 종류의 에너지 가이드 체인은 DE 36 13 431 A1에 알려져 있다. 그러한 체인에서 연속적인 체인 링크들의 상부벽들 및 하부벽들은 망원적으로 오버랩된다. 측벽들의 크랭크된 배열과 함께 그것은 먼지나 분무의 침입으로부터 보호되는 관형으로 닫힌 내부 공간을 제공할 수 있다.

알려진 체인의 닫힌 배열에도 불구하고 예를 들면 조각들과 같은 예리한 가장자리를 갖는 이질적인 몸체들은 에너지 가이드 체인이 움직일 때, 체인 링크의 표면에 부착되어 잔존할 수 있고 인접한 체인 링크들의 상호 오버랩되는 가장자리들의 사이를 가로지를 수 있고, 그것들이 오버랩되는 영역들에서 데미지를 일으킬 수 있고, 그들은 체인 내부로 향해 나아갈 수 있다.

본 발명의 목적은 이질적인 몸체들의 체인의 내부로의 관통이 훨씬 잘 회피될 수 있는 방법으로, 본 명세서의 개구부에 설치된 이러한 종류의 에너지 가이드 체인을 개발하는 것이다.

대체로 닫혀 있는 이러한 종류의 에너지 가이드 체인은 예를 들어, 특히 조각들(chips)이 에너지 가이드 체인의 표면에 떨어지고 그 피봇 움직임 상에서 방향이 변하는 굴절 아크로 또는 방향이 변하는 굴절 아크의 밖으로, 그리고 그 내부로 체인 링크 사이를 관통할 수 있는 금속 바디의 커팅기의 전동 공구와 같은 이질적인 몸체들이 상기 체인으로 관통할 위험이 있는 환경에서 사용된다.

적은 부품들을 다루고 따라서 가능한 위치들을 연결하여 바닥벽은 상기 측벽들과 일체로 형성될 수 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 이질적인 몸체들의 체인의 내부로의 관통이 훨씬 잘 회피될 수 있는 방법으로, 본 명세서의 개구부에 설치된 이러한 종류의 에너지 가이드 체인을 개발하는 것이다.

본 발명에 따르면, 상기 목적은 상측벽들, 하측벽들 및 적어도 이러한 벽들의 과도 영역(transitional zone)에서 달성될 수 있고, 상기 측벽들은 볼록하게 굴곡된다.

특히, 관형 체인 링크의 전체 표면은 주변 방향에서 볼록하게 굴곡된 표면의 형태로 구비될 수 있다.

그러한 경우에 측벽, 상측벽, 바닥벽 및 상기 벽들 사이의 과도 영역의 영역에서 곡률의 직경은 변할 수 있고, 따라서 이것은 체인 링크들에 대해 굴곡된 벽과함께 대략적으로 박스 형상을 제공할 수 있다.

주변 방향에서 곡률 때문에 특히, 상측벽, 하측벽 및 상기 벽들 사이의 과도 영역에서, 이질적인 몸체들은 거기에 그들이 평평한 영역에서 더 잘 모일 수 있는 것처럼 쉽게 모일 수 없다. 그럼에도 불구하고 상기 곡면에 형성된 이질적인 몸체들은 에너지 가이드 체인이 움직일 때 보다 쉽게 떨어져 나갈 수 있다.

특히, 만약 체인 링크들이 그들의 외면들이 단면에서 두 대칭되도록 배열된 측벽의 중앙을 연결하는 축에 상대적으로 대칭적으로 형성된다면 유리할 수 있다.

체인 링크들의 망원적으로 오버랩된 영역의 외면은 단면에서 힌지 핀들의 피봇 축들에 수직하게 구비될 수 있고, 힌지 개구들은 그것에 관하여 대체로 동심원의 곡률을 갖는다. 그것들은 적어도 전체 피봇 각도 이상으로 연장된다.

관형 체인 링크의 수직 방향에서 뿐만 아니라 피봇 축들에 대해서도 수직하게 구비된 표면 굴곡은 이질적인 몸체들이 심지어는 체인의 길이 방향에서도 보다 쉽게 미끄러져 나가는 것이 가능하도록 한다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 체인 링크의 표면은 모든 방향에서 꾸준하게 굴곡된 표면의 형상으로 이루어진다.

그러한 형상으로, 이질적인 몸체들이 쌓일 수 있는 어떤 가장자리의 형상도 회피할 수 있다. 표면이 어떠한 평평한 영역도 갖지 않기 때문에, 표면에 침입될 수 있는 어떤 이질적인 몸체들도 사응하는 보다 쉬운 방식으로 에너지 가이드 체인으로부터 떨어져 나간다.

인접한 체인 링크의 상측벽과 하측벽 각각을 망원적으로 외부로 오버랩하는 상측벽 및 하측벽의 영역들은 인접한 체인 링크의 각각의 상측벽 및 하측벽에 대응하여 견디는 스크래퍼의 형상으로 이루어질 수 있다. 게다가 스크래퍼로 행하는 상기 영역들은 인접한 체인 링크의 각각의 상측벽 및 하측벽에 대한 프리스트레스(prestress) 하에서 견딜 수 있다.

상기 상측벽, 개별적으로 형성된다면 선택적으로 바닥벽은 바람직하게 프리스트레스 하에서 측벽들에 대응하여 견딜수 있을 것이다.

명시된 측정은 대체로 이질적인 몸체들과 유체들이 상기 에너지 가이드 체인의 내부로 관통하는 것을 방지하는데 공헌한다.

상기 목적에 대한 더 많은 공헌은 힌지 핀과 힌지 개구의 피복 축들에 대해 수직하게 영역들에서 체인 링크들의 망원적으로 오버랩하는 면들이 대체로 상대적으로 동심원이고 적어도 전체 피봇 각도 이상으로 연장된 곡률을 갖는 특징에 의해 제공될 수 있다.

바람직한 실시예에서, 체인 링크의 측벽들과 상측벽들의 연결 영역들은 장부측 이음(groove-and-tongue connection) 형태이다. 이러한 연결은 먼지와 다른 이질적인 몸체들이 추가적으로 상기 연결 영역들을 통해 상기 에너지 가이드 체인의 내부로 지나가는 것을 방지할 수 있는 장점을 갖는다.

바람직한 대체로서, 그것은 서로 단계적으로 돌출하는 측벽들과 상측벽들의 서로에 대해 견디는 가장자리 영역들을 제공할 수 있다. 상기 가장자리 영역들의 구성은 추가적으로 먼지와 다른 이질적인 몸체들이 체인의 내부로 관통하는 것을 방지한다.

본 발명의 유리한 구성에서 상측벽은 그들의 가장자리로부터 측벽들까지 아래로 연장되는 고정텅(fixing tongue)을 갖는다.

특히, 상기 고정텅과 체인 링크의 측벽들의 사이의 래치 연결(latching connection)은 그곳에서의 연결로서 제공될 수 있다.

그 내부에서 상기 고정텅은 문제가 되고 있는 상기 측벽에 형성된 외부로 개방된 홈으로 래치적으로 맞물린 돌기를 갖고, 상기 고정텅의 외부는 상기 홈의 가장자리와 정렬된다.

상기 래치 연결을 형성하기 위해 상기 홈은 상기 돌기가 결합하는 하부에 래칭 노즈(latching nose)를 가질 수 있다.

바람직하게, 상기 래치 연결은 상기 상측벽이 프리스트레스 하에서 문제가 되는 측벽을 견디는 구성을 갖는다. 상기 프리 스트레스는 먼지나 다른 이질적인 몸체들이 문제가 되는 상기 측벽과 하측벽 사이에서 체인의 내부로 관통하지 못하도록 보장하는데 공헌한다.

래치 연결을 개방하기 위해서, 고정텅의 외부에 상기 상측벽의 측부로부터 경사져서 외부로 돌기로 연장된 홈을 구비하고, 툴과의 결합을 위해 조절되고 고정텅과 측벽간의 래치 연결은 레버링 개방(levering open)에 의해 풀릴 수 있다. 툴이 아래로 가압할 때 회전 운동은 피봇이 래치 노즈(latching nose) 하에서 결합되는 그 영역의 외부로 적용되고, 따라서 래치 연결이 쉽게 풀릴 수 있다.

체인 링크의 상측벽과 측벽 사이의 연결의 다른 구성에서, 고정텅은 각각 측벽에서 홈에 결합되고, 상측벽을 향하여 개방된다. 고정텅은 상측벽이 프리스트레스 하에서 상기 측벽에 대해 견디는 방식으로 고정될 수 있다.

바람직한 구성에서 문제가 되는 측벽으로 그리고 중앙 돌기와 함께 대략적으로 회전적으로 대칭적인 마감부(closure portion)로 수직하게 놓여진 개구인 홈의 내부에 형성된 표면에 구비된 이러한 종류의 연결은 풀려서 래치(releasably latched)될 수 있다. 마감부는 외부로부터 관통 개구로 홈까지 삽입될 수 있고, 그 외부로 대향하는 단부면은 관통 개구의 가장자리에 정렬된다. 그 내부로 대향하는 단부면은 홈의 내부로 형성된 면으로부터 이격되어 배열될 수 있고, 홈으로 맞춰진 고정텅의 영역은 홈의 표면과 마감부의 내부로 대향하는 단부면 사이에 결합된다. 상기 영역 및 마감부의 내부로 향하는 단부면에서, 캠과 캠 가이드는 고정텅이 바닥벽을 향하는 방향에서 프리스트레스를 증가시키면서 끌어당겨지는 마감 방향에서 마감부의 회전과 같은 방식으로 서로 결합될 수 있다.

상기 캠은 마감부의 내부로 향하는 단부면에 집중적으로 배열되고 마감 방향에서 좁아지는 캠 커브의 형태일 수 있고, 캠 가이드는 개구에 상대적으로 편심되어 배열된 홈의 형상이며 마감 방향에서 역시 좁아진다. 더 단순한 구성에서 캠 커브 또는 캠 가이드는 마감 방향에서 좁아질 수 있다.

보다 바람직한 실시예에서, 마감부의 돌기는 대략 실린더형상이고 홈의 내부에서 개구에 누름 버튼 방식인 그 자유단에 래치될 수 있다. 바람직하게, 개방 위치에서 캠 또는 캠 가이드는 상측벽으로부터 외면하도록 돌기의 하부에 마감부의 단부의 중간에 배열된다. 그 자유단에서 고정텅은 돌기에 맞춰질 수 있는 부분 원형의 홈을 가질 수 있고, 고정텅의 문제가 되는 상기 영역에 구비된 캠 또는 캠 가이드는 상기 부분 원 형상의 홈의 상부에 배열된다. 이러한 디자인 구성으로 마감부가 측벽 내 관통홀에 맞춰지고 홈의 표면에 내부로 형성된 면에 그 돌기로 래치된 이후 고정텅은 상부로부터 문제의 측벽내 홈으로 맞춰질 수 있다. 개방 위치에서, 캠 및 캠 가이드는 서로에 대해 상대적으로 배열되어 캠은 마감 방향에서 마감부의 회전에 의해 캠 가이드로 들어갈 수 있다.

그러한 구성의 바람직한 개발에서, 캠은 마감부에 실장되고, 고정텅은 플레이트 형상의 구성이며, 캠 가이드는 고정텅의 자유단으로부터 시작하는 부분 원 형상의 홈 주변에 고정텅내에 구비된다.

바람직하게, 마감부의 대향하는 단부에, 마감부가 회전할 수 있는 툴의 결합을 위한 홈이 있을 수 있다. 예를 들어, 스크류드라이버는 툴로써 구비될 수 있다.

앞서 설명한 구성에 대해 반대인 구조도 역시 고려될 수 있고, 측벽의 고정텅들은 상측벽을 향해 대향하며 그 내부에 풀려서 고정될 수 있다.

본 발명은 이질적인 몸체들의 체인의 내부로의 관통이 훨씬 잘 회피될 수 있는 방법으로, 본 명세서의 개구부에 설치된 이러한 종류의 에너지 가이드 체인을 개발하는 것이다.

도 1은 에너지 가이드 체인의 제 1 실시예의 3개의 체인 링크로 구성된 영역의 사시도이다.
도 2는 고정된 상측벽을 갖는 에너지 가이드 체인의 도 2에 도시된 영역을 통한 길이방향 단면이다.
도 3은 도 2에서 C 영역의 확대도이다.
도 4는 도 2에서 D 영역의 확대도이다.
도 5는 도 1에서 B 영역의 확대도이다.
도 6은 도 1의 좌측에 도시된 체인 링크의 상측벽이 제거된 측부 영역의 단면도이다.
도 7은 도 1의 우측에 도시된 체인 링크의 상측벽이 고정된 측부 영역의 단면도이다.
도 8은 좌측에 도시된 체인 링크의 상측벽이 제거된 에너지 가이드 체인의 제 2 실시예의 영역의 사시도이다.
도 9는 고정텅 및 마감부를 갖는 도 8의 B 영역의 확대도이다.
도 10은 고정텅의 평면도 및 마감부의 내부로 대향하는 단부의 평면도이다.
도 11은 힌지 핀과 고정텅의 영역에서 에너지 가이드 체인의 도 8에서 도시된 영역을 통한 길이방향 단면도이다.

본 발명의 두 가지 실시예들이 아래의 도면을 참조하여 설명된다.

도 1은 세 개의 관형 체인 링크(1)를 포함하는 에너지 가이드 체인의 영역을 나타낸다. 각 체인 링크(1)는 하측벽(2), 상호 반대이고 측면으로 결합되는 측벽들(3, 4) 및 상측벽(5)를 포함한다. 도 1의 좌측에 도시된 체인 링크(1)의 케이스에서 보듯이 상측벽(5)은 케이블, 호스와 같은 것을을 에너지 가이드 체인의 내부 및 외부로 도입 및 제거하기 위해 측벽(3, 4)로부터 제거될 수 있다. 하측벽(2)은 측벽(3, 4)와 함께 일체로 형성된다.

체인 링크(1)를 함께 힌지 연결하기 위해, 도 2로부터 볼 수 있듯이 그것들은 체인의 길이 방향에서 대향하는 단부에 외부로 돌출하는 힌지 핀(6)과 그 내부의 반대 단부에 형성된 힌지 개구(7)를 구비할 수 있다. 힌지 개구(7)는 막혀 있는 터널(blind bore)의 형태로 구비되어, 체인 링크(1)들이 결합된 이후 힌지 연결들이 측벽(3, 4)의 상호 오버랩에 의해 커버될 수 있다.

도 1, 2로부터 볼 수 있듯이, 측벽(3, 4)의 내부에 구비된 것은 인접한 체인 링크(1)의 측벽(3, 4)의 수용홈(9) 내부로 결합되고, 체링 링크(1)의 피봇 움직임(Pivot movement)을 도 1 및 2에 도시된 직선 위치의 내부 및 경사진 위치의 내부로 제한하기 위해 수용홈(9)의 측부 가장자리에 접합면(10)과 결합되는 접합부(8)이다.

도 1 및 특히 도 2의 단면도에서 보듯이, 인접한 체인 링크의 측벽 및 하측벽들은 앞서 언급한 위치들의 사이의 전체 피봇 각도를 망원적으로 오버랩한다.

도 1로부터 관형 체인 링크(1)의 전체 표면은 가장자리 방향에서 볼록하게 굴곡된 면의 형태이다. 특히, 상측벽(5) 및 하측벽(2)은 그 중앙 영역들이 약간의 볼록한 곡률만을 갖는 대략적으로 평평한 반면, 전체 폭에서 뚜렷하게 볼록한 곡률을 갖는다. 상측벽(5)과 측벽(3, 4)의 사이 및 하측벽(2)과 측벽(3, 4)의 사이의 과도 영역(11)은 대략적으로 동일한 직경의 동일한 극심한 곡률을 포함한다. 상측벽(5), 하측벽(2) 및 과도 영역(11)의 볼록하게 굴곡된 상측은 이질적인 몸체들, 특히 날카로운 가장자리를 갖는 칩들이 문제가 되는 면상에 쌓이는 것을 방지하고, 상기 이질적인 몸체들이 그 면들로부터 떨어지는 것을 가능하게 하기 위해 특히 중요하다.

에너지 가이드 체인은 방향 가변 굴절 아크(direction changing deflection arc)의 방식에 의해 하류(lower run)로부터 상류(upper run)로 움직이기 때문에, 이질적인 몸체들이 하류 및 상류에 모두 쌓일 수 있다. 따라서 체인 링크(1)의 단면이 가 두 개의 서로 반대인 측벽(3, 4)의 가운데를 연결하는 축에 대해 대칭이어서 이질적인 몸체들이 상류의 영역에서 하측벽(2)를 미끄러져 내리는 것처럼 하류의 영역에서 상측벽(5)로부터 쉽게 동일하게 측면으로 미끄려져 내일 수 있는 것이 바람직하다. 측벽(3, 4)은 다소 수직하게 편향되어 있기 때문에, 과도 영역(11)의 외부에 볼록한 곡률은 필요하지 않다.

도 2로부터 특히 볼 수 있듯이, 체인 링크(1)의 오버랩 영역 및 상기 영역들에서 상호 대향하는 면들은 힌지 핀(6) 및 힌지 개구(7)의 피봇 축들에 대해 수직한 영역에서 대략 그것에 중심적이고 전체 피봇 각도 이상으로 연장되는 곡률을 갖는다. 이러한 볼록하게 굴곡된 영역들은 오목하게 굴곡된 영역(12)에 의해 상측벽(5), 상측벽(5) 및 측벽(3, 4)의 사이의 과도 영역과 함께 연결된다. 만약, 이질적인 몸체들이 V자 형상으로도 형성될 수 있는 오목하게 굴곡된 영역에 모이면, 그들은 상측벽 및 하측벽(5, 2) 및 과도 영역(11)의 가장자리 측면에 볼록하게 굴곡된 표면에서 쉽게 미끄러져 나갈 수 있다.

특히 도 2의 C 영역 및 D 영역을 도시한 도 3 및 4의 확대도로부터 볼 수 있듯이, 상측벽(5), 상측벽(5) 및 이웃한 체인 링크(1)의 하측벽(2)을 망원적으로 외부에서 오버랩하는 하측벽(2)은 각각 스크래퍼(13, 14)의 형태이다. 자유단 영역에서 스크래퍼(13, 14)는 상측벽의 상측 및 인접한 체인 링크의 각각의 하측벽에 대항한 프리스트레스 하에서 견디기 위해 각각 내부로 돌출한 영역(15, 16)을 갖는다.

도 2, 3 및 4에서 보듯이, 스크래퍼(13, 14)에 의해 오버랩되는 상측 및 하측벽(5, 2) 각각은 체인 링크(1)의 길이 방향에 대해 수평하게 연장되고, 체인 링크(1)의 신뢰성을 높이기 위해 측벽(3, 4)의 사이에 수평 멤버(도시되지 않음)를 수용하는 것을 제공할 수 있는 포켓(17)을 갖는다.

도 1에서 보듯이, 체인 링크(1)의 측벽(3, 4) 및 상측벽(5) 사이의 연결 영역들은 텅앤그루브(tongue-and-groove) 연결의 형태이다.

여기부터는 도 1 및 5-7을 참조하여, 체인 링크(1)의 상측벽(5)의 측벽(3, 4)과의 연결을 보다 자세히 설명한다.

도 1에서 보듯이, 상측벽(5)은 그들의 측부 가장자리로부터 측벽(3, 4)로 하부로 연장되고 측벽(3, 4)와 풀려서 연결될 수 있는 고정텅(18)을 갖는다.

연결은 래칭 연결의 형태이며, 고정텅(18)은 그 내부에 각각 문제가 되는 측벽(3, 4)에 배열된 개구홈(20)의 외부로 래치 결합되는 개별적인 돌기(19)를 갖는다. 그 경우, 고정텅(18)의 외부는 홈(20)의 가장자리를 따라 정렬되며 이에 따라 도 1에서 오른쪽 체인 링크(1)에 도시된 닫힌 위치에서 상측벽(5) 및 측벽(3, 4)의 사이의 과도 영역(11)에서 체인 링크의 외부의 연속적이고 꾸준한 곡률을 보장한다.

홈(20)에 구비된 것은 래칭 노즈(21)이고, 그 하부에 고정텅(18)의 내부로 형성된 돌기(19)가 래칭 연결된다.

래칭 연결은 돌기(19)가 래칭 노즈(21)의 하부로 결합되고, 하측벽(19)을 향하는 방향에서 고정텅(18)의 외부로 압력을 가함으로써 그것에 래치되는 구성이다. 이러한 방식으로 문제가 되는 상측벽(5)은 측벽(3, 4)에 대해 프리스트레스 힘에 대해 견딜 수 있다.

도 1은 이하에서처럼 왼쪽으로부터 오른쪽으로 세개의 단계에서 도시된 세 개의 체인 링크(1)의 수단에 의해 측벽(2, 3)에 대한 상측벽(5)의 고정을 도시한다. 도 1에서 왼쪽에 도시된 체인 링크(1)에 관하여, 상측벽(5)은 여전히 단면에서 U자 형상 구성이고 하측벽(2) 및 측벽(3, 4)와 일체로 형성된 체인 링크(1)의 다른 부분으로부터 풀려져 있다. 상측벽(5)은 측벽(3, 4)에 위치하여 연결 영역들의 텅(tongue)과 홈이 적어도 부분적으로 서로에 대해 결합되고 고정텅(18)은 측벽(3, 4)에 홈(20)에 래칭 노즈(21)에 그들의 돌기(19)와 함께 견딘다. 상측벽(5)의 상기 위치는 도 1에서 가운데에 도시된 체인 링크(1)에 대해 도시된다. 고정텅(18)의 상측에 압력을 가하는 이후의 단계는 그 돌기(19)가 홈(20) 내에 래칭 노즈(21)에 래치되도록 야기한다. 상측벽(5) 및 측벽(3, 4) 사이의 연결 영역은 프리스트레스하에서 서로에 대해 대항하여 견딘다.

측벽(4)에 대해 상측벽(5)의 개방된 위치는 단면도로서 도 6에 다시 한번 도시되어 있다. 단면도는 왼쪽 측면 영역에 한정되어 있고, 도 1에서 외쪽 체인 링크(1)의 영역에 도시되어 있듯이 고정텅(18) 및 두 개의 힌지 연결된 체인 링크의 힌지 연결을 통해 대략 중앙으로 통과한다.

측벽(4) 상의 상측벽(5)의 완전히 닫힌 위치는 도 7에서 단면도로 도시되어 있다. 단면도는 도 1에서 오른쪽에 도시된 힌지 링크(1)의 케이스에서 고정텅(18) 및 힌지 개구(7)를 통해 대략 중앙으로 관통한다.

도 6 및 7로부터 볼 수 있듯이, 각 고정텅(18)의 외부에 구비된 것은 하측벽(2)을 향하는 외부로부터 돌기(19)도 경사지게 연장된 홈(22)이다. 홈(22)은 예를 들면 스크류드라이버의 툴의 결합을 위해 구비되고, 고정텅(18) 및 측벽(4) 사이의 래칭 연결은 그것으로 인해 레버 개방에 의해 풀릴 수 있다. 툴이 아래로 가해질 때, 회전 움직임이 래칭 노즈(21) 하에 결합된 영역을 외부로 피봇하는 돌기(19)에 적용되어 래칭 연결은 쉽게 풀릴 수 있다.

도 8 내지 11은 측벽(3, 4) 상의 상측벽(5)을 조이는 방법에서 도 1 내지 7에 도시된 실시예와 다른 실시예를 보여준다.

대략 도 1에 대응되는 도 8로부터 볼 수 있듯이, 상측벽(5)은 그들의 측부에서 수용홈(24)에 결합되도록 적용되고 상측벽(5)을 향해 개방되는 고정텅(23)을 측벽(3, 4) 내에 구비하고, 그것들은 도 11에서 체인 링크(1)을 통해 길이 방향 영역으로 도시되어 있다.

고정텅(23)은 도 9에서 보다 상세히 도시된 마감부(25)에 의해 수용홈(24)에 고정될 수 있다.

상기 목적을 위해, 개구(26)으로부터 수용홈(24) 각각이 측벽(3, 4)내에 구비되고, 마감부(25)는 개구를 통해 맞춰질 수 있고 고정텅(23)과 함께 잠긴다. 마감부(25)의 외부로 향하는 단부면은 관통 개구(26)의 가장자리에 정렬되어 닫힌 위치에서 상측벽(5)과 측벽(3, 4)의 사이의 과도 영역(11)에 꾸준하게 볼록하게 굴곡된 면을 제공한다.

닫힌 위치에서, 내부로 향하는 단부면(27)은 홈(25)의 내부로 형성된 면으로부터 이격되어 배열되고, 수용홈(24)으로 맞춰지는 고정텅(23)은 홈의 면과 마감부(25)의 내부로 향하는 단부면(27)의 사이에 결합된다.

도 9 및 10에서 보듯이, 마감부(25)는 대략 회전적으로 대칭적인 구성이다. 그것은 대략 실린더 형상의 중심 돌기(28) 및 도 11에서 도시된 수용홈(24)의 내부로 형성된 측부에 개구(29)에 누름 버튼과 같은 방식으로 래치될 수 있는 자유단 영역을 갖는다.

측벽(3, 4) 내에서 수용홈(24) 내부에서 고정텅(23)을 잠그기 위해서, 마감부(25)는 도 9 및 10에서 볼 수 있듯이, 내부로 향하는 단부면(27)의 외부 가장자리 영역에 캠 커브(30)를 구비하고, 캠 커브(30)는 플레이트 형상의 고정텅(23)의 외부로 향하는 측부에 보완적인 홈(31)의 형상으로 캠 가이드로 결합된다. 캠 커브(30)는 시계 방향에서 마감 멤버(25)의 회전에 의해 그 자유단을 향한 홈으로 이동한다. 상기 목적을 위해, 개방된 위치에서 캠 커브(30)는 중간에 배열되며, 마감부(25)의 단부면(27)의 상측벽(5)으로부터 돌기(28)의 하부로 멀어진다.

고정텅(23)은 자유단에서 마감부(25)의 돌기(28)에 맞춰질 수 있는 부분 원형의 홈(32)을 갖고, 캠 가이드로서 고비된 홈(31)은 부분 원형 홈(32) 상에 배열된다. 따라서, 고정텅(23)은 마감부(25)가 측벽(3, 4) 각각에서 관통 개구(26)에 맞춰지고 수용홈(24)의 내부로 형성된 측부면에서 개구(29)에 돌기(28)와 함께 래치된 이후, 상부로부터 각 측벽(3, 4)에 수용홈(24)로 맞춰질 수 있다. 개방된 위치에서, 캠 가이드로서 제공하는 캠 커브(30) 및 홈(31)은 상호 배열되어 캠 커브(30)는 시계 방향에서 마감부(25)의 회전에 의해 캠 가이드로서 제공하는 홈(31)으로 진입될 수 있다.

도 10으로부터 특히 보여지듯이, 캠 가이드로서 제공하는 홈(31)은 마감부(25)의 부분 원형 홈(32) 및 거기에 맞춰지는 돌기(28)에 대해 편심되는 반면, 캠 커브(30)는 실리더 형상의 돌기(28)에 대해 동심이다. 캠 커브(30)에 대해 캠 가이드로서 제공하는 홈(31)의 배열은 닫힘 방향에서 마감부(25)의 회전에 따라 문제가 되는 체인 링크(1)의 하측벽(2)을 향하는 방향에서 증가하는 프리스트레스 힘으로 잡아당겨진다. 닫힌 위치에서 따라서, 상측벽(5)은 문제가 되는 측벽(4)에 대항하여 프리스트리스를 견딘다.

상측벽(5)의 측벽(4)에 대한 고정은 도 11에서 세 단계로 도시되어 있다. 도 11의 좌측에서 도시된 체인 링크(1)의 케이스에서 상측벽(15)은 여전히 완벽하게 측벽(5)로부터 풀려져 있다. 이러한 케이스에서, 마감부(25)는 측벽(4)의 관통 개구(26)내에 배열되어 캠 커프(30)은 돌기(28)의 내부로 향하는 단부면(27)에 배열될 수 있다.

체인 링크(1)에 관한 도 11에 도시된 두 번째 단계에서 상측벽(5)은 측벽(4)에 맞춰지고, 고정텅(23)은 수용홈(24)에 결합된다. 마감부(25)는 닫힘 방향인 시계 방향으로 회전하고, 캠 커브(30)는 캠 가이드로서 제공하는 편심되어 배열된 홈(31)으로 움직인다. 이러한 케이스에서, 고정텅(23)은 하측벽(2)을 향하는 방향에서 상측벽(5)과 함께 꾸준히 당겨지고, 이 경우 텅앤그루브 연결은 상측벽(5) 및 측벽(4)의 사이의 결합으로 꾸준히 접근한다.

도 11에서 우측에 도시된 체인 링크(1)에 관하여, 도면은 캠 커브(30)가 완전히 캠 가이드로서 제공하는 편심되어 연장된 홈(31)으로 당겨진 닫힌 위치를 보여준다. 상측벽(5)은 이제 프리스트레스와 함께 측벽(4)에 대항하여 견딘다.

마감부(25)는 상측벽(5)이 다소 측벽(4)을 제거한 개방된 위치로 반시계 방향인 닫힘 위치로 회전되고, 상측벽(5)과 측벽(4)의 인접한 가장자리의 사이에 삽입된 툴의 도움으로 상측벽(5)은 측벽(4)으로부터 쉽게 풀릴 수 있다.

도 8에서 도시된 스크류드라이버가 결합될 수 있는 슬롯 형상의 수용홈(33)은 회전시키기 위해 마감부(25)의 외부로 향하는 단부에 형성된다.

1; 체인 링크
2; 하측벽
3; 측벽
4; 측벽
5; 상측벽
6; 힌지 핀
7; 힌지 개구
8; 접합
9; 수용홈
10; 접합면
11; 과도 영역
12; 볼록하게 굴곡된 영역
13; 스크래퍼
14; 스크래퍼
15; 영역
16; 영역
17; 포켓
18; 고정텅
19; 돌기
20; 홈
21; 래칭 노즈
22; 홈
23; 고정텅
24; 수용홈
25; 마감부
26; 관통 개구
27; 단부면
28; 돌기
29; 개구
30; 캠 커브
31; 홈
32; 홈
33; 수용홈

Claims

서로에 대해 상대적으로 움직일 수 있는 두 연결점의 사이에 가이딩 케이블 또는 호스를 위한 에너지 가이드 체인에 있어서,
각각이 하측벽(2)을 갖는 힌지로 상호 연결된 다수의 관형 체인 링크(1);
측부로 앞의 것과 상측벽(5)을 결합하는 반대로 형성된 측벽(3, 4)을 포함하고,
상기 상측벽(5)은 상기 측벽(3, 4)에 제거가 가능하도록 연결되고, 상기 측벽(3, 4)은 각각 인접한 체인 링크(1)를 힌지 연결하기 위한 힌지 핀(6) 및 힌지 개구(7)를 갖고, 양 피봇 방향에서의 피봇 각도는 접합(8) 및 상측벽(5)에 의해 제한되고, 인접한 체인 링크(1)의 측벽(3, 4) 및 하측벽(2)은 늘였다 줄였다 할 수 있도록 전체 피봇 각도의 관계를 오버랩하며,
상기 상측벽(5)의 면, 하측벽(2) 및 상기 벽들과 측벽(3, 4)의 적어도 하나의 과도 영역은 상기 관형 체인 링크(1)의 주변 방향에서 볼록하게 굴곡된 에너지 가이드 체인.
제 1 항에 있어서,
상기 관형 체인 링크(1)의 전체면은 상기 주변 방향에서 볼록하게 굴곡된 면의 형상인 에너지 가이드 체인.
제 1 항에 있어서,
상기 체인 링크(1)의 전체 면은 모든 방향에서 끊임없이 굴곡된 면의 형상인 에너지 가이드 체인.
제 1 항에 있어서,
상기 체인 링크는 단면에서 그 외부가 두 반대되는 측벽(3, 4)의 중앙을 연결하는 축에 의해 대칭되도록 형성된 에너지 가이드 체인.
제 1 항에 있어서,
상기 체인 링크(1)의 힌지 핀(6) 및 힌지 개구(7)의 피봇 축들에 대해 수직한 영역에서 오버랩하는 영역의 외부는 그 각각에 동심인 에너지 가이드 체인.
제 1 항에 있어서,
인접한 체인 링크(1)의 상측벽(5) 및 하측벽(2) 각각을 외부에서 늘였다 줄였다 할 수 있도록 오버랩하는 상기 상측벽(5) 및 하측벽(2)의 영역들은 인접한 체인 링크(1)의 상측벽(5) 및 하측벽(2)에 대항하여 프리스트레스를 견디는 스크래퍼의 형상인 에너지 가이드 체인.
제 1 항에 있어서,
상기 상측벽(5) 및 선택적으로 하측벽(2)은 서로 분리되어 형성된 경우, 상기 측벽(3, 4)에 대항하여 프리스트레스에 견디는 에너지 가이드 체인.
제 1 항에 있어서,
상기 힌지 핀(6) 및 힌지 개구(7)의 피봇 축들에 대해 수직한 영역에서 상기 체인 링크(1)의 늘였다 줄였다 할 수 있도록 오버랩하는 면들은 그것에 대해 동심이고, 적어도 전체 피봇 각도 이상으로 연장되는 에너지 가이드 체인.
제 1 항에 있어서,
상기 측벽(3, 4) 및 상측벽(5) 사이의 연결 영역 및 선택적으로 상기 하측벽(2)은 서로 분리되어 형성된 경우, 그루브앤통(groove-and-tongue) 연결의 형태인 에너지 가이드 체인.
제 1 항에 있어서,
서로에 대해 견디는 상기 측벽(3, 4) 및 상측벽(5)의 가장자리 영역 및 선택적으로 상기 하측벽(2)은 서로 분리되어 형성된 경우, 순차적으로돌출되는 에너지 가이드 체인.
제 1 항에 있어서,
상기 상측벽(5)은 그 측부 가장자리로부터 상기 측벽(3, 4)으로 연장되고, 상기 측벽(3, 4)에 대해 풀릴 수 있도록 연결된 고정텅(fixing tongue, 18, 23)을 갖는 에너지 가이드 체인.
제 11 항에 있어서,
상기 체인 링크(1)의 상기 고정텅(18) 및 측벽(3, 4)의 사이에 래치 연결이 이루어진 에너지 가이드 체인.
제 12 항에 있어서,
상기 고정텅(18)은 그 내부에 문제가 되는 측벽(3, 4)에 배열된 외부로 개방된 홈(20)으로 래치 결합되는 돌기(19)를 갖고, 상기 고정텅(18)의 외부는 상기 홈(20)과 정렬된 에너지 가이드 체인.
제 13 항에 있어서,
상기 홈(20)은 상기 돌기(19)가 결합되는 하부에 래칭 노즈(21)를 갖는 에너지 가이드 체인.
제 12 항에 있어서,
상기 래치 연결은 상기 상측벽(5)이 프리스트레스하에서 문제가 되는 상기 측벽(3, 4)에 대해 견디는 에너지 가이드 체인.
제 12 항에 있어서,
상기 고정텅의 외부에 상기 상측벽(5)의 측부로부터 상기 돌기(19)에 외부적으로 경사지게 연장되고, 툴의 결합에 적용되어 상기 고정텅(18) 및 측벽(3, 4) 사이의 래치 연결이 레버 개방에 의해 풀릴 수 있도록 하는 홈(22)이 제공되는 에너지 가이드 체인.
제 11 항에 있어서,
상기 고정텅(23)은 각각 상기 측벽(3, 4) 내에서 수용홈(24)으로 결합되고, 상기 상측벽(5)을 향하여 개방되며, 상기 상측벽(5)이 프리스트레스하에서 상기 측벽(3, 4)을 견디는 방식으로 고정될 수 있는 에너지 가이드 체인.
제 17 항에 있어서,
상기 수용홈(24)의 내부로 형성된 면에 문제가 되는 측벽(3, 4) 및 풀릴 수 있게 래치되는 중앙 돌기(28)과 함께 회전적으로 대칭되는 마감부(25)에 대해 수직하게 형성되는 형성된 개구(29)가 구비되고, 상기 마감부(25)는 외부로부터 관통 개구(26)를 통해 상기 수용홈(24)에 삽입될 수 있고, 그 외부로 향하는 단부면은 상기 관통 개구(26)의 가장자리와 정합되며 그 내부로 향하는 단부면(27)은 상기 수용홈(24)의 내부로 배열된 면으로부터 이격되어 배열되며, 상기 수용홈(24)으로 맞춰지는 상기 고정텅(23)의 영역은 상기 수용홈의 면과 상기 마감부(25)의 내부로 향하는 단부면(27)의 사이에 결합되고, 상기 영역 및 마감부(25)의 내부로 향하는 단부면(27)에 상기 고정텅(23)이 닫히는 방향에서 상기 마감부(25)의 회전이 상기 하측벽(2)을 향하는 방향에서 증가하는 프리스트레스를 당기는 방식으로 캠 및 캠 가이드가 상호간에 결합되는 에너지 가이드 체인.
제 18 항에 있어서,
상기 캠은 상기 마감부(25)의 내부로 향하는 단부면(27)에 동심으로배열되고 상기 닫히는 방향에서 좁아지는 캠 커브(30)의 형상이고, 상기 캠 가이드는 상기 개구(29)에 대해 편심되어 배열되고 상기 닫히는 방향에서 역시 좁아지는 홈(31)의 형상인 에너지 가이드 체인.
제 18 항에 있어서,
상기 마감부(25)의 돌기(28)는 원통형 형상이고 그 자유단에서 누름-버튼 같은 방식으로 상기 수용홈(24)의 내부의 개구(29)에 래치되고, 개방된 위치에서 상기 캠 및 캠 가이드는 상기 돌기(28) 하부의 마감부(25)의 단부면(27)의 중간에 상기 상측벽(5)과 멀어지면서 배열되고, 상기 고정텅(23)은 그 자유단에 상기 마감부(25)의 돌기(28)에 맞춰질 수 있는 부분 원형 홈(32)을 갖고, 상기 고정텅(23)의 문제가 되는 영역에 구비된 상기 캠 또는 캡 가이드는 부분 원형 홈(32)상에 배열되어 상기 마감부(25)가 상기 측벽(3, 4) 내에서 상기 관통 개구(26)로 맞춰지고, 상기 수용홈(24)의 내부로 형성된 면에 그 돌기(28)와 함께 래치된 이후 상기 고정텅(23)이 상부로부터 문제가 되는 상기 측벽(3, 4)내에 수용홈(24)으로 맞춰질 수 있고, 상기 개방된 위치에서 상기 캠 및 캠 가이드는 서로에 대해 상대적으로 배열되어 상기 캠은 상기 닫힌 방향에서 상기 마감부(25)의 회전에 의해 상기 캠 가이드로 진입될 수 있는 에너지 가이드 체인.
제 20 항에 있어서,
상기 캠은 상기 마감부(25)상에 실장되고, 상기 고정텅(23)은 플레이트 형상의 구성이며, 상기 캠 가이드는 상기 고정텅의 자유단으로부터 시작하는 상기 부분 원형 홈(32)의 주변에 상기 고정텅(23)에 구비되는 에너지 가이드 체인.
제 18 항에 있어서,
상기 마감부(25)의 외부로 향하는 단부에 상기 마감부(25)가 회전할 수 있도록 하는 툴의 결합을 위한 수용홈이 구비된 에너지 가이드 체인.