KR102473902B1 - 관절식 에너지 체인 - Google Patents

Abstract

본 발명은 에너지 체인 분야에 관한 것이며, 상세하게는 산업 현장에서 로봇 및 취급 분야에 적합한 에너지 체인의 유형에 관한 것이다. 상기 체인 혹은 외장(外裝)은 케이블 혹은 유연한 튜브 뭉치를 넣기에 적합하지만 사용되는 상기 케이블 및/또는 튜브는 환경적으로 강한 충격을 받는다. 다시 말해, 근접한 구조와의 충격 또는 마찰이 발생하거나 사용 또는 마찰로 인해 지속적인 압박을 받는다. 특히, 본 발명의 목적인 상기 에너지 체인이 다양한 각도로 굴절되는 것이며, 보다 구체적으로 본 발명의 한 개 이상의 목적으로는 상기 체인의 임의의 방향에서의 압력에 대한 기계적 저항을 달성하는 것이다.

Description

관절식 에너지 체인

본 발명은 에너지 체인 분야에 관한 것이며, 상세하게는 산업 현장에서 로봇 및 취급 분야에 적합한 에너지 체인의 유형에 관한 것이다.

상기 체인 혹은 외장(外裝)은 케이블 혹은 유연한 튜브 뭉치를 넣기에 적합하지만 사용되는 상기 케이블 및/또는 튜브는 환경적으로 강한 충격을 받는다. 다시 말해, 근접한 구조와의 충격 또는 마찰이 발생하거나 사용 또는 마찰로 인해 지속적인 압박을 받는다.

본 명세서의 관심사는 복수의 축을 다루는 것, 예를 들어 지난 세대의 작업장의 산업 로봇을 이용한 작업 분야에서 다루는 상기 체인 혹은 외장의 굴절과 기계적 강도가 케이블 또는 튜브의 최적 이동성을 위한 기본적인 요인이다.

전술한 목적에 적합한 복수의 에너지 체인은 본 분야에 잘 알려졌다. 이러한 체인은 관절식이거나 굴절될 수 있으며 바람직하게는, 전적으로는 아니지만, 충격과 마모를 잘 견디는 재료인 플라스틱으로 제조된다. 전술한 재료는 동등하게 이러한 환경에서 유용한 요인인 에너지 체인에 일정한 가벼움을 부여하는 것이 바람직하다. 또한, 전술한 체인은 체인 링크 사이에 움직일 수 있는 부분적으로 굴절된 것이 바람직하다.

일부 실시 예에서, 전술한 에너지 체인은 이미 알려진 바와 같이 실질적으로 원형이거나 원형 형태의 연결부분(링크)로 만들어져 사용되는 환경에서 에너지 체인의 미끄럼을 용이하게 하고 최적의 하우징을 위해 실질적으로 원형이거나 원형 형태의 구조로 제작된다.

특히, 에너지 체인 시장에는 큰 지름의 튜브와 유사하게 만들어진 에너지 체인이 있는데, 예를 들어, 해당 튜브의 전체 길이를 따라 측면으로 열 수도 있고 그렇지 않을 수 있다. 가장 간단한 케이블 장치 중 일부는 한 개의 부품으로 만들어지지만, 알려진 바와 같이, 케이블이나 튜브가 장치 내부에 끊기거나 안에 들어 있는 경우 수리를 할 수 없다.

대다수의 산업 분야에서 이 문제가 광범위하게 확산함에 따라, 시장은 다양한 에너지 체인을 개발했으며 예를 들어 여러 축으로 굴절될 수 있어 상당한 유연함을 가지며 연결 부분은 예를 들어 바람직하게는 원형 형상을 갖는 체인 링크 요소로 제조되어 목적에 부합한다.

분야에 적합한 외장 또는 에너지 체인의 일부 예시는 완전히 닫히거나 열러 있거나 최소한 하나의 슬롯을 사용하여 만들어진 측면으로 개방될 수 있는 실질적으로 원형 중공 부의 외장일 수 있다. 상기 체인이 적절한 디자인이라면 기계적 밀봉의 관점에서 유리하지만, 상기와 같이 개방될 수 없으며 케이블 및 튜브를 수용하는 공간에 대한 접근이 제한되어서 상기 케이블이나 튜브를 삽입하는 데 어려움이 있고 한 개 이상의 케이블이나 튜브가 고장 나거나 파손될 경우 검사를 더욱 복잡하게 만든다. 또한, 이러한 체인은 움직임에 있어서 관절식이 아니다.

로봇 공학 분야에서 가장 많이 사용되는 것은 일반적으로 몇 개의 원형 모양의 링크로 구성되며 에너지 체인 사이에서 이들을 유지하며; 유리하게 이러한 방식으로 에너지 체인은 움직임에 있어서 굴절 식이지만 알려진 가장 중요한 측면 중 하나는 상기 링크가 에너지 체인을 형성하도록 함께 유지되는 방식과 관련된다.

예를 들어, 다양한 체인 단계를 하나로 유지하기 위해 하나 이상의 로프를 사용하는 해결책이 있는데, 다양한 요소의 유연성에서는 유리할 수 있지만, 길이가 미리 결정되기 때문에 길이가 증가하거나 감소하는 것을 다루기 어렵고 기능적이지 않다.

길이가 더 짧은 체인을 사용하려면 로프를 절단해야 하고 길이가 긴 체인을 사용하려면 로프를 교체해야 하며 이는 분명한 부담과 비용은 물론 불편함이 있다.

또한, 로프가 고장 나면 전체 에너지 체인을 교체해야 하며 이러한 체인의 기계적인 밀봉은 대게 높지 않으며 과도한 당김 응력 또는 예기치 않은 찢김(리핑)으로 인해 파손될 수 있다.

예를 들어, 여기서 같은 관심 분야에 전용되는 다른 에너지 체인에는 바람직한 원형 체인 링크 다수를 포함할 수 있다. 예를 들어, 다양한 체인 링크는 압력에 의해 실질적으로 작동하는 메커니즘에 의해 함께 고정될 수 있다. 특히 바람직한 공지된 기술의 예에서, 연결된 회전축같이 지지가 된 단자 면상의 개방 요소를 포함하는 에너지 체인 또는 케이블 외장이 기재되어 있고, 상기 체인 요소는 적어도 두 개의 방향으로 상호 각을 이루며, 상기 체인 요소는 상기 케이블 캐리어 장치 전개의 길이 방향은 반경 방향 외측에 배치된 가이드 요소에 의해 가이드 채널을 형성하고, 상기 요소들에 의해 만들어진 체인에 내부적으로 연결되는 인장력을 흡수하기 위해 연결 요소가 이들 사이에 회전축같이 연결된다. 이러한 유형의 체인은 다양한 변형 예로 기술되어 있는데, 이는 특히 관심 대상인 선행 기술 문헌에 기재되어 있으며, 적어도 한 개의 회전 조인트는 후속하는 회전 조인트 요소와의 연결 또는 분리를 위해 설계되어 있으므로 이들 사이의 각각의 링크를 연결 및 분리하며, 상기 조인트는 상기 링크에 만들어진 하우징에 상기 조인트를 삽입 및 분리하기 위해 만들어진다. 이러한 조인트를 삽입 및 분리하려면 해당 하우징의 구조와 일치하여 장치 내에 수납된 한 개 이상 케이블의 세로 방향 축에서 특정 각도로 각을 이루어야 한다.

체인 연결 및 분리에 관해서는 상기 체인 링크가 확연하게 이로운데 이는 이러한 연결은 실용적 관점에서 편안하고 단순하게 보이며 실제로 이러한 종류의 체인 및 케이블 외장은 경험 및 여러 실지 시험에서 강도가 낮다는 것이 보여 왔다. 실제로 극한의 작업 조건에서는 특정 체인의 링크가 해제되는 경향이 있다는 것이 확인되었다. 위에서 언급한 바와 같이 선행/후진 요소의 조인트와 해당 이전/후진 링크의 결합 부위 사이의 기울기 특정 각도가 필요하기 때문에 마찰을 받는 것 이외에도 체인이 수많은 비틀림 응력에 노출되거나, 갑자기 압축되거나, 타격을 입거나, 링크가 실수로 체인 링크에 서로 회전되는 작업 단계에서 자주 발생하지 않으며 해제 위치를 쉽게 가정할 때 기울일 수 있다. 만약 케이블이 외장이나 방호 기준이 없다면 작업 단계에서 체인 부분의 분리에 의한 작동 로봇의 차단이나 케이블 자체의 찢김과 같은 심각한 부정적인 결과를 초래할 수 있으며 이는 시간 낭비, 생산 중단, 유지 보수 비용 등의 측면에서 분명한 경제적 결과가 초래될 수 있다.

특히, 압력이 작용한다고 하는 체인의 단계를 연결하는 부시로서 체인의 6개의 축에서 작동하므로 연결 유형은 신뢰할 수 없는 것으로 보인다.

추가적인 분리 문제는 체인이 갑자기 멈추거나 너무 많이 당겨질 때 발생하며 상기 접합 유형은 충분한 기계적 유지 강도를 갖지 않으며, 체인이 갑자기 멈추는 경우 부시가 다음 링크의 밑줄에서 빠져나와 분리되는 경향이 있으며 갑작스러운 분리의 경우에는 상기 부수는 부착된 다음 링크 아래쪽에서 찢어지는 경향이 있다.

이러한 링크 사이의 연결 지점은 사용자에게 다양한 문제를 초래한다는 것은 분명하다. 실질적으로, 현장에서 이러한 종류의 스냅 결합이나 이러한 고정 장치가 튼튼한 고정력을 제공하지 않는다는 것이 확인되었다.

예를 들어, 독일 실용신안인 선행 기술 문서 DE20305677 U1은 한 개 또는 두 개인 견고한 부품으로 나누어진 실질적으로 원형인 체인 링크를 구성하는 에너지 체인을 설명하며 바람직한 실시 예에서 상기 한 개 또는 이상의 견고한 체인 링크 사이에 연결된 부시와 같은 요소로 구성되어 있는데, 부시는 상호 연결되어 있으며 체인 링크와 함께 상당히 원형이며 구조적인 관점에서 단단한 연결된 체인을 형성하지만, 실질적으로 분해하여 케이블 체인에 대한 연속성과 견고성의 손실을 초래하면서 링크를 열지 않고 해당 체인 내에 케이블을 점검할 수 없다는 단점이 있으며, 변형으로 링크는 케이블을 따라 특정 케이블 영역에 도달할 수 있는 것으로 나지만, 이런 식으로도 케이블을 검사하기 어렵고, 견고한 연결부는 쉽게 파손되며 체인 내부 하우징의 불안정함은 물론이고 체인을 분해하지 않고 해당 체인 내에서 하나 이상의 케이블을 교체할 수 없다는 문제가 있다. 그러나 더 불리한 방식으로, 체인 링크를 열기 위해 묘사된 각각의 실시 예에서 상기 링크 자체의 마모와 이로 인해 파손의 위험을 무릅쓰고 드라이버로 상기 링크를 여는 것이 필요하다.

언급된 실시 예에서 갑작스럽지만 과도하지 않은 당기는 힘이 가해지면 파손될 수 있다.

본 발명의 목적은 전술한 종래기술 문제점을 해결하는 장치를 설명하는 것이다.

따라서 본 발명의 목적은 분해할 수 있고 분해 없이 체인을 연장 및 단축할 수 있는 에너지 체인 장치를 기술하는 것이다.

본 발명의 관련 목적은 쉽게 검사될 수 있는 에너지 체인 장치를 기술하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 내부에 수용된 케이블 또는 요소의 신속한 추출을 가능하게 하는 에너지 체인 장치를 기술하는 것이다.

특히, 본 발명의 목적은 상기 체인의 모든 방향, 즉 다수의 축에 밀봉 조인트를 가질 수 있는 에너지 체인 장치를 기술하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 마찰 동안 상기 체인에 우수한 기계적 저항력을 제공하는 에너지 체인 장치를 기술하는 것이다.

더 나아가 본 발명의 목적은 임의의 작동 상황에서 양호한 기계적 저항을 제공하는 에너지 체인 장치를 기술하는 것이다.

본 발명의 목적은 본질적으로 운용의 각 방향에서 우수한 굴절 및 기계적 강도를 갖는 에너지 체인 장치를 기술하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 가벼운 에너지 체인이며 따라서 체인과 케이블의 중량을 증가시키지 않는 에너지 체인 장치를 기술하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 조립 및 분해가 용이한 에너지 체인 장치를 기술하는 것이다.

상기 에너지 체인의 유지 시간을 최적화하는 것 또한 본 발명의 관련 목적이다.

시간 경과에 따른 내구성을 개선하여 상기 에너지 체인의 저항 및 내마모성을 증가시키는 것 또한 본 발명의 목적이다.

마지막으로 본 발명의 목적은 유지 보수가 간단하고 고성능을 유지하면서 생산하기에 실질적으로 경제적인 에너지 체인 장치를 기술하는 것이다.

이 목적 및 또 다른 목적은 본 명세서에서 혁신적으로 기술된 연결 되도록 조정된 한 개 또는 이상의 체인 링크로 구성된 에너지 체인 및 복수의 축에 연결된 케이블 외장, 체인 또는 복수의 축에 연결된 케이블 외장으로 구성된 상기 체인 링크, 적어도 한 개의 상기 체인 링크는 실질적으로 반원형인 헤드가 있는 첫 번째 조인트와 두 번째 조인트의 실질적으로 원형 헤드를 수용하기에 적합한 하우징으로 구성된 단자 부분으로 구성되며, 사이에 원형 결합을 형성하는 데 적합한 적어도 한 개 또는 이상의 상기 조인트에 의해 실현될 것이다. 특히, 이로운 방식으로, 적어도 한 개의 조인트가 상기 체인 링크에 구현된 하우징에 수용되는 것에 유의해야 한다.

특히, 이로운 방식으로, 상기 체인 링크는 실질적으로 반원형 크라운 모양을 가진 적어도 두 개의 링크가 양쪽으로 구성되며, 상기 반원형 크라운으로부터 방사형 요소가 돌출되어 있으며 최소한 해당 연결부의 일부를 수용하기에 적합한 반경 요소의 말단에 실현된 하우징으로 구성된다.

특히, 바람직한 실시 예에서, 적어도 한 개의 상기 링크는 적어도 두 개의 반원형 크라운과 상기 조인트의 하우징 부분에 스냅으로 잠그는 것이 적합한 세로 방향의 방사형 요소로 구성되며 상기 조인트는 상기 하우징에 결합함으로써 적합하게 차단된다.

매우 유리한 방식으로, 상기 조인트는 상기 두 번째 조인트의 상기 하우징 내에서 360도로 완전히 회전할 수 있으며 더욱 유리하게는 상기 첫 번째 조인트의 헤드가 두 번째 조인트 단자 부에 원형 결합을 형성한다; 상기 첫 번째 조인트는 상기 원형 결합이 결합 수단인 상기 세로 방향의 방사형 요소로 구성된 두 링크 측면의 결합이 차단됨에도 불구하고 상기 두 번째 조인트의 하우징 내에서 360도로 회전할 수 있게 이동할 수 있으며, 더욱 바람직하게는, 상기 스냅 결합은 원형 결합이 360도 만큼 움직일 수 있게 해 상기 체인 링크에 의해 형성된 체인에 6개의 축에 우수한 관절을 부여한다.

더욱 유리한 방식으로, 이러한 모든 장점을 유지하는 추가적인 실시 예에서, 적어도 두 개의 상기 반원형 크라운이 상기 방사형 요소와 적어도 한 개의 반구형 조인트 사이에 한 개의 연결고리를 형성하고; 이러한 방식으로 상기 체인 링크 부분은 유리하게도 단일 조각으로 제작되어 생산에서 경제적인 절약을 가능하게 한다. 아래에 상세히 설명되는 뚜껑과 뚜껑을 이동 및 고정하는 방법과 수단의 두 실시 예 각각은 실질적으로 같다.

전술한 두 번째 실시 예에서, 상기 실질적으로 반원형인 조인트는 구형 결합의 "수형", 즉 부시 및 하우징에 있는 이음매 또는 대응하는 조각, 측 또는 "암형", 조인트의 부시 또는 헤드, 측에 벽감(壁龕)을 포함할 수 있다. 벽감의 수와 유형은 선택한 구성 형식에 따라 다를 수 있다.

체인 링크의 조립은 첨부된 도안에서 자세히 설명된다.

더 나아가 유리한 방식으로, 예를 들어 언제나 모든 체인 요소의 부품을 교체할 수 있으며 또는 예를 들어 상기 체인 또는 케이블 외장에 접근하기 위해서 이곳에 혁신적으로 기술된 링크를 통해 상기 체인은 제거될 수 있다.

또한, 전체 사슬을 분해하지 않고 상기 사슬은 언제나 단축하거나 연장할 수 있으며, 추가적인 조인트나, 예를 들어 원형의 반크라운 형상, 상기 링크로 구성될 수 있는 상기 링크 요소, 사이에 있는 첫 번째와 두 번째 조인트로 형성된 원형 결합과 같은 부가적인 요소를 추가할 수 있다.

두 실시 예에서 뚜껑이 유리하게 같은 뚜껑인 경우를 제외하고, 체인 링크가 상당히 단일 품으로 만들어지는 변형에서 조립은 더욱 빠르며 체인 링크 저항은 각 실시 예가 분명히 더 높을 것이다.

극단적으로 유리한 방법으로 두 가지 경우 모두 체인 링크를 분해하기 위해서 드라이버나 유사한 수단을 사용할 필요가 없어 체인과 체인 링크의 견고함은 물론이고 조립 및 해체의 용이함에 도움이 되며, 체인의 강도를 유지하면서 수명을 연장하고 마모와 구조에 압박을 가하는 공구 사용으로 인한 파손의 위험이 발생하지 않는다.

또한, 상기 체인 링크는 한 개 이상의 반원형 요소의 외측에 한 개 또는 이상의 트위스트 로크 요소를 포함할 수 있으며, 상기 두 개의 반원형 요소는 바람직한 실시에에서 체인 링크를 형성한다. 상기 트위스트 로크는 예를 들어 미리 결정된 회전 각(예로 8°와 15°도 사이를 왔다 갔다 하는)의 경우 링크에서의 케이블 위치와 관련하여 직각 방향으로 체인 링크를 상호 회전할 수 있는데 적합하지만, 이는 본 발명을 보호하기 위한 목적으로 제한적이지 않고, 바람직하게는 체인 링크가 서로 회전하는 것을 방지하여 체인에서 케이블의 비틀림을 초래한다; 상기 케이블의 오작동 및 파손을 초래할 수 있으므로 비틀림이 항상 부정적이라고 알려져있다.

또한, 특히 바람직한 실시 예의 변형 예에서, 상기 트위스트 로크는 체인 링크를 서로에게 장착하기 위한 결합 장치로서 작용하여 두 배의 유리한 목적을 가지고 있다. 이러한 변형은 첨부된 도안에서 설명된다.

더욱 유리한 방법으로, 상기 체인 링크에 의해 형성된 체인은 완전히 닫혀 내부에 하우징된 케이블 등과 같은 요소의 최적 보호를 제공하며, 이 경우 뚜껑은 반원형 크라운 형상의 형태로 개방할 수 있다.

본 발명에 의해 기술된 다수의 축 상의 혁신적인 관절식 체인에 의해 얻어진 실시 예 및 변형의 이점은 첨부된 도면을 참조하여 더 상세히 설명될 것이다.
도 1은 본 발명에 따라 제조된 구형 헤드 조인트의 바람직한 실시 예가 도시되어있다;
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따라 만들어진 체인 링크가 열린 상태로 도시되어있다;
도 3은 본 발명에서 설명된 체인 링크의 특정한 바람직한 실시 예가 닫힌 상태로 도시되어있다;
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따라 두 개의 체인 링크의 결합이 도시되어있다;
도 5는 본 발명에서 설명된 체인 링크의 바람직한 실시 예가 도시되어 있다;
도 6은 본 발명에서 설명된 혁신적인 링크로 만들어진 체인의 부분 링크와 열린 뚜껑이 바람직한 실시 예가 도시되어 있다;
도 7a, b, c, d는 본 발명에서 설명된 혁신적인 체인 링크의 바람직한 실시 예가 다양한 각도에서 도시되어 있다;
도 8은 도 7a, b, c, d에서 나타난 실시 예에 따라 체인 링크의 조립체가 도시되어 있다;
도 9a, b는 도 7에서 보여진 체인 링크의 실시 예가 도시되어 있다;
도 10은 도 7에서 설명된 본 발명의 혁신적인 링크로 만들어진 체인의 부분 링크와 열린 뚜껑의 바람직한 실시 예가 도시되어 있다.

도 1을 참조하면, 본 명세서에 기술된 혁신적인 에너지 체인(1)의 일부의 바람직한 실시 예가 도시되어 있다; 여기서 3개의 조인트(2, 2', 2'')는 헤드(2a), 목부(2b) 및 반원형 시트(2c)를 각각 포함하는 것으로 나타난다. 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 반원형 시트(2c)는 후속 조인트(2')의 헤드(2'a)를 수용하기에 적합하고, 상기 시트(2c)는 상기 후속 조인트의 헤드(2'a)가 실질적으로 반원형 시트의 조인트의 원형 헤드의 반경과 동일한 길이까지 들어갈 수 있다. 특히 유리한 점은, 각각의 상기 조인트(2, 2', 2'')의 각각의 상기 헤드가 다음 결합의 반원형 시트(2c, 2c')에 수용될 때, 상기 이전 조인트와 원형 결합 C를 형성하고, 특히 유리함 방식으로 상기 원형 결합 C는 헤드가 후속 조인트의 원형 좌석에 삽입된 조인트가 360도 이동을 가능하게 하며; 상기 결합 방식에서 도출된 추가적인 이점은 다음 도면과 관련하여 아래에 더 잘 설명될 것이다.

특히, 도 2에서, 본 발명에 의해 기술된 바와 같이 혁신적인 관절식 체인 또는 케이블 외장(1)의 혁신적인 링크(3)의 특히 바람직한 실시 예가 도시되며; 특히 여기서 체인 링크(3)는 두 개의 반 원형 크라운(30)으로 구성되며, 특히 모든 반원형 크라운(30)은 서로 동일하다. 특히, 바람직하게는 상기 체인 링크(3)는 적어도 두 개의 실질적으로 반원형 모형의 측면(30)을 포함하고 상기 반원형 크라운(30)으로부터 상기 방사형 요소의 말단에 적어도 한 개의 하우징(5)으로 구성된 적어도 한 개의 방사형 요소(4)가 돌출되어 있어, 상기 조인트(2, 2')의 적어도 일부분을 수용할 수 있다.

특히, 동일한 상기 두 반원형 크라운(3)은 함께 결합할 수 있도록 실현된다. 상기 반원형 크라운 요소(30)가 서로 결합하기 위해 취해야 하는 위치는 조인트(2)의 대칭 측이 180도 기울어지고 두 반원형 크라운 요소(30) 중 한 개의 방사형 요소(4)가 180도 회전하는 위치인데 이는 두 개의 반원형 크라운 요소(30)가 각각의 하우징 영역(6)과 스냅 결합(7)에 의해 서로 결합할 수 있도록 위치한다는 것이다.

결합 작업은 또한 상기 반원형 시트에 첫 번째 조인트(2)의 반원형 시트(2c)를 잠그는 단계를 포함하며, (상기와 같이 360도 움직일 수 있는 원형 결합 C를 형성하는) 두 번째 조인트(2')와 헤드(2')는 방사형 요소(4)의 하우징(5) 사이에 위치한다. 상기 방사형 요소(4)는 더 나아가 상응하는 상기 방사형 요소(4)와 대응하도록 만들어진 적절한 하우징(9)와 맞물리는 방사형 요소 삽입부(8)의 말단부를 포함하며, 반원형 크라운(30)에 통합된 방사형 요소(4)가 다음과 같이 배치되어 있다.

상기 반원형 체인 요소(30)는 유리하게도 서로와 동일하고 상기 조인트(2, 2') 또한 서로와 동일하여 쉽게 조립될 수 있는 체인을 제작할 수 있고 이러한 조각의 교체 또한 상당히 쉽고 빠르므로 경제적으로 유리하고 해당 분야에서 상당한 이점을 제공한다; 실제로 두 개의 혁신적인 부품만으로 동일하게 혁신적인 케이블 체인이 생성된다.

도 3은 최소한 한 개의 관절(2)을 둘러싸는 본 발명에서 설명된 굴절형 에너지 체인(1)과 똑같이 혁신적인 방식으로 형성되는 조립된 형태의 혁신적인 체인 링크(3)를 도시하고 있다. 이 도면에서 조인트(2)의 헤드(2a)를 볼 수 있고, 상기 조인트(2)의 목부(2b)는 방사형 요소(4)의 두 개의 하우징(5)의 결합에 의해 실현되는 하우징 영역(50)의 외부에 남아있다는 것을 유의해야 한다. 상기 하우징 영역에서 상기 조인트(2)의 반원형 시트(2c)는 수용되어 있고, 체인 링크가 이어진다면 이후 조인트(2')의 헤드(2'a)에 수용될 것이다. (도시되지 않음)

나아가 상기 방사형 요소(4)는 일부 바람직한 실시 예에서 체인 링크(3)의 구조를 밝히기 위한 홈(12)을 포함할 수 있어서 더욱 바람직한 방식으로 상기 체인 에너지 상기 체인 림크(3)의 상기 에너지 체인(1)은 가벼워지며 이는 해당 분야에서 관심사인 요소이다.

도 3에서 한 개 또는 이상의 반원형 요소(30)의 외부에 상기와 같이 배치된 트위스트 로크(11)를 볼 수 있다. 상기 트위스트 로크(11)는 링크 내에 케이블의 위치 설정에 대해 체인 링크의 상호 회전을 직각 방향으로, 예를 들어 필요에 따라 정의된 회전 각도를 (예로 10도 혹은 그 이상일 수 있는 각도) 본 발명의 어떠한 목적을 제한하지 않고 실시할 수 있다. 상기 블록(11)은 바람직하게 체인 링크가 서로에 대해 과도하게 회전되어 체인 내에 케이블의 비틀림을 초래하는 것을 방지할 수 있으며; 비틀림은 케이블의 오작동 및 파괴를 초래할 수 있으므로 상당히 부정적인 것으로 알려져있다.

체인 링크의 반원형 요소(30)는 예를 들어 드라어버와 같이 적절한 도구를 도시된 바와 같이 하우징(6)의 스냅 결합(7) 근처 하우징(13)에 삽입함으로써 열 수 있는데 상기 하우징(13)을 통해 상기 반원형 크라운(30)을 여는 것은 하우징(3)의 연장일 수 있다. 따라서 상기 반원형 크라운(30)은 체인 뚜껑(3)의 역할을 한다. (도 6에서 상기 측면을 상세히 설명한다)

반원형 크라운(30)은 본 실시 예에서 두 개의 상이한 반원형 영역에서 형성되고, 하우징(13)으로 구성된 한 개는 큰 지름을 가지며(30a), 하우징(6)은 더 작은 지름(30b)에 만들어진 스냅 결합(7)을 위한 것이다.

또한, 더 큰 지름의 반원형 크라운(30a)의 측면 상에는 반원형 프로파일을 따르는 슬롯(20)이 구현되며 링크가 조립될 때 그곳에 들어있는 트위스트 로크(11)의 이동 영역을 제한한다. 상기 슬롯(20)의 둘레 연장은 서로 연결된 두 개의 링크 사이의 회전 각을 결정하여 슬롯(20)의 둘레가 작으면 작을수록 체인 링크(3) 사이에 회전이 허용되는 각의 범위가 작아지며 그 반대의 경우도 마찬가지이다. 트위스트 로크(11)는 작은 두께의 영역(30b)에 위치될 것이다.

이제 도 4를 참조하면, 링크(3)가 조인트(2)의 반원형 시트(2c) 상에서 닫히는 두 개의 체인 링크(3, 3')가 도시되어 있으며, 조인트(2)의 반원형 시트에는 조인트(2')의 반원형 헤드(2'a)가 수용되어 있으며, 상기 조인트(2')는 따라서 반원형 요소(30')의 체임버(5')에 수용된다. 도면에서 닫혀있지 않지만, 반원형 요소(30')가 이것이 닫혀있을 때 반원형 시트(2'c)와 조인트(2'a)의 헤드(2''a)에 의해 원형 결합에서 스냅 접합 시스템을 형성한다. 이와 관련하여 각 스냅 접합 시스템에는 원형 결합이 있으며 각 체인 링크에는 조인트와 절반의 연결부가 필요하다.

특히 유리한 방식에 따라서 링크는 여러 단계를 거쳐 안전하게 닫히며, 링크의 첫 번째 실질적인 조립은 구형 커플링 2c, 2c', 2c'', 2c'' 등의 스냅 결합 시스템의 폐쇄를 포함한다.

전술한 상기 스냅 결합 시스템의 특히 유리하고 혁신적인 방법은 원형 결합의 움직임이 360도로 회전할 수 있게 하며 이에 따라 연결된 링크 이동을 허용한다. 절대적으로 유리하고 혁신적인 스냅 결합 시스템은 어느 방향에서 가해지는 마찰 또는 압축 또는 비틀림과 같은 압력에 대한 우수한 기계적 저항력을 제공한다.

또한, 상기 체인 링크(3)를 쉽게 조립하고 체인(1)의 길이를 사용자의 필요에 따라 줄이거나 증가시키는 것이 쉽다는 게 명백하다.

도 5는 완전히 폐쇄된 체인 링크의 단면도, 즉 스냅 결합 시스템이 구형 결합(2c, 2c')에서 폐쇄되고 반원형 크라운이 스냅 결합(7)에 의해 서로 폐쇄된 단면도를 제시한다.

특히 이 도시는 원형 결합(2c, 2c')이 각각 상응하는 하우징(9)에서 삽입부(8)로 폐쇄되는 것을 강조한다. 상기 스냅 결합 또는 연결 시스템을 해제하기 위해서는 드라이버와 같은 반원형 링크 요소(3)에 의해 형성된 뚜껑을 열기 위한 수단과 유사한 수단을 사용하는 것으로 충분하다.

도 5에서 홈(12)은 체인 링크 구조(3)의 전반적인 무게 감량에 명확한데, 이는 본 발명의 목적을 달성하기 위한 조인트(2, 2')로 구성된 체인 링크(3)의 유일한 실시 예인 것이 분명하며, 따라서 예를 들어 홈 또는 조인트를 여는 수단과 같은 세부 사항은 합법적으로 가능하고 목적에 적합한 변형이 이루어질 수 있다.

마지막으로 도 5에서 도시된 바와 같이, 반원형 크라운(30)의 지름이 다른 영역(30a와 30b)은 명확히 보이며, 반원형 크라운(30)은 두 개의 상이한 영역으로 형성되며, 하우징(13)으로 구성된 것은 두꺼운 두께를 가지며(30a), 하우징(6)은 얇은 두께 영역(30b)에 만들어진 스냅 결합(7)을 위한 것이다. 특히, 두 개의 구역은 각각 서로에 대해 실질적으로 한 단계를 형성한다. 각각의 작은 지름 영역(30b)은 혁신적인 에너지 체인(1)의 링크가 조립될 때 결합하며 이전 체인 링크의 큰 지름의 영역(30'a) 아래에 움직임이 가능하게 수용되도록 폐쇄된다(이 관점에서 볼 때 이후 링크는 다르게 표시됨).

전술한 바와 같이, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 이러한 방식으로 예를 들어 각 반원형 크라운 요소(30b)에 있는 트위스트 로크(11)는 링크(3')와 마주하는 링크(3)의 부분을 형성하는 반원형 요소의 구역(30'a) 내부에 대응하는 슬롯에 수용될 것이며 상기 적어도 한 개 (또는 이상의) 트위스트 로크(11)를 포함한다 (여기에서는 나타나지 않지만, 바람직한 도시에서 링크(3')의 반원형 요소(30 트위스트 로크(11)에서 동일한 형태를 볼 수 있음).

마지막으로, 도 6에서, 본 발명에서 설명된 조인트(2)로 구성된 상기 스냅 결합 시스템으로 구성된 혁신적인 링크(3)로 만들어진 혁신적인 에너지 체인(1)의 일부분이 나타나 있다; 특히, 여기에 네 개의 링크(3)는 조립되어 굴절형 체인 링크(1)를 형성하고, 여기서 스냅 결합 또는 연결 시스템은 첫 번째 조인트의 원형 하우징(2c)과 두 번째 조인트(도시 생략) 및 등에 의해 형성된 각각의 원형 커플링 주위에 고정되어 있다. 특히 도 6에서, 이곳에서 열 수 있는 반원형 크라운 요소(30)인 체인(1)의 뚜껑은, 예로, 그곳에 담겨있는 케이블 또는 튜브의 간편한 삽입 또는 제거를 나타내기 위해 모두 열려있다. 상기 뚜껑은 체인 링크(3)의 견고함에 손상 없이 함께 또는 각각 단독으로 열 수 있지만, 체인 링크(3)는 함께 단단히 고정된 방사형 요소(4)에 의해 단단히 유지된다.

각각의 실질적으로 반원형인 상기 크라운(30)은 조립 시 끝 부분에 상기 반원형 크라운을 형성하는 데 적합한 임의의 연장 원형의 원호(圓弧)를 갖는 적어도 두 개의 요소(31)에 의해 형성된다. 적어도 두 개의 상기 요소(31)는, 예를 들어 힌지(32)에 의해 상호 연결되어 요소(31)의 회전이 왕복될 수 있게 하여 요소(31)가 빠르게 여닫을 수 있고 추가 요소(30)가 또 다른 요소(30)를 마주 보는 형태로 형성하여 혁신적인 체인 링크(3)에 연결된 형태로 기여한다.

도 6을 참조하면, 본 발명에서 기술된 체인 링크(3')의 바람직한 실시 예의 변형 예가 링크 형병 예(3)와 실질적으로 같은 장점 및 혁신적인 세부 사항을 가지지만, 도 7에서 10까지 자세히 설명하는 기능을 제공한다.

도 7a 내지 도 7d를 참조하면, 도 7a에는 전술한 혁신적인 링크(3)의 변형 예가 도시되어 있는데, 특히 실질적으로 반원형 크라운(30'), 방사형 요소(4'), 하우징 영역(50), 트위스트 로크(11), 실질적으로 원형의 원호의 형태인 요소(31) 등은 본질적으로 동일하고, 조인트(2), 이 경우 조인트(22)에 의해 상호 연결된 체인 링크의 360도 관절 또한 유지된다.

특히, 상기 변형 예에서, 바람직한 체인 링크(33)는 상기 적어도 두 개의 실질적으로 반원형 크라운(30) 및 상기 적어도 두 개의 방사형 요소(4)로 구성된 실질적으로 단일체이며, 이 경우, 상기 방사형 요소의 하우징은 하우징(50) 내에 조인트(22)를 포함하는 단일 하우징 영역(50)으로 구성되며, 여기서 상기 구성 요소는 단일체로 제조된다. 조인트(22)는, 예를 들어, 하우징(50)과 함께 또는 내에서 틀로 만들거나 인쇄된다.

이런 방식으로, 보다 유리한 방법으로, 조립될 체인 링크 피스(33)은 부품의 조립/분해 및 유지의 단순성과 신속성은 물론 생산 비용 절감의 이점을 누릴 수 있다. 구조의 견고함은 동등하게 유지되거나 증가할 것이다. 특히, 도 7a에서, 혁신적인 체인 링크(33)의 뒷면이 도시되며, 본 실시 예의 두 개의 벽감(24)을 포함하는 실질적으로 반원형인 시트 또는 하우징(22c)가 보여지고, 바람직하게는 몇몇 변형 예의 형태에 따라 한 개 또는 그 이상의 벽감(24)이 존재하거나 아예 없을 수 있다.

도 7b에서 체인 링크(33)의 측면이 실질적으로 원호 모양의 뚜껑(31)이 없이 도시되며, 전술한 실시 예의 설명과 동일하다; 이 시야에서 본 실시 예에서는 피봇 또는 조인트(22)의 헤드(22a)는 네 개의 벽감(23)을 포함하며, 바람직하게는 실시예에 따라 몇 가지 변형이 있을 수 있는데, 후속 조인트(22')의 시트(22'c)에 한 개 이상의 벽감(23)이 맞물린다.

도 7c에서 체인 링크(33)는 측면도에서 볼 수 있다. 이 경우, 결합(22)의 헤드(22a)는 본 실시 예에서 바람직하게는 네 개의 벽감을 포함한다.

도 7d에서 체인 링크(33)는 정면도에서 볼 수 있으며, 단단하게 고정되거나 결합(22) 내에 단일체로 만들어진 하우징(50)을 제외하고는 도 7a에 설명된 요소와 명백하게 동일하며, 이 경우 상기 벽감(23)을 구성하는 조인트의 헤드(22a)를 나타낸다. 링크(33)의 완전한 상호교환뿐만 아니라 링크가 완전히 교환 가능한 이전 실시 예를 가능하게 하기 위해서, 조인트(22, 22 바람직하게는 실질적으로 동일하다.

도 8에서, 본 실시 예에 따라 제조된 체인 링크(33)의 매우 혁신적이고 편리한 조립으로 세 단계로 나타난다; 특히 본 발명에서 기술된 에너지 체인(10)의 혁신적인 변형을 구성하는 혁신적인 체인(33)의 조립이 어떻게 형성되는지에 대한 현실적인 사시 도로서, 도 1에서 이미 조립된 두 개의 링크(33', 33'') (즉, 장착 메커니즘에 대한 이해를 돕기 위해서 뚜껑(31) 없이 도시 됨)는 실질적으로 반구형인 하우징 또는 시트(22'c)에 실질적으로 반원형 조인트(22'')의 헤드(22''a)가 보이지만 해체된 모습이 배면도가 도시된다. 관점1의 화살표 3d는 링크(33'')를 링크(33'')에 삽입하는 방향을 나타낸다.

관점 2에서, 이전 링크(33'')와의 링크(33'')의 잠금 메커니즘이 도시되어 있다 (비영향 요인인 방향이 어떠한 방향으로 정의되는지에 따라 연속적이며); 특히 제인트(22''')의 헤드(22''')는 조인트(22'')의 시트(22''c)에 삽입되는데 특히 헤드(22''')의 두 돌출된 곳을 연관된 (본 실시예에서) 조인트(22''')의 시트(22'''c)에 두 개의 벽감(24)에 맞추며 조인트(22''')의 헤드를 이전 조인트(22'')의 시트에 삽입하는 것도 가능하다. 실제로 벽감(24)은 헤드(22a, 22'a, 22''a 등)의 돌출된 부분을 안내하는 역할을 한다.

이후 체인 링크는 조인트(22''')의 헤드를 조인트(22''c)의 시트에 맞추기 위해 미리 결정된 각도, 예를 들어 45도(단순한 비교를 위한 각도) 만큼 회전한다. 잠금 각도는 트위스트 로크(11)의 위치에 의해 정해지고, 이 경우에는 링크 상호 간의 맞물림을 위한 자물쇠 역할을 한다.

관점 3과 같이 맞물린 위치에 다다르게 되면 뚜껑(31)은 링크(33)를 시트에 적절하게 유지하기 위해 폐쇄되며; 이 위치로부터 트위스트 로크(11)는 항상 전술한 기능을 가진다(도 1 내지 도 6을 참조).

따라서, 이 실시 예에서, 트위스트 로크(11)는 링크(33)의 결합 및 시트에 연결된 핀(22, 22', 22''' 등)을 차단하여 뚜껑(31)의 폐쇄를 위한 블록으로서 도 8에 나타난 것처럼 결합 메커니즘의 해체를 허용하지 않는 역할을 한다.

따라서 특히 유리한 방식으로, 링크는 원형 커플링의 기능을 효과적으로 유지하는 조인트(22)에 의해 견고하게 상호 연결되어 혁신적인 에너지 체인(10)의 360도 굴절을 제공하고 상기 뚜껑(31)의 돌출부는 상기 폐쇄 및 결합 메커니즘에 추가 안전을 보장한다.

특히, 유리하고 혁신적인 방식으로, 단일체로 만들어지는 관절식 링크(33)의 이러한 실현 형태로부터 조립의 단순함과 이에 대한 검사할 수 있는 링크를 갖는 혁신적인 가능성으로부터 이익을 얻을 수 있으며, 에너지 체인 자체를 해체하지 않고 부품 또는 체인(10)의 전체 또는 일부에 대한 검사를 내용물에 개입하고/하거나 케이블을 교체할 수 있다는 것은, 링크가 실질적으로 단일체인 이 경우에, 기능적 및 경제적 관점에서 큰 이점을 가진다.

한 개 또는 이상의 체인 링크(30, 33)의 해체와 관련하여, 유리한 방법으로, 이 경우 및 선행 실시 예에서는 부속 도구(드라이버와 같은)가 필요하지 않다; 실제로, 일단 뚜껑이 열리면, (이전 도면을 참조하여 설명된 바와 같이) 각각의 하우징 시트(20)로부터 트위스트 로크(11)를 해제하기 위해서는 체인 링크를 약간 구부리면 충분할 것이며, 이로 인해 주어진 각도로 링크를 회전시켜 이전 링크의 해체가 가능한데, 예를 들어 잠금과 반대 방향 (또는 동일한 방향)을 통해 조인트(22a''')의 헤드를 이전 조인트의 시트(22 조인트 헤드를 시트(22''c)에 조정함으로써 해제한다. 해제 각도는, 예를 들어, 45도 일 수 있다.

이 실시 예에서 바람직하게는 조인트(22)의 네 개의 벽감(22a)이 헤드(22a)를 이전/이후 결합의 시트(22c)에 각각의 방향으로 고정/해제하기 위해 형성된다 (관점 2에서의 화살표 3d가 고정 및 해제 이동 모두와 관련되어 도시됨). 이러한 이유로, 조인트(22'')의 헤드(22'c)의 벽감(24) (또는 언더컷)은 조인트(22''')의 헤드(22'')의 안내하는 역할로 활용되며, 결합 링크를 돌릴 때 실질적으로 원형인 헤드(22'''a)(일반적으로 조인트(22)의 22a)가 언더컷으로 사용된다.

더 유리한 방법으로, 체인 링크는 특히 저항력이 강하고 견고하며 드물게 공구를 사용하여 마모가 발생하는데, 이 경우 공구는 체인의 수명 및 동일한 작업에 대한 용이함을 위해 실제로 불필요하다.

도 9a는 도 9의 체인 링크의 단면도이며 도 9b에 도시된 바와 같이, 바람직한 실시 예에서 링크(33)가 서로 안전하게 결합하기 위한 블록으로서 역할을 하는 트위스트 로크(11)의 영역을 특히 참조하며, 트위스트 로크(11)는 비틀림에 대해 약 +/- 10도의 허용 오차를 유지하고 뚜껑이 폐쇄될 때 전술한 바와 같이 대응하는 체인 단계의 해제를 방지한다.

마지막으로, 도 10은 체인(10)의 특히 바람직한 실시 예를 도시하며 혁신적인 체임의 실시 예 1의 형태에 대한 도 6과 동일한 도면이 도시되어 있다; 상기 케이블 보관 체인(10)은 도 7 내지 도 9를 참조하여 기술된 실시 예와 기술적으로 유리한 세부사항을 가지며, 일부 유리하고 혁신적인 측면을 도입한다.

반원형 요소(30), 뚜껑(31), 조인트(2, 2', 2'', 22, 22', 22'' 등)로 구성된 체인 링크(3, 33)를 포함하여 본 명세서에서 기재된 혁신적인 에너지 체인 또는 외피 (1, 10)은 다수의 바람직한 변형 예 및 실시 예, 예를 들어 링크 변형, 잠금 수단의 수 및 유형 및 조인트의 해제, 조인트의 형태, 이전 또는 후속 조인트에 삽입된 조인트 부품, 체인 링크 요소(30)의 구성 부품의 수, 체인 링크(3, 33)의 구성부품의 수, 형상에 따른 트위스트 로크, 근처 슬롯과 트위스트 로크가 허용되는 비틀림 각도, 블록 및 조인트의 유형 6, 7, 8, 9, 링크(3, 33) 상에 존재하거나 존재하지 않는 트위스트 로크의 개수와 형태는 본 발명에 의해 기술된 우수한 기계적 내성을 특징으로 하는 다수의 축 상에서 작동하는 혁신적인 에너지 체인 도는 외장의 바람직한 실시 예의 모든 가능한 변형 예이다. 임의의 추가 실시 예로서 첨부된 청구 범위에서 더 설명되는 바와 같이, 본 발명에 의해 기술된 여러 축에 걸쳐 작동하는 에너지 체인 또는 외장의 보호 범위에 포함되는 본 발명의 추가 실시 예들이 설명된 혁신적인 특징들에 부합된다.

Claims (14)

1. 상호 간 후크되도록 제조되는 적어도 하나의 체인 링크(3, 33)를 포함하고, 상기 체인 링크(3, 33)는 여러 축에서 관절 연결된 에너지 체인(10)을 형성하고, 상기 적어도 하나의 체인 링크(3, 33)는 적어도 두 개의 체인 링크 측면을 포함하고, 상기 체인 링크 측면은 적어도 두 개의 반원형 크라운(30, 30')이며, 상기 반원형 크라운(30, 30') 각각으로부터 적어도 하나의 방사형 요소(4)를 연장하여, 두 번째 방사형 요소(5)와 함께 첫 번째 조인트(2, 22)와 상기 첫 번째 조인트(2, 22)내에 수용된 두 번째 조인트(2', 22')의 적어도 일부분을 수용하도록 구성된 하우징(50)을 형성하고, 상기 조인트(2, 2', 22, 22')는 상기 하우징(50) 내에 수용되어 회전가능하게 움직일 수 있는 구형 커플링(C)을 형성하고, 상기 에너지 체인은 적어도 두 개의 상기 반원형 크라운을 포함하고, 상기 에너지 체인은 각 측면에서 완전히 개방될 수 있는 관절식 에너지 체인(10)에 있어서,
   상기 반원형 크라운(30, 30')은 상기 체인 링크(3, 33)를 위한 반원형 뚜껑 역할을 하며, 단독 또는 함께 개방될 수 있고, 상기 반원형 크라운(30, 30')의 외부에 위치되는 적어도 하나의 트위스트 로크(11)를 포함하고, 이는 상기 반원형 크라운(30, 30')의 작은 지름 영역(30b) 상에 구현되며, 상기 반원형 크라운(30, 30')의 큰 지름 영역(30'a)의 반원형 크라운 영역에 형성된 슬롯(20)에 꽂히게 되고, 상기 슬롯(20)은 상기 체인 링크(3, 33)가 조립되고 함께 폐쇄될 때, 크라운의 반원형 프로파일을 따르며, 내부에 수용된 트위스트 로크(11)의 움직임 영역을 제한하는 것을 특징으로 하는 관절식 에너지 체인(10).
2. 제 1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 첫 번째 조인트(2, 22)는 적어도 하나의 구형 헤드(2a, 22a), 목부(2b, 22b) 및 반구형 시트(2c, 22c)를 포함하고, 상기 반구형 시트(2c, 22c)는 적어도 하나의 두 번째 조인트(2', 22')의 헤드(2'a, 22'a)를 수용할 수 있고, 상기 구형 커플링(C)은 상기 에너지 체인(10)의 각각의 응력 방향에 대하여 각 축에서 회전가능하게 조절될 수 있는 것임을 특징으로 하는 관절식 에너지 체인(10).
3. 제 2항에 있어서, 상기 적어도 하나의 첫 번째 조인트(2, 22)의 상기 시트(2c, 22c)는 상기 구형 커플링(C)이 360도 움직임 가능한 관절식 결합(junction)을 가능하게 하는 길이까지 잇따르는(successive) 조인트의 헤드(2'a, 22'a)를 수용하는 것임을 특징으로 하는 관절식 에너지 체인(10).
4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 반원형 크라운(30, 30')은 서로 동일하며, 상기 조인트(2, 2', 22, 22')는 서로 동일한 것임을 특징으로 하는 관절식 에너지 체인(10).
5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 반원형 크라운(30)은 상기 방사형 요소(4)의 스냅 커플링으로 연결되는 것임을 특징으로 하는 관절식 에너지 체인(10).
6. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 체인 링크는 상기 방사형 요소(4)를 포함하는 상기 반원형 크라운을 포함하고, 이는 하우징(50) 내에서 적어도 하나의 조인트에 의해 단일체로 구현되는 것임을 특징으로 하는 관절식 에너지 체인(10).
7. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 반원형 크라운은 하우징(6), 및 상기 반원형 크라운(30)을 결합하기 위해 상기 하우징(6)을 위한 스냅 커플링(7)을 더 포함하는 것임을 특징으로 하는 관절식 에너지 체인(10).
8. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 체인 링크(3, 33)의 상기 반원형 크라운 중 어느 하나는 원형의 원호 형태를 갖는 적어도 두 개의 요소들(31)을 포함하고, 이는 상기 반원형 크라운(30)을 형성할 수 있는 연장수단으로 구성되는 것임을 특징으로 하는 관절식 에너지 체인(10).
9. 제 8항에 있어서, 상기 적어도 두 개의 요소들(31)은 요소들(31)의 개방 또는 폐쇄를 가능하게 하기 위해, 요소들(31) 상호 간의 회전이 허용되도록, 힌지(32)에 의해 함께 연결되어, 반원형 크라운(30)을 형성하고, 상기 연결된 대향하는 반원형 크라운(30)과 함께 상기 에너지 체인(10)의 상기 체인 링크를 형성하는 것임을 특징으로 하는 관절식 에너지 체인(10).
10. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 에너지 체인(10)을 형성하는 상기 반원형 크라운(30, 30')을 포함하는 상기 체인 링크(3, 33)는 트위스트 로크(11)를 포함하고, 상기 트위스트 로크(11)는 감소된 회전 각도로 상기 체인 링크 간에 상호 회전이 가능하게 하여, 상기 체인 링크가 서로에 대해 사전에 결정된 각도를 벗어나는 범위로 회전하는 것을 방지하고, 그 결과 상기 에너지 체인이 담겨진 케이블의 뒤틀림을 방지하는 것임을 특징으로 하는 관절식 에너지 체인(10).
11. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 체인 링크(3, 33)의 상기 반원형 크라운(30)은 적어도 두 개의 상이한 반원형 영역을 포함하며, 이는 큰 지름 영역(30a) 및 작은 지름 영역(30b)으로 이루어지고, 작은 지름 영역(30b)은 에너지 체인(10)의 체인 링크(3, 33)가 조립 및 폐쇄될 때, 이전의 체인 링크의 큰 지름 영역(30a) 안에서 움직일 수 있도록 수용되어, 결과적으로 상기 에너지 체인(10)이 완전히 폐쇄되는 것임을 특징으로 하는 관절식 에너지 체인(10).
12. 제 2항에 있어서, 상기 조인트(22)의 상기 반구형 시트(22c)는 적어도 하나의 벽감(24)을 포함하며, 상기 조인트(22)의 상기 헤드(22a)는 적어도 하나의 벽감(23)을 포함하여, 잇따르는 조인트의 시트(22'c)와 맞물리게 하는 것임을 특징으로 하는 관절식 에너지 체인(10).
13. 제 12항에 있어서, 상기 체인 링크(33, 33')의 블록/언블록은 조인트(22)의 시트(22c) 내에 조인트(22')의 헤드(22'a)의 삽입을 포함하여, 조인트(22)의 시트(22c)의 대응하는 벽감(24)에 적어도 두 개의 돌출된 헤드(22'a)를 맞물리게 하며, 상기 시트(22c)에 적어도 상기 헤드(22'a)를 로킹하는 것은 체인 링크(33)를 사전에 정해진 각도로 회전함으로써 수행되고, 상기 트위스트 로크(11)는 체인 링크(33)를 상호간에 로킹하기 위한 블록으로서의 역할을 하는 것임을 특징으로 하는 관절식 에너지 체인(10).
14. 제 12항에 있어서, 상기 체인 링크(33)를 서로로부터 언블록하기 위해서, 상기 체인 링크(33)를 구부려 각각의 하우징 슬롯(20)으로부터 상기 트위스트 로크(11)를 해제할 수 있으며, 상기 체인 링크(33)를 주어진 각도로 회전하여 이전 링크와 해제할 수 있으며, 이전 조인트(22)의 시트(22c)로부터 조인트의 헤드(22a')를 해제하기 위해서 조인트(22')의 헤드(22'a) 위치를 시트(2)의 벽감(24)에 재조정하는 것임을 특징으로 하는 관절식 에너지 체인(10).

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