KR101307153B1 - Largest space glass aligner running gear and method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 대면적 글라스의 얼라이너 구동장치 및 방법에 관한 것으로, 대면적 글라스(Glass)와 마스크(Mask)를 수직상태에서 얼라인(Align)할 수 있는 것으로 쿨 플레이트측에 형성되어 글라스를 파지하는 클램핑부에 의해 글라스의 처짐현상을 방지할 수 있어 글라스와 마스크간의 얼라인먼트 정밀도를 향상시킬 수 있으며, 진공공간부에서 증착공정을 수행하는 글라스의 상면에 자성력을 갖는 마그네틱를 부착시키고 자석에서 발생되는 자력을 이용하여 글라스를 고정시켜 글라스의 평판도가 균일하게 유지된 상태로 증착공정을 수행하게 되므로 제품의 불량을 방지할 수 있는 대면적 글라스의 얼라이너 구동장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명의 대면적 글라스의 얼라이너 구동장치는, 대면적 글라스를 수직형 얼라이너에 고정 지지하면서 진공증착하기 위해 마련된 진공공간부; 및 상기 진공공간부에서 수직형 얼라이너 전면으로 소정이격되어 위치하는 자성이 있는 금속계열의 물질로 이루어진 마스크와; 상기 진공공간부 타측에 분할된 공간으로 수직형 얼라이너를 구동하는 구동수단들로 구성된 대기공간부; 로 마련되어, 직사각 형태로 대면적 글라스를 내부프레임에 안착하면서 가장자리를 전용 고정부 등으로 고정하여 이송하도록하는 대면적 글라스 이송용 트레이와; 상기 트레이에 의해 수직 상태로 이송되는 글라스가 안착하도록 진공공간부에 있는 수직형 얼라이너 전면에 수직상태로 마련된 쿨 플레이트와; 상기 글라스를 수직형 얼라이너에 로딩 및 고정할 수 있도록 쿨 플레이트에 상하좌우 서로 대향 형성되어 글라스를 수직으로 고정되도록 파지하기 위한 클램핑부와; 상기 진공공간부 분할벽에 위치하여 글라스가 쿨 플레이트에 안착될 때 이미지 촬영수단에 의해 틀어진 정도를 파악하여 이에 대응하는 정보를 발생하는 CCD카메라와; 상기 틀어진 정보에 따라 수직형 얼라이너를 X, Y, θ 방향으로 이동할 수 있도록 구동력을 전달하는 대기공간부에 위치한 UVW 구동축과; 진공공간부에 위치한 쿨 플레이트를 Z축으로 이동시켜 글라스가 마스크에 밀착되도록 구동하는 쿨 플레이트 구동부; 로 이루어진 것을 특징으로 하는 대면적 글라스의 얼라이너 구동장치.The present invention relates to an apparatus and method for aligning a large area glass, wherein a large area glass and a mask can be aligned in a vertical state and formed on a cool plate to hold a glass. It is possible to prevent the deflection of the glass by the clamping part to improve the alignment accuracy between the glass and the mask, and to attach the magnetic having magnetic force to the upper surface of the glass to perform the deposition process in the vacuum space portion and generated from the magnet Since the deposition process is performed in a state where the flatness of the glass is maintained by fixing the glass by using a magnetic force, the present invention relates to a aligner driving apparatus and method of a large-area glass which can prevent a defect of a product.
The aligner driving device of the large-area glass of the present invention for this purpose, the vacuum space portion provided for vacuum deposition while holding the large-area glass fixed to the vertical aligner; And a mask made of a magnetic metal material located at a predetermined distance from the vacuum space to the front of the vertical aligner. An air space portion including drive means for driving a vertical aligner into a space divided on the other side of the vacuum space portion; A large-area glass transfer tray configured to transfer the fixed area with a dedicated fixing part while seating the large-area glass on the inner frame in a rectangular shape; A cool plate provided in a vertical state on a front surface of the vertical aligner in the vacuum space so that the glass conveyed in the vertical state by the tray is seated; A clamping part configured to face up, down, left and right on a cool plate so that the glass is vertically fixed so as to load and fix the glass to a vertical aligner; A CCD camera positioned on the dividing wall of the vacuum space and grasping the degree of distortion by the image photographing means when the glass is seated on the cool plate; A UVW drive shaft positioned in an air space part transmitting a driving force to move the vertical aligner in the X, Y, and θ directions according to the misaligned information; A cool plate driving unit driving the glass to be in close contact with the mask by moving the cool plate positioned in the vacuum space on the Z axis; Aligner drive device of a large area glass, characterized in that consisting of.

Description

대면적 글라스의 얼라이너 구동장치 및 방법{Largest space glass aligner running gear and method}Large area glass aligner running device and method {Largest space glass aligner running gear and method}

본 발명은 대면적 글라스의 얼라이너 구동장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대면적 글라스(Glass)와 마스크(Mask)를 수직상태에서 얼라인(Align)할 수 있는 것으로 쿨 플레이트측에 형성되어 글라스를 파지하는 클램핑부에 의해 글라스의 처짐현상을 방지할 수 있어 글라스와 마스크간의 얼라인먼트 정밀도를 향상시킬 수 있으며, 진공공간부에서 증착공정을 수행하는 글라스의 상면에 자성력을 갖는 마그네틱를 부착시키고 자석에서 발생되는 자력을 이용하여 글라스를 고정시켜 글라스의 평판도가 균일하게 유지된 상태로 증착공정을 수행하게 되므로 제품의 불량을 방지할 수 있는 대면적 글라스의 얼라이너 구동장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and method for aligning a large area glass, and more particularly, to form a large area glass and a mask on a cool plate side in which a large area glass and a mask can be aligned in a vertical state. The clamping part holding the glass can prevent the deflection of the glass, thereby improving the alignment accuracy between the glass and the mask, and attaching a magnetic material having magnetic force to the upper surface of the glass which performs the deposition process in the vacuum space part. The present invention relates to a aligner driving apparatus and method for large-area glass which can prevent defects of a product because the deposition process is performed by fixing the glass using a magnetic force generated from a magnet to maintain a uniform flatness of the glass.

대면적 유리 기판을 사용하는 경우 마스크와 글라스의 정렬이 정밀하지 못하게 되면 패턴이 불량하게 되고 이에 따라 전체 패널의 불량을 초래하게 된다.In the case of using a large-area glass substrate, if the alignment between the mask and the glass is not precise, the pattern becomes poor and thus the entire panel is defective.

심한 경우, 유리 기판에 전혀 증착되지 않은 불량 발생하기도 하는데, 이러한 불량은 정상적으로 증착된 정상 유리 기판에 비하여 증착 두께가 얇아 수명 단축이나 색순도 차이를 가지므로 수율을 저하시킨다.In severe cases, defects that are not deposited at all on the glass substrate may occur, and such defects may lower the yield since the deposition thickness is thinner than the normal glass substrates normally deposited, which may shorten the life span or color purity.

상기 마스크와 유리 기판간 얼라인먼트의 정밀도를 높이기 위하여, 상기 마스크를 더욱 얇은 두께로 만들 경우, 대형화 추세에 따라 자체적으로 처짐현상 없이 상기 마스크의 평탄도를 유지하기가 점점 어려워진다.   In order to increase the accuracy of the alignment between the mask and the glass substrate, when the mask is made thinner, it becomes increasingly difficult to maintain the flatness of the mask without sagging itself according to the enlargement trend.

그러므로, 상기 마스크와 유리 기판 간 정렬의 정밀도를 향상시키기 위해, 상기 마스크에 인장력을 인가한 후 상기 인장력을 유지시킨 상태에서 상기 마스크보다 더 큰 형태의 프레임에 상기 마스크를 레이저 등에 의해 고정시킴으로써 마스크에 적절한 인장력을 인가하는 방식을 채택하고 있다. Therefore, in order to improve the accuracy of alignment between the mask and the glass substrate, by applying a tensile force to the mask and maintaining the tensile force, the mask may be fixed to the mask by fixing the mask to a frame having a shape larger than that of the mask. Appropriate tension is applied.

이와 같이 인장력이 유지된 마스크는 프레임과 함께 고정된 상태로 일정 횟수 반복적으로 사용된다.The mask in which the tensile force is maintained is repeatedly used a predetermined number of times while being fixed with the frame.

그러나, 상기 유리 기판은 두꺼운 두께를 가질 경우, 상기 유리 기판 자체의 하중이 매우 증가하므로 상기 유리 기판의 처짐현상은 더욱 큰 문제점으로 인식되고 있다.
However, when the glass substrate has a thick thickness, the load of the glass substrate itself is greatly increased, so the deflection phenomenon of the glass substrate is recognized as a larger problem.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 대면적 글라스의 얼라이너 구동장치 및 방법은, 대면적 글라스(Glass)와 마스크(Mask)를 수직상태에서 얼라인(Align)할 수 있는 것으로 쿨 플레이트측에 형성되어 글라스를 파지하는 클램핑부에 의해 글라스의 처짐현상을 방지할 수 있어 글라스와 마스크간의 얼라인먼트 정밀도를 향상시킬 수 있으며, 진공공간부에서 증착공정을 수행하는 글라스의 상면에 자성력을 갖는 마그네틱를 부착시키고 자석에서 발생되는 자력을 이용하여 평탄도 관리가 된 글라스 고정부(Coolplate)를 기준으로 글라스와 마스크를 밀착시켜 평판도가 균일하게 유지된 상태로 증착공정을 수행하게 되므로 제품의 불량을 방지할 수 있는 대면적 글라스의 얼라이너 구동장치 및 방법을 제공함에 있다.
The aligner driving apparatus and method of the large-area glass of the present invention for solving the above technical problem, the large-area glass (Glass) and the mask (Mask) can be aligned in a vertical state (Align) to the cool plate side It is formed to prevent the deflection of the glass by the clamping portion to hold the glass to improve the alignment accuracy between the glass and the mask, and to attach a magnetic magnetic force on the upper surface of the glass to perform the deposition process in the vacuum space portion By using the magnetic force generated from the magnet, the glass and mask are closely adhered to the glass plate with flatness management, and the deposition process is performed while the flatness is maintained uniformly, thus preventing product defects. The present invention provides an apparatus and method for aligning a large area glass.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 대면적 글라스의 얼라이너 구동장치는, 대면적 글라스를 수직형 얼라이너에 고정 지지하면서 진공증착하기 위해 마련된 진공공간부; 및 상기 진공공간부에서 수직형 얼라이너 전면으로 소정이격되어 위치하는 자성체 금속계열의 물질로 이루어진 마스크와; 상기 진공공간부 타측에 분할된 공간으로 수직형 얼라이너를 구동하는 구동수단들로 구성된 대기공간부; 로 마련되어, 직사각 형태로 대면적 글라스를 내부프레임에 안착하면서 가장자리를 전용 고정부 등으로 고정하여 이송하도록하는 대면적 글라스 이송용 트레이와; 상기 트레이에 의해 수직 상태로 이송되는 글라스가 안착하도록 진공공간부에 있는 수직형 얼라이너 전면에 수직상태로 마련된 쿨 플레이트와; 상기 글라스를 수직형 얼라이너에 로딩 및 고정할 수 있도록 쿨 플레이트에 상하좌우 서로 대향 형성되어 글라스를 수직으로 고정되도록 파지하기 위한 클램핑부와; 상기 진공공간부 분할벽에 위치하여 글라스가 쿨 플레이트에 안착될 때 이미지 촬영수단에 의해 틀어진 정도를 파악하여 이에 대응하는 정보를 발생하는 CCD카메라와; 상기 틀어진 정보에 따라 수직형 얼라이너를 X, Y, θ 방향으로 이동할 수 있도록 구동력을 전달하는 대기공간부에 위치한 UVW 구동축과; 진공공간부에 위치한 쿨 플레이트를 Z축으로 이동시켜 글라스가 마스크에 밀착되도록 구동하는 쿨 플레이트 구동부; 로 이루어진 것을 특징으로 한다.The aligner driving apparatus for the large area glass of the present invention for solving the above technical problem, the vacuum space portion provided for vacuum deposition while holding the large area glass fixed to the vertical aligner; And a mask made of a magnetic metal material located at a predetermined distance from the vacuum space to the front of the vertical aligner. An air space portion including drive means for driving a vertical aligner into a space divided on the other side of the vacuum space portion; A large-area glass transfer tray configured to transfer the fixed area with a dedicated fixing part while seating the large-area glass on the inner frame in a rectangular shape; A cool plate provided in a vertical state on a front surface of the vertical aligner in the vacuum space so that the glass conveyed in the vertical state by the tray is seated; A clamping part configured to face up, down, left and right on a cool plate so that the glass is vertically fixed so as to load and fix the glass to a vertical aligner; A CCD camera positioned on the dividing wall of the vacuum space and grasping the degree of distortion by the image photographing means when the glass is seated on the cool plate; A UVW drive shaft positioned in an air space part transmitting a driving force to move the vertical aligner in the X, Y, and θ directions according to the misaligned information; A cool plate driving unit driving the glass to be in close contact with the mask by moving the cool plate positioned in the vacuum space on the Z axis; .

바람직하게, 상기 마스크와 글라스 및 쿨 플레이트가 순서대로 적층 밀착하며, 상기 쿨 플레이트 후측으로 마그네틱이 접촉되면서 마스크의 자력이 전이되어 밀착시키는 전이 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the mask and the glass and the cool plate are in close contact with each other, and the magnetic force of the mask is transferred to the magnetic contact with the rear of the cool plate further characterized in that it further comprises a transition means for close contact.

바람직하게, 상기 진공공간부 상에서 순차적으로 적층된 마스크와 글라스 및 쿨 플레이트, 마그네틱의 진공증착으로 글라스 표면에 얇은 막으로 일정한 기능을 부여하는 것을 더 포함함을 특징으로 한다.Preferably, the method further comprises providing a predetermined function as a thin film on the glass surface by vacuum deposition of a mask, glass and cool plates, and magnetic layers sequentially stacked on the vacuum space part.

바람직하게, 상기 쿨 플레이트는, 진공증착에 의해 고온에 의한 글라스 변형을 방지하도록 알루미늄를 사용하여 이루어지면서 냉각수통로를 내부에 구비한 것을 더 포함함을 특징으로 한다.Preferably, the cool plate is characterized in that it further comprises a cooling water passage provided inside the made of aluminum to prevent the glass deformation due to high temperature by vacuum deposition.

바람직하게, 상기 클램핑부는, 실린더의 동작으로 글라스을 클램핑 시키고, 실린더의 압유에 의해 쿨 플레이트에서 분리시키는 것을 더 포함함을 특징으로 한다.Preferably, the clamping portion is characterized in that it further comprises the clamping of the glass by the operation of the cylinder, separated from the cool plate by the hydraulic pressure of the cylinder.

바람직하게, 상기 마그네틱은, 쿨 플레이트와 접촉 및 이격하는 왕복운동의 간격조정이 설정된 스트로크에 의해 조정되는 것을 더 포함함을 특징으로 한다.Preferably, the magnetic is characterized in that it further comprises that the adjustment of the spacing of the reciprocating motion in contact with the cool plate and spaced apart by the set stroke.

한편, 본 발명의 대면적 글라스의 얼라이너 구동 방법은, 대면적 글라스가 이송용 트레이에 이송되어 진공공간부의 쿨 플레이트 전면에 안착되는 단계와; 상기 쿨 플레이트 일면에 안착과 동시에 글라스를 클램핑부에 의해 파지 고정하는 단계와; 상기 글라스가 쿨 플레이트에 안착될 때 CCD카메라에 의해 틀어진 정도를 파악하는 단계와; 측정된 정보에 따라 전방의 마스크와 글라스가 수평,수직이 일치되도록 조정하는 단계와; 상기 글라스를 고정하는 쿨 플레이트의 전방이동으로 글라스를 마스크에 밀착시키는 단계와; 상기 쿨 플레이트의 후면으로 마그네틱이 접촉되며 마스크의 자력을 전이해서 밀착하는 단계와; 상기 증착과정을 시행하는 단계와; 상기 증착과정 종료 후 마그네틱이 쿨 플레이트에서 이탈되는 단계와; 상기 쿨 플레이트가 글라스와 함께 마스크에서 이탈되는 단계와; 상기 글라스를 트레이에 의해 지지되어 배출되는 단계; 로 이루어진 것을 특징으로 한다.
On the other hand, the aligner driving method of the large-area glass of the present invention, the large-area glass is transported to the transfer tray and the step of seating on the cool plate front of the vacuum space portion; Gripping and fixing the glass by a clamping unit at the same time as seating on one surface of the cool plate; Determining the degree of distortion by the CCD camera when the glass is seated on the cool plate; Adjusting the front mask and the glass to match the horizontal and vertical directions according to the measured information; Adhering the glass to the mask by moving the cool plate to fix the glass; Magnetically contacting a rear surface of the cool plate and transferring the magnetic force of the mask to closely contact the magnetic plate; Performing the deposition process; Removing magnetic from the cool plate after completion of the deposition process; The cool plate is separated from the mask together with the glass; Supporting the glass by a tray and discharging the glass; Characterized in that consisting of.

상술한 바와 같은 본 발명은, 대면적 글라스(Glass)와 마스크(Mask)를 수직상태에서 얼라인(Align)할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect of aligning a large area glass and a mask in a vertical state.

아울러, 쿨 플레이트측에 형성되어 글라스를 파지하는 클램핑부에 의해 글라스의 처짐현상을 방지할 수 있어 글라스와 마스크간의 얼라인먼트 정밀도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the deflection of the glass can be prevented by the clamping part formed on the cool plate side to hold the glass, thereby improving the alignment accuracy between the glass and the mask.

또한, 진공공간부에서 증착공정을 수행하는 글라스의 상면에 자성력을 갖는 마그네틱를 부착시키고 자석에서 발생되는 자력을 이용하여 글라스를 고정시켜 글라스의 평판도가 균일하게 유지된 상태로 증착공정을 수행하게 되므로 제품의 불량을 방지할 수 있는 효과가 있다.
In addition, by attaching a magnetic having a magnetic force to the upper surface of the glass to perform the deposition process in the vacuum space portion and fixing the glass using the magnetic force generated in the magnet to perform the deposition process in a state where the flatness of the glass is maintained uniformly It is effective to prevent product defects.

도 1은 본 발명에 따른 대면적 글라스의 얼라이너 구동장치의 전체 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 대면적 글라스의 얼라이너 구동장치에 글라스를 공급하는 트레이.
도 3은 본 발명에 따른 대면적 글라스의 얼라이너 구동장치의 일측 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 대면적 글라스의 얼라이너 구동장치의 적층 밀착을 나타낸 도면.1 is an overall configuration diagram of a aligner driving apparatus for a large area glass according to the present invention.
Figure 2 is a tray for supplying the glass to the aligner drive of the large area glass according to the present invention.
Figure 3 is a side cross-sectional view of the aligner drive device for a large area glass according to the present invention.
Figure 4 is a view showing the lamination close contact of the aligner drive device of a large area glass according to the present invention.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

대면적 글라스를 수직형 얼라이너에 고정 지지하면서 진공증착하기 위해 마련된 진공공간부; 및A vacuum space portion provided to vacuum-deposit the large area glass while being fixed to the vertical aligner; And

상기 진공공간부에서 수직형 얼라이너 전면으로 소정이격되어 위치하는 자성체 금속계열의 물질로 이루어진 마스크와;A mask made of a magnetic metal material located at a predetermined distance from the vacuum space to the front of the vertical aligner;

상기 진공공간부 타측에 분할된 공간으로 수직형 얼라이너를 구동하는 구동수단들로 구성된 대기공간부; 로 마련되어,An air space portion including drive means for driving a vertical aligner into a space divided on the other side of the vacuum space portion; Prepared by

직사각 형태로 대면적 글라스를 내부프레임에 안착하면서 가장자리를 전용 고정부 등으로 고정하여 이송하도록하는 대면적 글라스 이송용 트레이와;A large-area glass transfer tray for fixing the large area glass to the inner frame in a rectangular shape to fix the edges with a dedicated fixing part and the like;

상기 트레이에 의해 수직 상태로 이송되는 글라스가 안착하도록 진공공간부에 있는 수직형 얼라이너 전면에 수직상태로 마련된 쿨 플레이트와;A cool plate provided in a vertical state on a front surface of the vertical aligner in the vacuum space so that the glass conveyed in the vertical state by the tray is seated;

상기 글라스를 수직형 얼라이너에 로딩 및 고정할 수 있도록 쿨 플레이트에 상하좌우 서로 대향 형성되어 글라스를 수직으로 고정되도록 파지하기 위한 클램핑부와;A clamping part configured to face up, down, left and right on a cool plate so that the glass is vertically fixed so as to load and fix the glass to a vertical aligner;

상기 진공공간부 분할벽에 위치하여 글라스가 쿨 플레이트에 안착될 때 이미지 촬영수단에 의해 틀어진 정도를 파악하여 이에 대응하는 정보를 발생하는 CCD카메라와;A CCD camera positioned on the dividing wall of the vacuum space and grasping the degree of distortion by the image photographing means when the glass is seated on the cool plate;

상기 틀어진 정보에 따라 수직형 얼라이너를 X, Y, θ 방향으로 이동할 수 있도록 구동력을 전달하는 대기공간부에 위치한 UVW 구동축과;A UVW drive shaft positioned in an air space part transmitting a driving force to move the vertical aligner in the X, Y, and θ directions according to the misaligned information;

진공공간부에 위치한 쿨 플레이트를 Z축을 이동시켜 글라스가 마스크에 밀착되도록 구동하는 쿨 플레이트 구동부; 로 이루어진 것을 특징으로 하는 대면적 글라스의 얼라이너 구동장치를 제공함으로써 달성하였다.A cool plate driving unit which drives the glass to be in close contact with the mask by moving the Z axis of the cool plate positioned in the vacuum space; It was achieved by providing an aligner drive of a large area glass, characterized in that consisting of.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications are possible.

도 1은 본 발명에 따른 대면적 글라스의 얼라이너 구동장치의 전체 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 대면적 글라스의 얼라이너 구동장치의 일측 단면도이다.1 is an overall configuration diagram of an aligner driving apparatus for a large area glass according to the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view of one side of the aligner driving apparatus for a large area glass according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 대면적 글라스의 얼라이너 구동장치는 대면적 글라스(Glass)(102)와 마스크(Mask)(120)를 수직상태에서 얼라인(Align)할 수 있는 것으로 쿨 플레이트(150) 측에 형성되어 글라스(102)를 파지하는 클램핑부(160)에 의해 글라스(102)의 처짐현상을 방지할 수 있어 글라스(102)와 마스크(120) 간의 얼라인먼트 정밀도를 향상시킬 수 있으며, 진공공간부(110)에서 증착공정을 수행하는 글라스(10)의 상면에 자성력을 갖는 마그네틱(210)를 부착시키고 자석에서 발생되는 자력을 이용하여 글라스(102)를 고정시켜 글라스(102)의 평판도가 균일하게 유지된 상태로 증착공정을 수행하게 되므로 제품의 불량을 방지할 수 있는 것이다.As illustrated, the aligner driving apparatus of the large-area glass according to the present invention is capable of aligning the large-area glass 102 and the mask 120 in a vertical state. The sagging phenomenon of the glass 102 can be prevented by the clamping part 160 formed on the side of 150 to improve the alignment accuracy between the glass 102 and the mask 120. The glass 102 is attached by attaching a magnetic 210 having magnetic force to an upper surface of the glass 10 performing the deposition process in the vacuum space 110 and fixing the glass 102 by using a magnetic force generated from a magnet. Since the deposition process is performed in a state where the flatness of the uniformity is maintained, the defect of the product can be prevented.

아울러, 본 발명의 대면적 글라스의 얼라이너 구동장치는 크게 진공공간부(110)와 대기공간부(130)로 작업 환경이 구분된다.In addition, the aligner driving apparatus of the large-area glass of the present invention is largely divided into a working environment into a vacuum space part 110 and an atmospheric space part 130.

상기 진공공간부(110)는 대면적 글라스(102)를 수직형 얼라이너(100)에 고정 지지하면서 진공증착하기 위해 마련된 것이다.The vacuum space part 110 is provided for vacuum deposition while the large area glass 102 is fixedly supported on the vertical aligner 100.

상기 진공공간부(110)와 분할벽(112)에 의해 마련된 대기공간부(130)는 진공공간부(110) 타측에 분할된 공간으로 수직형 얼라이너(100)를 구동하는 구동수단들로 구성된다.The air space part 130 provided by the vacuum space part 110 and the partition wall 112 is composed of driving means for driving the vertical aligner 100 into a space divided on the other side of the vacuum space part 110. do.

이때, 상기 진공공간부(110)에 존재하는 수직형 얼라이너(100) 전면으로 마스크(120)가 소정이격되어 위치한다.In this case, the mask 120 is positioned at a predetermined distance in front of the vertical aligner 100 existing in the vacuum space part 110.

상기 마스크(120)는 자성체 금속계열의 물질로 이루어진다.The mask 120 is made of a magnetic metal material.

이러한, 작업환경으로 구성된 수직형 얼라이너(100)에 대면적 글라스(102)를 투입하여 증착과정을 시행하기 위함이다.In order to perform the deposition process, the large-area glass 102 is put into the vertical aligner 100 configured as the work environment.

상기 글라스(102)는 이송용 트레이(140)에 의해 이송되며, 수직형 얼라이너(100)에 제공한다.The glass 102 is transported by the transport tray 140 and provided to the vertical aligner 100.

상기 트레이(140)는 도 2에 도시한 바와 같이 직사각 형태로 대면적 글라스(102)를 내부프레임에 안착하면서 가장자리를 전용 고정부(142) 등으로 고정하여 이송하도록 한다.The tray 140 is fixed to the large area glass 102 to the inner frame in a rectangular shape as shown in FIG.

이렇게, 상기 트레이(140)에 의해 수직 상태로 이송되는 글라스(102)를 안착하는 쿨 플레이트(150)는 진공공간부(110)에서 마련되며, 상기 글라스(102)를 수직형 얼라이너(100) 전면에 수직상태로 고정한다.In this way, the cool plate 150 for seating the glass 102 transported in the vertical state by the tray 140 is provided in the vacuum space 110, the glass 102 vertical aligner 100 Fix it vertically on the front.

상기 쿨 플레이트(150)는 진공증착에 의해 고온에 의한 글라스(102) 변형을 방지하도록 알루미늄를 사용하여 이루어지면서 냉각수통로를 내부에 구비한 것이다.The cool plate 150 is made of aluminum to prevent deformation of the glass 102 due to high temperature by vacuum deposition, and has a cooling water passage therein.

상기 쿨 플레이트(150)는 글라스(102)가 부착된 면을 균일하게 냉각시키기 위해 구성된다.The cool plate 150 is configured to uniformly cool the surface to which the glass 102 is attached.

아울러, 상기 쿨 플레이트(150)에 안착된 글라스(102)를 고정하는 클램핑부(160)를 쿨 플레이드(150)에 구성한다.In addition, the cool plate 150 is configured with a clamping unit 160 for fixing the glass 102 seated on the cool plate 150.

상기 클램핑부(150)는 수직형 얼라이너(100)에 로딩 및 고정할 수 있도록 쿨 플레이트(150)에 상하좌우 서로 대향 형성되어 글라스(102)를 수직으로 고정되도록 파지하기 위한 것이다.The clamping part 150 is formed on the cool plate 150 so as to face each other so that the glass 102 may be vertically fixed to be loaded and fixed to the vertical aligner 100.

상기 클램핑부(160)는 실린더의 동작으로 글라스(102)을 클램핑 시키고, 실린더의 압유에 의해 쿨 플레이트에서 분리시키는 것이다.The clamping part 160 clamps the glass 102 by the operation of the cylinder and separates it from the cool plate by the hydraulic pressure of the cylinder.

상기 클램핑부(160)는 글라스(102)를 정렬시키는 수직형 얼라이너(100)에서 수직으로 투입된 글라스(102)를 수직형 얼라이너(100)에 로딩 및 고정할 할 수 있는 구조의 스윙타입의 클램핑부(160)로 수직형 얼라이너(100)에 상하좌우 서로 대향되는 위치에 각각 다수개로 설치하여 얼라이너(100)에 글라스(102)를 안정적으로 수직 고정되도록 파지하는 것이다.The clamping unit 160 is a swing type of a structure capable of loading and fixing the glass 102 vertically introduced from the vertical aligner 100 for aligning the glass 102 to the vertical aligner 100. The clamping part 160 is installed in a plurality of positions in the vertical aligner 100 opposite to each other up, down, left and right to grip the glass 102 to the vertical alignment stably 100.

여기서, 상기 글라스(102)를 수직하게 고정하되 안정적으로 파지하게 되는 클램핑부(160)는 탄성지지부(161)와 클램프 푸셔(162), 조절너트부(163), 회동체(164), 클램프(165)로 구성된다.Here, the clamping portion 160 to hold the glass 102 vertically but stably grips the elastic support portion 161, the clamp pusher 162, the adjusting nut portion 163, the rotating body 164, the clamp ( 165).

먼저, 상기 탄성지지부(161)는 클램핑부(160)에서 탄력성을 부여하기 위하여 사용되는 스프링을 하우징(166)에 수납하여 샤프트에 나선형으로 권취로 압축되어 지지력을 유지하는 구조를 가진다.First, the elastic support portion 161 has a structure that accommodates the spring used to impart the elasticity in the clamping portion 160 in the housing 166 is compressed in a spiral wound on the shaft to maintain the support force.

상기 탄성지지부(161) 내부에 구성된 스프링은 조절너트부(163)의 조절에 따라 샤프트의 길이방향으로 슬라이딩되는 간격이 조절되어 스프링의 압축량이 조절된다.The spring configured in the elastic support 161 is adjusted by the adjustment of the adjustment nut 163 to adjust the interval of sliding in the longitudinal direction of the shaft to adjust the compression amount of the spring.

그리고, 상기 탄성지지부(161)의 후방에는 클램프 푸셔(162)가 존재하면서 링크와 결합되어 직선왕복운동 가압으로 스프링에 구동력을 전달하는 것이다.In addition, while the clamp pusher 162 is present at the rear of the elastic support 161, the clamp pusher 162 is coupled to the link to transmit the driving force to the spring by the linear reciprocating pressure.

한편, 상기 탄성지지부(161)의 스프링을 압축하는 압축 길이 조절이 용이하도록 하우징(166)의 전후 측에 각각 조절너트부(163)가 조절 가능하게 나사결합되어 인장 및 압축거리를 조절한다.On the other hand, the adjustment nut portion 163 is screwed to the front and rear sides of the housing 166 to adjust the tension and the compression distance so as to easily adjust the compression length for compressing the spring of the elastic support 161.

아울러, 상기 하우징(166) 전방에 위치한 조절너트부(163)와 쿨 플레이트(150) 사이에 회동체(164)가 링크로 연결되어 회동력을 전달하도록 한다.In addition, the rotating body 164 is connected by a link between the control nut portion 163 and the cool plate 150 located in front of the housing 166 to transmit the rotational force.

또한, 상기 회동체(164)로부터 회동력을 전달받아 링크가 축을 중심으로 회동가능하게 결합되어 록킹수단을 동작시키는 클램프(165)에 의해 글라스(102)를 수직하게 고정하게 된다.In addition, by receiving the rotational force from the rotating body 164, the link is rotatably coupled around the axis to vertically fix the glass 102 by the clamp 165 to operate the locking means.

상기 회동체(164)의 일단에 결합되는 클램프(165)는 회동체(164)의 끝단에 회전 가능하게 결합되며, 탄성지지부(161)에서 전달되는 구동력으로 글라스(102)의 가장자리 부분을 잡거나 놓기 위하여 회동체(164)와 결합된 링크를 중심으로 회동된다.Clamp 165 coupled to one end of the rotating body 164 is rotatably coupled to the end of the rotating body 164, to hold or place the edge portion of the glass 102 by the driving force transmitted from the elastic support 161 In order to rotate around the link associated with the rotating body (164).

여기서, 상기 탄성지지부(161)의 스프링은 클램프의 지지력을 유지하기 위해서 스프링을 압축 및 인장이 조절되는 것이다.Here, the spring of the elastic support 161 is to compress and tension the spring to maintain the clamping force.

이때, 상기 클램프(165)에는 글라스(102)의 손상을 방지하기 위한 충격흡수부재가 마련된다.At this time, the clamp 165 is provided with a shock absorbing member for preventing damage to the glass (102).

상기 클램프(165)는 글라스(102)를 밀착 지지하므로 쿨 플레이트(150)에 고정상태가 안정하게 유지된다.Since the clamp 165 closely supports the glass 102, the clamp 165 is stably maintained at the cool plate 150.

한편, 상기 글라스(102)가 클램핑부(160)에 안착될 때 진공공간부(110)의 분할벽(112)에 위치한 CCD카메라(170)가 이미지 촬영수단에 의해 글라스(102)의 틀어진 정도를 파악하여 이에 대응하는 정보를 발생한다.On the other hand, when the glass 102 is seated on the clamping unit 160, the CCD camera 170 located on the dividing wall 112 of the vacuum space unit 110 adjusts the degree of twisting of the glass 102 by the image capturing means. Identify and generate corresponding information.

상기 CCD카메라(170)는 상부측 모서리 부분과 대각선 방향으로 하부측 모서리측에 각각 2개를 구성하여 촬영한다.Two CCD cameras 170 are photographed by forming two upper corners and two lower corners in a diagonal direction.

상기 CCD카메라(170)는 글라스(102)가 부착시 정확하게 배치되는 것에 대한 정보를 채취한다.The CCD camera 170 collects information about the glass 102 being correctly placed when attached.

이에, 상기 CCD카메라(170)에 의해 측정된 틀어진 정보에 따라 수직형 얼라이너(100)를 X, Y, θ 방향으로 이동시켜 마스크(120)와 일치되도록 한다.Accordingly, the vertical aligner 100 is moved in the X, Y, and θ directions according to the misaligned information measured by the CCD camera 170 so as to coincide with the mask 120.

이때, 상기 CCD카메라(170)는 글라스(102)가 마스크(120)와 정확하게 일치되도록 수정할 때까지 진행한다.At this time, the CCD camera 170 proceeds until the glass 102 is corrected to exactly match the mask 120.

상기 글라스(102)가 정렬되도록 대기공간부(130)에 위치한 UVW 구동축(180)에 의해 구동력을 전달하여 보정한다.The glass 102 is aligned to transmit and correct the driving force by the UVW driving shaft 180 located in the atmospheric space 130.

상기 UVW 구동축(180)은 위치조정수단에 의한 것으로 분할벽(112) 후측에 결합하여 진공공간부(110)의 수직형 얼라이너(100)가 X, Y, θ 방향으로 이동할 수 있도록 구동력을 전달한다.The UVW drive shaft 180 is connected to the rear side of the dividing wall 112 by position adjusting means, and transmits a driving force to move the vertical aligner 100 of the vacuum space part 110 in the X, Y, and θ directions. do.

이때, 상기 UVW 구동축(180)은 수직형 얼라이너(100)가 진공상태의 기밀이 유지된 상태로 CCD카메라(170)의 수정정보에 따라 비틀림 량만큼 회동한다.At this time, the UVW drive shaft 180 is rotated by the amount of torsion according to the correction information of the CCD camera 170 in a state in which the vertical aligner 100 is maintained in a vacuum of the airtight state.

이렇게, 진공공간부(110)에서 정렬된 글라스(102)를 고정하는 쿨 플레이트(150)를 구동시키는 쿨 플레이트 구동부(190)에 의해 Z축으로 이동시켜게 되며, 이동으로 글라스(102)가 마스크(120)에 밀착된다.In this way, the cool plate driving unit 190 to drive the cool plate 150 for fixing the glass 102 aligned in the vacuum space 110 is moved in the Z-axis, the glass 102 is masked by the movement It is in close contact with 120.

이때, 도 4에 도시한 바와 같이 상기 마스크(120)와 글라스(102) 및 쿨 플레이트(150)가 순서대로 적층 밀착하며, 상기 쿨 플레이트(150) 후측으로 마그네틱(210)이 접촉되면서 마스크(120)의 자력이 전이되어 밀착시키는 전이 수단을 더 포함된다.In this case, as shown in FIG. 4, the mask 120, the glass 102, and the cool plate 150 are stacked in close contact with each other in sequence, and the magnetic mask 120 comes into contact with the rear side of the cool plate 150. It further includes a transfer means for the magnetic force of) is transferred to close contact.

상기 마그네틱(210)은 쿨 플레이트(150)와 접촉 및 이격하는 왕복운동의 조정간격(S)이 설정된 스트로크(stroke)에 의해 조정된다.The magnetic 210 is adjusted by a set stroke of the adjustment interval S of the reciprocating motion of contacting and spacing with the cool plate 150.

이같이, 상기 진공공간부(110) 상에서 순차적으로 적층된 마스크(120)와 글라스(102) 및 쿨 플레이트(150), 마그네틱(210)의 진공증착으로 글라스(102) 표면에 얇은 막으로 일정한 기능을 부여한다.As such, the mask 120, the glass 102, the cool plate 150, and the magnetic 210 that are sequentially stacked on the vacuum space part 110 are deposited by a thin film on the surface of the glass 102. Grant.

아울러, 상기 글라스(102)의 평판도가 균일하게 유지된 상태로 증착공정을 수행하게 되므로 제품의 불량을 방지할 수 있다.In addition, since the deposition process is performed in a state where the flatness of the glass 102 is uniformly maintained, defects of the product can be prevented.

한편, 본 발명의 대면적 글라스의 얼라이너 구동 방법을 설명한다.On the other hand, the aligner driving method of the large area glass of this invention is demonstrated.

먼저, 대면적 글라스(102)가 이송용 트레이(140)에 의래 이송되어 진공공간부(110)의 쿨 플레이트(150) 전면에 안착된다.(S110)First, the large-area glass 102 is transported by the transfer tray 140 so as to be seated on the front surface of the cool plate 150 of the vacuum space 110.

상기 글라스(102)는 이송용 트레이(140)에 의해 이송되며, 상기 트레이(140)는 수직형 얼라이너(100)에 공급한다.The glass 102 is transported by the transport tray 140, and the tray 140 is supplied to the vertical aligner 100.

그리고, 상기 쿨 플레이트(150) 일면에 안착과 동시에 글라스(102)를 클램핑부(160)에 의해 파지 고정한다.(S120)The glass 102 is gripped and fixed by the clamping unit 160 at the same time as it is seated on one surface of the cool plate 150.

트레이(140)에 의해 수직 상태로 이송되는 글라스(102)를 안착하는 쿨 플레이트(150)는 진공공간부(110)에서 마련되며, 상기 글라스(102)를 수직형 얼라이너 (100)전면에 수직상태로 고정한다.The cool plate 150 seating the glass 102 transported in a vertical state by the tray 140 is provided in the vacuum space 110, the glass 102 is perpendicular to the front surface of the vertical aligner 100 Fix it in the state.

이때, 상기 클램핑부(150)는 글라스(102)가 수직형 얼라이너(100)에 로딩 및 고정할 수 있도록 쿨 플레이트(150)에 상하좌우 서로 대향 형성되어 글라스(102)를 수직으로 고정되도록 파지하기 위한 것이다.In this case, the clamping part 150 is formed to face up and down, left and right on the cool plate 150 so that the glass 102 can be loaded and fixed to the vertical aligner 100, and grips the glass 102 vertically. It is to.

상기 글라스(102)가 쿨 플레이트(150)에 안착될 때 CCD카메라(170)에 의해 틀어진 정도를 파악한다.(S130)When the glass 102 is seated on the cool plate 150, the degree of distortion of the glass 102 by the CCD camera 170 is determined.

그리고, 측정된 정보에 따라 전방의 마스크(120)와 글라스(102)가 수평,수직이 일치되도록 조정한다.(S140)Then, the front mask 120 and the glass 102 are adjusted to match the horizontal and vertical directions according to the measured information.

즉, 상기 CCD카메라(170)는 글라스(102)가 부착시 정확하게 배치되는 것에 대한 정보를 채취하여 측정된 틀어진 정보에 따라 수직형 얼라이너(100)를 UVW 구동축(180)에 의해 X, Y, θ 방향으로 이동시켜 마스크(120)와 일치되도록 한다.That is, the CCD camera 170 collects information on the glass 102 is correctly placed when attached to the vertical aligner 100 by the UVW drive shaft 180 according to the measured information measured by X, Y, It is moved in the θ direction to coincide with the mask 120.

이때, 상기 CCD카메라(170)는 글라스(102)가 마스크(120)와 정확하게 일치되도록 수정할 때까지 진행한다.At this time, the CCD camera 170 proceeds until the glass 102 is corrected to exactly match the mask 120.

아울러, 상기 글라스(102)의 처짐현상을 최소화할 수 있고, 상기 글라스(102)와 마스크(120) 간의 얼라인먼트 정밀도를 향상시킬 수가 있다.In addition, deflection of the glass 102 may be minimized, and alignment accuracy between the glass 102 and the mask 120 may be improved.

이렇게, 상기 글라스(102)를 고정하는 쿨 플레이트(150)의 전방이동으로 글라스(102)를 마스크(120)에 밀착시킨다.(S150)Thus, the glass 102 is brought into close contact with the mask 120 by the forward movement of the cool plate 150 fixing the glass 102. (S150)

상기 쿨 플레이트(150)의 후면으로 마그네틱(210)이 접촉되며 마스크(120)의 자력을 전이해서 밀착하게 된다.(S160)The magnetic 210 comes into contact with the rear surface of the cool plate 150 and transfers the magnetic force of the mask 120 to bring it into close contact. (S160)

아울러, 상기 증착과정을 시행한다.(S170)In addition, the deposition process is performed.

진공공간부(110) 상에서 순차적으로 적층된 마스크(120)와 글라스(102) 및 쿨 플레이트(150), 마그네틱(210)의 진공증착으로 글라스(102) 표면에 얇은 막으로 일정한 기능을 부여한다.The vacuum deposition of the mask 120, the glass 102, the cool plate 150, and the magnetic 210, which are sequentially stacked on the vacuum space part 110, imparts a certain function to a thin film on the surface of the glass 102.

상기 글라스(102)의 평판도가 균일하게 유지된 상태로 증착공정을 수행하게 되므로 제품의 불량을 방지할 수 있다.Since the deposition process is performed while the flatness of the glass 102 is uniformly maintained, product defects can be prevented.

이같이, 글라스(102)에 증착과정으로 작업이 종료되면, 처음 시작 단계로 되돌아가 다음 공정이 이루어지도록 한다.As such, when the work is finished in the deposition process on the glass 102, the process returns to the first start step to allow the next process to be performed.

즉, 상기 증착과정 종료 후 마그네틱(210)이 쿨 플레이트(150)에서 이탈된다.(S180)That is, after the deposition process ends, the magnetic 210 is separated from the cool plate 150 (S180).

그리고, 상기 쿨 플레이트(150)가 글라스(102)와 함께 마스크(120)에서 이탈된다.(S190)In addition, the cool plate 150 is separated from the mask 120 together with the glass 102 (S190).

상기 글라스(102)를 트레이(140)에 의해 지지되어 배출된다.(S200)The glass 102 is supported by the tray 140 and discharged. (S200)

정리하면, 수직형 얼라이너(100)는 대기공간부(130)에 형성된 구동수단에 의해 글라스(102)와 마스크(120)가 평행하게 배치되도록 하고, 수직형 얼라이너(100)는 CCD카메라(170)와 UVW 구동축(180)의 위치조정수단을 적용함으로써 정확한 정렬이 가능하며, 정렬 후에는 마그네틱(210)을 이용하여 글라스(102)와 마스크(120)를 밀착시킨 후 진공공간부(110) 내에서 증착공정을 수행하도록 한다. In summary, the vertical aligner 100 allows the glass 102 and the mask 120 to be arranged in parallel by the driving means formed in the air space part 130, and the vertical aligner 100 is a CCD camera ( 170 and the UVW drive shaft 180 by applying the position adjustment means can be precise alignment, after the alignment of the glass 102 and the mask 120 by using the magnetic 210 close to the vacuum space 110 The deposition process may be performed in a.

따라서, 정확한 정렬 및 우수한 증착효율을 동시에 달성할 수 있다.Therefore, accurate alignment and excellent deposition efficiency can be achieved at the same time.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Various modifications and variations are possible within the scope of the appended claims.

100:수직형 얼라이너 102:글라스
110:진공공간부 112:분할벽
120:마스크 130:대기공간부
140:트레이 142:고정부
150:쿨 플레이트 160:클램핑부
161:탄성지지부 162:클램프 푸셔
163:조절너트부 164:회동체
165:클램프 166:하우징
170:CCD카메라 180:UVW 구동축
190:쿨 플레이트 구동축 210:마그네틱
S:스트로크 조정간격100: vertical aligner 102: glass
110: vacuum space part 112: partition wall
120: mask 130: atmospheric space
140: Tray 142: Government
150: Cool plate 160: Clamping part
161: elastic support 162: clamp pusher
163: adjusting nut part 164: rotating body
165: clamp 166: housing
170: CCD camera 180: UVW drive shaft
190: Cool plate drive shaft 210: Magnetic
S: Stroke adjustment interval

Claims (7)

대면적 글라스를 수직형 얼라이너에 고정 지지하면서 진공증착하기 위해 마련된 진공공간부; 및 상기 진공공간부에서 수직형 얼라이너 전면으로 소정 이격되어 위치하는 자성체 금속계열의 물질로 이루어진 마스크; 상기 진공공간부 타측에 분할된 공간으로 수직형 얼라이너를 구동하는 구동수단들로 구성된 대기공간부; 로 마련되어,
직사각 형태로 대면적 글라스를 내부프레임에 안착하면서 가장자리를 전용 고정부 등으로 고정하여 이송하도록하는 대면적 글라스 이송용 트레이;
상기 트레이에 의해 수직 상태로 이송되는 글라스가 안착하도록 진공공간부에 있는 수직형 얼라이너 전면에 수직상태로 마련된 쿨 플레이트;
상기 글라스를 수직형 얼라이너에 로딩 및 고정할 수 있도록 글라스를 밀착 지지하여 수직으로 고정시키는 클램프와, 상기 클램프의 지지력을 유지하기 위해 소정의 탄성력을 제공하는 탄성지지부가 수납된 하우징과, 상기 하우징의 상측 및 하측에 각각 구성되어 탄성지지부의 압축 및 인장량을 조절하는 조절너트와, 상기 탄성지지부와 링크 결합되어 직선왕복운동으로 탄성지지부에 구동력을 전달하는 클램프 푸셔와, 상기 클램프가 결합되며, 조절너트부와 쿨 플레이트 사이에 링크 연결되어 상기 클램프를 작동시키는 회동체로 이루어진 클램핑부;
상기 진공공간부 분할벽에 위치하여 글라스가 쿨 플레이트에 안착될 때 이미지 촬영수단에 의해 틀어진 정도를 파악하여 이에 대응하는 정보를 발생하는 CCD카메라;
상기 틀어진 정보에 따라 수직형 얼라이너를 X, Y, θ 방향으로 이동할 수 있도록 구동력을 전달하는 대기공간부에 위치한 UVW 구동축;
진공공간부에 위치한 쿨 플레이트를 Z축으로 이동시켜 글라스가 마스크에 밀착되도록 구동하는 쿨 플레이트 구동부; 로 이루어진 것을 특징으로 하는 대면적 글라스의 얼라이너 구동장치.
A vacuum space portion provided to vacuum-deposit the large area glass while being fixed to the vertical aligner; And a mask made of a magnetic metal material located at a predetermined distance from the vacuum space to the front of the vertical aligner. An air space portion including drive means for driving a vertical aligner into a space divided on the other side of the vacuum space portion; Prepared by
A large-area glass transport tray for seating the large-area glass on the inner frame in a rectangular shape and transporting the edge with a dedicated fixing part;
A cool plate provided in a vertical state on a front surface of the vertical aligner in the vacuum space so that the glass conveyed in the vertical state by the tray is seated;
A housing containing a clamp for tightly supporting the glass to vertically fix the glass so as to load and fix the glass to a vertical aligner, a housing including an elastic support for providing a predetermined elastic force to maintain the clamping force, and the housing The upper and lower sides of the adjustment nut for adjusting the compression and the amount of tension of the elastic support, and the clamp pusher coupled to the elastic support and coupled to the driving force to the elastic support in a linear reciprocating movement, the clamp is coupled, A clamping part made of a rotating body which is connected between the adjusting nut part and the cool plate to operate the clamp;
A CCD camera positioned on the dividing wall of the vacuum space and grasping the degree of distortion by the image photographing means when the glass is seated on the cool plate;
A UVW driving shaft positioned in an air space portion transmitting a driving force to move the vertical aligner in the X, Y, and θ directions according to the misaligned information;
A cool plate driving unit driving the glass to be in close contact with the mask by moving the cool plate positioned in the vacuum space on the Z axis; Aligner drive device of a large area glass, characterized in that consisting of.
제1항에 있어서,
상기 마스크와 글라스 및 쿨 플레이트가 순서대로 적층 밀착하며, 상기 쿨 플레이트 후측으로 마그네틱이 접촉되면서 마스크의 자력이 전이되어 밀착시키는 전이 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대면적 글라스의 얼라이너 구동장치.
The method of claim 1,
The mask and the glass and the cool plate is in close contact with the stack in order, the magnetic force of the mask as the magnetic contact to the rear side of the cool plate further comprises a transition means for transferring the contact of the large area glass.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 쿨 플레이트는,
진공증착에 의해 고온에 의한 글라스 변형을 방지하도록 알루미늄를 사용하여 이루어지면서 냉각수통로를 내부에 구비한 것을 더 포함함을 특징으로 하는 대면적 글라스의 얼라이너 구동장치.
The method of claim 1,
The cool plate,
The aligner drive device for a large area glass further comprising a cooling water passage formed therein while using aluminum to prevent glass deformation due to high temperature by vacuum deposition.
제1항에 있어서,
상기 클램핑부는,
실린더의 동작으로 글라스을 클램핑 시키고, 실린더의 압유에 의해 쿨 플레이트에서 분리시키는 것을 더 포함함을 특징으로 하는 대면적 글라스의 얼라이너 구동장치.
The method of claim 1,
The clamping unit,
Clamping the glass by the operation of the cylinder, the aligner drive device for a large area glass, characterized in that it further comprises separating from the cool plate by the hydraulic pressure of the cylinder.
제2항에 있어서,
상기 마그네틱은,
쿨 플레이트와 접촉 및 이격하는 왕복운동의 간격조정이 설정된 스트로크에 의해 조정되는 것을 더 포함함을 특징으로 하는 대면적 글라스의 얼라이너 구동장치.
The method of claim 2,
Preferably,
The aligner driving device of the large-area glass, characterized in that the adjustment of the spacing of the reciprocating motion in contact with and away from the cool plate is adjusted by a set stroke.
삭제delete
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