KR102213718B1 - Clamp device of LCD glass - Google Patents

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KR102213718B1 KR1020200126552A KR20200126552A KR102213718B1 KR 102213718 B1 KR102213718 B1 KR 102213718B1 KR 1020200126552 A KR1020200126552 A KR 1020200126552A KR 20200126552 A KR20200126552 A KR 20200126552A KR 102213718 B1 KR102213718 B1 KR 102213718B1
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김기범
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주식회사 이에스엘
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Abstract

Disclosed is a clamp device for an LCD glass. According to an embodiment, a clamp device for an LCD glass comprises: a carrier which has a plate shape formed by connecting a plurality of frames, and has a plurality of supporters mounted on the front thereof to evenly support glass; and clamp operating parts mounted on the outside of the carrier, and contacting the surface of the glass to exert a fixing force, or spaced apart from the surface to cancel the fixing force. The clamp operating parts each have: a body having a horizontal portion formed horizontally and having a first rail horizontally formed on the outer surface thereof, a vertical portion vertically connected to one end of the horizontal portion, and a support portion continuous to an upper end of the vertical portion and formed horizontally; a forward and backward drive part which has a forward and backward cylinder coupled to the first rail of the horizontal portion of the body to slide, and a first cylinder rod coupled to the forward and backward cylinder and horizontally drawn out or in by hydraulic pressure, and which allows an end of the first cylinder rod to be coupled to a first bolt shaft mounted on a lower end of the vertical portion of the body, and allows the forward and backward cylinder to be moved forward and backward by a protruding and retracting operation of the first cylinder rod; and a hook drive part which is mounted on the body of the forward and backward drive part, and includes a clamp hook hinged to rotate horizontally or vertically, and a torsion spring coupled to the rotating shaft of the clamp hook to exert a rotational force. Therefore, the clamp device for an LCD glass can fix the glass to prevent the glass from being damaged or vibrated.

Description

LCD 글래스의 클램프 장치{Clamp device of LCD glass}Clamp device of LCD glass

개시되는 내용은 LCD 글래스의 성막 공정에 이송하기 위해 글래스의 파손, 진동을 방지하도록 하는 LCD 글래스의 클램프 장치에 관한 것이다. Disclosed content relates to an LCD glass clamp device that prevents damage and vibration of the glass to be transferred to the LCD glass film forming process.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, the content described in this section is not prior art to the claims of this application, and inclusion in this section is not admitted to be prior art.

LCD나 OLED 제조 공정 중 성막(SPUTTER)장비에는 GLASS의 양면 전체가 노출되어야 성막이 가능하다.During the LCD or OLED manufacturing process, film formation is possible only when the entire surface of the glass is exposed to the SPUTTER equipment.

대형 글래스(GLASS)를 양면이 다 보이도록 공급하기 위해서 글래스를 1장씩 실어서 이송하는 캐리어(CARRIER)를 사용한다. In order to supply large-sized glass (GLASS) so that both sides are visible, a carrier (CARRIER) is used that carries one glass at a time.

캐리어에는 판 스프링 등을 부착하여 로봇으로 글래스가 공급되면 판 스프링으로 눌러서 고정한 후 장비내부로 이송하여 성막(증착)작업을 완료한 후에 다시 이송되어 나오면 로봇으로 글래스를 취출한다.When the glass is supplied to the carrier by attaching a leaf spring to the robot, it is fixed by pressing it with the leaf spring, and then transferred to the inside of the equipment after completing the film formation (deposition) operation, and when it is transferred again, the glass is taken out by the robot.

캐리어에 글래스를 공급하기 위해서는 캐리어에 고정되어 있는 판 스프링의 한쪽 부분을 실린더를 이용해서 오픈시켜야만 글래스가 공급될 수 있는 공간이 확보된다. In order to supply glass to the carrier, a space in which glass can be supplied is secured only when one part of the leaf spring fixed to the carrier is opened using a cylinder.

이때 판상의 글래스를 누르는 스프링의 강도가 약하면 캐리어가 이동 중에 발생하는 진동(흔들림 등)으로 인해 글래스의 파손이 생길 수 있다.At this time, if the strength of the spring pressing the plate-shaped glass is weak, the glass may be damaged due to vibrations (shake, etc.) generated while the carrier is moving.

또한 강도가 너무 세면 그 자체의 충격으로 글래스가 파손되거나 금이 생기기도 한다.Also, if the strength is too high, the glass may be damaged or cracked due to its own impact.

글래스는 주로 충격이나 유격(흔들림)으로 파손이 생기는데 토글클램프 작동부(TOGGLE CLAMP Unit)으로 고정하면 흔들림을 방지하고, 글래스의 접촉부에는 우레탄을 사용하여 미끄럼 발생도 억제하여 파손을 방지할 수 있다.Glass is mainly damaged due to impact or clearance (shake), but if it is fixed with a toggle clamp unit, vibration is prevented, and urethane is used in the contact part of the glass to prevent slipping by preventing damage.

대한민국 특허출원 10-2010-0092843호Korean patent application 10-2010-0092843

개시되는 내용은 글래스의 성막 공정에 이송하기 위해 글래스의 파손, 진동을 방지하도록 고정시킬 수 있고, 공정 종료 후 해제작동이 정확하게 수행될 수 있도록 한 LCD 글래스의 클램프 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Disclosed is to provide a clamping device for an LCD glass that can be fixed to prevent damage and vibration of the glass to be transferred to the glass film forming process, and that the release operation can be accurately performed after the process is completed.

실시예의 목적은, 다수개의 프레임이 연결되어 판형태로 이루어지고, 전면에 다수개의 서포터가 장착되어 글래스를 균등하게 지지하는 운반대;에 장착되는 것으로, 수평으로 형성되며 외면에 수평하게 제1레일이 형성된 수평부와, 상기 수평부의 일단에 수직하게 연결되는 수직부와, 수직부의 상단부에 이어져서 수평하게 형성된 지지부를 구비한 바디; 바디의 수평부의 제1레일에 결합되어 슬라이딩되도록 결합되는 전후진 실린더와, 상기 전후진 실린더에 결합되어 유압에 의해 수평하게 인출 또는 인입되는 제1실린더로드가 구비되고, 상기 제1실린더로드의 단부가 바디의 수직부의 하단부에 장착된 제1볼트축에 결합되고 제1실린더로드의 출몰작동에 의해 전후진 실린더가 전후방향으로 이동되도록 하는 전후진 구동부; 전후진 구동부의 바디에 장착되며, 수평 또는 수직하게 회전작동되도록 힌지결합된 클램프 후크와, 클램프 후크의 회전축에 결합되어 회전력을 발휘하는 토션스프링으로 구성된 후크 구동부;를 포함하는 LCD 글래스의 클램프 장치에 의해 달성될 수 있다.The object of the embodiment is that a plurality of frames are connected to form a plate, and a plurality of supporters are mounted on the front to be mounted on a carrier that supports the glass evenly; the first rail is formed horizontally and horizontally on the outer surface A body having a horizontal portion formed therein, a vertical portion vertically connected to one end of the horizontal portion, and a support portion horizontally formed by connecting to an upper end of the vertical portion; A forward and backward cylinder coupled to the first rail of the horizontal portion of the body and coupled to slide, and a first cylinder rod coupled to the forward and backward cylinder and horizontally drawn out or drawn in by hydraulic pressure are provided, and the end of the first cylinder rod A forward and backward driving unit coupled to the first bolt shaft mounted on the lower end of the vertical portion of the body and moving the forward and backward cylinder in the forward and backward direction by the protruding and disengaging operation of the first cylinder rod; In the clamp device of the LCD glass comprising a; mounted on the body of the forward and backward driving unit, a clamp hook hinged to rotate horizontally or vertically, and a torsion spring coupled to the rotation axis of the clamp hook to exert rotational force Can be achieved by

실시예에 따르면, 상기 운반대의 프레임에 장착되는 수평바와, 상기 수평바의 단부에 수직하게 형성되는 수직바로 이루어진 고정부재; 고정부재의 수직바에 장착되는 승강실린더와, 상기 승강실린더에 결합되어 출몰작동되는 제2실린더로드를 포함하고, 상기 실린더로드가 바디의 지지부에 장착된 제2볼트축에 연결되어 이루어지는 승강구동부;를 포함할 수 있다. According to an embodiment, a fixing member consisting of a horizontal bar mounted to the frame of the carrier and a vertical bar formed perpendicular to the end of the horizontal bar; A lifting cylinder mounted on a vertical bar of the fixing member, a second cylinder rod coupled to the lifting cylinder and movable, and wherein the cylinder rod is connected to a second bolt shaft mounted on a support portion of the body; Can include.

실시예에 따르면, 상기 수직바의 측면에 가이드레일이 형성되고, 바디의 지지부의 내측면에 가이드레일과 결합되는 레일돌기가 형성되며, 가이드레일에 레일돌기가 결합되어 바디의 승강작동이 안내되도록 한다. According to an embodiment, a guide rail is formed on the side of the vertical bar, a rail protrusion coupled with the guide rail is formed on the inner surface of the support portion of the body, and the rail protrusion is coupled to the guide rail to guide the lifting operation of the body. do.

실시예에 따르면, 상기 바디의 지지부에 돌출 형성되는 높이센싱바와, 상기 고정부재의 수직바에 형성되어 상기 높이센싱바가 접촉되는 센서접점이 종방향으로 다수개 형성된 센서부로 이루어진 업다운 감지센서유닛;을 포함하게 된다. According to an embodiment, an up-down detection sensor unit comprising a height sensing bar protruding from the support portion of the body, and a sensor unit formed on a vertical bar of the fixing member and a plurality of sensor contacts to which the height sensing bar is in contact with each other in a longitudinal direction. Is done.

실시예에 따르면, 바디의 수평부에는 길이이동을 감지하는 전후진 이동감지부가 포함되고, 전후진 이동감지부는, 제1센서와 제2센서가 소정 간격으로 이격되어 배치되고, 브라켓의 상부에 제1센서 또는 제2센서와 감지되는 센싱바가 형성되어 이루어진다. According to an embodiment, a horizontal part of the body includes a forward/reverse movement detection unit for detecting length movement, and the forward/reverse movement detection unit includes a first sensor and a second sensor spaced apart from each other at a predetermined interval, and The first sensor or the second sensor and a sensing bar to be sensed are formed.

개시된 실시예에 따르면, 글래스의 성막 공정에 이송하기 위해 글래스의 파손, 진동을 방지하도록 고정시킬 수 있고, 공정 종료 후 해제작동이 정확하게 수행될 수 있는 효과가 있다.According to the disclosed embodiment, it is possible to fix the glass to prevent damage and vibration in order to transfer to the film forming process, and there is an effect that the release operation can be accurately performed after the process is finished.

도 1은 실시예에 따른 LCD 글래스의 클램프 장치를 나타낸 사시도,
도 2는 실시예에 따른 LCD 글래스의 클램프 장치를 다른 방향에서 본 사시도,
도 3은 실시예에 따른 '클램프 작동부'의 일부분을 확대한 사시도,
도 4는 실시예에 따른 '클램프 작동부'에 대한 정면도,
도 5는 실시예에 따른 '클램프유'닛에 대한 측면도,
도 6a, 도 6b, 도 6c는 실시예에 따른 '클램프 작동부'의 해제 작동을 순차적으로 나타낸 도면,
도 7a, 도 7b, 도 7c는 실시예에 따른 '클램프 작동부'의 잠금 작동을 순차적으로 나타낸 도면,
도 8은 실시예에 따른 LCD 글래스의 클램프 장치가 장착된 캐리어 장치를 나타낸 사시도,
도 9는 상기 도 8에서 일부분을 확대한 사시도.1 is a perspective view showing a clamp device for an LCD glass according to an embodiment;
2 is a perspective view of an LCD glass clamping device according to an embodiment viewed from a different direction;
3 is an enlarged perspective view of a part of a'clamp operation unit' according to an embodiment;
4 is a front view of a'clamp operation unit' according to an embodiment;
5 is a side view of a'clamp unit' according to an embodiment;
6A, 6B, and 6C are views sequentially showing the releasing operation of the'clamp operation unit' according to the embodiment;
7A, 7B, and 7C are views sequentially showing the locking operation of the'clamp operation unit' according to the embodiment;
8 is a perspective view showing a carrier device equipped with a clamp device for an LCD glass according to an embodiment;
9 is a partially enlarged perspective view of FIG. 8.

이하 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments will be described in detail based on the accompanying drawings.

하기에서 설명될 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이며, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.The embodiments to be described below are intended to be described in detail enough to allow those of ordinary skill in the art to carry out the invention easily, thereby limiting the technical spirit and scope of the present invention. Does not mean.

또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있으며, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 함을 밝혀둔다. In addition, the size or shape of the constituent elements shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description, and terms specially defined in consideration of the configuration and operation of the present invention vary according to the intentions or customs of users and operators. It should be noted that, and definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

첨부된 도면 중에서, 도 1은 실시예에 따른 LCD 글래스의 클램프 장치를 나타낸 사시도, 도 2는 실시예에 따른 LCD 글래스의 클램프 장치를 다른 방향에서 본 사시도, 도 3은 실시예에 따른 '클램프 작동부'의 일부분을 확대한 사시도, 도 4는 실시예에 따른 '클램프 작동부'에 대한 정면도, 도 5는 실시예에 따른 '클램프유'닛에 대한 측면도, 도 6a, 도 6b, 도 6c는 실시예에 따른 '클램프 작동부'의 해제 작동을 순차적으로 나타낸 도면, 도 7a, 도 7b, 도 7c는 실시예에 따른 '클램프 작동부'의 잠금 작동을 순차적으로 나타낸 도면, 도 8은 실시예에 따른 LCD 글래스의 클램프 장치가 장착된 캐리어 장치를 나타낸 사시도, 도 9는 상기 도 8에서 일부분을 확대한 사시도이다. In the accompanying drawings, FIG. 1 is a perspective view showing a clamping device for an LCD glass according to an embodiment, FIG. 2 is a perspective view of a clamping device for an LCD glass according to an embodiment as viewed from a different direction, and FIG. 3 is a'clamp operation according to the embodiment. Part of the enlarged perspective view, Figure 4 is a front view of the'clamp operation unit' according to an embodiment, Figure 5 is a side view of the'clamp unit' according to the embodiment, Figures 6a, 6b, 6c Is a view sequentially showing the unlocking operation of the'clamp operation unit' according to the embodiment, Figs. 7A, 7B, and 7C are views sequentially showing the locking operation of the'clamp operation unit' according to the embodiment, and Fig. 8 is an implementation A perspective view showing a carrier device equipped with a clamp device for an LCD glass according to an example, and FIG. 9 is a partially enlarged perspective view of FIG. 8.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 LCD 글래스의 클램프 장치는 캐리어 장치에 장착된다. 8 and 9, the clamping device of the LCD glass according to the embodiment is mounted on the carrier device.

캐리어 장치는, 다수개의 프레임(110)이 연결되어 판 형태로 이루어지고, 전면에 다수개의 서포터가 장착되어 글래스(G)를 균등하게 지지하는 운반대(100);를 포함한다. The carrier device includes; a carrier 100 to which a plurality of frames 110 are connected and formed in a plate shape, and a plurality of supporters are mounted on the front side to evenly support the glass G.

운반대(100)에는 다수개의 클램프(500)가 개폐 가능하도록 장착된다.A plurality of clamps 500 are mounted on the carrier 100 to be open and closed.

클램프(500)는 일단부가 프레임(110)에 힌지 결합되고, 탄성력을 가지면서 수평상태로 접히거나 수직상태로 펼쳐지는 작동을 하게 된다.The clamp 500 is hinged to the frame 110 at one end, and operates to be folded in a horizontal state or unfolded in a vertical state while having an elastic force.

도 3을 참조하면, 실시예에 따른 클램프 장치는, 운반대(100)에 장착되며, 글래스(G)의 표면에 접촉되어 고정력을 발휘하거나 이격되어 해제되는 클램프(500), 그리고 클램프(500)를 온-오프 작동시키는 클램프 작동부(300);를 포함한다. Referring to Figure 3, the clamp device according to the embodiment is mounted on the carrier 100, a clamp 500 that is in contact with the surface of the glass G to exert a fixing force or is released by being spaced apart, and a clamp 500 Includes; clamp operation unit 300 for on-off operation.

클램프(500)가 수직한 상태로 개방된 상태에서 글래스(G)가 삽입될 수 있다.The glass G may be inserted in a state where the clamp 500 is opened in a vertical state.

글래스(G)가 삽입된 후 각 클램프(500)가 수평한 상태로 접혀져 닫힘상태가 됨으로써 글래스(G)를 균등하게 지지하여 고정상태가 될 수 있도록 하여 글래스(G)가 안착된 운반대(100)를 이송하는 과정에서 클램프(500)와 글래스(G) 사이에 유격이 발생하여 흔들림이나 미끄러짐이 발생되지 않도록 한다. After the glass (G) is inserted, each clamp (500) is folded in a horizontal state to be closed, so that the glass (G) is evenly supported and in a fixed state, so that the glass (G) is mounted on the carrier (100). ) In the process of transporting, there is a gap between the clamp 500 and the glass (G) so that shaking or slipping does not occur.

클램프(500)는 운반대(100)의 외면에 부착되고 힌지축(552,551)이 상,하부에 각기 구비되며, 하부 힌지축(551)에 힌지 결합되어 회전되며 일단부에 압지대(512)가 형성된 제1아암(510)과, 상부 힌지축(552)에 일단부가 힌지 결합되어 회전되는 링크(520)와, 링크(520)의 타단부에 중간부위가 제1핀(541)으로 힌지결합되며, 일단부는 제1아암(510)과 제2핀(542)에 의해 힌지 결합되며, 타단부에는 제3핀(543)이 형성된 제2아암(540) 을 포함한다. The clamp 500 is attached to the outer surface of the carrier 100, and hinge shafts 552 and 551 are provided at the upper and lower portions, respectively, and the clamp 500 is hinged to the lower hinge shaft 551 and rotates, and the thumbstick 512 is attached to one end. The formed first arm 510, a link 520 that is hinged and rotated at one end to the upper hinge shaft 552, and an intermediate part is hinged to the other end of the link 520 with a first pin 541 , One end portion is hinged by the first arm 510 and the second pin 542, and the other end includes a second arm 540 having a third pin 543 formed thereon.

제2아암(540)은 클램프 후크(352)에 제3핀(543)이 걸린 상태로 하방으로 당기게되면 제2아암(540)이 하방으로 회전되고 제1핀(541)을 회전점으로 하여 제2핀(542) 및 제1아암(510)이 상방 회전하여 압지대(512)가 글래스(G)로부터 이격된다. When the second arm 540 is pulled downward while the third pin 543 is caught on the clamp hook 352, the second arm 540 is rotated downward, and the first pin 541 is used as the rotation point. The second pin 542 and the first arm 510 rotate upward so that the thumbstick 512 is spaced apart from the glass G.

이와 반대로 클램프 후크(352)가 제3핀(543)과 분리되면, 복원력에 의해 제1아암(510)이 회전되어 압지대(512)가 글래스(G)의 외면에 지지되어 가압된 상태가 된다. On the contrary, when the clamp hook 352 is separated from the third pin 543, the first arm 510 is rotated by the restoring force so that the thumbstick 512 is supported on the outer surface of the glass G and is pressed. .

한편 클램프(500)의 개폐작동은 클램프 작동부(300)에 의해 실시될 수 있다. Meanwhile, the opening and closing operation of the clamp 500 may be performed by the clamp operation part 300.

클램프 작동부(300)는, 운반대(100)에 장착되는 바디(320), 전후진 구동부(340), 후크 구동부(350)를 포함한다. The clamp operation unit 300 includes a body 320 mounted on the carrier 100, a forward and backward driving unit 340, and a hook driving unit 350.

바디(320)는 두개의 동일 형상의 금속판재를 병렬 배치하고, 그 사이에 수평연결판(323) 또는 수직연결판(325)을 개재하여 양측 금속판재와 부착시켜 조립된다.The body 320 is assembled by arranging two metal plates of the same shape in parallel, and attaching them to both metal plates through a horizontal connection plate 323 or a vertical connection plate 325 therebetween.

즉, 바디(320)를 구성하는 각 금속판재는, 수평으로 형성되며 외면에 수평하게 제1레일(327)이 형성된 수평부(322)와, 상기 수평부(322)의 일단에 수직하게 연결되는 수직부(324)와, 수직부(324)의 상단부에 이어져서 수평하게 형성된 지지부(326)를 포함하여 이루어진다. That is, each metal plate constituting the body 320 has a horizontal portion 322 formed horizontally and having a first rail 327 horizontally formed on an outer surface, and a vertical portion connected vertically to one end of the horizontal portion 322 It consists of a portion 324 and a support portion 326 formed horizontally connected to the upper end of the vertical portion 324.

각 금속판재의 수평부(322)에는 수평연결판(323)이 개재되어 부착되고, 수직부(324)에는 수직연결판(325)이 개재되어 부착된다. A horizontal connection plate 323 is interposed and attached to the horizontal portion 322 of each metal plate, and a vertical connection plate 325 is interposed and attached to the vertical portion 324.

전후진 구동부(340)는 전후진 실린더(341)와, 전후진 실린더(341)에 결합되어 인출 인입되는 제1실린더로드(341-2)를 포함한다. The forward/reverse driving unit 340 includes a forward/reverse cylinder 341 and a first cylinder rod 341-2 coupled to the forward/reverse cylinder 341 and drawn in and out.

전후진 실린더(341)는 상기 바디(320)의 수평부(322)의 제1레일(327)에 결합되어 슬라이딩되도록 결합된다. 전후진 실린더(341)가 부착된 브라켓(342)이 바디(320)의 내측 하부에 삽입되고, 브라켓(342)에 레일부재(343)가 형성되고, 레일부재(343)가 제1레일(327)과 결합되어 전후진 실린더(341)의 구동에 의해 수평방향으로 브라켓(342)이 슬라이드되면서 이동될 수 있다. The forward and backward cylinder 341 is coupled to the first rail 327 of the horizontal portion 322 of the body 320 so as to slide. The bracket 342 to which the forward and backward cylinder 341 is attached is inserted into the inner lower part of the body 320, the rail member 343 is formed in the bracket 342, and the rail member 343 is the first rail 327 ) And the bracket 342 may be moved while sliding in the horizontal direction by driving of the forward and backward cylinder 341.

브라켓(342)은 '┌'자 형상으로 이루어진 것으로, 상면에 레일부재(343)가 형성되고, 전면에는 클램프 후크(352)가 힌지결합되어 장착된다. The bracket 342 has a'┌' shape, and a rail member 343 is formed on the upper surface, and a clamp hook 352 is hingedly mounted on the front surface.

전후진 실린더(341)에 결합되어 유압에 의해 수평하게 인출 또는 인입되는 제1실린더로드(341-2)가 구비된다. A first cylinder rod 341-2 which is coupled to the forward and backward cylinder 341 and is horizontally drawn out or drawn in by hydraulic pressure is provided.

제1실린더로드(341-2)의 단부가 바디(320)의 수직부(324)의 하단부에 장착된 제1볼트축(31)에 결합된다. The end of the first cylinder rod 341-2 is coupled to the first bolt shaft 31 mounted on the lower end of the vertical portion 324 of the body 320.

따라서 전후진 실린더(341)에 유압에 공급되면, 제1실린더로드(341-2)의 출몰작동에 의해 전후진 실린더(341)가 전후방향으로 이동될 수 있고, 전후진 실린더(341)에 부착된 브라켓(342) 및 그에 부착된 클램프 후크(352)가 전후진 이동될 수 있다. Therefore, when hydraulic pressure is supplied to the forward and backward cylinder 341, the forward and backward cylinder 341 can be moved forward and backward by the protruding operation of the first cylinder rod 341-2, and attached to the forward and backward cylinder 341 The bracket 342 and the clamp hook 352 attached thereto may be moved back and forth.

바디(320)의 수평부(322)에는 길이이동을 감지하는 전후진 이동감지부(370)가 형성된다. The horizontal part 322 of the body 320 is formed with a forward/reverse movement detection unit 370 for sensing length movement.

전후진 이동감지부(370)에는 제1센서(371)와 제2센서(372)가 소정 간격으로 이격되어 배치된다. The first sensor 371 and the second sensor 372 are disposed in the forward and backward movement detection unit 370 at a predetermined interval.

브라켓(342)의 상부에 제1센서(371) 또는 제2센서(372)와 감지되는 센싱바(373)가 형성된다. The first sensor 371 or the second sensor 372 and a sensing bar 373 to be sensed are formed on the upper part of the bracket 342.

제1센서(371)는 브라켓(342)의 전진 상태의 끝점을 감지하고, 제2센서(372)는 후진 상태의 끝점을 감지하게 된다. The first sensor 371 detects the end point of the forward state of the bracket 342, and the second sensor 372 detects the end point of the backward state.

도 3b 및 도 3c에 도시된 바와 같이, 후크 구동부(350)는, 전후진 구동부(340)의 바디(320)에 장착되며, 수평 또는 수직하게 회전작동되도록 힌지결합된 클램프 후크(352)와, 상기 클램프 후크(352)의 회전축(356)에 결합되어 회전력을 발휘하는 토션스프링(354)으로 구성된다. 3B and 3C, the hook driving unit 350 is mounted on the body 320 of the forward and backward driving unit 340, and a clamp hook 352 hinged to rotate horizontally or vertically, It is composed of a torsion spring 354 that is coupled to the rotation shaft 356 of the clamp hook 352 to exert a rotational force.

클램프 후크(352)는 걸고리가 형성되어 제2아암(540)의 제3핀(543)에 걸어져 고정될 수 있다. The clamp hook 352 may be fixed by being hooked onto the third pin 543 of the second arm 540 by forming a hook.

따라서 후크 구동부(350)의 클램프 후크(352)가 하강하면서 걸고리(351)가 제3핀(543)에 걸어진 상태로 제2아암(540)을 회전시키게 되고, 그에 연동되어 제1아암(510)이 회전됨으로써 해제 작동이 이루어지게 된다. Therefore, while the clamp hook 352 of the hook driving unit 350 is lowered, the second arm 540 is rotated while the hook 351 is hooked on the third pin 543, and the first arm 510 is interlocked therewith. ) Is rotated to perform the release operation.

한편 클램프작동부(300)는 바디(320) 및 전후진 구동부(340)를 동시에 승강 작동시키도록 승강구동부(360)가 형성된다. On the other hand, the clamp operation unit 300 is formed with a lifting drive unit 360 to simultaneously lift and lower the body 320 and the forward and backward drive unit 340.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 승강구동부(360)는 고정부재(600)에 결합된다. As shown in FIGS. 1 and 2, the elevating driving unit 360 is coupled to the fixing member 600.

고정부재(600)는 '┐' 자 형상으로 이루어진 것으로, 상기 운반대(100)의 프레임(110)에 장착되는 수평바(610)와, 상기 수평바(610)의 단부에 수직하게 형성되는 수직바(620)로 이루어진다. The fixing member 600 has a'┐' shape, and a horizontal bar 610 mounted on the frame 110 of the carrier 100 and a vertical formed perpendicular to the end of the horizontal bar 610 It consists of a bar 620.

승강구동부(360)의 제2실린더로드(363)가 인출, 인입작동됨으로써 바디(320)를 상승 또는 하강시키는 작동을 하게 된다. The second cylinder rod 363 of the elevating driving unit 360 is pulled out and pulled in, thereby performing an operation of raising or lowering the body 320.

승강구동부(360)는, 상기 고정부재(600)의 수직바(620)에 장착되는 승강실린더(362)와, 상기 승강실린더(362)에 결합되어 출몰작동되는 제2실린더로드(363)를 포함하고, 상기 제2실린더로드(363)가 바디(320)의 지지부(326)에 장착된 제2볼트축(32)에 연결되어 이루어진다. The elevating driving unit 360 includes an elevating cylinder 362 mounted on the vertical bar 620 of the fixing member 600, and a second cylinder rod 363 coupled to the elevating cylinder 362 and operating. And, the second cylinder rod 363 is connected to the second bolt shaft 32 mounted on the support 326 of the body 320.

바람직하게는 수직바(620)의 측면에 가이드레일(624)이 형성되고, 바디(320)의 지지부(326)의 내측면에 부착된 수직연결판(325)에는 가이드레일(624)과 결합되는 레일돌기(626)가 형성된다. Preferably, a guide rail 624 is formed on the side of the vertical bar 620, and the vertical connection plate 325 attached to the inner surface of the support part 326 of the body 320 is coupled to the guide rail 624 Rail protrusion 626 is formed.

따라서 가이드레일(624)에 레일돌기(626)가 결합된 것이고, 가이드레일(624)을 타고 바디(320)의 승강작동이 안내될 수 있다. Accordingly, the rail protrusion 626 is coupled to the guide rail 624, and the lifting operation of the body 320 may be guided while riding the guide rail 624.

바디(320)의 승강 간격을 감지할 수 있도록 업다운 감지센서유닛(700);이 포함된다. It includes an up-down detection sensor unit 700 so as to detect the lifting interval of the body 320.

업다운 감지센서유닛(700)은 바디(320)의 지지부(326)에 돌출 형성되는 높이센싱바(720)와, 상기 고정부재(600)의 수직바(620)에 형성되어 높이센싱바(720)가 접촉되는 센서접점(730)이 종방향으로 다수개 형성된 센서부로 이루어진다. The up-down detection sensor unit 700 includes a height sensing bar 720 protruding from the support portion 326 of the body 320 and a height sensing bar 720 formed on the vertical bar 620 of the fixing member 600. The sensor contact point 730 is made of a plurality of sensor units formed in the longitudinal direction.

바디(320)가 승강됨에 동반하여 그 전면에 형성된 후크구동부(350)도 승강될 수 있다. As the body 320 is elevated, the hook driving unit 350 formed on the front surface thereof may also be elevated.

따라서 클램프 후크(352)가 클램프(500)와 결합되거나 해제되는 작동이 가능해진다. Accordingly, an operation in which the clamp hook 352 is coupled or released with the clamp 500 becomes possible.

이와 같이 구성된 실시예의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the embodiment configured as described above will be described as follows.

도 6a 내지 도 6c는 '클램프 작동부'의 해제 작동을 나타낸 도면이다. 6A to 6C are views showing a release operation of the'clamp operation unit'.

도 6a 및 도 6b와 같이, 전후진 실린더(341)의 작동에 의해 바디(320)가 전진하면, 그 선단의 브라켓(342)에 부착된 클램프 후크(352)가 전진한 후 승강실린더(362)의 작동에 의해 바디(320)가 하강하면 클램프(500)의 제3핀(543)에 결합된다.As shown in FIGS. 6A and 6B, when the body 320 moves forward by the operation of the forward and backward cylinder 341, the clamp hook 352 attached to the bracket 342 at the front end moves forward and then the lifting cylinder 362 When the body 320 descends by the operation of, it is coupled to the third pin 543 of the clamp 500.

이후 전후진 실린더(341)의 작동에 의해 바디(320)가 후진하면, 클램프 후크(352)가 클램프(500)의 제3핀(543)을 당기게 되어 제2아암(540)이 회전하게 되고, 이에 연동되어 제1아암(510)이 회전하여 압지대(512)가 글래스(G)로부터 이격되어 오픈(OPEN) 상태가 된다. Thereafter, when the body 320 moves backward by the operation of the forward and backward cylinder 341, the clamp hook 352 pulls the third pin 543 of the clamp 500 so that the second arm 540 rotates, In connection with this, the first arm 510 is rotated so that the thumbstick 512 is spaced apart from the glass G to become an open state.

한편 도 7a 내지 도 7c에 도시된 바와 같이, 클램프(500)의 잠금상태가 실시된다.Meanwhile, as shown in FIGS. 7A to 7C, the clamp 500 is locked.

도 7a와 같이, 클램프 후크(352)가 제3핀(543)에 결합된 상태에서 다시 전후진 실린더(341)의 작동에 의해 바디(320)가 전진하기 시작한다.As shown in FIG. 7A, while the clamp hook 352 is coupled to the third pin 543, the body 320 starts to move forward by the operation of the forward and backward cylinder 341 again.

도 7b와 같이, 계속해서 바디(320)가 전진하여 제2아암(540)이 수직한 상태가 되면, 그에 연동되어 제1아암(510)도 회전하여 압지대(512)가 글래스(G)에 접촉 지지되므로 닫힘상태(close)가 된다. As shown in FIG. 7B, when the body 320 continues to advance and the second arm 540 is in a vertical state, the first arm 510 is also rotated in connection with the body 320 so that the thumb rod 512 is attached to the glass G. Since it is supported in contact, it is in a closed state.

이후 승강실린더(362)의 작동에 의해 바디(320)가 상승하게 되고, 분리 상태의 클램프 후크(352)가 상승하기 시작한다. Thereafter, the body 320 is raised by the operation of the lifting cylinder 362, and the clamp hook 352 in a separated state starts to rise.

이후 도 7c와 같이, 전후진 실린더(341)의 작동에 의해 바디(320)가 후진하면, 클램프 후크(352)가 원래 상태로 이격되어 작업대기 상태가 된다. Thereafter, as shown in FIG. 7C, when the body 320 moves backward by the operation of the forward and backward cylinder 341, the clamp hook 352 is separated from its original state and is in a standby state.

비록 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.Although it has been described in connection with the preferred embodiment, it will be easily recognized by those skilled in the art that various modifications and variations are possible without departing from the gist and scope of the invention, and all such changes and modifications fall within the scope of the appended claims. Is self-explanatory.

100 : 운반대 110 : 프레임
G : 글래스 300 : 클램프 작동부
120 : 지지부재 122 : 실린더
124 : 접촉부
320 : 바디 340 : 전후진 구동부
350 : 후크 구동부 352 : 클램프 후크
354 : 토션스프링 360 : 승강구동부
362 : 승강실린더 363 : 제2실린더로드
500 : 클램프 512 : 압지대
510 : 제1아암 520 : 링크
540 : 제2아암 541 : 제1핀
542 : 제2핀 543 : 제3핀
551 : 하부 힌지축 552 : 상부 힌지축
600 : 고정부재 610 : 수평바
620 : 수직바 700 : 감지센서유닛
720 : 높이센싱바 730 : 센서접점100: carrier 110: frame
G: glass 300: clamp operating part
120: support member 122: cylinder
124: contact
320: body 340: forward and backward driving unit
350: hook driving unit 352: clamp hook
354: torsion spring 360: elevating drive unit
362: lifting cylinder 363: second cylinder rod
500: clamp 512: pressure paper
510: first arm 520: link
540: second arm 541: first pin
542: second pin 543: third pin
551: lower hinge shaft 552: upper hinge shaft
600: fixing member 610: horizontal bar
620: vertical bar 700: detection sensor unit
720: height sensing bar 730: sensor contact

Claims (5)

다수개의 프레임(110)이 연결되어 판형태로 이루어지고, 글래스(G)를 지지하는 운반대(100)에 장착되는 것으로,
수평으로 형성되며 외면에 수평하게 제1레일(327)이 형성된 수평부(322)와, 상기 수평부(322)의 일단에 수직하게 연결되는 수직부(324)와, 수직부(324)의 상단부에 이어져서 수평하게 형성된 지지부(326)를 구비한 바디(320);
상기 바디(320)의 수평부(322)의 제1레일(327)에 결합되어 슬라이딩되도록 결합되는 전후진 실린더(341)와, 상기 전후진 실린더(341)에 결합되어 유압에 의해 수평하게 인출 또는 인입되는 제1실린더로드(341-2)와, 상기 제1실린더로드(341-2)의 단부가 바디(320)의 수직부(324)의 하단부에 장착된 제1볼트축(31)에 결합되고, 제1실린더로드(341-2)의 출몰작동에 의해 전후진 실린더(341)가 전후방향으로 이동되도록 하는 전후진 구동부(340);
상기 전후진 구동부(340)의 바디(320)에 장착되며, 수평 또는 수직하게 회전작동되도록 힌지결합된 클램프 후크(352)와, 상기 클램프 후크(352)의 회전축(356)에 결합되어 회전력을 발휘하는 토션스프링(354)으로 구성된 후크 구동부(350);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 LCD 글래스의 클램프 장치.A plurality of frames 110 are connected to be made in a plate shape and mounted on the carrier 100 supporting the glass (G),
A horizontal portion 322 formed horizontally and having a first rail 327 horizontally formed on the outer surface, a vertical portion 324 connected vertically to one end of the horizontal portion 322, and an upper end of the vertical portion 324 A body 320 having a support portion 326 formed horizontally in connection with the;
A forward and backward cylinder 341 coupled to the first rail 327 of the horizontal portion 322 of the body 320 and coupled to slide, and the forward and backward cylinder 341 are coupled to the forward and backward cylinder 341 and are horizontally drawn out by hydraulic pressure or The first cylinder rod 341-2 and the end of the first cylinder rod 341-2 are coupled to the first bolt shaft 31 mounted on the lower end of the vertical portion 324 of the body 320 And, the forward and backward driving unit 340 for moving the forward and backward cylinder 341 in the forward and backward direction by the protruding operation of the first cylinder rod 341-2;
It is mounted on the body 320 of the forward and backward driving unit 340, and is coupled to the clamp hook 352 hinged to rotate horizontally or vertically, and the rotation shaft 356 of the clamp hook 352 to exert rotational force. A hook driving unit 350 composed of a torsion spring 354 to be;
LCD glass clamp device comprising a. 제 1항에 있어서,
상기 운반대(100)의 프레임(110)에 장착되는 수평바(610)와, 상기 수평바(610)의 단부에 수직하게 형성되는 수직바(620)로 이루어진 고정부재(600);
상기 고정부재(600)의 수직바(620)에 장착되는 승강실린더(362)와, 상기 승강실린더(362)에 결합되어 출몰작동되는 제2실린더로드(363)를 포함하고, 상기 제2실린더로드(363)가 바디(320)의 지지부(326)에 장착된 제2볼트축(32)에 연결되어 이루어지는 승강구동부(360);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 LCD 글래스의 클램프 장치.The method of claim 1,
A fixing member 600 consisting of a horizontal bar 610 mounted on the frame 110 of the carrier 100 and a vertical bar 620 formed perpendicular to the end of the horizontal bar 610;
A lifting cylinder 362 mounted on the vertical bar 620 of the fixing member 600, and a second cylinder rod 363 coupled to the lifting cylinder 362 to appear and move, and the second cylinder rod An elevating driving part 360 made by connecting the second bolt shaft 32 mounted on the support part 326 of the body 320;
LCD glass clamp device comprising a. 제 2항에 있어서,
상기 수직바(620)의 측면에 가이드레일(624)이 형성되고,
상기 바디(320)의 지지부(326)의 내측면에 부착된 수직연결판(325)에는 가이드레일(624)과 결합되는 레일돌기(626)가 형성되며,
상기 가이드레일(624)에 레일돌기(626)가 결합되어 바디(320)의 승강작동이 안내되도록 한 것을 특징으로 하는 LCD 글래스의 클램프 장치.The method of claim 2,
A guide rail 624 is formed on the side of the vertical bar 620,
A rail protrusion 626 coupled to the guide rail 624 is formed on the vertical connection plate 325 attached to the inner surface of the support part 326 of the body 320,
A clamp device for LCD glass, characterized in that a rail protrusion 626 is coupled to the guide rail 624 to guide the lifting operation of the body 320. 제 2항에 있어서,
상기 바디(320)의 지지부(326)에 돌출 형성되는 높이센싱바(720)와, 상기 고정부재(600)의 수직바(620)에 형성되어 상기 높이센싱바(720)가 접촉되는 센서접점(730)이 종방향으로 다수개 형성된 센서부로 이루어진 업다운 감지센서유닛;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 LCD 글래스의 클램프 장치.The method of claim 2,
A height sensing bar 720 protruding from the support portion 326 of the body 320 and a sensor contact point formed on the vertical bar 620 of the fixing member 600 to which the height sensing bar 720 contacts ( 730) an up-down detection sensor unit consisting of a plurality of sensor units formed in the longitudinal direction;
LCD glass clamp device comprising a. 제 1항에 있어서,
상기 바디(320)의 수평부(322)에는 이동을 감지하는 전후진 이동감지부(370);가 포함되고,
상기 전후진 이동감지부(370)는,
제1센서(371)와 제2센서(372)가 소정 간격으로 이격되어 배치되고,
브라켓(342)의 상부에 제1센서(371) 또는 제2센서(372)와 감지되는 센싱바(373)가 형성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 LCD 글래스의 클램프 장치.

The method of claim 1,
The horizontal part 322 of the body 320 includes a forward/reverse movement detection unit 370 for sensing movement,
The forward and backward movement detection unit 370,
The first sensor 371 and the second sensor 372 are disposed to be spaced apart at a predetermined interval,
A clamp device for an LCD glass, characterized in that a first sensor 371 or a second sensor 372 and a sensing bar 373 to be sensed are formed on an upper portion of the bracket 342.
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