KR20030073127A - Hanger transfer apparatus for black in white - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차체 이송용 행거장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 행거의 상하 위치이동에 따라 암이 자동적으로 벌어지거나 닫혀지면서 차체를 언클램핑 또는 클램핑할 수 있는 수단 등을 포함하는 차체 이송용 행거장치를 제공함으로써, 1명의 작업자만으로도 작업이 가능하고, 이에 따라 인건비를 절감할 수 있는 동시에 작업의 신속성을 도모할 수 있도록 한 차체 이송용 행거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hanger device for conveying a body, and more particularly, a hanger device for conveying a body including a means for unclamping or clamping a vehicle while the arm is automatically opened or closed in accordance with the vertical movement of the hanger. By providing a, it is possible to work with only one worker, thereby reducing the labor costs and at the same time relates to a hanger device for transporting the body to facilitate the speed of work.
일반적으로 자동차를 생산하는 정규 생산라인에서의 차체 이송은 자동화 라인에 의해 진행되지만, 정규 생산라인이 구성되어 있지 않은 시작차 제작분야에서나 차체의 불량 교정 등의 필요에 의해 차체를 이송시켜야 하는 경우에는 아직까지 작업자의 수동적인 작업에 의존하고 있는 실정이다.In general, the transfer of the car body in the regular production line that produces the car is carried out by an automated line, but when the car body needs to be transferred due to the necessity of correcting the car body in the field of manufacturing a starting car that does not have a regular production line, It still depends on the manual work of the worker.
예를 들면, 도 1에 도시한 바와 같이, 차체(100)의 이송을 위한 행거수단으로는 바(10)와 암(11)으로 구성된 간단한 형태가 대부분이며, 호이스트(110)에 행거를 결합하고, 행거의 암(11)을 차체(100)의 사이드 부분(예를 들면, 루프패널의 양쪽 측단부분)에 고정한 후, 호이스트(110)를 조종하여 작업자가 원하는 위치로 차체를 이송시키는 방식이다.For example, as shown in Figure 1, as a hanger means for the transfer of the vehicle body 100 is most of the simple form consisting of the bar 10 and the arm 11, the hanger is coupled to the hoist 110 After fixing the arm 11 of the hanger to the side portions of the vehicle body 100 (for example, both side ends of the roof panel), the hoist 110 is manipulated to transfer the vehicle body to a desired position by the operator.
이러한 수동적인 차체 이송방식은 차체를 들어올리기 전에 행거를 차체에 고정하기 위해서는 암을 벌려야 하는데, 이때 반드시 2명의 작업자가 있어야 하므로 작업성 측면에서 비효율적인 점이 있으며, 또한 호이스트의 조종과 차체의 흔들림을 잡아주면서 작업을 수행하게 되므로 작업시간이 많이 소요되는 단점이 있다.This manual body conveying method has to open the arm to fix the hanger to the body before lifting the body. At this time, there must be two workers, which is inefficient in terms of workability. Also, the hoist control and the shaking of the body are prevented. Since the work is carried out while holding, there is a disadvantage that a lot of work takes time.
따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 작업자의 호이스트 조작에 따른 행거의 상하 위치이동에 의해 암이 자동적으로 벌어지거나 또는 닫혀지면서 차체를 언클램핑 또는 클램핑할 수 있도록 함으로써, 행거를 차체측에 취부하는 작업시 1명의 작업자만으로도 충분히 작업을 수행할 수 있으며, 이에 따라 인건비를 대폭 줄일 수 있도록 한 차체 이송용 행거장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above, and the hanger can be unclamped or clamped while the arm is automatically opened or closed by the vertical movement of the hanger according to the hoist operation of the operator. The work to be attached to the body side can be enough to perform the work by only one worker, and thus the object is to provide a hanger device for transporting the body to significantly reduce the labor costs.
또한, 본 발명은 행거와 차체의 취부 및 이송시 차체의 흔들림을 견고하게 잡아줄 수 있도록 함으로써, 작업의 신속성을 기하면서 작업 중의 안전사고 발생율을 현저하게 낮출 수 있도록 하는데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention has another object to be able to firmly hold the shaking of the vehicle body during the mounting and transport of the hanger and the vehicle body, to significantly lower the rate of safety accidents during operation while ensuring the speed of work.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 호이스트의 조작에 따라 상하로 작동되는 메인 프레임과, 상기 메인 프레임의 양단에 힌지구조로 지지되면서 내외측으로 회전가능하며 차체의 사이드 부분을 걸어주는 2개의 리프트 암과, 상기 메인 프레임의 상하 위치이동에 따라 당겨지거나 복귀되면서 각 리프트 암을 벌려주거나 닫혀지게 하는 한쌍의 케이블 및 이것의 진행안내를 위한 다수의 롤러와, 상기 메인 프레임측에 상하 슬라이드 가능한 구조로 지지되며 상기 케이블과 함께 연계적으로 작동되면서 케이블을 통한 리프트 암의 동작을 제어하는 암 로테이션 부재를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a main frame that is operated up and down in accordance with the operation of the hoist, two lift arms that are rotatable inward and outward while being supported by a hinge structure on both ends of the main frame and hanging the side portion of the vehicle body; A pair of cables for opening or closing each lift arm and a plurality of rollers for guiding the movement thereof are pulled and returned according to the vertical position movement of the main frame, and supported by the main frame side. It is characterized in that it comprises an arm rotation member for operating in conjunction with the cable to control the operation of the lift arm through the cable.
또한, 상기 리프트 암은 메인 프레임이 갖는 프레임 브라켓상의 다수의 홀에 선택적으로 체결 지지되면서 그 위치를 내외측으로 가변시킬 수 있게 되는 것을 특징으로 한다.In addition, the lift arm is characterized in that the position can be varied in and out while being selectively fastened and supported in a plurality of holes on the frame bracket of the main frame.
또한, 상기 암 로테이션 부재는 차체의 상부에 직접 접촉되는 플레이트와, 메인 프레임이 갖는 바 가이드 파이프 내에 끼워져 슬라이드 조립되면서 하단을 통해 플레이트를 지지하는 동시에 상단을 통해 케이블과 연결되는 2개의 나란한 슬라이드 바를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the arm rotation member includes a plate that is in direct contact with the upper portion of the vehicle body, and two side-by-side slide bars that are inserted into the bar guide pipe of the main frame and slide-assembled while supporting the plate through the bottom and connected to the cable through the top Characterized in that the configuration.
도 1은 종래의 차체 이송을 위한 수단을 보여주는 개략도1 is a schematic view showing a means for conveying a conventional bodywork
도 2는 본 발명에 따른 차체 이송용 행거장치의 사시도Figure 2 is a perspective view of the hanger device for conveying the body according to the invention
도 3a 내지 3d는 본 발명에 따른 차체 이송용 행거장치의 작동상태를 보여주는 개략도3a to 3d is a schematic diagram showing the operating state of the hanger device for conveying the body according to the invention
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
20 : 메인 프레임 21 : 리프트 암20: main frame 21: lift arm
22 : 케이블 23 : 롤러22: cable 23: roller
24 : 암 로테이션 부재 25 : 프레임 브라켓24: arm rotation member 25: frame bracket
26 : 홀 27 : 플레이트26: hole 27: plate
28 : 바 가이드 파이프 29 : 슬라이드 바28: bar guide pipe 29: slide bar
30 : 케이블 연결편 31 : 파이프 지지용 브라켓30: cable connection piece 31: pipe support bracket
32 : 훅 걸이용 브라켓 33 : 핀32: Hook hook bracket 33: Pin
34 : 받침부재 35 : 손잡이34: support member 35: handle
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 차체 이송용 행거장치는 호이스트의 작동에 따라 상하로 움직이는 메인 프레임(20)과, 차체측을 직접 걸어주는 양편의 리프트 암(21)과, 리프트 암(21)의 클램핑/언클램핑 동작을 위한 동력을 제공하는 암 로테이션 부재(24)와, 동력의 전달을 위한 매개수단으로 케이블(22) 및 다수의 롤러(23) 등으로 구성된다.As shown in FIG. 2, the hanger device for conveying the body according to the present invention includes a main frame 20 which moves up and down according to the operation of the hoist, lift arms 21 on both sides which directly walk the body side, and a lift arm ( Arm rotation member 24 for providing power for the clamping / unclamping operation of 21, and a cable 22 and a plurality of rollers 23 and the like as a medium for transmitting power.
상기 메인 프레임(20)은 행거의 본체에 해당되는 부분이다.The main frame 20 is a part corresponding to the main body of the hanger.
상기 메인 프레임(20)은 길이중간의 훅 걸이용 브라켓(32)을 이용하여 호이스트측으로부터 연장되는 훅(미도시)에 매달리는 상태로 지지되며, 양단에는 리프트 암(21)을 연결하기 위한 프레임 브라켓(25)이 갖추어져 있고, 길이중간의 전면에는 파이프 지지용 브라켓(31)에 의해 2곳 지지되면서 나란하게 수직 배치되는 2개의 바 가이드 파이프(28)가 갖추어져 있다.The main frame 20 is supported by a hook (not shown) extending from the hoist side by using the hook hook bracket 32 in the middle, and frame brackets for connecting lift arms 21 at both ends. (25) is provided, and two bar guide pipes (28) arranged side by side while being supported by two pipe support brackets (31) are provided on the front surface in the middle of the length.
상기 프레임 브라켓(25)의 하단부에는 좌우방향을 따라 일정간격으로 관통형성되는 다수의 홀(26)이 갖추어져 있어서, 이곳에 리프트 암(21)의 상단이 힌지구조로 지지되며, 특히 차체의 폭이 커지거나 작아지는 경우에도 여러 개의 홀(26) 중에서 적당한 곳을 선택할 수 있으므로, 차체의 사양변화에 적극적으로 대처할 수 있게 된다.The lower end of the frame bracket 25 is provided with a plurality of holes 26 formed through a predetermined interval along the left and right directions, the upper end of the lift arm 21 is supported by a hinge structure, in particular, the width of the vehicle body Even if it becomes large or small, it is possible to select a suitable place among the plurality of holes 26, so that it is possible to actively cope with the change in specification of the vehicle body.
상기 리프트 암(21)은 차체를 직접 걸어주는 부분이며, 좌우 2개로 구성되어 있다.The said lift arm 21 is a part which hangs a vehicle body directly, and is comprised by two left and right.
상기 리프트 암(21)은 핀(33)에 의해 상단이 프레임 브라켓(25)의 홀(26)에 체결되는 구조로 지지되며, 이때의 체결되는 부위를 중심축으로 하여 좌우로 회전될 수 있게 된다.The lift arm 21 is supported by a structure in which the upper end is fastened to the hole 26 of the frame bracket 25 by the pin 33, and can be rotated to the left and right about the fastened portion at the time. .
즉, 차체를 사이에 두고 그 양편에서 내외측으로 움직이면서 차체측으로 진입하여 걸어주거나, 또는 차체측으로부터 빠져나와 이탈될 수 있게 된다.That is, while moving in and out from both sides with the vehicle body in between, the vehicle can enter and walk to the vehicle side, or can escape from the vehicle body side and be separated.
이러한 리프트 암(21)은 핀(33)을 이용하여 상단이 체결되는데, 프레임 브라켓(25)에 있는 여러 개의 홀(26) 중에서 차체의 사양(차체의 폭)에 맞는 적당한 위치에 선택적으로 체결될 수 있으므로, 다양한 사양의 차체를 이송시킬 수 있는 잇점이 있다.The lift arm 21 is fastened to the upper end using a pin 33, which can be selectively fastened to an appropriate position that matches the specifications of the vehicle body (width of the vehicle body) among the plurality of holes 26 in the frame bracket 25. Therefore, there is an advantage in that it is possible to transfer the body of various specifications.
상기 리프트 암(21)의 하단에는 홈을 가지면서 이것을 통해 차체측을 걸어줄 수 있는 받침부재(34)와 작업자가 손으로 직접 암을 벌리거나 하는 등의 조작을 위한 손잡이(35)가 갖추어져 있어서, 차체를 견고하게 클램핑하거나 용이하게 조작하는데 편리함을 제공할 수 있다.At the bottom of the lift arm 21 is provided with a support member 34 that can walk the body side through this while having a groove and a handle 35 for the operator, such as to open the arm directly by hand. In addition, it can provide convenience for firmly clamping or easily operating the vehicle body.
상기 암 로테이션 부재(24)는 리프트 암(21)을 실질적으로 움직여주기 위한동력을 발생시키는 부분이며, 동력전달을 위해 케이블(22)과 연계적으로 동작된다.The arm rotation member 24 is a part for generating power for substantially moving the lift arm 21 and is operated in conjunction with the cable 22 for power transmission.
상기 암 로테이션 부재(24)는 일정한 크기를 가지면서 차체의 상부에 직접 접촉되는 플레이트(27)와 이것을 지지하기 위한 2개의 슬라이드 바(29)로 구성되어 있다.The arm rotation member 24 is composed of a plate 27 having a constant size and in direct contact with the upper portion of the vehicle body and two slide bars 29 for supporting it.
상기 슬라이드 바(29)는 플레이트(27)의 윗면 양쪽에서 수직으로 일체 연장되는 형태로 플레이트(27)와 조합되며, 메인 프레임(20)의 전면에서 슬라이드 가능한 구조로 결합된다.The slide bar 29 is combined with the plate 27 in a form that extends vertically on both sides of the upper surface of the plate 27, and is coupled in a slidable structure at the front of the main frame 20.
이를 위하여, 메인 프레임(20)의 전면에는 위아래 2개를 한쌍으로 하는 좌우 2쌍의 파이프 지지용 브라켓(31)이 형성되고, 각쌍의 파이프 지지용 브라켓(31)에는 수직으로 바 가이드 파이프(28)가 일체 장착된다.To this end, two pairs of left and right pipe support brackets (31) are formed on the front of the main frame (20), and the pair of pipe support brackets (31) are vertically formed on the bar guide pipes (28). ) Is integrally mounted.
이에 따라, 상기 플레이트(27)를 포함하는 슬라이드 바(29)는 바 가이드 파이프(28)에 끼워져 상하로 움직일 수 있도록 결합되며, 그 상단의 케이블 연결편(30)에 한쪽 끝이 연결되는 케이블(22)의 장력을 이용하여 지지상태의 유지할 수 있게 된다.Accordingly, the slide bar 29 including the plate 27 is coupled to the bar guide pipe 28 so as to move up and down, and the cable 22 having one end connected to the cable connection piece 30 at the upper end thereof. It is possible to maintain the supported state by using the tension of).
이렇게 플레이트(27)와 슬라이드 바(29)의 조합형으로 구성된 암 로테이션 부재(24)는 메인 프레임(20)의 움직임에 따라, 즉 상하 위치에 따라 상대적으로 움직이면서 케이블(22)을 당겨주거나 놓아줄 수 있게 되므로, 뒤에서 자세히 설명하겠지만 차체를 들기 위한 리프트 암(21)의 회전작동이 가능하게 된다.The arm rotation member 24 configured as a combination of the plate 27 and the slide bar 29 can pull or release the cable 22 while moving relatively according to the movement of the main frame 20, that is, the vertical position. Since it will be described in detail later, it becomes possible to rotate the lift arm 21 for lifting the vehicle body.
상기 케이블(22) 및 다수의 롤러(23)는 암 로테이션 부재(24)의 상하 작동을 리프트 암(21)의 회전 작동으로 이어주는 부분이다.The cable 22 and the plurality of rollers 23 are portions that connect the up and down operation of the arm rotation member 24 to the rotation operation of the lift arm 21.
이를 위하여, 메인 프레임(20)의 중심과 끝, 그리고 프레임 브라켓(25)의 끝에 각각 롤러(23)가 자유롭게 회전가능한 구조로 설치되고, 케이블(22)의 한쪽 끝은 암 로테이션 부재(24)가 갖는 슬라이드 바(29)의 상단 케이블 연결편(30)에 연결되면서 각각의 롤러(23)를 거쳐 연장된 후, 다른 한쪽 끝이 최종적으로 리프트 암(21)의 하단부분에 연결된다.To this end, rollers 23 are freely rotatable in the center and the end of the main frame 20 and the end of the frame bracket 25, respectively, and one end of the cable 22 has an arm rotation member 24 After extending through each roller 23 while being connected to the upper cable connecting piece 30 of the slide bar 29 having, the other end is finally connected to the lower end of the lift arm 21.
이에 따라, 암 로테이션 부재(24)가 상하로 움직이면, 이와 연계적으로 케이블(22)이 당겨지거나 복귀될 수 있게 되고, 결국 리프트 암(21)은 그 하단부분에 전해지는 힘에 의해 상단 체결부위를 축으로 하여 내외측으로 회전될 수 있게 된다.Accordingly, when the arm rotation member 24 moves up and down, the cable 22 can be pulled or returned in connection with the arm rotation member 24, and eventually the lift arm 21 is connected to the upper end by the force transmitted to the lower end thereof. It can be rotated in and out with the axis.
이러한, 케이블(22)과 롤러(23)의 조합은 메인 프레임(20)의 양편으로 2개가 구비되므로, 양쪽의 리프트 암(21)은 동시에 작동될 수 있게 된다.Since the combination of the cable 22 and the roller 23 is provided on both sides of the main frame 20, both lift arms 21 can be operated at the same time.
도 3a 내지 도 3d에서는 위와 같은 본 발명의 차체 이송용 행거장치에 대한 작동상태를 보여주고 있다.3a to 3d shows the operating state of the hanger device for conveying the body of the present invention as described above.
도 3a에 도시한 바와 같이, 1명의 작업자가 호이스트(110)와 행거를 조종하여 리프트 암(21)의 한쪽을 벌림과 동시에 암 로테이션 부재(24)의 플레이트(27)를 차체(100)의 루프에 접촉시킨다.As shown in FIG. 3A, one worker controls the hoist 110 and the hanger to open one side of the lift arm 21, and simultaneously rotates the plate 27 of the arm rotation member 24 in the loop of the vehicle body 100. Contact with.
도 3b에 도시한 바와 같이, 작업자가 호이스트(110)를 조종하여 행거를 내리면, 행거의 자중이 플레이트(27)와 케이블(22)로 전달되어 리프트 암(21)이 벌어진다.As shown in FIG. 3B, when the operator steers the hoist 110 to lower the hanger, the weight of the hanger is transmitted to the plate 27 and the cable 22 to open the lift arm 21.
도 3c에 도시한 바와 같이, 작업자가 호이스트(110)를 조종하여 행거를 들어올리면, 리프트 암(21)이 내측으로 닫히고, 이때 슬라이드 바(29)의 상단 케이블 연결편(30)이 바 가이드 파이프(28)에 걸려지면서 플레이트(27)가 규제되어 리프트 암(21)은 지정된 폭을 유지할 수 있다.As shown in FIG. 3C, when the operator controls the hoist 110 to lift the hanger, the lift arm 21 is closed inward, and the upper cable connecting piece 30 of the slide bar 29 is the bar guide pipe ( The plate 27 is locked while being caught by 28 so that the lift arm 21 can maintain the designated width.
도 3d에 도시한 바와 같이, 이렇게 양쪽의 리프트 암(21)이 지정된 폭을 유지하고 있는 상태에서 작업자가 호이스트(110)를 조종하여 행거를 들어 올리면, 리프트 암(21)에 의해 차체(100)는 들어 올려지고, 이상태를 유지하면서 차체(100)를 이송시킬 수 있다.As shown in FIG. 3D, when the operator lifts the hanger by operating the hoist 110 while both lift arms 21 maintain the specified width, the vehicle body 100 is lifted by the lift arms 21. Is lifted and can transport the vehicle body 100 while maintaining this state.
이와 같이, 본 발명의 차체 이송용 행거장치를 이용한 차체 이송방식에서는 행거를 조종하여 차체에 취부 및 이송시키는 작업을 1명의 작업자만으로도 충분히 수행할 수 있으므로, 반드시 2명의 작업자를 필요로 했던 종전에 비해 작업인원을 줄일 수 있고, 이에 따라 인건비를 대폭 절감할 수 있는 것이다.As described above, in the vehicle conveying method using the hanger device for conveying the body of the present invention, since only one worker can sufficiently perform the task of attaching and transporting the hanger to the vehicle body, compared to the conventional method which required two workers. The number of workers can be reduced and labor costs can be greatly reduced.
또한, 차체의 사양에 맞게 일정한 폭을 유지하는 2개의 리프트 암으로 차체를 견고하게 클램핑한 상태에서 이송을 시킬 수 있으므로, 작업을 신속하게 할 수 있는 동시에 이송시 차체의 흔들림 등을 최대한 줄일 수 있어 안전사고의 우려도 최대한 배제할 수 있는 것이다.In addition, the two lift arms that maintain a constant width in accordance with the specifications of the car body can be transported while the car body is firmly clamped, so that the work can be performed quickly and the shaking of the car body can be minimized during transport. Safety accidents can be ruled out as much as possible.
이상에서와 같이 본 발명은 작업자의 호이스트 조작에 따른 행거의 상하 위치이동에 의해 암이 자동적으로 벌어지거나 또는 닫혀지면서 차체를 언클램핑 또는 클램핑할 수 있도록 한 차체 이송용 행거장치를 제공함으로써, 1명의 작업자만으로도 충분히 작업을 수행할 수 있기 때문에 2명의 작업자를 필요로 했던 종전에 비해 인건비를 대폭 줄일 수 있도록 하는 장점이 있으며, 또한 행거와 차체의 취부 및 이송시 차체의 흔들림을 견고하게 잡아줄 수 있기 때문에 작업의 신속성을 기하면서 작업 중의 안전사고 발생율을 현저하게 낮출 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention provides a hanger device for transporting a vehicle body that enables the clamping or clamping of the vehicle body while the arm is automatically opened or closed by moving the up and down positions of the hanger according to the hoist operation of the operator. Since only a worker can carry out the work, there is an advantage of drastically reducing the labor cost compared to the previous one, which required two workers. In addition, it can firmly hold the shake of the body when installing and transporting hangers and the body. Therefore, it is possible to significantly reduce the incidence of safety accidents during work while ensuring the speed of work.
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