JP2902589B2 - Hanging clamp - Google Patents

Hanging clamp

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JP2902589B2
JP2902589B2 JP9269196A JP9269196A JP2902589B2 JP 2902589 B2 JP2902589 B2 JP 2902589B2 JP 9269196 A JP9269196 A JP 9269196A JP 9269196 A JP9269196 A JP 9269196A JP 2902589 B2 JP2902589 B2 JP 2902589B2
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arm
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arm member
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宣夫 宮原
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SAKAI TETSUKOSHO KK
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、橋梁等の構築材料
となる大型の桁材や形鋼等を吊り下げて搬送するための
吊りクランプに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a suspension clamp for suspending and transporting a large girder or a shaped steel, which is a construction material for a bridge or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、橋梁等の構築材料となる大型
の桁材や形鋼等をクレーンによって吊り下げて搬送する
ことは一般に行われている。
2. Description of the Related Art Conventionally, large-sized girder members, shaped steels, and the like, which are used as construction materials for bridges and the like, are generally suspended and transported by cranes.

【0003】このような搬送において、例えばワークが
H型鋼の場合であれば、一般には、図8に示すように、
ワーク90の長手方向2箇所において、ワーク90のフ
ランジ92の左右両側にフック94をそれぞれ装着する
とともに一組のフック94にわたってワイヤー96を取
付け、これらのワイヤー96を介してワーク90をクレ
ーンによって吊り上げて搬送するようにしている。
In such a transfer, for example, when the work is an H-section steel, generally, as shown in FIG.
At two locations in the longitudinal direction of the work 90, hooks 94 are respectively attached to left and right sides of a flange 92 of the work 90, and wires 96 are attached over a pair of hooks 94. The work 90 is lifted by a crane via these wires 96. It is transported.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、大型の形鋼
では、ワーク90のフランジ間の寸法aが大きく、作業
者がワーク90のフランジ92上に上ってフック94の
着脱作業を行う必要がある。そのため、フック94の着
脱作業が煩雑で時間を要する作業となっている。特に、
吊り上げ位置を修正する場合等には、各フック94をそ
れぞれ個別に装着し直す必要があるため極めて作業性が
悪い。また、ワーク90が大型化するとフック94の着
脱作業が高所での作業となるため、作業に危険を伴うと
いう問題もある。
However, in the case of a large section steel, the dimension a between the flanges of the work 90 is large, and it is necessary for an operator to climb on the flange 92 of the work 90 and perform the work of attaching and detaching the hook 94. is there. Therefore, the work of attaching and detaching the hook 94 is complicated and time-consuming. Especially,
When the lifting position is to be corrected, the workability is extremely poor because the hooks 94 must be individually re-attached. Further, when the size of the work 90 is increased, the work of attaching and detaching the hook 94 becomes a work at a high place, and thus there is a problem that the work involves danger.

【0005】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、橋梁の構築材料等の大型ワークの搬送
をより効率良く、かつ安全に行うことができる吊りクラ
ンプを提供することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a hanging clamp capable of more efficiently and safely transferring a large work such as a bridge construction material. And

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、ワークを掴ん
だ状態で吊り上げ可能に支持する吊りクランプであっ
て、クレーン等に連結される第1のフレームと、この第
1のフレームに設けられるチャック手段とからなり、こ
のチャック手段は、上記第1のフレームの下方に配置さ
れる第2のフレームと、この第2のフレームに設けら
れ、水平方向に移動可能な一対のアーム部材と、上記第
1のフレームと上記各アーム部材とを連結する上下方向
に伸縮可能なリンク機構と、各アーム部材に具備されて
上記第2のフレームの下方に相対向して設けられるフッ
ク部と、上記第2のフレームに具備されて上記アーム部
材に対して係脱可能なロック部材とから構成され、上記
リンク機構は、その伸縮に応じて各アーム部材を接離さ
せるように構成され、上記アーム部材は、上記ロック部
材の被係合部である軸体を有し、上記ロック部材は、第
2のフレームに支持軸を介して揺動可能に支持されると
ともに、上記支持軸よりも先端側に、上記アーム部材の
離間動作に伴い上記軸体と当接してロック部材を上方に
揺動変位させる案内部と、この案内部と上記支持軸との
間に配設されて上記軸体を介入可能な凹部とを備え、上
記アーム部材の離間動作において両アーム部材が所定の
離間位置に達すると上記凹部に上記軸体が介入する上記
アーム部材への係合状態となりアーム部材の移動を阻止
するように構成されてなるものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a suspension clamp for supporting a workpiece so that it can be lifted in a gripped state. The first clamp is connected to a crane or the like, and is provided on the first frame. A chuck means, the chuck means comprising: a second frame disposed below the first frame; a pair of arm members provided on the second frame and movable in a horizontal direction; A vertically extendable link mechanism connecting the first frame and each of the arm members, a hook mechanism provided on each arm member and provided opposite to and below the second frame; A lock member provided on the second frame and capable of engaging and disengaging with respect to the arm member, wherein the link mechanism is configured to contact and separate each arm member according to its expansion and contraction, The arm member has a shaft that is an engaged portion of the lock member, and the lock member is swingably supported by a second frame via a support shaft, and is higher than the support shaft. A guide portion on the distal end side, which comes into contact with the shaft member in accordance with the separating operation of the arm member and swings and displaces the lock member upward, and the shaft member disposed between the guide portion and the support shaft; When the two arm members reach a predetermined separated position in the separating operation of the arm members, the shaft member intervenes in the concave portions and the arm member is engaged with the arm members, and the arm members move. It is configured to block.

【0007】この吊りクランプによれば、ロック部材に
より各アーム部材が離間位置に保持された状態でワーク
上にクランプが載置された後、上記ロック部材によるロ
ックが解除されてクレーン等によりクランプが吊り上げ
られることにより、上記第1のフレームの上昇によるリ
ンク機構の伸長に伴い各アーム部材が接近させられてワ
ークが各アーム部材によって掴んだ状態で吊り上げられ
る。また、ワーク搬送後は、第1のフレームの下降によ
るリンク機構の縮小に伴い各アーム部材が離間させられ
てロック部材により所定の離間位置に保持された後、ク
ランプが吊り上げられることによりワークからクランプ
が取外される。そのため、ワーク搬送作業において、作
業者がフックをワークに着脱するという作業が不要とな
り、ワーク搬送作業の作業性が向上する。
According to this hanging clamp, after the clamp is placed on the work in a state where each arm member is held at the separated position by the lock member, the lock by the lock member is released, and the clamp is released by the crane or the like. By being lifted, the respective arm members are brought closer together with the elongation of the link mechanism due to the rise of the first frame, and the work is lifted while being gripped by the respective arm members. After the work is conveyed, the arm members are separated from each other as the link mechanism is reduced due to the lowering of the first frame, held at a predetermined separation position by the lock member, and then the clamp is lifted to clamp the work from the work. Is removed. Therefore, in the work transfer work, the work of the worker attaching and detaching the hook to and from the work is not required, and the workability of the work transfer work is improved.

【0008】特に、上記のような構成において、上記第
1のフレームを一軸方向に延びる杆状に形成し、複数の
チャック手段を第1のフレームの長手方向に所定の間隔
で設けるようにすれば、細長い形鋼等をバランス良く掴
んで搬送することができる。
In particular, in the above configuration, the first frame may be formed in a rod shape extending in a uniaxial direction, and a plurality of chuck means may be provided at predetermined intervals in the longitudinal direction of the first frame. In addition, it is possible to convey an elongated shaped steel or the like with good balance.

【0009】また、上記各アーム部材のフック部を各ア
ーム部材の接離方向と水平面上で直交する方向にオフセ
ットするとともに各アーム部材の所定の接近状態におい
て上記オフセット方向に互いに重なるように設ければ、
ワークをアーム部材によって抱え込んだ状態で保持して
搬送することが可能となる。
The hook portions of the arm members are offset in a direction orthogonal to the direction of contact and separation of the arm members on a horizontal plane, and are provided so as to overlap with each other in the offset direction in a predetermined approach state of the arm members. If
The work can be held and transported while being held by the arm member.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を用いて説明する。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0011】図1及び図2は、本発明に係る吊りクラン
プの一例を概略的に示している。これらの図に示すよう
に吊りクランプ10は、前後方向(図1では左右方向)
に延びる第1フレーム12を有し、その下方にワークを
支持するための前後一対のチャック装置30を備えた構
成となっている。
FIGS. 1 and 2 schematically show an example of a suspension clamp according to the present invention. As shown in these figures, the hanging clamp 10 is moved in the front-rear direction (the left-right direction in FIG. 1).
, And a pair of front and rear chuck devices 30 for supporting a work below the first frame 12.

【0012】上記第1フレーム12は、左右(前後方向
と水平面上で直交する方向)一対の溝形鋼12aから構
成されている。各溝形鋼12aは連結部材を介して長手
方向の数箇所で連結されており、これにより第1フレー
ム12の長手方向に上下方向の複数の貫通孔14が形成
されている。そして、後述するように第2フレーム32
の縦軸部分がこの貫通孔14に介入するようになってい
る。
The first frame 12 is composed of a pair of channel steels 12a on the left and right (in the direction perpendicular to the front-rear direction and on the horizontal plane). Each of the channel steels 12a is connected at several points in the longitudinal direction via a connecting member, whereby a plurality of vertical through holes 14 are formed in the longitudinal direction of the first frame 12. Then, as described later, the second frame 32
Of the vertical axis intervenes in the through hole 14.

【0013】第1フレーム12の上部には、前後一対の
係着部16が設けられており、これらの係着部16にシ
ャックル18を介してワイヤー20が取付けられてい
る。そして、図示を省略しているが、クレーンから導出
されるワイヤー先端のフックがこのワイヤー20に係止
されて、吊りクランプ10がクレーンによって吊り上げ
られるようになっている。
A pair of front and rear engaging portions 16 are provided on the upper portion of the first frame 12, and a wire 20 is attached to these engaging portions 16 via a shackle 18. Although not shown, the hook at the tip of the wire led out from the crane is locked to the wire 20 so that the hanging clamp 10 can be lifted by the crane.

【0014】上記チャック装置30は、第2フレーム3
2と、この第2フレーム32に移動可能に設けられる左
右一対のアーム部材50と、このアーム部材50を移動
させるための機構とから構成されている。
The chuck device 30 includes a second frame 3
2, a pair of left and right arm members 50 movably provided on the second frame 32, and a mechanism for moving the arm members 50.

【0015】上記第2フレーム32は、前後一対のプレ
ート33,34が所定の間隔を有して前後方向に連結さ
れた構成となっている。各プレート33,34は、共
に、左右方向に延びる横軸部分と、その中間部から上方
に延びる縦軸部分とを具備した逆T字形に形成されてい
る。そして、上記横軸部分には、前後外側に左右両端部
近傍から中間部分に至る左右一対の凹部37が形成され
るとともに、この凹部37の底部に横穴36が形成され
ており、また、上記縦軸部分には、上下方向に延びる縦
穴38が形成されている。
The second frame 32 has a configuration in which a pair of front and rear plates 33 and 34 are connected in a front and rear direction at a predetermined interval. Each of the plates 33 and 34 is formed in an inverted T-shape having a horizontal axis portion extending in the left-right direction and a vertical axis portion extending upward from an intermediate portion thereof. A pair of left and right concave portions 37 extending from the vicinity of the left and right end portions to the intermediate portion are formed in the front and rear outer portions of the horizontal shaft portion, and a horizontal hole 36 is formed at the bottom of the concave portion 37. The shaft portion has a vertical hole 38 extending vertically.

【0016】上記各アーム部材50は、上記のように構
成された第2フレーム32の横軸部分において左右方向
に移動可能に設けられている。すなわち、各アーム部材
50は、上記各プレート33,34の前後に対応する横
穴36にわたって挿通される支持軸46と、第2フレー
ム32の前後外側において各支持軸46の両端部に取付
けられ、ロッド53を介して連結される前後一対のプレ
ート状の単位アーム50aとから構成されている。これ
により各アーム部材50が横穴36の範囲内で第2フレ
ーム32に対して左右方向に移動し得るようになってい
る。
Each of the arm members 50 is provided so as to be movable in the left-right direction at the horizontal axis of the second frame 32 configured as described above. That is, each arm member 50 is attached to both ends of each support shaft 46 on the front and rear outer sides of the second frame 32, and the support shaft 46 inserted through the horizontal hole 36 corresponding to the front and rear of each of the plates 33 and 34. And a pair of front and rear plate-shaped unit arms 50a which are connected to each other via a pair 53. Thereby, each arm member 50 can move in the left-right direction with respect to the second frame 32 within the range of the horizontal hole 36.

【0017】各単位アーム50aは、図1に示すように
第2フレーム32の下方に突出しているとともに、その
下端部にはフック52が一体に形成されており、左右の
アーム部材50において、これらのフック52が相対向
するように形成されている。
Each unit arm 50a protrudes below the second frame 32 as shown in FIG. 1, and has a hook 52 integrally formed at the lower end thereof. Are formed so as to face each other.

【0018】また、各アーム部材50aには、図3に示
すように、支持軸46への接続部分に方形状の突部51
が形成されており、この突部51が各プレート33,3
4の上記凹部37に嵌入している。これによって各アー
ム部材50の支持軸46回りの回転が阻止され、左右の
アーム部材50がフック部52を互いに対向させた状態
を保持して移動し得るようになっている。
As shown in FIG. 3, each arm member 50a has a rectangular projection 51 at a portion connected to the support shaft 46.
Are formed, and the projections 51 are provided on the respective plates 33 and 3.
4 is fitted in the recess 37. As a result, the rotation of each arm member 50 around the support shaft 46 is prevented, and the left and right arm members 50 can move while holding the hook portions 52 facing each other.

【0019】上記各アーム部材50は、上下方向に伸縮
可能な図1及び2に示すようなパンタグラフ機構に連結
されている。このパンタグラフ機構は、一対の前側リン
ク機構40A及び後側リンク機構40Bから構成されて
いる。
Each of the arm members 50 is connected to a pantograph mechanism as shown in FIGS. This pantograph mechanism includes a pair of a front link mechanism 40A and a rear link mechanism 40B.

【0020】前側リンク機構40Aは、図1に示すよう
に、左右一対の短リンク42とこれられに連結される長
リンク44からなり、上記アーム部材50が各長リンク
44の下端部に連結されている。より詳しくは、第1フ
レーム12の下面に形成されたフランジ部22に支持軸
41を介して各短リンク42の基端(上端)が軸支さ
れ、この短リンク42の先端(下端)に支持軸43を介
し長リンク44の基端部が連結されている。そして、各
長リンク44が交差させられてこの交差部分で両長リン
ク44が支持軸45を介して互いに連結されるととも
に、各長リンク44の下端部が上記第2フレーム32の
各プレート33,34間において各アーム部材50の支
持軸46に回転自在に連結されている。なお、後側リン
ク機構40Bも基本構成は前側リンク機構40Aと同一
の構成であり、ここではその説明を省略する。
As shown in FIG. 1, the front link mechanism 40A comprises a pair of left and right short links 42 and a long link 44 connected thereto. The arm member 50 is connected to the lower end of each long link 44. ing. More specifically, the base end (upper end) of each short link 42 is pivotally supported by a flange portion 22 formed on the lower surface of the first frame 12 via a support shaft 41, and is supported by the distal end (lower end) of the short link 42. The base end of the long link 44 is connected via the shaft 43. The long links 44 are crossed to each other at the crossing points, and the two long links 44 are connected to each other via a support shaft 45, and the lower end of each long link 44 is connected to each plate 33, 34, it is rotatably connected to the support shaft 46 of each arm member 50. The basic structure of the rear link mechanism 40B is the same as that of the front link mechanism 40A, and a description thereof will be omitted.

【0021】また、両リンク機構40A,40Bにおい
ては、短リンク42と長リンク44を連結する支持軸4
3および長リンク44同士を交差部分で連結する支持軸
45がそれぞれ図2に示すように両リンク機構間で共通
して用いられるとともに、上記支持軸45の前後両端部
が、第2フレーム32の各プレート33,34に形成さ
れた上記縦穴38内に挿入されており、これによって両
リンク機構40A,40Bが各縦穴38に沿って一体に
上下方向に伸縮するようになっている。
In the two link mechanisms 40A and 40B, the support shaft 4 for connecting the short link 42 and the long link 44 is provided.
As shown in FIG. 2, a support shaft 45 for connecting the long link 44 and the long link 44 to each other is used in common between both link mechanisms, and both front and rear ends of the support shaft 45 are connected to the second frame 32. The link mechanisms 40A and 40B are inserted into the vertical holes 38 formed in the plates 33 and 34 so that the link mechanisms 40A and 40B expand and contract integrally along the vertical holes 38 in the vertical direction.

【0022】そして、上記のようにパンタグラフ機構が
構成されることにより、その伸縮に伴い左右のアーム部
材50が互いに接近する方向、あるいは離間する方向に
上記第2フレーム32の横穴36に沿って移動するとと
もに、このときの各アーム部材50の移動距離が第2フ
レーム32の左右中心位置に対して等しくなるようにな
っている。
With the pantograph mechanism constructed as described above, the left and right arm members 50 move along the horizontal hole 36 of the second frame 32 in a direction approaching or separating from each other as the pantograph mechanism expands and contracts. At the same time, the movement distance of each arm member 50 at this time is equal to the left and right center position of the second frame 32.

【0023】上記チャック装置30において、上記第2
フレーム32の横軸部分の端部位(図1では右側端部
位)には、上記アーム部材50の移動を阻止するための
ロックアーム54が設けられている。ロックアーム54
は、第2フレーム32の前面部分に軸体56を介して揺
動可能に支持されており、詳しくは、図1の実線に示す
ように第2フレーム32に突設された支持片62に当接
するロック位置と、ロックアーム54を挾んで支持片6
2の上方に突設された規制軸58に当接するロック解除
位置(同図の一点鎖線に示す位置)とにわたって揺動可
能となっている。そして、外力が働かない通常の状態で
はその自重で上記ロック位置に保持されるようになって
いる。
In the chuck device 30, the second
A lock arm 54 for preventing the movement of the arm member 50 is provided at an end portion (a right end portion in FIG. 1) of the horizontal axis portion of the frame 32. Lock arm 54
Is swingably supported on a front portion of the second frame 32 via a shaft body 56, and more specifically, abuts against a support piece 62 protruding from the second frame 32 as shown by a solid line in FIG. The supporting piece 6 sandwiching the locking position and the locking arm 54
2 can swing over a lock release position (a position indicated by a dashed line in FIG. 2) that comes into contact with a regulating shaft 58 protruding above the second shaft 2. In a normal state where no external force acts, the lock position is maintained at the lock position by its own weight.

【0024】ロックアーム54はプレート状の部材で、
上記軸体56を挟んで左側の部分に、右方に向かって先
下がりとなる案内部60と、この案内部60に連続して
上方に凹む凹部58とが形成されている一方、右側端部
には、ロックアーム54を揺動させるためのロープ66
が装着されて垂下されている。
The lock arm 54 is a plate-shaped member.
On the left side of the shaft 56, there is formed a guide portion 60 which is tapered downward toward the right and a concave portion 58 which is recessed upward continuously from the guide portion 60, while a right end portion is formed. Has a rope 66 for swinging the lock arm 54.
Is attached and drooped.

【0025】そして、各アーム部材50が第2フレーム
32の端部に向かって移動させられると、右側のアーム
部材50の支持軸46がロックアーム54の案内部60
に沿ってロックアーム54を上方に押し上げ、ロックア
ーム54の凹部58と支持軸46とが対応する位置まで
アーム部材50が移動させられると、ロックアーム54
が自重でロック位置に復帰して単位アーム50aの前方
に突出している支持軸46の端部がロックアーム54の
凹部58内に介入するようになっている。これにより支
持軸46にロックアーム54が係合して第2フレーム3
2に対するアーム部材50の移動が阻止される一方、上
記ロープ66を介してロックアーム54がロック解除位
置に揺動させられると、支持軸46とロックアーム54
の係合状態が解除されてアーム部材50の移動が許容さ
れるようになっている。
When each arm member 50 is moved toward the end of the second frame 32, the support shaft 46 of the right arm member 50 is moved to the guide portion 60 of the lock arm 54.
When the arm member 50 is moved up to a position where the concave portion 58 of the lock arm 54 and the support shaft 46 correspond to each other, the lock arm 54 is moved upward.
Is returned to the lock position by its own weight, and the end of the support shaft 46 projecting forward of the unit arm 50a is inserted into the recess 58 of the lock arm 54. As a result, the lock arm 54 engages with the support shaft 46 and the second frame 3
When the lock arm 54 is swung to the unlocked position via the rope 66 while the movement of the arm member 50 with respect to
Is disengaged and the movement of the arm member 50 is allowed.

【0026】なお、以上は一方(図2では右側)のチャ
ック装置30の構成について説明したが、他方のチャッ
ク装置30も同一の構成となっている。
Although the structure of one chuck device 30 (right side in FIG. 2) has been described above, the other chuck device 30 has the same structure.

【0027】次に、以上のように構成された吊りクラン
プ10を用いたワーク搬送要領について説明する。
Next, the work transfer procedure using the hanging clamp 10 configured as described above will be described.

【0028】先ず、吊りクランプ10において、図4に
示すように各アーム部材50を第2フレーム32の左右
両側に移動させ、ロックアーム54によりアーム部材5
0の移動を阻止した状態(以下、ロック状態という)に
セットする。そして、この状態で吊りクランプ10をク
レーンで吊り上げてワーク上方に移動させる。
First, in the hanging clamp 10, each arm member 50 is moved to the left and right sides of the second frame 32 as shown in FIG.
It is set to a state where movement of 0 is blocked (hereinafter referred to as a locked state). Then, in this state, the lifting clamp 10 is lifted by a crane and moved upward of the work.

【0029】例えば、ワークとしてH形鋼を吊り上げて
搬送する場合には、同図に示すように、吊りクランプ1
0の第1フレーム12の方向とH形鋼70の長手方向と
がほぼ平行になるようにして吊りクランプ10をH形鋼
70の上方に配置する。そして、この位置から吊りクラ
ンプ10を下降させて、各チャック装置30の第2フレ
ーム32下面を介して吊りクランプ10をH形鋼70の
フランジ72の上面に載置する。
For example, when an H-section steel is lifted and conveyed as a work, as shown in FIG.
The suspension clamp 10 is arranged above the H-shaped steel 70 such that the direction of the first frame 12 is substantially parallel to the longitudinal direction of the H-shaped steel 70. Then, the hanging clamps 10 are lowered from this position, and the hanging clamps 10 are placed on the upper surfaces of the flanges 72 of the H-section steel 70 via the lower surfaces of the second frames 32 of the chuck devices 30.

【0030】そして、ロックアーム54をロック解除位
置に揺動させて吊りクランプ10のロック状態を解除し
た後、クレーンにより吊りクランプ10の吊り上げを開
始する。このとき、上記ロープ66を介してH形鋼70
の下方からロックアーム54を揺動させることによって
容易に吊りクランプ10のロック状態を解除することが
できる。
Then, after the lock arm 54 is swung to the unlock position to release the locked state of the suspension clamp 10, the lifting of the suspension clamp 10 by the crane is started. At this time, the H-shaped steel 70
By swinging the lock arm 54 from below, the locked state of the suspension clamp 10 can be easily released.

【0031】吊り上げを開始すると、まず、第1フレー
ム12が吊り上げられ、これに伴いパンタグラフ機構が
伸長する。そして、パンタグラフ機構の伸長に伴い各ア
ーム部材50が互いに接近する方向に移動させられてH
形鋼70のフランジ72両端に当接させられる(図5参
照)。そして、さらに第1フレーム12が吊り上げられ
ることにより各アーム部材50のフック部52が自動的
にH形鋼70のフランジ72に係合してH形鋼70が吊
りクランプ10と一体に吊り上げられることになる。こ
のようにH形鋼70が吊り上げられると、H形鋼70の
自重による力がパンタグラフ機構を介して両アーム部材
50を接近させる方向の力に変換されるため、H形鋼7
0が各アーム部材50に強固に挾持されて搬送される。
When the lifting is started, first, the first frame 12 is lifted, and accordingly, the pantograph mechanism is extended. Then, with the extension of the pantograph mechanism, each arm member 50 is moved in a direction approaching each other, and
It is brought into contact with both ends of the flange 72 of the section steel 70 (see FIG. 5). When the first frame 12 is further lifted, the hook portions 52 of the arm members 50 are automatically engaged with the flanges 72 of the H-shaped steel 70, and the H-shaped steel 70 is lifted integrally with the hanging clamp 10. become. When the H-shaped steel 70 is lifted in this way, the force due to the weight of the H-shaped steel 70 is converted into a force in a direction in which the two arm members 50 approach each other via the pantograph mechanism.
0 is firmly held between the arm members 50 and transported.

【0032】そして、H形鋼70を目的の場所まで移動
させた後は、H形鋼70の載置後、第2フレーム32の
下面がH形鋼70のフランジ72上面に当接するまで吊
りクランプ10を下降させ、さらにこの状態からクレー
ンのワイヤーを送り出してパンタグラフ機構を完全に縮
小させるようにする。これにより各アーム部材50が第
2フレーム32の左右両端に移動させられるとともに、
上記ロックアーム54が右側のアーム部材50の支持軸
46に係合して吊りクランプ10がロック状態にセット
される。
After the H-shaped steel 70 is moved to the target place, after the H-shaped steel 70 is mounted, the hanging clamp is used until the lower surface of the second frame 32 contacts the upper surface of the flange 72 of the H-shaped steel 70. 10 is lowered, and the wire of the crane is sent out from this state so that the pantograph mechanism is completely reduced. Thereby, each arm member 50 is moved to the left and right ends of the second frame 32,
The lock arm 54 is engaged with the support shaft 46 of the right arm member 50, and the suspension clamp 10 is set in the locked state.

【0033】そして、吊りクランプ10をロック状態に
セットした後は、吊りクランプ10を吊り上げてH形鋼
70から取外すことにより当該H形鋼70の搬送作業が
完了する。そして、H形鋼70の搬送が完了した後は、
上述のように吊りクランプ10がロック状態にセットさ
れているため、引き続き次のワーク側に吊りクランプ1
0を移動させることによって上記と同じ要領で他のワー
クの搬送を行うことができる。
After the hanging clamp 10 is set in the locked state, the lifting operation of the hanging clamp 10 and removal of the hanging clamp 10 from the H-shaped steel 70 completes the work of transporting the H-shaped steel 70. After the conveyance of the H-section steel 70 is completed,
Since the hanging clamp 10 is set in the locked state as described above, the hanging clamp 1 is continuously mounted on the next work side.
By moving 0, another work can be conveyed in the same manner as described above.

【0034】一方、作業が終了した場合には、吊りクラ
ンプ10をロック状態にセットしたまま保管場所に載置
するようにする。この際、第1フレーム12には上述の
ように貫通孔14が形成され、上記ロック状態において
は、図4に示すように第2フレーム32の縦軸部分がこ
の貫通孔14に介入し得るようになっている。そのた
め、吊りクランプ10を上下方向にコンパクトに縮小さ
せた状態で保管することができる。
On the other hand, when the work is completed, the hanging clamp 10 is placed in the storage place while being set in the locked state. At this time, the through hole 14 is formed in the first frame 12 as described above, and in the locked state, the vertical axis portion of the second frame 32 can intervene in the through hole 14 as shown in FIG. It has become. Therefore, the hanging clamp 10 can be stored in a state where it is compactly reduced in the vertical direction.

【0035】以上説明したように上記吊りクランプ10
によれば、吊りクランプ10をクレーンによって吊り下
げてワーク上に載置しながら、ロックアーム54をロー
プ66を介して揺動させて上記ロック状態を解除するだ
けで、吊りクランプ10を介してワークを吊り上げて搬
送することができる。そのため、従来のように搬送作業
に先立ってワークにフックを装着するという作業が不要
となり、ワークを吊り下げて搬送する際の作業性を向上
させることができる。特に、従来の作業では、ワークが
大型化すると、作業者がワークに上って所定のフック装
着部分をわたり歩きながら作業を行う必要があるため作
業性が極めて悪く、また、危険を伴うことが多かった
が、上記の吊りクランプ10を用いてワークを搬送する
ようにすれば、ワークが大型化しても作業者がワーク上
を歩きまわって作業をする必要がないので上記のような
問題を解消することができる。
As described above, the suspension clamp 10
According to the above, while the hanging clamp 10 is suspended by a crane and placed on a work, the lock arm 54 is swung through the rope 66 to release the locked state, and the work is carried out through the hanging clamp 10. Can be lifted and transported. Therefore, it is not necessary to attach a hook to the work prior to the transfer work as in the related art, and it is possible to improve workability when the work is suspended and transferred. In particular, in the conventional work, when the work becomes large, the workability is extremely poor because the worker needs to climb the work and walk while walking over a predetermined hook mounting portion, and the work may be extremely dangerous. However, if the work is conveyed using the above-described hanging clamp 10, even if the work becomes large, it is not necessary for the worker to walk around on the work and work, thereby solving the above-described problem. can do.

【0036】なお、上記実施形態の吊りクランプ10
は、本発明に係る吊りクランプ10の一例であって、そ
の具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適
宜変更可能である。
The suspension clamp 10 of the above embodiment
Is an example of the suspension clamp 10 according to the present invention, and a specific configuration thereof can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

【0037】例えば、上記実施形態の吊りクランプ10
では、アーム部材50の寸法(上下方向の寸法)が比較
的短く設定されているが、図6に示すように、アーム部
材50の寸法を十分に長く設定するようにしてもよい。
このような構成によれば、搬送すべきワークが、例えば
矩形断面のワーク等、上下方向に寸法を有し、かつ上記
H形鋼70のようにフランジ72を備えていないような
ワークであっても、フック部52をワークの下面に係合
させて搬送することができる。そのため、上記実施形態
の吊りクランプ10に比べるとより多くの種類のワーク
を搬送することが可能になるという利点がある。
For example, the suspension clamp 10 of the above embodiment
In the above, the dimension (the dimension in the vertical direction) of the arm member 50 is set relatively short, but as shown in FIG. 6, the dimension of the arm member 50 may be set sufficiently long.
According to such a configuration, the work to be conveyed is a work having dimensions in the vertical direction, such as a work having a rectangular cross-section, and having no flange 72 like the H-section steel 70. Also, the hook portion 52 can be transported by engaging the lower surface of the work. Therefore, there is an advantage that it is possible to transport more types of works as compared with the hanging clamp 10 of the above embodiment.

【0038】また、図7に示すように、各アーム部材5
0の単位アーム50aを、上記支持軸46への固定部7
4と、その下端部に左右方向に揺動可能に連結される可
倒部76とから構成し、可倒部76の先端(下端)に左
右方向に比較的寸法を有し、かつ左右のアーム部材50
において前後方向に互いにオフセットされるフック部7
8をそれぞれ設けるようにしてもよい。このような構成
によれば、同図に示すように、各アーム部材50によっ
てワークを抱え込んだ状態で搬送することができるの
で、断面円形の管材等、周囲にフック部を係合させる部
分がないようなワークを搬送する場合に有利となる。な
お、この吊りクランプによりワークを吊り上げる場合に
は、各可倒部76を左右両外側に開いた位置(同図の一
点鎖線に示す位置)に保持して各アーム部材50を接近
させてワークを左右両側から挾み、その後、可倒部76
を閉じた位置(同図の実線に示す位置)に揺動させるよ
うにすればよい。各可倒部76を開いた位置、あるいは
閉じた位置に保持する手段としては、例えば、固定部7
4とこれに連結される可倒部76との重なり合う部分に
共通する貫通穴を穿設し、これらの貫通穴にピン部材を
挿通することにより可倒部76を上記各位置に保持する
ようにすることができる。
Further, as shown in FIG.
0 of the unit arm 50a to the support shaft 46
4 and a lower portion thereof which is pivotally connected to the lower end thereof so as to be swingable in the left-right direction. Member 50
Hook portions 7 offset from each other in the front-rear direction
8 may be provided respectively. According to such a configuration, as shown in the figure, since the workpiece can be transported while being held by each arm member 50, there is no portion around which the hook portion is engaged such as a tubular material having a circular cross section. This is advantageous when conveying such a work. When the work is lifted by the hanging clamp, each of the collapsible portions 76 is held at a position opened to the left and right outer sides (a position shown by a dashed line in the same drawing), and each arm member 50 is moved closer to hold the work. Sandwich it from the left and right sides, and then
May be swung to the closed position (the position indicated by the solid line in the figure). Means for holding each of the retractable portions 76 in the open position or the closed position includes, for example, the fixing portion 7
4 and a collapsible portion 76 connected thereto are provided with common through holes, and a pin member is inserted into these through holes to hold the collapsible portion 76 at the above-described positions. can do.

【0039】さらに、上記実施形態の吊りクランプ10
では、第1フレーム12の長手方向に2つのチャック装
置30が設けられているが、チャック装置30の数はこ
の例に限られず、1つ、あるいは3つ以上であってもよ
い。但し、細長い形鋼等を搬送する場合には、バランス
良くワークを搬送するという観点から少なくとも2つ以
上のチャック装置30を設けるようにするのが望まし
い。
Further, the suspension clamp 10 of the above embodiment
In the embodiment, two chuck devices 30 are provided in the longitudinal direction of the first frame 12, but the number of the chuck devices 30 is not limited to this example, and may be one or three or more. However, when transporting an elongated shaped steel or the like, it is desirable to provide at least two or more chuck devices 30 from the viewpoint of transporting the work in a well-balanced manner.

【0040】また、上記実施形態の吊りクランプ10で
は、ロックアーム54によって直接アーム部材50の移
動を阻止するように構成されているが、例えば、第2フ
レーム32に対する長リンク44の動きを規制すること
によってアーム部材50の移動を阻止するように構成す
るようにしてもよい。
Further, in the hanging clamp 10 of the above embodiment, the lock arm 54 is configured to directly prevent the movement of the arm member 50. For example, the movement of the long link 44 with respect to the second frame 32 is restricted. Thus, the movement of the arm member 50 may be prevented.

【0041】さらに、上記実施形態の吊りクランプ10
では、ロープ66を引張ってロックアーム54を揺動さ
せてクランプ10のロック状態を解除するようにしてい
るが、勿論、直接作業者がロックアーム54を揺動操作
するようにしてもよい。また、電磁クラッチ等を用いて
ロックアーム54を電気的に揺動させるようにするとと
もに、このような電磁クラッチ等の操作をリモートコン
トロールするように構成してもよい。
Further, the suspension clamp 10 of the above embodiment
In the above, the rope 66 is pulled to swing the lock arm 54 to release the locked state of the clamp 10, but of course, the worker may directly swing the lock arm 54. Further, the lock arm 54 may be electrically swung using an electromagnetic clutch or the like, and the operation of the electromagnetic clutch or the like may be remotely controlled.

【0042】ところで、上記実施形態の説明では特に記
載していないが、上記吊りクランプ10の構成では、上
述のようにアーム部材50が下方に突出しているため、
保管時等に直接地面に吊りクランプ10を載置すると、
その自重でアーム部材50が変形等する虞れがある。そ
のため、保管時には各アーム部材50が接地することが
ないように第2フレーム32の下面を介して吊りクラン
プ10を支持できるような専用の載置台を準備しておく
のが望ましい。この場合、例えば、断面H型の載置台を
用いるようにすれば、載置台を移動させる際に、上記H
形鋼70と同じ要領で吊りクランプ10により載置台を
吊り上げて移動させることができるので便利である。
Although not particularly described in the description of the above embodiment, in the configuration of the hanging clamp 10, since the arm member 50 protrudes downward as described above,
When the hanging clamp 10 is placed directly on the ground during storage or the like,
The arm member 50 may be deformed by its own weight. Therefore, it is desirable to prepare a dedicated mounting table that can support the hanging clamp 10 via the lower surface of the second frame 32 so that the arm members 50 do not touch the ground during storage. In this case, for example, if a mounting table having an H-shaped cross section is used, the H
It is convenient because the mounting table can be lifted and moved by the hanging clamp 10 in the same manner as the shaped steel 70.

【0043】[0043]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、第1の
フレームと、これに設けられるチャック手段とから吊り
クランプを構成するとともに、このチャック手段を、第
2のフレームと、これに設けられる接離可能な一対のア
ーム部材と、第1のフレームと各アーム部材とを連結す
るリンク機構と、各アーム部材に具備されるフック部
と、アーム部材に対して係脱可能なロック部材とから構
成し、クレーン等による第1のフレームの吊り上げによ
りリンク機構を伸縮させながらアーム部材を接離移動さ
せるようにするとともに、ロック部材により各アーム部
材を所定の離間位置に保持し得るようにしたので、吊り
クランプをクレーン等によってワーク上に載置しなが
ら、ロック部材をアーム部材に対して係脱操作するだけ
でワークを吊り上げて搬送することができる。そのた
め、搬送作業においてワークにフックを装着する手間が
省け、搬送作業の作業性を向上させることができる。
As described above, according to the present invention, a suspension clamp is constituted by the first frame and the chuck means provided thereon, and the chuck means is provided on the second frame and the second frame. A pair of arm members capable of coming and going, a link mechanism connecting the first frame and each arm member, a hook provided on each arm member, and a lock member detachable from the arm member. And the arm members are moved toward and away from each other while the link mechanism is expanded and contracted by lifting the first frame by a crane or the like, and each arm member can be held at a predetermined separated position by the lock member. Therefore, while placing the lifting clamp on the work with a crane or the like, the work can be lifted only by engaging and disengaging the lock member with respect to the arm member. It can be sent. Therefore, it is possible to save labor for attaching a hook to the work in the transfer operation, and to improve workability of the transfer operation.

【0044】特に、上記のような構成において、上記第
1のフレームを一軸方向に延びる杆状に形成し、複数の
チャック手段を第1のフレームの長手方向に所定の間隔
で設けるようにすれば、細長い形鋼等のワークをバラン
ス良く掴んで搬送することができ、これにより搬送作業
の安全性が高められる。
In particular, in the above configuration, the first frame may be formed in a rod shape extending in a uniaxial direction, and a plurality of chuck means may be provided at predetermined intervals in the longitudinal direction of the first frame. In addition, a work such as an elongated shaped steel can be grasped and transferred in a well-balanced manner, thereby improving the safety of the transfer operation.

【0045】また、上記各アーム部材のフック部を各ア
ーム部材の接離方向と水平面上で直交する方向にオフセ
ットするとともに各アーム部材の所定の接近状態におい
て上記オフセット方向に重なるように設ければ、ワーク
をアーム部材によって抱え込んだ状態で保持して搬送す
ることができ、より多くの種類のワークを搬送すること
が可能となる。
Further, if the hook portions of the respective arm members are offset in a direction orthogonal to the contact / separation direction of the respective arm members on a horizontal plane, and are provided so as to overlap in the aforementioned offset direction in a predetermined approach state of the respective arm members. In addition, the workpiece can be held and transported while being held by the arm member, and more types of workpieces can be transported.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る吊りクランプの図2におけるA−
A断面図である。
FIG. 1 is a perspective view of a suspension clamp according to the present invention,
It is A sectional drawing.

【図2】本発明に係る吊りクランプの側面図である。FIG. 2 is a side view of the suspension clamp according to the present invention.

【図3】アーム部材の第2フレーム(プレート)への取
付け部分の構造を示す断面略図である。
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing a structure of a mounting portion of an arm member to a second frame (plate).

【図4】上記吊りクランプによるワークの搬送要領を説
明する説明図(吊りクランプをワーク上方に配置した状
態を示す図)である。
FIG. 4 is an explanatory diagram (a diagram showing a state in which the hanging clamp is arranged above the workpiece) for explaining a work transfer procedure by the hanging clamp.

【図5】上記吊りクランプによるワークの搬送要領を説
明する説明図(吊りクランプによりワークの吊り上げを
開始した状態を示す図)である。
FIG. 5 is an explanatory diagram (a diagram showing a state in which lifting of the work is started by the hanging clamp) for explaining a work transfer procedure by the hanging clamp.

【図6】アーム部材の変形例を示す図1に対応する要部
抽出図である。
FIG. 6 is a main part extraction diagram corresponding to FIG. 1 and showing a modification of the arm member.

【図7】アーム部材の変形例を示す図1に対応する要部
抽出図である。
FIG. 7 is a main part extraction diagram corresponding to FIG. 1 showing a modification of the arm member.

【図8】従来のワーク(H形鋼)の吊り上げ作業要領を
説明する説明図である。
FIG. 8 is an explanatory view illustrating a conventional work (H-shaped steel) lifting operation procedure.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 吊りクランプ 12 第1フレーム 30 チャック装置 32 第2フレーム 36 横穴 38 縦穴 40A 前側リンク機構 40B 後側リンク機構 50 アーム部材 52 フック部 54 ロックアーム 66 ロープ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Suspension clamp 12 1st frame 30 Chuck device 32 2nd frame 36 Side hole 38 Vertical hole 40A Front link mechanism 40B Rear link mechanism 50 Arm member 52 Hook 54 Lock arm 66 Rope

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ワークを掴んだ状態で吊り上げ可能に支
持する吊りクランプであって、クレーン等に連結される
第1のフレームと、この第1のフレームに設けられるチ
ャック手段とからなり、このチャック手段は、上記第1
のフレームの下方に配置される第2のフレームと、この
第2のフレームに設けられ、水平方向に移動可能な一対
のアーム部材と、上記第1のフレームと上記各アーム部
材とを連結する上下方向に伸縮可能なリンク機構と、各
アーム部材に具備されて上記第2のフレームの下方に相
対向して設けられるフック部と、上記第2のフレームに
具備されて上記アーム部材に対して係脱可能なロック部
材とから構成され、上記リンク機構、その伸縮に応じ
て各アーム部材を接離させるように構成され、上記アー
ム部材は、上記ロック部材の被係合部である軸体を有
し、上記ロック部材第2のフレームに支持軸を介し
て揺動可能に支持されるとともに、上記支持軸よりも先
端側に、上記アーム部材の離間動作に伴い上記軸体と当
接してロック部材を上方に揺動変位させる案内部と、こ
の案内部と上記支持軸との間に配設されて上記軸体を介
入可能な凹部とを備え、上記アーム部材の離間動作にお
いて両アーム部材が所定の離間位置に達すると上記凹部
に上記軸体が介入する上記アーム部材への係合状態とな
りアーム部材の移動を阻止することを特徴とする吊りク
ランプ。
1. A hanging clamp for supporting a work so that it can be lifted in a gripped state, comprising a first frame connected to a crane or the like, and chuck means provided on the first frame. The means may be the first
A second frame disposed below the first frame, a pair of arm members provided on the second frame and movable in a horizontal direction, and upper and lower arms for connecting the first frame to the respective arm members. A link mechanism that can be extended and contracted in the direction, a hook portion provided on each arm member and provided below and facing the second frame, and a hook portion provided on the second frame and associated with the arm member. is composed of a detachable locking member, said link mechanism is configured to contact and separate each arm member in accordance with the expansion, the earth
The locking member has a shaft that is an engaged portion of the locking member.
And, upper Symbol locking member via a support shaft in the second frame
And swingably supported, and
At the end side, the shaft member comes into contact with the arm
A guide part which swings the lock member upward by contact with the
Is disposed between the guide portion and the support shaft, and is interposed through the shaft body.
And a recess that allows the arm member to move away.
And when the two arm members reach a predetermined spaced position,
The shaft is engaged with the arm member where the shaft intervenes.
A suspension clamp for preventing the movement of the lifting arm member .
【請求項2】 上記第1のフレームが一軸方向に延びる
杆状に形成され、複数のチャック手段が第1のフレーム
の長手方向に所定の間隔で設けられてなることを特徴と
する請求項1記載の吊りクランプ。
2. The apparatus according to claim 1, wherein the first frame is formed in a rod shape extending in a uniaxial direction, and a plurality of chucking means are provided at predetermined intervals in a longitudinal direction of the first frame. The hanging clamp as described.
【請求項3】 上記各アーム部材のフック部が各アーム
部材の接離方向と水平面上で直交する方向にオフセット
されるとともに各アーム部材の所定の接近状態において
上記オフセット方向に互いに重なるように設けられてな
ることを特徴とする請求項1又は2記載の吊りクラン
プ。
3. A hook portion of each of the arm members is offset in a direction orthogonal to a direction in which the arm members are moved toward and away from each other on a horizontal plane, and is provided so as to overlap with each other in the offset direction in a predetermined approach state of each of the arm members. The suspension clamp according to claim 1 or 2, wherein the suspension clamp is provided.
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