KR100404903B1 - The system transportation a body - Google Patents
The system transportation a body Download PDFInfo
- Publication number
- KR100404903B1 KR100404903B1 KR10-2001-0033602A KR20010033602A KR100404903B1 KR 100404903 B1 KR100404903 B1 KR 100404903B1 KR 20010033602 A KR20010033602 A KR 20010033602A KR 100404903 B1 KR100404903 B1 KR 100404903B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- shaft
- drive wheel
- wheel
- rail
- support
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2304/00—Optimising design; Manufacturing; Testing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
본 발명은 산업현장에서 사용하는 물체 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to an object conveying apparatus for use in industrial sites.
더욱 상세하게는 천장에 설치된 레일과; 상기 레일 상면과 수직으로 대응되는 구동바퀴 및 비구동바퀴와; 상기 구동바퀴와 비구동바퀴를 보조할 수 있도록 레일 전후면에 수평으로 대응되는 다수의 보조 바퀴와; 상기 모터를 갖는 구동바퀴와 비구동바퀴를 지지하고 지지바를 연결한 형강과 결합된 포스트와; 상기 지지바 양측에 제1회동축과 제2회동축을 형성하여 제1작동간과 제2작동간이 좌우 유동될 수 있도록 구성한 것으로 물체를 제1작동간과 제2작동간에 걸어 모터를 구동시키면 구동바퀴와 비구동바퀴가 레일을 따라 이동되면서 물체를 자유롭게 이송할 수 있도록 하고 물체이송을 자동화 시스템으로 처리함으로 최소의 인원으로 관리 할 수 있게된 이송장치를 제공할 수 있도록 한 것이다.More specifically, the rail is installed on the ceiling; A driving wheel and a non-drive wheel that are perpendicular to the upper surface of the rail; A plurality of auxiliary wheels horizontally corresponding to front and rear surfaces of the rail to assist the driving wheel and the non-drive wheel; A post coupled to the section steel supporting the drive wheel and the non-drive wheel having the motor and connecting the support bar; The first and second operating shafts are formed on both sides of the support bar to allow the first and second operations to flow left and right. When the object is driven between the first and second operations, the drive wheel and As the non-driven wheel moves along the rail, the object can be freely transported and the object is processed by an automated system to provide a transport device that can be managed with minimum personnel.
Description
본 발명은 물체 이송장치에 관한 것으로서, 특히 자동차 조립공장에서 사용되는 이송장치, 철구조물을 운반 할 수 있도록 된 이송장치 등 산업현장에서 물체를 이송할 수 있도록 레일을 설치하여 이송장치의 구동부가 움직일 수 있도록 하고, 이의 구동부 저부에는 다수의 작동간을 갖는 지지부가 설치되어 물체를 걸어 원하는 위치에 이송시킬 수 있도록 함으로서 제품이 파손되는 것을 방지하고 최소한의 인원으로 관리 할 수 있도록 발명한 물체 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to an object conveying apparatus, and in particular, a driving device of the conveying apparatus is installed by installing a rail to convey an object in an industrial site, such as a conveying apparatus used in an automobile assembly plant and a conveying apparatus for conveying steel structures. In the lower part of the driving part, a support part having a plurality of operation intervals is installed to move the object to a desired position, thereby preventing the product from being damaged and managing the object with the minimum number of people. It is about.
기존의 산업현장에서 생산되는 부품의 운반, 반제품(半製品)의 이동 및 광산 ·항만에서 석탄 ·광석 ·화물의 운반 그리고 건설현장에서 흙과 모래의 운반 등의 효율을 높이기 위한 수단으로 컨베어(conveyor)이송장치가 널리 사용되고 있다.Conveyor as a means to increase the efficiency of transportation of parts produced at existing industrial sites, transportation of semi-finished products, transportation of coal, ore, cargo at mines and ports, and transportation of soil and sand at construction sites. Transfer equipment is widely used.
이의 컨베어는 일정속도로 이동하는 컨베어 위에 일정 간격으로 배치된 작업 대상물이 가공되도록 한 이동작업형 컨베어 시스템과, 컨베어로 운반되는 작업 대상물이 옆에 설치된 작업대 또는 기계 위로 옮겨져 가공되는 정지작업형 컨베어 시스템이 있었다.Its conveyor is a mobile work conveyor system that allows workpieces arranged at regular intervals to be processed on a conveyor moving at a constant speed, and a stationary conveyor system that is transported and processed onto a workbench or machine installed next to the conveyor. There was this.
종래의 이러한 컨베어 밸트는 다수의 롤러를 설치하고 이의 롤러 일측단에기어를 부착시켜 기어와 기어가 연동되도록 함으로서 롤러를 회전시켜 물품를 이송시키는 시스템과, 다수의 롤러 일측단에 체인기어를 설치한 후 이의 체인기어들을 체인으로 연결시켜 롤러를 구동하는 시스템과, 상기의 롤러에 시트밸트를 씌워 회전되도록 함으로써, 물품을 이송시킬 수 있도록 시스템이 이루어진 것이다.Conventional conveyor belt has a system that rotates the rollers to transport the goods by installing a plurality of rollers and a gear attached to one end of the rollers so that the gears and the gears interlock, and after installing a chain gear at one end of the rollers The chain gears are connected to the chain to drive the rollers, and the rollers are seated on the rollers so that the system is made to transport the goods.
이러한 컨베어 시스템의 구성은 바닥으로 부터 소정 높이를 갖는 곳의 양측으로 구비된 철길 형태의 윗면을 갖는 프레임과, 프레임의 양측에 회전 가능하게 구비된 다수의 로울러와 로울러를 회전시키 위한 동력전달부를 갖는 구동부 그리고 양측의 로울러를 감싸는 형태로 구비된 벨트로 구성되어 있어 구동부로 부터 발생된 회전력이 동력전달부를 경유하여 출력측에 연결된 로울러를 회전시켜 벨트를 이동시킴으로써 그 윗면에 올려진 대상물을 용이하게 옮길 수 있으나 이러한 운반 장치는 대상물이 분말 또는 조그만 덩어리, 부품, 박스등의 형태로된 물품은 용이하게 이송시킬 수 있으나 중량이 많이 나가는 구조물 등은 이송할 수 없는 문제점이 있었다.The configuration of the conveyor system has a frame having a rail-shaped upper surface provided on both sides of a place having a predetermined height from the bottom, and a plurality of rollers rotatably provided on both sides of the frame and a power transmission unit for rotating the rollers. It consists of a driving unit and a belt provided to surround the rollers on both sides, so that the rotational force generated from the driving unit rotates the roller connected to the output side via the power transmission unit to move the belt, so that the object placed on the upper surface can be easily moved. However, such a conveying device has a problem in that an object in the form of powder or a small lump, parts, boxes, etc. can be easily transported, but a heavy weight structure cannot be transported.
따라서 중량이 많이 나가는 물체를 이동시키기 위해서는 작업장 천장에 크레인을 설치하여 운반하게 되는 데 이러한 크레인은 버튼조작으로 일정한 거리만큼은 이동시킬 수 있으나 자동차 회사와 같이 일정한 시스템라인을 설치하고 물체가 일정거리에서 반복 순환 이동하는 시스템에는 적합하지 못한 문제점이 있었다.Therefore, in order to move a heavy object, a crane is installed on the ceiling of the workplace to transport it.The crane can be moved by a button operation for a certain distance, but like a car company, a certain system line is installed and the object is repeated at a certain distance. There was an unsuitable problem in a circular moving system.
본 발명은 이러한 문제점을 감안하여 발명한 것으로서, 천장에 설치된 레일과; 상기 레일 상면과 수직으로 대응되는 구동바퀴 및 비구동바퀴와; 상기 구동바퀴와 비구동바퀴를 보조할 수 있도록 레일 전후면에 수평으로 대응되는 다수의 보조 바퀴와; 상기 모터를 갖는 구동바퀴와 비구동바퀴를 지지하고 지지바를 연결한 형강과 결합된 구동바퀴 및 비구동바퀴 몸체와; 상기 지지바 양측에 제1회동축과 제2회동축을 형성하여 제1작동간과 제2작동간이 좌우 유동될 수 있도록 구성한 것으로 물체를 제1작동간과 제2작동간에 걸어 모터를 구동시키면 구동바퀴와 비구동바퀴가 레일을 따라 이동되면서 물체를 안전하고 자유롭게 이송할 수 있도록 된 이송장치를 제공할 수 있도록 발명한 것이다.The present invention is invented in view of the above problems, and the rail is installed on the ceiling; A driving wheel and a non-drive wheel that are perpendicular to the upper surface of the rail; A plurality of auxiliary wheels horizontally corresponding to front and rear surfaces of the rail to assist the driving wheel and the non-drive wheel; A drive wheel and a non-drive wheel body coupled with a section steel supporting the drive wheel and the non-drive wheel having the motor and connecting the support bar; The first and second operating shafts are formed on both sides of the support bar to allow the first and second operations to flow left and right. When the object is driven between the first and second operations, the drive wheel and The non-driven wheel is invented to provide a transfer device that can move the object safely and freely while moving along the rail.
도1은 본 발명에 따른 물체 이송장치의 전체적인 구성도.1 is an overall configuration of the object transfer apparatus according to the present invention.
도2는 본 발명에 따른 물체 지지구의 작동상태 예시도.Figure 2 is an illustration of the operating state of the object support according to the invention.
도3은 본 발명에 따른 물체 지지구의 발취 구성도.3 is a drawing out configuration of the object support according to the present invention.
도4는 본 발명에 따른 물체 이송장치의 구동부 결합상태 예시도.Figure 4 is an exemplary view of the driving unit coupled state of the object transfer apparatus according to the present invention.
도5는 본 발명에 따른 물체 이송장치의 구동부 측면 구성 예시도.Figure 5 is an exemplary configuration of the drive unit side of the object transfer apparatus according to the present invention.
도6은 본 발명에 따른 비구동바퀴의 구성 예시도.6 is an exemplary configuration of a non-driven wheel according to the present invention.
<도면 중 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of Signs for Main Parts of Drawings>
1:레일 2:구동바퀴1: Rail 2: Driving wheel
3:비구동바퀴 4,4':보조바퀴3: non-drive wheel 4,4 ': secondary wheel
5:모터 6:구동바퀴 몸체5: motor 6: drive wheel body
7:비구동바퀴몸체 8:지지바7: Non-driven wheel body 8: Jiba
9:제1회동축 9':제2회동축9: first coaxial 9 ': second coaxial
10:누름판 11:제1회전편10: pressure plate 11: the first turn
11':제2회전편 12:제1힌지축11 ': 2nd rotating piece 12: 1st hinge shaft
12':제2회전축 13:제1작동간12 ': 2nd rotary shaft 13: between 1st operation
13':제2작동간 14:샤프트13 ': 2nd operation 14: Shaft
15,15':걸림부 16:지지부15,15 ': Hang part 16: Support part
17:쇼버 18:작동간 구동부17: Shock absorber 18: Driving part between operations
19:실린더, 19':스위칭부19: Cylinder, 19 ': Switching part
이하 첨부 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
천장에 설치되어 전원의 전환과 이동거리의 위치 제어할 수 있도록 된 레일(1)과;A rail (1) installed at the ceiling to control the switching of power and the position of the moving distance;
상기 레일(1) 상면과 수직으로 대응되어 구륜 되도록 설치된 구동바퀴(2) 및 비구동바퀴(3)와;A drive wheel (2) and a non-drive wheel (3) installed to correspond to the upper surface of the rail (1) perpendicular to the wheel;
상기 구동바퀴(2)와 비구동바퀴(3)가 구륜시 가이드역할을 할 수 있도록 레일 전후면에 수평으로 대응설치 된 다수의 보조 바퀴(4)(4')와;A plurality of auxiliary wheels (4) and (4 ') horizontally installed on the front and rear surfaces of the rail so that the driving wheel (2) and the non-drive wheel (3) can serve as guides when driving;
상기 모터(5)를 갖는 구동바퀴(2)와 비구동바퀴(3)를 지지하고 지지바(8)와 연결된 형강과 결합된 구동바퀴 몸체(6) 및 비구동바퀴몸체(7)와;A drive wheel body 6 and a non-drive wheel body 7 which support the drive wheel 2 and the non-drive wheel 3 having the motor 5 and are coupled to the section steel connected to the support bar 8;
상기 지지바(8) 일측 하부에 제1회동축(9)과 제1힌지축(12)을 형성하고 제1회동축(9)에 누름판(10)이 용착된 제1회전편(11)과;A first rotating shaft 11 having a first pivot shaft 9 and a first hinge shaft 12 formed at one lower side of the support bar 8, and a pressing plate 10 welded to the first pivot shaft 9; ;
상기 지지바(8) 타측 상부에 제2회동축(9')과 제2힌지축(12')을 형성한 제2회전편(11')과;A second rotating piece (11 ') having a second pivotal shaft (9') and a second hinge shaft (12 ') formed on the other side of the support bar (8);
상기 제1회전편(11)의 제1힌지축(12)과 제2회전편(11')의 제2힌지축(12') 사이에 설치되어 제1, 제2작동간(13)(13')을 좌우로 유동시킬 수 있도록 된 샤프트(14)와;It is installed between the first hinge shaft 12 of the first rotating piece 11 and the second hinge shaft 12 'of the second rotating piece 11', and the first and second operation periods 13 and 13. A shaft 14 capable of flowing ') left and right;
상기 제1회동축(9)과 제2회동축(9')에 상단부가 유착되고, 하단부에는 걸림부(15)(15')가 형성되어 물체를 지지할 수 있도록 제1작동간(13)과 제2작동간(13')으로 이루어진 지지부(16)와;An upper end portion is attached to the first rotating shaft 9 and the second rotating shaft 9 ', and a locking portion 15, 15' is formed at the lower portion of the first operating shaft 13 to support an object. A support portion 16 formed of a second operation section 13 ';
상기 제1작동간(13)과 제2작동간(13')사이에 위치하여 물체를 지지할 수 있도록 지지바(8)중앙 하단에 설치된 쇼버(17)로 된 이송장치의 구성이다.It is a configuration of a transfer device made of a shock absorber 17 installed at the lower end of the center of the support bar 8 so as to be positioned between the first operation period 13 and the second operation period 13 '.
이와 같이된 본 발명은 먼저 작업현장에 알맞도록 천장부에 레일을 배선한다.The present invention as described above first wires the rail to the ceiling to suit the work site.
상기 레일(1)에는 전원을 필요에 따라 연결 또는 단락시킬 수 있도록 전원 연결단자와 절연구조를 배설한다.The rail 1 is provided with a power connection terminal and an insulating structure to connect or short-circuit the power as necessary.
상기와 같이 설치된 레일(1) 상면에 수직으로 대응되는 구동바퀴(2)를 설치하되 구동바퀴 일측에는 모터(5)가 설치되어 구동바퀴(2)를 구동토록 하며, 구동바퀴(2)와 모터(5)는 구동바퀴 몸체(6)에 의하여 지지토록 한다.Install the driving wheel (2) corresponding to the upper surface of the rail (1) installed as described above, but the motor (5) is installed on one side of the driving wheel to drive the driving wheel (2), the driving wheel (2) and the motor (5) is to be supported by the drive wheel body (6).
상기 구동바퀴(2) 양측면의 레일(1) 전후면 상하에는 보조 바퀴(4)가 설치되어 구동바퀴(2)가 구륜시 레일을 따라서 가이드역할을 한다.Auxiliary wheels 4 are installed above and below the front and rear surfaces of the rails 1 on both sides of the driving wheel 2 so that the driving wheel 2 serves as a guide along the rail when the wheel is wheeled.
상기 구동바퀴(2) 일측 레일(1)에는 하단의 지지바(8)에 평행하도록 비구동바퀴(7)를 설치하되 비구동바퀴(7)양측 상하에는 비구동바퀴(7)가 레일(1)을 따라 안내되도록 보조바퀴(4')를 설치하여 구동바퀴(2)의 구륜에 따라 비구동바퀴(3) 역시 구륜 되도록 한다.The non-driven wheel 7 is installed on one side of the drive wheel 2 on one side of the rail 1 so as to be parallel to the support bar 8 on the lower side, and the non-driven wheel 7 is disposed on both sides of the non-driven wheel 7. Auxiliary wheels 4 'are installed to guide the non-driven wheels 3 according to the wheels of the driving wheel 2 so as to be guided along the wheels.
상기 비구동바퀴(3)와 양측 상하 보조바퀴(4')는 구동바퀴 몸체(6)에 지지되고, 구동바퀴 몸체(6)와 비구동바퀴 몸체(7)는 바(bar)로 이루어진 형강으로 연결되어 구동바퀴(2)가 구륜시 비구동바퀴도 함께 구륜 되도록 한다.The non-driven wheel 3 and the upper and lower auxiliary wheels 4 'are supported by the drive wheel body 6, and the drive wheel body 6 and the non-driven wheel body 7 are formed of a bar made of a bar. Is connected so that the driving wheel (2) is also wheeled with a non-driven wheel when wheeled.
상기 구동바퀴 몸체(6)와 비구동바퀴몸체(7)를 연결한 형강은 하부에 지지부(16)가 형성된 지지바(8)와 연결 고정된다.The section steel connecting the drive wheel body 6 and the non-drive wheel body 7 is fixedly connected to the support bar 8 having the support 16 formed thereon.
이와 같이 된 본 발명은 물체(20)를 이송시 별도의 운반장치로 물체(20)들어 지지부(16)의 제1작동간(13)과 제2작동간(13') 하단의 걸림부(15)(15')에 대응되도록 위치시킨 후 일측에 설치된 컨트롤박스(도시 없음)의 스위치 조작으로 제1회전편(11)의 누름판(10) 상부에 설치된 작동간구동부(18)를 동작시켜 실린더(19)를 하강시키면 실린더 저면의 스위칭부(19')가 누름판(10)을 눌러 하강시킨다.According to the present invention, when the object 20 is transported, the object 20 is picked up by a separate conveying device so that the catching portion 15 at the lower end of the first operation 13 and the second operation 13 ′ of the support 16 is supported. 15 ') and then operate the operating intermittent drive unit 18 installed on the pressing plate 10 of the first rotating piece 11 by the switch operation of the control box (not shown) installed on one side of the cylinder ( When 19) is lowered, the switching unit 19 'on the bottom of the cylinder presses down the pressing plate 10 to lower it.
상기 스위칭부(19')가 누름편(10)을 누르면 제1회동축(9)에 상단부가 용착된 제1작동간(13)이 제1회동축(9)을 중심으로 내측으로 이동되는 동시에 제1회동축(9)에 고정된 제1회전편(11)이 제1힌지축(12)에 연결된 샤프트(14)일측 단을 밀어 제2 회전편(11')을 밀게된다.When the switching unit 19 'presses the pressing piece 10, the first operation section 13, the upper end of which is welded to the first pivot shaft 9, is moved inward about the first pivot shaft 9; The first rotating piece 11 fixed to the first rotating shaft 9 pushes one end of the shaft 14 connected to the first hinge shaft 12 to push the second rotating piece 11 ′.
상기 사프트(14)가 제2회전편(11')의 제2힌지축(12')을 밀면 그 하단의 제2회동축(9')에 고정된 제2작동간(13')이 내측으로 이동한다.When the shaft 14 pushes the second hinge shaft 12 ′ of the second rotating piece 11 ′, the second operating interval 13 ′ fixed to the second pivot shaft 9 ′ at the lower end thereof is moved inward. Move.
따라서, 상기 지지부(16)의 제1작동간(13)과 제2작동간(13')은 도2 및 도3과같이 내축으로 오므라진 상태를 이루게된다.Therefore, the first operation period 13 and the second operation period 13 ′ of the support part 16 are in a state of being closed by the inner shaft as shown in FIGS. 2 and 3.
상기와 같이 제1작동간(13)과 제2작동간(13')이 오므라진 상태에서 물체를 승강시켜 제1작동간(13)의 걸림부(15)와 제2작동간(13')의 걸림부(15')가 물체내부도 인입되도록한 후 제1회전편(11) 상부에 위치한 작동간구동부(18)의 스위치를 조작하여 실린더(19) 스위칭부(19')를 승강시키면 지지부(16)의 제1작동간(13)과 제2작동간(13')이 자체 자중에 의하여 외측으로 벌어져 물체 내부의 양측에 걸리는 동시에 제1회동축(9)에 고정된 누름판(10) 승강되면서 원위치로 복귀된다.As described above, the object is lifted in the state in which the first operation 13 and the second operation 13 'are closed, and thus the engaging portion 15 and the second operation 13' of the first operation 13 are lifted. After the locking portion 15 'of the object is also introduced into the object, the operation of the switch between the operating intermittent drive 18 located above the first rotating piece 11 to lift the cylinder 19 switching unit 19' The first and second operation 13 and the second operation 13 'of 16 are opened to their outer sides by their own weight so as to be caught by both sides of the inside of the object, and the pressing plate 10 fixed to the first pivot shaft 9 is elevated. Return to the original position.
상기 지지부(16)가 물체에 완전히 걸려 고정된 후에는 별도로 형성된 콘트롤 박스를 조작하여 모터(5)를 구동시키면 구동바퀴(2)가 구륜 되어 이동하게 되므로 비구동바퀴(3)와 보조바퀴(4)(4')들 역시 구륜 되어 이동하게된다.After the support part 16 is completely caught and fixed to the object, when the motor 5 is driven by operating a control box formed separately, the driving wheel 2 is wheeled and moved so that the non-drive wheel 3 and the auxiliary wheel 4 4 'are also wheeled and moved.
이때 구동바퀴(2)를 구륜 시키는 모터(5)는 정역모터를 사용하게 되므로 콘트롤박스의 진행방향 지시명령에 따라서 자유자재로 조정할 수 있다.At this time, since the motor 5 driving the driving wheel 2 uses a forward and reverse motor, the motor 5 can be freely adjusted according to the direction direction instruction command of the control box.
또한 상기 구동바퀴(2)와 비구동바퀴(3)가 구륜되는 레일(1)의 몸체에는 절연커버가 씌워진 다수의 심선(21)이 설치되어 콜랙터(22)가 구동바퀴(2)에 따라 이동되면서 전원의 단락여부를 확인하고 콘트롤박스의 회로기판에서 이를 감지하여 모터의 위치를 파악할 수 있도록 한다.In addition, the core of the rail (1) in which the drive wheel (2) and the non-drive wheel (3) is wheeled is provided with a plurality of core wire 21 is covered with an insulating cover so that the collector 22 according to the drive wheel (2) As it moves, check the power supply short circuit and detect the position in the circuit board of the control box to identify the position of the motor.
상기 다수의 심선(21)은 전원과 연결되어 레일(1)에 배선된 것이며 심선은 일정거리마다 절단된 상태로 배선되어 전원공급과 전원 오프 기능을 가지며 전반적인 동작명령을 일측에 설치된 콘트롤판넬에서 수행할 수 있도록 한다.The plurality of core wires 21 are connected to a power source and wired to the rail 1, and the core wires are wired in a state of being cut at a predetermined distance to have a power supply and a power-off function and to perform general operation commands in a control panel installed at one side. Do it.
이렇게된 본 발명은 콘트롤판넬의 조작으로 구동바퀴(2)를 좌우 이동시킴과동시에 작동간구동부(18)의 실린더(19) 스위칭부(19')를 조작하여 지지부(16)의 제1작동간(13)과 제2작동간(13')을 이용하여 물체를 원하는 구간 원하는 거리로 이송시킬 수 있게된다.The present invention thus moves the drive wheel 2 to the left and right by the operation of the control panel and at the same time operating the cylinder 19 of the operating unit 18 switching unit 19 'between the first operation of the support unit 16 By using the 13 and the second operation 13 ′, the object can be moved to a desired distance at a desired interval.
본 발명의 지지바(8) 저면 중앙에 설치된 쇼버(17)는 제1작동간(13)과 제2작동간(13')의 걸림부(15)(15')가 물체에 걸리면 물체가 흔들리지 않도록 쇼버(17)로 물체상부 중앙을 눌러 지지하게 되므로 이송시 흔들리거나 이탈될 염려가 없다.In the shock absorber 17 installed at the center of the bottom surface of the support bar 8 of the present invention, the object is not shaken when the engaging portions 15 and 15 'between the first operation 13 and the second operation 13' are caught by the object. Since it is supported by pressing the center of the upper portion of the object with the shock absorber 17, there is no fear of shaking or leaving during transportation.
이와 같이된 본 발명은 물체의 이송을 일측에 구비된 콘트롤판넬의 조작에 모든 동작을 실행할 수 있도록 하며, 물체이송시 레일을 따라 이송시키므로 흔들림 없이 부드럽게 이송할 수 있으며, 별도의 전기배선이 필요 없이 레일에 배선되는 심선으로 대체 함으로서 외관이 간결하며, 물체이송을 자동화 시스템으로 처리함으로 최소의 인원으로 관리 할 수 있게된 효과를 갖는 것이다.The present invention as described above is able to carry out all the operations to the operation of the control panel provided on one side of the transfer of the object, and transfers along the rail when the object is transferred can be smoothly transferred without shaking, without the need for separate electrical wiring By replacing core wires on the rails, the appearance is simple, and the object transfer is processed by an automated system, which has the effect of being able to manage with minimum personnel.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0033602A KR100404903B1 (en) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | The system transportation a body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0033602A KR100404903B1 (en) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | The system transportation a body |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20020007153A KR20020007153A (en) | 2002-01-26 |
| KR100404903B1 true KR100404903B1 (en) | 2003-11-07 |
Family
ID=19710846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0033602A KR100404903B1 (en) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | The system transportation a body |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100404903B1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100444672B1 (en) * | 2002-03-08 | 2004-08-21 | 현대자동차주식회사 | Hanger transfer apparatus for black in white |
-
2001
- 2001-06-14 KR KR10-2001-0033602A patent/KR100404903B1/en active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20020007153A (en) | 2002-01-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109650287A (en) | A kind of RGV and working method with laterally longitudinal shifting carrying platform | |
| JP2009012089A (en) | Carriage truck having lifting and rotating function, and automobile assembly line using the same | |
| CN102991978B (en) | Self-propelling car system | |
| CN105059905A (en) | Circuit breaker assembling device | |
| JP2009012141A (en) | Hanging carriage truck with lifting function, and hanging stand | |
| CN204321493U (en) | Folding carton end carriage body automatic assembly line and mobile displacement equipment | |
| CN113148635A (en) | Conveying mechanism for upper row of aluminum materials | |
| CN204161996U (en) | A kind of charging and discharging mechanism | |
| KR100404903B1 (en) | The system transportation a body | |
| KR101428134B1 (en) | Equipment for assembly process of excavators | |
| CN216264189U (en) | Automatic welding equipment and automatic welding system | |
| WO2013016850A1 (en) | Slide board conveying system with accompanying lift function | |
| CN214989828U (en) | Truss type hoisting rotating arm | |
| CN113292012B (en) | Industrial electric automatization AGV dolly overhauls device | |
| CN206126296U (en) | Automatic conveyor that snatchs of packing material | |
| CN210557520U (en) | Device for automatically transferring upper frame of excavator from material preparation assembly line to assembly line | |
| CN210456429U (en) | Squirrel-cage type plate turnover machine | |
| CN207346529U (en) | A kind of E types frame automatic wire charging system | |
| KR100856302B1 (en) | Coil transfer apparatus between conveyors | |
| KR101933174B1 (en) | Rotary freight loading apparatus having automatic transfer device | |
| CN114102549B (en) | Intelligent climbing, carrying and sorting device for steel structure construction | |
| CN212892390U (en) | A auxiliary device for commodity circulation is carried | |
| CN116101676B (en) | Ground rail type rollover prevention stereoscopic warehouse stacker | |
| CN216584018U (en) | Bidirectional fork lifting mechanism for automatic discharging of vertical warehouse of material box | |
| CN214933908U (en) | Conveying mechanism for upper row of aluminum materials |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| G15R | Request for early opening | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20121025 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20131025 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20141024 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20151028 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20161010 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20171127 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20181025 Year of fee payment: 16 |