KR20070014791A - Body panel assembly for jig - Google Patents

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KR20070014791A
KR20070014791A KR1020050069724A KR20050069724A KR20070014791A KR 20070014791 A KR20070014791 A KR 20070014791A KR 1020050069724 A KR1020050069724 A KR 1020050069724A KR 20050069724 A KR20050069724 A KR 20050069724A KR 20070014791 A KR20070014791 A KR 20070014791A
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윤태종
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현대자동차주식회사
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Abstract

A jig for assembling a vehicle body panel is provided to cut down expenses, to reduce assembling hours, and to increase productivity by performing the main hemming process of an outer panel without pre-hemming. A jig includes a support(10), a support bar(20) fixed on the support, a lower fixing block(30) installed on the support bar, an upper turning block(40) turned and combined with a fixing block bracket(31) by a hinge and spaced up from the lower fixing block, a panel support block(50) fixed to the lower fixing block and the upper turning block to support an outer panel(3), a turning block actuator(60) connecting the lower fixing block to the upper turning block and forcibly turning the upper turning block, and a panel opening actuator(70) turned and installed in the upper turning block and selectively combined with a flange(31) of the outer panel to forcibly pull the flange. A seating surface(51) is formed in the panel support block and partly contacted to an outside of the outer panel.

Description

차체 패널 조립용 지그{body panel assembly for jig}Body panel assembly for jig

도 1 내지 도 4는 내측패널과 외측패널이 헤밍작업을 통해 조립되는 과정을 설명하기 위한 단면도,1 to 4 are cross-sectional views for explaining a process of assembling the inner panel and the outer panel through the hemming operation,

도 5와 도 6은 본 발명에 따른 지그를 설명하기 위한 구성도,5 and 6 is a configuration diagram for explaining the jig according to the present invention,

도 7 내지 도 9는 본 발명에 따른 지그의 작동상태를 설명하기 위한 도면이다.7 to 9 are views for explaining the operating state of the jig according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

1 - 내측패널 1a,3a - 플랜지1-inner panels 1a, 3a-flange

3 - 외측패널 10 - 받침대3-outer panel 10-pedestal

20 - 지지대 30 - 하부고정블록20-support 30-lower fixing block

40 - 상부회동블록 50 - 패널지지블록40-Upper pivot block 50-Panel support block

60 - 회동블록작동기 70 - 패널벌림작동기60-Rotary block actuator 70-Panel open actuator

본 발명은 헤밍작업으로 내측패널과 외측패널을 서로 조립시키고자 할 때 상기 외측패널의 플랜지를 강제적으로 벌릴 수 있도록 하는 차체 패널 조립용 지그에 관한 기술이다.The present invention relates to a body panel assembly jig for allowing the flange of the outer panel to be forcibly opened when the inner panel and the outer panel are assembled together by a hemming operation.

일반적으로, 차량의 도어(door)나 본넷(bonnet) 또는 트렁크리드(trunk lid) 등과 같은 차체 패널들은 도 1에 도시된 바와 같이 내측패널(1)과 외측패널(3)의 조립체로 이루어지는 바, 이들은 통상 헤밍(hemming)작업을 통해 서로 조립되어 진다.In general, body panels such as a door, bonnet, or trunk lid of a vehicle are composed of an assembly of an inner panel 1 and an outer panel 3, as shown in FIG. They are usually assembled together by hemming.

즉, 내측패널(1)과 외측패널(3)의 끝단에는 도 2(a)에 도시된 바와 같이 내측으로 휘어진 형상의 플랜지(1a,3a)가 존재하게 되는데, 그 중 외측패널(3)의 플랜지(3a)는 그 휘어진 각도가 내측패널(1)과의 조립에 용이한 기준각도(θ1)를 갖도록 형성된다.That is, at the ends of the inner panel 1 and the outer panel 3, there are flanges (1a, 3a) inwardly curved as shown in Fig. 2 (a), of which the outer panel (3) The flange 3a is formed such that its bent angle has a reference angle θ1 that is easy to assemble with the inner panel 1.

이에 따라, 도 2(b)에 도시된 바와 같이 내측패널(1)을 외측패널(3)의 안쪽면에 중첩시킨 다음, 외측패널(3)의 플랜지(3a)를 도 2(c)에 도시된 화살표 A와 같이 먼저 프리-헤밍(pre-hemming)작업을 하여 내측패널(1)의 움직임을 구속하고, 최종적으로 도 2(d)에 도시된 화살표 B와 같이 외측패널(3)의 플랜지(3a)를 메인-헤밍(main-hemming)작업을 하여, 상기 내측패널(1) 상기 외측패널(3)을 서로 조립시키는 것이다.Accordingly, as shown in FIG. 2B, the inner panel 1 is overlapped with the inner surface of the outer panel 3, and then the flange 3a of the outer panel 3 is shown in FIG. 2C. As shown by arrow A, the pre-hemming operation is first performed to constrain the movement of the inner panel 1, and finally, the flange of the outer panel 3 as shown by arrow B shown in FIG. Main-hemming is performed on 3a) to assemble the inner panel 1 and the outer panel 3 to each other.

한편 도 3에 도시된 바와 같이 외측패널(3)의 플랜지(3a)가 기준각도(θ1)에 비해 작은 각도(θ2)로서 형성되면, 내측패널(1)을 외측패널(3)의 안쪽면으로 중첩시키고자 할 때 상기 내측패널(1)의 플랜지(1a)가 상기 외측패널(3)의 플랜지(3a)에 걸려 더 이상 작업진행이 불가하게 된다.On the other hand, when the flange (3a) of the outer panel 3 is formed as a smaller angle (θ2) than the reference angle (θ1) as shown in Figure 3, the inner panel 1 to the inner surface of the outer panel (3) When it is to be overlapped, the flange 1a of the inner panel 1 is caught by the flange 3a of the outer panel 3, so that it is no longer possible to proceed with work.

반대로, 도 4에 도시된 바와 같이 외측패널(3)의 플랜지(3a)가 기준각도(θ1)보다 큰 각도(θ3)로서 형성되면, 내측패널(1)을 외측패널(3)의 안쪽면으로 중첩 시키는 작업은 수월하게 진행되지만, 내측패널(1)의 움직임을 구속하기 위해 외측패널(3)의 플랜지(3a)에 행하는 프리-헤밍작업(도시된 화살표 A)이 힘들게 되고, 이로 인해 메인-헤밍작업도 수월하게 진행하지 못하게 됨으로써, 결국 조립이 완료된 차체 패널에는 품질문제가 잔존하게 된다.On the contrary, when the flange 3a of the outer panel 3 is formed as an angle θ3 larger than the reference angle θ1 as shown in FIG. 4, the inner panel 1 is moved toward the inner side of the outer panel 3. Although the superimposing operation proceeds easily, the pre-hemming operation (arrow A shown) on the flange 3a of the outer panel 3 becomes difficult to restrain the movement of the inner panel 1, and thus the main- As the hemming operation cannot be carried out easily, quality problems remain in the finished body panel.

따라서, 내측패널(1)과 외측패널(3)이 헤밍작업을 통해 서로 조립되는 차체 패널은, 외측패널(3)에 형성된 플랜지(3a)의 휘어진 각도가 내측패널(1)과의 조립에 용이한 기준각도(θ1)에 맞게 형성되는 것이 무엇보다 중요하다.Accordingly, in the vehicle body panel in which the inner panel 1 and the outer panel 3 are assembled through a hemming operation, the bending angle of the flange 3a formed in the outer panel 3 is easy to assemble with the inner panel 1. It is most important to be formed in accordance with one reference angle θ1.

그러나, 외측패널(3)의 플랜지(3a)를 기준각도(θ1)에 맞게 일률적으로 형성시키는 것 또한 현실적으로 매우 어려운 상황이므로, 내측패널(1)과 외측패널(3)이 헤밍작업을 통해 조립된 차체 패널에는 품질적으로 좋지 않은 문제가 있게 된다.However, it is also very difficult to uniformly form the flange 3a of the outer panel 3 in accordance with the reference angle θ1, so that the inner panel 1 and the outer panel 3 are assembled through a hemming operation. There is a problem of poor quality in the body panels.

이에 본 발명의 목적은, 내측패널과 외측패널이 헤밍작업을 통해 조립될 때 사용할 수 있는 지그를 제공함으로써, 내측패널과 외측패널의 조립이 수월하게 진행 될 수 있도록 하고, 더 나아가 조립완료 후 차체 패널에서 품질문제가 발생되지 않도록 하는 것에 있다.Accordingly, an object of the present invention, by providing a jig that can be used when the inner panel and the outer panel is assembled through the hemming operation, so that the assembly of the inner panel and the outer panel can be easily proceeded, and further after completion of the assembly This is to prevent quality problems from occurring on the panel.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 헤밍작업을 위해 플랜지를 구비한 내측패널을 플랜지를 구비한 외측패널의 안쪽면으로 중첩시킬 때 상기 외측패널의 플랜지를 측방향으로 벌려주는데 사용하는 지그에 있어서, 받침대와, 상기 받침대상에 고정 설치된 지지대와, 상기 지지대상에 고정 설치된 하부고정블록과, 상기 하부고정블록에 결합된 고정블록브라켓트와 회동가능하게 힌지결합되면서 상 기 하부고정블록과는 상방으로 이격 설치된 상부회동블록과, 상기 하부고정블록과 상기 상부회동블록상에 고정 설치되어 외측패널을 지지하는 패널지지블록과, 상기 하부고정블록과 상기 상부회동블록을 연결하면서 상기 하부고정블록에 대해서는 회동가능하게 설치되어 상기 상부회동블록을 강제 회동시키기 위해 작동하는 회동블록작동기와, 상기 상부회동블록에 회동가능하게 설치되어 상기 패널지지블록상에 안착된 외측패널의 플랜지와 선택적인 결합이 이루어지면서 상기 플랜지를 강제적으로 잡아당겨 주도록 작동하는 패널벌림작동기로 구성되는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object, a jig used to open the flange of the outer panel laterally when overlapping the inner panel with a flange for the hemming operation to the inner surface of the outer panel with the flange The lower fixing block is hinged rotatably with the fixing block bracket coupled to the lower fixing block, and the support fixed to the support, fixed to the support and fixed to the support, and the lower fixing block An upper pivot block spaced upward and a panel support block fixedly installed on the lower fixed block and the upper pivot block to support an outer panel, and connected to the lower fixed block and the upper pivot block to the lower fixed block. The rotation block actuator is installed to be rotatable and operates to forcibly rotate the upper rotation block. And a panel opener actuator rotatably installed on the upper pivot block and configured to selectively pull the flange while being selectively engaged with the flange of the outer panel seated on the panel support block. .

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5와 도 6은 본 발명에 따른 지그를 설명하기 위한 구성도로서, 종래 구조와 동일한 부위에는 동일한 참조부호를 붙이면서 설명하기로 한다.5 and 6 are diagrams for explaining the jig according to the present invention, and the same parts as in the conventional structure will be described with the same reference numerals.

본 발명은 헤밍(hemming)작업을 위해 플랜지를 구비한 내측패널을 플랜지를 구비한 외측패널의 안쪽면으로 삽입시킬 때, 상기 외측패널의 플랜지를 측방향으로 벌려주는데 사용하는 지그에 관한 기술이다.The present invention relates to a jig used to open the flange of the outer panel laterally when inserting the inner panel with the flange to the inner surface of the outer panel with the flange for a hemming operation.

즉, 내측패널과 외측패널의 조립체로 이루어진 차체 패널은 통상 헤밍(hemming)작업을 통해 서로의 조립이 이루어지게 된다.That is, the vehicle body panel consisting of the assembly of the inner panel and the outer panel is usually assembled with each other through a hemming (hemming) operation.

이를 위해, 상기 내측패널(1)과 외측패널(3)의 끝단에는 도 5에 도시된 바와 같이 내측으로 휘어진 형상의 플랜지(1a,3a)가 각각 존재하게 되는데, 그 중 외측패널(3)의 플랜지(3a)는 그 휘어진 각도가 내측패널(1)과의 조립에 용이한 기준각도(θ1; 도2에 도시됨)를 갖도록 형성된다.To this end, flanges 1a and 3a each having an inwardly curved shape as shown in FIG. 5 exist at the ends of the inner panel 1 and the outer panel 3, of which the outer panel 3 The flange 3a is formed such that its bent angle has a reference angle θ1 (shown in Fig. 2) that is easy to assemble with the inner panel 1.

여기서, 상기 기준각도(θ1)란 상기 내측패널(1)을 외측패널(3)의 안쪽으로 삽입시켜 서로를 중첩시키고자 할 때, 상기 내측패널(1)의 플랜지(1a)가 상기 외측패널(3)의 플랜지(3a)와 서로 간섭되지 않도록 하는 각도이다.Here, the reference angle θ1 means that when the inner panel 1 is inserted into the outer panel 3 so as to overlap each other, the flange 1a of the inner panel 1 is the outer panel ( This is an angle so as not to interfere with the flange 3a of 3).

한편, 외측패널(3)의 플랜지(3a)를 기준각도(θ1)에 맞게 일률적으로 형성시킨다는 것은 현실적으로 힘든 문제이기 때문에, 본 발명에서는 상기 외측패널(3)의 플랜지(3a)를 기준각도(θ1)에 비해 작은 각도(θ2)로서 형성시키고, 상기 내측패널(1)을 외측패널(3)의 안쪽으로 삽입시켜 서로를 중첩시키고자 할 때에는 본 발명에 따른 지그(G)를 사용하여 상기 외측패널(3)의 플랜지(3a)를 측방향으로 벌려준 후 진행하도록 한다.On the other hand, since uniformly forming the flange 3a of the outer panel 3 in accordance with the reference angle θ1 is a problem that is difficult in reality, in the present invention, the flange 3a of the outer panel 3 is the reference angle θ1. When the inner panel 1 is formed at a smaller angle θ2 and the inner panel 1 is inserted into the outer panel 3 to overlap each other, the outer panel using the jig G according to the present invention is used. Open the flange (3a) of (3) laterally to proceed.

즉, 본 발명에 따른 지그(G)는 도 6에 도시된 바와 같이, 받침대(10)와, 상기 받침대(10)상에 고정 설치된 지지대(20)과, 상기 지지대(20)상에 고정 설치된 하부고정블록(30)과, 상기 하부고정블록(30)에 결합된 고정블록브라켓트(31)와 회동가능하게 힌지결합되면서 상기 하부고정블록(30)과는 상방으로 이격 설치된 상부회동블록(40)과, 상기 하부고정블록(30)과 상기 상부회동블록(40)상에 고정 설치되어 외측패널(3)을 지지하는 패널지지블록(50)과, 상기 하부고정블록(30)과 상기 상부회동블록(40)을 연결하면서 상기 하부고정블록(30)에 대해서는 회동가능하게 설치되어 상기 상부회동블록(40)을 강제 회동시키기 위해 작동하는 회동블록작동기(60)와, 상기 상부회동블록(40)에 회동가능하게 설치되어 상기 패널지지블록(50)상에 안착된 외측패널(3)의 플랜지(3a)와 선택적인 결합이 이루어지면서 상기 플랜지(3a)를 강제적으로 잡아당겨 주도록 작동하는 패널벌림작동기(70)로 구성된다.That is, the jig G according to the present invention, as shown in Figure 6, the pedestal 10, the support 20 is fixed fixed to the pedestal 10, the lower portion fixedly installed on the support 20 A fixed block 30 and an upper pivot block 40 installed upwardly spaced apart from the lower fixed block 30 while being hinged rotatably with the fixed block bracket 31 coupled to the lower fixed block 30. The panel fixing block 50 is fixedly installed on the lower fixing block 30 and the upper rotating block 40 to support the outer panel 3, and the lower fixing block 30 and the upper rotating block ( Rotating block actuator 60, which is installed to be rotatable with respect to the lower fixing block 30 and operates to forcibly rotate the upper rotating block 40 while connecting 40, and rotates to the upper rotating block 40. And a flange 3a of the outer panel 3, which is installed so as to be seated on the panel support block 50, It is composed of a panel opening actuator 70 that operates to forcibly pull the flange (3a) while the coupling is made.

여기서, 상기 패널지지블록(50)에는 상기 외측패널(3)의 바깥면과 부분적인 면접촉을 이루도록 안착면(51)이 형성된다.Here, the panel support block 50 is formed with a mounting surface 51 to make partial surface contact with the outer surface of the outer panel (3).

그리고, 상기 회동블록작동기(60)는, 상기 고정블록브라켓트(31)에서 일측방으로 이격된 하부고정블록(30)에 회동가능하게 힌지 결합되는 제1실린더(61)와, 상기 제1실린더(61)에서 수직 상방으로 위치한 상부회동블록(40)에 선단이 고정 결합되면서 상기 제1실린더(61)를 따라 직선 왕복이동이 가능하도록 설치되는 제1피스톤로드(63)로 구성된다.In addition, the rotation block actuator 60 includes a first cylinder 61 rotatably hinged to the lower fixing block 30 spaced to one side from the fixed block bracket 31 and the first cylinder ( 61 is a first piston rod (63) installed to enable linear reciprocation along the first cylinder (61) while the tip is fixedly coupled to the upper pivot block (40) located vertically upward.

또한, 상기 하부고정블록(30)에는 제1피스톤로드(63)가 제1실린더(61)의 내부로 수축되는 직선이동을 할 때 상기 상부회동블록(40)의 바닥면(43)과 접촉하면서 상부회동블록(40)의 회동을 제한하는 스토퍼블록(33)이 설치되고, 상기 스토퍼블록(33)에는 상부회동블록(40)의 바닥면(43)과의 접촉시 이를 검출하기 위한 스토퍼블록압력센서(35)가 설치된다.In addition, the lower fixing block 30 is in contact with the bottom surface 43 of the upper pivot block 40 when the first piston rod 63 is linearly contracted into the interior of the first cylinder 61. A stopper block 33 for limiting the rotation of the upper rotating block 40 is installed, and the stopper block 33 has a stopper block pressure for detecting the contact with the bottom surface 43 of the upper rotating block 40. The sensor 35 is installed.

한편, 상기 패널벌림작동기(70)는, 상기 제1피스톤로드(63)로부터 일측방으로 이격된 상부회동블록(40)에 회동가능하게 힌지 결합되는 제2실린더(71)와, 상기 제2실린더(71)를 따라 직선 왕복이동이 가능하도록 설치되는 제2피스톤로드(73)과, 어느 한 부위는 상기 제2피스톤로드(73)의 선단과 회동가능하게 힌지 결합되고 다른 부위는 상기 상부회동블록(40)에 결합된 회동블록브라켓트(41)의 선단부와 회동가능하게 힌지 결합되어 설치되는 힌지블록(75)과, 상기 힌지블록(75)상에 고정 결합되면서 상기 힌지블록(75)이 상기 패널지지블록(50)상에 안착된 외측패널(3)이 있는 방향으로 회동함에 따라 상기 외측패널(3)의 플랜지(3a)와 선택적인 결합이 이루어지도록 선단부에 걸림고리(77a)가 형성된 클램프브라켓트(77)와, 상기 제2실린더(71)에 결합된 고정브라켓트(79a)상에 장착되어 상기 제2피스톤로드(73)의 작동상태를 검출하는 근접센서(79)로 구성된다.On the other hand, the panel opening actuator 70, the second cylinder 71 is hingedly rotatably coupled to the upper rotation block 40 spaced to one side from the first piston rod 63, and the second cylinder A second piston rod 73 is installed to allow a linear reciprocating movement along the 71, and one portion is hinged to the front end of the second piston rod 73 to be rotatable, and the other portion is the upper pivot block. The hinge block 75 is installed to be hinged rotatably coupled to the front end of the rotating block bracket 41 coupled to the 40, and the hinge block 75 is fixedly coupled to the hinge block 75, the panel Clamp bracket having a hook ring 77a formed at the front end to be selectively engaged with the flange 3a of the outer panel 3 as the outer panel 3 seated on the support block 50 is rotated in the direction. 77 and a fixing bracket 79a coupled to the second cylinder 71. And a proximity sensor 79 which is mounted on the N-axis and detects an operating state of the second piston rod 73.

그리고, 상기 힌지블록(75)에서 외측패널(3)이 있는 방향을 향해 평면으로 형성된 전면(75a)은 상기 힌지블록(75)이 회동함에 따라 상기 상부회동블록(40)의 최상단에서 평면으로 형성된 상부면(45)과 면접촉을 하도록 형성되고, 상기 상부면(45)에는 전면(75a)과의 면접촉시 이를 검출하기 위한 회동블록압력센서(47)가 설치된다.In addition, the front surface 75a formed in a plane toward the direction of the outer panel 3 in the hinge block 75 is formed in a plane at the top of the upper rotation block 40 as the hinge block 75 is rotated. It is formed to make a surface contact with the upper surface 45, the upper surface 45 is provided with a rotation block pressure sensor 47 for detecting this when the surface contact with the front surface (75a).

그리고, 도 6에 도시된 미설명 부호 A∼E는 각 구성품을 회동가능하게 결합시키는 힌지결합점이다.In addition, reference numerals A to E shown in FIG. 6 are hinge coupling points for rotatably coupling each component.

이하, 본 발명의 작용 및 효과에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation and effects of the present invention will be described.

먼저, 플랜지(3a)의 각도가 기준각도(θ1)에 비해 작은 각도(θ2)로서 형성된 외측패널(3)이 로봇에 의해 로딩되어 도 7에 도시된 바와 같이 패널지지블록(50)의 안착면(51)으로 안착되고 나면, 콘트롤러(도시않됨)의 제어에 따라 제2실린더(71)로 유압이나 또는 공압이 공급되어지고, 제2피스톤로드(73)는 제2실린더(71)로부터 돌출되는 직선이동을 하게 된다.First, the outer panel 3 formed as the angle θ2 with the angle of the flange 3a smaller than the reference angle θ1 is loaded by the robot and the seating surface of the panel support block 50 as shown in FIG. 7. Once seated at 51, hydraulic or pneumatic pressure is supplied to the second cylinder 71 under control of a controller (not shown), and the second piston rod 73 protrudes from the second cylinder 71. It will move straight.

이때, 근접센서(79)는 제2피스톤로드(73)의 이동을 검출하여 콘트롤러로 전송하게 된다.At this time, the proximity sensor 79 detects the movement of the second piston rod 73 and transmits it to the controller.

그리고, 제2피스톤로드(73)이 이동함에 따라 힌지블록(75)이 외측패널(3)이 안착되어 있는 방향(도시된 상태의 반시계 방향)으로 회전하게 되면, 상기 힌지블 록(75)의 전면(75a)은 최종적으로 상부회동블록(40)의 상부면(45)과 접촉하게 되고, 동시에 클램프브라켓트(77)의 걸림고리(77a)는 외측패널(3)의 플랜지(3a)에 걸려지게 된다.When the hinge block 75 is rotated in the direction in which the outer panel 3 is seated (counterclockwise in the illustrated state) as the second piston rod 73 moves, the hinge block 75 is rotated. The front surface (75a) of the final contact with the upper surface 45 of the upper pivot block 40, and at the same time the catch ring (77a) of the clamp bracket 77 is caught by the flange (3a) of the outer panel (3) You lose.

한편, 힌지블록(75)의 전면(75a)이 상부회동블록(40)의 상부면(45)과 접촉하게 되면, 이때의 상황은 회동블록압력센서(47)에 의해 검출되어 콘트롤러로 전송되어 진다.On the other hand, when the front surface 75a of the hinge block 75 is in contact with the upper surface 45 of the upper rotating block 40, the situation at this time is detected by the rotating block pressure sensor 47 and transmitted to the controller. .

이와 같이, 근접센서(79)와 회동블록압력센서(47)로부터 정상적인 신호를 전달받은 콘트롤러는 제2실린더(71)로 유압이나 또는 공압을 공급하는 액추에이터로 재차 제어신호를 보내게 되고, 이에 따라 제2실린더(71)로부터 돌출되어 있던 제2피스톤로드(73)은 일정량 만큼 후퇴이동을 하게 되며, 이 결과 클램프브라켓트(77)의 걸림고리(77a)는 더욱 단단히 외측패널(3)의 플랜지(3a)에 걸려지게 된다.As such, the controller, which has received a normal signal from the proximity sensor 79 and the rotation block pressure sensor 47, sends a control signal again to the actuator supplying hydraulic or pneumatic pressure to the second cylinder 71. The second piston rod 73 protruding from the second cylinder 71 is moved backward by a predetermined amount. As a result, the hook ring 77a of the clamp bracket 77 is more firmly connected to the flange of the outer panel 3 ( 3a).

이후, 콘트롤러의 제어에 따라 제1실린더(61)로 유압이나 또는 공압이 공급되어져 제1피스톤로드(63)가 제1실린더(61)의 내부로 들어가는 후퇴이동을 하게 되면, 상부회동블록(40)은 제1피스톤로드(63)가 당기는 힘에 의해 도 8에 도시된 바와 같이 힌지점 A를 중심으로 화살표와 같은 시계방향으로 회동을 하게 되고, 이 결과 상기 상부회동블록(40)의 바닥면(43)은 스토퍼블록(33)과 접촉하게 된다.Subsequently, when the hydraulic or pneumatic pressure is supplied to the first cylinder 61 under the control of the controller, and the first piston rod 63 moves back into the first cylinder 61, the upper pivot block 40 ) Rotates in a clockwise direction, such as an arrow, around the hinge point A as shown in FIG. 8 by the pulling force of the first piston rod 63, and as a result, the bottom surface of the upper pivot block 40 43 comes into contact with the stopper block 33.

한편, 제1피스톤로드(63)가 제1실린더(61)의 내부로 들어가는 후퇴이동을 할 때, 상기 제1실린더(61)는 힌지점 D를 중심으로 화살표와 같이 시계방향으로 약간의 회동을 하게 된다.On the other hand, when the first piston rod 63 moves back into the first cylinder 61, the first cylinder 61 rotates slightly in a clockwise direction as shown by an arrow around the hinge point D. FIG. Done.

그리고, 상부회동블록(40)의 바닥면(43)이 스토퍼블록(33)과 접촉하게 되면, 이때의 상황은 스토퍼블록압력센서(35)에 의해 검출되어 콘트롤러로 전송되어지며, 이 결과 콘트롤러는 제1실린더(61)로 유압이나 또는 공압을 공급하는 액추에이터로 재차 재차 제어신호를 보내 제1피스톤로드(63)의 후퇴이동을 종료시키게 된다.When the bottom surface 43 of the upper rotating block 40 comes into contact with the stopper block 33, the situation is detected by the stopper block pressure sensor 35 and transmitted to the controller. The control signal is transmitted again to the actuator supplying hydraulic pressure or pneumatic pressure to the first cylinder 61 to end the retraction movement of the first piston rod 63.

이와 같이, 상부회동블록(40)이 회동되어지면 클램프브라켓트(77)는 외측패널(3)의 플랜지(3a)를 더욱 당겨주게 됨으로써, 상기 외측패널(3)은 플랜지(3a)가 형성된 양끝단 부위가 탄력적으로 벌려지게 된다.As such, when the upper pivot block 40 is rotated, the clamp bracket 77 further pulls the flange 3a of the outer panel 3, so that the outer panel 3 has both ends at which the flange 3a is formed. The site is elastically open.

이때, 상기 외측패널(3)이 벌려지는 정도는 상기 내측패널(1)이 외측패널(3)의 안쪽면으로 삽입될 때 서로의 플랜지(1a,3a)가 간섭되지 않을 정도이다.At this time, the outer panel 3 is open to the extent that the flanges 1a and 3a of each other do not interfere when the inner panel 1 is inserted into the inner surface of the outer panel 3.

상기와 같이 외측패널(3)의 플랜지(3a)가 충분히 벌려지게 되면, 또 다른 로봇에 의해 내측패널(1)이 도 9에 도시된 바와 같이 외측패널(3)의 안쪽면으로 삽입되어져 서로 중첩을 이루게 된다.When the flange 3a of the outer panel 3 is fully opened as described above, the inner panel 1 is inserted into the inner surface of the outer panel 3 by another robot and overlapped with each other as shown in FIG. 9. Will be achieved.

이때, 내측패널(1)과 외측패널(3)이 서로 중첩된 상태는 내측패널(1)을 가압하는 가압패드(91)에 의해 지속되어 진다.At this time, the state in which the inner panel 1 and the outer panel 3 overlap each other is maintained by the pressing pad 91 for pressing the inner panel 1.

그리고, 내측패널(1)과 외측패널(3)이 서로 중첩된 상태에서 가압패드(91)가 내측패널(1)을 가압하는 상태가 되면, 상기 회동블록작동기(60)와 상기 패널벌림작동기(70)는 콘트롤러의 제어에 따라 전술한 역동작을 행하게 되며, 이 결과 클램프브라켓트(77)의 걸림고리(77a)는 외측패널(3)의 플랜지(3a)로부터 이탈되어지고, 동시에 탄력적으로 벌려져 있던 외측패널(3)은 원래의 형상대로 복귀되어 진다.When the pressure pad 91 presses the inner panel 1 while the inner panel 1 and the outer panel 3 overlap each other, the rotation block actuator 60 and the panel opening actuator ( 70 performs the above-described reverse operation under the control of the controller. As a result, the catch ring 77a of the clamp bracket 77 is separated from the flange 3a of the outer panel 3, and at the same time elastically opened. The outer panel 3 which was present is returned to its original shape.

이와 같이, 회동블록작동기(60) 및 패널벌림작동기(70)가 작동전의 상태로 복귀되어지고, 계속해서 상부회동블록(40)도 수평상태를 유지하도록 복귀되어지고 나면, 도시된 바와 같이 메인-헤밍펀치(93)가 하강을 하여 외측패널(3)의 플랜지(3a)에 메인-헤밍(main-hemming)작업을 행하게 된다.In this manner, after the rotation block actuator 60 and the panel opening actuator 70 are returned to their pre-operation state, and the upper rotation block 40 is also returned to maintain the horizontal state, as shown in FIG. The hemming punch 93 descends to perform a main-hemming operation on the flange 3a of the outer panel 3.

따라서, 외측패널(3)의 플랜지(3a)가 굽혀지면서 내측패널(1)의 플랜지(1a)와 결합되어 짐으로써, 상기 내측패널(1)과 외측패널(3)은 서로의 조립이 완료되어 진다.Therefore, the flange 3a of the outer panel 3 is bent and engaged with the flange 1a of the inner panel 1, whereby the inner panel 1 and the outer panel 3 are assembled together. Lose.

이후, 내측패널(1)과 외측패널(3)의 조립이 완료됨으로써 완제품이 된 한 개의 차체 패널은 로봇에 의해 패널지지블록(50)으로부터 로딩되어진 후, 다음의 작업공정으로 이동을 하게 된다.Subsequently, the assembly of the inner panel 1 and the outer panel 3 is completed, so that one body panel, which is a finished product, is loaded from the panel support block 50 by a robot, and then moved to the next work process.

전술한 바와 같이, 헤밍공정을 이용하여 내측패널(1)과 외측패널(3)을 조립시킬 때 본 발명에 따른 지그(G)를 사용하게 되면, 외측패널(3)을 제작할 때 플랜지(3a)의 각도를 기준각도(θ1)에 꼭 맞추어서 제작할 필요가 없어지게 되므로, 외측패널(3)을 제작하는데 소요되는 시간과 경비를 절약할 수 있게 되고, 생산성도 크게 향상시킬 수 있게 된다.As described above, when the jig G according to the present invention is used when assembling the inner panel 1 and the outer panel 3 using the hemming process, the flange 3a is used when the outer panel 3 is manufactured. Since it is not necessary to produce the angle of fit snugly to the reference angle θ1, the time and cost required to manufacture the outer panel 3 can be saved, and the productivity can be greatly improved.

또한, 외측패널(3)의 플랜지(3a) 각도를 기준각도(θ1)보다 작은 각도(θ2)를 갖도록 형성시키고, 내측패널(1)과의 조립시 본 발명에 따른 지그(G)를 사용하게 되면, 이후 외측패널(3)에 헤밍작업을 행할 때 종래와 같이 프리-헤밍(pre-hemming)작업을 수행하지 않고 바로 메인-헤밍(main-hemming)작업을 행할 수 있게 됨으로써, 조립시간의 단축과 비용의 절감 및 생산성을 향상시키는 데에 크게 기여할 수 있게 된다.In addition, the angle of the flange 3a of the outer panel 3 is formed to have an angle θ2 smaller than the reference angle θ1, and the jig G according to the present invention is used when assembling with the inner panel 1. When the hemming operation is performed on the outer panel 3, the main-hemming operation can be performed immediately without performing the pre-hemming operation as in the prior art, thereby reducing the assembly time. This can greatly contribute to the reduction of cost, cost and productivity.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 헤밍공정을 이용하여 내측패널과 외측패널을 조립시킬 때, 조립시간의 단축과 비용의 절감 및 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, according to the present invention, when assembling the inner panel and the outer panel using the hemming process, the assembly time can be shortened, the cost can be reduced, and the productivity can be improved.

Claims (6)

헤밍작업을 위해 플랜지(1a)를 구비한 내측패널(1)을 플랜지(3a)를 구비한 외측패널(3)의 안쪽면으로 중첩시킬 때 상기 외측패널(3)의 플랜지(3a)를 측방향으로 벌려주는데 사용하는 지그에 있어서,When the inner panel 1 with the flange 1a is superimposed on the inner side of the outer panel 3 with the flange 3a for a hemming operation, the flange 3a of the outer panel 3 is laterally oriented. In the jig to use to open it, 받침대(10)와;Pedestal 10; 상기 받침대(10)상에 고정 설치된 지지대(20)과;A support 20 fixedly installed on the pedestal 10; 상기 지지대(20)상에 고정 설치된 하부고정블록(30)과;A lower fixing block 30 fixedly installed on the support 20; 상기 하부고정블록(30)에 결합된 고정블록브라켓트(31)와 회동가능하게 힌지결합되면서 상기 하부고정블록(30)과는 상방으로 이격 설치된 상부회동블록(40)과;An upper pivot block 40 which is hinged rotatably with the fixed block bracket 31 coupled to the lower fixed block 30 and spaced upwardly from the lower fixed block 30; 상기 하부고정블록(30)과 상기 상부회동블록(40)상에 고정 설치되어 외측패널(3)을 지지하는 패널지지블록(50)과;A panel support block (50) fixedly installed on the lower fixing block (30) and the upper pivot block (40) to support the outer panel (3); 상기 하부고정블록(30)과 상기 상부회동블록(40)을 연결하면서 상기 하부고정블록(30)에 대해서는 회동가능하게 설치되어 상기 상부회동블록(40)을 강제 회동시키기 위해 작동하는 회동블록작동기(60)와;Rotating block actuator that is connected to the lower fixing block 30 and the upper rotating block 40, the lower fixing block 30 is rotatably installed to operate forcibly rotating the upper rotating block 40 ( 60); 상기 상부회동블록(40)에 회동가능하게 설치되어 상기 패널지지블록(50)상에 안착된 외측패널(3)의 플랜지(3a)와 선택적인 결합이 이루어지면서 상기 플랜지(3a)를 강제적으로 잡아당겨 주도록 작동하는 패널벌림작동기(70);The upper rotation block 40 is rotatably installed to selectively hold the flange 3a while being selectively engaged with the flange 3a of the outer panel 3 seated on the panel support block 50. A panel opening actuator 70 operable to pull; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 차체 패널 조립용 지그.Jig for body panel assembly, characterized in that consisting of. 제 1항에 있어서, 상기 패널지지블록(50)에는 상기 외측패널(3)의 바깥면과 부분적인 면접촉을 이루도록 안착면(51)이 형성된 것을 특징으로 하는 차체 패널 조립용 지그.The jig for vehicle panel assembly according to claim 1, wherein the panel support block (50) has a seating surface (51) formed in partial surface contact with an outer surface of the outer panel (3). 제 1항에 있어서, 상기 회동블록작동기(60)는,According to claim 1, wherein the rotation block actuator 60, 상기 고정블록브라켓트(31)에서 일측방으로 이격된 하부고정블록(30)에 회동가능하게 힌지 결합되는 제1실린더(61)와;A first cylinder (61) rotatably hinged to the lower fixing block (30) spaced to one side from the fixed block bracket (31); 상기 제1실린더(61)에서 수직 상방으로 위치한 상부회동블록(40)에 선단이 고정 결합되면서 상기 제1실린더(61)를 따라 직선 왕복이동이 가능하도록 설치되는 제1피스톤로드(63);A first piston rod (63) installed to enable linear reciprocation along the first cylinder (61) while the tip is fixedly coupled to the upper pivot block (40) located vertically upwards from the first cylinder (61); 로 구성된 것을 특징으로 하는 차체 패널 조립용 지그.Jig for assembling the body panel, characterized in that consisting of. 제 3항에 있어서, 상기 하부고정블록(30)에는 제1피스톤로드(63)가 제1실린더(61)의 내부로 수축되는 직선이동을 할 때 상기 상부회동블록(40)의 바닥면(43)과 접촉하면서 상부회동블록(40)의 회동을 제한하는 스토퍼블록(33)이 설치되고,The bottom surface 43 of the upper pivot block 40 when the first piston rod 63 is linearly contracted into the first cylinder 61 in the lower fixing block 30. ) And a stopper block 33 for limiting the rotation of the upper rotating block 40 while contacting 상기 스토퍼블록(33)에는 상부회동블록(40)의 바닥면(43)과의 접촉시 이를 검출하기 위한 스토퍼블록압력센서(35)가 설치된 것을 특징으로 하는 차체 패널 조립용 지그.Jig for body panel assembly is characterized in that the stopper block 33 is installed with a stopper block pressure sensor 35 for detecting the contact with the bottom surface 43 of the upper pivot block (40). 제 3항에 있어서, 상기 패널벌림작동기(70)는,According to claim 3, The panel opening actuator 70, 상기 제1피스톤로드(63)로부터 일측방으로 이격된 상부회동블록(40)에 회동가능하게 힌지 결합되는 제2실린더(71)와;A second cylinder (71) rotatably hinged to the upper pivot block (40) spaced one side from the first piston rod (63); 상기 제2실린더(71)를 따라 직선 왕복이동이 가능하도록 설치되는 제2피스톤로드(73)과;A second piston rod (73) installed to enable linear reciprocation along the second cylinder (71); 어느 한 부위는 상기 제2피스톤로드(73)의 선단과 회동가능하게 힌지 결합되고 다른 부위는 상기 상부회동블록(40)에 결합된 회동블록브라켓트(41)의 선단부와 회동가능하게 힌지 결합되어 설치되는 힌지블록(75)과;One part is hingedly coupled to the tip of the second piston rod 73 and the other part is hingedly coupled to the tip of the pivot block bracket 41 coupled to the upper pivot block 40. A hinge block 75; 상기 힌지블록(75)상에 고정 결합되면서 상기 힌지블록(75)이 상기 패널지지블록(50)상에 안착된 외측패널(3)이 있는 방향으로 회동함에 따라 상기 외측패널(3)의 플랜지(3a)와 선택적인 결합이 이루어지도록 선단부에 걸림고리(77a)가 형성된 클램프브라켓트(77)와;The hinge block 75 is fixedly coupled to the hinge block 75 while the hinge block 75 rotates in the direction of the outer panel 3 seated on the panel support block 50. A clamp bracket (77) having a catch ring (77a) formed at a distal end thereof so as to selectively engage with 3a); 상기 제2실린더(71)에 결합된 고정브라켓트(79a)상에 장착되어 상기 제2피스톤로드(73)의 작동상태를 검출하는 근접센서(79);A proximity sensor (79) mounted on a fixing bracket (79a) coupled to the second cylinder (71) to detect an operating state of the second piston rod (73); 로 구성되는 것을 특징으로 하는 차체 패널 조립용 지그.Jig for body panel assembly, characterized in that consisting of. 제 5항에 있어서, 상기 힌지블록(75)에서 외측패널(3)이 있는 방향을 향해 평면으로 형성된 전면(75a)은 상기 힌지블록(75)이 회동함에 따라 상기 상부회동블록(40)의 최상단에서 평면으로 형성된 상부면(45)과 면접촉을 하도록 형성되고,According to claim 5, wherein the front surface (75a) formed in a plane toward the direction of the outer panel 3 in the hinge block 75 is the upper end of the upper rotation block 40 as the hinge block 75 is rotated Is formed to make a surface contact with the upper surface 45 formed in the plane, 상기 상부면(45)에는 전면(75a)과의 면접촉시 이를 검출하기 위한 회동블록압력센서(47)가 설치된 것을 특징으로 하는 차체 패널 조립용 지그.Jig for body panel assembly is characterized in that the rotation block pressure sensor 47 is installed on the upper surface 45 to detect the surface contact with the front surface (75a).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102730103A (en) * 2011-04-13 2012-10-17 漳州市昌龙汽车附件有限公司 Edge positioning device for car axle
KR102213718B1 (en) * 2020-09-29 2021-02-09 주식회사 이에스엘 Clamp device of LCD glass
KR102382652B1 (en) * 2021-11-30 2022-04-08 주식회사 라오닉스 Jig unit

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