KR101302905B1 - 트랙장력 조절장치 - Google Patents
트랙장력 조절장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101302905B1 KR101302905B1 KR1020117020941A KR20117020941A KR101302905B1 KR 101302905 B1 KR101302905 B1 KR 101302905B1 KR 1020117020941 A KR1020117020941 A KR 1020117020941A KR 20117020941 A KR20117020941 A KR 20117020941A KR 101302905 B1 KR101302905 B1 KR 101302905B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- idler
- track
- frame
- roller
- tension
- Prior art date
Links
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims abstract description 21
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 2
- 229920002994 synthetic fiber Polymers 0.000 claims description 2
- 230000001788 irregular Effects 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/30—Track-tensioning means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/30—Track-tensioning means
- B62D55/305—Track-tensioning means acting on pivotably mounted idlers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Road Paving Machines (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
Abstract
본 발명은 트랙장력 조절장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 트랙의 장력 조절 시 이동하는 아이들러와 롤러간의 간격을 최소화하여 불규칙한 노면 및 노면상의 장애물로 인한 트랙의 탈륜을 방지하고, 후방롤러와 전방롤러간의 간격을 극대화하여 기기의 하중을 보다 안정적으로 지지하도록 하는 트랙장력 조절장치에 관힌 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 트랙의 장력 조절시, 아이들러와 전방 롤러가 함께 이동하는 구조의 트랙프레임; 상기 아이들러가 아이들러 프레임에 고정되고, 상기 전방롤러가 롤러프레임에 고정되며, 아이들러 프레임과 롤러 프레임 사이에 완충부재가 위치하여 외부충격에 대응할 수 있는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 트랙의 장력 조절시, 아이들러와 전방 롤러가 함께 이동하는 구조의 트랙프레임; 상기 아이들러가 아이들러 프레임에 고정되고, 상기 전방롤러가 롤러프레임에 고정되며, 아이들러 프레임과 롤러 프레임 사이에 완충부재가 위치하여 외부충격에 대응할 수 있는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 트랙장력 조절장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 트랙의 장력 조절 시 이동하는 아이들러와 롤러간의 간격을 최소화하여 불규칙한 노면 및 노면상의 장애물로 인한 트랙의 탈륜을 방지하고, 후방롤러와 전방롤러간의 간격을 극대화하여 기기의 하중을 보다 안정적으로 지지하도록 하는 트랙장력 조절장치에 관힌 것이다.
대한민국 등록특허 10-787367과 같이 기존의 건설기기의 트랙 프레임에서는 트랙의 장력 조절시에 아이들러만 이동하여 장력을 조절하는 구조로 되어 있다.
그러나, 장력 조절시에 아이들러와 롤러간의 간격이 상당하여, 불규칙한 노면이나 노면상의 장애물이 있는 경우, 트랙의 탈륜이 발생하여 트랙 장착으로 인한 작업 시간 손실이 발생하였으며, 동시에 기기를 지지하는 롤러간의 간격이 비교적 좁아 장비의 안정성이 저하되었다.
또한, 트랙의 장력 조절시에 아이들러와 롤러가 동시에 움직이는 구조에서는 트랙의 탈륜이 개선되고, 기기의 안정성이 확보되나, 아이들러와 롤러의 중량으로 인하여, 비교적 높은 성능(고압)의 장력조절 실린더가 필요하게 되고, 이로 인하여 기기의 운용시 외부로부터, 순간적으로 발생하는 큰 충격에 대하여 아이들러와 장력조절실린더의 파손을 가져왔으며, 비교적 작은 충격에 대응하지 못하여, 충격 및 진동이 조작자에게 전달되어, 승차감의 저하를 가져왔다.
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 목적은 불규칙한 노면 및 노면상의 장애물에 의한 트랙 탈륜을 방지하고, 롤러간의 간격을 최대화하여 기기의 하중지지를 보다 안정적으로 하며, 순간적으로 발생하는 비교적 큰 외부 충격에 의한 아이들러, 장력조절 실린더의 파손을 방지하고, 비교적 작은 외부 충격 및 진동에 대응하여, 조작자의 승차감을 개선하여 작업능률을 극대화함에 그 목적이 있다.
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해, 트랙의 장력 조절시, 아이들러(30-2)와 전방 롤러(20-2)가 함께 이동하는 구조의 트랙프레임(10); 상기 아이들러(30-2)가 아이들러 프레임(30-1)에 고정되고, 상기 전방 롤러(20-2)가 롤러프레임(20-1)에 고정되며, 아이들러 프레임(30-1)과 롤러 프레임(20-1) 사이에 완충부재(40)가 위치하여 외부충격에 대응할 수 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 트랙의 장력 조절 시, 아이들러(30-2)만 이동하여 트랙의 장력을 조절하는 구조의 트랙 프레임(10); 상기 아이들러(30-2)를 지지하는 아이들러 프레임(30-1)과 장력조절 실린더(50) 사이에 완충부재(40)가 위치하여 외부충격에 대응할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 본 발명은 트랙의 장력 조절시 아이들러와 롤러를 함께 이동시킴으로써, 트랙의 탈륜을 방지하고 기기의 하중 지지를 보다 안정적으로 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 아이들러를 지지하는 프레임과 롤러를 지지하는 프레임의 사이에 충격흡수를 위한 완충부재를 적용함으로써, 순간적으로 발생하는 비교적 큰외부충격에 의한 아이들러와 장력조절 실린더의 파손을 방지하여 내구수명을 향상시키고, 비교적 작은 충격 및 진동을 완화시켜 승차감의 개선을 통해 작업능률을 향상 시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 트랙장력 조절장치에 따른 구성도를 나타내는 도면.
도 2는 본 발명에 따른 트랙장력 조절장치의 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 트랙장력 조절장치의 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 트랙 장력 조절장치의 조립도.
도 5는 본 발명에 따른 롤러를 지지하는 프레임을 나타내는 도면.
도 6은 본 발명에 따른 롤러를 지지하는 프레임의 정면도.
도 7은 본 발명에 따른 롤러를 지지하는 프레임의 측면도.
도 8은 본 발명에 따른 아이들러를 지지하는 프레임의 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 아이들러를 지지하는 프레임의 정면도.
도 10은 본 발명에 따른 아이들러를 지지하는 프레임의 측면도.
도 11은 본 발명에 따른 완충부재의 사시도.
도 12는 본 발명에 따른 완충부재의 정면도.
도 13은 본 발명에 따른 완충부재의 측면도.
도 14는 본 발명에 따른 아이들러만 이동하는 구조의 트랙 장력 조절장치의 조립도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 트랙프레임 20-1 : 롤러프레임
20-2 : 전방롤러 30-1 : 아이들러 프레임
30-2: 아이들러 40 : 완충부재
50 : 트랙 장력조절 실린더 60 : 후방롤러
도 2는 본 발명에 따른 트랙장력 조절장치의 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 트랙장력 조절장치의 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 트랙 장력 조절장치의 조립도.
도 5는 본 발명에 따른 롤러를 지지하는 프레임을 나타내는 도면.
도 6은 본 발명에 따른 롤러를 지지하는 프레임의 정면도.
도 7은 본 발명에 따른 롤러를 지지하는 프레임의 측면도.
도 8은 본 발명에 따른 아이들러를 지지하는 프레임의 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 아이들러를 지지하는 프레임의 정면도.
도 10은 본 발명에 따른 아이들러를 지지하는 프레임의 측면도.
도 11은 본 발명에 따른 완충부재의 사시도.
도 12는 본 발명에 따른 완충부재의 정면도.
도 13은 본 발명에 따른 완충부재의 측면도.
도 14는 본 발명에 따른 아이들러만 이동하는 구조의 트랙 장력 조절장치의 조립도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 트랙프레임 20-1 : 롤러프레임
20-2 : 전방롤러 30-1 : 아이들러 프레임
30-2: 아이들러 40 : 완충부재
50 : 트랙 장력조절 실린더 60 : 후방롤러
발명의 실시를 위한 최선의 형태
이하, 본 발명에 따른 트랙장력 조절장치의 바람직한 실시예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이하에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 트랙장력 조절장치에 따른 구성도를 나타내는 도면이다.
상기 도 1에 도시된 바와 같이, 트랙장력 조절장치는, 트랙의 장력 조절 시, 아이들러(30-2)와 전방롤러(20-2)가 함께 이동하는 구조의 트랙프레임(10)과, 상기 아이들러(30-2)는 아이들러 프레임(30-1)에 고정되고, 전방롤러(20-2)는 롤러프레임(20-1)에 고정되며, 아이들러 프레임(30-1)과 롤러 프레임(20-1) 사이에 완충부재(40)가 위치되어 외부충격 발생시 완충부재의 수축 및 이완을 통하여, 충격에 대응할 수 있도록 구성된다.
상기 트랙프레임(10)는, 상기 아이들러(30-2)와 다수개의 롤러가 함께 이동할 수 있으며, 완충부재(40)는 롤러 프레임(20-1)과 아이들러 프레임(30-1) 사이에 위치할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 트랙장력 조절장치의 측면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 트랙장력 조절장치의 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 트랙 장력 조절장치의 조립도이다.
상기 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 트랙의 장력을 조절하는 경우, 아이들러(30-2)와 전방롤러(20-2)가 동시에 움직이도록 하여, 상기 아이들러(30-2)와 상기 전방롤러(20-2) 간의 간격을 최소화하여, 불규칙한 노면 또는 노면상의 장애물에 의하여 트랙의 탈륜을 방지하며, 트랙장착에 의한 작업시간 손실을 방지하도록 한다.
또한, 상기 전방롤러(20-2)와 후방롤러(60)간의 거리(D)를 최대화하여, 기존의 기기보다 안정적인 하중 지지를 함으로써, 기기의 주행성능을 개선하여, 승차감 개선 및 작업능률을 향상 시킬 수 있도록 한다.
또한, 아이들러(30-2)를 지지하는 아이들러 프레임(30-1)과 전방롤러(20-2)를 지지하는 롤러프레임(20-1)사이에, 충격에 대응할 수 있는 완충부재(40)를 적용함으로써, 순간적으로 발생하는 비교적 큰 외부충격에 의한 아이들러(30-2)와 장력조절 실린더(50)의 파손을 방지하여 내구수명을 향상시킬 수 있으며, 비교적 작은 충격 및 진동을 완화시켜 조작자의 승차감을 개선하여 작업능률을 향상시킬 수 있도록 한다.
상기 완충부재(40)와, 아이들러 프레임(30-1)은 하우징 형태의 롤러프레임(20-1)의 내부에 삽입되는 구조로써, 상기 롤러프레임(20-1) 내부로 완충부재(40)가 먼저 삽입되고, 이후 아이들러 프레임(30-1)이 삽입되는 구조로, 완충부재(40)는 기기의 운용시 롤러프레임(20-1)의 내부에 위치하게 되고, 외부 환경에 의한 파손이 전혀 발생하지 않으며, 운용시 외부로 탈착될 수 없는 구조로 되어 있다.
도 5는 본 발명에 따른 롤러를 지지하는 프레임을 나타내는 도면이고, 도 6은, 본 발명에 따른 롤러를 지지하는 프레임의 정면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 롤러를 지지하는 프레임의 측면도이다.
상기 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 롤러를 지지하는 롤러 프레임(20-1)에 상기 롤러(20-2)가 고정되어 있으며, 아이들러와 전방 롤러(20-2)가 함께 트랙의 장력 조절 시, 아이들러와 전방 롤러(20-2)가 동시에 움직이도록 하여, 상기 아이들러와 상기 전방 롤러(20-2) 간의 간격을 최소화하여, 불규칙한 노면 또는 노면상의 장애물에 의하여 트랙의 탈륜을 방지하며, 트랙장착에 의한 작업시간 손실을 방지하도록 한다.
도 8은 본 발명에 따른 아이들러를 지지하는 프레임의 사시도이고, 도 9는 본 발명에 따른 아이들러를 지지하는 프레임의 정면도이고, 도 10은 본 발명에 따른 아이들러를 지지하는 프레임의 측면도이다.
상기 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 아이들러를 지지하는 프레임은, 아이들러(30-2)를 지지하는 아이들러 프레임(30-1)이 구성되어, 아이들러(30-2)와 전방롤러가 함께 트랙의 장력 조절 시, 아이들러와 전방롤러가 동시에 움직이도록 한다.
상기 아이들러(30-2)는 중장비의 무한궤도 트랙을 직접 지지하도록 하는 것으로써, 상기 아이들러(30-2)가 회전할 수 있게 장착된 아이들러 프레임(30-1)으로 구성되어 있다.
도 11은 본 발명에 따른 완충부재의 사시도이고, 도 12는 본 발명에 따른 완충부재의 정면도이고, 도 13은 본 발명에 따른 완충부재의 측면도이다.
상기 도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 아이들러(30-2)를 지지하는 아이들러 프레임(30-1)과 전방롤러(20-2)를 지지하는 롤러프레임(20-1) 사이에, 충격에 대응할 수 있도록 하는 완충부재(40)를 적용하고, 상기 완충부재(40)는 고무(rubber) 등의 합성 물질 또는 내부에 유체, 기체 등을 포함한 형상이 변화할 수 있는 형태로 구성될 수 있다.
도 14는 본 발명에 따른 아이들러만 이동하는 구조의 트랙 장력 조절장치의 조립도이다.
상기 도 14에 도시된 바와 같이, 전방 롤러(20-2) 없이, 아이들러(30-2)를 포함한 아이들러 프레임(30-1)만 이동하여 트랙의 장력을 조절하는 구조에서도, 완충부재(40)가 적용되어 장력조절 실린더(50)의 파손을 방지하여 내구수명을 향상시킴과 동시에, 충격 및 진동을 완화시켜 조작자의 승차감을 개선하여 작업능률을 향상 시킬 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 발명의 상세한 설명 및 첨부된 도면에 의하여 한정되는 것은 아니고, 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 해당 기술분야의 당업자가 다양하게 수정 및 변경시킨 것 또한 본 발명의 범위 내에 포함됨은 물론이다.
Claims (5)
- 전방롤러(20-2)와 아이들러(30-2) 및 후방롤러(60)를 포함하여 트랙프레임(10);을 구성하되,
상기 전방롤러(20-2)는 롤러프레임(20-1)에 회전가능하게 설치되고,
상기 아이들러(30-2)는 아이들러 프레임(30-1)에 회전가능하게 설치되는 한편, 상기 아이들러 프레임(30-1)이 상기 롤러 프레임(20-1) 내에 완충부재(40)를 사이에 두고 일체로 결합되되, 결합되는 길이방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되어 외부충격에 대응할 수 있도록 하며,
상기 트랙프레임(10) 내에 구비된 장력조절 실린더(50)를 통해 상기 롤러프레임(20-1) 및 아이들러 프레임(30-1)을 수평방향으로 이동시켜줌으로써 트랙의 장력을 조절해주는 것을 특징으로 하는 트랙장력 조절장치. - 제 1항에 있어서,
상기 전방롤러(20-2)와 후방롤러(60)간의 거리(D)를 최대화하도록 하여, 기기의 안정적인 하중 지지와 기기의 주행성능을 개선하도록 하는 것을 특징으로 하는 트랙장력 조절장치. - 제 1항에 있어서,
상기 완충부재(40)는 고무(rubber)를 포함한 합성물질로 구성되고, 내부에 유체 또는 기체를 포함하여 형상이 변화되도록 하는 것을 특징으로 하는 트랙장력 조절장치. - 삭제
- 삭제
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/KR2009/003061 WO2010143755A1 (ko) | 2009-06-08 | 2009-06-08 | 트랙장력 조절장치 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20110123259A KR20110123259A (ko) | 2011-11-14 |
KR101302905B1 true KR101302905B1 (ko) | 2013-09-06 |
Family
ID=43309001
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020117020941A KR101302905B1 (ko) | 2009-06-08 | 2009-06-08 | 트랙장력 조절장치 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8733850B2 (ko) |
EP (1) | EP2441652B1 (ko) |
JP (1) | JP5376549B2 (ko) |
KR (1) | KR101302905B1 (ko) |
CN (1) | CN102458970B (ko) |
WO (1) | WO2010143755A1 (ko) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20140001828A1 (en) * | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Caterpillar Inc. | Undercarriage guiding assembly |
US20140001825A1 (en) * | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Caterpillar Inc. | Track idler |
BR112014025762B1 (pt) | 2012-07-30 | 2021-10-05 | Cnh Industrial America Llc | Sistema de chassi para veículo de trabalho sobre lagartas e método para a fabricação do mesmo |
EP3002181A1 (en) * | 2014-10-03 | 2016-04-06 | Caterpillar, Inc. | Impact absorption device |
JP6440594B2 (ja) * | 2015-08-07 | 2018-12-19 | 株式会社クボタ | クローラ走行装置 |
CN107922021B (zh) * | 2015-08-07 | 2021-08-06 | 株式会社久保田 | 履带行驶装置、联合收割机、收割机 |
US10526026B2 (en) * | 2017-01-27 | 2020-01-07 | Barreto Manufacturing, Inc. | Carriage for a track drive vehicle |
CN113799413A (zh) * | 2021-09-08 | 2021-12-17 | 常州佰承复合材料有限公司 | 一种玻纤布铺层车以及控制玻纤布张力大小的方法 |
CA3175066A1 (en) | 2021-09-21 | 2023-03-21 | Soucy International Inc. | Modular frame, track frame having a modular frame, vehicle having track systems, track system kit, tensioner and track system having a tensioner |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4230378A (en) * | 1977-04-07 | 1980-10-28 | Caterpillar Tractor Co. | Resilient support pad for crawler type vehicles |
KR100654026B1 (ko) * | 2002-07-19 | 2006-12-05 | 베르코 쏘시에떼 퍼 아찌오니 | 궤도차의 트랙조임 장치. |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2467947A (en) * | 1945-05-22 | 1949-04-19 | Goodrich Co B F | Traction apparatus |
US3841424A (en) * | 1971-12-27 | 1974-10-15 | Caterpillar Tractor Co | Triangular track resilient bogie suspension |
US3774708A (en) * | 1971-12-27 | 1973-11-27 | Caterpillar Tractor Co | Triangular track resilient bogie suspension |
US3826325A (en) * | 1972-08-22 | 1974-07-30 | Caterpillar Tractor Co | Track suspension assembly |
GB1579048A (en) * | 1977-04-07 | 1980-11-12 | Caterpillar Tractor Co | Resilient support pad |
JPS57501275A (ko) * | 1980-08-29 | 1982-07-22 | ||
US4361363A (en) * | 1980-11-19 | 1982-11-30 | Caterpillar Tractor Co. | Idler-roller recoil device |
DE3404517A1 (de) * | 1984-02-09 | 1985-08-14 | Karlheinz 5800 Hagen Menkhoff | Elastomer-kettenspanner fuer kettenfahrzeuge |
JPH08175442A (ja) * | 1994-12-27 | 1996-07-09 | Komatsu Ltd | クローラ式車両の走行装置 |
JP2004314938A (ja) | 2003-03-31 | 2004-11-11 | Komatsu Ltd | 履帯張力調整装置 |
US7025429B2 (en) * | 2004-02-10 | 2006-04-11 | Komatsu Ltd. | Drive assembly for a track-type vehicle |
JP4473081B2 (ja) * | 2004-09-21 | 2010-06-02 | 日立建機株式会社 | 装軌式車両 |
KR100787367B1 (ko) | 2006-09-20 | 2007-12-18 | 동일고무벨트주식회사 | 중장비의 트랙 장력조절장치 |
EP2050664B1 (de) * | 2007-10-18 | 2010-04-14 | Joseph Voegele AG | Raupenfahrwerk |
-
2009
- 2009-06-08 US US13/376,255 patent/US8733850B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-06-08 WO PCT/KR2009/003061 patent/WO2010143755A1/ko active Application Filing
- 2009-06-08 KR KR1020117020941A patent/KR101302905B1/ko active IP Right Grant
- 2009-06-08 JP JP2012513841A patent/JP5376549B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2009-06-08 EP EP09845849.0A patent/EP2441652B1/en not_active Not-in-force
- 2009-06-08 CN CN200980159747.9A patent/CN102458970B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4230378A (en) * | 1977-04-07 | 1980-10-28 | Caterpillar Tractor Co. | Resilient support pad for crawler type vehicles |
KR100654026B1 (ko) * | 2002-07-19 | 2006-12-05 | 베르코 쏘시에떼 퍼 아찌오니 | 궤도차의 트랙조임 장치. |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102458970A (zh) | 2012-05-16 |
US20120080937A1 (en) | 2012-04-05 |
CN102458970B (zh) | 2014-04-23 |
EP2441652B1 (en) | 2014-04-23 |
EP2441652A1 (en) | 2012-04-18 |
EP2441652A4 (en) | 2012-10-24 |
US8733850B2 (en) | 2014-05-27 |
JP5376549B2 (ja) | 2013-12-25 |
JP2012528761A (ja) | 2012-11-15 |
KR20110123259A (ko) | 2011-11-14 |
WO2010143755A1 (ko) | 2010-12-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101302905B1 (ko) | 트랙장력 조절장치 | |
KR100787367B1 (ko) | 중장비의 트랙 장력조절장치 | |
US20060254832A1 (en) | Suspension system for a track chassis | |
CN102514641A (zh) | 带悬浮减震装置的三角履带行走系统 | |
CN202400181U (zh) | 带悬浮减震装置的三角履带行走系统 | |
CN111746581A (zh) | 转向架、单轨车辆和单轨交通系统 | |
CN203111334U (zh) | 驾驶室后悬置装置 | |
CN107662660B (zh) | 一种履带拖拉机的履带张紧机构 | |
KR102275559B1 (ko) | 컨베이어 충격완충장치 | |
KR20130005910A (ko) | 차량용 횡치 리프 서스펜션 장치 | |
KR101106044B1 (ko) | 영구자석을 이용한 표면 부착 이동장치 | |
CN203793462U (zh) | 履带行走机构和底盘 | |
US20170334490A1 (en) | Tractor | |
KR100858886B1 (ko) | 무한궤도 장력 조절장치 | |
JP3625909B2 (ja) | クローラ式走行装置の防振機構 | |
KR20100059564A (ko) | 차량의 캡 서스펜션 | |
CN207141183U (zh) | 车辆底盘和车辆 | |
KR20000018287A (ko) | 로봇 위치 고정장치 | |
CN209843199U (zh) | 一种车载广告机 | |
CN219981212U (zh) | 一种用于修井机使用的控制机柜 | |
KR20080049524A (ko) | 트랙 로더용 완충장치 | |
CN213974219U (zh) | 一种多摆臂多悬挂式履带行走机构 | |
KR20160085188A (ko) | 트랙터 | |
KR200470775Y1 (ko) | 농작업차의 크롤러 주행장치 | |
JP2021195780A (ja) | 作業用車両及び作業装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160809 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170704 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180806 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190603 Year of fee payment: 7 |