KR101284505B1 - 조업 지원 장치, 조업 지원 방법 및 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체 - Google Patents

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Abstract

제조 설비의 조업에 있어서 행해지는 작업마다, 당해 각 작업에 대한 작업자의 숙련도를 기억하는 숙련도 DB(120)로부터, 실시되는 작업에 대한 작업자의 숙련도를 취득하고, 제조 스케줄에 기초하여 결정된 가이던스 기본 시각(314)을 작업자의 숙련도에 따라서 제어하여, 작업자의 숙련도에 따른 가이던스 제어 시각(334)을 결정하고, 가이던스 제어 시각(334)에 가이던스의 출력을 행하는 동시에, 작업자에 의해 실시된 작업 내용 및 작업 시각으로 이루어지는 작업 실적 정보(340)와 가이던스 제어 시각(334)에 기초하여, 작업에 대한 작업자의 숙련도를 수정하고, 숙련도 DB(120)에 기억된 작업에 대한 작업자의 숙련도를 갱신한다.

Description

조업 지원 장치, 조업 지원 방법 및 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체{OPERATION SUPPORT DEVICE, OPERATION SUPPORT METHOD, AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM RECORDING COMPUTER PROGRAM}
본 발명은, 제조 설비의 조업 등, 미리 실행 타이밍이 정해져 있는 조업을 지원하는 조업 지원 장치, 조업 지원 방법 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
철강업 등의 제조업 등에 있어서, 작업자는, 제조 프로세스를 구성하는 각종 설비 기기 등으로 이루어지는 제조 정비를 조작ㆍ관리하여 조업을 수행하고 있다. 최근, 제조 프로세스의 고도화에 수반하여, 작업자의 조작 내용이 복잡화 또한 고도화되고 있다. 이로 인해, 조업을 수행하는 작업자에게 조작 내용을 가이던스하여, 작업자의 조작 부담의 경감이나 조작 오류를 방지하는 것이 행해지고 있다.
조업에 종사하는 작업자에는, 그 조작에 숙련된 작업자도 있는가 하면, 조작에 익숙하지 않은 미숙련 작업자도 있다. 따라서, 작업자의 숙련도를 고려한 조업 지원을 행함으로써, 보다 적절한 조업 지원을 행하는 것이 제안되어 있다. 예를 들어, 특허 문헌 1에는, 조업자의 숙련도를, 당해 조업자의 운전에 의해 제조한 중간 제품의 제조 목표값에 대한 성공률로 평가하여, 당해 숙련도에 따라서 작업 지시 내용의 상세도를 결정하는 제시 정보 결정 시스템이 개시되어 있다. 또한, 특허 문헌 2에는, 작업자의 숙련도를 작업자의 ID와 서로 관련지어 기억해 두고, 기억된 숙련도에 기초하여 작업 수순의 표시 내용을 결정하는 작업 지원 시스템이 개시되어 있다.
일본 특허 출원 공개 제2008-159039호 공보 일본 특허 출원 공개 제2008-9834호 공보
그러나 상기 특허 문헌의 시스템에서는, 작업자의 기능을 숙련도로서 평가하고 있다. 따라서, 이러한 숙련도에 따라서 가이던스의 내용을 변경하였다고 해도, 조작 오류를 방지하는 데는 다소의 효과는 있지만, 업무 공정을 순서적으로 행하기 위한 적절한 지원으로는 되지 않았다. 예를 들어, 숙련도가 낮은 작업자에 대해 상세한 작업 지시를 부여하는 것은, 오류를 감소시키는 효과는 있지만, 작업자는 상세한 지시를 하나하나 확인하면서 작업하게 되어, 작업 효율의 악화로 연결된다. 또한, 숙련자에 대해서는, 가령 간편한 가이던스라도 자명한 지시를 고빈도로 제시하는 것은, 이미 머리 속에 작업 내용이 구성되어 있는 숙련자에게 있어서는 외란밖에 되지 않아, 반대로 조작 실패의 유발이나 효율 저하를 초래하기 쉽다.
따라서, 본 발명은 상기 문제에 비추어 이루어진 것이며, 본 발명의 목적으로 하는 것은, 작업자의 조업 노하우에 관한 숙련도에 기초하여, 적절한 타이밍에 조작 내용을 가이던스할 수 있도록 하는 데 있다.
상기 과제를 해결하기 위해서는, 본 발명의 일 관점에 따르면, 각 작업의 실행 타이밍이 미리 정해져 있는 조업을 실행하고 있는 작업자에 대해 가이던스를 행하기 위한 처리를, 컴퓨터를 사용하여 행하는 조업 지원 장치가 제공된다. 이러한 조업 지원 장치는, 상기 조업에 있어서 행해지는 각 작업에 대한 숙련도이며, 작업에 대한 가이던스의 출력 시각과, 당해 작업에 있어서의 작업 실적 시각의 차에 따라서 정해지는 숙련도를, 작업자마다 각각 기억하는 숙련도 기억부와, 실시되는 작업에 대한 작업자의 숙련도를 상기 숙련도 기억부로부터 취득하고, 조업 스케줄에 기초하여 결정된, 작업에 대한 가이던스의 기본 출력 타이밍을, 상기 작업자의 숙련도에 따라서 제어하여, 상기 작업자의 숙련도에 따른 제어 출력 타이밍을 결정하고, 상기 제어 출력 타이밍에 상기 작업자에게 가이던스를 출력할 것을 출력 장치에 지시하는 가이던스 출력부와, 상기 작업자에 의해 실시된 작업 내용 및 작업 시각을 포함하는 작업 실적 정보를 작성하는 작업 실적 수집부와, 상기 가이던스의 제어 출력 타이밍과, 작업 실적 정보에 포함되는 작업 시각에 기초하여, 상기 작업에 대한 상기 작업자의 숙련도를 수정하고, 상기 숙련도 기억부에 기억된, 상기 작업에 대한 상기 작업자의 숙련도를 갱신하는 숙련도 판정부를 구비하고, 상기 가이던스 출력부는, 실시되는 작업에 대한 작업자의 숙련도가, 상기 숙련도 판정부에 의해 갱신되어 있는 경우에는, 최신의 숙련도를 상기 숙련도 기억부로부터 취득하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 작업자의 숙련도에 따른 타이밍에 가이던스를 출력한다. 또한, 숙련도는, 작업자에 의한 작업 실적에 포함되는 작업 시각과, 가이던스 출력부에 의해 설정된 제어 출력 타이밍에 기초하여 숙련도 판정부에 의해 갱신되므로, 조업 지원 장치는, 작업자의 최신의 숙련도에 기초하여, 적절한 타이밍에 가이던스를 출력할 수 있다.
여기서, 상기 가이던스 출력부는, 상기 제어 출력 타이밍을, 상기 숙련도가 높은 작업의 가이던스에 대해서는 상기 기본 출력 타이밍보다 늦은 시점으로 설정하고, 상기 숙련도가 낮은 작업의 가이던스에 대해서는 기본 출력 타이밍보다 빠른 시점으로 설정해도 된다.
또한, 상기 가이던스 출력부는, 상기 작업자가 상기 제어 출력 타이밍보다 빠른 시점에서 상기 작업을 실시한 작업 실적을 상기 작업 실적 정보로부터 검출하였을 때, 당해 작업의 가이던스를 출력하지 않도록 해도 된다.
또한, 조업 지원 장치는, 작업 중인 작업자를 식별하고, 식별한 상기 작업자를 특정하는 작업자 ID를 상기 가이던스 출력부에 출력하는 작업자 식별부를 구비해도 된다. 이때, 상기 가이던스 출력부는, 상기 기본 출력 타이밍에 출력되는 가이던스에 의해 작업자에 대해 통지하는 작업 내용을 특정하는 작업 ID와, 상기 작업자 식별부로부터 입력된 상기 작업자 ID에 기초하여, 실시되는 작업에 대한 당해 작업자의 숙련도를 상기 숙련도 기억부로부터 취득한다.
또한, 상기 숙련도 판정부는, 상기 제어 출력 타이밍보다 상기 작업 시각이 빠른 경우, 당해 작업에 대한 상기 작업자의 숙련도를 높이고, 상기 제어 출력 타이밍보다 상기 작업 시각이 늦은 경우, 당해 작업에 대한 상기 작업자의 숙련도를 낮게 하도록 해도 된다.
또한, 상기 숙련도 판정부는, 상기 제어 출력 타이밍과 작업 시각의 차분을 산출하고, 상기 차분의 크기에 따라서 상기 숙련도의 수정량의 크기를 결정해도 된다.
상기 숙련도 판정부는, 예를 들어 상기 숙련도의 수정량과, 당해 숙련도의 수정량에 의해 수정되기 전에 이미 얻어져 있는 숙련도에 기초한 지수 평활법에 의한 계산, 또는 이동 평균의 계산이 행해지기 전의 숙련도이며, 그 계산을 행하기 직전에 얻어진 숙련도를 상기 숙련도의 수정량에 의해 수정한 값인 이동 평균 전의 수정 완료 숙련도의 이력에 기초한 이동 평균법에 의한 계산을 행하여, 갱신 후의 숙련도를 산출할 수 있다.
또한, 상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 다른 관점에 따르면, 각 작업의 실행 타이밍이 미리 정해져 있는 조업을 실행하고 있는 작업자에 대해 가이던스를 행하기 위한 처리를, 컴퓨터를 사용하여 행하는 조업 지원 방법이 제공된다. 이러한 조업 지원 방법은, 상기 조업에 있어서 행해지는 각 작업에 대한 숙련도이며, 작업에 대한 가이던스의 출력 시각과, 당해 작업에 있어서의 작업 실적 시각의 차에 따라서 정해지는 숙련도를 각각 기억하는 숙련도 기억부로부터, 실시되는 작업에 대한 작업자의 숙련도를 취득하는 취득 스텝과, 조업 스케줄에 기초하여 결정된, 작업에 대한 가이던스의 기본 출력 타이밍을, 상기 작업자의 숙련도에 따라서 제어하여, 상기 작업자의 숙련도에 따른 제어 출력 타이밍을 결정하는 결정 스텝과, 상기 제어 출력 타이밍에 상기 작업자에게 가이던스를 출력할 것을 출력 장치에 지시하는 지시 스텝과, 상기 작업자에 의해 실시된 작업 내용 및 작업 시각을 포함하는 작업 실적 정보를 작성하는 작성 스텝과, 상기 가이던스의 제어 출력 타이밍과, 상기 작업 실적 정보에 포함되는 작업 시각에 기초하여, 상기 작업에 대한 상기 작업자의 숙련도를 수정하는 수정 스텝과, 상기 숙련도 기억부에 기억된, 상기 작업에 대한 상기 작업자의 숙련도를 갱신하는 갱신 스텝을 포함하고, 상기 취득 스텝은, 실시되는 작업에 대한 작업자의 숙련도가 갱신되어 있는 경우에는, 최신의 숙련도를 상기 숙련도 기억부로부터 취득하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 다른 관점에 따르면, 상기 조업 지원 방법의 각 스텝을 컴퓨터에 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램이 제공된다. 이러한 컴퓨터 프로그램은, 컴퓨터가 구비하는 기억 장치에 저장되고, 컴퓨터가 구비하는 CPU에 판독되어 실행됨으로써, 그 컴퓨터를 상기한 조업 지원 장치로서 기능시킨다. 또한, 당해 프로그램이 기록된, 컴퓨터에 의해 판독 가능한 기록 매체도 제공된다.
기록 매체는, 예를 들어 자기 디스크나 광 디스크 등이다.
본 발명에 따르면, 작업에 대한 가이던스의 출력 시각과, 당해 작업에 있어서의 작업 실적 시각의 차에 따라서 정해지는 숙련도에 기초하여, 적절한 타이밍에 조작 내용을 가이던스하는 것이 가능해진다.
도 1은 본 실시 형태에 관한 조업 지원 장치의 구성의 일례를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 실시 형태에 관한 조업 지원 장치에 의한 가이던스의 출력 타이밍의 조정 방법의 일례를 개념적으로 나타내는 설명도이다.
도 3은 본 실시 형태에 관한 조업 지원 장치에 의한 가이던스의 출력 타이밍과 숙련도의 수정량의 관계의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 4는 숙련도 DB의 일 구성예를 나타내는 설명도이다.
도 5는 가이던스 출력 정의 테이블의 일 구성예를 나타내는 설명도이다.
도 6은 작업 판정 정의 테이블의 일 구성예를 나타내는 설명도이다.
도 7은 숙련도 판정 정의 테이블의 일 구성예를 나타내는 설명도이다.
도 8은 숙련도 학습 정의 테이블의 일 구성예를 나타내는 설명도이다.
도 9는 가이던스 스케줄 정보의 일 구성예를 나타내는 설명도이다.
도 10은 작업자 정보의 일 구성예를 나타내는 설명도이다.
도 11은 가이던스 출력 실적 정보의 일 구성예를 나타내는 설명도이다.
도 12는 작업 실적 정보의 일 구성예를 나타내는 설명도이다.
도 13은 가이던스 출력 처리의 일례를 나타내는 흐름도이다.
도 14는 작업 실적 정보의 작성 처리의 일례를 나타내는 흐름도이다.
도 15는 숙련도의 갱신 처리의 일례를 나타내는 흐름도이다.
도 16은 갱신 후의 숙련도 DB의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 17은 본 실시 형태에 관한 조업 지원 장치의 일 구성예를 나타내는 하드웨어 구성도이다.
이하에 첨부 도면을 참조하면서, 본 발명의 적합한 실시 형태에 대해 상세하게 설명한다. 또한, 본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 기능 구성을 갖는 구성 요소에 대해서는, 동일한 번호를 부여함으로써 중복 설명을 생략한다.
[조업 지원 장치의 개요]
우선, 도 1 내지 도 3에 기초하여, 본 발명의 실시 형태에 관한 조업 지원 장치(100)의 개요에 대해 설명한다. 도 1은 본 실시 형태에 관한 조업 지원 장치(100)의 구성의 일례를 나타내는 블록도이다. 도 2는 본 실시 형태에 관한 조업 지원 장치(100)에 의한 가이던스의 출력 타이밍의 조정 방법의 일례를 개념적으로 나타내는 설명도이다. 도 3은 본 실시 형태에 관한 조업 지원 장치(100)에 의한 가이던스의 출력 타이밍과 숙련도의 수정량의 관계의 일례를 나타내는 설명도이다. 또한, 본 실시 형태의 조업 지원 장치(100)에서는, 얇게 압연되어 강판 연속적으로 어닐링, 도금하는 도금 처리 라인에 있어서, 고품질이고 또한 안정적으로 조업하기 위한 설비 처치나, 상태 확인 등의 작업 가이던스를 행하는 것으로 하여, 이하 설명한다.
본 실시 형태에 관한 조업 지원 장치(100)는, 작업자의 숙련도를, 가이던스의 출력 대상이 되는 작업과, 그 타이밍에 대한 작업 실시의 실적으로부터 판정하는 동시에, 판정된 숙련도에 따라서 가이던스의 출력 유무 혹은 출력 타이밍을 설정하는 장치이다. 본 실시 형태에 관한 조업 지원 장치(100)에서는, 조업이나 운전 작업의 순서 구성 등의 고위의 조업 노하우에 관한 숙련도를 평가한다.
이러한 숙련도는, 작업의 성공률 등으로 나타내어지는 작업자의 기능을 평가한 것과는 다른 지표이다. 본 발명자는, 작업의 구성 순서에 기초하는 작업 액션 등 고위의 조업 노하우에 관한 숙련도는 작업 타이밍에 나타나는 점에 착안하여, 작업 기준 타이밍과 작업 실적의 타이밍의 차로부터 숙련도를 평가하는 것을 상도하였다. 즉, 작업에 익숙하지 않은 작업자는, 작업을 효율적으로 행할 수 없으므로, 가이던스를 받았다고 해도, 바로 작업을 실시하는 것은 어렵다. 한편, 작업에 숙련된 작업자는, 스스로 작업의 조립을 행할 수 있으므로, 가이던스를 받지 않아도 조업 스케줄을 따라 작업할 수 있다. 또한, 이하의 설명에서는, 작업에 숙련된 작업자를 필요에 따라서 숙련자라고 칭하고, 작업에 익숙하지 않은 작업자를 필요에 따라서 미숙련자라 칭한다. 이와 같이 작업 타이밍을 평가한 숙련도를 이용함으로써, 숙련도에 따라서, 미숙련자에게는 빠르게 가이던스를 출력하여 위험 예지를 촉진시킬 수 있다. 한편, 숙련자에 대해서는, 가이던스의 출력 타이밍을 지연시킴으로써, 가이던스 전에 작업이 완료되면 불필요한 가이던스를 출력하지 않도록 함으로써, 숙련자가 상정하는 작업 조립에 의해 조업할 수 있도록 하였다.
예를 들어, 도 2에 나타내는 바와 같이, 제조 스케줄에 따라서 설정된 가이던스의 출력 타이밍을 가이던스 기본 시각(ts)으로 한다. 작업자의 숙련도가 일반적인 레벨일 때, 가이던스는 가이던스 기본 시각(ts)에 있어서 출력된다. 예를 들어, 1 내지 5의 5단계로 나타내어지고, 값이 클수록 숙련자인 것을 나타내는 숙련도에 있어서, 숙련도가 3일 때, 조업 지원 장치(100)는 가이던스 기본 시각(ts)에 가이던스를 출력한다.
한편, 작업자가 미숙련자일 때(즉, 숙련도＜3일 때), 조업 지원 장치(100)는, 가이던스의 출력 타이밍을 숙련도에 따라서 제어하여, 소정의 가이던스 타이밍 제어값(C1)만큼 가이던스 기본 시각(ts)보다 빠른 타이밍[가이던스 제어 시각(tc1)]에 가이던스가 출력되도록 한다. 또한, 작업자가 숙련자일 때(즉, 숙련도＞3일 때)에는, 조업 지원 장치(100)는, 가이던스의 출력 타이밍을 숙련도에 따라서 제어하여, 소정의 가이던스 타이밍 제어값(C2)만큼 가이던스 기본 시각(ts)보다 늦은 타이밍[가이던스 제어 시각(tc2)]에 가이던스가 출력되도록 한다.
이와 같이, 조업 지원 장치(100)는, 숙련도에 따라서 가이던스의 출력 타이밍을 제어함으로써, 제조 스케줄을 따라 순서적으로 작업을 진행할 수 있도록 작업자의 조업을 지원할 수 있다.
또한, 조업 지원 장치(100)는, 가이던스의 출력 타이밍을 결정하는 숙련도를 갱신하여, 최신의 작업자의 숙련도에 따라서 가이던스를 출력할 수 있도록 되어 있다. 숙련도의 갱신은, 가이던스의 출력 계획과 작업 실적을 비교하여 행해진다. 예를 들어, 숙련도＞3의, 작업에 숙련된 작업자가 조업하는 경우, 조업 지원 장치(100)는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 가이던스의 출력 타이밍인 가이던스 기본 시각(ts)을 당해 작업자의 숙련도에 맞는 시간만큼 지연시켜, 가이던스 제어 시각(tc1)을 설정한다. 그리고 조업 지원 장치(100)는, 작업자가 실제로 작업을 행한 작업 실적 시각(tr1)을 취득하여, 가이던스의 출력 계획으로서 설정된 가이던스 제어 시각(tc1)과 비교하고, 당해 작업이 가이던스 제어 시각(tc1)보다 전에 행해졌는지 여부를 판정한다.
이때, 작업이 가이던스 제어 시각(tc1)보다도 전에 행해진 경우, 조업 지원 장치(100)는, 작업자는 가이던스가 없어도 작업을 예정대로 행할 수 있었으므로, 당해 작업자의 숙련도가 커지도록 수정한다. 즉, 도 3에 있어서, 어느 작업자의 작업 실적 시각(tr1)이 얻어진 경우, 당해 작업 실적 시각(tr1)은 가이던스 제어 시각(tc1)보다도 전이므로, 당해 작업자는 가이던스의 출력 전에 작업을 실시하고 있는 것이 된다. 이러한 경우, 본 실시 형태에서는, 당해 작업자의 숙련도의 수정량을 정(正)의 값(숙련도 수정량＞0)으로 한다. 한편, 작업이 가이던스 제어 시각(tc1)보다 후에 행해진 경우, 조업 지원 장치(100)는, 작업자는 당해 작업을 행하기 위해서는 가이던스가 필요하다고 판단하고, 당해 작업자의 숙련도가 작아지도록 수정한다. 즉, 도 3에 있어서, 어느 작업자의 작업 실적 시각(tr2)이 얻어진 경우, 당해 작업 실적 시각(tr2)은 가이던스 제어 시각(tc1)보다도 후이므로, 당해 작업자는 가이던스의 출력 후에 작업을 실시하고 있는 것이 된다. 이러한 경우, 본 실시 형태에서는, 당해 작업자의 숙련도의 수정량을 부(負)의 값(숙련도 수정량＜0)으로 한다. 이와 같이, 조업 지원 장치(100)는, 작업자가 조업 스케줄을 따라 예정대로 작업을 실시하였는지 여부에 따라서, 숙련도를 갱신해 간다. 이에 의해, 작업자의 숙련도에 맞는 타이밍에 가이던스를 출력할 수 있다.
이하, 도 1 및 도 3 내지 도 16에 기초하여, 본 실시 형태에 관한 조업 지원 장치(100)의 구성과 그 기능에 대해 상세하게 설명한다. 또한, 도 3 내지 도 12 및 도 16은, 본 실시 형태에 관한 조업 지원 장치(100)에서 보유하는 정보나, 송수신되는 정보의 일 구성예를 나타내는 설명도이다. 도 13은 가이던스 출력 처리의 일례를 나타내는 흐름도이다. 도 14는 작업 실적 정보의 작성 처리의 일례를 나타내는 흐름도이다. 도 15는 숙련도의 갱신 처리의 일례를 나타내는 흐름도이다.
[조업 지원 장치의 구성]
우선, 도 1에 기초하여, 본 실시 형태에 관한 조업 지원 장치(100)에서 사용하는 정보의 제공 등을 행하는 외부 장치와의 관계에 대해 설명한다. 조업 지원 장치(100)는, 가이던스 스케줄 작성 장치(210)와, 가이던스 출력 설정 장치(220)와, 작업 실적 판정 장치(230)와, 네트워크를 통해 서로 통신 가능하게 접속되어 있다. 또한, 이들 장치 사이의 통신 형태는 특별히 한정되는 것은 아니며, 유선 통신이라도, 무선 통신이라도 좋다. 또한, 가이던스 스케줄 작성 장치(210)와, 가이던스 출력 설정 장치(220)와, 작업 실적 판정 장치(230) 중 적어도 하나가 조업 지원 장치(100)의 내부에 구비되어 있어도 된다.
조업 지원 장치(100)는, 제조 스케줄에 기초하여 작성된 가이던스 스케줄 정보와, 작업자의 숙련도에 기초하여, 적절한 타이밍에 가이던스를 작업자에 대해 출력한다. 가이던스 스케줄 정보는, 가이던스 스케줄 작성 장치(210)에 의해 작성된다.
가이던스 스케줄 작성 장치(210)는, 예를 들어 가이던스 스케줄부(212)와, 작업에 따라서 작업자에게 통지되는 가이던스에 관한 정보를 기억하는 가이던스 데이터 베이스(이하,「가이던스 DB」라 함)(214)와, 제조 스케줄(216)을 구비한다. 가이던스 DB(214)에는, 예를 들어 작업을 특정하는 작업 ID나, 가이던스를 출력하는 가이던스 조건 등의 정보가 서로 관련되어 기억되어 있다. 가이던스 스케줄부(212)는, 제품의 품종이나 판 사이즈 등의 정보를 포함하는 조업 스케줄(216)로부터, 작업자에게 통지하는 가이던스의 내용 및 당해 가이던스의 출력 타이밍을 가이던스 DB(214)로부터 취득하여, 가이던스 스케줄 정보(310)를 생성한다. 가이던스 스케줄 작성 장치(210)는, 예를 들어 일본 특허 출원 공개 제2009-48608호 공보에 개시된 방법을 사용하여 구성할 수 있고, 당해 공보에 기재되어 있는 사항을 가이던스 스케줄 작성 장치(210)의 구성에 포함할 수 있다.
가이던스 스케줄 작성 장치(210)는, 작성한 가이던스 스케줄 정보(310)를 가이던스 출력 설정 장치(220)에 출력한다. 가이던스 출력 설정 장치(220)는, 가이던스 스케줄 정보(310)를 조업 지원 장치(100)의 가이던스 출력부(110)에 출력하는 기동 시각을 설정하는 타이머 등록부(222)와, 타이머 등록부(222)에 의해 설정된 기동 시각을 카운트하는 타이머(224)를 구비한다. 타이머 등록부(222)는, 예를 들어 가이던스 스케줄 정보(310)에 포함되는 가이던스를 출력하는 가이던스 기본 시각보다 소정 시간 전에, 조업 지원 장치(100)의 가이던스 출력부(110)를 기동시키는 기동 시각을 설정한다. 그리고 타이머(224)의 카운트가 기동 시각에 도달하면, 가이던스 출력 설정 장치(220)는, 가이던스 스케줄 정보(310)를 가이던스 출력부(110)에 출력한다. 가이던스 출력 설정 장치(220)는, 예를 들어 일본 특허 출원 공개 제2006-127224호 공보에 개시된 방법을 사용하여 구성할 수 있고, 당해 공보에 기재되어 있는 사항을 가이던스 출력 설정 장치(220)의 구성에 포함할 수 있다.
조업 지원 장치(100)의 가이던스 출력부(110)는, 가이던스 스케줄 작성 장치(210)에 의해 작성된 가이던스 스케줄 정보(310)가, 가이던스 출력 설정 장치(220)로부터 입력됨으로써 기동하여, 작업자에게 가이던스를 출력하는 처리를 개시한다.
또한, 조업 지원 장치(100)는, 작업자가 실제로 행한 작업의 작업 실적 정보와 가이던스 출력부(110)에 의해 설정된 가이던스의 출력 계획에 기초하여, 작업자의 숙련도를 갱신한다. 작업 실적 정보(340)는, 작업 실적 판정 장치(230)로부터 취득되는 작업 실적 데이터로부터 생성된다. 작업 실적 판정 장치(230)는, 프로세스 데이터(234)에 기초하여, 작업자가 실시한 작업 내용을 특정하는 액션 판정부(232)를 구비한다. 프로세스 데이터(234)에는, 예를 들어 장력 실적 등의 제조 설비의 조업 정보나, 작업자의 보행 이력 등의 행동 트레이스 데이터, 계기나 화면 등으로의 시선 이동과 같은 시선 트레이스 데이터 등이 포함된다.
액션 판정부(232)는, 정주기로 기동하고, 프로세스 데이터(234)로부터 작업자에 의해 실시된 작업을 특정하여, 작업 실적 데이터를 작성한다. 작업 실적 데이터는, 작업 실적 판정 장치(230)로부터 조업 지원 장치(100)의 작업 실적 수집부(140)에 출력된다. 또한, 작업 실적 판정 장치(230)로부터 컴퓨터(235)에 작업 실적 데이터가 출력된 후, 컴퓨터(235)가 작업자로부터 키보드나 터치 패널, 혹은 마이크 등을 사용하여 입력된 출력 지시에 따라서 조업 지원 장치(100)의 작업 실적 수집부(140)에 작업 실적 데이터를 출력해도 된다. 조업 지원 장치(100)는, 당해 작업 실적 데이터로부터, 작업 실적 정보(340)를 작성한다. 작업 실적 정보(340)는, 가이던스의 출력의 필요 여부 판정이나, 숙련도의 갱신 처리에 사용된다. 작업 실적 판정 장치(230)는, 예를 들어 일본 특허 출원 공개 제2009-265697호 공보에 개시된 방법을 사용하여 구성할 수 있고, 당해 공보에 기재되어 있는 사항을 작업 실적 판정 장치(230)의 구성에 포함할 수 있다.
다음에, 본 실시 형태에 관한 조업 지원 장치(100)의 구성을 상세하게 설명한다. 조업 지원 장치(100)는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 가이던스 출력부(110)와, 숙련도 데이터 베이스(이하,「숙련도 DB」라 함)(120)와, 가이던스 출력 제어 정의 테이블(130)과, 작업 실적 수집부(140)와, 작업 판정 정의 테이블(150)과, 숙련도 판정부(160)와, 숙련도 판정 정의 테이블(170)과, 숙련도 학습 정의 테이블(180)을 구비한다.
가이던스 출력부(110)는, 가이던스 스케줄 정보(310)와 작업자의 숙련도에 기초하여, 가이던스의 출력 타이밍을 제어하여, 당해 출력 타이밍에 가이던스를 출력하는 출력 지시를 출력 장치에 대해 행한다. 출력 장치는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 예를 들어 컴퓨터의 디스플레이(114)나 스피커(116) 등이다. 가이던스 스케줄 정보(310)는, 가이던스 스케줄 작성 장치(210)에 의해 작성되어, 가이던스 출력 설정 장치(220)로부터 입력된 정보이다. 가이던스 스케줄 정보(310)는, 예를 들어 도 9에 나타내는 바와 같이, 작업 ID(311)와, 가이던스 내용(312)과, 가이던스 타이밍(313)과, 가이던스 기본 시각(314)을 포함하여 이루어진다. 작업 ID(311)는, 작업을 특정하기 위한 식별자이며, 각 작업에 고유한 식별자이다. 가이던스 내용(312)은, 작업자에게 통지하는 가이던스의 내용이며, 가이던스 타이밍(313)은, 가이던스를 출력하는 타이밍(이벤트)을 나타낸다. 또한, 가이던스 기본 시각(314)은, 조업 스케줄상, 가이던스를 출력하는 최적의 시각을 나타낸다.
가이던스 출력부(110)는, 가이던스 출력 설정 장치(220)로부터 가이던스 스케줄 정보(310)를 수신하면, 작업자 정보 인식부(112)에 의해 인식된 작업자의 작업자 ID로부터, 숙련도 DB(120)로부터 작업자의 숙련도를 취득한다. 작업자 정보 인식부(112)는, 작업자에 의해 입력된 입력 정보의 내용을 인식하여, 작업자 정보(320)를 생성하고, 가이던스 출력부(110)에 출력한다. 작업자 정보(320)는, 예를 들어 도 10에 나타내는 바와 같이, 작업자 ID(321)와, 작업 개시 시각(322)과, 작업 종료 시각(323)을 포함하여 이루어진다. 이것으로부터, 작업자가 작업하고 있는 시간대를 인식할 수 있다. 또한, 작업 계속 중에는, 작업이 종료되어 있지 않으므로, 작업 종료 시각(323)은 기록되어 있지 않은 것으로 한다. 작업자의 숙련도를 취득하면, 가이던스 출력부(110)는, 가이던스 출력 제어 정의 테이블(130)로부터 숙련도에 대응하는 가이던스 타이밍 제어값을 취득하여, 기본 출력 타이밍의 일례인 가이던스 기본 시각을 수정하고, 제어 출력 타이밍의 일례인 가이던스 제어 시각(가이던스의 출력 시각)을 결정한다.
가이던스 출력부(110)는, 작업 실적 판정 장치(230)가 수집한 작업 실적 데이터로부터 작업 실적 수집부(140)에 의해 작성된 작업 실적 정보(340)를 참조하여, 가이던스 제어 시각에 도달하기 전에 가이던스하는 예정의 작업이 당해 작업자에 의해 실시되었는지 여부를 확인한다. 그리고 가이던스 제어 시각에 도달하기 전에 가이던스하는 작업이 당해 작업자에 의해 실시되어 있는 경우에는, 가이던스 출력부(110)는 가이던스를 출력하지 않는다. 한편, 가이던스 제어 시각에 도달하기 전에 가이던스하는 작업이 당해 작업자에 의해 실시되지 않는 경우에는, 가이던스 출력부(110)는 가이던스 제어 시각(tc)에 가이던스를 출력할 것을 출력 장치에 지시한다. 전술한 바와 같이, 출력 장치는, 예를 들어 컴퓨터의 디스플레이(114)나 스피커(116) 등에 의해 실현된다. 출력 장치를 사용함으로써, 가이던스가 작업자에게 출력된다.
또한, 가이던스 출력부(110)는, 가이던스의 내용과 가이던스의 출력 실적을 나타내는 가이던스 출력 실적 정보(330)를 작성한다. 가이던스 출력 실적 정보(330)는, 예를 들어 도 11에 나타내는 바와 같이 작업자 ID(331)와, 작업 ID(332)와, 가이던스 기본 시각(333)과, 가이던스 제어 시각(334)과, 가이던스의 출력의 유무를 나타내는 실 출력(335)을 포함하여 이루어진다. 가이던스 출력부(110)는, 작업자 ID(331), 작업 ID(332), 가이던스 기본 시각(333) 및 가이던스 제어 시각(334)의 각각의 정보를, 가이던스 스케줄 정보(310)와 작업자의 숙련도에 기초하여 설정된 시점에서 가이던스 출력 실적 정보(330)에 기입한 후, 가이던스 제어 시각(334)이 경과한 후에 실 출력(335)의 정보를 기입한다. 또한, 가이던스 출력 실적 정보(330)에 포함되는 모든 정보를 일괄적으로 기입해도 된다. 가이던스 출력부(110)는, 가이던스 출력 실적 정보(330)를 작성하면, 당해 가이던스 출력 실적 정보(330)를 숙련도 판정부(160)에 출력한다.
숙련도 DB(120)는, 작업자마다 각 작업 내용에 대해 숙련도를 기억하는 기억부이다. 숙련도 DB(120)는, 예를 들어 도 4에 나타내는 바와 같이, 각 작업자에 대해, 작업 내용을 식별하기 위해 부여된, 작업 내용에 고유의 작업 ID마다, 숙련도의 이력을 기억하고 있다. 숙련도 DB(120)는, 숙련도 판정부(160)에 의해 숙련도의 갱신이 행해진다. 숙련도 DB(120)의 최신의 숙련도는, 가이던스 출력부(110)에 의해 참조되어, 가이던스를 출력하는 가이던스 제어 시각의 설정에 사용된다. 또한, 도 4에 나타내는 예에서는, 숙련도는 새로운 것으로부터 차례로 위로부터 배열되어 있는 것으로 한다.
가이던스 출력 제어 정의 테이블(130)은, 각 작업 ID에 대해, 가이던스 출력 시각을 조정하기 위한 가이던스 타이밍 제어값을 기억하는 기억부이다. 가이던스 출력 제어 정의 테이블(130)은, 예를 들어 도 5에 나타내는 바와 같이, 각 작업 ID에 대해, 숙련도에 따른 가이던스 타이밍 제어값을 기억하고 있다. 가이던스 타이밍 제어값은, 예를 들어 가이던스 기본 시각에 가산 혹은 감산되는 시간으로 나타낼 수 있다. 도 5에 나타내는 예에서는, 가이던스 기본 시각에 가산 혹은 감산되는 시간의 단위를 초로 나타내고 있다.
예를 들어, 1 내지 5의 5단계로 나타내어지고, 값이 클수록 숙련자이고, 값이 작을수록 미숙련자인 것을 나타내는 숙련도를 설정한 것으로 한다. 일반적인 레벨의 숙련도를 3으로 하면, 미숙련자(숙련도＜3)에 대한 가이던스 타이밍 제어값은, 가이던스 기본 시각보다도 빠른 시각에 가이던스가 출력되도록 설정된다. 한편, 숙련자(숙련도＞3)에 대한 가이던스 타이밍 제어값은, 가이던스 기본 시각보다도 늦은 시각에 가이던스가 출력되도록 설정된다. 가이던스 타이밍 제어값은, 숙련도가 클수록, 혹은 작을수록, 수정량이 커지도록 설정할 수 있다. 가이던스 출력 제어 정의 테이블(130)은, 가이던스 출력부(110)에 의해 참조되고, 가이던스 제어 시각을 설정하기 위해 사용된다.
작업 실적 수집부(140)는, 작업 실적 판정 장치(230)로부터 작업 실적 데이터를 취득하여, 작업 실적 정보(340)를 생성한다. 작업 실적 수집부(140)는, 작업 실적 판정 장치(230)의 액션 판정부(232)나 컴퓨터(235)로부터 입력된 작업 실적 데이터와, 작업 판정 정의 테이블(150)에 기억된 데이터를 비교하여, 작업 판정 정의 테이블(150)에 기억된 데이터와 일치하는 작업 실적 데이터를 추출하고, 작업 실적 정보(340)를 생성한다. 작업 실적 정보(340)는, 예를 들어 도 12에 나타내는 바와 같이, 작업자 ID(341)와, 시각(342)과, 작업 ID(343)를 포함하여 이루어진다. 작업 실적 수집부(140)는, 생성된 작업 실적 정보(340)를 가이던스 출력부(110) 및 숙련도 판정부(160)에 출력한다.
작업 판정 정의 테이블(150)은, 작업 내용을 기억하는 기억부이다. 작업 판정 정의 테이블(150)은, 예를 들어 도 6에 나타내는 바와 같이, 작업 ID(151)와, 작업 내용의 분류를 나타내는 데이터 항목(152)과, 실시하는 작업 내용(153)과, 작업의 실시 방법(작업 실시를 위해 입력하는 입력 정보의 입력원)(154)과, 작업의 실시 간격의 목표를 나타내는 실적 유효 기간(155)을 서로 관련지어 기억한다. 작업 판정 정의 테이블(150)에 기억된 정보는, 가이던스 출력부(110)에 의해 참조되어, 가이던스의 실적을 확인하기 위해 사용되는 동시에, 작업 실적 수집부(140)에 의해 참조되어, 작업 실적 정보를 생성하기 위해 사용된다.
숙련도 판정부(160)는, 가이던스 출력 실적 정보(330) 및 작업 실적 정보(340)로부터, 작업자의 작업에 대한 숙련도를 판정한다. 숙련도 판정부(160)는, 작업 실적 정보(340)로부터 실적 유효 기간 내이고, 또한 미처리 작업 실적을 도입하여, 당해 작업 실적에 대응하는 가이던스 출력 실적을 가이던스 출력 실적 정보(330)로부터 추출한다. 그리고 숙련도 판정부(160)는, 작업 실적에 대응하는 가이던스 출력 실적이 추출되면, 이들 정보로부터 가이던스 출력 시각과 작업 실적 시각의 차를 산출하여, 숙련도의 수정량을 산출한다. 숙련도의 수정량은, 숙련도 판정 정의 테이블(170)을 사용하여 행해진다. 숙련도 판정부(160)는, 숙련도의 수정량을 산출하면, 숙련도 학습 정의 테이블(180)을 참조하여, 갱신하는 작업의 숙련도에 대응한 학습 방법 및 그 파라미터를 취출하여, 최신의 숙련도를 산출한다. 그리고 숙련도 판정부(160)는, 산출한 최신의 숙련도를 숙련도 DB(120)에 기록한다.
숙련도 판정 정의 테이블(170)은, 작업 ID마다 숙련도의 수정량을 기억하는 기억부이다. 숙련도 판정 정의 테이블(170)은, 예를 들어 도 7에 나타내는 바와 같이, 각 작업 ID에 대해, 가이던스 출력 시각과 작업 실적 시각의 차의 크기에 따른 숙련도 수정량을 기억한다. 예를 들어, 작업 ID「0001」에 대해, 가이던스 출력 시각과 작업 실적 시각의 차가 ±10초 이내이면 숙련도 수정량은 0으로 하고, 숙련도는 변화되지 않는다. 또한, 가이던스 출력 시각과 작업 실적 시각의 차가 10초를 초과하지만 20초 이하인 경우, 즉 가이던스 제어 시각보다도 늦게 작업이 실시된 경우에는, 당해 작업에 대해서는 미숙하다고 생각된다. 이로 인해, 숙련도 수정량을 현재의 숙련도에 -1 하여 숙련도를 작게 하도록 규정하고 있다.
한편, 가이던스 출력 시각과 작업 실적 시각의 차가 -10초를 초과하지만 -20초를 초과하지 않는 경우, 즉 가이던스 제어 시각보다도 빨리 작업이 실시된 경우에는, 당해 작업에 대해서는 숙련되어 있다고 생각된다. 이로 인해, 숙련도 수정량을 현재의 숙련도에 1을 더하여 숙련도를 크게 하도록 규정하고 있다. 숙련도 수정량은, 작업의 용이성이나 요구되는 작업의 정확성, 작업에 필요로 하는 시간 등을 고려하여 설정할 수 있다. 이로 인해, 작업마다 다른 설정을 할 수도 있다. 이상과 같이 도 7에 나타내는 예에서는, 가이던스 출력 시각과 작업 실적 시각의 차의 단위를 초로 나타내고 있다. 또한, 도 7에 나타내는 예에서는, 숙련도 수정량의 값이 0(제로)이면, 작업에 보통으로 숙련되어 것을 나타낸다. 또한, 당해 값이 0에 대해 클수록 작업에 숙련되어 있는 것을 나타내고, 당해 값이 0에 대해 작을수록 작업에 미숙한 것을 나타낸다.
숙련도 학습 정의 테이블(180)은, 작업 ID마다 현재의 숙련도를 갱신하는 학습 방법을 기억하는 기억부이다. 숙련도 학습 정의 테이블(180)은, 예를 들어 도 8에 나타내는 바와 같이, 각 작업 ID에 대해, 숙련도를 갱신하는 학습 방식과, 이것에 사용하는 파라미터를 보유하도록 구성할 수 있다. 도 8의 숙련도 학습 정의 테이블(180)에는 복수의 파라미터를 기억하는 것이 가능하지만, 적어도 학습에 필요한 파라미터가 기억되어 있으면 좋다.
숙련도를 갱신하는 학습 방법으로서는, 예를 들어 지수 평활법이나 이동 평균법 등을 사용할 수 있다. 지수 평활법에서는, 새로운 데이터의 값은 과거의 값의 영향을 받고, 그 영향의 강도는 현재에 가까울수록 강해지는 것에 대해, 과거로 거슬러 갈수록 약해지도록, 시계열(時系列)에 포함되는 숙련도의 데이터에 대해 가중치 부여를 행하여, 새로운 숙련도의 데이터의 예측값을 계산한다. 이동 평균법은, 시계열 데이터를 평활화하는 방법이다. 이와 같이 하는 경우, 도 4에 나타내는 숙련도 DB(120)에는, 이동 평균의 계산이 행해져 최종적으로 얻어진 숙련도가 기억된다. 한편, 이동 평균의 계산을 행하는 값은, 이동 평균의 계산이 행해지기 전의 숙련도이며, 그 계산을 행하기 직전에 얻어진 숙련도에, 숙련도 수정량의 값을 더한 값(이동 평균 전의 수정 완료 숙련도)의 이력이다. 따라서, 이와 같이 하는 경우에는, 예를 들어 숙련도 DB(120)에, 최종적으로 얻어지는 숙련도의 이력과 함께, 이동 평균 전의 수정 완료 숙련도의 이력을, 작업자마다, 작업 ID마다 기억한다. 예를 들어 도 8의 작업 ID 「0004」의 숙련도의 갱신은, 파라미터가 10으로 설정되어 있으므로, 금회를 포함하는 과거 10회분의 이동 평균 전의 수정 완료 숙련도를 이동 평균함으로써 행해진다. 또한, 작업자마다, 작업 ID마다의 이동 평균 전의 수정 완료 숙련도의 이력을, 숙련도 DB(120)와는 다른 데이터 베이스에 기억시켜도 된다. 숙련도 DB(120)에, 최종적으로 얻어지는 숙련도의 이력과 함께, 이동 평균 전의 수정 완료 숙련도의 이력을 기억시키는 경우, 예를 들어 도 4에 나타내는 숙련도의 입력란의 각각을, 최종적인 숙련도(도 4에 나타내는 숙련도)의 입력란과, 이동 평균 전의 수정 완료 숙련도의 입력란으로 세분화하면 된다. 한편, 이동 평균 전의 수정 완료 숙련도의 이력을, 숙련도 DB(120)와는 다른 데이터 베이스에 기억시키는 경우, 당해 데이터 베이스는, 예를 들어 최종적인 숙련도 대신에, 이동 평균 전의 수정 완료 숙련도를, 도 4의 숙련도의 입력란에 입력하는 구조의 데이터 베이스로 하면 된다.
이상, 본 실시 형태에 관한 조업 지원 장치(100)의 구성에 대해 설명하였다. 또한, 숙련도 DB(120), 가이던스 출력 제어 정의 테이블(130), 작업 판정 정의 테이블(150), 숙련도 판정 정의 테이블(170) 및 숙련도 학습 정의 테이블(180)은, 각각 독립된 기억부에 저장되어도 되고, 하나의 기억부에 복수 저장되어 있어도 된다. 또한, 이들 중 적어도 하나가, 조업 지원 장치(100)를 구성하는 다른 부분과 독립된 기억부(장치)에 저장되어 있는 경우라도, 당해 기억부는 조업 지원 장치(100)의 일부로서 기능하게 된다고 하는 것은 물론이다.
또한, 출력 장치(114, 116), 타이머(161) 및 컴퓨터(162, 235), 조업 지원 장치(100)에 포함되어 있어도 되고, 포함되어 있지 않아도 된다.
[조업 지원 장치에 의한 숙련도를 고려한 가이던스 출력]
다음에, 본 실시 형태에 관한 조업 지원 장치(100)를 사용한, 숙련도를 고려한 가이던스 출력을 행하는 방법의 일례에 대해, 구체예와 함께 설명한다.
(1. 가이던스 출력 처리)
우선, 도 13에 기초하여, 본 실시 형태에 관한 조업 지원 장치(100)에 의한 가이던스 출력 처리의 일례에 대해 설명한다. 도 13에 나타내는 바와 같이, 가이던스 출력 처리는, 도 9에 나타내는 가이던스 스케줄 정보(310)의 입력에 의해 가이던스 출력부(110)가 기동됨으로써 개시된다(스텝 S100). 가이던스 출력 설정 장치(220)는, 가이던스 스케줄 작성 장치(210)에 의해 작성된 가이던스 스케줄 정보(310)를 수신하면, 가이던스 스케줄 정보(310)를 가이던스 출력부(100)에 출력하는 타이밍, 즉 가이던스 출력부(110)를 기동시키는 기동 시각을 타이머 등록부(222)에 의해 설정한다. 기동 시각은, 예를 들어 가이던스 스케줄 정보(310)에 포함되는 가이던스 기본 시각(314)보다 소정 시간 TB 전(예를 들어, TB＝120초)에 가이던스 출력부(110)를 기동시키도록 설정할 수 있다.
타이머 등록부(222)에 의해 기동 시각이 설정되면, 타이머(224)가 기동하여, 가이던스 출력부(110)의 기동 시각까지의 카운트가 개시된다. 그리고 타이머(224)의 카운트가 기동 시각에 도달하면, 가이던스 출력 설정 장치(220)는, 가이던스 스케줄 정보(310)를 가이던스 출력부(110)에 출력한다.
기동된 가이던스 출력부(110)는, 가이던스하는 작업의 작업 ID를 가이던스 스케줄 정보(310)로부터 선택한다(스텝 S110). 구체적으로 설명하면, 가이던스 출력부(110)는, 기동 시각과, 가이던스 스케줄 정보(310)의 가이던스 기본 시각(314)을 비교하여, 가이던스를 행하는 작업의 작업 ID를 특정한다. 예를 들어, 가이던스 출력부(110)의 기동 시각이 가이던스 기본 시각(314)의 120초 전으로 설정될 때, 기동 시각이「2009.08.19 13:21:40」인 경우, 가이던스 기본 시각은「2009.08.19 13:23:40」으로 추정된다. 가이던스 출력부(110)는, 가이던스 스케줄 정보(310)로부터 가이던스 기본 시각이「2009.08.19 13:23:40」인 작업의 작업 ID를 특정한다. 예를 들어, 도 9의 예에서는, 작업 ID 「0001」의 가이던스 기본 시각이「2009.08.19 13:23:40」이므로, 가이던스 출력부(110)는, 작업 ID 「0001」의 가이던스를 행하는 것으로 하여 가이던스 출력 처리를 진행한다.
계속해서, 가이던스 출력부(110)는, 가이던스 제어 시각을 결정한다(스텝 S120). 구체적으로 설명하면, 가이던스 출력부(110)는, 우선 작업자 정보 인식부(112)에 의해 입력된, 도 10에 나타내는 작업자 정보(320)로부터, 작업 중인 작업자를 특정한다. 예를 들어, 스텝 S100에서의 가이던스 출력부(110)의 기동 시각이「2009.08.19 13:21:40」이고, 도 10에 나타내는 작업자 정보(320)를 취득하였을 때, 가이던스 출력부(110)는, 가이던스 출력부(110)의 기동 시각에 있어서 작업 중인 작업자를 특정하는 작업자 ID(321)를 취득한다. 도 10으로부터, 기동 시각 「2009.08.19 13:21:40」의 시점에서 작업 중인 작업자는 작업자 ID 「A」의 작업자인 것을 알 수 있다. 즉, 작업 ID「0001」의 가이던스를 통지하는 대상은, 작업자 ID 「A」의 작업자가 된다.
작업자 ID를 취득하면, 가이던스 출력부(110)는, 숙련도 DB(120)를 참조하여, 가이던스의 통지 대상인 작업자의 현재(최신)의 숙련도를 취득한다. 숙련도 DB(120)는, 예를 들어 도 4에 나타내는 바와 같이, 각 작업자에 대해, 작업 ID마다의 숙련도의 이력을 보유하고 있다. 예를 들어, 작업자 ID 「A」의 작업자에 대해 작업 ID 「0001」의 가이던스를 행하는 경우, 가이던스 출력부(110)는, 숙련도 DB(120)를 참조하여, 최신의 숙련도「3」을 취득한다.
또한, 가이던스 출력부(110)는, 숙련도 DB(120)로부터 취득한, 가이던스의 통지 대상인 작업자의 당해 작업에 대한 현재의 숙련도에 기초하여, 실제로 가이던스를 출력하는 가이던스 제어 시각을 결정한다. 가이던스 제어 시각은, 가이던스 기본 시각을 숙련도에 따른 가이던스 타이밍 제어값에 의해 조정한 시각이며, 가이던스 기본 시각과 가이던스 타이밍 제어값의 합에 의해 규정된다. 가이던스 타이밍 제어값은, 도 5에 나타내는 가이던스 출력 제어 정의 테이블(130)을 참조하여 취득할 수 있다.
예를 들어, 작업 ID 「0001」의 가이던스를 숙련도「3」의 작업자에 대해 행하는 경우, 가이던스 출력부(110)는, 예를 들어 도 5에 나타내는 가이던스 출력 제어 정의 테이블(130)로부터, 가이던스 타이밍 제어값「0」을 취득한다. 그리고 가이던스 출력부(110)는, 가이던스 기본 시각「2009.08.19 13:23:40」에 가이던스 타이밍 제어값「0」을 가산하여, 가이던스 제어 시각 「2009.08.19 13:23:40」을 설정한다.
또한, 숙련도가 낮은 작업자에 대해 가이던스를 행하는 경우에는, 가이던스 타이밍 제어값은 가이던스 제어 시각「2009.08.19 13:23:40」을 빠르게 하도록 설정되어 있고, 이에 의해 미숙련자에 대해서는 빠르게 가이던스를 행하여, 위험 예지를 촉진시키도록 되어 있다. 한편, 숙련도가 높은 작업자에 대해 가이던스를 행하는 경우에는, 가이던스 타이밍 제어값은 가이던스 제어 시각 「2009.08.19 13:23:40」을 느리게 하도록 설정되어 있다. 이에 의해, 숙련자에 대해서는 불필요한 가이던스를 출력하지 않고, 작업자가 이미 구성하고 있는 작업 수순에 따라서 작업할 수 있도록 할 수 있다.
가이던스 출력부(110)는, 가이던스 제어 시각을 설정하면, 가이던스 출력 실적 정보(330)에 가이던스 출력 정보를 기입한다. 가이던스 출력 정보로서, 예를 들어 도 11에 나타내는 바와 같이, 작업자 ID(331), 작업 ID(332), 가이던스 기본 시각(333) 및 가이던스 제어 시각(334)이 기입된다. 예를 들어, 가이던스 출력부(110)는 작업자 ID「A」의 작업자에 대해 작업 ID「0001」의 가이던스를 가이던스 제어 시각「2009.08.19 13:23:40」에 출력한다고 하는 가이던스 출력 정보를, 가이던스 출력 실적 정보(330)에 기입한다.
그 후, 가이던스 출력부(110)는, 설정된 가이던스 출력 정보 및 도 12에 나타내는 작업 실적 정보(340)에 기초하여, 가이던스의 출력을 행한다(스텝 S130). 구체적으로 설명하면, 우선, 가이던스 출력부(110)는, 작업 실적 수집부(140)로부터 입력되는 작업 실적 정보(340)를 참조하여, 출력하려고 하고 있는 가이던스에 의해 통지되는 작업이 이미 실시되어 있는지 여부를 확인한다. 가이던스 출력부(110)는, 가이던스 제어 시각보다도 전에 당해 가이던스에 의해 통지되는 작업이 실시되어 있는 경우에는, 가이던스를 출력하지 않고, 가이던스 출력 실적 정보(330)에 가이던스가 출력되지 않은 취지를 기록한다. 한편, 가이던스 출력부(110)는, 가이던스 제어 시각(334)까지 작업 실적 정보(340)에 작업을 행한 실적이 없는 경우, 가이던스의 출력이 필요하다고 판정하여, 가이던스 출력 실적 정보(330)에 가이던스가 출력된 취지를 기록하는 동시에, 가이던스 제어 시각(334)에 소정의 가이던스를 출력한다.
예를 들어, 도 11의 작업자 ID 「A」의 작업자에 대해 작업 ID 「0001」의 가이던스를 출력하는 경우를 생각한다. 이때, 작업 실적 정보(340) 내의 작업 ID 「0001」의 실시 시각을 Ts001로 한다. 가이던스 출력부(110)는, 작업 실적 정보(340)로부터, 가이던스 제어 시각(334)보다도 실적 유효 시간(155)만큼 전의 시각으로부터 가이던스 제어 시각(334)까지의 사이(즉,「가이던스 제어 시각－실적 유효 시간」≤Ts001≤「가이던스 제어 시각」)에 작업자 ID 「A」의 작업자가 작업 ID 「0001」의 작업을 실시하였는지 여부를 감시한다. 실적 유효 시간(155)은, 도 6에 나타내는 작업 판정 정의 테이블(150)로부터 취득할 수 있다. 가이던스 출력부(110)는, 가이던스 제어 시각(334)까지 작업 실적 정보(340)를 감시하고, 작업 실적이 없는 경우에는, 가이던스 출력 실적 정보(330)의 실 출력(335)의 칼럼에 가이던스가 출력된 것을 나타내는「1」을 기록한다. 그리고 가이던스 출력부(110)는, 가이던스 제어 시각(334)에, 가이던스 스케줄 정보(310)의 가이던스 내용「세정액을 멈추어 주십시오」의 가이던스가 출력되도록 하는 것을 출력 장치(114, 116)에 대해 지시한다. 이상과 같이 본 실시 형태에서는, 가이던스 제어 시각(334)보다도 실적 유효 시간(155)만큼 전의 시각보다 더욱 전에 작업 ID(151)에 의해 식별되는 작업을 행하고 있는 경우, 당해 작업은 적절한 작업이 아닌 것으로서 취급하도록 하고 있다. 전술한 바와 같이 실적 유효 기간(155)은, 작업의 실시 간격의 기준을 나타내는 것이다. 예를 들어, 상대적으로 고빈도로 행해지는 작업에 대해서는, 실적 유효 기간(155)으로서 상대적으로 작은 값이 미리 설정되고, 상대적으로 저빈도로 행해지는 작업에 대해서는, 실적 유효 기간(155)으로서 상대적으로 큰 값이 미리 설정된다.
또한, 상기 예에서는, 도 12로부터, 작업자 ID 「A」의 작업자는, 시각 「2009.08.19 13:23:55」에 작업 ID 「0001」의 작업을 실시하고 있다. 따라서, 작업자 ID 「A」의 작업자가 작업 ID 「0001」의 작업을 스케줄대로 행하기 위해서는, 가이던스가 필요했다. 이와 같이, 가이던스 제어 시각(334)에 가이던스를 통지함으로써, 작업자에게 스케줄을 따른 작업의 실시에 대한 주의를 촉진시킬 수 있다. 또한, 작업자가 가이던스 제어 시각(334)보다도 전에 작업을 실시하고 있었던 경우에는, 가이던스 출력부(110)는, 가이던스는 출력하지 않고, 가이던스 출력 실적 정보(330)의 실 출력(335)의 칼럼에 가이던스가 출력되지 않은 것을 나타내는 「0」을 기록한다.
가이던스 제어 시각(334)을 경과하면, 가이던스 출력부(110)는, 작성된 가이던스 출력 실적 정보(330)를 숙련도 판정부(160)에 출력하여 처리를 종료한다(스텝 S140). 이와 같이, 가이던스 출력부(110)는, 가이던스 스케줄 정보 및 작업자의 숙련도에 기초하여, 가이던스 기본 시각(314)을 작업자의 숙련도에 따라서 수정하고, 가이던스 제어 시각(334)을 설정한다. 이에 의해, 작업자의 숙련도에 따른 적절한 타이밍에 가이던스를 출력할 수 있다.
(2. 작업 실적 정보의 작성 처리)
다음에, 도 14에 기초하여, 본 실시 형태에 관한 조업 지원 장치(100)에 의한 작업 실적 정보의 작성 처리의 일례에 대해 설명한다. 도 14에 나타내는 바와 같이, 작업자가 실제로 행한 작업 내용을 나타내는 작업 실적 정보(340)는, 작업 실적 수집부(140)에 의해 작성된다. 작업 실적 수집부(140)는, 작업 실적 판정 장치(230)의 액션 판정부(232)의 판정 결과 또는 액션 판정부(232)의 판정 결과에 기초하여 작업자에 의해 컴퓨터(235)를 통해 입력된 입력 정보에 기초하여, 기동된다(스텝 S200). 작업 실적 수집부(140)는, 기동되면, 작업 실적 판정 장치(230) 혹은 컴퓨터(235)로부터 작업 실적 데이터를 수신한다(스텝 S210).
계속해서, 작업 실적 수집부(140)는, 도 6에 나타내는 작업 판정 정의 테이블(150)을 참조하고, 수신한 작업 실적 데이터와 합치하는 데이터의 유무를 판정하여, 작업 실적의 유무를 확인한다(스텝 S220). 작업 판정 정의 테이블(150)에는, 도금 처리 라인에 있어서 행해지는 작업 가이던스가 기록되어 있다. 작업 실적 수집부(140)는, 작업 실적 데이터의 데이터 항목 및 그 내용과, 작업 판정 정의 테이블(150)의 데이터 항목(152) 및 그 내용(153)을 비교하여, 이들이 합치하는 작업 실적 데이터를 추출한다.
작업 판정 정의 테이블(150)의 데이터 항목(152) 및 그 내용(153)과 합치한 작업 실적 데이터는, 작업 실적으로서, 작업 판정 정의 테이블(150)의 작업 ID(151) 및 현재 시각에 있어서 작업하고 있는 작업자의 작업자 ID와, 현재 시각으로 이루어지는 작업 실적 정보(340)를 작성한다(스텝 S230). 작업 실적 정보(340)로부터, 예를 들어 도 12에 나타내는 바와 같이, 작업자 ID 「A」의 작업자가 시각 「2009.08.19 13:23:55」에 작업 ID 「0001」의 작업을 실시하였다는 것과 같이 실제로 행해진 작업을 인식할 수 있다. 작업 실적 수집부(140)는, 작성한 작업 실적 정보(340)를 가이던스 출력부(110) 및 숙련도 판정부(160)에 출력한다.
한편, 스텝 S220에서, 작업 판정 정의 테이블(150)에 합치하는 데이터가 없었던 작업 실적 데이터에 대해서는, 작업 실적 수집부(140)는 당해 작업 실적 데이터를 작업 실적 정보(340)에는 포함하지 않고, 처리를 종료한다. 이상, 작업 실적 정보의 작성 처리에 대해 설명하였다. 이와 같이 하여, 가이던스 출력 처리 및 숙련도 판정 처리에 사용하는 작업 실적 정보(340)를 작성할 수 있다.
(3. 숙련도 판정 처리)
다음에, 도 15에 기초하여, 본 실시 형태에 관한 조업 지원 장치(100)에 의한 숙련도 판정 처리의 일례에 대해 설명한다. 작업자의 숙련도 판정 처리는, 숙련도 판정부(160)에 의해 행해진다. 숙련도 판정 처리는, 숙련도 판정부(160)의 기동에 의해 개시된다(스텝 S300). 숙련도 판정부(160)는, 조업 지원 장치(100)의 기동시 등에 미리 등록된 정주기로 타이머(161)에 의해 기동하거나, 컴퓨터(162)로부터 숙련도의 산출 요구 정보가 입력됨으로써 기동할 수 있다.
숙련도 판정부(160)가 기동되면, 작업 실적 수집부(140)로부터 입력된 작업 실적 정보(340)를 취득한다(스텝 S310). 숙련도 판정부(160)는, 작업 실적 정보(340) 중, 숙련도 판정부(160)의 전회 기동 시각으로부터 금회 기동 시각까지의 사이에 발생한 작업 실적 정보(340)를 도입한다. 이때 도입된 작업 실적 정보(340)의 작업 실적 시각을 TxxxxR로 한다. 또한,「xxxx」는, 대응하는 작업 ID의 숫자이며, 이하에 있어서도 마찬가지로 한다. 예를 들어, 도 12에 나타내는 작업 실적 정보(340)에 있어서, 금회 기동 시각(K회째의 기동)을 「2009.08.19 13:24:00」, 전회 기동 시각(K-1회째의 기동)을 「2009.08.19 13:23:30」으로 하면, 그 사이의 실적은 시각 「2009.08.19 13:23:55」에 실시된 작업 ID 「0001」의 작업이 된다. 이 시각을 T0001R로 한다.
계속해서, 숙련도 판정부(160)는, 작업 실적 정보(340)에 대응하는 가이던스 출력 실적의 유무를 판정한다(스텝 S320). 스텝 S320에서는, 숙련도 판정부(160)는, 스텝 S310에서 취득한 작업 실적 정보(340)의 작업 ID와 동일한 작업 ID의 가이던스 출력 실적 정보(330)가 현재 시각 이전에 있는지 여부를 탐색한다. 그리고 작업 실적 정보(340)의 작업 ID와 동일한 작업 ID의 가이던스 출력 실적 정보(330)가 현재 시각 이전에 존재하는 경우에는, 숙련도 판정부(160)는, 그 가이던스 출력 실적 정보(330)의 가이던스 제어 시각(334)을 TxxxxC로 하고, 당해 가이던스 출력 실적 정보(330)를 소거한 후, 스텝 S330의 처리를 행한다.
예를 들어, 도 11의 가이던스 출력 실적 정보(330)에는, 도 12에 나타내는 작업 실적 정보(340)의 작업 ID 「0001」과 동일한 작업 ID의 정보가 포함되어 있다. 이때 숙련도 판정부(160)는, 가이던스 출력 실적 정보(330)의 가이던스 제어 시각「2009.08.19 13:23:40」을 T0001C로 하여, 당해 가이던스 출력 실적 정보(330)를 소거한다. 또한, 가령 복수의 가이던스 출력 실적 정보가 추출된 경우에는, 가장 오래된 정보를 채용한다. 또한, 작업 실적 정보(340)에 대응하는 가이던스 출력 실적 정보(330)가 존재하지 않는 경우에는, 당해 처리를 종료한다.
작업 실적 정보(340)에 대응하는 가이던스 출력 실적 정보(330)가 존재한 경우, 숙련도 판정부(160)는, 작업 실적 정보(340)의 작업 실적 시각(342)과, 가이던스 출력 실적 정보(330)의 가이던스 제어 시각(334)의 차(ΔT)를 산출한다(스텝 S330). 예를 들어, 작업 실적 정보(340)의 작업 실적 시각 T0001R이「2009.08.19 13:23:55」, 가이던스 출력 실적 정보(330)의 가이던스 제어 시각 T0001C가「2009.08.19 13:23:40」일 때, 이들의 차 ΔT0001은 이하와 같이 된다.
ΔT0001＝T0001R－T0001C
＝「2009.08.19 13:23:55」―「2009.08.19 13:23:40」
＝15[초]
이것으로부터, 가이던스가 출력된 후 15초 후에 작업이 행해진 것을 알 수 있다.
그 후, 숙련도 판정부(160)는, 숙련도 판정 정의 테이블(170)을 참조하여, 작업 실적 정보(340)의 작업 실적 시각(342)과 가이던스 출력 실적 정보(330)의 가이던스 제어 시각(334)의 차(ΔT)로부터, 작업을 실시한 작업자의 숙련도의 수정량을 산출한다(스텝 S340). 예를 들어, 작업자 ID 「A」의 작업 ID 「0001」에 대해, 작업 실적 정보(340)의 작업 실적 시각과 가이던스 출력 실적 정보(330)의 가이던스 제어 시각의 차(ΔT0001)가, 스텝 S330에서 산출한 바와 같이 15초였다고 하자. 이때, 숙련도 판정부(160)는, 예를 들어 도 7에 나타내는 구성의 숙련도 판정 정의 테이블(170)을 참조하여, 숙련도 수정량을 취득한다. 본 예에서는, 작업 ID 「0001」, 차 ΔT0001＝15로부터, 숙련도 수정량은 -1로 된다. 당해 숙련도 수정량을 E0001r로 한다.
그리고 숙련도 판정부(160)는, 숙련도의 학습 갱신을 행한다(스텝 S350). 우선, 숙련도 판정부(160)는, 숙련도 DB(120)로부터, 작업자의 당해 작업의 현재의 숙련도를 취득한다. 예를 들어, 작업자 ID 「A」의 작업 ID「0001」의 현재의 숙련도는, 도 4로부터「3」이다. 당해 숙련도를 E0001k로 한다. 계속해서, 숙련도 판정부(160)는, 숙련도 학습 정의 테이블(180)을 참조하여, 작업 ID에 대응하는 숙련도의 학습 방법 및 그 파라미터를 취득한다. 예를 들어, 숙련도 학습 정의 테이블(180)이 도 8과 같이 설정되어 있을 때, 작업 ID 「0001」의 숙련도의 학습 방법은 지수 평활법이고, 지수 평활 함수의 파라미터는 0.7인 것을 알 수 있다. 파라미터는, 금회의 숙련도의 수정량에 대한 갱신 게인이다.
이것으로부터, 숙련도 판정부(160)는, 예를 들어 이하의 지수 평활 함수에 의해, 새로운 숙련도 E0001n을 산출한다.
E0001n＝E0001k＋0.7×E0001r
＝2.3
≒2
또한, 본 실시 형태에 있어서는, 숙련도는 정수로 하고 있으므로, 예를 들어 소수점 이하를 사사오입하여 정수값화한다.
숙련도 판정부(160)는, 이와 같이 산출된 작업 ID 「0001」의 숙련도를 최신의 숙련도로서 숙련도 DB(120)에 기록한다. 이때, 이미 숙련도 DB(120)에 기록되어 있는 과거의 숙련도는, 시간축에 있어서 오래된 방향으로 1개 시프트한다. 예를 들어, 숙련도 DB(120)의 작업자 ID 「A」의 작업 ID「0001」의 숙련도는, 도 16에 나타내는 바와 같이, 숙련도「2」로 갱신된다. 본 예에서는, 갱신 전보다도 숙련도가 낮아졌으므로, 다음 회의 작업자 ID 「A」의 작업자에 대한 작업 ID 「0001」의 작업시의 가이던스는, 가이던스 기본 시각보다도 약간 빨리(도 5의 예에서는 10초 전) 출력되게 된다. 이에 의해, 미숙련자에 대한 위험 예지적 아나운스를 행할 수 있다.
또한, 작업자 ID「B」의 작업자에의 작업 ID「0003」의 숙련도는, 상기 가이던스 출력 처리, 작업 실적 정보의 작성 처리 및 숙련도 판정 처리를 행하면, 「3」으로부터 「4」로 높아지는 것을 알 수 있다. 이 경우에는, 다음 회의 작업자 ID 「B」의 작업자에 대한 작업 ID「0003」의 작업시의 가이던스는, 가이던스 기본 시각보다도 약간 늦게(도 5의 예에서는 가이던스 기본 시각의 30초 후) 출력되게 된다. 이와 같이, 작업에 익숙한 숙련자에 대해서는, 가이던스의 출력 타이밍을 지연되게 하여, 가이던스가 출력되지 않아도 작업을 실시하는지 여부의 모습을 보는 동작을 취한다. 숙련자가 가이던스 기본 시각보다 늦게 출력되는 가이던스보다도 전에 작업을 계속해서 실시하면, 조업 지원 장치(100)는, 작업자가 당해 작업을 완전히 습득한 것으로 하여, 실질적으로 가이던스의 출력은 없어져, 불필요한 가이던스에 의한 악영향을 배제할 수 있다.
이상, 본 실시 형태에 관한 조업 지원 장치(100)를 사용한 가이던스 출력 처리, 작업 실적 정보의 작성 처리 및 숙련도 판정 처리에 대해 설명하였다. 조업 지원 장치(100)는, 이들 처리를 반복하여 행함으로써, 작업자의 숙련도에 따른 가이던스의 출력을 행할 수 있다.
즉, 종래와 같이, 작업자의 기능을 숙련도로 한 경우에는, 작업의 결과를 평가해야 하므로, 숙련도를 오프라인에서 수정해야 하는 것에 대해, 본 실시 형태에서는, 작업자의 각 작업에 있어서의 숙련도를 자동적으로 수정할 수 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 미숙련자에 대해서는, 가이던스 기본 시각(314)보다도 빨리 가이던스를 행하고, 숙련자에 대해서는, 가이던스 기본 시각(314)보다도 늦게 가이던스를 행하므로, 미숙련자 및 숙련자 양쪽에 있어서 적절한 타이밍에 가이던스를 출력시킬 수 있다. 또한, 가이던스를 출력하는 타이밍에 이미 작업이 종료되어 있었던 경우에는 가이던스를 행하지 않도록 함으로써, 불필요한 가이던스가 출력되지 않도록 할 수 있다.
[하드웨어 구성예]
상술한 본 실시 형태에 관한 조업 지원 장치(100)는, 퍼스널 컴퓨터 등의 정보 처리 장치(400)에 의해 실현할 수 있다. 이러한 정보 처리 장치(400)는, 예를 들어 도 17에 나타내는 바와 같이, CPU(Central Processing Unit)(401)와, ROM(Read Only Memory)(402)과, RAM(Random Access Memory)(403)과, 버스(404)와, 인터페이스(405)와, 입력 장치(406)와, 출력 장치(407)와, 기억 장치(408)와, 통신 장치(409)를 구비한다.
CPU(401)는 연산 처리 장치 및 제어 장치로서 기능하고, 각종 프로그램에 따라서 조업 지원 장치(100) 내의 동작 전반을 제어한다. 또한, CPU(401)는 마이크로프로세서라도 좋다. ROM(402)은, CPU(401)가 사용하는 프로그램이나 연산 파라미터 등을 기억한다. RAM(403)은, CPU(401)의 실행에 있어서 사용하는 프로그램이나, 그 실행에 있어서 적절하게 변화되는 파라미터 등을 일시 기억한다. 이들은 버스(404)에 의해 서로 접속되어 있다. 버스(404)는, 입력 장치(406), 출력 장치(407), 기억 장치(408) 및 통신 장치(409)를 서로 접속하는 인터페이스(405)와 접속되어 있다.
입력 장치(406)는, 마우스, 키보드, 터치 패널, 버튼, 마이크, 스위치 및 레버 등 사용자가 정보를 입력하기 위한 입력 수단과, 사용자에 의한 입력에 따라서 입력 신호를 생성하여, CPU(401)에 출력하는 입력 제어 회로 등으로 구성되어 있다. 조업 지원 장치(100)의 작업자는, 상기 입력 장치(406)를 조작함으로써, 조업 지원 장치(100)에 대해 각종 데이터를 입력하거나 처리 동작을 지시할 수 있다.
출력 장치(407)는, 예를 들어, CRT(Cathode Ray Tube) 디스플레이 장치, 액정 디스플레이(LCD) 장치, OLED(Organic Light Emitting Diode) 장치 및 램프 등의 표시 장치를 포함한다. 또한, 출력 장치(407)는, 스피커 및 헤드폰 등의 음성 출력 장치를 포함한다.
기억 장치(408)는, 조업 지원 장치(100)의 기억부의 일례로서 구성된 데이터 저장용 장치로, 예를 들어 HDD(Hard Disk Drive)로 구성된다. 기억 장치(408)는, 예를 들어 하드 디스크를 구동시켜, CPU(401)가 실행하는 프로그램이나 각종 데이터를 저장하고 있다. 또한, 통신 장치(409)는, 예를 들어 통신망(410)에 접속하기 위한 통신 디바이스 등으로 구성된 통신 인터페이스이다. 통신 장치(409)로서는, 예를 들어 무선 LAN(Local Area Network) 대응 통신 장치나, 와이어리스 USB 대응 통신 장치, 유선에 의한 통신을 행하는 통신 장치 등을 사용할 수 있다.
또한, 이러한 정보 처리 장치(400)는, 예를 들어 당해 정보 처리 장치(400)에 내장, 혹은 외장되는 기억 매체용 리더 라이터를 구비할 수도 있다. 기억 매체용 리더 라이터는, 장착되어 있는 자기 디스크, 광 디스크, 광자기 디스크, 또는 반도체 메모리 등의 리무버블 기록 매체에 기록되어 있는 정보를 판독하여, RAM(403)에 출력한다. 또한, 정보 처리 장치(400)는, 외부 기기와 접속되는 인터페이스를 구비할 수도 있고, 예를 들어 USB(Universal Serial Bus) 등에 의해 데이터 전송 가능한 외부 기기와의 접속구로서 사용할 수 있다.
여기서, 본 실시 형태에 관한 조업 지원 장치(100)는, 1대의 정보 처리 장치(400)에서 실현할 수도 있고, 복수대의 정보 처리 장치(400)에서 실현할 수도 있다. 복수대의 정보 처리 장치(400)에서 조업 지원 장치(100)를 실현하는 경우에는, 복수대의 정보 처리 장치(400)에서 전술한 처리를 분산하여 행하게 된다.
이상, 도면을 참조하면서 본 발명의 적합한 실시 형태에 대해 상세하게 설명하였지만, 본 발명은 이러한 예에 한정되지 않는다. 본 발명이 속하는 기술 분야에 있어서의 통상의 지식을 갖는 자이면, 특허청구범위에 기재된 기술적 사상의 범주 내에 있어서, 각종 변경예 또는 수정예에 상도할 수 있는 것은 명백하고, 이들에 대해서도, 당연히 본 발명의 기술적 범위에 속하는 것이라고 양해된다.
예를 들어, 본 실시 형태에서는, 가이던스 출력부(110)는 작업자 정보 인식부(112)에 의해 식별된 작업자 정보(320)를 사용하여 작업 중인 작업자를 특정하였다. 그러나 작업 중인 작업자를 특정하는 방법은 이러한 예에 한정되지 않는다. 예를 들어, IC 카드에 의한 식별이나, 생체 인증에 의한 식별을 행하여, 작업 중인 작업자를 특정해도 된다.
또한, 본 실시 형태에서는, 5단계로 나타내어진 숙련도를 설정한 예를 설명하였지만, 본 발명은 이러한 예에 한정되지 않고, 임의의 표현으로 조업 노하우를 나타낸 지표를 사용해도 된다.
또한, 본 실시 형태에서는, 미숙련자에 대해서는, 가이던스 기본 시각(314)보다도 빨리 가이던스를 행하고, 숙련자에 대해서는, 가이던스 기본 시각(314)보다도 늦게 가이던스를 행하도록 하였다. 그러나 반드시 이와 같이 행할 필요는 없다. 예를 들어, 가이던스의 내용에 따라서는, 숙련자에 대해, 가이던스 기본 시각(314)보다도 빨리 가이던스를 행하도록 해도 된다. 이와 같이 하는 경우에는, 가이던스 출력 제어 정의 테이블(130)에 있어서의 숙련자에 대한 숙련도 수정량의 값을 마이너스로 하면 된다. 즉, 가이던스 출력 제어 정의 테이블(130)에 있어서의 숙련도 수정량의 값을 조정함으로써, 가이던스를 출력하는 타이밍을 작업자의 숙련도에 따라서 적절하게 결정할 수 있다.
또한, 숙련도 기억부의 일례인 숙련도 DB(120)는, 작업 ID마다, 작업자마다의 숙련도의 이력을 기억하고 있으면, 반드시 데이터 베이스가 아니어도 된다.
또한, 본 실시 형태에서는, 제조 설비의 조업의 일례로서, 도금 처리 라인에 있어서의 조업에 관한 가이던스를 출력하는 경우를 예로 들어 설명하였다. 그러나 당해 제조 설비의 조업에 적합한 데이터를 사용하여 전술한 처리와 동일한 처리를 행함으로써, 도금 처리 라인 이외의 제조 설비의 조업에 관한 가이던스라도, 본 실시 형태에서 설명한 처리에 따라서 출력할 수 있다. 또한, 제조 설비의 조업에 관한 가이던스가 아닌, 각 작업의 실행 타이밍이 미리 정해진 업무 플로우에 따라서 작업자에 의해 행해지는 조업에 관한 가이던스이면, 어떠한 가이던스라도, 본 실시 형태에서 설명한 처리에 따라서 출력할 수 있다. 이러한 조업으로서는, 예를 들어 수리 작업이나 정비 작업을 들 수 있다.
이상 설명한 본 발명의 실시 형태는, 컴퓨터가 프로그램을 실행함으로써 실현할 수 있다. 또한, 프로그램을 컴퓨터에 공급하기 위한 수단, 예를 들어 이러한 프로그램을 기록한 CD-ROM 등의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체, 또는 이러한 프로그램을 전송하는 전송 매체도 본 발명의 실시 형태로서 적용할 수 있다. 또한, 상기 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 등의 프로그램 프로덕트도 본 발명의 실시 형태로서 적용할 수 있다. 상기한 프로그램, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체, 전송 매체 및 프로그램 프로덕트는, 본 발명의 범주에 포함된다.
본 발명은, 조업 중인 작업자에 대해 가이던스를 행할 때에 유용하다.

Claims (14)

  1. 각 작업의 실행 타이밍이 미리 정해져 있는 조업을 실행하고 있는 작업자에 대해 가이던스를 행하기 위한 처리를, 컴퓨터를 사용하여 행하는 조업 지원 장치이며,
    상기 조업에 있어서 행해지는 각 작업에 대한 숙련도이며, 작업에 대한 가이던스의 출력 시각과, 당해 작업에 있어서의 작업 실적 시각과의 차에 따라서 정해지는 값인 숙련도를, 작업자마다 각각 기억하는 숙련도 기억부와,
    실시되는 작업에 대한 작업자의 숙련도를 상기 숙련도 기억부로부터 취득하고, 조업 스케줄에 기초하여 결정된, 당해 작업에 대한 가이던스의 숙련도가 일반적인 레벨의 작업자로의 출력 타이밍인 가이던스 기본 시각을, 상기 작업자의 숙련도에 따라서 수정하여, 상기 작업자의 숙련도에 따른 가이던스 제어 시각을 결정하고, 상기 가이던스 제어 시각에 상기 작업자에게 가이던스를 출력할 것을 출력 장치에 지시하는 가이던스 출력부와,
    상기 작업자에 의해 실시된 작업 내용 및 작업 시각을 포함하는 작업 실적 정보를 작성하는 작업 실적 수집부와,
    상기 가이던스의 가이던스 제어 시각과, 상기 작업 실적 정보에 포함되는 작업 시각에 기초하여, 상기 작업에 대한 상기 작업자의 숙련도를 미리 기억된 숙련도 판정 정의 테이블을 이용하여 수정하고, 상기 숙련도 기억부에 기억된, 상기 작업에 대한 상기 작업자의 숙련도를 갱신하는 숙련도 판정부를 구비하고,
    상기 가이던스 출력부는, 실시되는 작업에 대한 작업자의 숙련도가, 상기 숙련도 판정부에 의해 갱신되어 있는 경우에는, 최신의 숙련도를 상기 숙련도 기억부로부터 취득하는 것을 특징으로 하는, 조업 지원 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 작업 실적 수집부는, 상기 작업자에 의해 실시된 작업 내용 및 작업 시각을 포함하는 작업 실적 정보를, 프로세스 데이터로부터 작업자에 의해 실시된 작업을 특정하여 작성된 작업 실적 데이터에 기초하여 작성하는 것을 특징으로 하는, 조업 지원 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 프로세스 데이터는, 제조 설비의 조업 정보 또는 작업자의 행동 트레이스 데이터, 혹은 시선 이동의 시선 트레이스 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 조업 지원 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이던스 출력부는, 상기 가이던스 제어 시각을, 상기 숙련도가 높은 작업의 가이던스에 대해서는 상기 가이던스 기본 시각보다 늦은 시점으로 설정하고, 상기 숙련도가 낮은 작업의 가이던스에 대해서는 상기 가이던스 기본 시각보다 빠른 시점으로 설정하는 것을 특징으로 하는, 조업 지원 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 가이던스 출력부는, 상기 작업자가 상기 가이던스 제어 시각보다 빠른 시점에서 상기 작업을 실시한 작업 실적을 상기 작업 실적 정보로부터 검출하였을 때, 당해 작업의 가이던스를 출력하지 않는 것을 특징으로 하는, 조업 지원 장치.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 작업 중인 작업자를 식별하고, 식별한 상기 작업자를 특정하는 작업자 ID를 상기 가이던스 출력부에 출력하는 작업자 식별부를 더 구비하고,
    상기 가이던스 출력부는,
    상기 가이던스 기본 시각에 출력되는 가이던스에 의해 상기 작업자에 대해 통지하는 작업 내용을 특정하는 작업 ID와, 상기 작업자 식별부로부터 입력된 상기 작업자 ID에 기초하여, 실시되는 작업에 대한 당해 작업자의 숙련도를 상기 숙련도 기억부로부터 취득하는 것을 특징으로 하는, 조업 지원 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 숙련도 판정부는,
    상기 가이던스 제어 시각보다 상기 작업 시각이 빠른 경우, 당해 작업에 대한 상기 작업자의 숙련도를 높이고,
    상기 가이던스 제어 시각보다 상기 작업 시각이 늦은 경우, 당해 작업에 대한 상기 작업자의 숙련도를 낮게 하는 것을 특징으로 하는, 조업 지원 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 숙련도 판정부는,
    상기 가이던스 제어 시각과 상기 작업 시각의 차분을 산출하고,
    상기 차분의 크기에 따라서 상기 숙련도 판정 정의 테이블을 이용하여 숙련도의 수정량의 크기를 결정하는 것을 특징으로 하는, 조업 지원 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 숙련도 판정부는, 상기 숙련도의 수정량과, 당해 숙련도의 수정량에 의해 수정되기 전에 이미 얻어져 있는 숙련도에 기초한 지수 평활법에 의한 계산, 또는 이동 평균의 계산이 행해지기 전의 숙련도이며, 그 계산을 행하기 직전에 얻어진 숙련도를, 상기 숙련도의 수정량에 의해 수정한 값인 이동 평균 전의 수정 완료 숙련도의 이력에 기초한 이동 평균법에 의한 계산을 행하여, 갱신 후의 상기 숙련도를 산출하는 것을 특징으로 하는, 조업 지원 장치.
  10. 각 작업의 실행 타이밍이 미리 정해져 있는 조업을 실행하고 있는 작업자에 대해 가이던스를 행하기 위한 처리를, 컴퓨터를 사용하여 행하는 조업 지원 방법이며,
    상기 조업에 있어서 행해지는 각 작업에 대한 숙련도이며, 작업에 대한 가이던스의 출력 시각과, 당해 작업에 있어서의 작업 실적 시각과의 차에 따라서 정해지는 값인 숙련도를, 작업자마다 각각 기억하는 숙련도 기억부로부터, 실시되는 작업에 대한 작업자의 숙련도를 취득하는 취득 스텝과,
    조업 스케줄에 기초하여 결정된, 상기 작업에 대한 가이던스의 숙련도가 일반적인 레벨의 작업자로의 출력 타이밍인 가이던스 기본 시각을, 상기 작업자의 숙련도에 따라서 수정하여, 상기 작업자의 숙련도에 따른 가이던스 제어 시각을 결정하는 결정 스텝과,
    상기 가이던스 제어 시각에 상기 작업자에게 가이던스를 출력할 것을 출력 장치에 지시하는 지시 스텝과,
    상기 작업자에 의해 실시된 작업 내용 및 작업 시각을 포함하는 작업 실적 정보를 작성하는 작성 스텝과,
    상기 가이던스의 가이던스 제어 시각과, 상기 작업 실적 정보에 포함되는 작업 시각에 기초하여, 상기 작업에 대한 상기 작업자의 숙련도를 미리 기억된 숙련도 판정 정의 테이블을 이용하여 수정하는 수정 스텝과,
    상기 숙련도 기억부에 기억된, 상기 작업에 대한 상기 작업자의 숙련도를 갱신하는 갱신 스텝을 포함하고,
    상기 취득 스텝은, 실시되는 작업에 대한 작업자의 숙련도가 갱신되어 있는 경우에는, 최신의 숙련도를 상기 숙련도 기억부로부터 취득하는 것을 특징으로 하는, 조업 지원 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 작성 스텝은, 상기 작업자에 의해 실시된 작업 내용 및 작업 시각을 포함하는 작업 실적 정보를, 프로세스 데이터로부터 작업자에 의해 실시된 작업을 특정하여 작성된 작업 실적 데이터에 기초하여 작성하는 것을 특징으로 하는, 조업 지원 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 프로세스 데이터는, 제조 설비의 조업 정보 또는 작업자의 행동 트레이스 데이터, 혹은 시선 이동의 시선 트레이스 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 조업 지원 방법.
  13. 각 작업의 실행 타이밍이 미리 정해져 있는 조업을 실행하고 있는 작업자에 대해 가이던스를 행하기 위한 처리를 컴퓨터에 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체이며,
    상기 조업에 있어서 행해지는 각 작업에 대한 숙련도이며, 작업에 대한 가이던스의 출력 시각과, 당해 작업에 있어서의 작업 실적 시각과의 차에 따라서 정해지는 값인 숙련도를, 작업자마다 각각 기억하는 숙련도 기억부로부터, 실시되는 작업에 대한 작업자의 숙련도를 취득하는 취득 스텝과,
    조업 스케줄에 기초하여 결정된, 상기 작업에 대한 가이던스의 숙련도가 일반적인 레벨의 작업자로의 출력 타이밍인 가이던스 기본 시각을, 상기 작업자의 숙련도에 따라서 수정하여, 상기 작업자의 숙련도에 따른 가이던스 기본 시각을 결정하는 결정 스텝과,
    상기 가이던스 기본 시각에, 상기 작업자에게 가이던스를 출력할 것을 출력 장치에 지시하는 지시 스텝과,
    상기 작업자에 의해 실시된 작업 내용 및 작업 시각을 포함하는 작업 실적 정보를 작성하는 작성 스텝과,
    상기 가이던스의 가이던스 기본 시각과, 상기 작업 실적 정보에 포함되는 작업 시각에 기초하여, 상기 작업에 대한 상기 작업자의 숙련도를, 미리 기억된 숙련도 판정 정의 테이블을 이용하여 수정하는 수정 스텝과,
    상기 숙련도 기억부에 기억된, 상기 작업에 대한 상기 작업자의 숙련도를 갱신하는 갱신 스텝을 컴퓨터에 실행시키고,
    상기 취득 스텝은, 실시되는 작업에 대한 작업자의 숙련도가 갱신되어 있는 경우에는, 최신의 숙련도를 상기 숙련도 기억부로부터 취득하는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
  14. 제13항에 있어서, 상기 작성 스텝은, 상기 작업자에 의해 실시된 작업 내용 및 작업 시각을 포함하는 작업 실적 정보를, 프로세스 데이터로부터 작업자에 의해 실시된 작업을 특정하여 작성된 작업 실적 데이터에 기초하여 작성하는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
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