CN110959142B - 显示器、显示方法及显示系统 - Google Patents

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Abstract

显示器具有：计算部，其在从外部装置发送来在外部装置中发生的第1事件以及第2事件的情况下，计算操作时间，该操作时间是从通过针对第1事件的操作而使第1事件结束起至通过针对第2事件的操作而使第2事件结束为止的时间；存储部，其存储针对第2事件的操作的履历即操作次序和与操作次序对应的操作时间；以及显示部，其按照来自计算部的指示，显示存储部内的操作次序的任意者，如果在操作时间的计算结束之后新发送来第2事件，则计算部基于存储部内的操作时间从存储部内的操作次序中选择用于操作引导的操作次序，使显示部显示选择出的操作次序，由此执行操作引导。

Description

显示器、显示方法及显示系统
技术领域
本发明涉及对操作次序进行引导的显示器、显示方法及显示系统。
背景技术
在具有对被控制设备进行控制的控制装置和对由控制装置收集到的信息进行显示的显示器的控制系统中，在被控制设备发生问题而产生了警报的情况下，通过由操作者对显示器或者操作面板进行操作，从而对成为警报产生原因的数据进行修正。
为了使操作者的操作变得容易，上述这样的控制系统的显示器对操作次序进行引导。专利文献1的操作辅助装置基于操作所需要的时间即操作时间而选择操作次序，将选择出的操作次序用于操作引导。
专利文献1：日本特开2014-232377号公报
发明内容
但是，在作为上述现有技术的专利文献1中，在发生了多个事件的情况下，计算一系列操作的操作时间，因此存在不能计算每个事件的准确的操作时间这样的问题。
本发明是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种即使在发生了多个事件的情况下也能够针对每个事件引导至适当的操作次序的显示器。
为了解决上述课题而达到目的，本发明是一种显示器，其具有计算部，该计算部在从外部装置发送来在外部装置中发生的第1事件以及第2事件的情况下，计算操作时间，该操作时间是从通过针对第1事件的操作而使第1事件结束起至通过针对第2事件的操作而使第2事件结束为止的时间。另外，本发明的显示器具有：存储部，其存储针对第2事件的操作的履历即操作次序和与操作次序对应的操作时间；以及显示部，其按照来自计算部的指示，显示存储部内的操作次序的任意者。另外，在本发明的显示器中，如果在操作时间的计算结束之后新发送来第2事件，则计算部基于存储部内的操作时间，从存储部内的操作次序中选择用于操作引导的操作次序，使显示部显示选择出的操作次序，由此执行操作引导。
发明的效果
本发明涉及的显示器起到如下效果，即，即使在发生了多个事件的情况下，也能够针对每个事件引导至适当的操作次序。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1涉及的显示器的结构的图。
图2是表示实施方式1涉及的操作次序的第1例的图。
图3是用于说明实施方式1涉及的操作次序的第2例的图。
图4是表示实施方式1涉及的操作履历信息的结构的图。
图5是表示实施方式1涉及的操作引导的处理次序的流程图。
图6是表示实施方式1涉及的操作履历信息的蓄积处理次序的流程图。
图7是用于说明实施方式1涉及的操作引导处理的图。
图8是表示实施方式1涉及的管理者用数据的第1例的图。
图9是表示实施方式1涉及的管理者用数据的第2例的图。
图10是表示实施方式1涉及的显示器具有的集中处理部的硬件结构例的图。
图11是表示本发明的实施方式2涉及的显示器的结构的图。
图12是表示通过实施方式2涉及的机器学习装置进行的行动价值函数的更新次序的流程图。
具体实施方式
下面，基于附图详细地说明本发明的实施方式涉及的显示器、显示方法以及显示系统。此外，本发明不受这些实施方式限定。
实施方式1.
图1是表示本发明的实施方式1涉及的显示器的结构的图。显示器10是显示各种信息并且接收由操作者进行的操作的装置。显示器10与控制装置30连接，该显示器10显示由操作者进行的操作处理的履历信息、对操作次序进行引导的信息、或者从控制装置30发送来的后述的事件信息这样的各种信息。事件信息是产生警报这一事件的信息。
控制装置30是可编程逻辑控制器(PLC：Programmable Logic Controller)这样的控制器，控制未图示的被控制设备。从控制装置30发送来的事件信息的例子是在被控制设备发生了故障的情况下产生的警报或者品种变更时的换产。在事件信息是产生警报的情况下，事件信息包含表示在哪个被控制设备中发生了怎样的故障的信息。另外，在事件信息是品种变更时的换产的情况下，事件信息包含表示被制造的产品的品种从哪个品种变更为哪个品种的信息。另外，事件信息包含发生了事件的日期时间的信息。如果从控制装置30发送来事件信息，则显示器10接收由操作者进行的操作，将与操作内容对应的信息发送至控制装置30。由操作者进行的操作的例子是按钮的按下或者数值的输入。
如果在发生了事件时由操作者执行操作以消除事件的原因，则显示器10将操作所需要的时间即操作时间与事件相关联而进行存储。实施方式1的显示器10在发生了多个事件的情况下，针对每个事件计算操作时间，将各事件与操作时间相关联而进行存储。然后，如果新发生了与已存储的事件相同的事件，则显示器10基于已存储的信息，进行用于向操作者实施操作次序引导的显示。这样，显示器10具有针对操作者的操作输入引导功能。
显示器10具有：输入部11，其接收来自操作者的操作；显示部12，其在发生了事件时显示用于对操作次序进行引导的信息；以及通信接口(I/F：InterFace)部13，其与控制装置30之间进行通信。
另外，显示器10具有：集中处理部20，其是集中地控制显示器10的整体处理，并且计算各事件的操作时间的计算部；以及显示信息生成部21，其生成使显示部12显示的信息。另外，显示器10具有存储部22，该存储部22存储将由操作者进行的操作的次序与操作时间相关联的后述的操作履历信息101。
显示器10也可以具有一体形成了输入部11以及显示部12的触摸面板。在下面的说明中，说明显示器10具有触摸面板的情况，该触摸面板具有输入部11的功能以及显示部12的功能。
触摸面板内的显示部12显示由显示信息生成部21生成的文字、数字、符号、表、图形、图画这样的信息。显示部12在显示用于对操作次序进行引导的信息的情况下，通过变更颜色、发光方式或者明暗这样的显示方式，从而以与其他区域不同的方式显示希望使操作者触摸的位置的对象。这里的对象是画面上的操作目标。由显示部12变更显示方式的对象的一个例子是按钮。在这种情况下，显示部12通过使按钮的显示方式与其它区域不同而进行显示，从而引导操作者进行特定按钮的操作。
如果由操作者按下触摸面板的画面即触摸画面，则触摸面板内的输入部11接收与按下的位置对应的操作。输入部11将表示由操作者按下的位置的位置信息输入至集中处理部20。
通信I/F部13与作为外部装置的控制装置30连接，该通信I/F部13按照来自集中处理部20的指示，执行与控制装置30之间的通信。此外，外部装置不限于控制装置30，也可以是传感器或者机器人。通信I/F部13如果从控制装置30接收到事件信息，则将接收到的事件信息发送至集中处理部20。另外，通信I/F部13将与由操作者进行的操作处理对应的信息发送至控制装置30。控制装置30发送至通信I/F部13的事件信息包含有表示在发生了事件的情况下位数据变成ON的信息，包含有表示在事件结束的情况下位数据变成OFF的信息。
集中处理部20将经由通信I/F部13发送来的事件信息的内容发送至显示信息生成部21。另外，集中处理部20基于显示部12所显示的信息和从输入部11发送来的位置信息而检测由操作者执行了哪个操作。此外，输入部11也可以基于位置信息和在显示部12显示的内容，生成表示由操作者执行了哪个操作的操作信息，将生成的操作信息发送至集中处理部20。
另外，对于第1个事件即后述的第1事件，集中处理部20计算从事件的发生定时(timing)起至事件结束为止的时间即操作时间。另外，对于第2个事件即后述的第2事件，集中处理部20计算从针对事件的着手定时起至事件结束为止的操作时间，而不是从事件的发生定时起至事件结束为止的操作时间。另外，集中处理部20创建将已发生的事件、由操作者进行的针对事件的操作次序、和操作时间相关联的操作履历信息101。集中处理部20通过使存储部22对操作履历信息101进行存储而对操作履历信息101进行蓄积。
另外，如果在蓄积了操作履历信息101之后新发生与操作履历信息101内包含的事件相同的事件，则集中处理部20生成用于引导操作者进行针对新事件的按钮操作的引导指示，发送至显示信息生成部21。另外，集中处理部20生成用于显示事件信息的显示指示，发送至显示信息生成部21。
显示信息生成部21按照来自集中处理部20的指示，生成用于对事件信息、操作引导用按钮这样的各种信息进行显示的文字、数字、符号、表、图形、图画这样的显示信息。显示信息生成部21使显示部12显示生成的显示信息。
下面，说明发生了事件的情况下的操作次序的例子。图2是表示实施方式1涉及的操作次序的第1例的图，图3是用于说明实施方式1涉及的操作次序的第2例的图。图2以及图3表示发生了第1事件以及第2事件的情况下的操作次序例。此外，下面，说明第1事件以及第2事件是以故障为原因的警报的产生的情况。
控制装置30将相同种类的事件多次地发送至显示器10。这里，说明在将n设为大于或等于2的自然数的情况下控制装置30向显示器10发送了n次第1事件以及第2事件的情况。显示器10如果接收到第1事件以及第2事件，则显示第1事件以及第2事件。由此，由操作者选择将第1事件以及第2事件中的哪一个作为操作目标。这里，说明在将第1事件选择为操作目标之后将第2事件选择为操作目标的情况。
在图2中示出针对第1次发生的第1事件以及第2事件的操作次序例，在图3中示出针对第n次发生的第1事件以及第2事件的操作次序例。图2所示的操作A、B、C、D、E是表示第1次发生了第1事件以及第2事件时的操作次序的操作履历。另外，图3所示的操作A、B、D、E、F是表示第n次发生了第1事件以及第2事件时的操作次序的操作履历。
如图2所示，如果在第1次发生了第1事件以及第2事件之后由操作者执行了针对第1事件的操作A，则显示器10接收该操作A而将与操作A对应的信息发送至控制装置30。然后，如果在操作A之后由操作者执行了针对第1事件的操作B，则显示器10接收该操作B而将与操作B对应的信息发送至控制装置30。然后，如果在操作B之后由操作者执行了针对第1事件的操作C，则显示器10接收该操作C而将与操作C对应的信息发送至控制装置30。由此，控制装置30消除与第1事件对应的故障，使被控制设备的状态复原。故障的例子是：被控制设备使用的材料用尽、被控制设备内的压力超过基准值、或者在被控制设备设置的传感器检测到异常值。
然后，显示器10开始着手第2事件，接收针对第2事件的操作。如果由操作者执行了针对第2事件的操作D，则显示器10接收该操作D而将与操作D对应的信息发送至控制装置30。另外，如果在操作D之后由操作者执行了针对第2事件的操作E，则显示器10接收该操作E而将与操作E对应的信息发送至控制装置30。由此，控制装置30消除与第2事件对应的故障，使被控制设备的状态复原。
从与第1事件对应的故障复原所需要的时间是从第1事件的发生起至第1事件结束为止的时间。从该第1事件的发生起至结束为止的时间是针对第1事件的操作时间。
如果第1事件结束，则能够着手第2事件的故障。因此，第1事件结束的定时是着手第2事件的故障的定时。因此，使第2事件复原所需要的时间是从第1事件的结束起至第2事件的结束为止的时间。该从第1事件的结束起至第2事件的结束为止的操作时间是针对第2事件的操作时间51。换言之，从第1事件的复原起至第2事件的复原为止的操作时间是针对第2事件的操作时间51。
如果将针对第2事件的操作时间设为从第2事件的发生至结束为止，则着手第1事件的故障的时间包含于针对第2事件的操作时间。由于着手第1事件的故障的时间是不能着手第2事件的故障的期间，因此，不应包含于针对第2事件的操作时间。因此，在实施方式1中，集中处理部20计算从第1事件的结束起至第2事件的结束为止的时间，将计算出的时间作为针对第2事件的净操作时间51。换言之，从第1事件的结束起至第2事件的结束为止的时间是针对第2事件的操作所需要的净所需时间。
集中处理部20将计算出的第1次针对第1事件的操作时间、第1事件、和第1次针对第1事件的操作次序即操作A、操作B、操作C这一顺序相关联而存储于存储部22。另外，集中处理部20将计算出的第1次针对第2事件的操作时间51、第2事件、和第1次针对第2事件的操作次序即操作D、操作E这一顺序相关联而存储于存储部22。此时，集中处理部20将相关联的信息登记于存储部22内的操作履历信息101。
如图3所示，如果在第n次发生了第1事件以及第2事件之后由操作者执行了针对第1事件的操作A，则显示器10接收该操作A而将与操作A对应的信息发送至控制装置30。另外，如果在操作A之后由操作者执行了针对第1事件的操作B，则显示器10接收该操作B而将与操作B对应的信息发送至控制装置30。另外，如果在操作B之后由操作者执行了针对第1事件的操作D，则显示器10接收该操作D而将与操作D对应的信息发送至控制装置30。然后，如果在操作D之后由操作者执行了针对第1事件的操作E，则显示器10接收该操作E而将与操作E对应的信息发送至控制装置30。由此，控制装置30消除与第1事件对应的故障，使被控制设备的状态复原。
然后，显示器10开始着手第2事件，接收针对第2事件的操作。如果由操作者执行了针对第2事件的操作F，则显示器10接收该操作F而将与操作F对应的信息发送至控制装置30。由此，控制装置30消除与第2事件对应的故障，使被控制设备的状态复原。
集中处理部20将计算出的第n次针对第1事件的操作时间、第1事件、和第n次针对第1事件的操作次序即操作A、操作B、操作D、操作E这一顺序相关联而存储于存储部22。另外，集中处理部20将计算出的第n次针对第2事件的操作时间52、第2事件、和第n次针对第2事件的操作次序即操作F相关联而存储于存储部22。此时，集中处理部20将相关联的信息登记于存储部22内的操作履历信息101。这样，显示器10取得、蓄积以相同的时序操作了显示器10的情况下的操作履历。
然后，如果新发生了第1事件，则集中处理部20选择用于消除第1事件的故障的操作次序，如果新发生了第2事件，则集中处理部20选择用于消除第2事件的故障的操作次序。此时，集中处理部20从在操作履历信息101中登记的操作次序中选择操作时间最短的操作次序。在针对第1事件的操作次序中第1次针对第1事件的操作次序的操作时间最短的情况下，集中处理部20选择第1次针对第1事件的操作次序。另外，在针对第2事件的操作次序中第n次针对第2事件的操作次序的操作时间52最短的情况下，集中处理部20选择第n次针对第2事件的操作次序。这样，实施方式1的显示器10从操作履历信息101中选择从事件的着手起至结束为止实际需要的净所需时间最短的操作次序。
图4是表示实施方式1涉及的操作履历信息的结构的图。操作履历信息101是针对每个事件将作为操作履历的操作次序与操作时间相关联的信息。在图4所示的例子中，将第1事件、操作A、操作B、操作C这一操作次序、和操作时间10秒相关联。操作A、操作B、操作C这一操作次序是图2所示的第1次针对第1事件的操作次序。
另外，在图4所示的操作履历信息101的例子中，将第1事件、操作A、操作B、操作D、操作E这一操作次序、和操作时间15秒相关联。操作A、操作B、操作D、操作E这一操作次序是图3所示的第n次针对第1事件的操作次序。
另外，在图4所示的操作履历信息101的例子中，将第2事件、操作D、操作E这一操作次序、和操作时间2秒相关联。操作D、操作E这一操作次序是图2所示的第1次针对第2事件的操作次序。
另外，在图4所示的操作履历信息101的例子中，将第2事件、操作F、和操作时间1秒相关联。操作F是图3所示的第n次针对第2事件的操作次序。
下面，说明由显示器10执行的操作履历信息101的蓄积处理以及操作引导处理的处理次序。图5是表示实施方式1涉及的操作引导的处理次序的流程图。此外，由于针对第1事件的操作引导和针对第2事件的操作引导是同样的处理，所以这里说明针对第1事件的操作引导。
如果控制装置30向显示器10发送来事件信息，则显示部12显示事件信息的内容。然后，如果由操作者向输入部11输入了选择第1事件的信息，则显示部12对接收针对第1事件的操作的画面进行显示。然后，如果由操作者执行了针对显示器10的操作，则在步骤S10中，输入部11接收表示由操作者进行的操作处理的操作信息。输入部11将接收到的操作信息发送至集中处理部20。输入部11接收的操作信息是针对第1事件的操作，可以是图2以及图3所说明的操作A这样的一个操作，也可以是操作A、操作B这样的一系列操作次序。此外，也可以是，集中处理部20基于事件的重要度而选择第1事件，显示部12显示对针对由集中处理部20选择出的第1事件的操作进行接收的画面。事件的重要度的例子是针对事件的操作所需要的最短的操作时间。
在步骤S20中，集中处理部20判定在存储部22所存储的操作履历信息101内是否存在来自输入部11的操作信息即操作次序。换言之，集中处理部20判定在步骤S10中接收到的操作信息是否包含于已蓄积的操作履历内。具体而言，在来自输入部11的操作信息是操作A的情况下，集中处理部20判定在已蓄积的操作履历内是否存在最先的操作是操作A的操作履历。另外，在来自输入部11的操作信息是操作A、操作B这一系列操作次序的情况下，集中处理部20判定在已蓄积的操作履历内是否存在最先的操作次序是操作A、操作B的操作履历。
在操作履历信息101内不包含操作信息的情况下，即在步骤S20中为NO的情况下，在步骤S50中，集中处理部20执行将新的操作信息登记于操作履历信息101的处理即蓄积处理。
另一方面，在操作履历信息101内包含操作信息的情况下，即在步骤S20中为Yes的情况下，集中处理部20从操作履历信息101内选择针对第1事件的操作次序中操作时间最短的操作次序。如果在发生了第1事件的情况下开始针对第1事件的操作，则集中处理部20选择用于消除第1事件的故障的操作次序。
在针对第1事件的操作次序中第1次针对第1事件的操作次序的操作时间最短的情况下，集中处理部20选择第1次针对第1事件的操作次序。由此，集中处理部20基于选择出的操作次序而决定接下来希望使操作者在触摸画面内操作的对象。具体而言，集中处理部20按照操作次序从选择出的操作次序内的操作中依次选择未操作者，决定用于执行该选择出的操作的对象。然后，集中处理部20将指定了决定出的对象的对象信息发送至显示信息生成部21。由此，在步骤S30中，显示信息生成部21基于从集中处理部20发送来的对象信息而生成接下来希望操作的对象即进行了强调显示的状态下的对象。然后，显示信息生成部21将生成的对象发送至显示部12。强调显示是将接下来希望操作的对象以比其他对象更醒目的方式进行显示的处理。
由此，在步骤S40中，显示部12对对象进行强调显示，由此，引导操作者进行输入。而且，显示器10在引导操作者进行输入的同时，继续进行接收来自操作者的操作的处理。此时，在步骤S50中，显示器10在接收来自操作者的操作时，执行将新的操作信息登记于操作履历信息101的处理即蓄积处理。
图6是表示实施方式1涉及的操作履历信息的蓄积处理次序的流程图。如果发生事件，则通信I/F部13从控制装置30接收事件信息。然后，通信I/F部13将事件信息发送至集中处理部20。由此，在步骤S100中，集中处理部20取得事件信息。
另外，如果由操作者按下触摸画面，则显示器10的输入部11判断与被按下的位置对应的操作而生成操作信息。然后，输入部11将操作信息输入至集中处理部20。由此，在步骤S110中，集中处理部20取得操作信息。集中处理部20取得的操作信息是一个或者多个操作次序。另外，如果发生事件，则集中处理部20开始测量时间。
然后，在步骤S121中，集中处理部20计算从第1事件的发生起至复原为止的时间即操作时间。然后，在步骤S122中，集中处理部20计算从第2事件的着手起至复原为止的时间即操作时间。这里的集中处理部20使用在图2以及图3中说明的方法，针对每个事件计算操作时间。
然后，在步骤S130中，集中处理部20执行每个事件的操作时间、每个事件的操作次序、和事件信息的关联。然后，集中处理部20将相关联的信息以每个事件为单位储存于操作履历信息101内。然后，在步骤S140中，集中处理部20将操作履历信息101蓄积于存储部22。由此，显示器10结束操作履历信息101的蓄积处理。如果操作履历信息101的蓄积处理结束，则显示器10返回至步骤S10的处理，重复进行步骤S10至S50的处理。
这里，说明由显示器10进行的操作次序的引导处理。图7是用于说明实施方式1涉及的操作引导处理的图。在图7中示出了触摸面板15的画面例。具有输入部11以及显示部12的功能的触摸面板15在画面上显示出按钮61～64。该按钮61～64是操作者能够按下的按钮。按钮61～64被分配有操作A～F这样的操作。此外，触摸面板15也可以显示大于或等于5个按钮，还可以显示小于或等于3个按钮。另外，触摸面板15也可以显示用于输入数值的数字键或者通过旋转操作使数值增减的拨盘这样的对象。
显示器10执行一边向操作者引导操作次序一边接收来自操作者的操作的处理。在由操作者按下了按钮61之后，在希望操作者接下来操作的对象是按钮62的情况下，显示器10对按钮62进行强调显示。然后，如果由操作者按下按钮62，则显示器10对希望操作者接下来操作的对象进行强调显示。
显示器10在进行针对第2事件的操作引导的情况下，在按下了针对第1事件的操作中的最后的操作即操作C的按钮之后，对操作F的按钮进行强调显示。
但是，配置了显示器10以及控制装置30的控制系统由管理者管理。因此，也可以是显示器10或者控制装置30对管理者用数据进行收集、管理，显示器10对管理者用数据进行显示。另外，也可以是除了控制装置30以外的外部管理装置对管理者用数据进行收集、管理。这种情况下的外部管理装置也可以经由云计算系统从控制装置30接收管理者用数据。显示器10、控制装置30或者外部管理装置所管理的管理者用数据的第1例是操作次序与操作时间的关系。另外，显示器10、控制装置30或者外部管理装置所管理的管理者用数据的第2例是事件与针对事件的操作时间的关系。
图8是表示实施方式1涉及的管理者用数据的第1例的图。在图8中，示出了针对特定事件的操作次序与执行该操作次序时的操作时间之间的关系。图8的横轴是操作次序，图8的纵轴是净操作时间。
在图8中，在操作次序ST1中示出了操作A、操作B、操作C这一操作次序。另外，在操作次序STn中示出了操作A、操作B、操作D、操作E这一操作次序。显示器10通过以操作时间由短到长的顺序实施对操作次序进行识别的信息的排序显示，从而能够以容易理解的方式向管理者提供工序改善的信息源即每个操作次序的操作时间。
图9是表示实施方式1涉及的管理者用数据的第2例的图。在图9中，示出了事件的种类和针对该事件的操作时间的净时间之间的关系。图9的横轴是事件，图9的纵轴是净操作时间。
在图9中，通过第1事件X1表示第1事件，通过第m事件Xm表示将m设为大于或等于3的自然数的情况下的第m事件，通过第2事件X2表示第2事件。在图9中图示了第1事件X1的操作时间、第m事件Xm的操作时间以及第2事件X2的操作时间。显示器10通过以操作时间由长到短的顺序实施对事件进行识别的信息的排序显示，从而能够以容易理解的方式向管理者提供工序改善的信息源即每个事件的操作时间。
此外，实施方式1的集中处理部20将一系列的操作次序用于操作引导，但是关于对数值这一参数进行输入的按键操作，输入的参数根据状况而不同，因此集中处理部20也可以将对参数进行输入的按键操作排除在操作次序之外。由此，集中处理部20能够将根据状况而不同的操作排除在外，并且选择性地将即使状况不同也希望执行相同操作的操作用于操作引导。
另外，集中处理部20可以将从第1事件结束起至着手于操作者针对第2事件的操作为止的时间排除在外而计算操作时间，也可以不排除在外而计算操作时间。着手操作的一个例子是针对第2事件由操作者首次按下按钮。
集中处理部20在将直至着手操作为止的时间排除在外而计算操作时间的情况下，计算从操作者开始针对第2事件的第1个操作起至第2事件结束为止的操作时间。
另外，集中处理部20在不将直至着手操作为止的时间排除在外而计算操作时间的情况下，计算从第1事件结束起至第2事件结束为止的操作时间。另外，集中处理部20也可以通过将由操作者进行的操作与操作之间的操作间隔的时间排除在外而计算操作时间。
另外，集中处理部20可以将从第1事件发生起至操作者着手针对第1事件的操作为止的时间排除在外而计算操作时间，也可以不排除在外而计算操作时间。着手操作的一个例子是针对第1事件由操作者首次按下按钮。
集中处理部20在将直至着手操作为止的时间排除在外而计算操作时间的情况下，计算从由操作者开始针对第1事件的第1个操作起至第1事件结束为止的操作时间。
另外，集中处理部20在不将直至着手操作为止的时间排除在外而计算操作时间的情况下，计算从第1事件发生起至第1事件结束为止的操作时间。
集中处理部20通过将直至着手操作为止的时间排除在外而计算操作时间，从而能够计算准确的操作时间。另外，集中处理部20通过不将直至着手操作为止的时间排除在外而计算操作时间，从而能够容易地计算操作时间。另外，集中处理部20通过将操作间隔的时间排除在外而计算操作时间，从而能够计算准确的操作时间。
另外，集中处理部20也可以在由操作者进行的针对事件的操作中基于事件的重要度而执行暂停或者中断，由此变更操作引导的顺序。在这种情况下，集中处理部20如果接收到与操作中的事件相比重要度更高的事件，则对操作中的事件执行暂停或者中断，接收针对与操作中的事件相比重要度更高的事件的操作。
具体而言，如果在针对第2事件的操作中从控制装置30发送来在控制装置30中发生的第3事件，则集中处理部20将第2事件的重要度与第3事件的重要度进行比较。然后，在第3事件的重要度高于第2事件的重要度的情况下，集中处理部20暂停或者中断针对第2事件的操作，接收针对第3事件的操作。在该情况下，如果在针对第2事件的操作中发生第3事件，则集中处理部20暂停针对第2事件的操作而接收针对第3事件的操作，或者中断针对第2事件的操作的接收而接收针对第3事件的操作。在接收针对第3事件的操作的情况下，集中处理部20也进行操作次序的引导。事件的重要度的例子是针对事件的操作所需要的最短的操作时间或者对管理者设定的等级。集中处理部20判断为最短的操作时间越长的事件是重要度越高的事件，判断为对管理者设定的等级越高是重要度越高的事件。
另外，有时控制装置30与多个显示器10连接，多个显示器10接收操作。在该情况下，显示器10的集中处理部20也可以在使针对各事件的操作次序向多个操作者分散的基础上并行地进行引导。即，集中处理部20也可以将多个事件以事件为单位分配给操作者。换言之，显示器10的集中处理部20也可以通过使其他的显示器10执行操作引导的一部分而使其他的显示器10进行操作次序的显示。在该情况下，显示器10显示特定的事件的操作次序，其他的显示器10显示除了特定的事件以外的其他事件的操作次序。
具体而言，第1显示器10的第1集中处理部20对第1操作次序即针对第1事件的操作次序进行引导，第2显示器10的第2集中处理部20对第2操作次序即针对第2事件的操作次序进行引导。在该情况下，第1集中处理部20经由控制装置30将第2操作次序发送至第2集中处理部20。此外，第2集中处理部20也可以经由控制装置30将第1操作次序发送至第1集中处理部20。由此，集中处理部20能够向具有多个显示器10的控制系统高效地提供操作引导。此外，控制装置30也可以针对多个显示器10的每一个分配针对事件的操作。
另外，显示器10的集中处理部20在需要跨多个画面显示希望对操作者进行引导的内容的情况下，也可以自动切换画面。换言之，在希望提供给操作者的操作次序跨多个画面的情况下，集中处理部20也可以自动切换画面而显示操作次序。由此，操作者不需要执行画面的切换操作，所以能够容易地执行基于操作引导的操作。
另外，显示器10的集中处理部20也可以基于操作者的熟练度或者事件的发生频率，变更操作引导的细致度。操作引导的细致度的例子是在操作引导时对对象进行强调显示的显示次数的多少。在操作者的熟练度低或者事件的发生频率低的情况下，集中处理部20通过增加对对象进行强调显示的显示次数而细致地执行操作引导。另一方面，在操作者的熟练度高或者事件发生频率高的情况下，集中处理部20通过在特定画面中省略对象的强调显示而减少显示次数。由此，集中处理部20能够执行基于操作者的熟练度的适当的操作引导或者基于事件的发生频率的适当的操作引导。
另外，显示器10的集中处理部20也可以基于向控制装置30的输入信号的履历，在操作引导时，在没有操作者的指示的情况下向控制装置30发送输入信号。在该情况下，显示器10即使没有由操作者执行操作，也视为假想地执行了操作，将表示执行了操作的输入信号输入至控制装置30。在该情况下，视为执行了操作的处理可以是针对除了显示器10以外的硬件开关的操作，也可以是针对触摸画面的触摸操作。由此，操作数变少，所以操作者能够容易地执行基于操作引导的操作。
另外，显示器10的集中处理部20也可以自动执行在操作引导时提示的操作次序。在该情况下，即使操作者不执行操作，集中处理部20也视为按照操作次序执行了操作，自动执行操作次序。另外，显示器10的集中处理部20也可以在由操作者执行了1个操作的情况下，自动执行操作次序。另外，显示器10的集中处理部20也可以执行在操作引导时提示的操作次序的模拟，评价执行结果。由此，操作者能够在执行操作之前通过模拟而确认操作次序的妥当性。
在如以往那样，装置基于操作频率选择操作次序的情况下，为了提取适当的操作次序而预先保存的信息量变多。因此，在显示器是通用设备的情况下，难以实时地提供操作次序。另外，在基于操作频率选择操作次序的情况下，在操作次序的中途包含有参数设定的操作的情况下，不能将参数设定的操作排除在外。并且，在基于操作频率选择操作次序的情况下，不能选择操作时间短的适当的操作次序。
另一方面，实施方式1的显示器10不需要预先存储操作频率，因此能够抑制存储的信息量。另外，即使在操作次序的中途包含有参数设定的操作的情况下，显示器10也能够将参数设定的操作排除在外。另外，显示器10计算净操作时间，因此能够选择操作时间短的适当的操作次序。
下面，说明集中处理部20的硬件结构。图10是表示实施方式1涉及的显示器具有的集中处理部的硬件结构例的图。集中处理部20能够通过图10所示的控制电路300即处理器301以及存储器302而实现。处理器301的例子是CPU(Central Processing Unit，也称为中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、处理器、DSP)或者系统LSI(LargeScale Integration)。存储器302的例子是RAM(Random Access Memory)、ROM(Read OnlyMemory)或者闪存。
集中处理部20是通过由处理器301读取、执行在存储器302中存储的用于执行集中处理部20的动作的程序而实现的。另外，该程序也可以说是使计算机执行集中处理部20的流程或者方法。存储器302也用作处理器301执行各种处理时的临时存储器。
这样，处理器301执行的程序是计算机程序产品，该计算机程序产品具有包含计算机可执行的用于进行数据处理的多个命令在内的计算机可读取且非暂时性(non-transitory)的记录介质。处理器301执行的程序使计算机执行多个命令进行数据处理。
另外，也可以通过专用的硬件而实现集中处理部20。另外，关于集中处理部20的功能，也可以将一部分功能由专用的硬件实现，将一部分功能由软件或者固件实现。
这样，根据实施方式1，集中处理部20计算从第1事件结束起至第2事件结束为止的时间即净操作时间，因此，即使在发生了多个事件的情况下，也能够准确地计算出第2事件的操作时间。然后，集中处理部20基于准确地计算出的操作时间而选择用于操作引导的操作次序，因此，即使在发生了多个事件的情况下，也能够针对每个事件引导至能够在短时间内结束操作的适当的操作次序。
实施方式2.
下面，使用图11以及图12说明本发明的实施方式2。在实施方式2中，机器学习装置基于从第1事件结束起至第2事件结束为止的操作时间以及用于应对第2事件的操作的次数，学习在操作引导中使用的操作次序。此外，在实施方式2中使用的操作时间是在实施方式1中使用的操作时间。
首先，说明实施方式2的显示系统。实施方式2的显示系统具有实施方式1的显示器10和机器学习装置。下面，作为显示系统的一个例子，举出显示器10和机器学习装置一体化的显示器10X作为例子而进行说明。此外，机器学习装置23可以与显示器10X一体化，也可以设置于显示器10X的外部。
图11是表示本发明的实施方式2涉及的显示系统的结构的图。在图11的各结构要素中，对于与图1所示的实施方式1的显示器10实现相同功能的结构要素标注相同标号，省略重复的说明。显示器10X除了显示器10的结构要素之外，还具有学习操作次序的机器学习装置23。即，对操作次序进行学习、显示的显示系统由显示器10以及机器学习装置23构成。此外，机器学习装置23可以配置于显示器10X的内部，也可以配置于外部。在实施方式2中，说明机器学习装置23配置于显示器10X的内部的情况。
机器学习装置23具有状态观测部40和学习部41。状态观测部40连接于集中处理部20以及学习部41。另外，学习部41与存储部22连接。
状态观测部40从集中处理部20观测从第1事件结束起至第2事件结束为止的操作时间、针对第2事件的操作的次数即操作数、和针对第2事件的操作次序而作为状态变量56。状态观测部40所取得的操作时间以及操作数被与操作次序相关联。状态观测部40将作为观测结果的状态变量56发送至学习部41。
学习部41按照状态变量56学习作为下次的操作次序的行动58。换言之，学习部41学习操作时间变短、操作数变少的操作次序。具体而言，学习部41按照基于包含有操作时间、操作数以及操作次序在内的状态变量56而创建的训练数据集，学习输入操作。
学习部41具有收益计算部45和函数更新部46。收益计算部45基于状态变量56计算收益。即，收益计算部45基于由集中处理部20计算出的净操作时间而计算收益。操作时间越短，收益计算部45给予越大的收益。另外，操作数越少，收益计算部45给予越大的收益。收益计算部45也可以通过针对操作时间的收益和针对操作数的收益而对收益的大小进行加权。在该情况下，收益计算部45对于针对操作时间的收益而给予与针对操作数的收益相比附加有大的差值的收益。例如，收益计算部45向操作时间给予“+1”～“-1”的收益，向操作数给予“+0.2”～“-0.2”的收益。
此外，收益计算部45也可以仅在由集中处理部20计算出的操作时间与在存储部22中存储的操作时间的最小值之差只有误差程度的差、即特定时间量的差的情况下对操作数给予收益。在该情况下，在存在比特定时间量大的差的情况下，收益计算部45向操作时间给予收益，不向操作数给予收益。收益计算部45将计算出的收益发送至函数更新部46。
函数更新部46存储有用于决定行动58的函数，基于收益而更新用于决定行动58的函数。用于决定行动58的函数的例子是后述的行动价值函数Q(st，at)。实施方式2的函数更新部46在每次对输入部11进行操作而使被控制设备的状态复原时，对行动价值函数Q(s，a)进行更新。函数更新部46使用更新后的行动价值函数Q(s，a)计算行动58。函数更新部46将计算出的行动58发送至集中处理部20，将更新后的行动价值函数Q(s，a)发送至存储部22。
实施方式2的存储部22存储有至此为止的学习数据以及用于学习的数据。学习数据的例子是学习到的处理次序，用于学习的数据的例子是学习部41在学习时使用的行动价值函数Q(s，a)。存储部22存储的处理次序是过去的操作时间中收益最高的处理次序。存储部22针对事件的每个种类，存储有在过去的操作时间中收益最高的处理次序、和与该处理次序对应的操作时间以及操作数的组合。在接下来发生了相同的事件时，通过集中处理部20读取在存储部22内存储的处理次序、显示于显示部12。
学习部41使用的学习算法可以使用任意的算法。这里，作为一个例子，说明学习算法应用了强化学习(Reinforcement Learning)的情况。强化学习是指，某个环境内的作为行动主体的智能体观测通过状态变量56表示的当前的状态，基于观测结果决定应采取的行动58。智能体通过选择行动58而从环境得到收益，学习通过一系列的行动58得到最多收益的对策。作为强化学习的代表性方法，已知有Q学习(Q-Learning)以及TD学习(TD-Learning)。例如，在Q学习的情况下，行动价值函数Q(s，a)的一般的更新式即行动价值表通过下面的式(1)表示。即，行动价值表的一个例子是式(1)的行动价值函数Q(s，a)。
【数学式1】
Figure GDA0002373505360000191
在式(1)中，st表示时刻t时的环境，at表示时刻t时的行动。通过行动at，环境变为st+1。rt+1表示根据该环境的变化而得到的收益，γ表示折扣率，α表示学习系数。在应用了Q学习的情况下，操作输入变成行动at。
在式(1)所表示的更新式中，如果时刻t+1时的最佳行动a的行动价值大于在时刻t执行的行动a的行动价值Q，则增大行动价值Q，反之，则减小行动价值Q。换言之，以使时刻t时的行动a的行动价值Q接近时刻t+1时的最佳的行动价值的方式而更新行动价值函数Q(s，a)。由此，某个环境中的最佳的行动价值依次不断传播至其以前的环境中的行动价值。
收益计算部45例如在操作时间比已存储的以往的操作时间短的情况下使收益r增加。此时，收益计算部45例如给予“1”的收益。另一方面，收益计算部45在操作时间比以往的操作时间长的情况下使收益r降低。此时，收益计算部45例如给予“-1”的收益。另外，收益计算部45例如在操作数比已存储的以往的操作数少的情况下使收益r增加。此时，收益计算部45例如给予“0.2”的收益。另一方面，收益计算部45在操作数比以往的操作数多的情况下使收益r降低。此时，收益计算部45例如给予“-0.2”的收益。
函数更新部46按照由收益计算部45计算出的收益，更新用于决定行动58即输入操作的函数。例如，在Q学习的情况下，由式(1)表示的行动价值函数Q(st，at)是用于计算行动58的函数，通过函数更新部46对行动价值函数Q(st，at)进行更新。
下面，说明对行动价值函数Q(st，at)进行更新的强化学习方法的处理次序。图12是表示实施方式2涉及的机器学习装置进行的行动价值函数的更新次序的流程图。
如果发生事件，则显示部12显示用于对操作次序进行引导的信息。如果输入部11接收到来自操作者的操作，则集中处理部20创建将已发生的事件、操作者针对事件的操作次序、操作时间和操作数相关联的操作履历信息101。
状态观测部40从集中处理部20取得操作履历信息101作为状态变量56(步骤S200)。状态观测部40将状态变量56发送至收益计算部45。即，状态观测部40将使事件、操作次序以及净操作时间相关联的信息发送至收益计算部45。
收益计算部45判定从状态观测部40取得的净操作时间是否比预先存储的至此为止的最短的操作时间长(步骤S210)。在净操作时间比预先存储的至此为止的最短的操作时间长的情况下(步骤S210，Yes)，收益计算部45使收益减少(步骤S220)。
另一方面，在净操作时间小于或等于预先存储的至此为止的最短的操作时间的情况下(步骤S210，No)，收益计算部45使收益增加(步骤S230)。此外，收益计算部45也可以在净操作时间比预先存储的至此为止的最短的操作时间短的情况下使收益增加。在净操作时间与预先存储的至此为止的最短的操作时间相同的情况下，收益计算部45也可以既不减少也不增加收益而是维持收益。
收益计算部45判定从状态观测部40取得的操作数是否比预先存储的至此为止的最小的操作数多(步骤S240)。在操作数比预先存储的至此为止的最小的操作数多的情况下(步骤S240，Yes)，收益计算部45使收益减少(步骤S250)。
另一方面，在操作数小于或等于预先存储的至此为止的最小的操作数的情况下(步骤S240，No)，收益计算部45使收益增大(步骤S260)。此外，收益计算部45也可以在操作数比预先存储的至此为止的最小的操作数少的情况下使收益增加。在操作数与预先存储的至此为止的最小的操作数相同的情况下，收益计算部45也可以既不减少也不增加收益而是维持收益。
函数更新部46基于增加或者减少后的收益对行动价值函数Q(st，at)进行更新(步骤S270)。然后，显示器10X再次返回至步骤S200，针对新输入的状态变量56求出行动价值Q。显示器10X以特定的周期反复执行步骤S200～S270的处理。
当在被控制设备中发生了与存储部22所储存的事件相同的事件的情况下，显示器10X显示在存储部22内存储的操作次序。由此，能够使用操作时间短、操作数少的操作次序而引导操作。
此外，在实施方式2中，说明了机器学习装置23利用强化学习而进行机器学习的情况，但是机器学习装置23也可以按照其他公知的方法，例如神经网络、遗传编程、功能逻辑编程、支持向量机等执行机器学习。
这样，根据实施方式2，机器学习装置23学习与操作时间以及操作数对应的操作次序，因此，即使在发生了多个事件的情况下，也能够准确地学习第2事件的操作时间以及操作数。由此，即使在发生了多个事件的情况下，也能够针对每个事件引导至能够在短时间内容易地结束操作的适当的操作次序。
以上的实施方式所示的结构表示的是本发明的内容的一个例子，也能够与其他公知的技术进行组合，还能够在不脱离本发明的主旨的范围内对结构的一部分进行省略、变更。
标号的说明
10、10X显示器，11输入部，12显示部，13通信I/F部，15触摸面板，20集中处理部，21显示信息生成部，22存储部，23机器学习装置，40状态观测部，41学习部，45收益计算部，46函数更新部，56状态变量，58行动，30控制装置，61～64按钮，101操作履历信息。

Claims (16)

1.一种显示器，其特征在于，具有：
计算部，其在从外部装置发送来在所述外部装置中发生的第1事件以及第2事件的情况下，如果进行针对所述第1事件的操作以及针对所述第2事件的操作，则将通过针对所述第1事件的操作而使所述第1事件结束的定时设为着手针对所述第2事件的操作的定时，计算从所述第1事件结束起至通过针对所述第2事件的操作而使所述第2事件结束为止的时间即操作时间；
存储部，其存储针对所述第2事件的操作的履历即操作次序和与所述操作次序对应的所述操作时间；以及
显示部，其按照来自所述计算部的指示，显示所述存储部内的操作次序的任意者，
如果在所述操作时间的计算结束之后新发送来所述第2事件，则所述计算部基于所述存储部内的操作时间，从所述存储部内的操作次序中选择用于操作引导的操作次序，使所述显示部显示选择出的操作次序，由此执行所述操作引导。
2.根据权利要求1所述的显示器，其特征在于，
所述计算部从所述存储部内的操作时间中选择操作时间最短的操作时间，选择与选择出的操作时间对应的操作次序而作为用于所述操作引导的操作次序进行显示。
3.根据权利要求1或2所述的显示器，其特征在于，
所述计算部将从所述第1事件结束起至着手针对所述第2事件的操作为止的时间排除在外而计算所述操作时间。
4.根据权利要求1或2所述的显示器，其特征在于，
所述计算部将针对所述第2事件的操作的操作间隔的时间排除在外而计算所述操作时间。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的显示器，其特征在于，
如果在针对所述第2事件的操作中从所述外部装置发送来在所述外部装置中发生的第3事件，则所述计算部在所述第3事件的重要度高于所述第2事件的重要度的情况下，暂停或者中断针对所述第2事件的操作，接收针对所述第3事件的操作。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的显示器，其特征在于，
所述计算部使其他显示器显示针对所述第1事件的操作的操作次序。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的显示器，其特征在于，
所述计算部基于在所述外部装置中发生的多个事件的各操作时间，使所述显示部对识别所述事件的信息进行排序显示。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的显示器，其特征在于，
所述计算部基于与所述操作次序对应的各操作时间，使所述显示部对识别所述操作次序的信息进行排序显示。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的显示器，其特征在于，
所述计算部在跨多个画面地显示所述选择出的操作次序的情况下，使所述显示部切换所述多个画面而显示所述选择出的操作次序。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的显示器，其特征在于，
所述计算部基于接收所述操作引导的操作者的熟练度或者所述第2事件的发生频率，变更所述操作引导的细致度。
11.一种显示方法，其特征在于，包含以下步骤：
计算步骤，在从外部装置发送来在所述外部装置中发生的第1事件以及第2事件的情况下，如果进行针对所述第1事件的操作以及针对所述第2事件的操作，则将通过针对所述第1事件的操作而使所述第1事件结束的定时设为着手针对所述第2事件的操作的定时，计算从所述第1事件结束起至通过针对所述第2事件的操作而使所述第2事件结束为止的时间即操作时间；
存储步骤，存储针对所述第2事件的操作的履历即操作次序和与所述操作次序对应的所述操作时间；
选择步骤，如果在所述操作时间的计算结束之后新发送来所述第2事件，则基于所述操作时间从所述操作次序中选择用于操作引导的操作次序；以及
显示步骤，通过显示选择出的操作次序而执行所述操作引导。
12.一种显示系统，其特征在于，具有：
计算部，其在从外部装置发送来在所述外部装置中发生的第1事件以及第2事件的情况下，如果进行针对所述第1事件的操作以及针对所述第2事件的操作，则将通过针对所述第1事件的操作而使所述第1事件结束的定时设为着手针对所述第2事件的操作的定时，计算从所述第1事件结束起至通过针对所述第2事件的操作而使所述第2事件结束为止的时间即操作时间以及针对所述第2事件的操作的次数即操作数；
显示部，其按照来自所述计算部的指示，显示针对所述第2事件的操作次序；
状态观测部，其观测针对所述第2事件的操作次序、由所述计算部计算出的针对所述第2事件的操作时间、和由所述计算部计算出的针对所述第2事件的操作数而作为状态变量；以及
学习部，其按照基于所述状态变量而创建的训练数据集，学习针对所述第2事件的操作次序，
所述学习部将学习结果即针对所述第2事件的操作次序发送至所述计算部，
如果从所述外部装置新发送来所述第2事件，则所述计算部通过使所述显示部显示从所述学习部发送来的针对所述第2事件的操作次序而执行操作引导。
13.根据权利要求12所述的显示系统，其特征在于，
所述学习部具有：
收益计算部，其基于所述状态变量而计算收益；以及
函数更新部，其基于所述收益而更新用于决定所述操作次序的函数。
14.根据权利要求13所述的显示系统，其特征在于，
所述收益计算部在由所述计算部计算出的操作时间比至此为止的最短的操作时间短的情况下使所述收益增加，在由所述计算部计算出的操作时间比至此为止的最短的操作时间长的情况下使所述收益减少。
15.根据权利要求13或14所述的显示系统，其特征在于，
所述收益计算部在由所述计算部计算出的操作数比至此为止的最小的操作数少的情况下使所述收益增加，在由所述计算部计算出的操作数比至此为止的最小的操作数多的情况下使所述收益减少。
16.根据权利要求13所述的显示系统，其特征在于，
所述函数更新部按照所述收益而更新表示所述函数的行动价值表。
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