KR101284344B1 - 구동모터를 구비한 차량의 전류센서 재설정 방법 - Google Patents

구동모터를 구비한 차량의 전류센서 재설정 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 구동모터를 구비한 차량의 전류센서 재설정 방법은, 차량이 정지한 제1상태를 확인하는 단계, 차량의 구동모터의 요구토크가 0인 제2상태를 확인하는 단계, 상기 제1상태와 상기 제2상태가 만족되면, 상기 구동모터로 공급되는 전류를 차단하는 단계, 및 상기 구동모터를 제어하는 구동모터컨트롤유닛의 전류센서의 오프셋을 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 제1상태와 상기 제2상태가 동시에 설정시간 동안 유지되는 것을 확인하고, 상기 오프셋을 보정하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 주행 중 정차한 경우 설정된 운전조건에서 상기 전류센서의 오프셋을 수시로 보정함으로써, 상기 차량에서 발생되는 크립서지현상과 모터토크리플 현상을 미연에 방지할 수 있다.

Description

구동모터를 구비한 차량의 전류센서 재설정 방법{CURRENT SENSOR RECONFIGUREATION METHOD OF A VEHICLE HAVING A MOTOR}
본 발명은 차량의 구동력을 발생시키기 위해서 구동모터를 구비한 차량에서 전류센서의 오프셋을 재설정하여 특정조건에서 구동모터의 제어를 정확하게 하도록 하는 구동모터를 구비한 차량의 전류센서 재설정 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 구동모터컨트롤유닛(MCU)의 내부에는 3상 전류센서가 장착되고, 이러한 전류센서의 오프셋(OFFSET)은 온도에 따라서 변하게 된다.
이러한 온도가 상승되는 조건은 구동모터의 전류가 높은 상태로 저속운전상태를 포함하고, 이러한 조건이 발생된 후에 일정시간이 흐르면, 3상 전류센서의 출력값이 부정확해진다.
따라서, 차량의 구동력을 발생시키는 구동모터의 출력토크가 변동하는 구동모터토크리플 현상이 발생되고, 크립서지(CREEP SURGE) 현상이 발생된다.
이러한 토크리플현상과 크립서지 현상을 미연에 방지하기 위해서, 상기 전류센서의 오프셋(OFFSET)을 효과적으로 보정하는 방법이 연구되고 있다.
이에 대한 선행기술로써 대한민국 공개특허 2006-0006641/2010-0113247 가 있다.
본 발명의 목적은 전류센서의 오프셋으로 인하여 발생되는 토크리플현상과 크립서지현상을 미연에 방지하기 위해서, 전류센서의 오프셋을 용이하게 보정하는 구동모터를 구비한 차량의 전류센서 재설정 방법을 제공하는 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 구동모터를 구비한 차량의 전류센서 재설정 방법에 의하면, 차량이 정지한 제1상태를 확인하는 단계, 차량의 구동모터의 요구토크가 0인 제2상태를 확인하는 단계, 상기 제1상태와 상기 제2상태가 만족되면, 상기 구동모터로 공급되는 전류를 차단하는 단계, 및 상기 구동모터를 제어하는 구동모터컨트롤유닛의 전류센서의 오프셋을 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1상태와 상기 제2상태가 동시에 설정시간 동안 유지되는 것을 확인하고, 상기 오프셋을 보정하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 구동모터로 공급되는 전류를 차단하는 단계에서, 차량제어부(VCU)는 구동모터파워오프 지령을 송부하고, 상기 구동모터컨트롤유닛은 IGBT를 오프시키는 것을 특징으로 한다.
상기 전류센서는 3상 전류센서인 것을 특징으로 하는 구동모터를 구비한 것을 특징으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따라서, 주행 중 정차한 경우 설정된 운전조건에서 상기 전류센서의 오프셋을 수시로 보정함으로써, 상기 차량에서 발생되는 크립서지현상과 모터토크리플 현상을 미연에 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구동모터를 구비한 차량의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구동모터를 구비한 차량의 전류센서 재설정의 개방법을 보여주는 플로우차트이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구동모터를 구비한 차량의 개략적인 구성도이다.
도 1을 참조하면, 구동모터를 구비한 차량은 차량컨트롤유닛(130), 모터컨트롤유닛(100), 구동모터(110), 및 전류센서(120)를 포함한다. 본 발명의 실시예에서, 상기 차량은 하이브리드차, 전기차, 또는 연료전지차에 적용될 수 있다.
일반적으로, 상기 전류센서(120)는 배터리관리시스템(BMS), 및 상기 모터컨트롤유닛(100)(MCU)에 활용되며, 상기 전류센서(120)의 오프셋을 보정하는 경우, 차량이 온된 상태에서 상기 구동모터(110)에 구동전류가 인가되기 전에 1회 보정한다.
전술한 바와 같이, 시동 온 상태에서 1회만 보정되는 이유로, 주행 중에는 보정을 수행할 수 없다. 따라서, 상기 오프셋이 변하여 차량의 크립서지현상과 모터토크리플 현상이 발생한다.
그러나, 본 발명의 실시예에서는, 주행 중 정차한 경우 설정된 운전조건에서 상기 전류센서(120)의 오프셋을 수시로 보정함으로써, 상기 차량에서 발생되는 크립서지현상과 모터토크리플 현상을 미연에 방지할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구동모터를 구비한 차량의 전류센서 재설정의 개방법을 보여주는 플로우차트이다.
도 2를 참조하면, S200에서 차량이 온되어 제어가 시작되고, S210에서 차량이 정지상태에 있는 제1상태가 판단된다. 이러한 정지상태는 속도센서(미도시)로 감지될 수 있다.
S220에서, 요구토크가 0인 제2상태가 판단된다. 이러한 요구토크는 가속페달(미도시)의 신호로 감지될 수 있다. S230에서 상기 차량의 상기 제1상태와 상기 제2상태가 설정된 시간 동안 유지되는 지 판단된다. 이러한 조건은 타이머(미도시) 기능에 의해서 수행될 수 있다.
상기 S230에서 상기 제1상태와 상기 제2상태가 설정시간 동안 유지되면, S240이 수행되고, 만족되지 않으면 S250을 바로 수행한다.
S240에서, 상기 구동모터(110)로 전달되는 구동전류를 오프시키고, 상기 모터컨트롤유닛(100)에 구비된 상기 전류센서(120)의 오프셋을 보정하는 모드를 수행한다.
S260에서 차량의 작동이 오프되어, S270에서 제어가 종료된다.
본 발명의 실시에에서, 상기 구동모터(110)의 오프셋을 보정하는 방법은 공지된 기술이므로 그 상세할 설명은 생략한다.
상기 구동모터(110)로 공급되는 전류를 차단할 때, 상기 차량컨트롤유닛(130)(VCU)은 구동모터파워오프 지령을 송부하고, 상기 모터컨트롤유닛(100)은 IGBT를 오프시킨다. 아울러, 본 발명의 실시예에서 상기 전류센서(120)는 3상 전류센서이다.
구동모터의 재설정 과정은 정차조건을 판단하여, 상기 구동모터로 공급되는 3상전류를 오프시키고, 이 상황에서의 전류센서의 출력전압을 0 암페어로 설정함으로써 오프셋을 재설정할 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
100: 모터컨트롤유닛
110: 구동모터
120: 전류센서
130: 차량컨트롤유닛

Claims (4)

  1. 차량이 정지한 제1상태를 확인하는 단계;
    차량의 구동모터의 요구토크가 0인 제2상태를 확인하는 단계; 및
    상기 제1상태와 상기 제2상태가 만족되면, 상기 구동모터로 공급되는 전류를 차단하는 단계; 및
    상기 구동모터를 제어하는 구동모터컨트롤유닛의 전류센서의 오프셋을 보정하는 단계; 를 포함하고,
    상기 구동모터로 공급되는 전류를 차단하는 단계에서,
    차량제어부(VCU)는 구동모터파워오프 지령을 송부하고, 상기 구동모터컨트롤유닛은 IGBT를 오프시키는 것을 특징으로 하는 구동모터를 구비한 차량의 전류센서 재설정 방법.
  2. 제1항에서,
    상기 제1상태와 상기 제2상태가 동시에 설정시간 동안 유지되는 것을 확인하고,
    상기 오프셋을 보정하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 구동모터를 구비한 차량의 전류센서 재설정 방법.
  3. 삭제
  4. 제1항에서,
    상기 전류센서는 3상 전류센서인 것을 특징으로 하는 구동모터를 구비한 차량의 전류센서 재설정 방법.
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