KR101269279B1 - 환자용 베드장치 - Google Patents

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KR101269279B1
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귀도 콕흐
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마쿠에트 게엠베하 운트 코.카게
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Abstract

본 발명은 환자용 베드장치에 관한 것으로, 환자용 베드(18)와, 베드(18)를 지지하는 지지부(10)와, 베드(18)를 이동시키는 트롤리(16)를 구비하며, 상기 베드에는 지지부(10)와 트롤리(16)의 제 2 또는 제 3 연결요소(24,26)를 번갈아 교호로 연결하도록 된 제 1 연결요소(22)가 배치되는 환자용 베드장치에 있어서, 지지부측에 위치한 연결요소(24)들중 적어도 하나에는 지지부측 제2 연결요소(24)에 관련하여 베드(18)에 연결된 제 1 연결요소(22)의 위치를 감지하기 위한 적어도 하나의 센서(102)가 제공되어 있고, 상기 센서(102)는 베드(18)가 트롤리(16)에 위치하고 트롤리(16)가 지지부(10)에 대하여 베드(18)를 지지부로 이동시키기 위한 특정 위치를 취하는 경우 연결요소들의 정렬 불량을 감지하면 신호를 발생하도록 구성되어 있다.
환자용 베드

Description

환자용 베드장치{PATIENT BED SYSTEM}
도 1은 환자 베드, 베드용 트롤리, 환자 베드용 지지부를 포함하는 환자 베드장치의 개략적인 측면도.
도 2는 상호 작동하는 3개의 연결요소들을 보여주는 부분 사시도.
도 3은 서로 동시에 맞물려 결합하고 있는 3개의 연결요소들의 개략적인 단면도.
도 4는 베드 측부에 배치되는 제 1 연결요소의 부분 개략도.
도 5는 서로 동시에 맞물려 결합하고 있는 3개의 연결요소들의 개략도.
도 6과 도 7은 지지부로부터 트롤리로 베드의 이동중의 3개의 연결요소들의 작동을 설명하기 위한 개략도.
도 8과 도 9는 트롤리로부터 지지부로의 베드의 이동중의 3개의 연결요소들의 작동을 설명하기 위한 도 6과 도 7에 대응된 개략도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 지지부 16 : 트롤리(trolley)
18 : 베드 22 : 제1 연결요소
24 : 제2 연결요소 26 : 제3 연결요소
40 : 틈새 38, 58 : 외측부(outer contour)
42, 50 : 내측부(inner contour)
88, 97 : 제어캠(control cam)
102 : 센서(sensor) 106 : 감지 돌기(sensing finger)
본 발명은 환자 베드, 베드를 지지하기 위한 지지부, 베드를 이동하기 위한 트롤리를 포함하며, 상기 베드에 있는 제 1 연결요소들이 지지부와 트롤리 각각에 있는 제 2 및 제 3 연결요소들에 번갈아 택일적으로 연결되도록 구성된, 환자용 베드장치에 관한 것이다.
그러한 베드 장치는 예를들어 EP 457 246 B1에 개시되어 있다. 베드를 트롤리로 이동하기 위하여, 트롤리는 지지부에 대하여 적당한 위치로 이동되어져야 한다. 지지부의 높이 조정장치의 하방이동에 의해 베드는 먼저 트롤리에 놓일 때 까지 하강하게 된다. 베드의 제 1 연결요소들의 이동시 제 1 연결요소들은 지지부와 트롤리의 제 2 및 제 3 연결요소들과 맞물리게 되어 있다.
본 발명의 목적은 트롤리로부터 지지부로 또는 그 반대로의 베드의 이동이 무리없이 그리고 만족스럽게 이루어지도록 정렬된 환자용 베드장치를 제공하는 것이다.
트롤리로부터 지지부로 또는 그 반대로의 베드의 이동이 무리없이 그리고 만족스럽게 이루어지도록 하기 위하여, 연결요소들은 베드의 이동전에 서로에 대하여 정확하게 정렬되어져서 연결요소들이 무리없이 한 요소가 다른 요소로 슬라이드될 수 있게 된다. 수술 테이블에서의 환자 위치를 변화시키도록 조정될 수 있는 지지부 헤드는 먼저 트롤리가 장착된 수술현장의 바닥에 대하여 정확하게 한정된 위치에 있다. 어떤 이유로든 트롤리의 환자 베드의 위치는 수술 현장의 바닥에 정확하게 평행으로 되지 않을 수도 있다. 이러한 편차는 육안으로 신속히 탐지되지 않을 수 있기 때문에, 본 발명에 따라 지지부 측에 배치된 연결요소들중 적어도 하나에, 적어도 하나의 센서가 제공되어 지지부측의 연결요소에 대하여 베드에 연결된 제 1 연결요소의 위치를 감지하도록 하며, 상기 센서는 베드가 트롤리에 위치할 때를 감지하고 지지부에서의 베드의 이동 위치를 감지한다. 센서는 지지부의 지지 헤드의 작동기를 제어하는 제어기에 연결된다. 센서가 트롤리에서의 연결요소 또는 지지부측 연결요소들에 대하여 베드측 연결요소들의 정확한 정렬로부터의 일탈 즉 정렬 불량(misalignment)을 감지하면, 제어기는 센서로부터의 그러한 신호에 응답하여, 연결요소들이 서로 정확하게 정렬될 때까지 지지부의 지지 헤드를 조정한다. 센서는 예를들어 트롤리측 또는 베드측 연결요소들의 윤곽(輪廓)중 하나를 감지하는 굽혀질 수 있는 편향가능한 감지 돌기로 구성될 수 있다.
이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 환자용 베드장치는 수술대의 지지부(10)를 포함하며, 다리부(12)와 지지헤드(14)가 수직으로 조정가능하게 장착되어 있다. 상기의 높이 조정수단은 도면에 도시되지 않았으나, 통상의 방식으로 될 수 있다. 대체로, 높이 조정수단은 액압식 또는 기계식 인양장치(lifting device)로 될 수 있다.
도면에서 지지부(10)에 인접하여 좌측에는 트롤리(16)가 배치되며, 그 트롤리(16)는 수술대의 테이블 보드 또는 베드(18)를 지지하고 있다. 상기 트롤리(16)는 EP 457 246 B1에 도시된 바와 같이 가로대(도시 안됨)에 의해 서로 연결된 2개의 측부 프레임부(20)들로 이루어진다. 상기 트롤리(16)는, 지지부(10)가 측부 프레임부(20)사이에 위치하도록 지지부(10)까지 상승될 수 있다.
베드(18)의 길이방향측 단부에는 제 1 연결요소(22)들이 배치되고, 그 제 1 연결요소들은 지지 헤드(14)의 제 2 연결요소(24)나 트롤리(16)의 측부 프레임부(20)의 제 3 연결요소(26)들에 맞물려 결합됨으로써, 베드(18)가 트롤리(16) 또는 지지부(10)중 어느 하나와 연결된다. 상기 연결요소들의 보다 상세한 구조와 동작은 아래에서 보다 자세히 설명된다.
도 2에 있어서, 부재번호 28은 연결 프레임을 나타내며, 이 연결프레임(28)은 중간 플레이트(30)와, 그 자신의 길이방향 단부에서 하방으로 돌출하고 있는 두개의 측부(side cheek: 32)들을 포함하며, 도면에는 두개의 측부들중 하나만 도시되어 있다. 상기 중간 플레이트(30)는 그 상부에 실제 환자 베드(18)를 연결하는 베딩(bedding: 34)을 구비하고 있으며, 베드(18)는 그 길이방향에 대하여 횡방향으로 연장된 베딩 축(36)을 중심으로 연결프레임(28)에 회동가능하게 장착된다. 각각의 측부(32)는 그 내측에 제 1 연결요소(22)를 지지한다. 상기 제 1 연결요소(22)는 외측부(38)를 구비한 광폭 장부(tenon)의 구성 및 내측부(42)를 구비한 홈(slot) 형상의 틈새(clearance: 40)를 갖추고 있다.
연결 프레임(28)의 아래에는 도면에 부분적으로 도시된, 지지 헤드(14)의 일부분인 지지부재(saddle: 44)가 배치된다. 그 지지부재(44)는 중간부(46)와 양측의 측부(48)를 갖고 연결 프레임(28)과 마찬가지로 C자형 구조로 되어 있으며, 도면에는 두개의 측부들중 하나만 도시되어 있다. 상기 측부(48)는 그 외측에 수용 포켓을 구비하며, 상기 수용 포켓은 제 1 연결 요소(22)를 수용하기 위한 제 2 연결요소(24)를 구성하며, 상기 수용 포켓은 제 1 연결요소(22)의 외측부(38)에 맞는 내측부(50)를 갖는다. 중간부(46)는 그 각각의 측부(48)에 근접하여, 상부에 돌출된 센터링 핀(52)을 구비하며 센터링 핀(52)은 연결 프레임(28)의 중간 플레이트(30) 밑에 형성된 상보적(相補的) 형상의 핀 수용부(pin receptacle: 54)에 맞물리도록 구성되어 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 제 2 연결요소(24)의 수용 포켓으로 돌출된 가이드 장부는 제 3 연결요소(26)를 형성하며, 받침부(56)를 통해 트롤리(16)에 고정되며, 각각의 제 1 연결요소(22)의 틈새(40)속에 맞물려 결합되도록 구성되어 있다. 상기 가이드 장부는 제 1 연결요소(22)의 내측부(42)에 일치하는 외측부(58)를 갖는다.
트롤리로부터 지지부로, 또는 그 반대로 베드가 이동하는 동안에 3개의 제 1, 제 2 및 제 3 연결요소(22,24,26)들이 모두 동시에 서로 맞물려 결합하게 되면, 그 연결요소들은 도 3에 개략적으로 도시된 바와 같이 한 연결요소가 다른 연결요소에 포개어 끼워지는 식으로 된다. 제 3 연결요소(26)를 형성하는 가이드 장부는 제 1 연결요소(22)의 틈새(40)에 배치되고, 제 1 연결요소(22)는 다시 제 2 연결요소(24)를 형성하는 수용 포켓에 맞물려 결합하게 되어 3개의 제 1, 제 2 및 제 3 연결요소(22,24,26)들이 한 평면에 배치되는 것처럼 조립된다. 이러한 결과 베드(18)의 길이방향에 대하여 횡방향으로 매우 평탄한 구조로 된다.
이러한 조립의 다른 잇점은 잠금 구조의 다음 설명으로 알 수 있을 것이며, 이 잠금구조에 의하여 베드(18)는 지지부(14) 또는 트롤리(16)중 어느 하나에 번갈아 연결된다.
도 4는 연결프레임(28)의 측부(32)의 내측을 개략적으로 보여주는 평면도이다. 제 1 연결요소(22)에는 두개의 잠금요소(60,62)들이 조정가능하게 장착된다. 잠금요소(60,62)들은 각각 두개의 아암으로 된 레버(lever) 형태로 되며, 상기 각각의 레버는 피벗 축(pivot axis: 64, 66)을 중심으로 회동가능하게 장착되고, 토션 스프링(68, 70)에 의해 시계방향으로 프레스트레스(prestress)된다. 잠금요소(60)는 지지 헤드(14)에 베드(18)를 잠금 고정시키도록 되어 있다. 이를 위하여, 한 레버 아암(72)에 후크상 연장부(hooked extension: 74)가 제공되며, 그 후크상 연장부(74)는 제 2 연결요소(24)의 내측부(50)상의 틈새(76)로 맞물려 결합되도록 구성된다(도 5 참조). 잠금요소(62)는 베드(18)를 트롤리(16)에 잠금 고정시키도록 되어 있다. 이를 위하여, 잠금요소(62)의 레버 아암(78)은 장부 형태로 된 제 3 연결요소(26)의 외측부(58)에 있는 틈새(82)에 맞물리도록 구성된 후크상 연장부(80)를 구비한다(도 5 참조).
지지부(10)로부터 트롤리(16)로의 베드(18)의 이동중에 잠금요소들의 작동 모드를 도 5 내지 도 7을 참고하여 아래에서 설명하기로 한다.
도 5는 3개의 연결요소(22,24,26)들이 서로 완전히 맞물려 결합된 상태를 보여준다. 이 상태에서, 두 잠금요소(60,62)들 모두는 해제 위치로 회동된다. 잠금요소(60)의 경우, 도 5에 도시된 바와 같이 레버 아암(72)의 반대쪽의 레버 아암(84)이 제 3 연결요소(26)에 형성된 제어캠(88)의 제어 모서리부(86)와 함께 슬라이드되고 이와 동시에 반시계방향으로 회동되어, 제 1 잠금요소(60)의 후크상 연장부(74)의 반대쪽의 제 1 레버 아암(72)의 레버 단부(90)가 제 3 연결요소(26)의 외측부의 반원 형태의 틈새(92)속으로 침투하게 된다. 같은 방식으로, 제 2 잠금요소(62)는 반시계방향으로 회동되며, 도 5에 도시된 바와 같이 이 회동은 레버 아암(78)의 반대쪽의 레버 아암(94)이 제 2 연결요소(24)에 형성된 제어캠(97)의 제어 모서리부(96)와 함께 슬라이드되며, 다시 후크상 연장부(80)의 반대쪽의 제 1 레버 아암(78)의 단부(98)는 제 2 연결요소(24)의 반원형태의 틈새(100)속으로 침투함으로써 일어난다.
도 6과 도 7에 도시된 바와 같이 트롤리(16)로 베드(18)의 이동중에, 지지부(10)의 지지 헤드(14)는 도 5에 도시된 위치에서 하강된다. 도 6은 지지부의 헤드(14)의 하강 이동으로 결국 제 2 연결요소(24)가 하강하게 되며, 우측의 잠금요소(62)는 레버 단부(98)의 제어 모서리(101)에서 슬라이딩하는 제 2 잠금요소(24)의 제어캠(97)의 작용하에 시계방향으로 회동하며, 이로써, 후크상 연장부(80)는 틈새(82) 속으로 이동되는 것을 나타낸다. 도 6에 도시된 위치에서조차, 베드(18)는 트롤리(16)로부터 더 이상 인양될 수 없다. 지지 헤드(14)가 더 하강하지 않으면, 도 7에 도시된 바와 같이 제 2 잠금요소(62)의 후크상 연장부(80)는 제 3 연결요소(26)의 틈새(82) 속으로 완전히 회동되어서 베드(18)는 트롤리(16)에 견고하게 잠금고정된다. 이 위치에서, 후크상 연장부(80)는 토션 스프링(70)의 작용의 결과로서 유지된다. 반대로, 도 7에 도시된 위치에서 지지 헤드(14)가 상승하는 동안에는, 잠금요소(62)는 반시계방향으로 회동되어서 제 1 및 제 3 연결요소(22, 26)들 사이의 잠금은 해제된다.
도 8과 도 9는 베드(18)가 트롤리(16)로부터 지지부(10)로 이동하는 동안의 잠금 작동을 보여준다. 이 경우에는, 도 5에 도시된 위치에서 출발하여 지지 헤드(14)는 상승되고, 그 결과 제 3 연결요소(26)는 제 1 연결요소(22)의 틈새(40)에서 벗어나 하방으로 슬라이드하게 된다. 동시에, 이 경우 제 3 연결요소(26)에 위치되고 레버 단부(90)의 제어 모서리부(103)에서 슬라이딩하는 제어캠(88)에 의해 제 1 잠금요소(60)가 시계방향으로 확실하게 회동함으로써, 제 1 잠금요소(60)의 후크상 연장부(74)는 도 8에 도시된 바와 같이, 지지부측의 제 2 연결요소(24)의 틈새(76)속으로 맞물리게 된다. 제 3 연결요소가 제 1 연결요소에서 인출되면, 베드(18)는 도 9에 도시된 바와 같이 지지 헤드(14)에 견고하게 잠금 고정된다. 반대로, 제 3 연결요소(26)가 제 1 연결요소(22)의 틈새(40) 속으로 도입될 때, 잠금요소(60)는 반시계방향으로 회동하여서 제 2 및 제 1 연결요소(24, 22)들 사이의 잠금이 해제된다. 상기한 설명은 두개의 잠금요소(60,62)들이 각기 연결작동중에 회동되어서, 한편으로는 베드와 지지 헤드 사이의 신뢰성있는 잠금이, 그리고 다른 한편으로는 베드와 트롤리 사이의 신뢰성있는 확실한 잠금이 보장됨을 보여준다.
더욱이, 두개의 잠금요소(60,62)들이 그들의 해제위치로 회동돠고 있는 도 5의 위치에서 출발하여, 베드(18)가 지지 헤드와 트롤리에 대하여 상승되면, 두개의 잠금요소(60, 62)들은 시계방향으로 회동하여 잠금상태로 된다. 이로써, 베드(18)는 도 5에 도시된 위치에서 벗어나 인양되는 것이 확실하게 방지된다.
지지부로부터 트롤리로, 또 그 역 즉 트롤리로부터 지지부로 베드가 가능한 한 마찰없이 이동하기 위하여, 제 1, 제 2 및 제 3 연결요소(22,24,26)들은 서로에 대하여 정확하게 정렬하고 있지 않으면 아니 된다. 상기 연결요소들이 서로에 대하여 경사지게 되면 장애가 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위하여, 지지부재(44)는 부재 번호 102로 표시되는 센서를 제 2 연결요소(24)의 수용 포켓내에서 그 자신에 배치하고, 이 센서(102)는 제 2 연결요소(24)에 대하여 제 3 연결요소(26)의 위치를 감지하도록 구성되어 있다. 상기 센서(102)는 예를들어 전위차계 탭(potentiometer tap)에 연결된 회전가능하게 장착된 디스크(104)로 이루어지며, 이 디스크(104)의 외측에는 편심적으로 배치된 감지 돌기(106)가 제공되어 있다. 이러한 감지 돌기(106)는 제 3 연결요소(26)의 폭이 넓은 쪽에 형성되고 두개의 제어 모서리(110,112)들에 의해 경계가 정해지는 틈새(108)에 맞물려 결합된다. 이송 트롤리(16)와 지지 헤드(14)가 환자 인계 과정에서 서로에 대하여 경사지게 되어서 제 1, 제 2 및 제 3 연결요소(24,26)들이 필요한 형태로 서로 정렬되지 않게 되면, 감지 돌기(106)는 제어 모서리(110,112)들중 어느 하나와 부딪쳐 접촉하게 된다. 이로써 상기 디스크(104)는 회전하게 된다. 이러한 회전은 예를 들면 접속된 전위차계를 통해 탐지되어 제어신호로 변환되고 지지 헤드(14)의 제어부로 공급된다. 이에 따라 마찰이 없는 연결을 가능하도록 하기 위하여 제 2 및 제 3 연결요소(24, 26)들이 서로 정렬되도록 상기 지지 헤드(14)는 조정될 수 있다.
감지 돌기(106)의 편향을 제어신호로 변환하는 것은, 물론 다른 적당한 방식으로도 실행될 수 있다. 마찬가지로 지지부측 제 2 연결요소(24)에 관한 제 1 연결요소(22)의 정렬이 가장 중요하기 때문에 센서는 베드 측 제 1 연결요소(22)의 윤곽, 즉 내외측부를 감지하도록 배치될 수 있다.
본 발명에 따른 환자용 베드장치는 센서가 트롤리에서의 연결요소 또는 지지부측 연결요소들에 대하여 베드측 연결요소들의 정확한 정렬로부터의 일탈을 감지하여, 연결요소들이 서로 정확하게 정렬될 때까지 지지 헤드를 조정하여 항상 안정되게 정렬될 수 있다.

Claims (8)

  1. 환자용 베드(18)와, 베드(18)를 지지하는 지지부(10)와, 베드(18)를 이송하는 트롤리(16)를 구비하며, 상기 베드에는 지지부(10)와 트롤리(16)의 제 2 또는 제 3 연결요소(24,26)와 각각 연결되는 제 1 연결요소(22)가 배치되는 환자용 베드장치에 있어서,
    지지부측에 위치된 제 2 연결요소(24)가, 지지부측 제 2 연결요소(24)에 대하여 베드(18)에 연결된 제 1 연결요소(22)의 정렬불량을 감지하기 위한 하나 이상의 센서(102)를 구비하고 있고;
    상기 센서(102)는, 베드(18)가 트롤리(16)에 위치되고 트롤리(16)가 지지부(10)에 대하여 베드(18)를 지지부(10)로 이송시키기 위한 특정 위치를 취하는 경우 제 1, 제 2 및 제 3 연결요소(22, 24, 26)들 사이의 정렬불량을 감지하면 신호를 발생하고;
    상기 지지부측 제 2 연결요소(24)는 하나 이상의 작동기에 의하여 조정가능한 지지 헤드(14)에 배치되고, 상기 센서(102)는 지지 헤드(14)의 작동기를 제어하는 제어기에 연결된 것을 특징으로 하는 환자용 베드장치.
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