KR101234656B1 - 철근용 일자형 결속선 다발 자동생성장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 종래의 일자형 철근 결속선 생성장치가 전체공정이 수동 또는 반자동으로 이루어져 있어, 다수의 작업자가 작업해야 하므로, 인건비의 상승요인으로 인해 제품단가가 올라가는 문제점과, 철근 결속선의 정확한 수량계측이 어려워 작업자의 눈짐작과 무게만으로 철근 결속선 다발을 형성시키기 때문에 작업시간이 오래 걸리고, 제시간에 원자재 공급(소둔선, 환형 결속선 덩어리)이 어려워 기기의 전원을 올스톱시킨 후, 다시 가동시켜야 하므로, 에러가 많이 발생되고 대량생산이 어려운 문제점을 개선하고자, 결속선이송모듈, 회전컷팅모듈, 자동묶음모듈, PLC(Programmable Logic Controller)제어모듈, 이송컨베이어로 구성됨으로서, 환형 결속선 덩어리로부터 공급받은 결속선을 회전컷팅시켜 일자형 결속선 뭉치로 형성시킨 후, 일자형 결속선 뭉치의 전단 일측과 후단 일측에 철선을 자동묶음시켜 일자형 결속선 다발을 자동 생성시킬 수 있어 전체공정을 자동화시킬 수 있고, 이로 인해 인건비를 낮출 수 있어 제품단가를 낮출 수 있으며, 카운터기를 통해 일자형 결속선을 정확하게 수량 계측할 수가 있어 원자재공급시기와, 완성된 일자형 결속선 다발의 배출시기를 정확하게 연산할 수 있어, PLC 제어모듈의 제어하에 대량생산할 수 있는 철근용 일자형 결속선 다발 자동생성장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
Description
본 발명에서는 환형 결속선 덩어리로부터 공급받은 결속선을 회전컷팅시켜 일자형 결속선 뭉치로 형성시킨 후, 일자형 결속선 뭉치의 전단 일측과 후단 일측에 철선을 자동묶음시켜 일자형 결속선 다발을 자동 생성시킬 수 있어 전체공정을 자동화시킬 수 있는 철근용 일자형 결속선 다발 자동생성장치 및 방법에 관한 것이다.
현재, 건설현장에서 건축물 또는 구조물의 골조를 이루는 철근은 구조상 요구되는 하중 및 응력 등을 안정적으로 견딜 수 있도록 설계하여 그에 맞도록 철근을 배근하게 된다.
상기와 같이 철근을 배근할 시에는 여러 개의 철근을 결속시킬 수 있도록 철근 결속선을 사용하여 철근을 묶어 주게 된다.
종래 상기와 같이 철근을 배근한 후에 결속하는 작업은 작업자가 철근 결속선을 사용해서 철근의 연결부위에 감아서 철근 결속도구를 이용하여 일자형 철근 결속선을 서로 꼬아서 철근을 결속시키고 있다.
종래의 일자형 철근 결속선 생성장치는 전체공정이 수동 또는 반자동으로 이루어져 있어, 다수의 작업자가 작업해야 하므로, 인건비의 상승요인으로 인해 제품단가가 올라가는 문제점이 있었다.
또한, 철근 결속선의 정확한 수량계측이 어려워 작업자의 눈짐작과 무게만으로 철근 결속선 다발을 형성시키기 때문에 작업시간이 오래 걸리고, 제시간에 원자재 공급(소둔선, 환형 결속선 덩어리)이 어려워 기기의 전원을 올스톱시킨 후, 다시 가동시켜야 하므로, 에러가 많이 발생되고 대량생산이 어려운 문제점이 있었다.
상기의 문제점을 해결하기 위해, 환형 결속선 덩어리로부터 공급받은 결속선을 회전컷팅시켜 일자형 결속선 뭉치로 형성시킨 후, 일자형 결속선 뭉치의 전단 일측과 후단 일측에 철선을 자동묶음시켜 일자형 결속선 다발을 자동 생성시킬 수 있어 전체공정을 자동화시킬 수 있고, 이로 인해 인건비를 낮출 수 있어 제품단가를 낮출 수 있으며, 카운터기를 통해 일자형 결속선을 정확하게 수량 계측할 수가 있어 원자재공급시기와, 완성된 일자형 결속선 다발의 배출시기를 정확하게 연산할 수 있어, PLC 제어모듈의 제어하에 대량생산할 수 있는 철근용 일자형 결속선 다발 자동생성장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 철근용 일자형 결속선 다발 자동생성장치는
환형 결속선 덩어리로부터 공급받은 결속선을 회전컷팅시켜 일자형 결속선 뭉치로 형성시킨 후, 일자형 결속선 뭉치의 전단 일측과 후단 일측에 철선을 자동묶음시켜 일자형 결속선 다발을 자동 생성시키도록 구성됨으로서 달성된다.
상기 철근용 일자형 결속선 다발 자동생성장치는
환형 결속선 덩어리로부터 결속선을 공급받아 텐션과 표면가압을 통해 일자형상으로 형성시켜 회전컷팅모듈로 이송시키는 결속선이송모듈과,
결속선이송모듈로부터 전달받은 결속선을 회전커팅시키는 회전컷팅모듈과,
회전컷팅모듈로부터 컷팅된 결속선을 적재시켜 일자형 결속선 뭉치를 형성시킨 후, 일자형 결속선 뭉치의 전단 일측과 후단 일측에 철선을 자동묶음시켜 일자형 결속선 다발을 완성시키는 일자형 결속선 자동묶음모듈과,
결속선이송모듈, 회전컷팅모듈, 일자형 결속선 자동묶음모듈, 이송컨베이어와 연결되어, 설정된 결속선 개수에 맞게 1:1 시퀀스제어하고, 설정된 결속선 개수에 따라 결속선이송모듈과 회전컷팅모듈의 속도, 일자형 결속선 자동묶음모듈의 이동방향, 이동시간, 이송컨베이어의 구동시간을 조절하면서 제어하는 PLC(Programmable Logic Controller)제어모듈과,
일자형 결속선 자동묶음모듈에서 완성된 일자형 결속선 다발을 전달받아 일자형 결속선 다발 저장부로 이송시키는 이송컨베이어로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 철근용 일자형 결속선 다발 자동생성방법은
결속선이송모듈을 통해 환형 결속선 덩어리로부터 결속선을 공급받아 텐션과 표면가압을 통해 일자형상으로 형성시켜 회전컷팅모듈로 이송시키는 단계(S100)와,
회전컷팅모듈을 통해 결속선이송모듈로부터 전달받은 결속선을 회전커팅시키는 단계(S200)와,
결속선자동적재부를 통해 회전컷팅모듈로부터 회전커팅된 결속선을 안내하면서 일자형상으로 적재시킨 후, 전, 후, 밑단을 푸쉬하면서 일자형 결속선 뭉치를 형성시키는 단계(S300)와,
결속선집게로봇을 통해 결속선자동적재부에서 형성된 일자형 결속선 뭉치를 집게로 집어서 자동묶음로봇의 철선묶음 위치에 위치시키는 단계(S400)와,
자동묶음로봇을 통해 결속선집게로봇에 의해 집어진 일자형 결속선 뭉치의 전단 일측에 묶음철선을 위치시키는 단계(S500)와,
자동묶음로봇을 통해 묶음철선을 회전시켜 1차 자동묶음시키고, 1차 자동묶음된 일자형 결속선 뭉치의 후단 일측에 묶음철선을 위치시킨 후, 묶음철선을 회전시켜 2차 자동묶음시키는 단계(S600)와,
결속선집게로봇을 통해 이송컨베이어쪽으로 완성된 일자형 결속선 다발을 이동시켜 낙하시키는 단계(S700)와,
이송컨베이어을 통해 일자형 결속선 자동묶음모듈에서 완성된 일자형 결속선 다발을 전달받아 일자형 결속선 다발 저장부로 이송시키는 단계(S800)로 이루어짐으로서 달성된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 결속선이송, 회전컷팅, 자동묶음, 자동이송으로 이루어져 전체공정을 자동화시킬 수 있어, 작업시간과 작업인력을 현저히 줄일 수 있고, 일자형 결속선을 정확히 계측하고, 정확한 계수측정과 자동묶음을 통해 양질의 일자형 결속선 다발을 생성시킬 수 있으며, 단시간에 대량으로 일자형 결속선 다발을 생산할 수 있는 좋은 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 철근용 일자형 결속선 다발 자동생성장치(1)의 구성요소를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 결속선이송모듈(100)의 구성요소를 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 워크롤러부(150)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 4는 본 발명에 따른 상하워크롤러(153)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 5는 본 발명에 따른 회전컷팅모듈(200)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 6은 본 발명에 따른 상하회전컷팅롤러(230)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 7은 본 발명에 따른 자동묶음모듈(300)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 8은 본 발명에 따른 결속선자동적재부(310)의 동작과정을 도시한 일실시예도,
도 9는 본 발명에 따른 결속선집게로봇(320)의 동작과정을 도시한 일실시예도,
도 10은 본 발명에 따른 자동묶음로봇(330)의 동작과정을 도시한 일실시예도,
도 11은 본 발명에 따른 PLC(Programmable Logic Controller)제어모듈(400)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 12는 본 발명에 따른 중앙처리장치(CPU)(410)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 13은 본 발명에 따른 결속선집게모드(414)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 14는 본 발명에 따른 자동묶음모드(415)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 15는 본 발명에 따른 철근용 일자형 결속선 다발 자동생성장치의 전체 동작과정을 도시한 일실시예도,
도 16은 본 발명에 따른 결속선집게로봇(320)을 통해 PLC 제어모듈의 제어신호에 따라 결속선자동적재부에서 형성된 일자형 결속선 뭉치를 집게로 집어서 자동묶음로봇의 철선묶음 위치에 위치시키는 것을 도시한 일실시예도,
도 17은 본 발명에 따른 자동묶음로봇을 통해 묶음철선을 회전시켜 1차 자동묶음시키고, 1차 자동묶음된 일자형 결속선 뭉치의 후단 일측에 묶음철선을 위치시킨 후, 묶음철선을 회전시켜 2차 자동묶음시키는 것을 도시한 일실시예도,
도 18은 본 발명에 따른 묶음철선집게회전부구동모드의 제어하에 트윈형 묶음철선집게부를 고속회전시켜 일자형 결속선 뭉치의 전단일측 및 후단일측을 묶음철선으로 자동묶음시키는 것을 도시한 일실시예도,
도 19는 본 발명에 따른 결속선집게로봇을 통해 이송컨베이어쪽으로 완성된 일자형 결속선 다발을 이동시켜 낙하시키는 것을 도시한 일실시예도,
도 20은 본 발명에 따른 철근용 일자형 결속선 다발 자동생성방법을 도시한 순서도.
도 2는 본 발명에 따른 결속선이송모듈(100)의 구성요소를 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 워크롤러부(150)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 4는 본 발명에 따른 상하워크롤러(153)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 5는 본 발명에 따른 회전컷팅모듈(200)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 6은 본 발명에 따른 상하회전컷팅롤러(230)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 7은 본 발명에 따른 자동묶음모듈(300)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 8은 본 발명에 따른 결속선자동적재부(310)의 동작과정을 도시한 일실시예도,
도 9는 본 발명에 따른 결속선집게로봇(320)의 동작과정을 도시한 일실시예도,
도 10은 본 발명에 따른 자동묶음로봇(330)의 동작과정을 도시한 일실시예도,
도 11은 본 발명에 따른 PLC(Programmable Logic Controller)제어모듈(400)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 12는 본 발명에 따른 중앙처리장치(CPU)(410)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 13은 본 발명에 따른 결속선집게모드(414)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 14는 본 발명에 따른 자동묶음모드(415)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 15는 본 발명에 따른 철근용 일자형 결속선 다발 자동생성장치의 전체 동작과정을 도시한 일실시예도,
도 16은 본 발명에 따른 결속선집게로봇(320)을 통해 PLC 제어모듈의 제어신호에 따라 결속선자동적재부에서 형성된 일자형 결속선 뭉치를 집게로 집어서 자동묶음로봇의 철선묶음 위치에 위치시키는 것을 도시한 일실시예도,
도 17은 본 발명에 따른 자동묶음로봇을 통해 묶음철선을 회전시켜 1차 자동묶음시키고, 1차 자동묶음된 일자형 결속선 뭉치의 후단 일측에 묶음철선을 위치시킨 후, 묶음철선을 회전시켜 2차 자동묶음시키는 것을 도시한 일실시예도,
도 18은 본 발명에 따른 묶음철선집게회전부구동모드의 제어하에 트윈형 묶음철선집게부를 고속회전시켜 일자형 결속선 뭉치의 전단일측 및 후단일측을 묶음철선으로 자동묶음시키는 것을 도시한 일실시예도,
도 19는 본 발명에 따른 결속선집게로봇을 통해 이송컨베이어쪽으로 완성된 일자형 결속선 다발을 이동시켜 낙하시키는 것을 도시한 일실시예도,
도 20은 본 발명에 따른 철근용 일자형 결속선 다발 자동생성방법을 도시한 순서도.
본 발명에서 설명되는 소둔선은 환형 결속선 덩어리로서, 연강선재를 냉간가공 후 600～900℃로 10～11시간 정도 열처리한 제품으로서 일명 반생 또는 어닐링철선으로 불리며, 각종 결속 및 포장용으로 사용된다.
이는 푸른색의 은은한 색상을 띄며 부드럽고 연신율이 뛰어나 현장의 작업 능률을 증대시키는 특성을 가진다.
또한, 본 발명에서 설명되는 X축의 기준은 일렬로 형성된 철근용 일자형 결속선 다발 자동생성장치와 동일선상에 위치한 것을 X축으로 설정하고, X축과 90°선상에 위치한 것을 Y축으로 설정하며, Z축의 기준은 X축을 기준으로 수직선상에 위치한 것을 Z축으로 설정한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 첨부하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 철근용 일자형 결속선 다발 자동생성장치(1)의 구성요소를 도시한 사시도에 관한 것으로, 이는 환형 결속선 덩어리로부터 공급받은 결속선을 회전컷팅시켜 일자형 결속선 뭉치로 형성시킨 후, 일자형 결속선 뭉치의 전단 일측과 후단 일측에 철선을 자동묶음시켜 일자형 결속선 다발을 자동 생성시키는 역할을 한다.
상기 철근용 일자형 결속선 다발 자동생성장치(1)는 결속선이송모듈(100), 회전컷팅모듈(200), 자동묶음모듈(300), PLC(Programmable Logic Controller)제어모듈(400), 이송컨베이어(500)로 구성된다.
먼저, 본 발명에 따른 결속선이송모듈(100)에 관해 설명한다.
상기 결속선이송모듈(100)은 환형 결속선 덩어리로부터 결속선을 공급받아 텐션과 표면가압을 통해 일자형상으로 형성시켜 회전컷팅모듈로 이송시키는 역할을 한다.
이는 도 2에 도시한 바와 같이, 환형결속선지지부(110), 제1회전롤러부(120), 제2회전롤러부(130), 수직·수평텐션암(140), 워크롤러부(150)로 구성된다.
첫째, 본 발명에 따른 환형결속선지지부(110)에 관해 설명한다.
상기 환형결속선지지부(110)는 직립형상으로 이루어져 환형 결속선 덩어리를 지지시킨 상태에서 순차적으로 결속선을 수직방향으로 연속해서 풀어주는 역할을 한다.
이는 원기둥본체(111), 반고리안내부(112)로 구성된다.
상기 원기둥본체(111)는 원기둥형상으로 이루어져 환형 결속선 덩어리를 지지시키는 역할을 한다.
상기 반고리안내부(112)는 원기둥본체의 상단에 위치되고 반고리 형상으로 이루어져 환형상으로 엉킨 결속선이 엉키지 않고, 수직방향으로 연속해서 풀어지도록 안내역할을 한다.
둘째, 본 발명에 따른 제1회전롤러부(120)에 관해 설명한다.
상기 제1회전롤러부(120)는 환형결속선지지부와 동일선상의 수직 상단쪽에 위치되어 풀어진 결속선을 사선방향의 제2회전롤러부로 전달시키는 역할을 한다.
이는 제1 단일 회전롤러로 구성되어, 환형결속선지지부를 기준으로 40cm~150cm 높이로 이격되어 지지프레임에 의해 지지된다.
여기서, 제1회전롤러부와 환형결속선지지부 사이가 40cm~150cm 높이로 이격되는 이유는 40cm 이하에서는 환형 결속선 덩어리가 갑자기 풀리면 환형상으로 엉킨 결속선이 수직방향으로 그대로 인입되므로, 제1회전롤러부 자체에서 걸림현상이 발생되는 문제점이 있고, 150cm 이상에서는 지지프레임의 높이 또한 높게 구성해서 설치해야 하고, 제1 회전롤러부로 결속선을 인입시키는 구동모터에 과부하가 걸리는 문제점이 발생되기 때문에, 40cm~150cm 높이로 이격시키는 것이 바람직하다.
셋째, 본 발명에 따른 제2회전롤러부(130)에 관해 설명한다.
상기 제2회전롤러부(130)는 제1회전롤러부로부터 전달받은 결속선을 수직·수평텐션암으로 전달시키는 역할을 한다
이는 결속선지지롤러(131), 제2 단일회전롤러(132)로 구성된다.
상기 결속선지지롤러(131)는 제2 단일회전롤러와 90°각도를 이루면서 고정된 상태에서 제1회전롤러부로부터 전달된 결속선의 표면을 펴주면서 제2 단일회전롤러로 전달시키는 역할을 한다.
상기 제2 단일회전롤러(132)는 결속선지지롤러부터 전달받은 결속선을 한번 감아서 수직·수평텐션암으로 전달시키는 역할을 한다.
넷째, 본 발명에 따른 수직·수평텐션암(140)에 관해 설명한다.
상기 수직·수평텐션암(140)은 제2회전롤러로부터 전달받은 결속선을 수평방향과 수직방향으로 텐션을 가한 후, 워크롤러부로 전달시키는 역할을 한다.
이는 수직텐션암(141)과 수평텐션암(142)으로 구성된다.
상기 수직텐션암(141)은 9개의 회전암들이 수직방향으로 형성되어 유입되는 결속선을 수직방향에서 1차로 텐션을 가하는 역할을 한다.
상기 수평텐션암(142)은 9개이 회전암들이 수평방향으로 형성되어 수직텐션암에서 1차 텐션된 결속선을 수평방향에서 2차로 텐션을 가하는 역할을 한다.
상기 결속선에 수평방향과 수직방향으로 텐션을 가하는 이유는 결속선이 구부러진 형태 그대로 회전커팅모듈에 인입되면, 회전커팅이 잘 안되고, 회전커팅모듈 자체에서 걸려서 기기의 오작동을 일으키는 요인이 되기 때문에 결속선에 수평방향과 수직방향으로 텐션을 주어 일자형상으로 결속선을 형성시키기 위함이다.
다섯째, 본 발명에 따른 워크롤러부(150)에 관해 설명한다.
상기 워크롤러부(150)는 수직·수평텐션암으로부터 텐션이 가해진 결속선을 전달받아 굴곡진 결속선을 눌러주면서 일자형상으로 형성시켜 회전커팅모듈로 전달시키는 역할을 한다.
이는 도 3에 도시한 바와 같이, 워크롤러구동모터(151), 제1 팬벨트(152), 상하워크롤러(153)로 구성된다.
상기 워크롤러구동모터(151)는 하단 일측에 위치되어 회전력을 발생시켜 제1 팬벨트로 전달시키는 역할을 한다.
상기 제1 팬벨트(152)는 워크롤러구동모터로부터 회전력을 전달받아 상하워크롤러를 회전시키는 역할을 한다.
상기 상하워크롤러(153)는 제1 팬벨트로부터 회전력을 전달받아 회전되면서 유입되는 굴곡진 결속선을 눌러주면서 일자형상으로 형성시켜 회전커팅모듈로 전달시키는 역할을 한다.
이는 축 선상에 도 4에 도시한 바와 같이, 제1 벨트 스프로킷(153a), 상부워크롤러(153b), 하부워크롤러(153c)로 구성된다.
여기서, 상기 제1 벨트 스프로킷(153a)은 제1 팬벨트와 연결되어 회전력을 전달받아 하부워크롤러를 회전시키는 역할을 한다.
상기 상부워크롤러(153b)는 하부워크롤러에 의해 맞물리며 회전되면서 굴곡진 결속선의 상단을 눌러주면서 가압시키는 역할을 한다.
상기 하부워크롤러(153c)는 제1 벨트 스프로킷에 의해 회전되면서 굴곡진 결속선의 하단을 룰러주면서 가압시키는 역할을 한다.
다음으로, 본 발명에 따른 회전컷팅모듈(200)에 관해 설명한다.
상기 회전컷팅모듈(200)은 결속선이송모듈로부터 전달받은 결속선을 회전컷팅시키는 역할을 한다.
이는 도 5에 도시한 바와 같이, 회전컷팅구동모터(210), 제2 팬벨트(220), 상하회전컷팅롤러(230)로 구성된다.
상기 회전컷팅구동모터(210)는 회전력을 발생시켜 제2 팬벨트로 전달시키는 역할을 한다.
상기 제2 팬벨트(220)는 회전컷팅구동모터로부터 회전력을 전달받아 상하회전컷팅롤러를 회전시키는 역할을 한다.
상기 상하회전컷팅롤러(230)는 제2 팬벨트로부터 회전력을 전달받아 회전되면서 일자형상으로 유입되는 결속선을 회전컷팅시키는 역할을 한다.
이는 도 6에 도시한 바와 같이, 제2 벨트 스프로킷(231), 상부회전컷팅롤러(232), 하부회전컷팅롤러(233)로 구성된다.
여기서, 상기 제2 벨트 스프로킷(231)은 제2 팬벨트와 연결되어 회전력을 전달받아 하부회전컷팅롤러를 회전시키는 역할을 한다.
상기 상부회전컷팅롤러(232)는 하부회전컷팅롤러에 의해 맞물리며 회전되면서 하부회전컷팅롤러에 의해 결속선이 컷팅되도록 가압시킨 후, 유입되는 결속선을 일자형 결속선 자동묶음모듈쪽으로 배출시키는 역할을 한다.
상기 하부회전컷팅롤러(233)는 제2 벨트 스프로킷에 의해 회전되면서, 컷팅날에 의해 유입되는 결속선을 회전컷팅시키는 역할을 한다.
또한, 상기 상하회전컷팅롤러(230)는 선단 일측에 카운터기(240)가 형성되어 회전컷팅롤러의 회전수를 계수측정해서 회전수에 맞게 회전커팅된 결속선 개수를 카운팅시킨다.
다음으로, 본 발명에 따른 일자형 결속선 자동묶음모듈(300)에 관해 설명한다.
상기 일자형 결속선 자동묶음모듈(300)은 회전컷팅모듈로부터 컷팅된 결속선을 적재시켜 일자형 결속선 뭉치를 형성시킨 후, 일자형 결속선 뭉치의 전단 일측과 후단 일측에 철선을 자동묶음시켜 일자형 결속선 다발을 완성시키는 역할을 한다.
이는 도 7에 도시한 바와 같이, 결속선자동적재부(310), 결속선집게로봇(320), 자동묶음로봇(330)으로 구성된다.
첫째, 본 발명에 따른 결속선자동적재부(310)에 관해 설명한다.
상기 결속선자동적재부(310)는 회전컷팅모듈로부터 회전커팅된 결속선을 안내하면서 일자형상으로 적재시킨 후, 전, 후, 밑단을 푸쉬하면서 일자형 결속선 뭉치를 형성시키는 역할을 한다.
이는 도 8에 도시한 바와 같이, 결속선 안내판(311), 일자형결속선뭉치부(312)로 구성된다.
상기 결속선 안내판(311)은 회전컷팅모듈로부터 회전컷팅된 일자형 결속선을 외부로 이탈되지 않도록 길이방향을 따라 1차 안내시킨 후, 길이방향을 따라 안내시킨 일자형 결속선을 2차로 일자형결속선뭉치부쪽으로 하단낙하되도록 안내시키는 역할을 한다.
이는 "ㄱ"자 형상의 본체로 이루어지고, 본체의 후단 일측에 회전컷팅모듈의 회전력에 의해 회전컷팅되어 길이방향을 따라 이송된 일자형 결속선이 외부로 이탈되지 않도록 덮개판이 덧대어져 구성된다.
상기 일자형결속선뭉치부(312)는 결속선 안내판 하단에 위치되어, 결속선 안내판에서 낙하되는 일자형 결속선을 적재시킨 후, 적재된 일자형 결속선들의 전, 후, 밑단을 푸쉬하면서 일자형 결속선 뭉치를 형성시키는 역할을 한다.
이는 전단푸쉬부(312a), 후단푸쉬부(312b), 밑단푸쉬부(312c)로 구성된다.
상기 전단푸쉬부(312a)는 적재된 일자형 결속선들의 전단쪽을 푸쉬하는 역할을 한다. 이는 제1 에어실린더와 제1 푸쉬판으로 구성된다.
상기 후단푸쉬부(312b)는 적재된 일자형 결속선들의 후단쪽을 푸쉬하는 역할을 한다. 이는 제2 에어실린더와 제2 푸쉬판으로 구성된다.
상기 밑단푸쉬부(312c)는 적재된 일자형 결속선들의 밑단을 푸쉬하는 역할을 한다.
이는 제3 에어실린더와 제3 푸쉬판으로 구성된다.
둘째, 본 발명에 따른 결속선집게로봇(320)에 관해 설명한다.
상기 결속선집게로봇(320)는 결속선자동적재부 일측에 직립형상으로 위치되어, PLC 제어모듈의 제어신호에 따라 결속선자동적재부에서 형성된 일자형 결속선 뭉치를 집게로 집어서 자동묶음로봇의 철선묶음 위치에 위치시킨 후, 이송컨베이어쪽으로 완성된 일자형 결속선 다발을 이동시켜 낙하시키는 역할을 한다.
이는 도 9에 도시한 바와 같이, 집게로봇몸체(321), 제1 Z축이송에어실린더(322), 제1 Y축이송에어실린더(323), 집게부(324), 집게구동부(325)로 구성된다.
상기 집게로봇몸체(321)는 "ㅏ"자 형상으로 이루어져 각 기기를 지지하는 역할을 한다.
상기 제1 Z축이송에어실린더(322)는 집게로봇몸체의 전단 일측에 수직길이방향으로 형성되어 집게부를 (±)Z축으로 이송시키는 역할을 한다.
여기서, +Z축은 수직선상의 상방향으로 이송시키는 것을 말하고, -Z축은 수직선상의 하방향으로 이송시키는 것을 말한다.
상기 제1 Z축이송에어실린더(322)는 일측에 제1 리미트스위치가 설치되어, 제1 Z축이송에어실린더의 구동신호를 PLC 제어모듈로 전송시킨다.
상기 제1 Y축이송에어실린더(323)는 집게로봇몸체의 후단 일측에 위치되고, 제1 Z축 이송에어실린더를 기준으로 90°방향에 형성되어 제1 Z축이송에어실린더와 집게부를 (±)Y축으로 이송시키는 역할을 한다.
여기서, +Y축은 자동묶음로봇을 기준으로 자동묶음로봇쪽으로 수평이송시키는 것을 말하고, -Y축은 자동묶음로봇을 기준으로 자동묶음로봇에서 결속선자동적재부로 수평이송시키는 것을 말한다.
상기 제1 Y축이송에어실린더(323)는 일측에 제2 리미트스위치가 설치되어, 제1 Y축이송에어실린더의 구동신호를 PLC 제어모듈로 전송시킨다.
상기 집게부(324)는 집게구동부에 의해 구동되어 일자형 결속선 뭉치를 집게로 집는 역할을 한다.
상기 집게구동부(325)는 집게부 상단 양쪽에 형성되어, 집게부를 오므리거나 펴는 모드를 구동시키는 역할을 한다.
셋째, 본 발명에 따른 자동묶음로봇(330)에 관해 설명한다.
상기 자동묶음로봇(330)은 결속선집게로봇 일측에 위치되어, 일자형 결속선 뭉치의 전단 일측에 묶음철선을 위치시킨 후, 묶음철선을 회전시켜 1차 자동묶음시키고, 1차 자동묶음된 일자형 결속선 뭉치의 후단 일측에 묶음철선을 위치시킨 후, 묶음철선을 회전시켜 2차 자동묶음시키는 역할을 한다.
이는 도 10에 도시한 바와 같이, 묶음로봇본체(331), 제1 X축이송에어실린더(332), 묶음철선공급부(333), 묶음철선자동거치로봇(334), 트윈형 묶음철선집게부(335), 묶음철선집게회전부(336), 제2 Y축이송에어실린더(337), 제2 Z축이송에어실린더(338)로 구성된다.
상기 묶음로봇본체(331)는 층상구조로 이루어져, 각 기기를 지지하는 역할을 한다.
이는 하단에 제1 수평안내레일봉과 제2 수평안내레일봉이 형성되고, 제1 수평안내레일봉 일측에 제1 X축이송에어실린더가 형성되어, 제1 X축이송에어실린더에 의해 일자형 결속선 뭉치를 집게로 집은 결속선집게로봇쪽인 X축방향으로 이송된다.
상기 제1 X축이송에어실린더(332)는 묶음로봇본체 하단에 위치되어, 묶음로봇본체를 통째로 (±)X축으로 이송시켜 묶음철선자동거치로봇과 트윈형 묶음철선집게회전부를 일자형 결속선 뭉치를 집게로 집은 결속선집게로봇과 동일선상에 위치시키는 역할을 한다.
여기서, +X축은 결속선집게로봇을 기준으로 결속선집게로봇쪽으로 전진수평이송시키는 것을 말하고, -X축은 결속선집게로봇을 기준으로 결속선집게로봇에서 후진수평이송시키는 것을 말한다.
그리고, 본 발명에서 설명되는 X축의 기준방향은 일렬로 형성된 철근용 일자형 결속선 다발 자동생성장치와 동일선상에 위치한 것을 기준방향으로 한다.
상기 제1 X축이송에어실린더는 일측에 제3 리미트스위치가 설치되어, 제1 X축이송에어실린더의 구동신호를 PLC 제어모듈로 전송시킨다.
상기 묶음철선공급부(333)는 묶음철선덩어리로부터 공급받은 묶음철선이 유입되면 직선운동을 하면서 묶음철선자동거치로봇으로 전달시키는 역할을 한다.
상기 묶음철선자동거치로봇(334)은 묶음철선공급부 전단에 위치되고, 제2 Y축이송에어실린더에 의해 트윈형 묶음철선집게부쪽으로 Y축 이송하면서 묶음철선을 일자형 결속선 뭉치의 전단 일측과 후단 일측을 지나 트윈형 묶음철선집게부에 자동으로 거치시키는 역할을 한다.
상기 트윈형 묶음철선집게부(335)는 일자형 결속선 뭉치를 중심으로 양쪽에 위치되고, 묶음철선자동거치로봇으로부터 전달된 묶음철선을 집게로 잡은 상태에서 일자형 결속선 뭉치의 전단일측 또는 후단일측에 묶은철선이 거치되도록 제2 Z축이송에어실린더를 통해 Z축방향으로 이송되는 역할을 한다.
상기 묶음철선집게회전부(336)는 트윈형 묶음철선집게부를 고속회전시켜 일자형 결속선 뭉치의 전단일측 및 후단일측을 묶음철선으로 자동묶음시키는 역할을 한다.
상기 제2 Y축이송에어실린더(337)는 묶음로봇본체 상단에 위치되고, 일자형 결속선 뭉치를 기준으로 90°방향에 형성되어 선단 일측에 연결된 묶음철선자동거치로봇을 트윈형 묶음철선집게부까지 (±)Y축으로 이송시키는 역할을 한다.
여기서, +Y축은 일자형 결속선 뭉치를 기준으로 90°방향에 형성되어 트윈형 묶음철선집게부쪽으로 전진수평이송시키는 것을 말하고, -Y축은 일자형 결속선 뭉치를 기준으로 90°방향에 형성되어 트윈형 묶음철선집게부에서 후진수평이송시키는 것을 말한다.
상기 제2 X축이송에어실린더는 일측에 제4 리미트스위치가 설치되어, 제3 X축이송에어실린더의 구동신호를 PLC 제어모듈로 전송시킨다.
상기 제2 Z축이송에어실린더(338)는 묶음로봇본체 중단 일측에 위치되어, 일자형 결속선 뭉치를 기준으로 트윈형 묶음철선집게부와 묶음철선집게회전부를 (±)Z축으로 이송시키는 역할을 한다.
여기서, +Z축은 일자형 결속선 뭉치를 기준으로 트윈형 묶음철선집게부와 묶음철선집게회전부를 하방향으로 수직이송시키는 것을 말하고, -Z축은 일자형 결속선 뭉치를 기준으로 트윈형 묶음철선집게부와 묶음철선집게회전부를 상방향으로 수직이송시키는 것을 말한다.
상기 제2 Z축이송에어실린더는 일측에 제1 수직안내레일봉과 제2 수직안내레일봉이 형성된다.
상기 제1 수직안내레일봉과 제2 수직안내레일봉은 제2 Z축이송에어실린더가 Z축으로 구동시 가이드역할을 한다.
상기 제2 Z축이송에어실린더는 일측에 제5 리미트스위치가 설치되어, 제2 Z축이송에어실린더의 구동신호를 PLC 제어모듈로 전송시킨다.
다음으로, 본 발명에 따른 PLC(Programmable Logic Controller)제어모듈(400)에 관해 설명한다.
상기 PLC(Programmable Logic Controller)제어모듈(400)은 결속선이송모듈, 회전컷팅모듈, 일자형 결속선 자동묶음모듈, 이송컨베이어와 연결되어, 설정된 결속선 개수에 맞게 1:1 시퀀스제어하고, 설정된 결속선 개수에 따라 결속선이송모듈과 회전컷팅모듈의 속도, 일자형 결속선 자동묶음모듈의 이동방향, 이동시간, 이송컨베이어의 구동시간을 조절하면서 제어하는 역할을 한다.
이는 도 11에 도시한 바와 같이, 중앙처리장치(CPU)(410), 입출력부(420), 전원부(430)로 구성된다.
상기 중앙처리장치(CPU)(410)는 설정된 일자형 결속선 개수에 맞게 1:1 시퀀스제어를 하고, 입력측에 입력된 센서값과 기준설정값과 비교한 후, 결속선이송모듈과 회전컷팅모듈의 속도, 일자형 결속선 자동묶음모듈의 이동방향, 이동시간, 이송컨베이어의 구동시간을 프로그램제어하는 역할을 한다.
상기 입출력부(420)는 입력측에 카운터기, 제1 리미트센서, 제2 리미트센서, 제3 리미트센서, 제4 리미트센서, 제5 리미트센서가 연결되어 측정된 센서값을 입력받아 중앙처리장치(CPU)에 전달시키고, 출력측에 연결된 워크롤러구동모터, 회전컷팅구동모터, 제1 에어실린더, 제2 에어실린더, 제3 에어실린더, 제1 Z축이송에어실린더, 제1 Y축이송에어실린더, 제1 X축이송에어실린더, 묶음철선공급부, 묶음철선자동거치로봇, 트윈형 묶음철선집게부, 묶음철선집게회전부, 제2 Y축이송에어실린더, 제2 Z축이송에어실린더, 이송컨베이어쪽으로 CPU의 제어명령을 출력시키는 역할을 한다.
이는 외부기기로부터의 노이즈가 중앙처리장치(CPU)쪽에 전달되지 않도록 포토커플러가 구성되고, 입출력의 각 접점상태를 표시하도록 LED모듈이 구성된다.
상기 전원부(430)는 각 기기에 전원을 공급시키는 역할을 한다.
다음으로, 본 발명에 따른 이송컨베이어(500)에 관해 설명한다.
상기 이송컨베이어(500)는 일자형 결속선 자동묶음모듈에서 완성된 일자형 결속선 다발을 전달받아 일자형 결속선 다발 저장부로 이송시키는 역할을 한다.
이하, 본 발명에 따른 PLC제어모듈의 중앙처리장치(CPU)(410)에 관해 구체적으로 설명한다.
본 발명에 따른 중앙처리장치(CPU)(410)는 도 12에 도시한 바와 같이, 워크롤러구동모드(411), 회전커팅구동모드(412), 일자형결속선뭉치모드(413), 결속선집게모드(414), 자동묶음모드(415), 이송컨베이어배출모드(416)가 셋팅되어 구성된다.
첫째, 본 발명에 따른 워크롤러구동모드(411)에 관해 설명한다.
상기 워크롤러구동모드(411)는 워크롤러구동모터를 구동시켜 상하워크롤러를 통해 굴곡진 결속선을 눌러주면서 일자형상으로 형성시키는 모드이다.
둘째, 본 발명에 따른 회전커팅구동모드(412)에 관해 설명한다.
상기 회전커팅구동모드(412)는 회전컷팅구동모터를 구동시켜 상하회전컷팅롤러를 통해 결속선을 회전컷팅시키는 모드이다.
셋째, 본 발명에 따른 일자형결속선뭉치모드(413)에 관해 설명한다.
상기 일자형결속선뭉치모드(413)는 전단푸쉬부의 제1 에어실린더, 후단푸쉬부의 제2 에어실린더, 밑단푸쉬부의 제3 에어실린더를 구동시켜 적재된 일자형 결속선들의 전, 후, 밑단을 푸쉬하면서 일자형 결속선 뭉치를 형성시키는 모드이다.
넷째, 본 발명에 따른 결속선집게모드(414)에 관해 설명한다.
상기 결속선집게모드(414)는 결속선집게로봇을 구동시켜 결속선자동적재부에서 형성된 일자형 결속선 뭉치를 집게로 집어서 자동묶음로봇의 철선묶음 위치에 위치시킨 후, 이송컨베이어쪽으로 완성된 일자형 결속선 다발을 이동시켜 낙하시키는 모드이다.
이는 도 13에 도시한 바와 같이, 결속선집게로봇Z축이송모드(414a), 결속선집게로봇Y축이송모드(414b), 결속선집게모드(414c)로 구성된다.
상기 결속선집게로봇Z축이송모드(414a)는 제1 Z축이송에어실린더를 구동시켜 집게부를 (±)Z축으로 이송시키는 모드이다.
상기 결속선집게로봇Y축이송모드(414b)는 제1 Y축이송에어실린더를 구동시켜 제1 Z축이송에어실린더와 집게부를 (±)Y축으로 이송시키는 모드이다.
상기 결속선집게구동모드(414c)는 집게구동부를 구동시켜 집게부를 오므리거나 펴도록 구동시키는 모드이다.
다섯째, 본 발명에 따른 자동묶음모드(415)에 관해 설명한다.
상기 자동묶음모드(415)는 자동묶음로봇을 구동시켜 일자형 결속선 뭉치의 전단 일측과 후단 일측을 묶음철선으로 자동묶음시키는 모드이다.
이는 도 14에 도시한 바와 같이, 자동묶음로봇X축이송모드(415a), 묶음철선공급모드(415b), 묶음철선자동거치로봇Y축이송모드(415c), 트윈형묶음철선집게부구동모드(415d), 자동묶음로봇Z축이송모드(415e), 묶음철선집게회전부구동모드(415f)로 구성된다.
상기 자동묶음로봇X축이송모드(415a)는 제1 X축이송에어실린더를 구동시켜 자동묶음로봇을 (±)X축으로 이송시켜 묶음철선자동거치로봇과 트윈형 묶음철선집게회전부를 일자형 결속선 뭉치를 집게로 집은 결속선집게로봇과 동일선상에 위치시키는 모드이다.
상기 묶음철선공급모드(415b)는 묶음철선공급부를 구동시켜 묶음철선덩어리로부터 공급받은 묶음철선이 유입되면 직선운동을 하면서 묶음철선자동거치로봇으로 전달시키는 모드이다.
상기 묶음철선자동거치로봇Y축이송모드(415c)는 제2 Y축이송에어실린더를 구동시켜 트윈형 묶음철선집게부쪽으로 Y축 이송하면서 묶음철선을 일자형 결속선 뭉치의 전단 일측과 후단 일측을 지나 트윈형 묶음철선집게부에 자동으로 거치시키는 모드이다.
상기 트윈형묶음철선집게부구동모드(415d)는 트윈형 묶음철선집게부를 구동시켜 묶음철선을 집게로 잡아주는 모드이다.
상기 자동묶음로봇Z축이송모드(415e)는 제2 Z축이송에어실린더를 구동시켜 트윈형 묶음철선집게부와 묶음철선집게회전부를 (±)Z축으로 이송시키는 역할을 한다.
상기 묶음철선집게회전부구동모드(415f)는 트윈형 묶음철선집게부를 고속회전시켜 일자형 결속선 뭉치의 전단일측 및 후단일측을 묶음철선으로 자동묶음시키는 모드이다.
여섯째, 본 발명에 따른 이송컨베이어배출모드(416)에 관해 설명한다.
상기 이송컨베이어배출모드(416)는 결속선집게로봇을 구동시켜 이송컨베이어쪽으로 완성된 일자형 결속선 다발을 이동시켜 낙하시키는 모드이다.
이하, 본 발명에 따른 철근용 일자형 결속선 다발 자동생성방법에 관해 설명한다.
먼저, 도 15에 도시한 바와 같이, 결속선이송모듈을 통해 환형 결속선 덩어리로부터 결속선을 공급받아 텐션과 표면가압을 통해 일자형상으로 형성시켜 회전컷팅모듈로 이송시킨다(S100).
다음으로, 도 15에 도시한 바와 같이, 회전컷팅모듈을 통해 결속선이송모듈로부터 전달받은 결속선을 회전커팅시킨다(S200).
다음으로, 도 15에 도시한 바와 같이, 결속선자동적재부를 통해 회전컷팅모듈로부터 회전커팅된 결속선을 안내하면서 일자형상으로 적재시킨 후, 전, 후, 밑단을 푸쉬하면서 일자형 결속선 뭉치를 형성시킨다(S300).
다음으로, 결속선집게로봇을 통해 결속선자동적재부에서 형성된 일자형 결속선 뭉치를 집게로 집어서 자동묶음로봇의 철선묶음 위치에 위치시킨다(S400).
다음으로, 자동묶음로봇을 통해 결속선집게로봇에 의해 집어진 일자형 결속선 뭉치의 전단 일측에 묶음철선을 위치시킨다(S500).
다음으로, 도 16 내지 도 18에 도시한 바와 같이, 자동묶음로봇을 통해 묶음철선을 회전시켜 1차 자동묶음시키고, 1차 자동묶음된 일자형 결속선 뭉치의 후단 일측에 묶음철선을 위치시킨 후, 묶음철선을 회전시켜 2차 자동묶음시킨다(S600).
다음으로, 도 19에 도시한 바와 같이, 결속선집게로봇을 통해 이송컨베이어쪽으로 완성된 일자형 결속선 다발을 이동시켜 낙하시킨다(S700).
끝으로, 이송컨베이어을 통해 일자형 결속선 자동묶음모듈에서 완성된 일자형 결속선 다발을 전달받아 일자형 결속선 다발 저장부로 이송시킨다(S800).
1 : 철근용 일자형 결속선 다발 자동생성장치
100 : 결속선이송모듈 200 : 회전컷팅모듈
300 : 자동묶음모듈 400 : PLC제어모듈
500 : 이송컨베이어
100 : 결속선이송모듈 200 : 회전컷팅모듈
300 : 자동묶음모듈 400 : PLC제어모듈
500 : 이송컨베이어
Claims (8)
- 환형 결속선 덩어리로부터 공급받은 결속선을 회전컷팅시켜 일자형 결속선 뭉치로 형성시킨 후, 일자형 결속선 뭉치의 전단 일측과 후단 일측에 철선을 자동묶음시켜 일자형 결속선 다발을 자동 생성시키는 철근용 일자형 결속선 다발 자동생성장치에 있어서,
상기 철근용 일자형 결속선 다발 자동생성장치는
환형 결속선 덩어리로부터 결속선을 공급받아 텐션과 표면가압을 통해 일자형상으로 형성시켜 회전컷팅모듈로 이송시키는 결속선이송모듈(100)과,
결속선이송모듈로부터 전달받은 결속선을 회전커팅시키는 회전컷팅모듈(200)과,
회전컷팅모듈로부터 컷팅된 결속선을 적재시켜 일자형 결속선 뭉치를 형성시킨 후, 일자형 결속선 뭉치의 전단 일측과 후단 일측에 철선을 자동묶음시켜 일자형 결속선 다발을 완성시키는 일자형 결속선 자동묶음모듈(300)과,
결속선이송모듈, 회전컷팅모듈, 일자형 결속선 자동묶음모듈, 이송컨베이어와 연결되어, 설정된 결속선 개수에 맞게 1:1 시퀀스제어하고, 설정된 결속선 개수에 따라 결속선이송모듈과 회전컷팅모듈의 속도, 일자형 결속선 자동묶음모듈의 이동방향, 이동시간, 이송컨베이어의 구동시간을 조절하면서 제어하는 PLC(Programmable Logic Controller)제어모듈(400)과,
일자형 결속선 자동묶음모듈에서 완성된 일자형 결속선 다발을 전달받아 일자형 결속선 다발 저장부로 이송시키는 이송컨베이어(500)로 구성되는 것을 특징으로 하는 철근용 일자형 결속선 다발 자동생성장치.
- 삭제
- 제1항에 있어서, 상기 결속선이송모듈(100)은
직립형상으로 이루어져 환형 결속선 덩어리를 지지시킨 상태에서 순차적으로 결속선을 수직방향으로 연속해서 풀어주는 환형결속선지지부(110)와,
환형결속선지지부와 동일선상의 수직 상단쪽에 위치되어 풀어진 결속선을 사선방향의 제2회전롤러부로 전달시키는 제1회전롤러부(120)와,
제1회전롤러부로부터 전달받은 결속선을 수직·수평텐션암으로 전달시키는 제2회전롤러부(130)와,
제2회전롤러로부터 전달받은 결속선을 수평방향과 수직방향으로 텐션을 가한 후, 워크롤러부로 전달시키는 수직·수평텐션암(140)과,
수직·수평텐션암으로부터 텐션이 가해진 결속선을 전달받아 굴곡진 결속선 을 눌러주면서 일자형상으로 형성시켜 회전커팅모듈로 전달시키는 워크롤러부(150)로 구성되는 것을 특징으로 하는 철근용 일자형 결속선 다발 자동생성장치.
- 제1항에 있어서, 상기 일자형 결속선 자동묶음모듈(300)은
회전컷팅모듈로부터 회전커팅된 결속선을 안내하면서 일자형상으로 적재시킨 후, 전, 후, 밑단을 푸쉬하면서 일자형 결속선 뭉치를 형성시키는 결속선자동적재부(310)와,
결속선자동적재부 일측에 직립형상으로 위치되어, PLC 제어모듈의 제어신호에 따라 결속선자동적재부에서 형성된 일자형 결속선 뭉치를 집게로 집어서 자동묶음로봇의 철선묶음 위치에 위치시킨 후, 이송컨베이어쪽으로 완성된 일자형 결속선 다발을 이동시켜 낙하시키는 결속선집게로봇(320)과,
결속선집게로봇 일측에 위치되어, 결속선집게로봇에 의해 집어진 일자형 결속선 뭉치의 전단 일측에 묶음철선을 위치시킨 후, 묶음철선을 회전시켜 1차 자동묶음시키고, 1차 자동묶음된 일자형 결속선 뭉치의 후단 일측에 묶음철선을 위치시킨 후, 묶음철선을 회전시켜 2차 자동묶음시키는 자동묶음로봇(330)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 철근용 일자형 결속선 다발 자동생성장치.
- 제1항에 있어서, 상기 회전컷팅모듈(200)은
선단 일측에 카운터기(240)가 형성되어 회전컷팅롤러의 회전수를 계수측정해서 회전수에 맞게 회전커팅된 결속선 개수를 카운팅시키는 것을 특징으로 하는 철근용 일자형 결속선 다발 자동생성장치.
- 제1항에 있어서, 상기 PLC(Programmable Logic Controller)제어모듈(400)은
설정된 일자형 결속선 개수에 맞게 1:1 시퀀스제어를 하고, 입력측에 입력된 센서값과 기준설정값과 비교한 후, 결속선이송모듈과 회전컷팅모듈의 속도, 일자형 결속선 자동묶음모듈의 이동방향, 이동시간, 이송컨베이어의 구동시간을 프로그램제어하는 중앙처리장치(CPU)(410)와,
입력측에 카운터기, 제1 리미트센서, 제2 리미트센서, 제3 리미트센서, 제4 리미트센서, 제5 리미트센서가 연결되어 측정된 센서값을 입력받아 중앙처리장치(CPU)에 전달시키고, 출력측에 연결된 워크롤러구동모터, 회전컷팅구동모터, 제1 에어실린더, 제2 에어실린더, 제3 에어실린더, 제1 Z축이송에어실린더, 제1 Y축이송에어실린더, 제1 X축이송에어실린더, 묶음철선공급부, 묶음철선자동거치로봇, 트윈형 묶음철선집게부, 묶음철선집게회전부, 제2 Y축이송에어실린더, 제2 Z축이송에어실린더, 이송컨베이어쪽으로 CPU의 제어명령을 출력시키는 입출력부(420)와,
각 기기에 전원을 공급시키는 전원부(430)로 구성되는 것을 특징으로 하는 철근용 일자형 결속선 다발 자동생성장치.
- 제6항에 있어서, 상기 중앙처리장치(CPU)(410)는
워크롤러구동모터를 구동시켜 상하워크롤러를 통해 굴곡진 결속선을 눌러주면서 일자형상으로 형성시키는 워크롤러구동모드(411)와,
회전컷팅구동모터를 구동시켜 상하회전컷팅롤러를 통해 결속선을 회전컷팅시키는 회전커팅구동모드(412)와,
전단푸쉬부의 제1 에어실린더, 후단푸쉬부의 제2 에어실린더, 밑단푸쉬부의 제3 에어실린더를 구동시켜 적재된 일자형 결속선들의 전, 후, 밑단을 푸쉬하면서 일자형 결속선 뭉치를 형성시키는 일자형결속선뭉치모드(413)와,
결속선집게로봇을 구동시켜 결속선자동적재부에서 형성된 일자형 결속선 뭉치를 집게로 집어서 자동묶음로봇의 철선묶음 위치에 위치시킨 후, 이송컨베이어쪽으로 완성된 일자형 결속선 다발을 이동시켜 낙하시키는 결속선집게모드(414)와,
자동묶음로봇을 구동시켜 일자형 결속선 뭉치의 전단 일측과 후단 일측을 묶음철선으로 자동묶음시키는 자동묶음모드(415)와,
결속선집게로봇을 구동시켜 이송컨베이어쪽으로 완성된 일자형 결속선 다발을 이동시켜 낙하시키는 이송컨베이어배출모드(416)로 구성되는 것을 특징으로 하는 철근용 일자형 결속선 다발 자동생성장치.
- 결속선이송모듈을 통해 환형 결속선 덩어리로부터 결속선을 공급받아 텐션과 표면가압을 통해 일자형상으로 형성시켜 회전컷팅모듈로 이송시키는 단계(S100)와,
회전컷팅모듈을 통해 결속선이송모듈로부터 전달받은 결속선을 회전커팅시키는 단계(S200)와,
결속선자동적재부를 통해 회전컷팅모듈로부터 회전커팅된 결속선을 안내하면서 일자형상으로 적재시킨 후, 전, 후, 밑단을 푸쉬하면서 일자형 결속선 뭉치를 형성시키는 단계(S300)와,
결속선집게로봇을 통해 결속선자동적재부에서 형성된 일자형 결속선 뭉치를 집게로 집어서 자동묶음로봇의 철선묶음 위치에 위치시키는 단계(S400)와,
자동묶음로봇을 통해 결속선집게로봇에 의해 집어진 일자형 결속선 뭉치의 전단 일측에 묶음철선을 위치시키는 단계(S500)와,
자동묶음로봇을 통해 묶음철선을 회전시켜 1차 자동묶음시키고, 1차 자동묶음된 일자형 결속선 뭉치의 후단 일측에 묶음철선을 위치시킨 후, 묶음철선을 회전시켜 2차 자동묶음시키는 단계(S600)와,
결속선집게로봇을 통해 이송컨베이어쪽으로 완성된 일자형 결속선 다발을 이동시켜 낙하시키는 단계(S700)와,
이송컨베이어을 통해 일자형 결속선 자동묶음모듈에서 완성된 일자형 결속선 다발을 전달받아 일자형 결속선 다발 저장부로 이송시키는 단계(S800)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 철근용 일자형 결속선 다발 자동생성방법.
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