CN212897650U - 一种适应自动设备安装使用的钢筋捆扎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建筑施工设备技术领域，特别涉及一种适应自动设备安装使用的钢筋捆扎机，包括送丝驱动机构、捆扎机，所述捆扎机设有剪丝夹臂、外壳安装面、电源控制信号接口，所述送丝驱动机构放置待绑钢丝并将钢丝输送到剪丝夹臂，所述捆扎机通过外壳安装面与自动设备连接，所述电源控制信号接口连接外设的信号控制电源，所述捆扎机通过电源控制信号接口输入自动控制信号或输出捆扎完成信号。本钢筋捆扎机增加可安装到设备上的机体外壳安装法兰，采用对插接头式电源输入及信号控制反馈，大大减轻了捆扎机的重量，去除了冗余体积；实现了在机器人上的进行灵捷捆扎，以达到减少人工劳动强度，节省成本的目的。

Description

一种适应自动设备安装使用的钢筋捆扎机

技术领域

本实用新型涉及建筑施工设备技术领域，特别涉及一种适应自动设备安装使用的钢筋捆扎机。

背景技术

钢筋捆扎机，又名全自动钢筋捆扎机，是一种手持式电池类钢筋快速捆扎工具。它是一种智能化工具，内置微控制器，能自动完成钢筋捆扎所有步骤，可广泛应用于建筑工程领域，以代替人工捆扎钢筋。钢筋捆扎机主要由机体，专用线盘，电池盒，充电器四部分组成。

目前几乎所有的钢筋捆扎机都是人工手持式，整机带有手柄虽然效率比纯手工捆扎有了大大的提高，但仍然需要人工作业，手持式充电自动化捆扎工具的高速工作情况下，操作人相对应的劳动强度也大。

人工手持式钢筋捆扎机需要人工目视看是否捆扎完成，没有能反馈给自动设备的信号输出；机体上没有直接安装应用到自动设备使用的安装孔或者安装法兰，且机体上带有人工手握把手，快换插拔式锂电池，把手跟锂电池占了很大体积空间，不利于在自动设备上应用。

人工手持式钢筋捆扎机的送丝专用线盘安装一卷丝卷大约能绑扎1000个绑扎点，工作大约一个小时需要更换钢丝卷料，若直接用在自动设备上，需停机频繁换丝卷盘，影响设备的自动效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种适应自动设备安装使用的钢筋捆扎机，旨在现有的手持式钢筋捆扎机的技术基础上进行改造，使钢筋捆扎机满足适应在自动设备上使用。

本实用新型提供一种适应自动设备安装使用的钢筋捆扎机，包括送丝驱动机构、捆扎机，所述捆扎机设有剪丝夹臂、外壳安装面、电源控制信号接口，所述送丝驱动机构放置待绑钢丝并将钢丝输送到剪丝夹臂，所述捆扎机通过外壳安装面与自动设备连接，所述电源控制信号接口连接外设的信号控制电源，所述捆扎机通过电源控制信号接口输入自动控制信号或输出捆扎完成信号。

作为本实用新型的进一步改进，所述外壳安装面为法兰安装面。法兰安装的密封性好，安装得牢固，可以使捆扎机适应捆扎机械手的安装，实现自动化生产。

作为本实用新型的进一步改进，所述外设的控制信号电源为14.4V的直流电源。将原有捆扎机的充电式锂电池供电改为DC14.4V电源直供，保证了电量的持续工艺，减少了换电池的麻烦。

作为本实用新型的进一步改进，所述送丝驱动机构包括钢丝卷料台、过渡轮、拉动钢丝移动的驱动轮、送丝软管接头，所述钢丝卷料台、过渡轮、驱动轮、送丝软管接头按照钢丝路径设置在安装板上，整卷钢丝安装在钢丝卷料台上，并且钢丝依次经过驱动轮、过渡轮、送丝软管接头进入送丝软管中，并通过送丝软管输送到捆扎机上。大容量的丝卷可以防止在钢丝卷料台上，并通过过渡轮、驱动轮、送丝软管接头送到捆扎机上，避免了需要频繁换钢丝卷的麻烦。

作为本实用新型的进一步改进，所述过渡轮包括第一过渡轮、第二过渡轮、第三过渡轮，所述第一过渡轮、第二过渡轮、第三过渡轮之间相互间隔设置并且都位于同一水平面，所述钢丝从钢丝卷料台上伸出并依次进过第一过渡轮、驱动轮、第二过渡轮、第三过渡轮、送丝软管接头进入送丝软管中。第一过渡轮、第二过渡轮、第三过渡轮的设置使钢丝可以长距离地输送，保证钢丝在同一水平方向上能顺畅地被拉动。

作为本实用新型的进一步改进，所述送丝驱动机构还包括在送丝过程中起到缓冲作用的缓存滚轮，所述缓存滚轮设置在第二过渡轮和第三过渡轮中间，且与第二过渡轮、第三过渡轮所在水平面相错开，所述钢丝经过第二过渡轮后，绕过缓存滚轮再经过第三过渡轮。钢丝进过缓存滚轮做一个绕弯的路径，可以拉紧钢丝，让送丝的速度不会过快，可以控制好钢丝的步进节奏。

作为本实用新型的进一步改进，所述送丝驱动机构、捆扎机、放置待绑钢丝的钢筋捆扎平台上均设有感应电极，所述感应电极连接外设的电压感应器。设置感应电极可以通过电压的变化情况及时预警钢丝的状态。

作为本实用新型的进一步改进，所述送丝驱动机构的一侧设有感应电极正接点，所述钢筋捆扎平台上设有感应电极负接点，所述送丝驱动机构的另一侧设有钢丝断线感应电极，所述捆扎机上设有钢丝剪断感应电极。钢丝断线感应电极检测送丝驱动机构上钢丝的状态，钢丝剪断感应电极检测捆扎机上钢丝是否正常断开，对钢丝的状态进行针对性地检测。

作为本实用新型的进一步改进，还包括捆扎机械手、检测相机，所述捆扎机、检测相机均连接在捆扎机械手的一端，所述检测相机定位检测钢筋待捆扎点的位置并反馈给捆扎机械手，所述捆扎机械手带动捆扎机对钢筋待捆扎点进行捆扎。检测相机和捆扎机均设置在捆扎机械手上，检测相机可以跟随捆扎机的位置移动，及时定位捆扎的位置，实现高效准确定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述捆扎机械手为六轴机械手，所述检测相机为CCD视觉检测相机，所述捆扎机械手末端设有机械手支架，所述捆扎机、检测相机均连接在机械手支架上，所述检测相机的镜头朝向捆扎机的剪丝夹臂的方向。CCD视觉检测相机检测剪丝夹臂要绑扎的位置，并将执行指令反馈到后台，操作捆扎机执行绑扎，结合六轴机械手实现精准绑扎。

本实用新型的有益效果是：本钢筋捆扎机增加可安装到设备上的机体外壳安装法兰，采用对插接头式电源输入及信号控制反馈，大大减轻了捆扎机的重量，去除了冗余体积；实现了在机器人上的进行灵捷捆扎，以达到减少人工劳动强度，节省成本的目的。

附图说明

图1是本实用新型中捆扎机的结构示意图；

图2是本实用新型中捆扎机与捆扎机械手连接的结构示意图；

图3是本实用新型中送丝驱动机构的结构示意图；

图4是本实用新型中钢筋捆扎平台的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

实施例一：

如图1至图3所示，本实用新型的一种适应自动设备安装使用的钢筋捆扎机，包括送丝驱动机构2、捆扎机1，捆扎机1设有剪丝夹臂11、外壳安装面12、电源控制信号接口13，送丝驱动机构2放置待绑钢丝并将钢丝输送到剪丝夹臂11，捆扎机1通过外壳安装面12与自动设备连接，电源控制信号接口13连接外设的信号控制电源，捆扎机1通过电源控制信号接口13输入自动控制信号或输出捆扎完成信号。

外壳安装面12为法兰安装面。外设的控制信号电源为14.4V的直流电源。

该钢筋捆扎机还包括捆扎机械手3、检测相机4，捆扎机1、检测相机4均连接在捆扎机械手3的一端，检测相机4定位检测钢筋待捆扎点的位置并反馈给捆扎机械手3，捆扎机械手3带动捆扎机1对钢筋待捆扎点进行捆扎。捆扎机械手3为六轴机械手，检测相机4为CCD视觉检测相机，捆扎机械手3末端设有机械手支架，捆扎机1、检测相机4均连接在机械手支架上，检测相机4的镜头朝向捆扎机的剪丝夹臂11的方向。在检测相机4镜头的下方设有光源，对准检测相机4的朝向。给检测相机4的提供拍摄的照明灯41，避免检测相机4拍摄不清晰，无法分辨。

本实用新型利用目前市面现有一种手持式充电自动化捆扎工具进行改造，手持式捆扎机机体人工手握把手和快换插拔式锂电池结构部分去除，增加可安装到设备上的机体外壳安装法兰，可直接安装在六轴机器人上或其他自动设备上，充电式锂电池供电改为DC14.4V电源直供；原人工按钮开关控制改造成由设备输入信号自动控制，手持式充电自动化捆扎工具靠人工目视判断是否捆扎完成，现进行控制电路改造，改为捆扎完成后输出捆扎完成信号。

实施例二：

如图2所示，送丝驱动机构2包括钢丝卷料台21、过渡轮、拉动钢丝移动的驱动轮22、送丝软管接头23，钢丝卷料台21、过渡轮、驱动轮22、送丝软管接头23按照钢丝路径设置在安装板上，整卷钢丝安装在钢丝卷料台21上，并且钢丝依次经过驱动轮22、过渡轮、送丝软管接头23进入送丝软管中，并通过送丝软管输送到捆扎机1上。

过渡轮包括第一过渡轮24、第二过渡轮25、第三过渡轮26，第一过渡轮24、第二过渡轮25、第三过渡轮26之间相互间隔设置并且都位于同一水平面，钢丝从钢丝卷料台21上伸出并依次进过第一过渡轮24、驱动轮22、第二过渡轮25、第三过渡轮26、送丝软管接头23进入送丝软管中。驱动轮22可以为驱动齿轮。

送丝驱动机构2还包括在送丝过程中起到缓冲作用的缓存滚轮27，缓存滚轮27设置在第二过渡轮25和第三过渡轮26中间，且与第二过渡轮25、第三过渡轮26所在水平面相错开，钢丝经过第二过渡轮25后，绕过缓存滚轮27再经过第三过渡轮26。

人工上钢丝卷料，钢丝经过第一过渡轮24，进入送丝驱动齿轮，经过第二过渡轮25，经缓存滚轮27再经第三过渡26轮进入送丝软管接头23，通过送丝软管输送到捆扎机1进机接头。

实施例三：

如图1至图4所示，送丝驱动机构2、捆扎机1、放置待绑钢丝的钢筋捆扎平台5上均设有感应电极，感应电极连接外设的电压感应器。具体的，驱动轮22上设有感应电极正接点61，钢筋捆扎平台5上设有感应电极负接点62，第二过渡轮25设有钢丝断线感应电极63，捆扎机1上设有钢丝剪断感应电极64。

驱动轮22上设有感应电极正接点61和钢筋捆扎平台5上设有的感应电极负接点62形成回路，通过检测钢丝断线感应电极63、钢丝剪断感应电极64上是否有电压值，若钢丝断线感应电极63上有电压值存在，则说明在输送过程中钢丝没有断开，可以继续作业；若钢丝剪断感应电极64没有电压值存在，则说明捆扎机1在绑扎动作后已剪断钢丝，可以进行下一步作业。作为一个判断标准来对钢筋捆扎机的运作过程随时进行检测。

本实用新型采用独立大容量丝卷送丝驱动机构，通过送丝软管连接到捆扎机上方式送丝，换一次丝卷可满足设备工作一天的需求量，中间过程无需停机等待换丝卷料；机体人工手握把手和快换插拔式锂电池结构部分去除，增加可安装到设备上的机体外壳安装法兰，采用对插接头式电源输入及信号控制反馈，大大减轻了捆扎机的重量，去除了冗余体积；实现了在机器人上的进行灵捷捆扎，以达到减少人工劳动强度，节省成本的目的。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种适应自动设备安装使用的钢筋捆扎机，其特征在于，包括送丝驱动机构、捆扎机，所述捆扎机设有剪丝夹臂、外壳安装面、电源控制信号接口，所述送丝驱动机构放置待绑钢丝并将钢丝输送到剪丝夹臂，所述捆扎机通过外壳安装面与自动设备连接，所述电源控制信号接口连接外设的信号控制电源，所述捆扎机通过电源控制信号接口输入自动控制信号或输出捆扎完成信号。

2.根据权利要求1所述适应自动设备安装使用的钢筋捆扎机，其特征在于，所述外壳安装面为法兰安装面。

3.根据权利要求1所述适应自动设备安装使用的钢筋捆扎机，其特征在于，所述外设的控制信号电源为14.4V的直流电源。

4.根据权利要求1所述适应自动设备安装使用的钢筋捆扎机，其特征在于，所述送丝驱动机构包括钢丝卷料台、过渡轮、拉动钢丝移动的驱动轮、送丝软管接头，所述钢丝卷料台、过渡轮、驱动轮、送丝软管接头按照钢丝路径设置在安装板上，整卷钢丝安装在钢丝卷料台上，并且钢丝依次经过驱动轮、过渡轮、送丝软管接头进入送丝软管中，并通过送丝软管输送到捆扎机上。

5.根据权利要求4所述适应自动设备安装使用的钢筋捆扎机，其特征在于，所述过渡轮包括第一过渡轮、第二过渡轮、第三过渡轮，所述第一过渡轮、第二过渡轮、第三过渡轮之间相互间隔设置并且都位于同一水平面，所述钢丝从钢丝卷料台上伸出并依次进过第一过渡轮、驱动轮、第二过渡轮、第三过渡轮、送丝软管接头进入送丝软管中。

6.根据权利要求5所述适应自动设备安装使用的钢筋捆扎机，其特征在于，所述送丝驱动机构还包括在送丝过程中起到缓冲作用的缓存滚轮，所述缓存滚轮设置在第二过渡轮和第三过渡轮中间，且与第二过渡轮、第三过渡轮所在水平面相错开，所述钢丝经过第二过渡轮后，绕过缓存滚轮再经过第三过渡轮。

7.根据权利要求1所述适应自动设备安装使用的钢筋捆扎机，其特征在于，所述送丝驱动机构、捆扎机、放置待绑钢丝的钢筋捆扎平台上均设有感应电极，所述感应电极连接外设的电压感应器。

8.根据权利要求7所述适应自动设备安装使用的钢筋捆扎机，其特征在于，所述送丝驱动机构的一侧设有感应电极正接点，所述钢筋捆扎平台上设有感应电极负接点，所述送丝驱动机构的另一侧设有钢丝断线感应电极，所述捆扎机上设有钢丝剪断感应电极。

9.根据权利要求1所述适应自动设备安装使用的钢筋捆扎机，其特征在于，还包括捆扎机械手、检测相机，所述捆扎机、检测相机均连接在捆扎机械手的一端，所述检测相机定位检测钢筋待捆扎点的位置并反馈给捆扎机械手，所述捆扎机械手带动捆扎机对钢筋待捆扎点进行捆扎。

10.根据权利要求9所述适应自动设备安装使用的钢筋捆扎机，其特征在于，所述捆扎机械手为六轴机械手，所述检测相机为CCD视觉检测相机，所述捆扎机械手末端设有机械手支架，所述捆扎机、检测相机均连接在机械手支架上，所述检测相机的镜头朝向捆扎机的剪丝夹臂的方向。

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