KR101139977B1 - 와이어 로프 피치의 측정 방법과 와이어 로프 피치 측정 장치 및 와이어 로프의 제조 방법 - Google Patents

와이어 로프 피치의 측정 방법과 와이어 로프 피치 측정 장치 및 와이어 로프의 제조 방법 Download PDF

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Abstract

와이어 로프의 피치를 정확하게 측정할 수 있는 와이어 로프 피치의 측정 방법과 와이어 로프 피치 측정 장치를 제공하고, 또한, 와이어 로프 피치에 관한 품질 불량의 발생을 억제할 수 있는 와이어 로프의 제조 방법을 제공한다. 와이어 로프(30)의 측면에 대향시킨 레이져 변위센서를 이용하여, 와이어 로프의 직경 방향 단면을 따라 와이어 로프(30)의 측면에 레이져 광(32)을 조사하여 상기 측면의 변위의 계측을 행하면서, 레이져 변위센서를 와이어 로프(30)의 길이 방향으로 상대 이동시켜, 레이져 변위센서의 와이어 로프(30)에 대한 상기 길이 방향의 상대 위치와 상기 변위의 계측치와의 관계로부터 상기 와이어 로프의 피치를 산출한다.

Description

와이어 로프 피치의 측정 방법과 와이어 로프 피치 측정 장치 및 와이어 로프의 제조 방법{METHOD AND APPARATUS FOR MEASURING PITCHES OF WIRE ROPE AND MANUFACTURING METHOD OF WIRE ROPE}
본 발명은 와이어 로프의 피치를 측정하는 방법과 장치, 나아가서는, 와이어 로프의 제조 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 크레인 등에 사용되는 와이어 로프는 다수개의 금속 소선(素線)으로 이루어지는 복수 개(통상은 3～9개)의 스트랜드를 나선형상으로 꼬아서 구성되어 있다. 이러한 와이어 로프를 제품으로 출시할 때는, 와이어 로프의 피치(「스트랜드 피치」라고도 함)가 미리 정해진 허용범위 내에 있는지 여부를 검사할 필요가 있다.
그래서, 와이어 로프의 피치를 측정하는 방법으로서, 와이어 로프 피치 측정 장치의 길이 방향 양단부에 설치된 2개의 끼움부로 와이어 로프의 2곳을 끼우고, 이 상태에서 와이어 로프를 수평면상에 놓아둔 후, 끼움부 사이에 설치된 2개의 봉상(棒狀) 접촉부재를 와이어 로프에 소정의 거리(스트랜드의 개수 만큼)만큼 이격시켜 위쪽으로부터 눌러 닿게 하고, 이들 봉상 접촉부재의 이간 거리를 전기적으로 계측하여 와이어 로프의 피치를 측정하는 방법이 제안되어 있다(예를 들면, 특허문헌1 참조).
특허문헌1: 일본특허공개 2008-122367호 공보
이와 같은 방법에 의하면, 와이어 로프의 피치를 육안에 의지함이 없이 측정하는 것이 가능하지만, 와이어 로프의 피치를 정확하게 측정하기 위해서는, 2개의 봉상 접촉부재를 와이어 로프의 중심선상에 눌러 닿게 할 필요가 있다. 그러나, 와이어 로프는 구부려지기 쉽기 때문에, 약간의 구부러짐이 일어나는 와이어 로프를 2개의 끼움부로 끼운 상태에서 와이어 로프의 피치를 측정하려고 하면, 봉상 접촉부재가 와이어 로프의 중심선상으로부터 어긋나 버리는 경우가 있다. 이 때문에, 와이어 로프의 피치를 정확하게 측정할 수 없다는 문제점이 있었다.
또한, 와이어 로프의 제조 공정에서는, 와이어 로프의 피치를 정확하게 측정할 수 없다. 이 때문에, 와이어 로프 제품의 피치에 관한 품질에 대하여, 정확하게 검사할 수 없어 품질 불량품을 출시하거나, 혹은 피치에 관한 품질상의 허용범위를, 와이어 로프 피치의 측정 오차도 고려하여 좁은 범위로 설정하여 둘 필요가 있는 등의 문제도 있었다.
본 발명은 상술한 문제점에 착안하여 이루어진 것으로, 와이어 로프의 피치를 정확하게 측정할 수 있는 와이어 로프 피치의 측정 방법과 와이어 로프 피치 측정 장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다. 또한, 본 발명의 다른 목적은 와이어 로프의 제조 공정에 있어서 와이어 로프의 피치 측정을 정확하게 행함으로써, 와이어 로프의 피치 품질을 향상시킬 수 있는 와이어 로프의 제조 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명은 이하와 같다.
[1] 금속 소선으로 이루어지는 복수 개의 스트랜드를 나선형상으로 꼬아서 이루어지는 와이어 로프의 피치를 측정하는 방법으로서,
상기 와이어 로프의 측면에 대향시킨 레이져 변위센서를 이용하여, 상기 와이어 로프의 직경 방향 단면(端面)을 따라 상기 와이어 로프의 측면에 레이져 광을 조사하여 상기 측면의 변위를 계측하는 공정과,
상기 와이어 로프의 측면의 변위의 계측을 행하면서, 상기 와이어 로프에 대하여 상기 레이져 변위센서를 상기 와이어 로프의 길이 방향으로 상대 이동시켜, 상기 레이져 변위센서의 상기 와이어 로프에 대한 상기 길이 방향의 상대 위치를 계측하는 공정과,
상기 길이 방향의 상대 위치와 상기 변위의 계측치에 기초하여, 상기 와이어 로프의 피치를 산출하는 공정을 갖는 것을 특징으로 한다.
[2] [1]에 기재한 와이어 로프 피치의 측정 방법으로서, 상기 레이져 변위센서는 상기 와이어 로프의 직경 방향으로 가늘고 긴 슬릿(slit)형상의 레이져 광을 조사하는 것을 특징으로 한다.
[3] [1] 또는 [2]에 기재한 와이어 로프 피치의 측정 방법으로서, 상기 와이어 로프를 와이어 로프 피치 측정용의 수평대의 상면에 직선형상으로 형성된 와이어 로프 수용홈에 수용하고, 상기 와이어 로프 수용홈에 수용된 와이어 로프의 위쪽에 상기 레이져 변위센서를 위치시켜 상기 변위의 계측 및 상기 상대 이동을 행하는 것을 특징으로 한다.
[4] 금속 소선으로 이루어지는 복수 개의 스트랜드를 나선형상으로 꼬아서 이루어지는 와이어 로프의 피치를 측정하는 와이어 로프 피치 측정 장치로서, 상기 와이어 로프의 측면에 대향시켜 와이어 로프의 측면의 변위를 측정하는 레이져 변위센서와, 상기 레이져 변위센서를 상기 와이어 로프의 길이 방향으로 안내하는 리니어 가이드와, 상기 레이져 변위센서의 상기 리니어 가이드 상의 상기 길이 방향의 위치를 측정하는 길이 방향 위치측정기와, 상기 길이 방향 위치측정기로부터의 출력 신호와 상기 레이져 변위센서로부터의 출력 신호에 기초하여 상기 와이어 로프의 피치를 산출하는 연산장치를 구비하고, 상기 레이져 변위센서는 상기 와이어 로프의 직경 방향 단면을 따라 상기 와이어 로프의 측면에 레이져 광을 조사하여, 상기 측면의 변위를 측정하는 것을 특징으로 한다.
[5] [4]에 기재한 와이어 로프 피치 측정 장치로서, 상기 레이져 변위센서는 상기 와이어 로프의 측면에 상기 와이어 로프의 직경 방향으로 가늘고 긴 슬릿형상의 레이져 광을 조사하는 것을 특징으로 한다.
[6] [5]에 기재한 와이어 로프 피치 측정 장치에 있어서, 상기 리니어 가이드의 길이 방향 양단에 한 쌍의 위치결정부재를 더 갖고, 상기 위치결정부재는 상기 와이어 로프에 눌러 닿게 되는 요곡면(凹曲面)을 갖고, 상기 요곡면이 상기 와이어 로프에 눌러 닿게 되면, 상기 리니어 가이드에 의한 상기 레이져 변위센서의 안내 방향이 상기 와이어 로프의 길이 방향으로 되는 것을 특징으로 한다.
[7] 금속 소선으로 이루어지는 복수 개의 스트랜드를 나선형상으로 꼬아서 와이어 로프로 하는 공정과, 상기 와이어 로프의 측면에 대향시킨 레이져 변위센서를 이용하여, 상기 와이어 로프의 직경 방향 단면을 따라 상기 와이어 로프의 측면에 레이져 광을 조사하여, 상기 측면의 변위를 계측하는 공정과,
상기 와이어 로프의 측면의 변위의 계측을 행하면서, 상기 와이어 로프에 대하여 상기 레이져 변위센서를 상기 와이어 로프의 길이 방향으로 상대 이동시켜, 상기 레이져 변위센서의 상기 와이어 로프에 대한 상기 길이 방향의 상대 위치를 계측하는 공정과, 상기 길이 방향의 상대 위치와 상기 변위의 계측치에 기초하여, 상기 와이어 로프의 피치를 산출하여 와이어 로프 피치를 측정하는 공정과,
상기 와이어 로프 피치의 측정 결과가 소정의 와이어 로프 피치 품질의 범위 내의 와이어 로프를 양품(良品)으로 하고, 상기 와이어 로프 피치 품질의 범위 외의 와이어 로프를 불량품으로 하는 공정을 갖는 것을 특징으로 한다.
[8] [7]에 기재한 와이어 로프의 제조 방법으로서, 상기 레이져 변위센서는 상기 와이어 로프의 직경 방향으로 가늘고 긴 슬릿형상의 레이져 광을 조사하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 와이어 로프 피치의 측정 방법과 와이어 로프 피치 측정 장치에 의하면, 와이어 로프에 구부러짐이 있어도 레이져 광의 조사 영역이 와이어 로프의 중심선상으로부터 어긋나는 경우가 없고, 또한 2개의 봉상 접촉부재를 와이어 로프에 접촉시킬 필요도 없으므로, 와이어 로프의 피치를 정확하게 측정할 수 있다. 또한, 본 발명의 와이어 로프의 제조 방법에 의하면, 와이어 로프 피치에 관한 품질이 양호한 와이어 로프를 제조할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 의한 와이어 로프 피치의 측정 방법에 의해 와이어 로프의 피치를 측정할 때에 이용되는 와이어 로프 피치 측정용 수평대를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 의한 와이어 로프 피치의 측정 방법에 의해 와이어 로프의 피치를 측정할 때에 이용되는 와이어 로프 피치 측정 장치의 정면도이다.
도 3은 도 2에 나타내는 와이어 로프 피치 측정 장치의 평면도이다.
도 4는 도 2에 나타내는 와이어 로프 피치 측정 장치의 좌측면도이다.
도 5는 도 2에 나타내는 와이어 로프 피치 측정 장치의 우측면도이다.
도 6은 도 3의 A-A단면을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시형태에 의한 와이어 로프 피치의 측정 방법에 의해 와이어 로프의 피치를 측정할 때에 이용되는 와이어 로프 피치 측정 장치의 전기적 구성을 나타내는 블록도이다.
도 8은 와이어 로프 피치 측정용 수평대의 상면에 형성된 와이어 로프 수용홈에 와이어 로프를 수용하였을 때의 상태를 나타내는 단면도이다.
도 9는 와이어 로프 피치 측정용 수평대의 상면에 형성된 와이어 로프 수용홈의 위쪽에 와이어 로프 피치 측정 장치를 설치한 상태를 나타내는 단면도이다.
도 10은 와이어 로프 피치 측정 장치의 레이져 변위센서로부터 와이어 로프에 조사되는 레이져 광을 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 와이어 로프 피치의 측정법과 비교법을 설명하는 개요도이며, (a)는 와이어 로프를 레이져 광의 조사 방향에서 본 평면도, (b)는 레이져 변위센서에 의한 변위 측정값와 레이져 변위센서의 길이 방향 위치와의 관계를 나타내는 그래프, (c)는 와이어 로프를 레이져 광의 조사 방향에서 본 평면도이다.
도 12의 (a)는 도 11(a)의 B-B단면, (b)는 도 11(a)의 C-C단면, (c)는 도 11(a)의 D-D단면을 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시형태에 의한 와이어 로프 피치의 측정 방법을 나타내는 도면이며, (a)는 와이어 로프의 직경 방향 단면과 레이져 변위센서를 나타내는 도면, (b)는 레이져 변위센서로부터 와이어 로프의 측면에 조사되는 레이져 광의 조사 위치를 나타내는 평면도이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시형태에 의한 와이어 로프 피치의 측정 방법을 나타내는 도면이며, (a)는 와이어 로프의 직경 방향 단면과 레이져 변위센서를 나타내는 도면, (b)는 레이져 변위센서로부터 와이어 로프의 측면에 조사되는 레이져 광의 조사 위치를 나타내는 평면도이다.
이하, 도 1～도 14를 참조하여 본 발명의 실시형태에 대하여 설명한다.
본 발명의 일 실시형태에 의한 와이어 로프 피치의 측정 방법은 도 1에 나타내는 와이어 포르 피치 측정용 수평대(11)와 도 2～도 7에 나타내는 와이어 로프 피치 측정장치(13)를 이용하여 와이어 로프의 피치를 측정하는 방법으로서, 와이어 로프 피치 측정용 수평대(11)의 상면에는, 와이어 로프 수용홈(12)이 직선형상으로 형성되어 있다. 와이어 로프 수용홈(12)은 측정 대상물인 와이어 로프를 수용하는 것으로서, 깊이 방향의 단면이 V자 형상으로 형성되어 있다.
와이어 로프 피치 측정장치(13)는 와이어 로프의 피치를 측정할 때에 와이어 로프 수용홈(12)의 위쪽에 설치되어, 레이져 변위센서(14), 리니어 가이드(15), 볼나사(16), 엔코더(17), 연산장치(18), 표시기(19), 단판(端板)(20a, 20b), 위치결정부재(22a, 22b), 천정판(26) 및 슬라이드 조작용 손잡이(28)를 구비하고 있다.
레이져 변위센서(14)는 와이어 로프 수용홈(12)에 수용된 와이어 로프의 측면에 대향시켜 배치하고, 레이져 광을 와이어 로프의 측면에 조사하여 레이져 변위센서(14)로부터 와이어 로프의 표면까지의 거리를 광학적으로 계측하는 것이다. 레이져 변위센서(14)로부터 조사되는 레이져 광(32)은 와이어 로프의 직경 방향으로 가늘고 긴 슬릿형상이며, 와이어 로프의 표면에서 와이어 로프의 직경 방향의 단면형상을 따라 반사한 레이져 광을 수광하여 와이어 로프 표면의 레이져 광의 조사 방향의 변위를 예를 들면, 20mm의 범위에 걸쳐 계측하도록 구성되어 있다(도 10 참조).
리니어 가이드(15)는 와이어 로프 수용홈(12)에 수용된 와이어 로프의 길이 방향으로 레이져 변위센서(14)를 안내하는 것으로서, 이 리니어 가이드(15)의 슬라이더(slider)(151)(도 6 참조)에 레이져 변위센서(14)가 장착되어 있다.
볼나사(16)는 슬라이더(151)의 직선운동을 회전운동으로 변환하는 것으로서, 슬라이더(151)의 이동량에 따라 회전하는 나사축(161)(도 6 참조)을 갖고 있다.
엔코더(17)는 리니어 가이드(15)의 슬라이더 이동량을 검출함으로써, 레이져 변위센서(14)의 길이 방향 위치를 측정하는 길이 방향 위치측정기로서, 볼나사(16)의 나사축(161)에 연결되어 있고, 슬라이더(151)의 슬라이더 이동에 따르는 나사축(161)의 회전량을 검출하여, 이 검출값을 슬라이더 이동량으로 변환하여 길이 방향 위치로서 출력한다.
연산장치(18)는 레이져 변위센서(14)로부터 출력된 신호와 엔코더(17)로부터 출력된 신호에 기초하여 와이어 로프의 피치를 연산하는 것으로서, 예를 들면 마이크로 컴퓨터 등으로 구성되어 있다.
표시기(19)는 연산장치(18)의 연산 결과를 디지털 표시하는 것으로서, 예를 들면 액정표시 패널 등으로 구성되어 있다.
단판(20a, 20b)은 리니어 가이드(15)의 길이 방향 양단측에 수직하게 설치되어, 봉상의 금속부재를 ㄷ자 형상으로 굽힘 가공하여 되는 설치용 손잡이(21a, 21b)를 갖고 있다. 이들의 설치용 손잡이(21a, 21b)는 와이어 로프 피치 측정장치(13)를 와이어 로프 수용홈(12)의 위쪽에 설치하기 위한 것으로, 단판(20a, 20b)의 외면에 장착되어 있다.
위치결정부재(22a, 22b)는 단판(20a, 20b)의 외면에 설치되어, 요곡면(23), 수평축(24a, 24b) 및 지지다리(25a, 25b)를 각각 갖고 있다.
요곡면(23)은 와이어 로프 수용홈(12)의 위쪽에 레이져 변위센서(14)나 리니어 가이드(15)를 위치시키기 위한 것으로, 와이어 로프 수용홈(12)에 수용된 와이어 로프에 대하여 원호형상으로 만곡되어 있다. 그리고, 한 쌍의 위치결정부재(22a, 22b)의 각각의 요곡면(23)을 와이어 로프에 눌러 닿게 함으로써, 와이어 로프(30)의 길이 방향과 리니어 가이드(15)의 안내 방향이 대략 일치하도록 되어 있다.
수평축(24a, 24b)은 지지다리(25a, 25b)를 개폐 가능하게 지지하는 것으로서, 와이어 로프 수용홈(12)을 따라 위치결정부재(22a, 22b)의 외면으로부터 수평으로 돌출하여 있다.
지지다리(25a, 25b)는 레이져 변위센서(14)나 리니어 가이드(15)를 와이어 로프 수용홈(12)의 위쪽에 수평하게 지지하기 위한 것으로, 수평축(24a, 24b)의 축 둘레로 회동 가능하게 축지지 되어 있다. 지지다리(25a, 25b)는 각각 설치한 치차(齒車)(도시하지 않음)가 맞물려져, 연동(連動)하여 역방향으로 회동하도록 구성되어 있다.
천정판(26)은 예를 들면 폭 63mm, 길이 685mm의 치수로 직사각형 형상으로 형성되어 있다. 또한, 천정판(26)은 리니어 가이드(15)의 상면에 고정 설치되어, 봉상의 금속부재를 ㄷ자 형상으로 굽힘 가공하여 되는 운반용 손잡이(27)를 갖고 있다. 이 운반용 손잡이(27)는 와이어 로프 피치 측정장치(13)를 들어 나르기 위한 것으로, 천정판(26)의 상면 중앙부에 장착되어 있다.
슬라이드 조작용 손잡이(28)는 와이어 로프 수용홈(12)에 수용된 와이어 로프의 길이 방향으로 레이져 변위센서(14)를 슬라이드 조작하기 위한 것으로서, 레이져 변위센서(14)의 측면에 장착되어 있다.
이러한 와이어 로프 피치 측정장치(13)를 이용하여 와이어 로프의 피치를 측정하는 경우는, 도 8에 나타내는 바와 같이, 복수 개(예를 들면 6개)의 스트랜드(31)를 꼬아서 이루어지는 와이어 로프(30)를 와이어 로프 피치 측정용 수평대(11)의 상면에 형성된 와이어 로프 수용홈(12)에 수용한다. 다음으로, 도 9에 나타내는 바와 같이, 와이어 로프 수용홈(12)의 위쪽에 와이어 로프 피치 측정장치(13)를 설치한다. 구체적으로는, 수평축(24a, 24b)에 축지지된 지지다리(25a, 25b)를 개방한 후, 위치결정부재(22a, 22b)에 형성된 요곡면(23)을 와이어 로프(30)에 위쪽으로부터 눌러 닿게 한다. 그리고, 이 상태에서 지지다리(25a, 25b)를 닫고, 지지다리(25a, 25b)의 선단부를 와이어 로프 피치 측정용 수평대(11)의 상면에 와이어 로프 피치 수용홈(12)을 걸쳐서 접촉시키고, 리니어 가이드(15)가 수평으로 되도록 와이어 로프 피치 측정장치(13)를 와이어 로프 수용홈(12)의 위쪽에 설치한다.
이와 같이 하여, 와이어 로프 수용홈(12)의 위쪽에 와이어 로프 피치 측정장치(13)를 설치하였다면, 도 10에 나타내는 바와 같이, 와이어 로프 피치 측정장치(13)의 레이져 변위센서(14)로부터 와이어 로프(30)에 레이져 광(32)을 조사하여, 와이어 로프(30)의 표면의 변위를 레이져 변위센서(14)에 의해 계측한다. 또한, 이와 동시에, 슬라이드 조작용 손잡이(28)를 조작하여 레이져 변위센서(14)를 와이어 로프(30)의 길이 방향으로 이동시킨다.
이 때, 레이져 변위센서(14)로부터는, 도 10에 나타내는 바와 같이, 와이어 로프(30)의 직경 방향(길이 방향과는 대략 직교하는 방향)으로 가늘고 긴 슬릿형상의 레이져 광(32)이 와이어 로프(30)에 조사된다. 또한, 이 때, 와이어 로프 피치 측정장치(13)의 연산장치(18)에서는, 레이져 변위센서(14)로부터 출력된 신호와 엔코더(17)로부터 출력된 신호에 기초하여 와이어 로프(30)의 피치를 연산하여, 그 결과를 표시기(19)에 와이어 로프(30)의 피치로서 표시한다.
연산장치(18)에 의한, 와이어 로프 피치의 연산법을 도 11, 도 12를 참조하여 설명한다. 또한, 레이져 광(32)이 슬릿형상이 아닌 경우에 대하여도 비교하여 설명한다.
도 11은 본 발명의 실시형태에 의한 슬릿형상의 레이져 광을 조사하는 레이져 변위센서를 이용하는 경우와, 비교법으로서 직선형상의 레이져 광을 조사하는 레이져 변위센서를 이용하는 경우에서의, 와이어 로프 피치의 측정법을 설명하는 설명도이다. 도 11(a)는 레이져 광을 조사한 와이어 로프(30)를 레이져 광의 조사 방향에서 본 평면도이며, 레이져 변위센서의 슬라이드 이동 방향이 와이어 로프의 중심선 방향과 일치하고 있는 경우를 나타낸다. 도 11(b)는 도 11(a)에 나타내는 경우에서 레이져 변위센서에 의한 변위 측정값과 레이져 변위센서의 슬라이드 이동량(길이 방향 위치)과의 관계를 나타내는 그래프이다. 도 11(c)는 레이져 광을 조사한 와이어 로프(30)를 레이져 광의 조사 방향에서 본 평면도이며, 레이져 변위센서의 슬라이드 이동 방향이 와이어 로프의 중심선 방향으로부터 각도 θ만큼 어긋나 있는 경우를 나타낸다. 도 12(a), (b), (c)는 각각, 도 11(a)에서의 B-B 단면도, C-C 단면도, D-D 단면도를 나타낸다.
또한, 도 11, 도 12에 있어서는, 와이어 로프(30)가 6개의 스트랜드(31a, 31b, 31c, 31d, 31e, 31f)를 나선형상으로 꼬은 경우를 예로 들어 나타내고 있다.
도 11에 나타내는 바와 같이, 와이어 로프의 직경 방향으로 폭(h)을 갖는 와이어 로프의 직경 방향으로 가늘고 긴 슬릿형상의 레이져 광(32)을 와이어 로프(30)에 조사하고, 이 상태에서 레이져 변위센서(14)를 리니어 가이드(15)의 안내 방향으로 슬라이드 이동시킨다. 이 때, 와이어 로프(30)의 표면에 조사된 레이져 광(32)은 화살표 x방향으로 이동하므로, 레이져 광(32)의 이동 궤적은 도면 중 해칭(htching)을 한 이동 궤적(32a)이 된다. 레이져 변위센서(14)는 슬릿형상의 레이져 광(32)이 조사되고 있는 범위 내에서 가장 레이져 변위센서에 가까운 와이어 로프상의 점을 측정점으로 한다.
레이져 변위센서(14)로부터 와이어 로프(30)에 조사되는 와이어 로프의 직경 방향으로 가늘고 긴 슬릿형상의 레이져 광(32)은 레이져 변위센서(14)로부터 와이어 로프(30)의 축방향에 거의 직교하도록 조사된다. 따라서, 와이어 로프(30)의 직경 방향 단면을 따른 와이어 로프(30)의 측면에 레이져 광(32)이 조사된다. 레이져 변위센서(14)는 와이어 로프(30)의 직경 방향 단면을 따라 반사된 레이져 광(32)을 수광한다.
수광한 레이져 광으로부터 레이져 변위센서(14)와 와이어 로프(30)의 측면과의 거리가 최단인 와이어 로프(30)의 측면상의 위치를 변위 측정점으로 하여 와이어 로프(30)의 측면의 변위 계측을 행한다. 예를 들면, 도 11 중의 B-B선상에 슬릿형상의 레이져 광(32)이 조사되고 있는 경우는 도 12(a)에 나타내는 바와 같이, 레이져 변위센서(14)와 b1점까지의 거리(1b1)가 최단 거리로 되고, 이 최단 거리에서의 조사 위치(b1)를 변위의 측정점으로 한다. 레이져 변위센서(14)를 화살표 X방향으로 이동시켜 도 11 중의 C-C선상에 레이져 광(32)이 조사되고 있는 경우는, 도 12(b)에 나타내는 바와 같이, 레이져 변위센서(14)로부터는 c1점까지의 거리(1c1)가 최단으로 되고, 따라서 c1점을 변위의 측정점으로 한다. 또한, 레이져 변위센서(14)를 화살표 X방향으로 이동시켜 도 11 중의 D-D선상에 레이져 광(32)이 조사되고 있는 경우는, 레이져 변위센서(14)로부터는 d1점까지의 거리(1d1)가 최단으로 되고, 따라서 d1점을 변위의 측정점으로 한다.
이와 같이, 레이져 변위센서(14)를 화살표 X방향으로 이동시키면서 각 측정점의 변위(L)를 계측한다.
변위(L)는 예를 들면 도 12(a)에 나타내는 바와 같이, 레이져 변위센서(14)로부터 소정거리 L0만큼 떨어진 위치를 기준 위치로서 정해 두고, L0으로부터 측정값(도 12(a)의 경우는 lb1)을 감함으로써 구한다. 이와 같이, 레이져 변위센서(14)를 와이어 로프(30)의 길이 방향으로 이동시켜 감에 따라, 측정점이 와이어 로프의 폭방향으로 이동하여 가므로, 슬릿형상의 레이져 광(32)으로 측정한 경우의 측정점의 이동 궤적은 도 11(a) 중의 일점쇄선(Y)으로 나타나도록 된다. 측정점이 Y방향으로 이동, 즉, 측정점이 도 11(a) 중의 b1점→c1점→d1점과 같이 이동하면, 레이져 변위센서(14)와 와이어 로프 표면과의 거리도 변화되고, 변위 계측값 L은 c1점에서 가장 커지게 된다.
도 11(b)의 상단은, 슬릿형상의 레이져 광(32)을 와이어 로프(30)의 길이 방향으로 이동시켰을 때의, 레이져 변위센서의 길이 방향 위치 x와 변위 계측값 L의 관계를 나타내는 그래프이다. 도 11(a)와 도 11(b)의 상단의 그래프를 비교하여 알 수 있는 바와 같이, 1개의 스트랜드(31a)로 변위를 계측하고 있는 동안에, 측정점이 b1→c1→d1과 같이 변화되고, 이에 따른 변위 계측값 L과 레이져 변위센서의 길이 방향 위치 x와의 관계를 나타내는 곡선은 산형(山形) 곡선으로 된다. 측정점이 스트랜드(31a, 31b, 31d, …)로 옮겨질 때마다 각각 산형의 곡선을 나타낸다. 예를 들면, 6개 스트랜드의 와이어인 경우, 첫번째의 산(山)의 정점 c1으로부터 7번째의 산의 정점 c7까지의 이동 거리를 구함으로써 와이어 로프의 피치 P1을 산출할 수 있다.
연산장치(18)는 엔코더(17)로부터 출력된 리니어 가이드(15)의 슬라이드 이동량(길이 방향 위치) x와, 그에 대응한 레이져 변위센서(14)에 의해 계측한 변위 계측값 L을 기록한다. 다음으로, 도 11(b)의 상단에 나타내는 바와 같은 슬라이드 이동량(길이 방향 위치) x와 변위 계측 위치 L의 곡선으로부터, 각각 산형에 대하여 최고점 c(c1, c2, c3, …, ci, …) (이하, 산형의 최고점을 피치 측정점 c라고도 함)에서의 길이 방향 변위 x(x1, x2, x3, …, xi, …)를 구하고, 예를 들면 와이어 로프(30)가 6개 스트랜드의 와이어 로프인 경우에는, xi +6-xi를 산출함으로써, 와이어 로프 피치 P를 구한다.
다음으로, 본 실시형태에 있어서 조사하는 레이져 광을, 슬릿형상의 레이져 광(32)으로 하는 이유에 대하여, 도 11, 도 12를 이용하여 설명한다.
레이져 광(32)이 슬릿형상이 아니라 직선형상인 경우에는, 레이져 변위센서를 와이어 로프의 길이 방향으로 이동시켰을 때, 도 11(a)에 나타내는 바와 같이, 레이져 광의 조사 스폿(spot)(40)이 X방향으로 이동한다. 그 때문에, 조사 스폿(40)은 도 11(a) 중에 일점쇄선으로 나타내는 이동 궤적(Z)을 따라 이동한다. 조사 스폿(40)이 스트랜드(31a)의 표면을 이동할 때, 와이어 로프(30)의 표면상의 e점→f1점→g점과 같이 이동하여 가므로, 레이져 변위센서에 의한 변위 계측값 L은 길이 방향 위치 x의 변화에 따라 도 11(b)의 하단에 나타내는 바와 같이 변화된다.
도 11(b)의 하단에 나타내는 바와 같은 슬라이드 이동량(길이 방향 위치) x와 변위 계측값 L의 관계를 나타내는 곡선으로부터, 각각의 산형에 대하여 최고점 f(f1, f2, f3, …, fi, …) (이하, 산형의 최고점을 피치 측정점 f라고도 함)에서의 길이 방향 위치 x(x1, x2, x3, …, xi, …)를 구하고, 예를 들면 와이어 로프(30)가 6개 스트랜드의 와이어 로프인 경우에는, xi +6-xi를 산출함으로써, 와이어 로프 피치 P를 구할 수 있다.
도 11(a)는 레이져 변위센서(14)의 슬라이드 이동 방향(X)과 와이어 로프(30)의 중심선 방향(S)이 완전히 일치하고 있는 경우를 나타내고 있다. 따라서, 직선형상의 레이져 광에 의한 피치 측정점 f(f1, f2, …)는 슬릿형상의 레이져 광에 의한 피치 측정점 c(c1, c2, c3 ,. …)와 동일하게 된다. 그 때문에, 첫번째의 산의 정점 f1으로부터 7번째의 산의 정점 f7까지의 이동 거리를 구함으로써 얻어지는 피치 P2는 상술 한 바와 같이 c1점에서 c7점까지의 이동 거리로 구한 피치 P1과 동일한 값으로 된다. 따라서, 조사하는 레이져 광으로서 직선형상의 레이져 광을 이용한 경우에도, 슬릿형상의 레이져 광을 이용한 경우와 같은 피치 측정 결과를 얻을 수 있다.
그러나, 실제의 와이어 로프에는, 약간의 구부려짐이 있기 때문에, 레이져 변위센서(14)의 슬라이드 이동 방향(X)과 와이어 로프(30)의 중심선(S) 방향을 완전히 일치시키는 것은 곤란하다. 도 11(c)는 레이져 변위센서(14)의 슬라이드 이동 방향(X)와 와이어 로프(30)의 중심선(S) 방향이 약간의 각도 θ만큼 어긋나 있는 경우를 나타내고 있다. 슬릿형상의 레이져 광(32)을 이용한 경우의 피치 측정점 c는 도 11(c)에 나타내는 바와 같이, 와이어 로프(30)의 중심선(S) 위가 되므로, 바로 피치를 측정할 수 있다.
한편, 직선형상의 레이져 광을 이용한 경우에는, 조사 스폿의 이동 궤적(Z)은 와이어 로프(30)의 중심선(S)과는 일치하지 않는다. 도 11(c)는 피치 측정점 f1에서 조사 스폿의 이동 궤적(Z)이 중심선(S)과 교차하고 있는 경우를 나타낸다. 조사 스폿의 이동 궤적(Z)이 중심선(S)으로부터 어긋남에 따라서, 피치 측정점 c와 피치 측정점 f와의 어긋남이 커진다. 따라서, 피치 측정점 c7에서의 길이 방향 위치 x7과 피치 측정점 f7에서의 길이 방향 위치 x7’과는 다르다. 따라서, 슬릿형상의 레이져 광(32)을 조사하여 얻은 피치 측정점 c로부터 구해지는 피치 P1과, 직선형상의 레이져 광을 조사하여 얻은 피치 측정점 f로부터 구해지는 피치 P2와는 다른 값으로 된다.
이와 같이, 직선형상의 레이져 광을 조사하여 얻은 피치 측정점 f를 얻는 경우, 레이져 변위센서의 슬라이드 방향이 와이어 로프의 중심선(S)의 방향에서 약간 어긋나버린 경우에는, 피치를 바로 측정할 수 없어, 측정 오차가 커져 버린다. 전술한 선행기술과 같이, 2개의 봉상 접촉부재를 와이어 로프에 접촉시켜 피치를 측정하는 경우도, 2개의 봉상 접촉부재의 접촉 위치를 중심선(S) 위로 정확하게 맞추는 것은 곤란하여, 측정 오차는 마찬가지로 커진다.
이상으로부터, 본 실시형태에서는, 레이져 변위센서(14)가 조사하는 레이져 광(32)은 슬릿형상의 단면을 갖는 레이져 광으로 하고 있다. 여기에서, 슬릿형상의 단면을 갖는 레이져 광(32)이 와이어 로프(30) 위에 조사되었을 때의, 와이어 로프(30)의 길이 방향의 폭 h는 피측정물인 와이어 로프(30)에 다소 구부러짐이 있어도 레이져 광(32)의 조사 범위 내에 와이어 로프(30)의 중심선이 들어가는 정도의 크기가 있으면 좋다. 구체적으로는, 상기 폭 h는 피치를 측정하는 와이어 로프의 직경의 1/4 이상인 것이 바람직하다. 더 바람직하게는, 상기 폭 h는 와이어 로프의 직경의 1/3 이상이다.
또한, 레이져 변위센서(14)의 슬라이드 방향이 와이어 로프(30)의 중심선(S)과 각도 θ만큼 어긋나 있는 경우, 정확한 피치를 P0이라고 하면, 피치 측정점 c에 기초하여 구해진 피치 P1의 값은 P0?cosθ가 된다. 그러나, 육안으로 이 어긋나는각 θ가 생기지 않을 정도로 설정을 하면, θ는 0에 가까운 값으로 할 수 있어, 측정 오차 P0-P1의 크기는 무시할 수 있는 정도이다.
이와 같이, 와이어 로프(30)의 직경 방향으로 가늘고 긴 슬릿형상의 레이져 광(32)을 레이져 변위센서(14)로부터 와이어 로프(30)에 조사함으로써, 와이어 로프 측면에 발생하는 레이져 광의 반사광은 와이어 로프(30)의 직경 방향 단면을 따른 길이를 갖게 된다. 즉, 와이어 로프의 둘레방향으로 길이를 갖는 반사광을 얻을 수 있다.
또한, 와이어 로프(30)의 직경 방향 단면을 따른 와이어 로프 측면의 변위를 측정하면서, 레이져 변위센서(14)를 와이어 로프(30)의 길이 방향으로 이동시켜, 레이져 변위센서(14)로 와이어 로프(30)의 길이 방향의 위치 마다의 거리를 계측함으로써, 와이어 로프(30)에 구부러짐이 있어도, 와이어 로프(30)의 스트랜드 마다 와이어 로프(30)의 중심선상에 있는 피치 측정점에서의 길이 방향 위치 x를 구할 수 있다. 이 스트랜드 마다 계측된 피치 측정점에서의 길이 방향 위치 x를 이용하여 피치 P를 산출함으로써, 정확한 와이어 로프 피치를 산출하는 것이 가능하게 된다. 또한, 전술한 선행기술처럼, 2개의 봉상 접촉부재를 와이어 로프에 접촉시킬 필요도 없으므로, 와이어 로프 피치를 정확하게 측정할 수 있다.
또한, 상술한 본 발명의 일 실시형태에서는, 와이어 로프 수용홈(12)의 위쪽에 설치되는 와이어 로프 피치 측정장치(13)의 리니어 가이드(15)의 길이 방향 양단측에 한 쌍의 단판(20a, 20b)을 설치하고, 또한 단판(20a, 20b)에, 와이어 로프(30)에 대하여 원호형상으로 만곡하는 요곡면(23)을 갖는 한 쌍의 위치결정부재(22a, 22b)를 설치하고 있다. 이 요곡면(23)을 와이어 로프(30)에 위쪽으로부터 눌러 닿게 하여, 와이어 로프(30)에 대하여 와이어 로프 피치 측정장치(13)를 설치함으로써, 레이져 변위센서(14)의 슬라이드 이동 방향(X)과 와이어 로프(30)의 중심선이 크게 어긋나는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 이 위치결정부재(22a, 22b) 사이에 있는 와이어 로프(30)에 구부러짐이 발생하였더라도, 상술한 바와 같이 와이어 로프(30)의 중심선과 레이져 변위센서(14)의 슬라이드 이동 방향(x)이 약간 어긋나더라도, 그 측정 오차는 작다.
여기에서, 상술한 본 발명의 일 실시형태에 나타낸 바와 같이, 와이어 로프 피치 측정용 수평대(11)의 상면에 직선형상으로 형성된 와이어 로프 수용홈(12)에 와이어 로프(30)를 수용한 후, 와이어 로프 수용홈(12)의 위쪽에 와이어 로프 피치 측정장치(13)를 설치하는 것은 반드시 필수적이지 않다. 그러나, 이 설치 방법을 이용함으로써, 와이어 로프(30)의 구부러짐이 교정되어, 어느 정도 곧 바르게 된 상태에서 와이어 로프(30)의 피치를 측정할 수 있다. 따라서, 와이어 로프(30)의 구부러짐에 의한 측정 오차를 더 작게 하기 위하여, 와이어 로프 피치 측정용 수평대(11)의 상면에 직선형상으로 형성된 와이어 로프 수용홈(12)에 와이어 로프(30)를 수용하여 와이어 로프 피치를 측정하는 것이 바람직하다.
또한, 상술한 본 발명의 일 실시형태에서는, 와이어 로프 수용홈(12)의 위쪽에 설치되는 와이어 로프 피치 측정 장치로서, 위치결정부재(22a, 22b)의 각각이 와이어 로프 수용홈(12)에 수용된 와이어 로프(30)의 길이 방향으로 돌출하는 한 쌍의 수평축(24a, 24b)과, 수평축(24a, 24b)의 축 둘레로 회동 가능하게 축지지된 한 쌍의 지지다리(25a, 25b)를 갖는 것을 이용하여 와이어 로프(30)의 피치를 측정한다. 이에 의해, 지지다리(25a, 25b)의 선단부를 와이어 로프 피치 측정용 수평대(11)의 상면에 와이어 로프 피치 수용홈(12)을 걸쳐 접촉시킬 수 있고, 와이어 로프(30)의 위쪽에 리니어 가이드(15)가 수평으로 지지되기 때문에, 와이어 로프(30)의 피치를 따라 정확하게 측정할 수 있다.
또한, 와이어 로프 수용홈(12)의 위쪽에 설치되는 와이어 로프 피치 측정 장치로서, 상술한 본 발명의 일 실시형태와 같이, 리니어 가이드(15)의 상면에 설치된 천정판(26)을 더 구비하고, 또한 천정판(26)이 운반용 손잡이(27)를 갖는 것으로 하면, 와이어 로프 피치 측정 장치를 여러 가지 측정 장소로 들어 날라서 와이어 로프(30)의 피치를 측정할 수 있다.
상술한 본 발명의 일 실시형태에서는, 길이 방향 위치측정기로서 볼나사(16)의 나사축(161)에 연결된 엔코더(17)를 이용하고 있다. 그러나, 슬라이더(151)의 슬라이드 이동량을 검출할 수 있는 것이면 좋고, 볼나사(16)의 나사축(161)에 연결된 엔코더(17)에 한정되는 것은 아니다.
또한, 상술한 본 발명의 일 실시형태에서는, 레이져 변위센서(14)를 와이어 로프(30)의 길이 방향으로 이동시킬 때에 슬라이더 조작용 손잡이(28)를 이용하여 레이져 변위센서(14)를 와이어 로프(30)의 길이 방향으로 이동시키도록 하였다. 그러나, 예를 들면 볼나사(16)를 전동모터로 구동하여 레이져 변위센서(14)를 와이어 로프(30)의 길이 방향으로 이동시켜도 좋다.
또한, 상술한 일 실시형태에서는, 와이어 로프(30)를 고정하고, 레이져 변위센서(14)를 슬라이더(151)에 의해 와이어 로프(30)의 길이 방향으로 이동시킴으로써, 와이어 로프(30)에 대하여 레이져 변위센서(14)를 와이어 로프(30)의 길이 방향으로 상대 이동시키고 있다. 그러나, 레이져 변위센서(14)를 고정하고, 와이어 로프(30)를 그 길이 방향으로 이동시킴으로써, 와이어 로프(30)에 대하여 레이져 변위센서(14)를 와이어 로프(30)의 길이 방향으로 상대 이동시키도록 해도 좋다. 이 경우, 레이져 변위센서(14)의 길이 방향의 위치를 측정하는 것 대신에, 와이어 로프(30)의 이동량을 측정한다.
또한, 상술한 일 실시형태에서는, 레이져 변위센서(14)로부터 와이어 로프(30)에 조사하는 레이져 광을, 와이어 로프(30)의 직경 방향으로 가늘고 긴 슬릿형상의 레이져 광으로 함으로써, 와이어 로프(30)의 직경 방향 단면을 따른 와이어 로프 측면에 레이져 광을 조사하여, 레이져 변위센서(14)와 와이어 로프 측면과의 거리가 최단인 위치를 측정점으로 하는 것을 가능하게 하고 있다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 상기 직경 방향 단면에서의 레이져 변위센서(14)와 와이어 로프 측면과의 거리가 최단인 위치를 측정점으로 하는 것이 가능하면 좋다.
예를 들면, 도 10에 나타낸 바와 같이, 슬릿형상의 레이져 광(32)을 조사하는 것 대신에, 도 13에 나타내는 바와 같이, 복수의 직선형상의 레이져 광(132)을, 그 와이어 로프(30)의 측면상의 조사 스폿(140)이 와이어 로프(30)의 직경 방향으로 배열하도록 조사해도 좋다. 이 경우, 이웃하는 조사 스폿(140)의 간격이 크면, 와이어 로프(30)의 측면과의 거리가 최단인 위치를 측정점으로 하지 않으므로, 측정 정밀도를 고려하여, 조사하는 직선형상의 레이져 광(132)의 수를 설정할 필요가 있다.
또한, 도 10에 나타낸 바와 같이, 슬릿형상의 레이져 광(32)을 조사하는 것 대신에, 도 14에 나타내는 바와 같이, 직선형상의 레이져 광(232)의 조사 위치(조사 스폿(240)의 위치)를, 도면 중의 화살표로 나타내는 바와 같이, 와이어 로프(30)의 직경 방향으로 주사해도 좋다. 이에 의해서도, 와이어 로프(30)의 직경 방향 단면에서의 레이져 변위센서(14)와 와이어 로프 측면과의 거리가 최단인 위치를 측정점으로 하는 것이 가능하다. 이 경우, 직선형상의 레이져 광(232)을 와이어 로프(30)의 직경 방향으로 주사하는 데에는 시간이 걸린다. 따라서, 레이져 변위센서(14)를 와이어 로프(30)의 길이 방향으로 상대 이동시키는 속도는 직선형상의 레이져 광(232)을 와이어 로프(30)의 직경 방향으로 주사하는 속도에 비하여 충분히 작게 한다는 배려가 필요하다. 또한, 직선형상 레이져 광(232)의 주사는 레이져 투광기로부터의 레이져 광을, 회전 미러를 통하여, 와이어 로프(30)에 조사함으로써 가능하다.
이와 같이, 슬릿형상의 레이져 광(32)을 대신하여, 직선형상의 레이져 광을 와이어 로프(30)에 조사하는 경우는 복수의 직선형상의 레이져 광(132)을 와이어 로프(30)의 직경 방향으로 배열시켜 조사할 필요가 있다. 따라서, 측정 정밀도를 확보하고나서는, 다수의 레이져 광의 조사를 필요로 한다. 또한, 직선형상의 레이져 광(232)을 와이어 로프(30)의 직경 방향으로 주사하는 경우에는, 레이져 변위센서(14)를 와이어 로프(30)의 길이 방향으로 상대 이동시키는 속도를 느리게 한다는 배려를 필요로 한다. 따라서, 슬릿형상의 레이져 광을 조사하는 것이 가장 바람직하다.
이상 설명한, 본 발명의 와이어 로프 피치 측정 방법을, 다수개의 금속 소선으로 이루어지는 복수 개의 스트랜드를 나선형상으로 꼬아서 와이어 로프로 이룬 후의 와이어 로프의 피치 측정에 적용하면, 와이어 로프 피치에 관한 양품, 불량품의 판정을 정확하게 행할 수 있다. 즉, 본 발명의 와이어 로프 피치 측정 방법에 의해 얻어진 와이어 로프 피치의 측정 결과에 기초하여, 소정의 와이어 로프 피치 품질의 범위 내의 와이어 로프를 양품이라고 하고, 상기 와이어 로프 피치 품질의 범위 외의 와이어 로프를 불량품이라고 하면, 와이어 로프 피치에 관한 양품, 불량품의 판정을 정확하게 행할 수 있다. 이에 의해, 와이어 로프의 피치 품질을 향상시키는 것도 가능하게 된다.
[실시예]
본 발명예로서, 상술한 본 발명의 일 실시형태로 의한 방법을 이용하여 와이어 로프(IWRC6×Fi(29)30φ)의 동일 부분의 와이어 로프 피치의 측정을 5회 행하였다. 여기에서, 슬릿형상의 레이져 광을 조사하는 레이져 변위센서(14)로서, 분해능은 0.01mm, 슬릿형상의 레이져 광의 폭 h는 20mm의 것을 이용하였다. 레이져 변위센서(14)의 슬라이드 이동 범위는 500mm로 하였다.
또한, 비교예로서, 전술한 특허문헌1에 기재된 2개의 봉상 접촉부재를 와이어 로프에 접촉시키는 방식의 와이어 로프 피치 측정 장치를 이용하여, 본 발명예와 동일 부분의 와이어 로프 피치의 측정을 5회 행하였다.
본 발명예와 비교예의 측정 결과를 표 1에 나타낸다.
Figure 112011060278492-pct00001
표 1로부터, 본 발명예의 경우는, +측 오차(최대치-평균값)는 0.16mm, -측 오차(평균값-최소값)는 0.20mm, 측정 오차(0.16mm+0.20mm=0.36mm)는 측정값(평균값)에 대하여 0.19％로 되었다.
한편, 비교예의 경우는, +측 오차는 0.6mm, -측 오차는 1.lmm, 측정 오차(0.6mm+1.1mm=1.7mm)는 측정값(평균값)에 대하여 0.91％이며, 본 발명예에 대하여 오차는 커졌다.
11 … 와이어 로프 피치 측정용 수평대
12 … 와이어 로프 수용홈
13 … 와이어 로프 피치 측정 장치
14 … 레이져 변위센서
15 … 리니어 가이드
16 … 볼 나사
17 … 엔코더
18 … 연산장치
19 … 표시기
20a, 20b … 단판
21a, 21b … 설치용 손잡이
22a, 22b … 위치결정부재
23 … 요곡면
24a, 24b … 수평축
25a, 25b … 지지다리
26 … 천정판
27 … 운반용 손잡이
28 … 슬라이드 조작용 손잡이
30 … 와이어 로프
31 … 스트랜드
32 … 슬릿형상의 레이져 광

Claims (8)

  1. 금속 소선(素線)으로 이루어지는 복수 개의 스트랜드를 나선형상으로 꼬아서 이루어지는 와이어 로프의 피치를 측정하는 방법으로서,
    상기 와이어 로프의 측면에 대향시킨 레이져 변위센서를 이용하여, 상기 와이어 로프의 직경 방향 단면(端面)을 따라 상기 와이어 로프의 측면에 레이져 광을 조사하여 상기 측면의 변위를 계측하는 공정과,
    상기 와이어 로프의 측면의 변위의 계측을 행하면서, 상기 와이어 로프에 대하여 상기 레이져 변위센서를 상기 와이어 로프의 길이 방향으로 상대 이동시켜, 상기 레이져 변위센서의 상기 와이어 로프에 대한 상기 길이 방향의 상대 위치를 계측하는 공정과,
    상기 길이 방향의 상대 위치와 상기 변위의 계측치에 기초하여, 상기 와이어 로프의 피치를 산출하는 공정을 갖고,
    상기 레이져 변위센서는, 상기 와이어 로프의 직경 방향으로 가늘고 긴 슬릿(slit)형상의 레이져 광을 조사하는 것을 특징으로 하는 와이어 로프 피치의 측정방법.
  2. 금속 소선(素線)으로 이루어지는 복수 개의 스트랜드를 나선형상으로 꼬아서 이루어지는 와이어 로프의 피치를 측정하는 방법으로서,
    상기 와이어 로프의 측면에 대향시킨 레이져 변위센서를 이용하여, 상기 와이어 로프의 직경 방향 단면(端面)을 따라 상기 와이어 로프의 측면에 레이져 광을 조사하여 상기 측면의 변위를 계측하는 공정과,
    상기 와이어 로프의 측면의 변위의 계측을 행하면서, 상기 와이어 로프에 대하여 상기 레이져 변위센서를 상기 와이어 로프의 길이 방향으로 상대 이동시켜, 상기 레이져 변위센서의 상기 와이어 로프에 대한 상기 길이 방향의 상대 위치를 계측하는 공정과,
    상기 길이 방향의 상대 위치와 상기 변위의 계측치에 기초하여, 상기 와이어 로프의 피치를 산출하는 공정을 갖고,
    상기 레이져 변위센서는, 복수의 직선형상의 레이져 광(132)을, 상기 와이어 로프(30)의 측면상의 조사 스폿(140)이 와이어 로프(30)의 직경 방향으로 배열하도록 조사하는 것을 특징으로 하는 와이어 로프 피치의 측정방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 와이어 로프를 와이어 로프 피치 측정용의 수평대의 상면에 직선형상으로 형성된 와이어 로프 수용홈에 수용하고, 상기 와이어 로프 수용홈에 수용된 와이어 로프의 위쪽에 상기 레이져 변위센서를 위치시켜 상기 변위의 계측 및 상기 상대 이동을 행하는 것을 특징으로 하는 와이어 로프 피치의 측정방법.
  4. 금속 소선으로 이루어지는 복수 개의 스트랜드를 나선형상으로 꼬아서 이루어지는 와이어 로프의 피치를 측정하는 와이어 로프 피치 측정 장치로서,
    상기 와이어 로프의 측면에 대향시켜 와이어 로프의 측면의 변위를 측정하는 레이져 변위센서와, 상기 레이져 변위센서를 상기 와이어 로프의 길이 방향으로 안내하는 리니어 가이드와, 상기 레이져 변위센서의 상기 리니어 가이드 상의 상기 길이 방향의 위치를 측정하는 길이 방향 위치측정기와, 상기 길이 방향 위치측정기로부터의 출력 신호와 상기 레이져 변위센서로부터의 출력 신호에 기초하여 상기 와이어 로프의 피치를 산출하는 연산장치를 구비하고,
    상기 레이져 변위센서는, 상기 와이어 로프의 직경 방향 단면을 따라, 상기 와이어 로프의 측면에 상기 와이어 로프의 직경 방향으로 가늘고 긴 슬릿형상의 레이져 광을 조사하여, 상기 측면의 변위를 측정하는 것을 특징으로 하는 와이어 로프 피치 측정장치.
  5. 금속 소선으로 이루어지는 복수 개의 스트랜드를 나선형상으로 꼬아서 이루어지는 와이어 로프의 피치를 측정하는 와이어 로프 피치 측정 장치로서,
    상기 와이어 로프의 측면에 대향시켜 와이어 로프의 측면의 변위를 측정하는 레이져 변위센서와, 상기 레이져 변위센서를 상기 와이어 로프의 길이 방향으로 안내하는 리니어 가이드와, 상기 레이져 변위센서의 상기 리니어 가이드 상의 상기 길이 방향의 위치를 측정하는 길이 방향 위치측정기와, 상기 길이 방향 위치측정기로부터의 출력 신호와 상기 레이져 변위센서로부터의 출력 신호에 기초하여 상기 와이어 로프의 피치를 산출하는 연산장치를 구비하고,
    상기 레이져 변위센서는, 상기 와이어 로프의 직경 방향 단면을 따라, 상기 와이어 로프(30)의 측면상의 조사 스폿(140)이 와이어 로프(30)의 직경 방향으로 배열하도록 상기 와이어 로프의 측면에 복수의 직선형상의 레이져 광을 조사하여, 상기 측면의 변위를 측정하는 것을 특징으로 하는 와이어 로프 피치 측정장치.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    상기 리니어 가이드의 길이 방향 양단에 한 쌍의 위치결정부재를 더 갖고, 상기 위치결정부재는 상기 와이어 로프에 눌러 닿게 되는 요곡면(凹曲面)을 갖고, 상기 요곡면이 상기 와이어 로프에 눌러 닿게 되면, 상기 리니어 가이드에 의한 상기 레이져 변위센서의 안내 방향이 상기 와이어 로프의 길이 방향으로 되는 것을 특징으로 하는 와이어 로프 피치 측정장치.
  7. 금속 소선으로 이루어지는 복수 개의 스트랜드를 나선형상으로 꼬아서 와이어 로프로 하는 공정과,
    상기 와이어 로프의 측면에 대향시킨 레이져 변위센서를 이용하여, 상기 와이어 로프의 직경 방향 단면을 따라 상기 와이어 로프의 측면에 레이져 광을 조사하여, 상기 측면의 변위를 계측하는 공정과,
    상기 와이어 로프의 측면의 변위의 계측을 행하면서, 상기 와이어 로프에 대하여 상기 레이져 변위센서를 상기 와이어 로프의 길이 방향으로 상대 이동시켜, 상기 레이져 변위센서의 상기 와이어 로프에 대한 상기 길이 방향의 상대 위치를 계측하는 공정과,
    상기 길이 방향의 상대 위치와 상기 변위의 계측치에 기초하여, 상기 와이어 로프의 피치를 산출하여 와이어 로프 피치를 측정하는 공정과,
    상기 와이어 로프 피치의 측정 결과가 소정의 와이어 로프 피치 품질의 범위 내의 와이어 로프를 양품(良品)으로 하고, 상기 와이어 로프 피치 품질의 범위 외의 와이어 로프를 불량품으로 하는 공정을 갖고,
    상기 레이져 변위센서는, 상기 와이어 로프의 직경 방향으로 가늘고 긴 슬릿형상의 레이져 광을 조사하는 것을 특징으로 하는 와이어 로프의 제조방법.
  8. 금속 소선으로 이루어지는 복수 개의 스트랜드를 나선형상으로 꼬아서 와이어 로프로 하는 공정과,
    상기 와이어 로프의 측면에 대향시킨 레이져 변위센서를 이용하여, 상기 와이어 로프의 직경 방향 단면을 따라 상기 와이어 로프의 측면에 레이져 광을 조사하여, 상기 측면의 변위를 계측하는 공정과,
    상기 와이어 로프의 측면의 변위의 계측을 행하면서, 상기 와이어 로프에 대하여 상기 레이져 변위센서를 상기 와이어 로프의 길이 방향으로 상대 이동시켜, 상기 레이져 변위센서의 상기 와이어 로프에 대한 상기 길이 방향의 상대 위치를 계측하는 공정과,
    상기 길이 방향의 상대 위치와 상기 변위의 계측치에 기초하여, 상기 와이어 로프의 피치를 산출하여 와이어 로프 피치를 측정하는 공정과,
    상기 와이어 로프 피치의 측정 결과가 소정의 와이어 로프 피치 품질의 범위 내의 와이어 로프를 양품(良品)으로 하고, 상기 와이어 로프 피치 품질의 범위 외의 와이어 로프를 불량품으로 하는 공정을 갖고,
    상기 레이져 변위센서는, 복수의 직선형상의 레이져 광(132)을, 상기 와이어 로프(30)의 측면상의 조사 스폿(140)이 와이어 로프(30)의 직경 방향으로 배열하도록 조사하는 것을 특징으로 하는 와이어 로프의 제조방법.
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