KR101138122B1 - 피니언 밸브 바디와 이를 구비한 피니언 밸브 어셈블리 - Google Patents

피니언 밸브 바디와 이를 구비한 피니언 밸브 어셈블리 Download PDF

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Abstract

본 발명은 피니언 밸브 바디와 이를 구비한 자동차의 피니언 밸브 어셈블리에 관한 것으로, 본 발명은 외주면에 수개의 오링홈이 형성되어 있고, 오일 펌프로부터 오일이 유입되는 수개의 공급홀과 좌,우측 압력실로 오일이 공급되는 수개의 좌,우측 배출홀이 구비되어 있는 외경부와; 상기 공급홀이 관통되어 형성되어 있는 돌기면으로부터 원주 방향으로 함몰되어 돌기면과 교번으로 이격되어 형성되며, 상기 좌,우측 배출홀이 관통되어 형성되어 있는 수개의 스플라인이 구비되어 있는 내경부와; 일측에 피니언축과 핀결합을 위한 핀홀이 형성되어 있고 상기 스플라인이 돌기면과 합치된 안착부가 구비되어 있는 하단부; 및 상기 내경부로부터 직경이 확장되어 형성된 슬리브 장착부를 구비한 상단부;를 포함하여 구성되며 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 피니언 밸브 바디를 제공한다.
본 발명에 의하면 피니언 밸브 바디의 스플라인 하측에 압입되어 오일 유동을 막는 슬리브와 피니언 밸브 바디를 소결 공법에 의해 일체로 성형하여 하측의 슬리브 압입부를 완성할 수 있고, 슬리브 압입부 가공, 슬리브 압입, 스플라인 등의 추가 가공 공정이 필요 없게 되어서 피니언 밸브 바디 제조 공정의 단축과 제조 원가를 절감할 수 있게 된다.
조향장치, 피니언 밸브 어셈블리, 피니언 밸브 바디, 소결 공법, 피니언축

Description

피니언 밸브 바디와 이를 구비한 피니언 밸브 어셈블리{The Pinion Valve Body and The Pinion Valve Assembly for Vehicle Equipped with The Same}
본 발명은 자동차의 유압식 동력 보조 조향장치에 사용되는 피니언 밸브 바디와 이를 구비한 자동차의 피니언 밸브 어셈블리에 관한 것이다. 보다 상세하게는 피니언 밸브 바디의 스플라인 하측에 압입되어 오일 유동을 막는 슬리브와 피니언 밸브 바디를 소결 공법에 의해 일체로 성형함으로써, 하측 슬리브와 슬리브 압입부 가공, 슬리브 압입 공정을 삭제할 수 있고, 내측 스플라인의 추가 가공 공정이 필요 없게 되어 피니언 밸브 바디 제조 공정의 단축과 제조 원가를 절감할 수 있는 피니언 밸브 바디와 이를 구비한 피니언 밸브 어셈블리에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 조향장치는 자동차의 진행 방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 장치로써 자동차의 앞바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 자동차를 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치이다.
한편, 동력 보조 조향장치는 운전자가 자동차의 조향 휠(Steering Wheel)을 조작할 경우에 배력 장치를 이용하여 운전자의 조향 휠 조작력을 보조하여 줌으로 써 보다 작은 힘으로 용이하게 차량의 진행 방향을 변경할 수 있도록 하는 장치이다.
이와 같은 동력 보조 조향장치는 유압식 동력 보조 조향장치(HPS: Hydraulic Power Steering Apparatus)와 전기식 동력 보조 조향장치(EPS: Electric Power Steering Apparatus)로 크게 구분된다.
유압식 동력 보조 조향장치는 엔진의 회전축에 연결된 오일 펌프가 작동유를 랙 바(Rack Bar)와 연결되어 있는 작동 실린더로 공급하면, 작동유를 공급받은 작동 실린더의 피스톤이 움직임으로써 조향 조작력을 보조하게 되어 운전자로 하여금 작은 힘으로 조향 조작을 할 수 있도록 하는 장치이다.
반면, 전기식 동력 보조 조향장치는 오일 펌프와 작동 실린더 대신에 랙 바 또는 컬럼에 모터 및 전자 제어 장치(ECU: Electronic Control Unit)를 포함하고 있어 모터의 힘으로 조작력을 보조해 주는 장치이다. 최근에는 전기식 동력 보조 조향장치를 탑재한 자동차가 늘어나고 있는 실정이기는 하나 아직 대부분의 자동차에는 유압식 동력 보조 조향장치가 사용되고 있다.
도 1은 자동차의 유압식 동력 보조 조향장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 자동차의 유압식 동력 보조 조향장치를 나타내는 단면도이다.
도 1과 도 2에서 각각 도시하는 바와 같이 자동차의 유압식 동력 보조 조향장치(100)는 조향 휠(미도시)이 장착되어 있는 조향 축(미도시)의 하단부에 설치되어 조향시 작동유의 유동 방향을 제어하는 피니언 밸브 어셈블리(120)와 피니언 밸브 어셈블리(120)의 작동에 따라 조향 차륜을 조향시키는 타이로드(115)에 작용력 을 인가하는 작동 실린더(140)를 포함하여 구성된다.
오일 펌프(130)로부터 공급되는 작동유가 압력 호스(135)를 통하여 피니언 밸브 어셈블리(120)에 공급되고, 조향시 조향 축(미도시)의 회전 방향에 따라 작동유를 작동 실린더(140)의 피스톤 좌,우측 압력실(205, 210)에 선택적으로 공급하여 조향 조작력을 보조하여 주고 피니언 밸브 어셈블리(120)에서 동작을 완료한 작동유는 오일 저장 탱크(131)로 돌아와 다시 흡입 호스(132)를 통해 오일 펌프(130)로 공급되는 유압 계통을 갖는다.
도 3a는 종래의 기술에 의한 자동차의 유압식 동력 보조 조향 장치의 피니언 밸브 어셈블리의 단면도이고, 도 3b는 종래의 기술에 의한 피니언 밸브 바디의 단면도이다.
도 3a에서 도시하는 바와 같이 피니언 밸브 어셈블리(120)는 조향축(미도시)과 연동되어 회전하는 중공 형상의 입력축(320)과, 입력축(320)의 내부로 삽입되고 상단에서 고정핀(315)을 매개로 입력축(320)에 체결되는 토션 바(310)와, 토션 바(310)의 하단과 압입 방식으로 결합되며 작동 실린더의 랙 바(355)에 형성된 랙 기어부와 치합되는 피니언 기어부(353)를 갖춘 피니언 축(350) 및 피니언 축(350)의 상단과 핀(347)을 매개로 체결되며 입력축(320)의 외주에 끼워지는 피니언 밸브 바디(340)를 포함하여 구성된다.
이와 같은 유압식 동력 보조 조향장치는 조향시 조향 휠에 가해진 조향력에 의해 조향축(미도시)이 회전하면서 피니언 밸브 어셈블리(120)의 입력축(320)을 회전시키면, 오일 펌프(미도시)로부터 가압되어 공급 포트(345)를 통해 공급되는 작 동유가 좌측 포트(335a) 내지 우측 포트(335b)를 통해 작동 실린더의 좌,우측 압력실(도 2의 205, 210참조)에 선택적으로 공급되어 조향 조작력을 보조하게 한다.
도 3b에 도시된 바와 같이 종래 유압식 동력 보조 조향장치의 피니언 밸브 바디(340)는 중공 원통형의 스틸의 외주면과 내주면을 선삭(Lathe Turning)하여 가공하고 다시 브로칭(Broaching) 또는 슬로팅(Slotting) 공법으로 핀홀(360)과 오링홈(380), 공급홀(311), 좌측 배출홀(313), 우측 배출홀(315) 등을 가공한 후 상측과 하측에 오일 유출을 막는 슬리브(370)를 압입하여 조립해야 하였으므로 고가의 재료비가 발생하고 선삭이나 브로칭 또는 슬로팅 가공 공정과 상,하측에 압입되는 슬리브가 필요하여 작업 공정과 부품수가 늘어나고 제조 원가가 높아지는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 피니언 밸브 바디의 스플라인 하측에 압입되어 오일 유동을 막는 슬리브와 피니언 밸브 바디를 소결 공법에 의해 일체로 성형함으로써 브로칭이나 슬로팅에 의한 스플라인의 가공, 하측의 슬리브 압입부 등의 추가가공 공정 및 슬리브 압입 공정이 필요 없게 되고, 스플라인 하측에 오일 유동을 막는 슬리브를 없앨 수 있어서 제조 공정 단축과 원가를 절감할 수 있는 피니언 밸브 바디와 이를 구비한 피니언 밸브 어셈블리를 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 외주면에 수개의 오링홈이 형성되어 있고, 오일 펌프로부터 오일이 유입되는 수개의 공급홀과 좌,우측 압력실로 오일이 공급되는 수개의 좌,우측 배출홀이 구비되어 있는 외경부와; 상기 공급홀이 관통되어 형성되어 있는 돌기면으로부터 원주 방향으로 함몰되어 돌기면과 교번으로 이격되어 형성되며, 상기 좌,우측 배출홀이 관통되어 형성되어 있는 수개의 스플라인이 구비되어 있는 내경부와; 일측에 피니언축과 핀결합을 위한 핀홀이 형성되어 있고 상기 스플라인이 돌기면과 합치된 안착부가 구비되어 있는 하단부; 및 상기 내경부로부터 직경이 확장되어 형성된 슬리브 장착부를 구비한 상단부;를 포함하여 구성되며 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 피니언 밸브 바디를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 피니언 밸브 바디와; 조향축과 연동되어 회전하며 외 주에 상기 피니언 밸브 바디가 결합되는 중공 형상의 입력축과; 입력축의 내부로 삽입되고 상단에서 고정핀을 매개로 입력축에 체결되는 토션 바; 및 토션 바의 하단과 압입 방식으로 결합되며 작동 실린더의 랙 바에 형성된 랙 기어부와 치합되는 피니언 기어부를 갖춘 피니언 축;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 피니언 밸브 어셈블리를 제공한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 의한 유압식 동력 보조 조향장치의 피니언 밸브 바디를 나타내는 저면도이고, 도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 의한 유압식 동력 보조 조향장치의 피니언 밸브 바디를 나타내는 일부 단면도이다.
도 5는 도 4에 도시된 A-A 부위의 단면을 도시한 것으로, 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 피니언 밸브 바디(400)는 크게 외경부(410), 내경부(430), 하단부(450), 상단부(470)로 구분되는 중공 원통 형상을 구비하고 있다.
외경부(410)는 외주면에 수개의 오링홈(380)이 형성되어 있고, 이들 오링홈(380) 사이에는 외경부(410)와 내경부(430)를 관통하는 수개의 관통홀이 형성되어 있다.
즉, 외경부(410)의 상측과 하측의 중간 부위에는 오일 펌프로부터 오일이 유입되는 공급홀(311)과 좌,우측 압력실로 오일이 공급되는 좌,우측 배출홀(313, 315)이 구비되어 있어서, 오일 펌프로부터 유입된 오일을 입력축의 회전에 따라 좌,우측 압력실(도 2의 205, 210참조)로 보내어 운전자의 조향력을 보조하게 된다.
내경부(430)에는 공급홀(311)과 좌,우측 배출홀(313, 315)이 외경부(410)로부터 관통되어 형성되어 있는데, 공급홀(311)이 관통 형성되어 있는 돌기면(433)으로부터 원주 방향으로의 일정한 깊이로 함몰되어 돌기면(433)과 교번으로 이격되어 형성되는 수개의 스플라인(431)이 구비되어 있다.
이 스플라인(431)에는 좌,우측 배출홀(313, 315)이 관통되어 있고 스플라인(431)의 하측은 내경부(430)의 돌기면(433)과 합치되도록 형성되는데, 이렇게 합치된 내경부(430)의 최하단에는 스플라인(431)과 돌기면(433)이 합치되어 있고, 이렇게 합치된 내경부(430)로부터 직경이 확장된 안착부(435)가 형성되어 있다.
즉, 도 5와 동일한 부위의 단면이 도시된 도 3b와 비교해 볼 때 종래 피니언 밸브 바디의 하측에 압입되는 슬리브(도 3b의 370참조)가 소결 공법에 의해 피니언 밸브 바디(400)와 일체로 성형되고, 종래 피니언 밸브 바디에 있어서 내주면을 선삭하여 가공하고 다시 브로칭 또는 슬로팅 공법으로 내측 스플라인(431) 부위를 가공하고, 하측 슬리브 압입부(375) 등을 가공한 후 하측에 오일 유출을 막는 슬리브(370)를 압입하여 조립해야 하는 공정이 필요 없게 되는 것이다.
하단부(450)에는 일측에 피니언 밸브 바디와 피니언축을 연결하는 핀이 관통하는 핀홀(360)이 형성되어 있고, 상단부(470)에는 내경부(430)로부터 직경이 확장 되어 형성되는 슬리브 장착부(471)가 구비되어 있어서 슬리브(370)가 슬리브 장착부(471)에 압입되는 구조를 구비하고 있다.
한편, 요홈 형상의 스플라인(431)이 내경부(430)의 돌기면(433)과 합치된 안착부(435)는 스플라인(431)에 있는 오일이 피니언 밸브 바디의 하단부(450)로 유출되지 않게 슬리브의 역할을 하면서 피니언 밸브 바디(400) 조립시 피니언축에 안착되어 조립되게 되는 것이다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 의한 유압식 동력 보조 조향장치의 피니언 밸브 바디를 나타내는 저면도, 도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 의한 유압식 동력 보조 조향장치의 피니언 밸브 바디를 나타내는 일부 단면도이다.
도 7은 도 6에 도시된 B-B 부위의 단면을 도시한 것으로, 도 6과 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명의 제 2 실시예에 의한 유압식 동력 보조 조향장치의 피니언 밸브 바디(400)는 외경부(410)와 내경부(430) 및 상단부(470)는 본 발명의 제 1 실시예와 동일하나, 하단부(450)의 일측에 형성된 핀홀(360)의 반대편 타측에 지그홈(453)이 구비되어 있고, 이 지그홈(453)의 양 끝단부로부터 피니언 밸브 바디의 하단부(450) 끝단까지 테이퍼가 형성된 경사부(455)가 구비되어 있다.
또한, 하단부(450)의 일측에 형성된 핀홀(360)과 반대편 타측에 형성된 지그홈(453)의 부위는 안착부(435)의 내주면과 외경부(410)의 외주면 사이의 두께가 다르게 형성되어 있는데, 이는 조향휠의 회전시 하중을 받는 핀홀(360) 부위의 강도를 증대시키기 위한 것으로 핀홀(360) 부위는 강도 보강을 위해 두껍게, 반대편의 지그홈(453) 부위는 얇게 형성되어 있다.
즉, 도 6에 도시된 바와 같이 안착부(435)의 하측 내주면이 피니언 밸브 바디의 하단부(450)에서 보았을 때, 원형의 외주면 중심에서 핀홀(360)의 반대쪽인 지그홈(453)쪽으로 편심되도록 형성되어 있는데, 그 형상이 핀홀(360) 부위와 지그홈(453) 부위쪽 반경이 같은 짧은 슬롯 형상을 구비하고 있다.
이러한 경사부(455)와 지그홈(453)은 핀홀(360) 부위보다 상대적으로 얇은 두께 부위의 파손을 방지하기 위한 역할을 수행함과 동시에, 추가적으로 피니언 밸브 바디를 피니언축에 결합할 때 가이드 역할을 할 수 있도록 하는 것으로 피니언축의 상단에 지그홈(453)에 삽입되는 리브 형상의 보스(미도시)를 추가로 구비하여, 이 보스가 경사부(455)를 가이드 삼아 지그홈(453)에 삽입되도록 할 수 있다.
다만, 본 발명의 도면에 있어서 피니언 축에 상기 리브 형상의 보스를 도시하지는 않았지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명에 있어서 경사부(455)와 지그홈(453)이 그 부위의 파손을 방지하는 강도 보완 역할 외에 추가적으로 피니언 축과의 조립시 가이드 역할을 하는 것이므로, 피니언축에 보스를 구비함에 상관없이 피니언 밸브 바디와 피니언 축이 결합되어 본 발명이 구성될 수도 있을 것이다.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 의한 유압식 동력 보조 조향장치의 피니언 밸브 바디의 하단부를 나타내는 일부 사시도이다.
도 8은 도시의 편의상 하단부(450)가 위로 위치되도록 도시되어 있다.
도 8에 도시된 바와 같이 하단부(450) 일측에는 안착부(435)의 하측(도면상 윗쪽) 내주면으로부터 원주 방향으로 함몰되어 형성되는 요면(457)이 구비되어 있 고, 이 요면(457)의 끝단에 핀홀(360)이 형성되어 있는데, 이 요면(457)으로부터 외경부(410)까지 관통되어 형성되어 있다.
즉, 피니언 밸브 바디의 중심축에서 핀홀(360)을 보았을 때 삼각형 또는 사다리꼴 형상의 요면(457)이 형성되어 있는데, 이 요면(457)의 끝단이 핀홀(360)의 내경과 합치되도록 요면(457)과 핀홀(360)이 형성되어 있는 것이다.
이러한 삼각형 또는 사다리꼴 형상의 요면(457)은 피니언 밸브 바디의 하단부(450) 끝단으로부터 핀홀(360)까지 상측(도면상 아래쪽)으로 갈수록 점차 좁아지는 형상을 구비하고 있기 때문에, 피니언축에 삽입되어 있는 핀(도 3a의 347참조)에 피니언 밸브 바디(400)를 끼우면서 조립할 때 핀이 삼각형 또는 사다리꼴 형상의 점차 좁아지는 요면(457)의 모서리 면을 따라서 핀홀(360)에 삽입될 수 있도록 가이드 하는 역할을 하게 되는 것이다.
본 발명에 의한 피니언 밸브 바디는 스틸 재질을 기계 가공하여 제작하는 종래와 달리 소결 공법에 의해 성형되는데, 여기서 소결 공법은 금속 분말을 일정한 성형 금형틀에 넣고 상온에서 압축하여 성형하는 공법을 말하며, 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 사용되는 일반적인 소결 공법과 유사하므로 그 제조 방법에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
이러한 형상과 구조를 갖는 본 발명에 의하면, 피니언 밸브 바디의 스플라인 하측에 압입되어 오일 유동을 막는 슬리브와 피니언 밸브 바디를 소결 공법에 의해 일체로 성형함으로써 브로칭이나 슬로팅에 의한 스플라인의 추가가공 공정이 필요 없게 되고, 스플라인 하측에 오일 유동을 막는 슬리브를 완성함으로써 슬리브의 삭 제, 슬리브 압입부 가공, 슬리브 압입 공정을 없앨 수 있어서 제조 공정 단축과 원가를 절감할 수 있는 효과가 있게 된다.
이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예들에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동일한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 자동차의 유압식 동력 보조 조향장치의 사시도;
도 2는 자동차의 유압식 동력 보조 조향장치의 단면도;
도 3a는 종래의 기술에 의한 자동차의 유압식 동력 보조 조향 장치의 피니언 밸브 어셈블리의 단면도;
도 3b는 종래의 기술에 의한 피니언 밸브 바디의 단면도;
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 의한 유압식 동력 보조 조향장치의 피니언 밸브 바디를 나타내는 저면도;
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 의한 유압식 동력 보조 조향장치의 피니언 밸브 바디를 나타내는 일부 단면도;
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 의한 유압식 동력 보조 조향장치의 피니언 밸브 바디를 나타내는 저면도;
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 의한 유압식 동력 보조 조향장치의 피니언 밸브 바디를 나타내는 일부 단면도; 및
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 의한 유압식 동력 보조 조향장치의 피니언 밸브 바디의 하단부를 나타내는 일부 사시도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100: 유압식 동력 보조 조향장치 120: 피니언 밸브 어셈블리
130: 오일 펌프 131: 오일 저장 탱크
132: 흡입 호스 135: 압력 호스
140: 작동 실린더 205: 좌측 압력실
210: 우측 압력실 310: 토션바
311: 공급홀 313: 좌측 배출홀
315: 우측 배출홀 340: 종래의 피니언 밸브 바디
350: 피니언 축 360: 핀홀
370: 슬리브 380: 오링홈
400: 본 발명의 피니언 밸브 바디 410: 외경부
430: 내경부 431: 스플라인
435: 안착부 450: 하단부
453: 지그홈 455: 경사부
457: 요면 470: 상단부
471: 슬리브 장착부

Claims (5)

  1. 외주면에 수개의 오링홈이 형성되어 있고, 오일 펌프로부터 오일이 유입되는 수개의 공급홀과 좌,우측 압력실로 오일이 공급되는 수개의 좌,우측 배출홀이 구비되어 있는 외경부와;
    상기 공급홀이 관통되어 형성되어 있는 돌기면으로부터 원주 방향으로 함몰되어 돌기면과 교번으로 이격되어 형성되며, 상기 좌,우측 배출홀이 관통되어 형성되어 있는 수개의 스플라인이 구비되어 있는 내경부와;
    일측에 피니언축과 핀결합을 위한 핀홀이 형성되어 있고, 상기 스플라인이 돌기면과 합치된 내경부로부터 직경이 확장되어 형성된 안착부가 구비되어 있는 하단부; 및
    상기 내경부로부터 직경이 확장되어 형성된 슬리브 장착부를 구비한 상단부;
    를 포함하여 구성되며 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 피니언 밸브 바디.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 하단부 일측에는 상기 안착부의 하측 내주면으로부터 원주 방향으로 함몰되어 형성되는 삼각형 또는 사다리꼴 형상의 요면이 구비되어 있고, 상기 요면의 끝단에 핀홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 피니언 밸브 바디.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 하단부의 외주면과 상기 안착부 하측의 내주면 사이의 두께가 핀홀 부위가 두껍고 반대편 부위는 얇도록, 안착부 하측의 내주면이 외주면 중심에서 핀홀의 반대편 쪽으로 편심되어 형성되는 짧은 슬롯 형상인 것을 특징으로 하는 피니언 밸브 바디.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 하단부에는 핀홀의 반대편에 지그홈이 형성되어 있고, 이 지그홈의 양 끝단부로부터 상기 하단부 끝단까지 테이퍼가 형성된 경사부가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 피니언 밸브 바디.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항의 피니언 밸브 바디와;
    조향축과 연동되어 회전하며 외주에 상기 피니언 밸브 바디가 결합되는 중공 형상의 입력축과;
    입력축의 내부로 삽입되고 상단에서 고정핀을 매개로 입력축에 체결되는 토션 바; 및
    토션 바의 하단과 압입 방식으로 결합되며 작동 실린더의 랙 바에 형성된 랙 기어부와 치합되는 피니언 기어부를 갖춘 피니언 축;
    을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 피니언 밸브 어셈블리.
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