JPH08295255A - ラックアンドピニオン形動力舵取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ピストンのストロークエンド付近において圧抜
きを行えるようにしたラックアンドピニオン形動力舵取
装置において、圧抜き時に高圧側のシリンダ室から連通
溝に作動油が流入する際に発生するシュー音を低減する
ことを目的とする。 【構成】ピストン５を、ラック軸２上に固着されたピス
トン本体１７と、このピストン本体１７の外周にＯリン
グ１８及びテフロンリング１９を介して設けられるとと
もに軸方向移動を規制され、パワーシリンダ６の内周面
に摺接する摺接部２８を有する剛性リング体２０とから
構成し、ピストン５のストロークエンド付近で前記２つ
のシリンダ室６ａ，６ｂを連通する連通溝１５を、ラッ
ク軸２の軸線方向と直交する断面で円スリット形状にて
構成するとともに、連通溝１５の端部に溝深さが徐々に
浅くなるテーパ状の案内部１５ａを形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ピストンのストローク
エンド付近において圧抜きを行えるようにしたラックア
ンドピニオン形動力舵取装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ピストンのストロークエンド付近におい
て圧抜きを行えるようにしたラックアンドピニオン形動
力舵取装置には、例えば、図１２に示すようなものがあ
る。このものは、パワーシリンダ５０内に挿通されたラ
ック軸５１の外周にピストン本体５２が嵌着され、この
ピストン本体５２の外周面中央部に形成された凹溝５３
内にＯリング５４、テフロンリング５５を介して鋳物等
から成る剛性リング体５６が嵌装され、この剛性リング
体５６の外周面がパワーシリンダ５０の内周面に摺接す
るようになっており、これらピストン本体５２、剛性リ
ング体５６、Ｏリング５４、テフロンリング５５でパワ
ーシリンダ５０内を左右シリンダ室５０ａ，５０ｂに区
画するピストン６０を構成している。

【０００３】前記ピストン６０がストロークエンド付近
に位置した際に、前記左右シリンダ室５０ａ，５０ｂを
連通させる連通溝５７がパワーシリンダ５０の内周面の
周方向に複数形成されている。この連通溝５７のラック
軸軸線方向と直交する断面での断面形状は、図１３に示
すようなＶ溝形状となっている。ここで、このＶ溝形状
の連通溝５７は、例えば、切削工具を上下及び軸方向に
移動させてパワーシリンダ５０の内周面に形成するよう
にしている。

【０００４】上記の構成で、シリンダ左室５０ａに高圧
の作動油が供給され、ピストン６０が、図１４に示すよ
うに、ストロークエンド付近に移動されると、連通溝５
７を介して高圧のシリンダ左室５０ａと低圧のシリンダ
右室５０ｂとが連通し、高圧側の作動油が低圧側に流出
し、シリンダ左室５０ａの内圧の過度の上昇が防止され
る。さらに、上記では、パワーシリンダ５０の内周と摺
接するピストン６０の摺接部に鋳物等から成る剛性リン
グ体５６を用いたので、連通溝５７上を繰り返し摺動し
ても、連通溝５７の縁によって摩耗しにくく、ピストン
６０の摺接部の耐久性及び信頼性を確保できる効果があ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構造では、剛性リング体５６が連通溝５７を通過す
る際に、例えば、図１４の点線に示す位置から実線に示
す位置まで剛性リング体６０が移動した際、シリンダ左
室５０ａから連通溝５７に流入する作動油の流れ方向が
矢印に示すように均一でないため、シュー音が発生する
という問題があった。

【０００６】また、圧抜き開始時、剛性リング体５６の
移動により作動油が流入する流入開口面積が急激に増加
するため、剛性リング体５６が連通溝５７を通過直後に
急激に圧力が下がり、ストロークエンド手前でハンドル
操作が急に重くなり、ハンドルフィーリングが悪くなる
という問題があった。さらに、上記した連通溝５７のＶ
溝加工では、加工が難しく、加工のサイクルタイムが長
く、また、加工によるバリの発生が大であるという問題
があった。

【０００７】また、Ｖ溝形状の連通溝５７と剛性リング
体５６の外周とで形成される作動油の流出開口面積のぬ
れ縁長さが短いため、連通溝５７を作動油が通過する際
に、さらにシュー音が発生する要因となっているという
問題があった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のラックアンドピ
ニオン形動力舵取装置は、上述した問題を解決するため
になされたもので、請求項１に記載の発明では、ハンド
ル操舵により回転されるピニオン軸と、このピニオン軸
に噛合するラック軸と、このラック軸を挿通するパワー
シリンダと、前記ラック軸上に固着され前記パワーシリ
ンダ内を２つのシリンダ室に区画するピストンと、前記
パワーシリンダの内周面の周方向に複数形成され前記ピ
ストンのストロークエンド付近で前記２つのシリンダ室
を連通する連通溝とを備え、前記ピストンを、前記ラッ
ク軸上に固着されたピストン本体と、このピストン本体
の外周に弾性シール部材を介して設けられるとともに軸
方向移動を規制され、前記パワーシリンダの内周面に摺
接する摺接部を有する剛性リング体とから構成したラッ
クアンドピニオン形動力舵取装置において、前記連通溝
を、前記ラック軸の軸線方向と直交する断面で円スリッ
ト形状にて構成するとともに、前記連通溝の端部に溝深
さが徐々に浅くなるテーパ状の案内部を形成したことを
特徴とするものである。

【０００９】また、請求項２に記載の発明では、請求項
１に記載のラックアンドピニオン形動力舵取装置におい
て、前記案内部をラック軸軸線方向と直交する方向の幅
が徐々に狭くなる形状としたことを特徴とするものであ
る。

【００１０】

【作用】上記の構成において、請求項１に記載の発明に
よれば、ハンドル操舵によりピニオンが回転し、ラック
が移動すると、これに伴い、ピストンを構成する剛性リ
ング体の外周面がパワーシリンダの内周面に摺接移動す
る。ピストンがストロークエンド付近に達すると、連通
溝と剛性リング体の外周とで形成される作動油の流出開
口面積が連通溝における案内部のテーパ作用によって徐
々に大きくなり、高圧側シリンダ室から低圧側シリンダ
室に作動油が流出することによりピストン背圧の上昇が
防止される。この時、案内部のテーパ作用によって、圧
抜き開始時の急激な圧力降下を防止しているとともに、
高圧側シリンダ室から連通溝内に作動油が流入する際の
作動油の流れ方向を均一としている。また、連通溝を円
スリット形状とし、作動油の流出開口面積のぬれ縁長さ
が長くなっているので、シュー音が低減されつつ作動油
は連通溝内を通過する。

【００１１】請求項２に記載の発明によれば、連通溝の
両端に形成した案内部を、溝深さが徐々に浅くなるテー
パ形状に加えて、ラック軸軸線方向と直交する方向の幅
が徐々に狭くなる形状としたので、テーパ作用に加えて
さらに圧抜き時の圧力降下を緩やかにでき、圧抜き開始
時にハンドルが急に重くならない。

【００１２】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１において、１はギヤハウジングで、このギヤハウジ
ング１にはラック軸２が摺動可能に貫通されている。ラ
ック軸２の両端は図略のボール継手等を介して操向車輪
に連結されている。また、ラック軸２の一端外周にはラ
ック歯２ａが形成され、このラック歯２ａはギヤハウジ
ング１に回転可能に軸承されたピニオン軸３に噛合され
ている。ピニオン軸３はサーボ弁４を介して図略の操向
ハンドルに連結されている。

【００１３】前記ラック軸２上にはピストン５が設けら
れ、このピストン５はパワーシリンダ６に摺動可能に嵌
装されている。パワーシリンダ６の一端は前記ギヤハウ
ジング１の一端に嵌着され、他端には図略のシリンダエ
ンドが固定されており、パワーシリンダ６内は前記ピス
トン５によってシリンダ左室６ａとシリンダ右室６ｂと
に区画されている。

【００１４】前記各シリンダ室６ａ，６ｂの端部付近に
は、圧油の導入または排出を行うためのポート７，８が
設けられている。このポート７，８は各々管継手９，１
０及び配管１１，１２を介してサーボ弁４に接続されて
いる。サーボ弁４は、操向ハンドルに一端が連結された
図略の入力軸と、前記ピニオン軸３に連結された図略の
出力軸との相対回転により作動され、ポンプ１３から供
給される作動油をパワーシリンダ６のシリンダ室６ａ，
６ｂの一方へ分配し、他方から作動油をタンク１４へ還
流させるようになっている。

【００１５】前記ピストン５は、図２に示すように、ピ
ストン本体１７と、弾性シール部材に相当するＯリング
１８及びテフロンリング１９と、鋳物等からなる剛性リ
ング体２０とで構成されている。前記ピストン本体１７
には、前記剛性リング体２０の軸方向移動を規制する第
１環状溝２６と、Ｏリング１８及びテフロンリング１９
の軸方向移動を規制し前記第１環状溝２９の軸方向幅よ
り小の第２環状溝２７とが形成されており、第１環状凹
溝２６には剛性リング体２０が、第２環状凹溝２７には
Ｏリング１８及びテフロンリング１９が各々嵌装されて
いる。

【００１６】また、前記ピストン本体１７は第１ピスト
ン本体２１と第２ピストン本体２２とから構成されてお
り、前記第１ピストン本体２１には剛性リング体２０の
軸方向移動の一方向を規制するための第１係止壁２３が
形成され、前記第２ピストン本体２２には剛性リング体
２０の軸方向移動の他方向を規制するための第２係止壁
２４が形成されており、この第１及び第２係止壁２３，
２４によって前記第１環状溝２６を構成している。

【００１７】前記剛性リング体２０の外周面は、パワー
シリンダ６の内周面に摺接する摺接部２８となってお
り、剛性リング体２０の内周面は前記Ｏリング１８及び
テフロンリング１９によりシールされ、このＯリング１
８及びテフロンリング１９によって、ラック軸２に生じ
る振れを吸収し、剛性リング体２０を常に適正にパワー
シリンダ６の内周面に摺接させるようになっている。

【００１８】ここで、本実施例におけるピストン本体１
７は第１ピストン本体２１と第２ピストン本体２２とか
ら成る２分割式であるので、テフロンリング１９及び剛
性リング体２０が容易に組付けることができるという利
点がある。また、前記剛性リング体２０は、図３に示す
ように、外周の一部が２段形状に切り欠いてあり、この
切欠部２０ａは合せ面２０ｂで摺接するようになってい
る。これにより、シリンダ室６ａ，６ｂの一方に圧油が
供給されると、この圧油によりＯリング１８及びテフロ
ンリング１９に半径方向の油圧力が作用し、剛性リング
体２０の内周とテフロンリング１９の外周間に十分なシ
ール機能が発揮されるとともに、剛性リング体２０にも
半径方向の油圧力が作用し、パワーシリンダ６の内周と
剛性リング体２０の摺接部２８との間のクリアランスを
小さくできる。この結果、パワーシリンダ６の内周及び
剛性リング体２０の摺接部２８の加工精度に幅を持たせ
ることができる。また、前記油圧力が切欠部２０ａの合
せ面２１ｂを合わせる方向に作用するため、合せ面２０
ｂが密着し、合せ面２０ｂに十分なシール機能が確保さ
れる。

【００１９】前記ピストン５のストロークエンド付近の
パワーシリンダ６の内周面には各々軸方向に、前記剛性
リング体２０の軸方向幅より長く延び、ラック軸軸方向
と直交する断面が、図６に示すように、円スリット形状
の連通溝１５が周方向の複数位置（図４に示す例では周
方向９０°間隔位置）に形成されている。この連通溝１
５の両端には溝深さが徐々に浅くなるテーパ状の案内部
１５ａが各々形成されている。

【００２０】次に、テーパ状の案内部１５ａを有する円
スリット形状の連通溝１５を砥石１６を用いてパワーシ
リンダ６の内周面に形成する方法について、図４及び図
５を用いて説明する。砥石１６は、図４に示すように、
パワーシリンダ６の穴中心線Ｌ１と平行な軸線Ｌ２回り
に回転されるようになっており、砥石１６の外周面に
は、ストレート部１６ａと、このストレート部１６ａの
両端にパワーシリンダ６の内周面から離れる方向に傾斜
するテーパ部１６ｂとが形成されている。また、砥石１
６の直径ｒは、図５に示すように、パワーシリンダ６の
内周面直径Ｒに対して、Ｒ＞ｒとなっている。

【００２１】上記した砥石１６を用い、砥石１６を軸線
Ｌ２回りに回転させ、砥石の回転中心を偏心させ（砥石
偏心加工）、パワーシリンダ６の内周面に砥石１６の外
周面を押圧して研削することにより連通溝１５を形成し
ている。この際、砥石１６のテーパ部１６ｂによって、
図４に示すように、連通溝１５の両端において溝深さが
徐々に浅くなるとともに、砥石１６の回転軸線Ｌ２と直
交する方向の幅が徐々に狭くなるテーパ状の案内部１５
ａが各々形成される。

【００２２】これにより、砥石１６にテーパ部１６ｂを
設けておくだけで、容易にテーパ状の案内部１５ａを形
成でき、剛性リング体２０にテーパを設ける場合に比べ
て製造コストを低減でき、また、従来のＶ溝加工に比較
して、連通溝１５の加工精度が向上するとともに、加工
サイクルタイムが短縮できる効果がある。次に、上述し
た構成に基づいて本実施例の作動を説明する。

【００２３】図略の操向ハンドルが操舵されることによ
り、ピニオン軸３が回転し、ラック軸２が例えば図１の
右方向に移動されると同時に、サーボ弁４の作動により
ポンプ１３からの作動油がポート７からパワーシリンダ
６のシリンダ左室６ａに供給され、ピストン５が図１の
一点鎖線に示す中立位置から実線に示す位置の方向（右
方向）に移動される。

【００２４】このようにして、ピストン５がストローク
エンド付近以外の位置では、シリンダ左室６ａに供給さ
れる全ての作動油によって、ハンドル操舵にパワーアシ
ストが付与され、ラック軸２の両端の図略の操向車輪は
所望の向きに偏向される。ピストン５がストロークエン
ド付近に達すると、図７に示す剛性リング体２０の摺接
部２８がパワーシリンダ６の内周面に摺接している点線
に示す位置から実線に示す位置まで剛性リング体２０が
移動する間において、連通溝１５の端部に形成されたテ
ーパ状の案内部１５ａにより、円スリット形状の連通溝
１５と剛性リング体２０の摺接部２８とで形成される作
動油の流出開口面積は徐々に大きくなり、左右シリンダ
室６ａ，６ｂが連通し、シリンダ左室６ａに供給された
高圧の作動油が連通溝１５を介してスムーズにシリンダ
右室６ｂに供給され、シリンダ右室６ｂのポート８から
タンク１４に作動油が還流される。

【００２５】これによって、高圧側であるシリンダ左室
６ａの圧抜きがなされ、ピストン５がストロークエンド
に達した状態においてポンプ１３の圧力がリリーフ圧ま
で上昇しない。ここで、円スリット形状の連通溝１５と
剛性リング体２０の摺接部２８とで形成される作動油の
流出開口面積のぬれ縁長さは、剛性リング体２０の摺接
部２８がテーパ状の案内部１５ａに対応した位置を移動
している間は徐々に長くなり、そして案内部１５ａを越
えた位置では最大となり、シュー音低減に寄与する。

【００２６】また、シリンダ左室６ａから連通溝１５を
経てシリンダ右室６ｂに流入する作動油は、連通溝１５
のテーパ状の案内部１５ａによって、図７の矢印に示す
ように案内され、流れ方向が均一なスムーズな流れとな
るので、シュー音が低減される。さらに、テーパ状の案
内部１５ａにより、圧抜き時に作動油の流出開口面積が
徐々に大きくなるため、圧抜き開始時の急激な圧力降下
を防止でき、ハンドルフィーリングの向上に寄与でき
る。

【００２７】さらに、上記実施例では、連通溝１５を、
両端にテーパ部１６ｂを形成した砥石１６を用いて砥石
偏心加工により形成することにより、テーパ状の案内部
１５ａが連通溝１５の両端において溝深さが徐々に浅く
なるとともに、ラック軸軸線方向と直交する方向の幅が
徐々に狭くなる形状としたので、案内部１５ａのテーパ
作用に加えてさらに圧抜き時の圧力降下を緩やかにでき
る。

【００２８】次に、前記剛性リング体２０が、図７の実
線に示す左右シリンダ室６ａ，６ｂを連通した位置から
点線に示す位置まで移動する場合の作用を説明する。剛
性リング体２０が左右シリンダ室６ａ，６ｂを非連通と
した状態では、テフロンリング１９の内周にシリンダ左
室６ａの圧力が導入され、テフロンリング１９及び剛性
リング体２０を半径方向に押圧する油圧力が矢印の方向
に作用しているため、剛性リング体２０が図６の実線に
示す左右シリンダ室６ａ，６ｂを連通した位置では剛性
リング体２０が半径方向に撓んでいる。ここで、撓み量
をｔとする。

【００２９】この撓み量ｔだけ撓んだ状態で、剛性リン
グ体２０が図６中左方向に移動すると、先ず、剛性リン
グ体２０の端部がテーパ状の案内部１５ａに当接し、さ
らに移動すると、案内部１５ａのテーパ作用によって徐
々に剛性リング体２０の径が縮小され、剛性リング体２
０の径はパワーシリンダ６の内周面に摺接する径まで復
帰される。即ち、剛性リング体２０が撓んだ状態で、円
スリット形状の連通溝１５を通過しても剛性リング体２
０の端部で衝撃荷重を受けることはなく、徐々にパワー
シリンダ６の内周面に摺接する径まで復帰できるため、
剛性リング体２０の折損を防止でき、剛性リング体２０
の長寿命に寄与できる。

【００３０】上記では、ピストン本体１７を第１ピスト
ン本体２１と第２ピストン本体２２とから成る２分割式
としたが、ピストン本体としてはこのものに限定される
ものではなく、図８に示すような一体型としても良い。
この場合、図９乃至図１１に示すように、外周の一部に
おいてバイアスカットにより、カット部１９ａ，１９ｃ
を設けたテフロンリング１９を用いる必要がある。

【００３１】ここで、図９に示すテフロンリング１９
は、テフロンリング１９の側面に対して垂直でかつテフ
ロンリング１９の穴中心Ｌ３を通らない面でカットした
場合を示しており、この場合、矢印に示すようにテフロ
ンリング１９の内周に半径方向に油圧力が作用した際
に、油圧力がカット部１９ａの合せ面１９ｂを合わせる
方向に作用するため、テフロンリング１９が図９の点線
に示す状態から実線に示す状態に変形し、合せ面１９ｂ
が密着し、合せ面１９ｂに十分なシール機能が確保され
るようになっている。

【００３２】また、図１０及び図１１に示すテフロンリ
ング１９は、テフロンリング１９の穴中心Ｌ３を通り、
テフロンリング１９の側面に対して平行及び垂直でない
面でカットした場合を示しており、この場合、矢印に示
すようにテフロンリング１９の側面に垂直方向から油圧
力が作用した際に、油圧力がカット部１９ｃの合せ面１
９ｄを合わせる方向に作用するため、テフロンリング１
９が図１１の実線に示す状態から点線に示す状態に変形
し、合せ面１９ｄが密着し、合せ面１９ｄに十分なシー
ル機能が確保されるようになっている。

【００３３】これによれば、バイアスカットによりカッ
トされたカット部１９ａ，１９ｃを有するテフロンリン
グ１９を用いることにより、ピストン本体１７を一体と
することができ、この一体のピストン本体１７をラック
軸２に固定してから、Ｏリング１８，テフロンリング１
９及び剛性リング体２０を装着することができ、組付け
性を向上することができるとともに、部品点数削減によ
るコスト低減に寄与できる。

【００３４】なお、上記の案内部１５ａのテーパは、厳
密な意味でのテーパ（直線）に限られることなく、テー
パに近似した円弧あるいは二次曲線でもよく、請求項に
おけるテーパ状とはこれらを包含するものである。

【００３５】

【発明の効果】以上述べたように本発明は、請求項１に
記載の発明では、連通溝を、ラック軸の軸線方向と直交
する断面で円スリット形状にて構成するとともに、連通
溝の端部に溝深さが徐々に浅くなるテーパ状の案内部を
形成したので、圧抜き時に高圧側シリンダ室から連通溝
内に流入する作動油がテーパ状の案内部に案内されるこ
とにより作動油の流れ方向が均一となり、シュー音が低
減される。さらに、案内部のテーパ作用によって連通溝
と剛性リング体の外周とで形成される作動油の流出開口
面積が徐々に増加されるため、圧抜き開始時の急激な圧
力降下を防止でき、ハンドルフィーリングを向上でき
る。

【００３６】また、連通溝が円スリット形状としたの
で、作動油の流出開口面積のぬれ縁長さが長くなり、シ
ュー音が低減される。また、特に、円スリット形状の連
通溝側にテーパ状の案内部を設けたので、剛性リング体
が左右シリンダ室を連通する位置で剛性リング体の内周
側から半径方向に作用する油圧力によって半径方向に撓
んだ状態から左右シリンダ室を非連通とする位置まで移
動する場合、剛性リング体の端部が案内部のテーパ作用
によって衝撃荷重を受けることなく徐々にパワーシリン
ダの内周面に摺接する径まで復帰できるため、剛性リン
グ体の折損を防止でき、剛性リング体の長寿命に寄与で
きる。

【００３７】また、請求項２に記載の発明では、連通溝
の両端に形成した案内部を、溝深さが徐々に浅くなるテ
ーパ形状に加えて、ラック軸軸線方向と直交する方向の
幅が徐々に狭くなる形状としたので、テーパ作用に加え
てさらに圧抜き時の圧力降下を緩やかにでき、さらにハ
ンドルフィーリングを向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すラックアンドピニオン形
動力舵取装置の全体構成を示す断面図である。

【図２】図１におけるピストン周辺の拡大断面図であ
る。

【図３】剛性リング体の切欠部を示す部分拡大図であ
る。

【図４】パワーシリンダの要部拡大断面図である。

【図５】図４におけるＡ−Ａ線断面図である。

【図６】図５におけるＢ矢視部拡大図である。

【図７】ストロークエンド付近での剛性リング体の作動
状態図である。

【図８】ピストン本体の他の変形例を示す要部拡大断面
図である。

【図９】一体型ピストン本体に使用するテフロンリング
の要部側面図である。

【図１０】一体型ピストン本体に使用するテフロンリン
グの要部側面図である。

【図１１】図１０におけるＣ矢視図である。

【図１２】従来におけるストロークエンド付近でのピス
トン周辺の拡大断面図である。

【図１３】図７におけるＤ−Ｄ線断面での連通溝の拡大
断面図である。

【図１４】従来におけるストロークエンド付近での剛性
リング体の作動状態図である。

【符号の説明】

２ ラック軸 ３ ピニオン軸 ６ パワーシリンダ ６ａ，６ｂ シリンダ室 １５ 連通溝 １５ａ 案内部 １７ ピストン本体 １８ Ｏリング（弾性シール部材） １９ テフロンリング ２０ 剛性リング体 ２８ 摺接部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大上 尚志 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 杉山 秀明 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハンドル操舵により回転されるピニオン
   軸と、このピニオン軸に噛合するラック軸と、このラッ
   ク軸を挿通するパワーシリンダと、前記ラック軸上に固
   着され前記パワーシリンダ内を２つのシリンダ室に区画
   するピストンと、前記パワーシリンダの内周面の周方向
   に複数形成され前記ピストンのストロークエンド付近で
   前記２つのシリンダ室を連通する連通溝とを備え、前記
   ピストンを、前記ラック軸上に固着されたピストン本体
   と、このピストン本体の外周に弾性シール部材を介して
   設けられるとともに軸方向移動を規制され、前記パワー
   シリンダの内周面に摺接する摺接部を有する剛性リング
   体とから構成したラックアンドピニオン形動力舵取装置
   において、前記連通溝を、前記ラック軸の軸線方向と直
   交する断面で円スリット形状にて構成するとともに、前
   記連通溝の端部に溝深さが徐々に浅くなるテーパ状の案
   内部を形成したことを特徴とするラックアンドピニオン
   形動力舵取装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のラックアンドピニオン
   形動力舵取装置において、前記案内部をラック軸軸線方
   向と直交する方向の幅が徐々に狭くなる形状としたこと
   を特徴とするラックアンドピニオン形動力舵取装置。