KR100213964B1 - 파워 스티어링 밸브 제작에 사용되는 기계 - Google Patents

Abstract

본 발명은 원통형 숫돌 바퀴(1)에 의하여 파워 스티어링 밸브 입력 샤프트(7)의 축방향으로 뻗어있는 홈(46)의 에지상에 있는 측정에지윤곽을 연삭하는 기계에 관한 것이며, 이 기계는 시계 및 반시계 방향으로의 측정에지윤곽의 대칭 세트를 발생시키기 위해 측정에지윤곽을 연삭하는 입력 샤프트(7)의 회전중에 수차례에 걸쳐 입력 샤프트(7)의 축선과 숫돌 바퀴(1)사이의 거리를 주기적으로 증감시키도록 또한 입력 샤프트(7)를 유지하여 회전시키도록 구성되어 있으며, 입력 샤프트는 입력 샤프트의 외경에 접선방향으로 접촉하는 표면(8, 8a, 9, 9a)에 의하여 센터리스식으로 지지되며, 이러한 표면중 2개(8, 8a)는 입력 샤프트내의 홈끝의 어느 한쪽 측면상에서 축방향으로 변위되고 숫돌 바퀴(1)에 인접한 입력 샤프트(7)의 이 측면상에서 숫돌 바퀴의 각각의 측면상에 하나가 배열되어 있으며, 나머지 지지표면(9,9a)은 처음 2개의 지지표면(8,8a)에 평행한 방향으로의 운동에 대항하여 입력 샤프트를 구속하도록 처음 2개의 지지표면(8,8a)에 직각으로 배열되어 있으며, 입력 샤프트(7)의 외경에 접촉하는 한쌍의 가압부재(10, 11) 각각은 홈(46) 끝의 어느 한 측면으로 축방향으로 변위되어 대체로 처음 2개의 지지표면(8, 8a)을 향하는 방향으로 입력 샤프트(7)를 가압하도록 하중을 받는다.

Description

파워 스티어링 밸브 제작에 사용되는 기계

제1도는 연삭기 전체의 3차원 사시도.

제2도는 연삭기내 입력 샤프트를 지지하는 방법을 나타내는 입력 샤프트 축선에 직각인 제1도 DD평면에 따른 확대 단면도.

제3도는 연삭기의 제1도 DD평면에 따른 단면도.

제4도는 자체의 축선에 직각인 제1도에 도시된 캠을 나타내는 도면.

제5도는 하나의 입력 샤프트 홈의 에지상에 연삭된 측정에지윤곽의 확대도이다.

본 발명은 차량용 유압식 파워 스티어링 기어에 사용되는 로터리 밸브의 구성 요소내에 유체제어윤곽을 제작하는데 사용되는 장치에 관한 것이다.

이러한 로터리 밸브는 랜드에 의해 분리된 끝이 막히고 축방향으로 뻗어있는 복수의 홈을 외주에 가지고 있는 입력 샤프트를 포함하고 있다.

입력 샤프트에 밑으로 겹치는 관계로 되어 있는 홈과 정합하는 축방향으로 뻗어있는 끝이 막힌 슬롯들의 배열을 보어내에 가지고 있는 슬리이브는 입력 샤프트상에 저어널되어 있으며 슬롯중 하나는 다른 슬롯의 랜드보다 폭이 더 넓게 되어 있어 중심 또는 중립상태에서 입력 샤프트와 슬리이브 사이에서 상대 회전이 발생할 때 개폐되는 한 세트의 축방향으로 뻗어있는 오리피스를 형성하도록 되어 있으며, 이제부터 이러한 회전의 크기는 밸브작동각도로 언급될 것이다.

입력 샤프트 홈의 에지는 빈번하게 측정을 위해 사용되는 특정 오리피스 형상을 제공하기 위해 윤곽이 나있다.

이 오리피스들은, 입력 샤프트의 홈과 슬리이브내의 슬롯 사이에서 그리고, 엔진으로 구동하는 오일펌프와 스티어링 기어내에 합체되어 있는 좌우측 유압식 보조 실린더 챔버 사이에서 오일이 통하게 하기 위해 평행하게 작용하여 밸브압력특성을 결정하는 유압식 휘트스톤 브리지 세트를 형성하도록 네트워크식으로 구멍이 나있다.

이러한 로터리 밸브를 작동시키는 일반적인 방법은 파워 스티어링 설계 분야에서 잘 알려져 있으므로 본 명세서에서는 더 이상 상세히 설명되지 않을 것이다.

이 작동에 대한 설명은 로터리 밸브의 개념을 개시하고 있는 최초의 특허로 통상 간주되는(제이글러 명의의) 미합중국 특허 제3,022,772호에 나타나 있다.

이와 같은 로토리 밸브는 최근에는 통상 방화벽 장착 래크와 피니언 스티어링 기어에 합체되어 있고 이러한 상태에서 밸브로부터 발생되는 휙휙하는 소음을 운전자는 상당히 분명하게 들을 수 있었다.

이러한 소음은, 특히 차량주차조정을 할 때와 같은 밸브의 고압작동중에 유압오일이 입력 샤프트 측정에지윤곽과 슬리이브 슬롯의 인접 에지에 의해 형성된 오리피스내에서 유동함에 따라 발생되는 유압오일의 공동현상(cavitation)에 기인한다. 측정에지 윤곽이 높은 폭 대 깊이 형상비를 가지고 있어 어느 한 측정에지윤곽을 따라서도 모두 일정한 깊이인 얇은 쉬이트와 같이 오일의 유동을 구속한다면 오리피스가 쉽게 공동화되지 않는다는 것은 파워 스티어링 밸브 분야에서는 잘 알려져 있는 사실이다. 마찬가지로 오일의 유동이 앞서 설명한 오리피스 네트워크 사이에서 동일하게 분할되어 보다 더 효과적으로 상기한 형상비를 증가시킨다는 것도 중요하다. 이것은 전길이에 걸쳐 깊이의 균일성을 보장하기 위하여 각각의 측정에지윤곽의 제작정밀도뿐만 아니라 입력 샤프트 측정에지윤곽의 매우 정확한 각도상 간격설정을 필요로 한다.

정밀도는 주차조정과 관련한 로터리 밸브의 고압작동을 제어하는 측정에지윤곽의 부분에 있어서 대단히 중요하며, 여기에서 발생압력은 통상 8MPa 이며 측정에지윤곽의 깊이는 약 0.012mm에 불과하다. 이 부분은 입력 샤프트의 외경에 바로 인접해 있으며, 밸브의 최대 직각 작동각도와 관련되어 있다.

그러나 정밀도는 발생압력이 통상 2MPa이며 윤곽깊이가 약 0.024mm인 측정에지윤곽 아래쪽에서 소음을 보다 더 줄이는데에도 또한 필요하다.

로터리 밸브의 중심위치를 향한 측정에지윤곽의 나머지 부분들은 밸브의 압력특성을 결정하는데에 있어서만 중요하지 밸브소음에 있어서는 중요하지 않다. 측정에지윤곽이 입력 사프트의 외경에 대해 약 1대 12의 비율 이하의 경사를 갖는 쐐기형상으로 되어 있다면 공동화가 쉽게 발생되지 않는다는 것도 또한 잘 알려져 있다.

주차구역내에서의 측정에지윤곽의 낮은 경사는 앞서 언급한 측정에지윤곽의 매우 정확한 각도상 간격설정 즉, 밸브작동각도를 제어하여 그에 따라 밸브소음뿐만 아니라 스티어링 기어 주차 행위를 제어하는 각도상 간격설정의 달성을 어렵게 한다.

몇몇 제작자들은 특수용 챔버 연삭기내에서 측정에지를 연삭함으로써 상기한 정밀도를 달성하고자 하였는데, 이 특수용 챔버 연삭기에 있어서 입력 샤프트는 자체의 외경을 원통형으로 마감연삭하는데 사용되기에 앞서 센터상에 지지되어 있다.

이러한 기계는 측정에지윤곽의 축방향 연장부와 동일한 두께의 대직경 숫돌 바퀴를 가지고 있으며, 이 숫돌 바퀴는 연속적으로 각각의 입력 샤프트 홈의 에지를 가로질러 횡단하여 일련의 편평한 챔퍼를 생산한다.

몇몇 경우에 있어서 각각의 측정에지윤곽은 측정에지윤곽당 통상 1,2개 또는 3개까지의 다수의 편평한 챔퍼로 구성되어 예컨대 6개의 슬롯 입력 샤프트의 측정에지윤곽을 제작하기 위해 숫돌 바퀴의 예컨대 36회의 구분된 횡단운동을 필요로 하게 된다.

이러한 제작방법은 따라서 많은 시간과 비용이 소요된다.

그밖의 제작자들은 이러한 목적을 위해 예컨대 자동차 엔진용 캠샤프트 제작에 사용되는 것과 유사한 캠 그라인더, 나사절단탭 및 루터 절삭기 등과 같은 연삭기를 채용해왔으며, 여기에서 가공물은 센터상에 지지되어, 마스터 캠의 작용하에서 숫돌 바퀴로부터 주기적으로 이격 이동하면서 연속회전한다.

요구 스톡량은 가공물이 수차례에 걸쳐 회전하는 동안 숫돌 바퀴를 인피드시킴으로써 점진적으로 제거된다.

챔퍼 연삭기의 경우에서와 같이 대직경 슬롯 바퀴가 사용되며, 이것은 홈의 중심선을 향한 측정에지윤곽부분의 연삭을 가능하게 하며, 여기에서 숫돌 바퀴는 깊이의 증가로 인하여 홈의 대향에지와 간섭하지 않게 된다. 입력 샤프트 측정에지윤곽의 이러한 급경사진 비교적 깊은 부분은 이제부터 내부 측정에지윤곽이라고 할 것이며 그 기하학적 형상은 일반적으로 밸브압력특성의 중심구역에 영향을 미친다.

이 부분은 일반적으로 상기 이유에 의해 외부 측정에지윤곽만을 연삭 할 수 있는 상기 챔퍼 또는 캠 연삭기를 제외한 다른 수단에 의하여 제작된다.

측정에지윤곽의 이미 설명한 바 있는 완경사 쐐기형상부분은 중 및 고 작동압력에서의 밸브압력특성을 결정할 뿐만 아니라 밸브소음특성을 결정한다.

챔퍼 및 캠 양자의 상기한 연삭방법의 경우에 있어서, 경화된 입력 샤프트의 외경은 통상 중심상에서 외부측정에지윤곽을 연삭하기 바로 직전의 작동중에 이 중심이 원주방향으로 연삭된다.

이것은 이러한 중심들이 경화에 앞서 입력 샤프트 공작물의 끝으로 반드시 되돌아가 야금학적 비틀림에 기인하여 경화후 자체 외경에 대해 더 이성 동심이 아니기 때문에 필요하게 된다. 그러나 같은 이유로 이러한 처리방법은 경화에 앞선 밀링 또는 호빙방법에 의하여 동일중심상에 가공된 입력 샤프트 홈의 배열을 불가피하게 야기하며, 입력 샤프트 외경에 대하여 편심이 된다.

상기한 방법론에 의해 측정에지윤곽을 챔퍼연삭하는 요즈음의 제작자들은 각각의 홈안으로 방사상으로 돌입하는 소직경, 고속 숫돌 바퀴를 사용하여 축방향으로 뻗어 있는 입력 샤프트 홈의 측면들을 자주 조정하게 된다.

이러한 조정작업은 그러나 캠 연삭기의 경우에는 실행 불가능하다.

경화후 야기된 홈의 편심을 조정하는데 때로 사용되는 또다른 방법은 홈에 인접한 입력 샤프트의 외경상에 위치하는 고정구내에 입력 샤프트를 콜릿팅(colleting)함으로써 경화직후에 입력 샤프트 공작물내의 센터를 재조정하는 것이다.

이와 같이 재조정된 센터는 따라서 측정에지윤곽의 연삭뿐만 아니라 입력 샤프트의 외경을 순차적으로 원주방향으로 연삭하는데에 확실하게 사용될 수 있다.

입력 샤프트 홈의 배열상의 편심을 수정하는데에는 어떤 방법도 사용될 수 있지만 처리시간 및 그에 따른 비용의 증대를 가져온다.

그러나 입력 샤프트 외경 및 센터상의 측정에지윤곽 양자를 처리하는데 있어서의 주된 단점은 이 2단계중 앞단계 즉, 센터상의 입력 샤프트 외경을 원주방향으로 연삭하는 단계가 이보다 일반적으로 사용되는 센터리스 원통연삭공정보다 훨씬 더 효과적이지 못하는 점이다. 센터리스 원통연삭은 통상 센터상에서의 원통연삭보다 정밀도가 더 높고, 통과 이송 또는 연속공정으로서 용이하게 수행되어 전체 사이클 시간의 많은 단축을 가져온다. 더욱이 입력 샤프트 외경 및 센터상의 측정에지윤곽 양자의 처리에 따른 기대 정밀도 이득이 항상 발생되는 것은 아니며 측정에지윤곽의 배열도 여전히 입력 샤프트 외경에 대하여 편심인 채로 남아 있을 수 있다.

계속해서 남아있는 이러한 편심상태는 통상 경화되지 않은 입력 샤프트 공작물의 취성을 갖는 암센터를 손상시킴으로써 야기될 수 있다.

센터상의 경화 입력 샤프트를 처리하는데 있어서의 이러한 많은 단점들은 센터리스 방식으로 이 모든 선경화 작업을 수행함으로써 극복될 수 있다는 것은 명백한 사실인데, 이때 센터리스 방식이란 입력 샤프트 외경의 센터리스 원통 연삭에 이은 측정에지윤곽의 센터리스 연삭을 말한다. 후자의 공정에 있어서 소위 제어휠은 입력 샤프트의 회전과 공동으로 작동하는 방식으로 연삭하는 동안에 안팎으로 이동하여, 입력 샤프트의 외주둘레의 모든 윤곽을 점진적으로 연삭한다.

그러나 앞서 언급한 바와 같이 밸브작동각도가 미세하게 제어되고 측정에지윤곽과 입력 샤프트 외경과의 교차점의 각도상 배치도 또한 정확하게 유지된다.

입력 샤프트 측정에지윤곽에 대하여 이러한 센터리스 연삭방법을 사용함으로써, 연삭되는 모든 윤곽의 깊이는 (제어휠과의 접촉점에 대응하는) 입력 샤프트 외경의 직경방향 대향부분과 이와 같은 윤곽 사이의 거리에 의해 결정된다.

측정에지윤곽의 깊이는 윤곽연삭작동상의 어떠한 오차와도 관련하여 변할 뿐만 아니라 게다가 입력 샤프트 외경상에 수행되는 종래의 센터리스 원통연삭작동에 기인하는 직경방향으로의 절대오차와 관련하여서도 변하도록 연삭된다.

알려져 있는 한 측정에지윤곽의 이러한 센터리스 연삭은 추측하건데 복합된 오차와 관련한 이러한 제한으로 인하여 상업적으로 시판되었던 적이 없다.

본 발명은 측정에지윤곽의 센터리스 연삭중에 입력 샤프트를 지지하는 방법을 포함하고 있으며, 측정에지윤곽이 외경의 직경방향 대향부분과 비교하여 입력 샤프트의 바로 바깥쪽 직경에 대해 정확하게 위치할 수 있도록 한다.

측정에지윤곽의 절대 깊이와 각도상 배치는 따라서 앞서 언급한 복합오차가 발생하는 일 없이 유지될 수 있다.

그러므로 입력 샤프트의 센터리스 처리의 장점을 충분히 이용할 수 있게 된다.

본 발명은 회전을 위해 입력 샤프트를 지지하는 지지수단, 가공면이 상기 입력 샤프트의 축선에 평행하게 드레싱되는 실질적으로 원통형인 숫돌 바퀴, 상기 입력 샤프트를 회전시키는 구동수단, 측정에지윤곽을 연삭하기 위하여 상기 입력 샤프트의 각각의 회전동안 상기 입력 샤프트의 축선과 상기 숫돌 바퀴 사이의 거리를 여러차례 주기적으로 증감시키는 수단, 상기 입력 샤프트 둘레부 주위의 적어도 하나의 다른 측정에지윤곽과 좌우 대칭상이 되는 윤곽을 가져 시계 및 반시계방향 측정에지윤과의 대칭 세트를 발생시키도록 연삭되는 각각의 상기 측정에지윤곽을 가지고 있는, 파워 스티어링 밸브 입력 샤프트하여금 축방향으로 뻗어있는 홈 에지상의 측정에지윤곽을 연삭하는 기계로 구성되어 있으며, 여기에서 상기 지지수단은 처음 2개의 상기 지지표면은 상기 홈의 끝중 어느 하나상에서 축방향으로 변위되고 상기 숫돌 바퀴에 인접한 입력샤프트의 이 측면상에서 상기 숫돌 바퀴의 각각의 측면상에 하나가 배열되어 있으며, 나머지 다른 상기 지지표면들은 상기 처음 2개의 지지표면에 평행한 방향으로의 운동에 대항하여 입력 샤프트를 구속하도록 상기 처음 2개의 지지표면에 직각으로 배열되어 있는, 상기 입력 샤프트의 외경과 접선방향으로 접촉하는 지지표면들과, 각각의 하나가 상기 홈끝의 어느 하나의 측면으로 축방향으로 변위되고 대체로 상기 처음 2개의 지지표면을 향한 방향으로 상기 입력 샤프트를 가압하도록 하중을 받아 그에 따라 측정에지윤곽의 연삭중에 입력 샤프트를 센터리스식으로 지지하도록 되어 있는, 입력 샤프트의 상기 외경에 접촉하는 한쌍의 가압부재를 포함하고 있는 것을 특징으로 한다.

상기한 기계를 사용하는데 따른 또다른 장점은 파워 스티어링 밸브 제작중에 널리 사용되는 실용상의 선택적인 조립체에 관한 것이다.

입력 샤프트와 그 둘레 슬리이브 부재 사이의 직경방향 끼움틈새(통상 직경상으로 0.007 에서 0.012mm 사이)를 매우 미세하게 제어할 필요가 있기 때문에 약 0.025mm의 다소 큰 직경범위에 결쳐 슬리이브 및 입력 샤프트 양자를 제작하여 밸브 조립체 작동중에 이 쌍들을 순차적으로 선택 정합시키는 것이 실용상 일반적인 것이다.

본 발명에 따른 지지부를 갖는 센터리스 연삭기를 사용함으로써 연삭될 특정 입력 샤프트의 절대 직경과 무관하게 측정에지윤곽의 정밀한 배치가 달성된다.

이것은 앞서 설명한 종래의 방법으로는 불가능하며, 이 방법에 있어서, 연삭작동은 측정에지윤곽의 정밀한 각도상 배치를 보장하기 위해 깊이의 연속적인 조정이 필요하게 된다. 또한 입력 샤프트의 외경과 측정에지윤곽 사이의 편심오차도 제거된다.

본 발명은 이제 참조도면을 참조로 실시예에 의해 설명될 것이다.

제1도는 숫돌 바퀴(1)가 기계 베이스(6) 부분을 형성하는 안내면(5) 내에서 작동 가능한 슬라이드(4) 상에 지지되어 있는 저어널(3) 내에 수용된 축(2)을 갖는 스핀들상에 장착되어 있는 연삭기의 주요 특징을 개략적으로 도시하고 있다.

이제 제2도 및 제3도를 참조하면, 입력 샤프트(7)는 각각이 숫돌 바퀴의 각각의 측면상에 있고 홈 끝을 지나 축방향으로 변위도는 제1쌍(8 및 8a)과, 입력 샤프트(7) 아래쪽에서 이 입력 샤프트를 제1쌍(8 및 8a)면에 평행한 방향으로 지지하는 역할을 하는 제2쌍(9 및 9a)(제1도에 도시되지 않음) 의 2쌍의 내마모 지지패드상에 회전하도록 지지되어 있다.

로울러(10 및 11)는 지지패드(8, 8a, 9 및 9a)용 장착부를 제공하는 분기지지블록(15)내의 핀(14)상에 자체가 피벗되어 있는 요크(13)내의 핀(12)상에 저어널되어 있다.

스프링(16)은 로울러(10 및 11) 사이의 압력과 입력 샤프트(7)의 외경을 유지하는 역할을 하지만 연삭작동이 완료된 상태에서는 요크(13)가 입력 샤프트(7)를 제거하기 위해 끌어당겨질 수 있도록 한다. 분기지지불록(15)은 피벗(17 및 18) 즉 축(19)을 중심으로 진동하도록 저어널되어 있는 요동플랫포옴(52)에 고정되어 있다. 피벗(17 및 18)은 기계 베이스(6)부분을 형성하는 축받이대(20 및 21)에 의해 각각 지지되어 있다.

입력 샤프트(7)는 올덤(Oldham) 커플링의 디스크(24) 전방상에 힌지되어 있으며 후방부재는 주작동시핀들(26)의 플랜지(25)를 포함하고 있는 척(23)의 2개의 죠오에 의해 파지되는 입력 샤프트 자체상에 가공된 2개의 편평면(22)을 가지고 있다.

척(23) 죠오를 개폐하는 방식은 종래의 방식과 같다.

주작동스핀들(26)은 요동플랫포옴(52) 부분을 형성하는 축받이대(27)상에 저어널되어 있으며, 자체상에 고정된 워엄휠(28)에 의해 회전한다.

워엄 샤프트(30)와 일체로 되어 있는 워엄(29)은 슬랙이 발생하지 않는 방식으로 워엄휠(28)에 맞물려 있고, 요동플랫포옴(52)으로부터 수직으로 뻗어있는 저어널판(31 및 32)내에서는 축방향 미끄럼운동은 구속되지만 회전은 가능하도록 저어널되어 있다.

워엄 샤프트(30)는 저어널판(31)의 앞쪽으로 뻗어있으며 (제1도) 샤프트 자체에 가공된 피니언이 (33)를 가지고 있고 모터(36)의 피니언(35)과 맞물려 있는 기어(34)를 지지하기 위해 저어널판(32)의 뒤쪽으로 뻗어있다. 모터(36)는 요동플랫포옴(52)과 일체로 형성되어 있어 이 플랫포옴과 함께 피벗(17 및 18)에 대해 진동하는 브래킷(37)상에 장착되어 있다. 기어(38)는 샤프트(39)상에 지지되어 있으며 워엄 샤프트(30)의 피니언이 (33)와 맞물려 있다. 샤프트(39)는 또한 저어널판(31 및 32)내에서 회전하도록 저어널되어 있으나 이 안에서 축방향 미끄럼운동은 구속되어 있다.

피니언이(33), 기어(38), 워엄(29) 및 워엄휠(28)의 기어비는 홈이 6개인 입력 샤프트를 연삭할 때 샤프트(39)를 주작동 스핀들(26) 1회전당 6회전시키도록 되어 있다.

캠(42)은 요동플랫포옴(52)으로부터 뻗어있는 보스(43) 내부의 슬라이더(41)내에 저어널되어 있는 종동핀(40)에 접촉되어 있다.

그 하부 끝에서 슬라이더(41)는 기계 베이스(6)에 고정된 핀(44)상에 놓여 있다.

머리붙이핀(53)에 의해 기계 베이스(6)에도 또한 고정되어 있는 스프링(45)은 캠(42)을 종동핀(40)과, 슬라이더(41)를 핀(44)과 접촉상태로 유지하여 캠(42)의 로브(lobe)형 외형선에 따라 요동플랫포옴(52)의 슬랙이 없는 확실한 진동을 보장한다 (제4도 참조).

모터(36)를 시동시키면 주작동스핀들(26)과 입력 샤프트(7)는 도시된 방향으로 회전하기 시작하고 슬라이드(4)는 곧바로 입력 샤프트(7)의 연삭을 시작하기 위해 약간의 거리만큼 이송된다.

숫돌 바퀴(1)의 폭은 측정에지윤곽의 폭 전체를 연삭하도록 되어 있다.

제5도는 미리 가공된 축방향으로 뻗어있는 홈(46)중 하나가 숫돌 바퀴(1)의 축선(2)과 일렬로 되어있는 제2도에 도시된 선행위치를 매우 확대시켜 도시하고 있다.

캠(42)의 외형선은 숫돌 바퀴(1)가 지점(47 및 48) 사이에서는 실질적으로 편평한 측정에지윤곽이 되도록, 지점(48 및 49) 사이에서는 소용돌이모양 측정에지윤곽이 되도록 제작된다. 지점(50)은 통상 밸브내 최대정지압력의 발생과 관련하여 0.012mm 깊이의 측정에지윤곽상의 지점과 대응한다.

캠(42)은 (예시된 바와 같은) 6개의 홈을 갖는 입력 샤프트의 총 12회의 측정에지 윤곽을 완성하도록 6회 회전하거나 또는 8개의 홈을 갖는 입력 샤프트(도시되지 않음)의 총 16회의 측정에지윤곽을 완성하도록 8회 회전한다.

폭넓게 설명된 본 발명의 사상 또는 영역으로부터 벗어나지 않으면서 특정 실시예에 나타난 바와 같이 다양한 변경 및/또는 수정이 본 발명에서 이루어질 수 있다는 것은 당해기술분야의 숙련자들에게는 명백한 것이다.

그러므로 본 실시예들은 모든 측면에서 제한이 아닌 예시로서 고려되어야 할 것이다.

Claims (3)

1. 회전을 위해 입력 샤프트를 지지하는 지지수단, 가공면이 상기 입력 샤프트의 축선에 평행하게 드레싱되는 실질적으로 원통형인 숫돌 바퀴, 상기 입력 샤프트를 회전시키는 구동수단, 측정에지윤곽을 연삭하기 위하여 상기 입력 샤프트의 각각의 회전동안 상기 입력 샤프트의 축선과 상기 숫돌 바퀴 사이의 거리를 여러차례 주기적으로 증감시키는 수단, 상기 입력 샤프트 둘레부 주위의 적어도 하나의 다른 측정에지윤곽과 좌우 대칭상이 되는 윤곽을 가져 시계 및 반시계 방향 측정에지 윤곽의 대칭 세트를 발생시키도록 연삭되는 각각의 상기 측정에지윤곽을 가지고 있는, 파워 스티어링 밸브 입력 샤프트의 축방향으로 뻗어있는 홈 에지상의 측정 에지윤곽을 연삭하는 기계에 있어서, 상기 지지수단은 처음 2개의 상기 지지표면은 상기 홈의 끝중 어느 하나상에서 축방향으로 변위되고 상기 숫돌 바퀴에 인접한 입력 샤프트의 이 측면상에서 상기 숫돌 바퀴의 각각의 측면상에 하나가 배열되어 있으며, 나머지 다른 상기 지지표면들은 상기 처음 2개의 지지표면에 평행한 방향으로의 운동에 대항하여 입력 샤프트를 구속하도록 상기 처음 2개의 지지표면에 직각으로 배열되어 있는, 상기 입력 샤프트의 외경과 접선방향으로 접촉하는 지지표면들과, 각각의 하나가 상기 홈끝의 어느 하나의 측면으로 측방향으로 변위되고 대체로 상기 처음 2개의 지지표면을 향한 방향으로 상기 입력 샤프트를 가압하도록 하중을 받아 그에 따라 측정에지윤곽의 연삭중에 입력 샤프트를 센터리스식으로 지지하도록 되어 있는, 입력 샤프트의 상기 외경에 접촉하는 한쌍의 가압부재를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 연삭용 기계.
2. 제1항에 있어서, 상기 가압부재는 상기 입력 샤프트의 상기 축선에 평행한 길이 방향 축선상에 피벗되어 있는 2개의 로울러를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 연삭용 기계.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 입력 샤프트와 상기 숫돌 바퀴 사이의 상기 거리를 주기적으로 증감시키는 수단은 상기 지지표면과 합체된, 상기 입력 샤프트의 상기 축선에 평행한 길이 방향 축선을 중심으로 요동하도록 배열되어 있고 이 축선으로부터 직각으로 상기 입력 샤프트의 상기 축선과 상기 숫돌 바퀴의 회전 축선을 담고있는 평면으로 변위되는 크래들, 상기 구동수단과 동기적으로 회전하도록 배열되어 있는 회전캠수단, 상기 캠수단을 맞물고 있으며 상기 크래들에 연결되어 주기적으로 상기 입력 샤프트의 상기 회전과 동기적으로 상기 크래들을 요동시키도록 되어 있는 연삭용 기계.