KR101117682B1

KR101117682B1 - 중장비용 아웃트리거 구조

Info

Publication number: KR101117682B1
Application number: KR1020080100862A
Authority: KR
Inventors: 유원선; 신용균; 강원석; 송민철
Original assignee: 전진씨에스엠 주식회사
Priority date: 2008-10-14
Filing date: 2008-10-14
Publication date: 2012-02-29
Also published as: KR20100041603A

Abstract

본 발명의 제1목적은 3단빔의 작동 요소들을 빔 내부에 내장되게 함으로써, 이러한 작동요소들에 의해 발생될 수 있는 안전사고를 사전에 방지할 수 있는 중장비용 아웃트리거 구조를 제공하는데 있다. 그리고, 본 발명의 제2목적은 3단빔의 작동요소들이 플라이바이와이어 방식을 통해 한번에 수납 및 인출이 가능하도록 구성함으로써, 아웃트리거의 장착 및 철거 작업이 용이할 뿐만 아니라 작업시간을 단축시킬 수 있는 중장비용 아웃트리거 구조를 제공하는데 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 본 발명에 따르는 중장비용 아웃트리거 구조는, 타이어 방식의 운송수단을 갖는 중장비(100)와 중장비(100)의 양측에 각각 대향되게 설치되는 4개의 아웃트리거(OT1~OT4)를 포함하여 이루어지고, 각 아웃트리거(OT1~OT4)는 중장비(100)에 폭방향으로 고정설치되는 외빔(200); 외빔(200)의 길이방향으로 슬라이딩되는 중빔(300); 일단에 잭실린더(410)가 지면에 대하여 수직으로 설치되며, 중빔(300)의 길이방향으로 움직이도록 설치된 내빔(400); 및 중빔(300) 및 내빔(400)을 와이어(510)를 이용한 플라이바이와이어 방식으로 동시에 길이를 가변시켜 주는 길이가변수단(500);을 포함하여 이루어지며, 잭실린더(410)는 유체공급관(411)을 통해 외부에서 작동유체를 공급받고, 유체공급관(411)은 와이어(510)의 궤적을 따라 움직이도록 나란하게 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

아웃트리거, 중장비, 플라이바이와이어

Description

중장비용 아웃트리거 구조{Outrigger Structure for a Heavy equipment}

본 발명은 중장비용 아웃트리거 구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 아우트리거의 동작에 필요한 유압라인이 빔 속에 수용될 수 있도록 하고, 또한 플라이바이와이어방식으로 3단으로 슬라이딩되는 빔이 동시에 작동가능하도록 한 중장비용 아웃트리거 구조에 관한 것이다.

일반적으로 건설현장 등에서 무거운 물체를 들어 올리거나 이송시키는데 이용되는 중장비는 이송수단으로서 대부분 타이어 또는 무한궤도를 채택하고 있다.

특히, 타이어를 이송수단으로 갖는 중장비는, 크레인의 경우, 지면과의 수평유지라든가 차량자체의 중량 등으로 하중을 견딜 수 있도록 하는 보조장비로서 아웃트리거 구조가 구비되어 있다.

아웃트리거구조는 통상적으로 중장비의 양측면에 각각 1개식 4개가 구비되어 있으며, 각 아웃트리거 구조는 중장비의 폭방향으로 설치된 수평인출빔과, 이 수평인출빔의 단부에 설치되어 지면에 수직으로 동작하는 수직인출빔을 포함하여 이루어진다.

이러한 아웃트리거는 통상적으로 하중에 의해 압축이 되지 않는 유압을 이용 하여 수평인출빔을 먼저 인출시킨 다음, 다시 유압으로 수직인출빔을 인출시켜 중장비의 하중을 지탱하도록 구성되어 있다.

그러나, 종래의 아웃트리거는 다음과 같은 문제점이 있다.

1) 수평인출빔은 중장비의 크기에 따라 통상 2단 또는 3단으로 구성되는데, 3단 수평인출빔인 경우, 중장비에 고정된 고정빔을 제외하고 그 단면이 가장 큰 인출빔이 먼저 인출된 다음 순차적으로 단면이 작은 인출빔이 수평으로 인출하도록 작동하게 된다.

2) 이러한 인출 구조로 인해 중장비의 초기 위치 설정 및 그 작업 준비 시간이 많이 걸리게 되고, 또한 작업후 철수시에도 그만큼 더 많은 작업을 필요로 하게 된다.

3) 수직인출빔을 동작시키기 위한 잭실린더에 유체를 공급하기 위한 유체공급관이 아웃트리거 외부로 노출되어 있어 사고의 위험이 있다.

4) 즉, 유체공급관의 파손으로 고압의 유압유가 사방으로 튀면서 안전사고를 유발시킬 우려가 있다. 또한, 중장비 설계시에도 이러한 유체공급관과 중장비라든가 다른 구성요소들과의 간섭을 고려하여 설계해야 하는 문제가 발생한다.

5) 또한, 유체공급관을 수직인출빔의 단부까지 연장하기 위해서는 별도의 설치 공간을 필요로 하게 되어 중장비 전체에 대한 공간활용도가 떨어지게 되는 문제가 발생하게 되었다.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 안출한 것으로, 본 발명의 제1목적은 3단빔의 작동 요소들을 빔 내부에 내장되게 함으로써, 이러한 작동요소들에 의해 발생될 수 있는 안전사고를 사전에 방지할 수 있는 중장비용 아웃트리거 구조를 제공하는데 있다.

그리고, 본 발명의 제2목적은 3단빔의 작동요소들이 플라이바이와이어 방식을 통해 한번에 수납 및 인출이 가능하도록 구성함으로써, 아웃트리거의 장착 및 철거 작업이 용이할 뿐만 아니라 작업시간을 단축시킬 수 있는 중장비용 아웃트리거 구조를 제공하는데 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 본 발명에 따르는 중장비용 아웃트리거 구조는, 타이어 방식의 운송수단을 갖는 중장비(100)와 상기 중장비(100)의 양측에 각각 대향되게 설치되는 4개의 아웃트리거(OT1~OT4)와; 상기 각 아웃트리거(OT1~OT4)는 상기 중장비(100)에 폭방향으로 고정설치되는 외빔(200)과; 상기 외빔(200)의 길이방향으로 슬라이딩되는 중빔(300)과; 일단에 잭실린더(410)가 지면에 대하여 수직으로 설치되며, 상기 중빔(300)의 길이방향으로 움직이도록 설치된 내빔(400); 및 상기 중빔(300) 및 상기 내빔(400)을 와이어(510)를 이용한 플라이바이와이어 방식으로 동시에 길이를 가변시켜 주기 위하여 일단이 상기 외빔(200)에 고정되어 상기 내빔(400)의 안쪽으로 삽입되는 액츄에이터(520)와, 상기 액츄에이터(520)의 자유단에 고정되어 상기 중빔(300)의 길이방향으로 설치되는 유체공급관(411) 및 상기 와이어(510)의 방향을 전환시켜 주는 제1방향전환부재(530)와, 상기 내빔(400)에 설치되어 상기 제1방향전환부재(530)에 의해 방향전환된 유체공급관(411)의 방향을 전환시켜 상기 잭실린더(410)로 안내하고, 상기 와이어(510)를 고정시켜 주는 안내가이드(540)와, 상기 중빔(300)에 회전가능하게 설치되어 상기 내빔(400)의 내면과 접촉구동되며, 상기 안내가이드(540)에 고정되어 연장된 상기 와이어(510)의 방향을 전환시켜 상기 외빔(200)과 중빔(300) 사이로 안내하는 제2방향전환부재(550) 및 양단중 일단이 탄성지지를 받을 수 있도록 상기 외빔(200)에 고정되고, 상기 제1 및 제2방향전환부재(530,550)에 의해 방향전환이 이루어지도록 설치된 적어도 하나의 상기 와이어(510)를 포함하여 이루어진 길이가변수단(500)과; 상기 잭실린더(410)는 유체공급관(411)을 통해 외부에서 작동유체를 공급받고, 상기 유체공급관(411)은 상기 와이어(510)의 궤적을 따라 움직이도록 나란하게 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 중장비용 아웃트리거 구조에 의하여 달성된다.
한편 상기 액츄에이터(520)는 유압실린더 또는 공압실린더인 것을 특징으로 하는 중장비용 아웃트리거 구조에 의하여 달성된다.
또한 상기 제1방향전환부재(530)는 상기 액츄에이터(520)의 자유단부에 고정된 한쌍의 지지판(531a,531b)과, 상기 지지판(531a,531b) 사이에 회전가능하게 설치되어 상기 유체공급관(411) 및 상기 와이어(510)의 진행방향을 전환시켜 주는 제1방향전환롤러(532)와, 상기 내빔(400)을 따라 움직이면서 상기 안내가이드(540)를 통해 방향이 전환된 상기 유체공급관(411)을 안내하기 위한 보조롤러(533)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 중장비용 아웃트리거 구조에 의하여 달성된다.
상기 제1방향전환롤러(532)는 외주면에 중앙에 상기 유체공급관(411)을 안내하기 위한 제1안내홈(532a)와, 상기 제1안내홈(532a)을 중심으로 대칭되도록 형성되어 각각의 와이어(510a,510b)를 안내할 수 있도록 제2안내홈(532b)이 형성된 것을 특징으로 하는 중장비용 아웃트리거 구조에 의하여 달성된다.
상기 제2방향전환부재(550)는 상기 중빔(300)의 바닥면에 관통형성된 구름구멍(320)을 통해 상기 외빔(200)의 내주면과 접촉하여 구름가능한 롤러로 이루어지고, 상기 롤러는 적어도 하나의 와이어(510a,510b)를 수용하기 위한 안내홈(551)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 중장비용 아웃트리거 구조에 의하여 달성된다.

삭제

본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.

1) 플라이바이와이어 방식으로 중빔 및 내빔이 외빔으로부터 동시에 인출 또는 수납되기 때문에 아웃트리거의 준비 및 철거 작업이 용이할 뿐만 아니라 작업시 간을 단축시킬 수 있다.

2) 특히, 각 빔의 작동에 필요한 구성요소들이 빔 내부에 설치되기 때문에, 유압라인이라든가 와이어 등이 작업시 파손되거나 간섭이 일어나는 것을 막을 수 있다. 이로 인하여 작업의 안전성을 더욱 향상시킬 수 있다.

3) 잭실린더라든가 빔을 작동시키는 구성요소들이 빔 내부에 장착되기 때문에 아웃트리거 뿐만 아니라 중장비의 미관을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 작업 공간의 확보 등을 통해 설계시 그 응용폭을 더욱 넓힐 수 있게 된다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구성에 대하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

(구성)

도 1은 본 발명에 따르는 중장비용 아웃트리거 구조를 보여주는 단면도이다. 본 발명은 크게 중장비(100)와, 이 중장비(100)의 양측부에 각각 서로 대향되는 위치에 설치되는 4개의 아웃트리거(OT1~OT4)를 포함하여 이루어진다. 여기서, 중장비(100)는 타이어를 이용하여 물건을 이동시키거나 운반하는데 이용되는 장비를 말한다. 이러한 중장비(100)로는 크레인차량, 랙커차량, 고공작업차량 또는 곤도라차량 등을 들 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 또한, 도면부호 "510"은 본 발명에서 사용되는 2줄의 와이어를 의미하는 것으로 와이어(510a,510b)의 구성이 동일하기 때문에 여기서는 설명의 편의상 와이어를 경우에 따라 도면부호 '510'로 통칭하여 설명한다.

각 아웃트리거(OT1~OT4)는 내부에 각각 길이방향으로 슬라이딩되도록 순차적으로 끼워지는 외빔(200), 중빔(300) 그리고 내빔(400)과, 이들 빔(200,300,400)의 슬라이딩을 담당하는 길이가변수단(500)을 포함하여 이루어진다. 여기서, 이러한 구성들은 각 아웃트리거(OT1~OT4)에 구성되는 동일 구성이기 때문에 하나의 아웃트리거(OT1)에 대해서만 설명하기로 한다.

외빔(200)은 중장비(100)에 직접 용접 또는 볼트 고정방식으로 장착되게 된다. 이때, 외빔(200)은 중장비(100)의 폭방향으로 설치하게 된다. 특히, 외빔(200)은 내주면의 바닥면 끝단, 즉 중장비(100)의 바깥쪽에 위치하는 단부에 간격유지용 돌부(210)가 형성되어 있다. 이 간격유지용 돌부(210)는 후술하게 될 중빔(300)의 간격유지용 돌부(310)에 의해 외빔(200) 및 중빔(300) 사이에 소정의 간격(G)을 유지시켜 주기 위함이다.

중빔(300)은 외빔(200) 내부에 끼워져서 길이방향으로 슬라이딩 가능하도록 설치된다. 그리고, 중빔(300)은 외주면 특히 외빔(200)의 안쪽에 삽입되는 단부에 상술한 간격유지용 돌부(310)와 같은 높이로 간격유지용 돌부(310)가 형성되어 있다. 이 간격유지용 돌부(310)는 외빔(200)의 내주면과 소정의 간격(G)을 형성하게 되고, 이 간격(G)을 통해 후술하는 와이어(510a,510b)가 움직이게 된다.

그리고, 중빔(300)에는 외주면에 간격유지용 돌부(310)가 형성된 면에 구름구멍(320)이 형성되어 있다. 이 구름구멍(320)은 후술하게 될 제2방향전환부재(550)가 중빔(300)의 바깥쪽으로 돌출되어 외빔(200)의 내주면과 접촉하여 구를 수 있도록 하기 위한 것이다.

내빔(400)은 중빔(300) 내부에서 슬라이딩되는 빔으로, 중빔(300)으로부터 돌출된 단부에는 통상적으로 실제 중장비(100)를 지지해 주는 잭실린더(410)가 수직으로 장착된다. 특히, 이 잭실린더(410)는 유압유를 이용한 유압실린더로서 외부로부터 유압을 공급받기 위하여 유체공급관(411)이 구비된다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 유체공급관(411)은 후술하게 될 와이어(510a,510b) 부분과 함께 가변되는 유연관(411a)과, 내빔(400) 내부에 고정된 고정관(411b)을 포함하여 이루어진다. 특히, 고정관(411b)은 동관과 같이 딱딱한 재질로 만들어지며 일단이 후술하게 될 안내가이드(540)에 고정되고, 타단이 잭실린더(410)에 연결된다. 이러한 유체공급관(411)의 장착 및 연결에 대해서는 후술하는 길이가변수단(500)과 함께 보다 상세하게 설명한다.

길이가변수단(500)은 플라이바이와이어 방식으로 상술한 중빔(300) 및 내빔(400)을 동작시켜 주게 된다. 이러한 길이가변수단(500)은 와이어(510)와 액츄에이터(520)를 포함하여 이루어진다. 특히, 본 발명의 길이가변수단(500)은 이외에도 와이어(510)의 방향전환을 위한 제1방향전환부재(530) 및 제2방향전환부재(550)와, 유체공급관(411)의 분리를 위한 안내가이드(540)를 포함하여 이루어진다. 이에 대해서 상술한 도 1 및 도 2를 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 도 2는 본 발명에 따르는 길이가변수단(500)의 구성을 설명하기 위한 사시도이다.

와이어(510)는 통상적인 와이어를 이용하게 되며, 도 1에서 보는 바와 같이, 양단이 각각 외빔(200)에 고정되게 된다. 특히, 와이어(510)는 일단이 중빔(300) 및 내빔(400)이 외빔(200)에 수납되더라도 간섭받지 않도록 외빔(200)의 안쪽 부분 에 설치하는 것이 바람직하다. 또한, 와이어(510)는 타단에 탄성스프링(511)을 구비하여 액츄에이터(520)에 의해 장력이 와이어(510)에 가해지면 늘어났다가 장력이 제거되면 다시 원래 길이로 되돌아 오면서 와이어(510)를 당겨 줄 수 있게 하는 것이 바람직하다.

특히, 이러한 와이어(510)는 후술하게 될 안내가이드(540)에 의해 2개로 구분되게 된다. 즉, 와이어(510)는 외빔(200)의 일단이 고정되어 후술하는 제1방향전환부재(530)에 감기어 안내가이드(540)에 고정된 전진용 와이어(511a) 및 이 안내가이드(540)와 외빔(200) 사이에 고정되는 후진용 와이어(511b)로 이루어진다. 도 1 및 도 2에서는 후진용 와이어(511b)에 탄성스프링(511)이 장착된 예를 보여준다.

이와 같이 설치된 와이어(510)는 도 1에서 도시한 바와 같이, 동시에 중빔(300) 및 내빔(400)을 동작시킬 수 있도록 제1방향전환부재(530) 및 제2방향전환부재(550)에 의해 방향전환이 이루어진다.

액츄에이터(520)는 와이어(510)를 작동시켜 중빔(300) 및 내빔(400)을 동작시키기 위한 구성요소로서, 외력이나 하중이 가해지지 않은 상태에서 이들 빔(300,400)의 수평방향으로의 움직임을 유도하게 된다. 이에, 액츄에이터(520)는 유압실린더를 이용하는 것도 가능하며, 압축성이 있는 공압실린더를 이용하더라도 무방하다.

특히, 액츄에이터(520)는 일단이 외빔(200) 내부의 안쪽에 힌지 고정되고, 타단이 내빔(400) 내부에서 자유롭게 움직일 수 있도록 설치된다. 여기서, 외빔(200)의 안쪽단에 장착되는 단부는 내빔(400)의 잭실린더(410)에 공급되는 유체 공급관(411), 바람직하기로는 유연관(411a)과 와이어(510)의 단부와 나란하게 설치하는 것이 바람직하다. 즉, 힌지고정단인 액츄에이터(520)의 단부와, 유연관(411a)의 단부 그리고 전진용 와이어(511a)의 단부가 도 1에서와 같이 한 지점에 위치하도록 함으로써, 액츄에이터(520)가 상하로 요동치더라도 그 영향을 최소화할 수 있게 되는 것이다.

제1방향전환부재(530)는, 도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이, 액츄에이터(520)의 자유단부에 마주보게 장착된 한쌍의 지지판(531a,531b)와, 이 지지판(531a,531b) 사이에 나란하게 설치된 제1방향전환롤러(532) 및 보조롤러(533)를 포함하여 이루어진다.

특히, 제1방향전환롤러(532)는 외주면에 전진용 와이어(511a)와 유체공급관(411)의 유연관(411a)이 안착될 수 있도록 제1안내홈(532a) 및 제2안내홈(532b)가 형성되어 있다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 제1안내홈(532a)과 제2안내홈(532b)은 1개씩 형성하는 구성도 가능하다. 뿐만 아니라, 길이가변수단(500)의 안정적인 작용을 위해 제1안내홈(532a)은 두개를 형성하고, 각 제1안내홈(532a)에 각각 와이어(510a,510b)를 구비하는 구성이 더욱 바람직하다. 게다가, 이 2개의 제1안내홈(532a)은 도 3에서와 같이 제2안내홈(532b)를 중심으로 좌우에 각각 형성하여 와이어(510a,510b)의 작동력이 골고루 분산될 수 있게 하는 것이 좋다.

이와 같이 이루어진 제1방향전환롤러(532)는 와이어(510a,510b)의 방향을 전환시켜 주게 된다. 즉, 1줄 또는 2줄인 경우의 와이어(510a,510b)는 일단이 액츄에이터(520)의 고정단측에 설치되어 이 제1방향전환롤러(532)에 감겨져서 다시 후술 하게 될 제2방향전환부재(500)에 감기게 된다. 이에 따라, 와이어(510a,510b)는, 도 1에서와 같이 일단이 고정되어 있으면서 액츄에이터(520)의 길이방향으로 감싸는 형태가 되게 된다.

보조롤러(533)는 제1방향전환롤러(532) 하부에 설치되어 내빔(400)의 내주면을 따라 움직이게 된다. 즉, 액츄에이터(520)가 움직이게 되면 길이가 변하게 되는데, 이때 보조롤러(533)는 내빔(400)의 내주면에 접촉회전하게 되는 것이다. 특히, 이러한 보조롤러(533) 중앙에 관안내홈(533a)이 형성되어 있다. 이 관안내홈(533a)은 유체공급관(411)의 고정관(411b)을 따라 움직이게 된다. 즉, 도 1에서와 같이, 고정관(411b)은 내빔(400)의 안쪽에 장착되는 안내가이드(540)와 내빔(400)의 바닥면의 중앙을 따라 설치된 뒤에 잭실린더(410)로 연결된다. 이때, 관안내홈(533a)은 제1방향전환부재(530)가 이 고정관(411b)을 따라 움직이면서 간섭을 피하도록 유도하게 된다.

안내가이드(540)는 도 1에서와 같이, 내빔(400)의 바닥면 안쪽에 설치된다. 특히, 안내가이드(540)는 상술한 유체공급관(411)을 구성하는 유연관(411a) 및 고정관(411b)을 연결시켜 주는 컨넥터 기능을 갖는다. 이와 같은 기능 이외에 와이어(510a,510b)를 고정시켜 주는 기능을 함께 갖는다.

이러한 안내가이드(540)는 소정의 크기를 갖는 판상의 부재를 내빔(400)의 바닥면에 대하여 수직으로 융착 또는 체결 등의 방법으로 고정시켜 사용하게 된다. 특히, 안내가이드(540)는 중앙 부분에서 와이어(510)를 고정시켜 주게 된다. 그리고, 일면에는 유연관(411a)과 고정관(411b)을 연결시켜 주기 위한 컨넥터(541)가 구비되어 있다.

제2방향전환부재(550)는 일종의 롤러로서 외주면에는 각 와이어(510a,510b)가 감겨질 수 있도록 안내홈(551)이 형성되어 있다. 특히, 이 안내홈(551)은 본 발명에서 이용하고자 하는 와이어의 갯수에 따라 하나 또는 두개를 형성하여 이용하게 된다.

이러한 제2방향전환부재(550)는 중빔(300)의 바닥면 안쪽에 회전가능하게 설치하게 되는데, 이때 상술한 구름구멍(320)을 통해 외빔(200)의 내면 바닥면에 접촉하여 구를 수 있도록 설치하는 것이 바람직하다.

이와 같이 설치된 제2방향전환부재(550)는 제1방향전환부재(530)에 의해 1번 방향이 전환된 와이어(510a,510b)를 다시 방향전환시켜 주게 된다. 이때, 제2방향전환부재(550)에 감겨진 와이어(510a,510b)는 구름구멍(320)을 통과하여 상술한 바와 같이, 돌부(210,310)에 의해 생성된 간격(G)을 통해 외빔(200)과 내빔(300) 사이를 통과하여 외빔(200)의 단부쪽에 고정되게 된다.

이와 같이 이루어진 4개의 아웃트리거(OT1~OT4)는 도 4에서와 같이, 일예로서 구성하여 이용하는 것이 가능하다. 즉, 전방의 좌우측 아웃트리거(OT1,OT2)가 각 외빔(200)이 겹쳐지되 잭실린더(410)가 바깥쪽을 향하도록 설치한다. 그리고, 이와 같은 형태로 후방의 좌우측 아웃트리거(OT3,OT4)도 동일한 방법으로 설치하게 된다.

(작동)

도 5는 본 발명에 따르는 중장비용 아웃트리거 구조의 작동후 상태를 보여주는 단면도이다.

먼저, 외빔(200)의 외부에서 액츄에이터(520)에 유압 또는 공압을 공급하게 된다. 이에 따라 액츄에이터(520)는 신장을 하게 되고, 이에 따라 도 5와 같이 액츄에이터(520) 위쪽으로 와이어(510), 즉 전진용 와이어(511a)가 늘어나게 된다. 이때, 늘어난 전진용 와이어(511a)는 안내가이드(540)에 고정되어 있기 때문에, 내빔(400)이 외빔(200) 바깥쪽으로 함께 슬라이딩하게 된다. 동시에, 안내가이드(540)에 고정된 후진용 와이어(511b)가 당겨지게 된다. 이에 따라 제2방향전환부재(550)가 당겨지면서 구르게 되어 중빔(300)도 함께 외빔(200)으로부터 인출되게 된다. 한편, 후진용 와이어(511b)는 탄성스프링(511)에 의해 전진시 인장되어 탄성력을 저장하게 된다.

이와 같이 전진된 중빔(300) 및 내빔(400)은 아웃트리거의 작업 완료시 액츄에이터(520)의 동작에 따라 다시 외빔(200)내부로 수납되게 된다. 즉, 로드 동작으로 액츄에이터(520)의 길이가 짧아지게 되면, 후진용 와이어(511b)가 탄성스프링(511)의 탄성력에 의해 당겨지게 된다. 이에 따라 제2방향전환부재(550)가 외빔(200) 안쪽으로 이동하게 되고, 이는 중빔(300)을 외빔(200) 내부로 수납하게 한다. 동시에, 후진용 와이어(511b)가 안내가이드(540)를 당기게 되어 내빔(400)이 중빔(300) 내부로 수납되어 도 1과 같이 수납되게 되는 것이다.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌으나, 이러한 실시예는 본 발명을 더욱 명확히 개시하기 위한 것이며, 본 명세서 및 도면에 기재된 사항의 범위에서 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다 할 것이다. 따라서, 첨부된 특허청구범위는 본 명세서 및 도면에 기재된 사항 및 그 기재에 의하여 당업자가 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 이러한 수정이나 변형을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명에 따르는 중장비용 아웃트리거 구조를 보여주는 단면도.

도 2는 본 발명에 따르는 길이가변수단의 구성을 설명하기 위한 사시도.

도 3은 도 1에서의 A-A선 단면도.

도 4는 본 발명에 따르는 아웃트리거의 장착상태를 설명하기 위한 개략적으로 도시한 평면도.

도 5는 본 발명에 따르는 중장비용 아웃트리거 구조의 작동후 상태를 보여주는 단면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100 : 중장비

200 : 외빔

210, 310 : 간격유지용 돌부

300 : 중빔

320 : 구름구멍

400 : 내빔

410 : 잭실린더

411 : 유체공급관

411a : 유연관

411b : 고정관

500 : 길이가변수단

510, 510a, 510b : 와이어

511 : 탄성스프링

511a : 전진용 와이어

511b : 후진용 와이어

520 : 액츄에이터

530 : 제1방향전환부재

531a, 531b : 지지판

532 : 제1방향전환롤러

532a, 532b : 제1, 제2안내홈

533 : 보조롤러

540 : 안내가이드

541 : 컨넥터

550 : 제2방향전환부재

551 : 안내홈

OT1~OT4 : 아웃트리거

Claims

타이어 방식의 운송수단을 갖는 중장비(100)와 상기 중장비(100)의 양측에 각각 대향되게 설치되는 4개의 아웃트리거(OT1~OT4)와;

상기 각 아웃트리거(OT1~OT4)는 상기 중장비(100)에 폭방향으로 고정설치되는 외빔(200)과;

상기 외빔(200)의 길이방향으로 슬라이딩되는 중빔(300)과;

일단에 잭실린더(410)가 지면에 대하여 수직으로 설치되며, 상기 중빔(300)의 길이방향으로 움직이도록 설치된 내빔(400); 및

상기 중빔(300) 및 상기 내빔(400)을 와이어(510)를 이용한 플라이바이와이어 방식으로 동시에 길이를 가변시켜 주기 위하여 일단이 상기 외빔(200)에 고정되어 상기 내빔(400)의 안쪽으로 삽입되는 액츄에이터(520)와, 상기 액츄에이터(520)의 자유단에 고정되어 상기 중빔(300)의 길이방향으로 설치되는 유체공급관(411) 및 상기 와이어(510)의 방향을 전환시켜 주는 제1방향전환부재(530)와, 상기 내빔(400)에 설치되어 상기 제1방향전환부재(530)에 의해 방향전환된 유체공급관(411)의 방향을 전환시켜 상기 잭실린더(410)로 안내하고, 상기 와이어(510)를 고정시켜 주는 안내가이드(540)와, 상기 중빔(300)에 회전가능하게 설치되어 상기 내빔(400)의 내면과 접촉구동되며, 상기 안내가이드(540)에 고정되어 연장된 상기 와이어(510)의 방향을 전환시켜 상기 외빔(200)과 중빔(300) 사이로 안내하는 제2방향전환부재(550) 및 양단중 일단이 탄성지지를 받을 수 있도록 상기 외빔(200)에 고정되고, 상기 제1 및 제2방향전환부재(530,550)에 의해 방향전환이 이루어지도록 설치된 적어도 하나의 상기 와이어(510)를 포함하여 이루어진 길이가변수단(500)과;

상기 잭실린더(410)는 유체공급관(411)을 통해 외부에서 작동유체를 공급받고, 상기 유체공급관(411)은 상기 와이어(510)의 궤적을 따라 움직이도록 나란하게 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 중장비용 아웃트리거 구조.
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제 1 항에 있어서,

상기 액츄에이터(520)는 유압실린더 또는 공압실린더인 것을 특징으로 하는 중장비용 아웃트리거 구조.
제 1 항에 있어서,

상기 제1방향전환부재(530)는 상기 액츄에이터(520)의 자유단부에 고정된 한쌍의 지지판(531a,531b)과, 상기 지지판(531a,531b) 사이에 회전가능하게 설치되어 상기 유체공급관(411) 및 상기 와이어(510)의 진행방향을 전환시켜 주는 제1방향전환롤러(532)와, 상기 내빔(400)을 따라 움직이면서 상기 안내가이드(540)를 통해 방향이 전환된 상기 유체공급관(411)을 안내하기 위한 보조롤러(533)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 중장비용 아웃트리거 구조.
제 5 항에 있어서,

상기 제1방향전환롤러(532)는 외주면에 중앙에 상기 유체공급관(411)을 안내하기 위한 제1안내홈(532a)와, 상기 제1안내홈(532a)을 중심으로 대칭되도록 형성되어 각각의 와이어(510a,510b)를 안내할 수 있도록 제2안내홈(532b)이 형성된 것을 특징으로 하는 중장비용 아웃트리거 구조.
제 1 항에 있어서,

상기 제2방향전환부재(550)는 상기 중빔(300)의 바닥면에 관통형성된 구름구멍(320)을 통해 상기 외빔(200)의 내주면과 접촉하여 구름가능한 롤러로 이루어지고, 상기 롤러는 적어도 하나의 와이어(510a,510b)를 수용하기 위한 안내홈(551)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 중장비용 아웃트리거 구조.
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