JPS63184553A - アウトリガ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は作業車のアウトリガ−の改良に関し、特に電気
工事用などに用いる高所作業車のアウトリガ−に適用し
て最適なものである。

〔発明の概要〕

本発明は、作業車の車体に取付けた１対のアウトリガ−
のうち一方のアウトリガ−の伸縮ぼり駆動用の張出シリ
ンダ装置で他方のアウトリガ−の伸縮ばりを車体に対し
て上下に移動させると共に、この他方のアウトリガ−の
伸縮ばりをその倒伏位置にて上記車体固定できる手段を
設けることにより、アウトリガ−の使用時に上記伸縮ば
りの伸長を妨げる障害物があるときは、一旦、この伸縮
ばりを上方に揺動させてこの伸縮ばりを伸長し、上記伸
縮ばりが上記障害物を越えたところでこの伸縮ばりを倒
伏させかつ固定して、上記アウトリガ−をたとえば狭い
道路でも使用できるようにしたものである。

〔従来の技術〕

従来の技術としては例えば実開昭６１−８５５６０号公
報に示されているように、アウトリガ−に属する伸縮ば
りと支柱との間に枢支軸を設け、障害物があるときは上
記支柱を回転させて障害物を回避するようにしたものが
ある。

すなわち上記アウトリガ−では、第５図に示すごとく伸
縮ばり１の構成要素である固定ばり２の一端（図では右
端）は図示を省略した車体に固着され、またこの固定ば
り２に案内されて同図で左右に移動の可能な可動ばり３
の端には、枢支軸４を介して支柱５が回動自在に取付け
られている。

従って路面３６にたとえばガードレールのような障害物
８のある場合は、支柱５を図の１点鎖線で示すように回
動して伸縮ばり１を伸長し、支柱５が障害物８を超えた
後に図の２点鎖線で示すごとくこの支柱５を回動して旧
に戻すことにより、障害物８を容易に回避しながらアウ
トリガ−を使用することかできる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら第５図に示すアウトリガ−では、伸縮ばり
１が収縮されてアウトリガ−が車体に格納された状態の
下では、支柱５は車体と接触する為回動さ“せることが
できない。したがって伸縮ばり１の前記伸縮操作は、支
柱５の回動操作を挾んで２段に分けて行なう必要が生じ
る。このためその操作は複雑になる。また支柱５を回動
して旧に戻す°為に作業者は障害物８を乗り越えて作業
する必要がある。

次に支柱５の２回に亘る前記回動操作は人力で行われる
ため、特に１人作業で行なう場合には、伸縮ばり１の上
記伸縮操作と、上記支柱の回動操作との処理は作業者に
過重な負担を強いることになる。また操作時間も長くな
り易い。

本発明は上述の点に鑑み、障害物を回避する操作が容易
で、しかも構造の簡単なアウトリガ−を提供するもので
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、その一方の固定ばりを車体に固着し、その他
方の固定ばりを上下に揺動できるように上記車体に枢着
し、上記固定ばりにはそれぞれの固定ばりに沿って所定
の第１移動範囲を移動できる可動ばりを設けた伸縮自在
な左右１対の伸縮ばりと、上記一方の固定ばりとこの固
定ばりに組合される上記可動ばりとの間に介在して上記
可動ばりに上記第１移動範囲の移動を与える張出シリン
ダ装置と、この張出シリンダ装置が上記一方の固定ばり
に連結される側の一端に所定の第２移動範囲を与えるた
めの遊間を設けた上記一方の固定ばりと上記張出シリン
ダ装置との間の連結機構と、張出シリンダ装置の上記一
端の移動を上記他方の固定ばりに伝達してこの他方の固
定ばりに上記揺動運動を与えるための運動伝達機構と、
上記他方の固定ばりをその倒伏位置にて上記車体に固定
するための固定手段とを具備するアウトリガ−に係るも
のである。

〔作用〕

したがってアウトリガ−を使用する際、このアウトリガ
−の伸縮ばりの伸縮操作がたとえばガードレールのよう
な障害物で妨げられる場合には、上記伸縮ばりを張出シ
リンダ装置にて上方に揺動させて、障害物を超えるよう
に操作すればよい。

かくしてこの操作は、従来のアウトリガ−と相違して人
力を全く使うことがないから、作業者に掛かる負担が極
めて少ない。

また伸縮ばりの伸縮用張出シリンダ装置が利用されてい
るため、アウトリガ−の構造も複雑になるおそれがない
。

【実施例〕

以下本発明を、電気工事用高所作業車のアウトリガ−に
適用した実施例につき、第１図〜第４Ｂ図を参照しなが
ら説明する。

第１図は上記高所作業車の平面図で、車体１゜の後部に
旋回台１１が設けられている。またその末端に取付けら
れた作業台１２を自由に移動できるようにするため、起
伏と伸縮とが自在なブーム１５がこの旋回台１１から延
びている。

さらに第１図に示すように、車体１０の後部と、キャブ
１６の後方とには各１対のアウトリガ−１７１および１
７ｒがそれぞれ設けられ、これらのアウトリガ−１７１
および１７ｒは、車体ｌＯの左右方向（第１図では上下
方向）にそれぞれ張り出させることができる。なお第１
図の場合には前記ブーム１５もこのアウトリガ−１７１
および１７ｒも、作業車を走行させるために格納された
状態にある。

次に第２図に実線で示した１対のアウトリガ−１７４お
よび１７ｒは、車体ｌＯに上記のごとく格納された状態
を示すが、同図で明らかなように、アウトリガ−１７１
および１７ｒはそれぞれ伸縮ばり１８１および１８ｒと
、この伸縮ばり１８１および１８ｒの一端に固定された
支柱５などから成る。

また上記伸縮ぼり１８１．１８ｒは、中空角筒状の固定
ぼり１９１．１９ｒと、この固定ばり１９１．１９ｒに
内嵌された可動ばり２２Ｉｌ、２２ｒと、可動ぼり２２
１．２２ｒの内部に収容され、この可動ぼり２２１．２
２ｒを固定ぼり１９１．１９ｒに沿って往復動させるた
めの油圧駆動の張出シリンダ装’５１２３１．２３ｒな
どから成る。

そして第２図で互いに平行に水平配置された１対のアウ
トリガ−１７１および１７ｒのうち、図で下方のアウト
リガ−１７ｒの固定ばり１９ｒは第４図に示すように車
体１０に固着され、また図で上方のアウトリガ−１７Ｎ
の固定ばり１９１はその一端を枢支されて枢支軸２４ま
わりに上下に揺動が自在である。なおこの枢支軸２４は
、下方の同定ばり１９ｒに直立状態で固着された支持板
２５ａに突設されている。なお固定ぼり１９１は、固定
手段２７でその他端を下方の同定ばり１９ｒに固定する
ことによって、車体１０に固定される。

すなわち第４Ａ図に示すごとく上記固定手段２７は、下
方の固定ばり１９ｒに突設された１対の支持板２５ｂに
それぞれピン穴２８を設けて、これらのピン穴２８と、
上方の固定ばり１９Ｉｌに水平に固着された中空円筒状
のピンガイド３４の穴とを互いに一致させ、図示のごと
くピン３５を挿通させることによって行なうものである
。

なお同図の符号３５ａは、ピン３５の頭部を押え、上記
ピン３５の脱出を防止する抜は止め具を示すものである
が、この抜は止め具３５ａに代えてピン３５の先端部に
割ピンを挿入し、ピン３５の脱出を防止するようにして
もよい。

さらに第４Ｂ図に示すごとく上記支持板２５ｂには（こ
こでは支持板２５ｂが１枚で構成されている）、ロック
シリンダ装置２６を固着し、このロックシリンダ装置２
６から突出させたピン２６ａを上方の固定ぼり１９Ｉｌ
に配設のピン孔２９に嵌入させるように構成し、上の固
定ばり１９１を下の固定ばり１９ｒにスイッチ操作など
で簡単に固定させるようにすることもできる。

かくして第２図に示すごとく上の伸縮ばり１８１を車体
１０に固定し、張出シリンダ装置２３１および２３ｒを
駆動させて、左右の伸縮ばり１８１および１８ｒを同図
の１点鎖線で示すごとく予め定められた第１移動範囲内
の所望量だけそれぞれ車体ｌＯの左右に伸長させ、その
あと後述のジヤツキシリンダ装置３３で支柱５を伸長さ
せてフロート３０を接地すれば、アウトリガ−１７１お
よび１７ｒは使用可能な状態になる。

なお第２図で垂直に延びる支柱５は、いづれも断面が中
空角筒状（廻り止めを設ければ中空円筒状であってもよ
い）の固定支柱３１と、この固定支柱３１に嵌合されか
つこの固定支柱３１に沿って自在に移動できる可動支柱
３２とから成る。またこの支柱５は、可動支柱３２の内
部に収容されて固定支柱３１と可動支柱３２との間に介
在し、両者を連結するジャンキジリンダ装置３３の伸縮
で自在に伸縮させることができる。

ところで上記アウトリガ−１７４’、１７ｒをたとえば
第３図に示すように路面３６で使用する場合、ガードレ
ールのような障害物８がたとえば路面に立設されていれ
ば、この障害物８のために伸縮ばり１８１．１１３ｒの
第２図に示すごとき伸長操作は不可能になる。このため
第３図に示すように上方のアウトリガ−１７１を上方に
揺動させ、障害物８を超えられる位置に支柱５を移動さ
せた後、張出シリンダ装置２３１を駆動して伸縮ぼり１
８１を同図の１点鎖線で示すごとく伸長させる。

なおアウトリガ−１７１の上記揺動には、下方のアウト
リガ−１７ｒに設けた張出シリンダ装置２３ｒの出力が
利用される。

すなわち上記張出シリンダ装置２３「の一端２３ａを固
定ばり１９ｒに連結する連結機構３７は、従来のアウト
リガ−では、上記張出シリンダ装置２３ｒの他端２３ｂ
（第３図で言えば右端）に示される連結機構３８と同じ
く、単にビン結合にて行なわれていたが、この発明では
これとは異って長孔４０とこれに遊嵌させたピン３９と
によって構成する。

また揺動が可能な固定ばり１９１の枢支軸２４側の端に
突設されたアーム４３と、張出シリンダ装置２３ｒの上
記一端２３ａとはワイヤロー１４４（チェ７でもよい）
で連結され、このワイヤロープ４４は、同定ばり１９ｒ
に装着されたプーリ４５に巻掛けられて、張出シリンダ
装置２３ｒの往復運動を上方のアウトリガ−１１１の揺
動運動に変換しかつ伝達する運動伝達機構４６を構成し
ている。

かくして第２図に実線で示すごとくアウトリガ−１７１
および１７ｒが格納されている既述の状態下で下方のア
ウトリガ−１７ｒの張出シリンダ装置２３ｒを短縮すれ
ば、可動ばり２２ｒは図示を省略したストッパのために
最早、同図で左方に移動することができない。

このため固定手段２７のピン３５又は２６ａを抜いてお
けば（固定解除状態）、張出シリンダ装置２３ｒの一端
２３ａに設けたピン３９は、長孔４０に沿って第２図で
右方に移動して第３図に示すごとく長孔４０の右端に位
置を移す、それ故ワイヤローブ４４は引張られて上方の
アウトリガ−１１１が第３図に示すごとく上方に揺動さ
れる。

したがって長孔４０の長さｌを予め適切に設定して置け
ば、上方のアウトリガ−１７Ｊに必要な揺動角θを与え
ることができる（なおこの場合、張出シリンダ装置２３
ｒの一端２３ａに生じる上記移動は、支柱５に付与され
る前記第１移動範囲と同様にこの張出シリンダ装置装置
２３ｒの作用によって与えられるから、上記移動を特に
「第２移動範囲」と呼んで前記「第１移動範囲」と区別
している）。

ところで第３図に示す状態下で張出シリンダ装置２３ｒ
が伸長されると、上方のアウトリガ−１７Ｎは自重によ
って下降し、またピン３９は第３図に示す位置から第２
図に示す旧位置（第２図で長孔４０の左端と接する位置
）に戻る。したがってこの位置で固定手段２７のピン３
５又は２６ａを挿入すれば、次に張出シリンダ装置２３
を伸縮させても上方のアウトリガ−１７１の揺動は不可
能となる。

かくして張出シリンダ装置２３ｒを次に伸長させれば、
伸縮ばり１８ｒは第２図に実線で示す格納状態から図で
右方に延び、その結果支柱５は図の１点鎖線で示す位置
に移動する。また張出シリンダ装置２３ｒを収縮させる
と、支柱５は図の実線で示す旧位置に戻る。換言すれば
前記連結機構３７は、従来のピン結合の場合と機能的に
は全く異るところなく働く。

ところで上記運動伝達機構４６は、アーム４３、プーリ
４５およびワイヤロープ４４などで構成されたが、直線
運動を回転運動に変換し、かつ伝達するその他の公知の
運動伝達機構を上記機構に代えて使用することもできる
。但し実施例のように運動伝達機構４６を構成すれば、
設計の自由度が大となる他、構造も簡素化することがで
きる。

〔発明の効果〕

本発明は上述のような構成であるから、たとえば幅の狭
い道路内でも、ガードレールなどの障害物に煩わされる
ことなくアウトリガ−の伸縮ばりを伸長させることがで
きる。したがって作業車の転倒を確実に防止することが
できる。

また本発明では、アウトリガ−の障害物を避けるための
移動が、張出シリンダ装置の出力を利用して行なわれる
から、従来のアウトリガ−のように、たとえば人力で支
柱を回動するような面倒な作業が不要となる。したがっ
て操作が著しく簡単、容易になるだけでなく、操作者は
障害物を乗り越える事なく操作部の操作のみでアウトリ
ガ−の操作をするこ止ができる。

また本発明は、従来のアウトリガ−に簡単な構造の連結
機構と運動伝達機構とを設けるのみで改修ができるから
、作業車の改良費は極めて安価に済ますことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４Ｂ図は、電気工事用高所作業車のアウトリ
ガ−に本発明を適用した実施例を示すもので、第１図は
同上作業車の平面図、第２図および第３図は同上作業車
のアウトリガ−の正面図（それぞれ格納時および障害物
回避操作時）、第４Ａ図および第４Ｂ図は第２図におけ
る■−ＩＶ線断面図（固定手段がそれぞれ手動操作の場
合および自動操作の場合）である、また第５図は従来の
アウトリガ−における障害物の回避操作の説明図である
。 なお図面に用いた符号において、 １０・・・・−・−・−・−・・・−・−車体１７ｒ、
　１７　Ｎ−−−−−・・・・・−アウトリガ−１８ｒ
、　１８　ＩＩ　＝−−−−−−・伸縮ぼり１９ｒ−・
・−・−・−・−・−一方の固定ぼりＩ’ｌｌ・−−−
−−・−・・・−・−・他方の固定ぼり２２ｒ、　２２
１・−・−・・・−可動ぼり２３ａ　−・−・・・−・
−・−一−−一端２３ｒ−−−−・−・・−・・−・−
張出シリンダ装置２７−・−・・−・−・・・−・−・
・・・固定手段３７−−−−−−−−−・−ｍ−−−−
・−・一連結機構４０−−−−−−・−・−・−・−・
−・−・長孔（遊間）４３−−−−−−−−−−−・−
一−−−−−−・−アーム４４−・−・・・−−−−−
・・−・・・〜・ワイヤロープ（紐状体）４６−・−・
−−−−−−・・・・−・・−・運動伝達機構である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、その一方の固定ばりを車体に固着し、その他方の固
   定ばりを上下に揺動できるように上記車体に枢着し、上
   記固定ばりにはそれぞれの固定ばりに沿って所定の第１
   移動範囲を移動できる可動ばりを設けた伸縮自在な左右
   １対の伸縮ばりと、上記一方の固定ばりとこの固定ばり
   に組合される上記可動ばりとの間に介在して上記可動ば
   りに上記第１移動範囲の移動を与える張出シリンダ装置
   と、この張出シリンダ装置が上記一方の固定ばりに連結
   される側の一端に所定の第２移動範囲を与えるための遊
   間を設けた上記一方の固定ばりと上記張出シリンダ装置
   との間の連結機構と、張出シリンダ装置の上記一端の移
   動を上記他方の固定ばりに伝達してこの他方の固定ばり
   に上記揺動運動を与えるための運動伝達機構と、上記他
   方の固定ばりをその倒伏位置にて上記車体に固定するた
   めの固定手段とを具備するアウトリガー。 ２、上記運動伝達機構は他方の固定ばりの上記枢着され
   る側の端に突設されたアームと、このアームの自由端を
   張出シリンダ装置の上記一端に連結する紐状体とから成
   る特許請求の範囲第１項に記載のアウトリガー。