JP3571655B2 - クレーンの拘束装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレーンの拘束装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は従来のクレーンの拘束装置120 を示している。クレーン本体１０の下部のけた112Bの前後端には、前後一対のブラケット121 ，121 がそれぞれ固着されている。各ブラケット121 には、ワイヤロープ122 およびターンバックル123 が順に取り付けられている。ターンバックル123 の先端部は、床面Ｆに埋め込まれたアンカー124 に取り付けられる。かかる構造の拘束装置120 によれば、クレーン本体１０が暴風等によって転倒や逸走するのを防止することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、従来のクレーンの拘束装置120 には、以下の(i) 〜(iii) に示す問題がある。
(i) 拘束作業に、運転者以外に多数の作業員が必要となる。
(ii)拘束荷重が大きいため、ワイヤロープ122 やターンバックル123 等の器具の重量が大きく、位置決め等の作業を行うのに時間がかかる。
(iii) 床面Ｆに埋め込まれるアンカー124等の地上設備費が高い。
【０００４】
本発明はかかる事情に鑑み、拘束作業を運転者のみで短時間に効率よく行うことができ、複数のクレーンの拘束作業を同時に行うことができ、アンカー設備を必要とせず、地上設備費が安くできるクレーンの拘束装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１のクレーンの拘束装置は、クレーン拘束用のピットが設けられた床面上を走行するクレーンの拘束装置であって、前記クレーンのクレーン本体に取り付けられ、上下方向に案内孔が形成されたブラケットと、前記案内孔に沿って上下昇降自在に取り付けられた摺動ピンと、該摺動ピンに基端部が取り付けられ、該基端部を中心に垂直面内で揺動し、その先端部が前記ピットに掛合する突張り棒と、前記摺動ピンを上下に昇降させたり、固定させたりするピン昇降固定手段とからなることを特徴とする。
請求項２のクレーンの拘束装置は、クレーン拘束用のピットが設けられた床面上を走行するクレーンの拘束装置であって、前記クレーンのクレーン本体に取り付けられたブラケットと、該ブラケットに一端を垂直面内で揺動自在に取り付けられたアームと、該アームの他端に基端部が取り付けられ、該基端部を中心に垂直面内で揺動し、その先端部が前記ピットに掛合する突張り棒と、前記アームを上下に揺動させたり、固定させたりするアーム揺動固定手段とからなることを特徴とする。
請求項３のクレーンの拘束装置は、請求項１または２記載の発明において、前記突張り棒を上下に揺動させる突張り棒揺動手段が設けられたことを特徴とする。
請求項４のクレーンの拘束装置は、請求項１、２または３記載の発明において、前記突張り棒の先端部に、床面摺動用のシューが枢着されたことを特徴とする。
【０００６】
請求項１の発明によれば、以下の(1) 〜(3) の手順により、クレーンが走行する床面に設けられたピットに、突張り棒の先端部を固定させて、クレーン本体を拘束することができる。(1) ピン昇降固定手段によって、突張り棒の基端部を上昇させると、突張り棒は揺動しながら、突張り棒の先端部が前方からクレーン本体に引き寄せられる。(2) ピン昇降固定手段によって、突張り棒の基端部を下降させると、突張り棒は揺動しながら突張り棒の先端部が外側に張り出すので、突張り棒の先端部をピットに入れることができる。(3) ピン昇降固定手段によって、摺動ピンを突張り棒の基端部とともに固定させることができる。このため、突張り棒は、その先端部をピットに固定され、基端部をピン昇降固定手段によってクレーン本体に固定される。したがって、クレーン本体の床面に設けられたピットを利用して、クレーン本体を簡単に拘束することができる。よって、拘束作業を運転者のみで短時間に効率よく行うことができ、複数のクレーンの拘束作業を同時に行うことができ、アンカー等を必要とせず、地上設備費が安くできる。
請求項２の発明によれば、以下の(1) 〜(3) の手順により、クレーンが走行する床面に設けられたピットに、突張り棒の先端部を固定させて、クレーン本体を拘束することができる。(1) アーム揺動固定手段によって、アームとともに突張り棒の基端部を上昇させると、突張り棒は揺動しながら、突張り棒の先端部を前方からクレーン本体に引き寄せられる。(2) アーム揺動固定手段によって、突張り棒の基端部を下方へ揺動させると、突張り棒は揺動しながら突張り棒の先端部が外側に張り出すので、突張り棒の先端をピットに入れることができる。(3) アーム揺動固定手段によって、アームを突張り棒の基端部とともに固定させることができる。このため、突張り棒はその先端部をピットに固定され、基端部をアーム揺動固定手段によってクレーン本体に固定される。したがって、クレーン本体の床面にピットを設けるだけで、このピットに突張り棒の先端部を掛合させることができる。よって、拘束作業を運転者のみで短時間に効率よく行うことができ、複数のクレーンの拘束作業を同時に行うことができ、アンカー等を必要とせず、地上設備費が安くできる。
請求項３の発明によれば、突張り棒揺動手段によって突張り棒を所望の角度で揺動させることができるから、突張り棒の先端部をクレーン本体に引き寄せたり遠ざけたりする作業が容易である。
請求項４の発明によれば、突張り棒の先端にシューが枢着されているから、シューを床面で摺動させながら突張り棒の先端部をピットに掛合させることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１は本実施形態のクレーンの側面図である。図２は本実施形態のクレーンの正面図である。図１〜２に示すように、本実施形態のクレーンは、橋形クレーン等のクレーン本体１０に、前後一対の拘束装置２０，２０が取り付けられたものである。
【０００８】
まず、クレーン本体１０を説明する。
符号１１は脚であり、前後左右に４本の脚１１が設けられている。左右の脚１１，１１の上部同士の間には、水平な上部のけた12A がその両端部を取り付けられている。けた12A には、その長手方向に沿ってトロリ１３が左右に往復動自在に取り付けられている。トロリ１３には、掴み具１４が昇降自在に吊り下げられている。掴み具１４は、荷物を掴んだり、解放したりできるものである。
なお、クレーン本体１０としては、橋形クレーンだけでなく、タイヤマウント式のクレーン等、種々のクレーンに適用しうる。
【０００９】
さて、本発明において特に重要な拘束装置２０を説明する。
図３は本実施形態のクレーンの動作説明図である。図１〜３に示すように、前記クレーン本体１０の各脚１１には、外側に延びたブラケット２１がそれぞれ取り付けられている。このブラケット２１には、その上下方向に沿って、案内孔21h が形成されている。
なお、ブラケット２１の取り付け場所は、脚１１だけでなく、走行装置１５等であってもよい。
【００１０】
前記ブラケット２１の案内孔21h
には、摺動ピン２２が案内孔21h に沿って上下昇降自在に取り付けられている。この摺動ピン２２には、突張り棒２３がその基端部を垂直面内で揺動自在に取り付けられている。このため、突張り棒２３をその基端部を中心に垂直面内で揺動させるとともに、この基端部を案内孔21h に沿って上下に昇降させることができる。
【００１１】
なお、摺動ピン２２および突張り棒２３は、以下のごとき構成であってもよい。すなわち、前記ブラケット２１の案内孔21h に、断面が円形状の摺動ピン２２を上下昇降自在に、かつ垂直面内で揺動自在に取り付ける。そして、この摺動ピン２２に突張り棒２３の基端部を固定しておく。かかる構造であっても、突張り棒２３をその基端部を中心に垂直面内で揺動させるとともに、この基端部を案内孔21h に沿って上下に昇降させることができる。
【００１２】
前記クレーン本体１０の脚１１には、油圧式のピン昇降固定シリンダ２４のシリンダ本体が枢着されている。また、ピン昇降固定シリンダ２４のロッドの先端部は、前記突張り棒２３の基端部に枢着されている。このため、ピン昇降固定シリンダ２４の伸縮により、突張り棒２３の基端部をブラケット２１の案内孔21h に沿って上下に昇降させることができる。また、ピン昇降固定シリンダ２４により、摺動ピン２２を突張り棒２３とともに、固定させることができる。このピン昇降固定シリンダ２４は、特許請求の範囲にいうピン昇降固定手段に相当する。
【００１３】
前記クレーン本体１０の上部に、前後一対のウインチ２５，２５が取り付けられている。各ウインチ２５から繰り出されるワイヤ２６の先端は、前記突張り棒２３の先端に取り付けられている。このため、ウインチ２５によって、突張り棒２３を上下に揺動させることができる。このウインチ２５は、特許請求の範囲にいう突張り棒揺動手段に相当する。
なお、ウインチ２５は設けなくてもよいが、ウインチ２５を設けた場合には、ウインチ２５によって突張り棒２３を所望の角度で揺動させることができるから、突張り棒２３の先端部をクレーン本体１０に引き寄せたり遠ざけたりする作業が容易である。
【００１４】
前記突張り棒２３の先端部には、シュー２７が垂直面内で揺動自在に枢着されている。このため、シュー２７を床面Ｆに載置させてから、突張り棒２３の基端部を上下に昇降させることによって、シュー２７を床面Ｆ上で前後にスライドさせることができる。
【００１５】
つぎに、本実施形態のクレーンの作用・効果を説明する。
図３〜５は本実施形態のクレーンの動作説明図である。本実施形態のクレーンによれば、以下の手順により、クレーン本体１０を拘束することができる。
初期状態：図３(I) に示すように、ピン昇降固定シリンダ２４を収縮させ、突張り棒２３の基端部を、ブラケット２１の案内孔21h の下端位置に位置させておく。また、図示しないウインチ２５によってワイヤ２６を巻き取り、突張り棒２３を起立させ、その先端部を垂直上方に位置させておく。クレーン本体１０の前後方の床面Ｆには、ピット３１が設けられている。
【００１６】
手順１：図４(II)に示すように、図示しないウインチ２５によってワイヤ２６を繰り出して、突張り棒２３を、その基端部を中心にして揺動させ、突張り棒２３の先端部を下方に移動させ、シュー２７を床面Ｆに載置させる。
【００１７】
手順２：図４(III) に示すように、ピン昇降固定シリンダ２４を伸長させて、突張り棒２３の基端部を上昇させると、突張り棒２３は少し起立するとともに、シュー２７は床面を滑りながら、ピット３１を超えてクレーン本体１０へ引き寄せられる。
【００１８】
手順３：図５(IV)に示すように、ピン昇降固定シリンダ２４を収縮させながら、ウインチ２５によってワイヤ２６を引っ張ると、突張り棒２３は倒伏しながら基端部が下降するので、先端部が外側に張り出す。このため、突張り棒２３の先端のシュー２７は、床面Ｆを摺動しながらピット３１に掛合する。このため、拘束装置２０によって、クレーン本体１０の転倒等を防止することができる。
【００１９】
手順４：図５(V) に示すように、クレーン本体１０を移動させるときには、ピン昇降固定シリンダ２４を伸長させるとシュー２７はピット３１から抜け出させることができる。
【００２０】
上記のごとく、本実施形態のクレーンによれば、位置決め作業に運転者以外の人員が必要なく、拘束作業を短時間に運転者のみで効率よく行うことができる。この結果、多数のクレーンを有するコンテナターミナルでは、複数の拘束作業を同時に行うことができ、台風接近時にも短時間でかつ人員をかけずに、拘束作業をすることができるという効果を奏する。
【００２１】
つぎに、第２実施形態のクレーンを説明する。
図６は第２実施形態のクレーンの説明図である。同図に示すように、第２実施形態のクレーンは、クレーン本体１０に拘束装置20B が取り付けられたものである。
【００２２】
拘束装置20B は、ブラケット21B 、アーム22B
、突張り棒２３、アーム揺動固定シリンダ24B およびシュー２７から構成されたものである。つまり、拘束装置20B は、前記拘束装置２０の構成要素のうちブラケット２１および摺動ピン２２を、ブラケット21B およびアーム22B
に置換し、アーム揺動固定シリンダ24B を設けたものである。
【００２３】
前記クレーン本体１０の脚１１には、外側に延びたブラケット21B が取り付けられている。このブラケット21B には、案内孔が形成されていなくてもよい。
なお、ブラケット21B の取り付け場所は、脚１１だけでなく、走行装置１５等であってもよい。
【００２４】
前記ブラケット21B には、アーム22Bの一端が垂直面内で揺動自在に取り付けられており、他端部は、突張り棒２３の基端部に垂直面内で揺動自在に取り付けられている。アーム揺動固定シリンダ24B
は、シリンダ本体が脚１１に取付けられ、そのロッドがアーム22B の他端部に取付けられている。このため、アーム揺動固定シリンダ24B の伸縮により、アーム22B
を上下に揺動させることができる。このアーム揺動固定シリンダ24B は特許請求の範囲にいうアーム揺動固定手段に相当する。
突張り棒２３およびシュー２７については、前記拘束装置２０の構成要素と実質同様である。
【００２５】
つぎに、第２実施形態のクレーンの作用・効果を説明する。
図６は第２実施形態のクレーンの動作説明図である。以下の手順により、クレーン本体１０を拘束することができる。
初期状態：アーム揺動固定シリンダ24B を収縮させ、突張り棒２３の基端部を、下降位置に位置させておく。また、図示しないウインチ２５によってワイヤ２６を巻き取り、突張り棒２３を起立させ、その先端部を垂直上方に位置させておく。クレーンが走行する床面には、ピット３１が設けられている。
【００２６】
手順１：図示しないウインチ２５によってワイヤ２６を繰り出して、突張り棒２３を、その基端部を中心にして揺動させ、突張り棒２３の先端部を下方に移動させ、シュー２７を床面Ｆに載置させる。
【００２７】
手順２：アーム揺動固定シリンダ24Bを伸長させて、突張り棒２３の基端部を上昇させると、突張り棒２３は少し起立するとともに、シュー２７は床面を滑りながら、ピット３１を超えてクレーン本体１０へ引き寄せられる。
【００２８】
手順３：アーム揺動固定シリンダ24Bを収縮させながら、ウインチ２５によってワイヤ２６を引っ張ると、突張り棒２３は倒伏しながら基端部が下降するので、先端部が外側に張り出す。このため、突張り棒２３の先端のシュー２７は、床面Ｆを摺動しながらピット３１に掛合する。このため、拘束装置２０によって、クレーン本体１０の転倒等を防止することができる。
【００２９】
手順４：クレーン本体１０を移動させるときには、アーム揺動固定シリンダ24Bを伸長させるとシュー２７はピット３１から抜け出させることができる。
【００３０】
上記のごとく、第２実施形態のクレーンによれば、位置決め作業に運転者以外の人員が必要なく、拘束作業を短時間に運転者のみで効率よく行うことができる。この結果、多数のクレーンを有するコンテナターミナルでは、複数の拘束作業を同時に行うことができ、台風接近時にも短時間でかつ人員をかけずに、拘束作業をすることができるという効果を奏する。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、クレーンが走行する床面に設けられたピットを利用して、クレーン本体を簡単に拘束することができる。よって、拘束作業を運転者のみで短時間に効率よく行うことができ、複数のクレーンの拘束作業を同時に行うことができ、アンカー等を必要とせず、地上設備費が安くできる。
請求項２の発明によれば、クレーンが走行する床面にピットを設けるだけで、このピットに突張り棒の先端部を掛合させることができる。よって、拘束作業を運転者のみで短時間に効率よく行うことができ、複数のクレーンの拘束作業を同時に行うことができ、アンカー等を必要とせず、地上設備費が安くできる。
請求項３の発明によれば、突張り棒揺動手段によって突張り棒を所望の角度で揺動させることができるから、突張り棒の先端部をクレーン本体に引き寄せたり遠ざけたりする作業が容易である。
請求項４の発明によれば、突張り棒の先端にシューが枢着されているから、シューを床面で摺動させながら突張り棒の先端部をピットに掛合させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のクレーンの側面図である。
【図２】本実施形態のクレーンの正面図である。
【図３】本実施形態のクレーンの動作説明図である。
【図４】図３に続く動作説明図である。
【図５】図４に続く動作説明図である。
【図６】第２実施形態のクレーンの動作説明図である。
【図７】従来のクレーンの拘束装置120
の側面図である。
【符号の説明】
１０ クレーン本体
１１ 脚
２０ 拘束装置
２１ ブラケット
２３ 突張り棒
２４ ピン昇降固定シリンダ
２５ ウインチ
２６ ワイヤ
２７ シュー
３１ ピット
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレーンの拘束装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は従来のクレーンの拘束装置120 を示している。クレーン本体１０の下部のけた112Bの前後端には、前後一対のブラケット121 ，121 がそれぞれ固着されている。各ブラケット121 には、ワイヤロープ122 およびターンバックル123 が順に取り付けられている。ターンバックル123 の先端部は、床面Ｆに埋め込まれたアンカー124 に取り付けられる。かかる構造の拘束装置120 によれば、クレーン本体１０が暴風等によって転倒や逸走するのを防止することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、従来のクレーンの拘束装置120 には、以下の(i) 〜(iii) に示す問題がある。
(i) 拘束作業に、運転者以外に多数の作業員が必要となる。
(ii)拘束荷重が大きいため、ワイヤロープ122 やターンバックル123 等の器具の重量が大きく、位置決め等の作業を行うのに時間がかかる。
(iii) 床面Ｆに埋め込まれるアンカー124等の地上設備費が高い。
【０００４】
本発明はかかる事情に鑑み、拘束作業を運転者のみで短時間に効率よく行うことができ、複数のクレーンの拘束作業を同時に行うことができ、アンカー設備を必要とせず、地上設備費が安くできるクレーンの拘束装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１のクレーンの拘束装置は、クレーン拘束用のピットが設けられた床面上を走行するクレーンの拘束装置であって、前記クレーンのクレーン本体に取り付けられ、上下方向に案内孔が形成されたブラケットと、前記案内孔に沿って上下昇降自在に取り付けられた摺動ピンと、該摺動ピンに基端部が取り付けられ、該基端部を中心に垂直面内で揺動し、その先端部が前記ピットに掛合する突張り棒と、前記摺動ピンを上下に昇降させたり、固定させたりするピン昇降固定手段とからなることを特徴とする。
請求項２のクレーンの拘束装置は、クレーン拘束用のピットが設けられた床面上を走行するクレーンの拘束装置であって、前記クレーンのクレーン本体に取り付けられたブラケットと、該ブラケットに一端を垂直面内で揺動自在に取り付けられたアームと、該アームの他端に基端部が取り付けられ、該基端部を中心に垂直面内で揺動し、その先端部が前記ピットに掛合する突張り棒と、前記アームを上下に揺動させたり、固定させたりするアーム揺動固定手段とからなることを特徴とする。
請求項３のクレーンの拘束装置は、請求項１または２記載の発明において、前記突張り棒を上下に揺動させる突張り棒揺動手段が設けられたことを特徴とする。
請求項４のクレーンの拘束装置は、請求項１、２または３記載の発明において、前記突張り棒の先端部に、床面摺動用のシューが枢着されたことを特徴とする。
【０００６】
請求項１の発明によれば、以下の(1) 〜(3) の手順により、クレーンが走行する床面に設けられたピットに、突張り棒の先端部を固定させて、クレーン本体を拘束することができる。(1) ピン昇降固定手段によって、突張り棒の基端部を上昇させると、突張り棒は揺動しながら、突張り棒の先端部が前方からクレーン本体に引き寄せられる。(2) ピン昇降固定手段によって、突張り棒の基端部を下降させると、突張り棒は揺動しながら突張り棒の先端部が外側に張り出すので、突張り棒の先端部をピットに入れることができる。(3) ピン昇降固定手段によって、摺動ピンを突張り棒の基端部とともに固定させることができる。このため、突張り棒は、その先端部をピットに固定され、基端部をピン昇降固定手段によってクレーン本体に固定される。したがって、クレーン本体の床面に設けられたピットを利用して、クレーン本体を簡単に拘束することができる。よって、拘束作業を運転者のみで短時間に効率よく行うことができ、複数のクレーンの拘束作業を同時に行うことができ、アンカー等を必要とせず、地上設備費が安くできる。
請求項２の発明によれば、以下の(1) 〜(3) の手順により、クレーンが走行する床面に設けられたピットに、突張り棒の先端部を固定させて、クレーン本体を拘束することができる。(1) アーム揺動固定手段によって、アームとともに突張り棒の基端部を上昇させると、突張り棒は揺動しながら、突張り棒の先端部を前方からクレーン本体に引き寄せられる。(2) アーム揺動固定手段によって、突張り棒の基端部を下方へ揺動させると、突張り棒は揺動しながら突張り棒の先端部が外側に張り出すので、突張り棒の先端をピットに入れることができる。(3) アーム揺動固定手段によって、アームを突張り棒の基端部とともに固定させることができる。このため、突張り棒はその先端部をピットに固定され、基端部をアーム揺動固定手段によってクレーン本体に固定される。したがって、クレーン本体の床面にピットを設けるだけで、このピットに突張り棒の先端部を掛合させることができる。よって、拘束作業を運転者のみで短時間に効率よく行うことができ、複数のクレーンの拘束作業を同時に行うことができ、アンカー等を必要とせず、地上設備費が安くできる。
請求項３の発明によれば、突張り棒揺動手段によって突張り棒を所望の角度で揺動させることができるから、突張り棒の先端部をクレーン本体に引き寄せたり遠ざけたりする作業が容易である。
請求項４の発明によれば、突張り棒の先端にシューが枢着されているから、シューを床面で摺動させながら突張り棒の先端部をピットに掛合させることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１は本実施形態のクレーンの側面図である。図２は本実施形態のクレーンの正面図である。図１〜２に示すように、本実施形態のクレーンは、橋形クレーン等のクレーン本体１０に、前後一対の拘束装置２０，２０が取り付けられたものである。
【０００８】
まず、クレーン本体１０を説明する。
符号１１は脚であり、前後左右に４本の脚１１が設けられている。左右の脚１１，１１の上部同士の間には、水平な上部のけた12A がその両端部を取り付けられている。けた12A には、その長手方向に沿ってトロリ１３が左右に往復動自在に取り付けられている。トロリ１３には、掴み具１４が昇降自在に吊り下げられている。掴み具１４は、荷物を掴んだり、解放したりできるものである。
なお、クレーン本体１０としては、橋形クレーンだけでなく、タイヤマウント式のクレーン等、種々のクレーンに適用しうる。
【０００９】
さて、本発明において特に重要な拘束装置２０を説明する。
図３は本実施形態のクレーンの動作説明図である。図１〜３に示すように、前記クレーン本体１０の各脚１１には、外側に延びたブラケット２１がそれぞれ取り付けられている。このブラケット２１には、その上下方向に沿って、案内孔21h が形成されている。
なお、ブラケット２１の取り付け場所は、脚１１だけでなく、走行装置１５等であってもよい。
【００１０】
前記ブラケット２１の案内孔21h
には、摺動ピン２２が案内孔21h に沿って上下昇降自在に取り付けられている。この摺動ピン２２には、突張り棒２３がその基端部を垂直面内で揺動自在に取り付けられている。このため、突張り棒２３をその基端部を中心に垂直面内で揺動させるとともに、この基端部を案内孔21h に沿って上下に昇降させることができる。
【００１１】
なお、摺動ピン２２および突張り棒２３は、以下のごとき構成であってもよい。すなわち、前記ブラケット２１の案内孔21h に、断面が円形状の摺動ピン２２を上下昇降自在に、かつ垂直面内で揺動自在に取り付ける。そして、この摺動ピン２２に突張り棒２３の基端部を固定しておく。かかる構造であっても、突張り棒２３をその基端部を中心に垂直面内で揺動させるとともに、この基端部を案内孔21h に沿って上下に昇降させることができる。
【００１２】
前記クレーン本体１０の脚１１には、油圧式のピン昇降固定シリンダ２４のシリンダ本体が枢着されている。また、ピン昇降固定シリンダ２４のロッドの先端部は、前記突張り棒２３の基端部に枢着されている。このため、ピン昇降固定シリンダ２４の伸縮により、突張り棒２３の基端部をブラケット２１の案内孔21h に沿って上下に昇降させることができる。また、ピン昇降固定シリンダ２４により、摺動ピン２２を突張り棒２３とともに、固定させることができる。このピン昇降固定シリンダ２４は、特許請求の範囲にいうピン昇降固定手段に相当する。
【００１３】
前記クレーン本体１０の上部に、前後一対のウインチ２５，２５が取り付けられている。各ウインチ２５から繰り出されるワイヤ２６の先端は、前記突張り棒２３の先端に取り付けられている。このため、ウインチ２５によって、突張り棒２３を上下に揺動させることができる。このウインチ２５は、特許請求の範囲にいう突張り棒揺動手段に相当する。
なお、ウインチ２５は設けなくてもよいが、ウインチ２５を設けた場合には、ウインチ２５によって突張り棒２３を所望の角度で揺動させることができるから、突張り棒２３の先端部をクレーン本体１０に引き寄せたり遠ざけたりする作業が容易である。
【００１４】
前記突張り棒２３の先端部には、シュー２７が垂直面内で揺動自在に枢着されている。このため、シュー２７を床面Ｆに載置させてから、突張り棒２３の基端部を上下に昇降させることによって、シュー２７を床面Ｆ上で前後にスライドさせることができる。
【００１５】
つぎに、本実施形態のクレーンの作用・効果を説明する。
図３〜５は本実施形態のクレーンの動作説明図である。本実施形態のクレーンによれば、以下の手順により、クレーン本体１０を拘束することができる。
初期状態：図３(I) に示すように、ピン昇降固定シリンダ２４を収縮させ、突張り棒２３の基端部を、ブラケット２１の案内孔21h の下端位置に位置させておく。また、図示しないウインチ２５によってワイヤ２６を巻き取り、突張り棒２３を起立させ、その先端部を垂直上方に位置させておく。クレーン本体１０の前後方の床面Ｆには、ピット３１が設けられている。
【００１６】
手順１：図４(II)に示すように、図示しないウインチ２５によってワイヤ２６を繰り出して、突張り棒２３を、その基端部を中心にして揺動させ、突張り棒２３の先端部を下方に移動させ、シュー２７を床面Ｆに載置させる。
【００１７】
手順２：図４(III) に示すように、ピン昇降固定シリンダ２４を伸長させて、突張り棒２３の基端部を上昇させると、突張り棒２３は少し起立するとともに、シュー２７は床面を滑りながら、ピット３１を超えてクレーン本体１０へ引き寄せられる。
【００１８】
手順３：図５(IV)に示すように、ピン昇降固定シリンダ２４を収縮させながら、ウインチ２５によってワイヤ２６を引っ張ると、突張り棒２３は倒伏しながら基端部が下降するので、先端部が外側に張り出す。このため、突張り棒２３の先端のシュー２７は、床面Ｆを摺動しながらピット３１に掛合する。このため、拘束装置２０によって、クレーン本体１０の転倒等を防止することができる。
【００１９】
手順４：図５(V) に示すように、クレーン本体１０を移動させるときには、ピン昇降固定シリンダ２４を伸長させるとシュー２７はピット３１から抜け出させることができる。
【００２０】
上記のごとく、本実施形態のクレーンによれば、位置決め作業に運転者以外の人員が必要なく、拘束作業を短時間に運転者のみで効率よく行うことができる。この結果、多数のクレーンを有するコンテナターミナルでは、複数の拘束作業を同時に行うことができ、台風接近時にも短時間でかつ人員をかけずに、拘束作業をすることができるという効果を奏する。
【００２１】
つぎに、第２実施形態のクレーンを説明する。
図６は第２実施形態のクレーンの説明図である。同図に示すように、第２実施形態のクレーンは、クレーン本体１０に拘束装置20B が取り付けられたものである。
【００２２】
拘束装置20B は、ブラケット21B 、アーム22B
、突張り棒２３、アーム揺動固定シリンダ24B およびシュー２７から構成されたものである。つまり、拘束装置20B は、前記拘束装置２０の構成要素のうちブラケット２１および摺動ピン２２を、ブラケット21B およびアーム22B
に置換し、アーム揺動固定シリンダ24B を設けたものである。
【００２３】
前記クレーン本体１０の脚１１には、外側に延びたブラケット21B が取り付けられている。このブラケット21B には、案内孔が形成されていなくてもよい。
なお、ブラケット21B の取り付け場所は、脚１１だけでなく、走行装置１５等であってもよい。
【００２４】
前記ブラケット21B には、アーム22Bの一端が垂直面内で揺動自在に取り付けられており、他端部は、突張り棒２３の基端部に垂直面内で揺動自在に取り付けられている。アーム揺動固定シリンダ24B
は、シリンダ本体が脚１１に取付けられ、そのロッドがアーム22B の他端部に取付けられている。このため、アーム揺動固定シリンダ24B の伸縮により、アーム22B
を上下に揺動させることができる。このアーム揺動固定シリンダ24B は特許請求の範囲にいうアーム揺動固定手段に相当する。
突張り棒２３およびシュー２７については、前記拘束装置２０の構成要素と実質同様である。
【００２５】
つぎに、第２実施形態のクレーンの作用・効果を説明する。
図６は第２実施形態のクレーンの動作説明図である。以下の手順により、クレーン本体１０を拘束することができる。
初期状態：アーム揺動固定シリンダ24B を収縮させ、突張り棒２３の基端部を、下降位置に位置させておく。また、図示しないウインチ２５によってワイヤ２６を巻き取り、突張り棒２３を起立させ、その先端部を垂直上方に位置させておく。クレーンが走行する床面には、ピット３１が設けられている。
【００２６】
手順１：図示しないウインチ２５によってワイヤ２６を繰り出して、突張り棒２３を、その基端部を中心にして揺動させ、突張り棒２３の先端部を下方に移動させ、シュー２７を床面Ｆに載置させる。
【００２７】
手順２：アーム揺動固定シリンダ24Bを伸長させて、突張り棒２３の基端部を上昇させると、突張り棒２３は少し起立するとともに、シュー２７は床面を滑りながら、ピット３１を超えてクレーン本体１０へ引き寄せられる。
【００２８】
手順３：アーム揺動固定シリンダ24Bを収縮させながら、ウインチ２５によってワイヤ２６を引っ張ると、突張り棒２３は倒伏しながら基端部が下降するので、先端部が外側に張り出す。このため、突張り棒２３の先端のシュー２７は、床面Ｆを摺動しながらピット３１に掛合する。このため、拘束装置２０によって、クレーン本体１０の転倒等を防止することができる。
【００２９】
手順４：クレーン本体１０を移動させるときには、アーム揺動固定シリンダ24Bを伸長させるとシュー２７はピット３１から抜け出させることができる。
【００３０】
上記のごとく、第２実施形態のクレーンによれば、位置決め作業に運転者以外の人員が必要なく、拘束作業を短時間に運転者のみで効率よく行うことができる。この結果、多数のクレーンを有するコンテナターミナルでは、複数の拘束作業を同時に行うことができ、台風接近時にも短時間でかつ人員をかけずに、拘束作業をすることができるという効果を奏する。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、クレーンが走行する床面に設けられたピットを利用して、クレーン本体を簡単に拘束することができる。よって、拘束作業を運転者のみで短時間に効率よく行うことができ、複数のクレーンの拘束作業を同時に行うことができ、アンカー等を必要とせず、地上設備費が安くできる。
請求項２の発明によれば、クレーンが走行する床面にピットを設けるだけで、このピットに突張り棒の先端部を掛合させることができる。よって、拘束作業を運転者のみで短時間に効率よく行うことができ、複数のクレーンの拘束作業を同時に行うことができ、アンカー等を必要とせず、地上設備費が安くできる。
請求項３の発明によれば、突張り棒揺動手段によって突張り棒を所望の角度で揺動させることができるから、突張り棒の先端部をクレーン本体に引き寄せたり遠ざけたりする作業が容易である。
請求項４の発明によれば、突張り棒の先端にシューが枢着されているから、シューを床面で摺動させながら突張り棒の先端部をピットに掛合させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のクレーンの側面図である。
【図２】本実施形態のクレーンの正面図である。
【図３】本実施形態のクレーンの動作説明図である。
【図４】図３に続く動作説明図である。
【図５】図４に続く動作説明図である。
【図６】第２実施形態のクレーンの動作説明図である。
【図７】従来のクレーンの拘束装置120
の側面図である。
【符号の説明】
１０ クレーン本体
１１ 脚
２０ 拘束装置
２１ ブラケット
２３ 突張り棒
２４ ピン昇降固定シリンダ
２５ ウインチ
２６ ワイヤ
２７ シュー
３１ ピット
Claims (4)
- クレーン拘束用のピットが設けられた床面上を走行するクレーンの拘束装置であって、前記クレーンのクレーン本体に取り付けられ、上下方向に案内孔が形成されたブラケットと、
前記案内孔に沿って上下昇降自在に取り付けられた摺動ピンと、
該摺動ピンに基端部が取り付けられ、該基端部を中心に垂直面内で揺動し、その先端部が前記ピットに掛合する突張り棒と、
前記摺動ピンを上下に昇降させたり、固定させたりするピン昇降固定手段とからなる
ことを特徴とするクレーンの拘束装置。 - クレーン拘束用のピットが設けられた床面上を走行するクレーンの拘束装置であって、
前記クレーンのクレーン本体に取り付けられたブラケットと、
該ブラケットに一端を垂直面内で揺動自在に取り付けられたアームと、
該アームの他端に基端部が取り付けられ、該基端部を中心に垂直面内で揺動し、その先端部が前記ピットに掛合する突張り棒と、
前記アームを上下に揺動させたり、固定させたりするアーム揺動固定手段とからなる
ことを特徴とするクレーンの拘束装置。 - 前記突張り棒を上下に揺動させる突張り棒揺動手段が設けられた
ことを特徴とする請求項１または２記載のクレーンの拘束装置。 - 前記突張り棒の先端部に、床面摺動用のシューが枢着された
ことを特徴とする請求項１、２または３記載のクレーンの拘束装置。
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