JP2023514903A - カウンタブームを備えるクレーン及びカウンタブームの起立方法 - Google Patents

Abstract

この発明は、メインブームと、カウンタブームと、クレーンの上部キャリッジに配置された起立架台と、を備え、起立架台は、ケーブルアジャスタを介してカウンタブームのガイイングに接続されている、クレーン、特に移動式クレーン又はクローラクレーンに、関する。ケーブルアジャスタ及び／又はガイイングを一時的に受けるために、カウンタブーム又はカウンタブームの旋回軸に連結された少なくとも１つの圧力プロップが設けられている。圧力プロップの受け点は、ケーブルアジャスタ又はガイイングがそれ自体で、カウンタブームの特定の起立角度で、圧力プロップから離昇し得るように、設計されている。【選択図】図４

Description

この発明は、メインブームと、カウンタブームと、クレーンの上部キャリッジに配置された起立架台と、を備え、起立架台は、ケーブルアジャスタを介してカウンタブームのガイイングに接続されている、クレーン、特に移動式クレーン又はクローラクレーンに、関する。

格子マスト大型クレーンは、一般に、メインブーム及びカウンタブームで構成されている。ブームシステムは、移動式下部キャリッジに回転可能に取り付けられた上部キャリッジに、取り付けられている。クレーンを起立させるために、メインブームは、カウンタブームが、メインブームを起立させるためのケーブルアジャスタのためのプロップとして機能するという点で、既に組み立てられ且つ起立されたカウンタブームによって、組み立てられる。

以前から知られているクレーンタイプでは、上部キャリッジに取り付けられた調整可能な起立架台が、カウンタブームの組立のために、必要とされる。これは、下部キャリッジ１１及び上部キャリッジ１２を備えるクレーンを示す、図１ａ，１ｂの概略クレーン表現に、示されている。調整可能な起立架台４’は、ガイイング６を介して、カウンタブーム３のブームヘッドに接続されている。ケーブルアジャスタ５は、上部キャリッジ１２に直接的に取り付けられ、ガイイング６に接続されている。ケーブルアジャスタ５を引っ込むことによって、カウンタブーム３は、起立され得る。選択される構造についての理由は、カウンタブーム３無しで、クレーンを動作させる可能性である。このための前提条件は、調整可能な起立架台４’である。選択される構造は、特に１５００ｔまでのリフト能力を持つクレーンにおいて、使用される。

１５００ｔ以上のリフト能力を持つ大型クレーンでは、カウンタブームの使用は、義務である。カウンタブームを起立させるために、様々なタイプの必要とされる起立架台４が、このようなクレーンのために、開発されてきた。最も広く使用されているタイプは、上部キャリッジ１２に配置された固定の起立架台４であり、これは、カウンタブーム３の起立中にケーブルアジャスタ５のための固定点及び圧力プロップとして、機能する。この原理は、図２ａ，２ｂに示されている。図１ａ，１ｂに示されるような調整可能な起立架台４’を用いた解決手段は、このような起立架台４’の必要とされる高い重量、及び上部キャリッジにおけるスペースの問題のため、ここでは不可能である。

本願は、既存の解決手段に対する可能な改善を求める。

この目的は、請求項１の特徴を有するクレーン、特に移動式クレーン又はクローラクレーンによって、達成される。クレーンの有利な実施形態は、従属請求項の主題である。カウンタブームを起立させるための新規且つ改良された方法は、請求項６の特徴によって提供される。この方法の有利な実施形態は、従属する方法の請求項の主題である。

本発明によれば、ケーブルアジャスタと、カウンタブーム、特にカウンタブームフット又はカウンタブームの旋回軸の近傍に連結された追加的な圧力プロップによって上部キャリッジに配置された起立架台（ｅｒｅｃｔｉｎｇ ｔｒｅｓｔｌｅ）と、を備えるクレーン本体を補強することが、提案される。圧力プロップは、好ましくは旋回可能に連結されており、特に水平軸回りに旋回可能である。また想像できるのは、カウンタブームの旋回軸上における直接的な圧力プロップの関節である。この場合、圧力プロップの旋回軸は、カウンタブームの旋回軸と同軸でもよい。ケーブルアジャスタは、通常、ケーブルアジャスタを作動させることによってカウンタブームの起立角度を変更できるようにするために、ガイイングに接続されている。ガイイングは、通常、ケーブルアジャスタからカウンタブームの先端部まで延びている。

少なくとも起立プロセス中、圧力プロップは、ケーブルアジャスタ及び／又はガイイングに接触しており、圧力プロップは、特に、ケーブルアジャスタ及び／又はガイイングを、その自由端において適切なベアリング点を介して受ける。これにより、ケーブルアジャスタ及び／又はガイイングは、圧力プロップによって、カウンタブームの背部から離れるように付勢され得る。

圧力プロップによりケーブルアジャスタ／ガイイングに追加的に与えられる圧縮力のため、上部キャリッジの後部における使用された起立架台又はターンテーブルは、明確に小さな寸法になり得る。レバーアームのためのジオメトリ及び必要な起立モーメントの発生は、採用された圧力プロップによって、著しく生成される。対照的に、従来技術の解決手段によれば、カウンタブームに対して十分な起立モーメントを少しでも発生できるようにするために、起立架台は、上部キャリッジから垂直方向に比較的遠くに突出しなければならない。

本発明の別の利点は、起立架台、ケーブルアジャスタ、圧力プロップ及びガイイングで形成された発明のジオメトリにおいて、カウンタブームの角度の変化がレバーアームのマイナーな変化につながるという点で構成されており、これは、要するに、特にフラットな位置において、全体のプロセスに対して正の影響を有する。

また、起立架台で可能なサイズの節約は、必然の利点につながる。動力伝達中に変化されたジオメトリは、カウンタブームの起立のために必要なケーブルアジャスタの引込長さが低減するという事実に、つながる。

好ましい実施形態によれば、圧力プロップは、カウンタブームの背部に連結されている。有利であると判明されたものは、そのブームフットの近傍におけるカウンタブームの背部にある圧力プロップの旋回アタッチメントである。圧力プロップのこの位置は、カウンタブームの起立中に生じるレバーアームに対して、最適な影響をもたらす。

同様に、本発明によれば、圧力プロップとケーブルアジャスタ又はガイイングとの間における接続は、一時的にすぎず、すなわち、ケーブルアジャスタ又はカウンタブームガイイングはそれ自体で、圧力プロップから自身を離昇させ得る。特に、ケーブルアジャスタ／ガイイングは、カウンタブームの起立プロセスの開始時にのみ、圧力プロップに動作可能に接続される。カウンタブームの特定の起立角度から、ケーブルアジャスタ／ガイイングはそれ自体で、圧力プロップから自身を離昇させる。ケーブルアジャスタが離昇した後に圧力プロップが転倒するのを防ぐために、対応する抑止点（ａｒｒｅｓｔｉｎｇ ｐｏｉｎｔ）が設けられてもよい。転倒は、両方向に行われ得る。

ケーブルアジャスタ又はガイイングが圧力プロップの適切なベアリング点に載せられ、このことがカウンタブームの特定の起立角度で離昇することを可能にするがしかし、圧力プロップの旋回運動を発生させる張力がケーブルアジャスタによって圧力プロップに対して与えられ得る場合に、有利である。これは、ガイイング又はベアリング点の近傍におけるストッパのような、対応する抑止手段によって起こると、想像され得る。

圧力プロップのベアリング点は、好ましくは、ケーブルアジャスタのトップブロックのローラ軸を受けてベアリングするために、適している。理想的な場合には、ケーブルプーリの運転が損なわれず、これにより、ケーブルアジャスタが制限無く動作する。例えば、ベアリング点は、ローラ軸を圧力プロップの長手方向に離昇することを可能にするがしかし、圧力プロップの長手軸に対して横方向へのトップブロックの相対的な移動は、対応するサイドストッパに起因して妨げられることが、考えられる。ケーブルアジャスタのトップブロックは、ロック機構によって、圧力プロップに一時的に固定され得ることが、同様に想像可能である。

使用される起立架台は、上部キャリッジにおける固定の特に三角形の起立架台として、構成されてもよい。好ましくは、起立架台は、上部キャリッジの後端部に取り付けられる。ケーブルアジャスタに加えて、起立架台も同様に、ケーブルアジャスタの引込機構（ｒｅｔｒａｃｔｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）を受け得る。

クレーンの有利な実施形態によれば、クレーンは、移動式クレーン又はクローラクレーンとして構成される。ここでは、カウンタブームとして、適切な格子ブームが採用される。例えば、メインブームは、格子ブームである。

本発明に係るクレーンに加えて、本発明は、本発明に係るクレーンのカウンタブームを起立させるための方法にも、関する。本発明によれば、ケーブルアジャスタ又はガイイングは、圧力プロップによりカウンタブームの背部から離れるように付勢されるために、カウンタブームの起立プロセスの開始時に、圧力プロップのベアリング点によって、カウンタブームの小さな起立角度で受けられる、という方法のために提案される。カウンタブームの所定の起立角度において、ケーブルアジャスタ／ガイイングはそれ自体で、圧力プロップから離昇（ｌｉｆｔ ｏｆｆ）することを、意味する。

本方法の実施により得られる広範囲に亘る利点は、クレーンを参照して既に上で説明されている。したがって、繰り返しを避けるために、さらなる実施形態は、この時点では省略される。

本方法の実施のために、カウンタブームを、上部キャリッジに、既にそこに連結されている圧力プロップと共に、取り付けるための第一段階として、最初に提案されている。次のステップでは、カウンタブーム先端の方向において圧力プロップを前方に折り畳むように設けられ得る。さらなるステップでは、この目的のために設けられた圧力プロップのベアリング点における端部に、ケーブルアジャスタを置くために、ケーブルアジャスタも同様に、前方に引っ張られる。同時に、カウンタブームのガイイングは、ケーブルアジャスタに、接続されており、特にボルト留めされている。

次のステップでは、ケーブルアジャスタの引込機構を引っ込めることによって、圧力プロップが最初に特定の角度まで起立されることが、提供されてもよい。これは、ベアリング点の近傍における対応するストッパ又は抑止手段によって達成されており、これは、ケーブルアジャスタから圧力プロップへの張力伝達を提供する。同時に、張力は、カウンタブームガイイングの張りに、つながる。

次のステップでは、カウンタブームは、ケーブルアジャスタの引込機構をさらに引っ込めることによって、すなわち特定の所望の起立角度まで、起立され得る。特定のカウンタブーム角度から、ケーブルアジャスタは、圧力プロップから自動的に離昇する。さらなるクレーン作業中、圧力プロップは、もはや必要とされない。カウンタブームは、ガイイング及びケーブルアジャスタによって、単独で、ガイされて起伏可能（ｌｕｆｆａｂｌｅ）である。カウンタブームは、逆の順序で置かれる。上述の抑止点のため、圧力プロップは、圧力プロップが特定の配置角度でトップブロックを再びピックアップできる位置に、留まる。

本発明のさらなる利点及び特性は、図面に示される例示的な実施形態を参照して、以下に詳細に説明されるであろう。

図１ａ、図１ｂ、図２ａ、図２ｂは、従来技術に係るクレーンの異なる実施形態を示す。 図１ａ、図１ｂ、図２ａ、図２ｂは、従来技術に係るクレーンの異なる実施形態を示す。 図１ａ、図１ｂ、図２ａ、図２ｂは、従来技術に係るクレーンの異なる実施形態を示す。 図１ａ、図１ｂ、図２ａ、図２ｂは、従来技術に係るクレーンの異なる実施形態を示す。 図３ａ～３ｆは、本発明の方法の実施中における本発明に係るクレーンの表現を時系列順に示す。 図３ａ～３ｆは、本発明の方法の実施中における本発明に係るクレーンの表現を時系列順に示す。 図３ａ～３ｆは、本発明の方法の実施中における本発明に係るクレーンの表現を時系列順に示す。 図３ａ～３ｆは、本発明の方法の実施中における本発明に係るクレーンの表現を時系列順に示す。 図３ａ～３ｆは、本発明の方法の実施中における本発明に係るクレーンの表現を時系列順に示す。 図３ａ～３ｆは、本発明の方法の実施中における本発明に係るクレーンの表現を時系列順に示す。 図４は、起立されたデリックブーム及び取り付けられたメインブームを有する本発明に係るクレーンの側面図を示す。 図５ａ～５ｈは、本発明の利点を説明するために公知のクレーンと本発明に係るクレーンとの様々な比較を示す。 図５ａ～５ｈは、本発明の利点を説明するために公知のクレーンと本発明に係るクレーンとの様々な比較を示す。 図５ａ～５ｈは、本発明の利点を説明するために公知のクレーンと本発明に係るクレーンとの様々な比較を示す。 図５ａ～５ｈは、本発明の利点を説明するために公知のクレーンと本発明に係るクレーンとの様々な比較を示す。 図５ａ～５ｈは、本発明の利点を説明するために公知のクレーンと本発明に係るクレーンとの様々な比較を示す。 図５ａ～５ｈは、本発明の利点を説明するために公知のクレーンと本発明に係るクレーンとの様々な比較を示す。 図５ａ～５ｈは、本発明の利点を説明するために公知のクレーンと本発明に係るクレーンとの様々な比較を示す。 図５ａ～５ｈは、本発明の利点を説明するために公知のクレーンと本発明に係るクレーンとの様々な比較を示す。

図１ａ、図１ｂ、図２ａ、図２ｂに示されるような、従来技術に係るクレーン構造は、導入部分において既に説明されている。したがって、繰り返しの説明は、省略される。

本発明に係る構造は、図３及び図４に示される。個々のクレーンコンポーネントは、図４の大きな表現において最もよく認識されるものであり、そこに示されている大型クレーンは、下部キャリッジ１１（ここではクローラ走行ギア）と、下部キャリッジに回転可能に配置されたターンテーブル１２と、を含む。デリックタイプのカウンタブーム３は、ターンテーブル１２に起伏可能に連結されている。メインブーム１３も同様に、ターンテーブルに起伏可能に取り付けられており、格子マストとして構成されている。

上部キャリッジ１２の後端部には、起立架台４０が配置されており、起立架台４０は、剛体構造として、上部キャリッジ１２に固定的に取り付けられている。起立架台４０は、実質的に三角形である。起立架台４０の最上点には、ケーブルアジャスタ５が取り付けられている。ケーブルアジャスタ５の長さは、引込機構５ａによって設定されることができ、引込機構５ａも同様に、起立架台４０に取り付けられている。

個々のガイロッドからなるガイイング６は、ケーブルアジャスタ５のトップブロック５１に、直接的にボルト留めされている。引込機構５ａを作動することによって、すなわちケーブルを引っ込むことによって、ケーブルアジャスタ５の長さが低減され、これによって、ガイイングが張られることができ、長さが変化されることができ、デリックブーム３が起伏されることができる。

本発明に係る圧力プロップ３１１は、デリックブーム３の関節脚部上に、水平軸回りに回動可能なように、取り付けられている。その自由端には、トップブロック５１を受けて圧力プロップ３１１に圧縮力を加えるために、適切なベアリング点３１１ａが設けられている。

デリックブーム３の組立及び配置プロセスは、時系列順に示す図３ａ～図３ｆのクレーン状態を参照して、図示され得る。図３ａに示されるような第１ステップでは、デリックブーム３のカウンタブーム関節ピース３１が、ターンテーブル１２に取り付けられる。圧力プロップ３１１は、カウンタブーム関節ピース３１に、既に予め取り付けられている。分解及び配置プロセスは、逆の順序で行われる（図３ｆ～３ａ）。

図３ｂに示されるような次の方法ステップでは、圧力プロップ３１１は、デリックブーム先端の方向において、前方に折り畳まれる。同時に、ケーブルアジャスタ５は、引込機構５ａを巻き出すことによって延長され、トップブロック５１も同様に、デリックブーム先端の方向において前方に引っ張られ、そのローラ軸は、圧力プロップのベアリング点３１１ａによって受けられることができる。同時に、トップブロック５１は、デリックブーム３のガイイング６に、ボルト留めされる。

図３ｃに示されるような次の方法ステップでは、圧力プロップ３１１は、ケーブルアジャスタ５の引込機構を作動させることによって起立されており、特に、起立架台４０の方向において後方に旋回される。結果として、デリックブーム３のガイイング６は、同時に張られる。

引込機構５ａによるケーブルアジャスタ５のストランドのさらなる引込によって、図３ｄに示されるように、カウンタブーム３は、起立されることができる。図３ａは、また、デリックブーム３の起立角度を概略的に図示しており、ケーブルアジャスタ５のトップブロック５１は、圧力プロップ３１１でのベアリング点３１１ａに丁度位置付けられているがしかし、既に圧力プロップ３１１から離昇し始めている。図３ｅに示される位置にデリックブーム３をさらに起立させることによって、ケーブルアジャスタ５は、圧力プロップ３１１から完全に離昇する。圧力プロップ３１１は、この状態からは機能せず、抑止装置によって所定の位置に留まる。完全を期すために、図３ｆは、デリックブーム３の所望の端部位置もまた、示している。この表現は、原則として、図４の表現と同一である（後者が、取り付けられたメインブーム１３を既に示していることを除いて）。カウンタブーム３のための公知のフォールバックプレス３１２は、依然として必要であり、図３ａ～３ｆ及び４に示されている。

したがって、定常のクレーン運転中、ケーブルアジャスタ５及びガイイング６のいずれも、圧力プロップ３１１に接触しない。したがって、圧力プロップは、クレーン運転全体の間、機能しないままであり、デリックブーム３を起立させるためにのみ必要とされる。

図５ａ～５ｈでは、本発明の利点を可視化するために、本発明に係るクレーンの概略表現は、従来技術のクレーン構造と比較される。図５ａ，５ｂの比較は、従来技術（図５ａ）に係る起立架台４と、本発明（図５ｂ）に係る起立架台４０と、の割合を示すのに、役立つ。明らかに見えるのは、両方の起立架台４，４０の高さにおける明確な差分である。起立架台４０は、よりシンプル且つより小さな、固定の起立架台４０である。これは、製造中における明確な重量及びコストの節約をもたらす。カウンタブーム３の起立中に十分なレバーアームＨを得るために、従来技術（図５ａ）では、起立架台４０を相対的に大型且つ高く設計する必要がある。ここで説明された圧力プロップ３１１（図５ｂ）を用いることによって、ターンテーブルの後部における起立架台４０は、明確に小さく設計されることができる。

本発明に係るクレーンでは、ケーブルアジャスタ５の引込機構におけるケーブル長さに対して、明確に小さな長さＬが、同時に、必要である。従来の構造（図５ｄ）の固定の起立架台４と、ここで説明される本発明のクレーン本体（図５ｃ）と、の直接的な比較は、引込機構５ａによる起立のために必要なケーブル長さＬが、図５ｄよりも短いことを、示す。より短い長さＬは、ケーブルアジャスタ５のためのケーブルのリービングによって、掛けられる。より短い長さＬは、ここに記載されている解決手段（図５ｃ）におけるより小さな起立架台４０に起因しており、これは、より好ましい起立ジオメトリにつながる。

さらに、本発明に係る解決手段は、カウンタブーム３が起立される（カウンタブーム３の角度の変化が、レバーアームのより小さな変化につながる）とき、ケーブルアジャスタ５（図５ｅ参照）のためのより優れたレバーアームＨ’をもまた、提供する。図５ｆの従来のクレーンに係るカウンタブーム３がさらに降下されるとき、例えば１度の角度の変化は、図５ｅに示されるような本発明に係るクレーンの場合よりも、レバーアームのより大きな低減に、つながる。ここで関連するレバーアームＨ’は、ケーブルアジャスタ５の中心線とカウンタブーム関節点との間における垂直距離である。

さらに、本発明（図５ｇ）に係るクレーンでは、従来のクレーン（図５ｈ）と比較して、わずかに良好なジオメトリが得られることができる。より短い固定の起立架台４０に起因して、図５ｈに比較して図５ｇに示されるように、いくつかのカウンタブーム位置において、より良いレバーアームＨ’’が得られる。図５ｇの表現では、レバーアームＨ’’は、同じブーム長さ及び上部キャリッジ長さで、図５ｈのレバーアームＨ’’よりも、わずかに長い。すなわち、より大きなモーメントは、ガイイングストランド６において、同じ力で発生され得る。ここで関連するレバーアームＨ’’は、ブームガイイング６とカウンタブーム関節点との間における垂直距離である。

Claims (12)

1. メインブームと、カウンタブームと、クレーンの上部キャリッジに配置された起立架台と、を備え、前記起立架台は、ケーブルアジャスタを介して前記カウンタブームのガイイングに接続されている、クレーン、特に移動式クレーン又はクローラクレーンであって、
   前記ケーブルアジャスタ及び／又は前記ガイイングを一時的に受けるために、前記カウンタブーム又は前記カウンタブームの旋回軸に連結された少なくとも１つの圧力プロップが設けられており、前記圧力プロップの受け点は、特に、前記ケーブルアジャスタ又は前記ガイイングがそれ自体で、前記カウンタブームの特定の起立角度で、前記圧力プロップから離昇し得るように、設計されている、ことを特徴とするクレーン。
2. 前記圧力プロップは、前記カウンタブームの背部に、そのブームフット又はその旋回軸の近傍において、特に水平軸回りに旋回可能であるように、旋回可能に取り付けられている、ことを特徴とする請求項１に記載のクレーン。
3. 前記ケーブルアジャスタを受けるための前記圧力プロップのベアリング点は、前記ケーブルアジャスタによって前記圧力プロップに対して前記圧力プロップの旋回運動を発生させる張力を与えることができるようにするために受けられる、前記ケーブルアジャスタ／前記ガイイングのための抑止装置又はストッパを含む、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のクレーン。
4. 前記圧力プロップのベアリング点によって、前記ケーブルアジャスタのトップブロックのローラ軸が受けられ得て、任意に、前記ベアリング点における前記ローラ軸の一時的な固定のためにロック機構が設けられ得る、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載のクレーン。
5. 前記起立架台は、前記上部キャリッジにおける固定の特に三角形の起立架台として設計されており、好ましくは、前記上部キャリッジの後端部に取り付けられており、前記起立架台は、好ましくは、前記ケーブルアジャスタの引込ウインチを受ける、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載のクレーン。
6. 前記カウンタブームは、格子ブームである、ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載のクレーン。
7. 前記ケーブルアジャスタ又は前記ガイイングは、前記圧力プロップによって前記カウンタブームの背部から離れるように付勢されるために、前記カウンタブームの起立プロセスの開始時に、前記圧力プロップのベアリング点によって、前記カウンタブームの小さな起立角度で受けられており、前記ケーブルアジャスタ又は前記ガイイングはそれ自体で、前記カウンタブームの所定の起立角度で、前記圧力プロップから離昇する、ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載のクレーンのカウンタブームの起立方法。
8. 第１ステップにおいて、前記カウンタブームは、前記圧力プロップと共に、前記上部キャリッジに取り付けられる、ことを特徴とする請求項７に記載の方法。
9. 前記カウンタブームの組立後、前記圧力プロップは、前記カウンタブーム先端の方向に前方に折り畳まれ、前記ケーブルアジャスタは、前記ガイイングに接続され、前記圧力プロップは、前記ベアリング点に置かれる、ことを特徴とする請求項８記載の方法。
10. 前記ケーブルアジャスタの引込機構を引っ込むことによって、前記圧力プロップが起立され、前記ガイイングが張られる、ことを特徴とする請求項９記載の方法。
11. 前記カウンタブームは、前記ケーブルアジャスタの引込機構を引っ込むことによって起立される、ことを特徴とする請求項７から１０のいずれか１つに記載の方法。
12. 前記圧力プロップは、前記カウンタブームを起立させるためだけに、前記ケーブルアジャスタ又は前記ガイイングに接続される、ことを特徴とする請求項７から１１のいずれか１つに記載の方法。

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