KR101076447B1

KR101076447B1 - 셔틀이 구비된 백라이트유닛의 조립장치

Info

Publication number: KR101076447B1
Application number: KR1020100016789A
Authority: KR
Inventors: 이강일
Original assignee: (주)신세계엔지니어링
Priority date: 2010-02-24
Filing date: 2010-02-24
Publication date: 2011-10-25
Also published as: KR20110097128A; CN102162953B; CN102162953A

Abstract

본 발명은 백라이트유닛의 조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 베이스; 동력전달부와, 상기 동력전달부에 연결된 구동드럼과, 상기 구동드럼을 감싸는 결합브라켓과, 상기 결합브라켓과 연결되고, 엘씨디 패널이 부착된 흡착부를 포함하되, 상기 흡착부를 연속 회전시켜 엘씨디 패널에 부착된 보호필름을 제거하고, 상기 베이스와 연결된 보호필름 박리용 로터리어셈블리; 및 엘지피(LGP)가 장착되고, 승하강수단에 의하여 상승 및 하강하여 상기 엘지피를 상기 흡착부의 엘씨디 패널에 조립가능하게 하는 셔틀(shuttle);을 포함하여 이루어져, 엘씨디 패널에 부착된 보호필름 박리용 로터리어셈블리와, 엘지피를 장착한 셔틀에 의한 자동화 공정을 통하여 백라이트유닛을 조립함으로써 작업 공정의 택트타임(tact-time)의 지연을 최소화하고, 또 이를 통해 백라이트유닛을 조립하기 위한 전 공정을 유기적으로 연계함으로써 각 공정 간의 작업시간을 균형화 할 수 있으며, 더 나아가 각 공정별 생산능력을 획기적으로 향상시켜 제조단가를 낮출 수 있는 백라이트유닛의 조립장치를 제안하고자 한다.

Description

셔틀이 구비된 백라이트유닛의 조립장치{ASSEMBLING APPARATUS OF BACK LIGHT UNIT WHICH HAVING MOVABLE SHUTTLES}

본 발명은 엘씨디 패널에 부착된 보호필름 박리용 로터리어셈블리와, 엘지피를 장착한 셔틀에 의한 자동화 공정을 통하여 백라이트유닛을 조립함으로써 작업 공정의 택트타임(tact-time)의 지연을 최소화하고, 또 이를 통해 백라이트유닛을 조립하기 위한 전 공정을 유기적으로 연계함으로써 각 공정 간의 작업시간을 균형화 할 수 있으며, 더 나아가 각 공정별 생산능력을 획기적으로 향상시켜 제조단가를 낮출 수 있는 백라이트유닛의 조립장치에 관한 것이다.

일반적으로 백라이트유닛 조립장치는 엘씨디 패널 등의 액정표시장치에는 빛을 밝게 확산시켜 조사하는 백라이트유닛을 조립하게 되는데,

이 경우 백라이트유닛을 조립하기에 앞서 엘씨디 패널을 공급하는 패널공급부와 이를 이송하는 패널이송부와, 그리고 엘씨디 패널을 흡착하여 보호필름을 박리하는 보호필름 박리부 등의 작업이 연속하여 진행된다.

이 경우 상기 패널공급부와 패널이송부는 정해진 싸이클에 의하여 일정한 주기로 작업을 수행하도록 자동화가 이루어지고 있으나,

상기 보호필름 박리부는 작업자에 의한 수작업으로 작업이 수행되고, 동시에 그 작업 라인이 직선라인인 경우가 대부분이므로, 작업자에 의한 보호필름 박리작업이 늦춰지는 경우 전공정 및 후공정에 영향을 주게 된다.

따라서 이러한 경우 일련의 연속작업공정에서 보호필름 박리부 전후의 자동화공정을 멈춰야 하므로, 작업이 지연되며 생산성이 떨어지는 문제가 있었다.

즉 일정한 택트타임 내에 각 공정이 동시에 다음 공정으로 진행되어야 하는 연속작업공정에서 상기한 보호필름 박리부에 의하여 택트타임이 지연되는 문제가 발생함으로써 연속작업공정 전체에 대하여 영향을 미쳐 생산성 및 경제성에 많은 어려움으로 이를 해결하기 위한 절실한 연구개발이 요청되고 있는 실정이다.

또한 종래의 백라이트유닛의 조립장치의 경우에는 엘씨디 패널과 결합된 엘지피의 이송이 단속적이거나 또는 상당한 노동력이 투여되는 경우가 많아

작업 능률 및 경제성이 떨어지는 문제가 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,

엘씨디 패널에 부착된 보호필름 박리용 로터리어셈블리와, 엘지피를 장착한 셔틀에 의한 자동화 공정을 통하여 백라이트유닛을 조립함으로써 작업 공정의 택트타임(tact-time)의 지연을 최소화하고,

또 이를 통해 백라이트유닛을 조립하기 위한 전 공정을 유기적으로 연계함으로써 각 공정 간의 작업시간을 균형화 할 수 있으며, 더 나아가 각 공정별 생산능력을 획기적으로 향상시켜 제조단가를 낮출 수 있는 백라이트유닛의 조립장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

그리고 본 발명에 따른 로터리어셈블리의 엘씨디 패널과 조립된 엘지피의 위치를 조절할 수 있는 다양한 기능의 구성들이 구비되고

또한 각 구성의 기능들이 유기적으로 동작함으로써 엘씨디 패널과 엘지피 간의 조립 정밀성이 월등히 높아지고, 또한 이에 의하여 제품의 신뢰성을 보장할 수 있는 백라이트유닛의 조립장치를 제공하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.

본 발명에 따른 백라이트유닛의 조립장치는 베이스; 동력전달부와, 상기 동력전달부에 연결된 구동드럼과, 상기 구동드럼을 감싸는 결합브라켓과, 상기 결합브라켓과 연결되고, 엘씨디 패널이 부착된 흡착부를 포함하되, 상기 흡착부를 연속 회전시켜 엘씨디 패널에 부착된 보호필름을 제거하고, 상기 베이스와 연결된 보호필름 박리용 로터리어셈블리; 및 엘지피(LGP)가 장착되고, 승하강수단에 의하여 상승 및 하강하여 상기 엘지피를 상기 흡착부의 엘씨디 패널에 조립가능하게 하는 셔틀(shuttle);을 포함하여 이루어진다.

그리고 본 발명에 따른 상기 셔틀은 상기 승하강수단과 연결된 이송플레이트와, 상기 이송플레이트의 하부에 연결되고, 상기 이송플레이트를 상기 베이스의 길이방향을 따라 왕복 이송가능하게 하는 이송수단과, 상기 이송플레이트의 상면부에 복수로 구비되고, 상기 엘지피의 하면부 형상에 따라 위치가변 가능한 지지수단과, 상기 이송플레이트의 양측에 구비되고, 상기 엘지피의 길이에 따라 거리조절이 가능한 고정수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

아울러 본 발명에 따른 상기 이송플레이트에 연결되고, 상기 지지수단에 위치하는 상기 엘지피의 회전각을 조절하기 위한 회전각조절수단이 더 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 상기 로터리어셈블리의 흡착부와 상기 셔틀 사이에 배열되며, 상기 엘씨디 패널과 상기 엘지피간의 상대 위치를 감지하고, 상기 승하강수단 또는 회전각조절수단, 또는 이들 모두에 의하여 상기 엘지피의 위치 보정을 가능하게 하는 위치보정수단을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

더 나아가 본 발명에 따른 상기 로터리어셈블리는 상기 흡착부에 엘씨디 패널을 부착하는 패널흡착파트와, 상기 패널흡착파트에 연속하고 대기위치에 머무르는 체류파트와, 상기 체류파트에 연속하고 보호필름이 제거되는 박리파트와, 상기 박리파트에 연속하고 엘씨디 패널에 백라이트유닛의 조립 후 흡착을 해제하는 흡착해제파트가 반복 순환되는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명에 따른 상기 결합브라켓과 상기 흡착부에는 작업용이성을 보장하기 위한 각도조절수단이 더 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.

아울러 본 발명에 따른 상기 각도조절수단은 상기 결합브라켓에 연결되고 커넥팅로드가 구비된 실린더와, 상기 커넥팅로드 일단과 상기 흡착부를 선회가능하게 연결하는 힌지결합부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 백라이트유닛의 조립장치는 엘씨디 패널에 부착된 보호필름 박리용 로터리어셈블리와, 엘지피를 장착한 셔틀에 의한 자동화 공정을 통하여 백라이트유닛을 조립함으로써 작업 공정의 택트타임(tact-time)의 지연을 최소화하고,

또 이를 통해 백라이트유닛을 조립하기 위한 전 공정을 유기적으로 연계함으로써 각 공정 간의 작업시간을 균형화 할 수 있으며, 더 나아가 각 공정별 생산능력을 획기적으로 향상시켜 제조단가를 낮출 수 있게 된다.

또한 각 구성의 기능들이 유기적으로 동작함으로써 엘씨디 패널과 엘지피 간의 조립 정밀성이 높아지고, 또한 이에 의하여 제품의 신뢰성을 보장할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 백라이트유닛 조립장치에서 로터리어셈블리를 나타내는 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 로터리어셈블리를 나타내는 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 로터리어셈블리를 나타내는 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 로터리어셈블리에서 각도조절수단의 동작을 나타내는 측면도 및 확대도,
도 5는 본 발명에 따른 로터리어셈블리에서 선회수단의 동작을 나타내는 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 백라이트유닛의 조립장치에서 셔틀로 이루어진 이송 시스템을 나타내는 개념도,
도 7은 본 발명에 따른 셔틀을 나타내는 사시도,
도 8은 본 발명에 따른 셔틀을 나타내는 평면도,
도 9는 본 발명에 따른 셔틀을 나타내는 정면도,
도 10은 본 발명에 따른 셔틀을 나타내는 일측면도.

본 발명에 따른 백라이트유닛의 조립장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 백라이트유닛의 조립장치는

베이스; 동력전달부와, 상기 동력전달부에 연결된 구동드럼과, 상기 구동드럼을 감싸는 결합브라켓과, 상기 결합브라켓과 연결되고, 엘씨디 패널이 부착된 흡착부를 포함하되, 상기 흡착부를 연속 회전시켜 엘씨디 패널에 부착된 보호필름을 제거하고, 상기 베이스와 연결된 보호필름 박리용 로터리어셈블리; 및 엘지피(LGP)가 장착되고, 승하강수단에 의하여 상승 및 하강하여 상기 엘지피를 상기 흡착부의 엘씨디 패널에 조립가능하게 하는 셔틀(shuttle);을 포함하여 이루어진다.

도 1 및 도 6 내지 도 10에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 백라이트유닛의 조립장치에서, 상기 베이스(101)는

로터리어셈블리(30)를 위한 고정프레임(102)과,

상기 고정프레임(102)과 연결되고, 셔틀(100)을 위한 지지프레임(103)을 포함하여 이루어진다.

즉 본 발명에 따른 베이스(101)에서 상기 고정프레임(102)에는 로터리어셈블리(30)가 장착되는데,

이 경우 상기 고정프레임(102) 상부에는 투시 가능한 유리 재질이나 합성수지재로 이루어진 방호부(104)가 구비되고,

그리고 상기 지지프레임(103)은 상기 고정프레임(102)과 연결되고, 상기 고정프레임(102)보다 낮은 위치에 배열되어 셔틀(30)의 작동 시 이를 지지하고 가이드하는 역할을 하게 된다.

아울러 상기 지지프레임(103) 일측에는 컨베이어가 구비되어 있어, 상기 로터리어셈블리(30)와 셔틀(100)에 의하여 조립된 백라이트유닛을 다음 공정으로 이송시킴으로써 각 공정 간의 작업이 단속되지 않고 연속적으로 이루어질 수 있게 된다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 백라이트유닛의 조립장치에서, 상기 로터리어셈블리는

패널공급부(10)와, 엘씨디 패널(L)을 상기 패널이송부(20)로 공급하게 되며,

상기 패널공급부(10)는 다수의 흡착구(V)를 연결하는 결합플레이트(C)로 이루어진 제3 흡착부(12)가 구비되어 엘씨디 패널(L)을 흡착하여 상기 패널이송부(20)의 제1 흡착부(24)에 공급하게 된다.

상기 패널이송부(20)는 상기 패널공급부(30) 하부에 배열된 이송레일(22)과, 엘씨디 패널(L)을 부착하는 제1 흡착부(24)와, 그리고 상기 제1 흡착부(24) 양측에 연결되어 상기 이송레일(22)상을 미끄럼 이동하는 이송블록(26)을 포함하여 이루어진다.

상기 이송레일(22)은 상기 패널공급부(10) 하부에 형성된 프레임(21) 상부 양측에 형성되고,

그리고 상기 패널공급부(10)에서 공급되는 엘씨디 패널(L)을 부착하기 위해 다수의 흡착구(V)를 연결하는 결합플레이트(C)에 의하여 형성된 제1 흡착부(24)가 상기 이송블럭(26) 상부에 연결된다.

또 상기 이송블록(26) 상부에는 상기 제1 흡착부(24)가 연결되고, 상기 이송블록(26)은 상기 이송레일(22)상을 미끄럼이동하기 위해 ML가이드(미도시) 등이 하부에 배열되고, 그 구동은 실린더 내지 모터 등에 의하여 구동될 수 있다.

그리고 상기 이송블록(26) 상부에는 상기 제1 흡착부(24)를 선회시켜 상기 제2 흡착부(38)에 엘씨디 패널(L)을 용이하게 부착시키기 위한 선회수단(60)이 더 구비되는데,

상기 선회수단(60)은 로터리어셈블리(30)의 제2 흡착부(38)에 엘씨디 패널(L)을 부착시키기 위해 상기 패널공급부(10)에서 공급되는 엘씨디 패널(L)을 90도만큼 선회시켜 이송함으로써 보다 원활하게 엘씨디 패널(L)을 공급할 수 있어 작업의 안정성과 작업능률을 높일 수 있게 된다.

따라서 이를 도 1 및 도 5를 참조하여 상세하게 살펴보면, 상기 선회수단(60)은

구동부(62)와,

상기 구동부(62)에 연결된 회전드럼(64)과, 그리고

상기 회전드럼(64) 외주면과 상기 제1 흡착부(24)를 고정 결합하는 고정부(66)를 포함하여 이루어지며,

상기 회전드럼(64)은 베어링(미도시)과 베어링하우징(미도시)이 내장되어, 상기 구동부(66)에 축 결합되고,

상기 제1 흡착부(24)를 상기 회전드럼(64)에 연결하는 고정부(66)는 상기 제1 흡착부(24)의 연결플레이트(C)를 상기 회전드럼(64) 외주면에 고정함으로써 상기 제1 흡착부(24)가 선회가능하게 한다.

또 첨부된 도면에는 도시되지 않았지만 상기 이송블록(26)에는 상기 제1 흡착부(24)의 과도한 선회로 인한 과부하를 방지하기 위해 스토퍼(미도시)가 더 구비되는 것이 바람직하며,

상기 스토퍼(미도시)는 상기 이송블록(26) 상부에 형성되는 리미트스위치(미도시) 등에 의하여 제어될 수 있는 것이 바람직하다.

따라서 상기 스토퍼(미도시)에 의하여 상기 제1 흡착부(24)가 선회하여 상기 제2 흡착부(38)에 엘씨디 패널(L)을 공급하는 경우, 과도한 선회로 장비가 파손되거나 손상되는 것을 방지할 수 있게 된다.

본 발명에 따른 로터리어셈블리(30)는

상기 동력전달부(32)에 연결된 구동드럼(34)과, 상기 구동드럼(34)을 감싸는 결합브라켓(36)과, 그리고 상기 결합브라켓(36)과 연결되어 상기 패널이송부(20)에 의해 제공되는 엘씨디 패널(L)을 부착하기 위한 제2 흡착부(38)를 포함하여 이루어지되,

상기 제2 흡착부(38)를 연속 회전시켜 엘씨디 패널(L)에 부착된 보호필름을 제거할 수 있게 된다.

상기 로터리어셈블리(30)는 보호필름 박리작업의 보다 효율적인 동작을 위한 것으로, 택트타임(tact-time)의 지연을 최소화하고, 또 이를 통해 백라이트유닛을 조립하기 위한 전 공정을 유기적으로 연계함으로써 각 공정 간의 작업시간을 균형화 할 수 있으며, 더 나아가 각 공정별 생산능력을 획기적으로 향상시켜 제조단가를 낮출 수 있게 된다.

따라서 상기 로터리어셈블리(30)를 보다 상세하게 살펴보면,

베이스(31)와,

상기 베이스(31) 양측에는 지지부재(31a)가 형성되고, 상기 지지부재(31a) 일측에는 동력전달부(32)가 형성되며, 상기 동력전달부(32)는 스텝핑모터에 의하여 스텝핑 제어할 수 있는 것이 바람직하며,

그리고 상기 구동드럼(34)은 양측에는 결합부(34a)가 형성되고, 상기 각 지지부재(31a)에는 상기 결합부(34a)에 축 결합되는 대응결합부(31b)가 형성되며, 상기 결합부(34a) 및 대응결합부(31a)에는 베어링 및 베어링하우징(미도시)이 내장된다.

또 상기 결합브라켓(36)은 상기 구동드럼(34) 외주면에 연결되는 판상으로 형성되며,

상기 제2 흡착부(38)는 다수의 흡착구(V)를 연결하는 연결플레이트(C)에 의하여 형성되어, 상기 결합브라켓(36)과 연결되며, 상기 제2 흡착부(38)는 엘씨디 패널(L)을 부착하여 상기 동력전달부(32)의 모터에 의하여 연속회전하게 된다.

그리고 상기 로터리어셈블리(30)가 X축을 기준으로 θ(90 ± θ)만큼 축회전하는 과정을 도 1 및 도 4를 참조하여 살펴보면(이하에서는 도 1을 기준으로 시계방향으로 90도씩 회전하는 것으로 하며, 이는 그 방향성 및 θ각을 특정하여 한정하는 것은 아니다.),

첫째, 상기 패널이송부(20)에서 이송된 엘씨디 패널(L)을 상기 제2 흡착부(38)에 부착하는 패널흡착파트(S1)와(X축을 기준으로 θ = 0 또는 360도),

상기 패널흡착파트(S1)에서 90도 상방으로 연속회전하여 대기위치에 머무르는 체류파트(S2)와(X축을 기준으로 θ = 90도),

상기 체류파트(S2)에서 90도 하방으로 연속회전하여 보호필름이 제거되는 박리파트(S3)와(X축을 기준으로 θ = 180도), 그리고

상기 박리파트(S3)에서 90도 하방으로 연속하고 엘씨디 패널(L)에 백라이트유닛의 조립 후 흡착을 해제하는 흡착해제파트(S4)가(X축을 기준으로 θ = 270도), 상기 로터리어셈블리(30)의 단속적 회전운동에 의해, 반복 순환하게 된다.

즉 상기 로터리어셈블리(30)는 상기 패널이송부(20)에서 이송된 엘씨디 패널(L)을 제2 흡착부(38)에 부착하는 패널흡착파트(S1) → 상기 체류파트(S2) → 보호필름이 제거되는 상기 박리파트(S3) → 보호필름이 제거된 엘씨디 패널에 상기 백라이트조립부(40)에 의하여 백라이트가 조립된 후, 흡착을 해제하는 흡착해제파트(S4)를 하나 순환단위로 하여 반복순환하여 택트타임의 지연을 최소화하고,

또 로터리어셈블리(30)의 회전반경을 줄이고, 동시에 회전속도를 줄여 작업자의 안전성을 보장할 수 있도록 상기 로터리어셈블리(30)의 외경 사이즈를 최소화하는 것이 바람직하다.

더 나아가 도 4에 도시된 바와 같이 상기 로터리어셈블리(30)에서 작업자의 작업용이성을 보장하기 위해, 상기 결합브라켓(36)과 상기 제2 흡착부(38)에는 각도조절수단(50)이 더 구비되는데,

상기 각도조절수단(50)은

상기 결합브라켓(36)에 연결되고, 커넥팅로드(52a)가 구비된 실린더(52)와, 그리고

상기 커넥팅로드(52a) 일단과 상기 제2 흡착부(54)를 선회가능하게 연결하는 힌지결합부(54)를 포함하여 이루어진다.

즉 상기 각도조절수단(50)은 상기 박리파트(S1)에서 보호필름을 제거하는 작업자의 신장의 차이 등의 신체적인 다양성을 고려한 것으로 작업자의 편의를 위해 상기 실린더(52)의 구동에 의하여 상기 커넥팅로드(52a)가 전후진하고, 상기 커넥팅로드(52a)와 상기 제2 흡착부(38)의 연결플레이트(C)와 힌지결합부(54)에 의하여 힌지 결합됨으로써, 상기 제2 흡착부(38)가 상하방향으로 선회가능하게 된다.

아울러 상기 결합브라켓(36)과 상기 제2 흡착부(38)는 연결부(56)에 의하여 힌지 결합되는데,

상기 연결부(56)는 상기 결합브라켓(36)과 상기 제2 흡착부(38)의 연결플레이트(C) 중심부에 고정 연결되어 상기 각도조절수단(50)에 의하여 상기 제2 흡착부(38)가 선회하는 경우 선회축으로의 역할을 하게 된다.

본 발명에 따른 백라이트 조립부(40)는 상기 로터리어셈블리(30)에서 보호필름이 박리된 엘씨디 패널(L)에 백라이트유닛의 조립하게 되는데,

이는 상기 로터리어셈블리(30)의 박리파트(S1)에서 90도 하방으로 회전한 상기 제2 흡착부(38)에 부착된 엘씨디 패널(L)에 백라이트유닛을 조립하게 된다.

즉 상기 로터리어셈블리(30)의 흡착해제파트(S4)에서 흡착이 해제되기 전에 백라이트유닛을 보호필름이 박리된 엘씨디 패널(L)에 장착하게 되며,

다음으로 상기 로터리어셈블리(30)의 흡착해제파트(S4)에서 흡착이 해제되면 백라이트유닛이 장착된 엘씨디 패널(L)은 출수부(미도시) 즉 컨베이어 등에 의하여 다음 공정으로 이송된다.

도 1 및 도 6 내지 도 10에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 백라이트유닛의 조립장치에서, 상기 셔틀(shuttle)은

엘지피(LGP)가 장착되고, 승하강수단(120)에 의하여 상승 및 하강하여 상기 엘지피를 상기 흡착구(V)의 엘씨디 패널(L)에 조립이 가능하도록 구성된다.

우선 본 발명에 따른 셔틀(100)은 엘지피를 상기 로터리어셈블리(30)까지 이송시키고,

다음으로 엘지피를 상승시켜 로터리어셈블리(30)에 장착된 엘씨디 패널(L)과 결합시켜 백라이트유닛을 조립하고,

이렇게 조립된 백라이트유닛을 다음 공정으로 이송시킬 수 있도록 컨베이어로 운반하는 역할을 하게 된다.

즉 본 발명에서는 상기 셔틀(100)이 상기한 바와 같은 다양한 기능을 수행하되,

작업의 효율성이라는 측면에서 엘지피의 이송, 엘지피와 엘씨디 패널간의 조립을 위한 작동, 백라이트유닛의 조립 후 백라이트유닛을 다음 공정에 투입하기 위한 이송 등의 작업이 단속(斷續) 없이 연속적으로 이루어질 수 있도록

상호 독립적으로 작동하는 복수의 셔틀을 배열시켜 작업의 연속성과, 이를 통한 작업 효율을 높일 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

이에 본 발명에서는 3개수의 셔틀이 상호 간섭되지 않도록 배열되는데,

우선 엘지피를 이송하기 위한 제1 셔틀(100A)과,

상기 제1 셔틀(100A)에 의하여 이송된 엘지피를 운반하여 상기 로터리어셈블리(30)에 장착된 엘씨디 패널과 엘지피를 결합시켜 백라이트유닛을 조립 가능하게 하는 제2 셔틀(100B)과,

조립된 백라이트유닛을 다음 공정으로 운반하기 위해 상기 베이스(101) 일측에 위치하는 컨베이어로 백라이트유닛을 이송시키기 위한 제3 셔틀(100C)로 구성된다.

이 경우 엘지피의 운반과 조립된 백라이트유닛을 운반하는 제1 및 제3 셔틀(100A)(100C)은 전후진 및 승하강 운동이 가능하고,

로터리어셈블리(30)에 장착된 엘씨디 패널과 엘지피의 조립을 가능하게 하는 제2 셔틀(100B)은

전후진, 승하강 운동뿐만 아니라, 엘지피와 엘씨디 패널간의 정밀한 조립을 위하여 엘지피를 일정한 범위 내에서 회전각을 조절할 수 있도록 회전 운동까지 가능하도록 구비된다.

따라서 이하에서 각 셔틀(100A)(100B)(100C)이 갖는 공통적인 기능에 대하여는 그 중복 기재를 회피하기 위해 공통하여 설명하고,

상기한 바와 같이 제1 및 제3 셔틀과 다른 기능을 수행하는 구성은 제2 셔틀에 한정되는 되는 것을 특정하여 기술하며,

그리고 설명의 편의를 위하여 이하에서의 각 셔틀은 참조부호를 '100'으로 통일하여 설명하기로 한다.

우선 본 발명에 따른 베이스(101)에서 상기 지지프레임(103)의 양측에는 상기 각 셔틀(100)에 의한 엘지피 또는 조립된 백라이트유닛의 이송을 위한 대기 상태에서 엘지피나 백라이트유닛이 얹히는 거치대가 구비되고, 상기 거치대는 제1 및 제2 거치대(105)(107)로 이루어진다.

즉 상기 제1 거치대(105)는 상기 제1 셔틀(100A)에 의하여 운반된 엘지피가 거치될 수 있도록 상기 로터리어셈블리(30) 전방에 위치하는 지지프레임(103)에 설치되고,

또 상기 제2 거치대(107)는 상기 제1 셔틀(100A)에 의하여 운반되어 거치된 엘지피를 상기 제2 셔틀(100B)에 의하여 운반되어 상기 로터리어셈블리(30)에 장착된 엘씨지 패널과 조립된 백라이트유닛이 거치될 수 있도록 상기 로터리어셈블리(30)의 직 하방에 위치하는 지지프레임(103)에 설치된다.

그리고 상기 제1 및 제2 거치대(105)(107)는 다양한 사이즈의 엘지피나 또는 백라이트유닛을 수용할 수 있도록 하기 위해

상기 제1 및 제2 거치대(105)(107)에는 각각 지지프레임(103)의 양측에 상호 마주보도록 배열된 패널들 간의 이격거리를 조절할 수 있는 거리조절부(109)가 구비되어 있어

다양한 사이즈의 엘지피나 또는 백라이트유닛을 수용하여 작업의 다양화를 꾀할 수 있게 된다.

본 발명에 따른 셔틀(100)은 상기 승하강수단(120)과 연결된 이송플레이트(110)와,

상기 이송플레이트(110)의 하부에 연결되고, 상기 이송플레이트(110)를 상기 베이스(101)의 길이방향을 따라 왕복 이송가능하게 하는 이송수단(130)과,

상기 이송플레이트(110)의 상면부에 복수로 구비되고, 상기 엘지피의 하면부 형상에 따라 위치가변이 가능한 지지수단(140)과,

상기 이송플레이트(110)의 양측에 구비되고, 상기 엘지피의 길이에 따라 거리조절이 가능한 고정수단(150)을 포함하여 이루어진다.

즉 상기 셔틀에(100)서 상기 이송플레이트(110)의 상면부에는 상기 지지수단(140)과 고정수단(150)이 구비되고, 그 하면부에는 승하강수단(120)과 이송수단(130)이 연결될 수 있도록 판상의 부재로 이루어진다.

그리고 상기 이송수단(130)은 상기 이송플레이트(110)의 하부에 연결된 가이드블록(131)과,

상기 가이드블록(131)은 상기 지지프레임(103)의 하부에 배열된 가이드부(108)를 타고 상기 이송플레이트(110)를 전, 후진 가능하게 함으로써 상기 셔틀(100)이 수평방향으로 왕복 운동이 가능하게 하며,

이 경우 상기 가이드블록(131)은 LM가이드나 볼 스크루, 리니어 등과 같은 구동수단을 사용하는 것이 바람직하다.

아울러 상기 승하강수단(120)은 상기 가이드블록(131)에 연결된 실린더(또는 볼스크루)(121)와, 상기 실린더(121)의 로드와 힌지 결합되고, 상기 가이드블록(131)을 따라 전후진 가능하도록 연결된 연결암(123)을 포함하여 이루지고,

상기 연결암(123)의 단부는 상기 이송플레이트(110)의 하면부에 힌지 결합되어

상기 실린더(또는 볼스크루)(121)의 구동에 의하여 상기 연결암(123)이 선회하면서 상기 이송플레이트(110)를 상승 및 하강시킬 수 있게 되고,

또 제품 크기 및 두께 등을 고려해야 하므로 써보모터를 사용하여 높이 및 크기 대응도 용이한 구조로 되어 있다.

또한 상기 지지수단(140)은 상기 이송플레이트(110)의 상면부에 연결된 지지블록(111)을 타고 대각방향으로 전진 및 후진 가능하도록 형성된 이송블록(141)과,

상기 이송블록(141)과 연결되고, 상승 및 하강이 가능한 지지체(143)를 포함하여 이루어진다.

그리고 상기 이송블록(141)의 측면부에는 고정부(141a)가 연결되고, 상기 고정부(141a)에는 고정핀(141b)이 연결되는데,

상기 고정핀(141b)은 고정부(141a)에 형성된 나사홀(미도시)을 통하여 승하강이 가능하고,

상기 지지블록(111)의 일측부에는 상기 고정핀(141b)이 삽입되는 다수의 고정홈(113)이 형성되어 상기 이송블록(141)이 이동하여 고정될 위치가 결정된 후 상기 고정핀(141b)을 고정홈(113)에 삽입하여 이송블록(141)의 위치를 고정하게 된다.

또한 상기 지지체(143)는 블록 형태로 나사산이 형성된 삽입홀(미도시)이 형성되는데,

상기 이송블록(141)의 상부에는 외주면에 나사산이 형성된 지지볼트(143a)가 연결되어 있어 상기 지지체(143)의 삽입홀이 상기 지지볼트(143a)에 삽입되어 상기 지지체(143)가 상기 지지볼트(143a)를 타고 상승 및 하강할 수 있게 된다.

즉 상기 지지수단(140)은 상기 엘지피의 후면을 덮는 플레이트가 엘지피에 장착되는 각종 부품을 수용하기 위하여 일정한 굴곡을 갖게 되는 경우

상기 굴곡에 따라 이송블록(141)과 지지체(143)의 위치를 조절하여 엘지피의 수평을 맞춤으로써 작업의 정밀성과 신속성을 보장할 수 있게 된다.

따라서 상기한 바와 같은 목적을 보다 효과적으로 구현하기 위해 상기 이송블록(141)과 지지체(143)는 상기 이송플레이트(110)의 중심 부분의 네 지점에 위치하도록 하는 것이 바람직하나,

이는 다양한 배열 위치 중 일례에 불과한 것으로 필요에 따라서는 그 이하 또는 이상 배열되는 것 또한 가능하다.

아울러 상기 고정수단(150)은 상기 이송플레이트(110)의 양측에 구비되고, 상기 엘지피의 길이에 따라 거리조절이 가능하도록 하는데,

이는 다양한 길이 사이즈를 갖는 엘지피나 또는 백라이트유닛에 따라 위치를 조절하여 엘지피나 백라이트유닛의 위치를 고정함으로써 이들이 장착된 셔틀(100)의 동작 중 안정적인 지지를 보장하여 작업의 정밀성 및 신뢰성을 보장하기 위한 구성이다.

즉 상기 고정수단(150)은 상기 이송플레이트(110)의 상부 양측부에 연결되는 가압체(151)와,

상기 각 가압체(151)와 연결된 볼스크루(153)와, 그리고 상기 볼스크루(153)의 일단부에 연결된 구동모터(155)가 포함하여 이루어진다.

그리고 상기 가압체(151)의 이동을 위하여 상기 이송플레이트(110)의 상면부에는 이송레일이 구비되어 상기 가압체(151)의 원활한 이동을 보장하고,

또한 상기 가압체(151)의 상부에는 상기 엘지피나 백라이트유닛의 양단부와 맞닿는 접촉부(151a)가 형성된다.

상기 각 접촉부(151a)에는 탄성부재(미도시)가 구비되어 있어 엘지피나 백라이트유닛이 상기 접촉부(151a)에 맞닿아 완전히 고정되는 동안 탄성 지지하게 되는데,

이는 상기 각 가압체(151)가 엘지피나 백라이트유닛을 고정 지지하기 위해 근접하는 경우

상기 각 접촉부(151a)에 엘지피나 백라이트유닛의 양측부가 맞닿는 순간, 탄성부재(미도시)가 탄성 지지하게 되어 안정적인 지지를 보장하게 된다.

아울러 상기 가압체(151)에는 센서(미도시)가 구비되어 있어 상기 가압체(151)에 의하여 엘지피나 백라이트유닛이 완전히 고정된 후에는 센서에 의하여 가압체(151)의 동작을 멈추게 함으로써 가압체(151)에 의하여 엘지피나 백라이트유닛에 무리한 힘이 전달되지 않게 된다.

그리고 본 발명에 따른 상기 이송플레이트(110)의 하부에 연결되고, 상기 지지수단(140)에 위치하는 상기 엘지피의 회전각을 조절하기 위한 회전각조절수단(160)이 더 구비되는데,

상기 회전각조절수단(160)은 상기 이송플레이트(110)를 수평 방향에 대하여 일정한 각도 범위 내에서 회전 가능하게 함으로써

상기 엘지피와 엘씨디 패널의 조립 전에 상기 엘지피의 수평 방향 위치를 조절하여 엘지피와 엘씨디 패널이 정확한 위치에 조립될 수 있도록 미세 조절하는 것이 가능하게 한다.

아울러 본 발명에 따른 상기 로터리어셈블리(130)의 흡착구(V)와 상기 셔틀(100) 사이에 배열되며, 상기 엘씨디 패널과 상기 엘지피간의 상대 위치를 감지하고,

상기 승하강수단(120) 또는 회전각조절수단(160), 또는 이들 모두에 의하여 상기 엘지피의 위치 보정을 가능하게 하는 위치보정수단이 더 구비된다.

즉 상기 위치보정수단(170)은 감지카메라(171)로 상기 엘지피와 엘씨디 패널의 위치를 감지하여 컨트롤부(미도시)에 감지된 영상을 컨트롤부에 전송하고,

상기 컨트롤부에서는 엘지피와 엘씨디 패널의 위치를 보정하여 상기 승하강수단(120) 또는 회전각조절수단(160), 또는 이들 모두에 전송하여

엘지피가 장착된 이송플레이트(110)의 승하강 정도나 회전각 정도를 조절함으로써 보다 정밀하고 신뢰성 높은 작업이 이루어지게 된다.

즉 상기 위치보정수단(170)인 감지카메라(171)는 상기 로터리어셈블리(30)의 하부에 위치하는 지지프레임(103)의 양측에 배열되고

엘지피의 사이즈에 따라 감지 카메라의 위치를 조절할 수 있도록 종방향으로 이동하는 제1 이송부(172)와,

상기 제1 이송부(172)의 양측부에 연결되어, 상기 제1 이송부(172)를 횡방향으로 이동가능하게 하는 제2 이송부(173)가 더 구비된다.

그리고 상기 제2 이송부(173)의 상부에는 레일이 구비되고, 상기 제1 이송부(172)는 상기 제2 이송부(173)의 레일을 타고 이동하게 됨으로 상기 위치보정수단(170)이 종방향 및 횡방향으로의 이동을 가능하게 한다.

아울러 상기 감지카메라(171)는 상기 제1 이송부(172)에 장착되어 있어

상기 제1 이송부(172)에 의하여 종방향으로 이동하면서 엘지피 및 엘씨디 패널을 스캔닝하고,

상기 제2 이송부(173)에 의하여 횡방향으로 이동하면서 엘지피 및 엘씨디 패널을 스캔닝하여 컨트롤부에 감지된 영상을 전송하여 위치를 보정하게 된다.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 백라이트유닛의 조립장치를 설명함에 있어 특정 형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

L : 엘씨디 패널 V : 흡착구
S1 : 패널흡착파트 S2 : 체류파트
S3 : 박리파트 S4 : 흡착해제파트
10 : 패널공급부 12 : 제3 흡착부
20 : 패널이송부 21 : 프레임
22 : 이송레일 24 : 제1 흡착부
26 : 이송블록 30 : 로터리어셈블리
31 : 베이스 31a : 지지부재
31b : 대응결합부 32 : 동력전달부
34 : 구동드럼 34a : 결합부
36 : 결합브라켓 38 : 제2 흡착부
40 : 백라이트조립부 50 : 각도조절수단
52 : 실린더 52a : 커넥팅로드
54 : 힌지결합부 56 : 연결부
60 : 선회수단 62 : 구동부
64 : 회전드럼 66 : 고정부
C : 연결플레이트
100 : 셔틀
100A, 100B, 100C : 제1, 제2 및 제3 셔틀
101 : 베이스 103 : 지지프레임
105 : 제1 거치대 107 : 제2 거치대
108 : 가이드부 109 : 거리조절부
110 : 이송플레이트 111 : 지지블록
113 : 고정홈 120 : 승하강수단
121 : 실린더 123 : 연결암
130 : 이송수단 131 : 가이드블록
140 : 지지수단 141 : 이송블록
141a : 고정부 141b : 고정핀
143 : 지지체 143a : 지지볼트
150 : 고정수단 151 : 가압체
151a : 접촉부 153 : 볼스크루
155 : 구동모터
160 : 회전각조절수단 170 : 위치보정수단
171 : 감지카메라 172 : 제1 이송부
173 : 제2 이송부

Claims

삭제
베이스(101)와;

회전력을 전달하는 동력전달부(32)와, 상기 동력전달부에 연결된 구동드럼과(34), 상기 구동드럼을 감싸는 결합브라켓(36)과, 상기 결합브라켓(36)과 연결되고 엘씨디 패널이 부착된 다수의 흡착부(12)(24)(38)를 구비하고, 상기 베이스(101) 상에서 회전 가능하게 지지되어 구성됨으로써,
상기 흡착부(38)를 연속 회전시켜 엘씨디 패널에 부착된 보호필름을 제거하는 보호필름 박리용 로터리어셈블리(30); 및

엘지피(LGP)가 장착되고, 승하강수단(120)에 의해 상승 또는 하강되며, 장착된 상기 엘지피를 상기 흡착부(38)에 흡착된 엘씨디 패널에 조립가능하게 하는 셔틀(shuttle)(100)을 포함하여 구성되는 백라이트유닛의 조립장치에 있어서,

상기 셔틀(100)은,
상기 승하강수단(120)에 연결되어 승하강하는 이송플레이트(110)와,
상기 이송플레이트(110)의 하부에 연결되고, 상기 이송플레이트(110)를 상기 베이스의 길이방향을 따라 왕복 이송가능하게 하는 이송수단(130)과,
상기 이송플레이트(110)의 상면부에 복수로 구비되고, 상기 엘지피의 하면부 형상에 따라 위치가변이 가능한 지지수단(140)과,
상기 이송플레이트(110)의 양측에 구비되고, 상기 엘지피의 길이에 따라 거리조절이 가능한 고정수단(150)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 백라이트유닛의 조립장치.
제 2 항에 있어서,
상기 이송플레이트(110)의 하부에 연결되고, 상기 지지수단에 위치하는 상기 엘지피의 회전각을 조절하기 위한 회전각조절수단(160)이 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 백라이트유닛의 조립장치.
제 3 항에 있어서,
상기 로터리어셈블리의 흡착부와 상기 셔틀 사이에 배열되며,
상기 엘씨디 패널과 상기 엘지피간의 상대 위치를 감지하고,
상기 승하강수단(120) 또는 회전각조절수단(160), 또는 이들 모두에 의하여 상기 엘지피의 위치 보정을 가능하게 하는 위치보정수단(170)이 더 구비되어 것을 특징으로 하는 백라이트유닛의 조립장치.
제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 로터리어셈블리(30)는
상기 흡착부에 엘씨디 패널을 부착하는 패널흡착파트와,
상기 패널흡착파트에 연속하고, 대기위치에 머무르는 체류파트와,
상기 체류파트에 연속하고, 보호필름이 제거되는 박리파트와,
상기 박리파트에 연속하고, 엘씨디 패널에 백라이트유닛의 조립 후 흡착을 해제하는 흡착해제파트를 포함하여 이루어져,
상기 로터리어셈블리(30)의 단속적 회전운동에 의해, 상기 패널흡착파트와 체류파트, 박리파트 및 흡착해제파트가 반복 순환되는 것을 특징으로 하는 백라이트유닛의 조립장치.
제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 결합브라켓과 상기 흡착부에는 작업용이성을 보장하기 위한 각도조절수단(50)이 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 백라이트유닛의 조립장치.
제 6 항에 있어서, 상기 각도조절수단(50)은
상기 결합브라켓(36)에 연결되고 커넥팅로드(52a)가 구비된 실린더(52)와,
상기 커넥팅로드 일단과 상기 흡착부를 선회가능하게 연결하는 힌지결합부(54)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 백라이트유닛의 조립장치.