KR100647543B1

KR100647543B1 - 티에프티-엘시디 판넬의 보호필름 박리장치

Info

Publication number: KR100647543B1
Application number: KR1020040036147A
Authority: KR
Inventors: 하만길; 정태철
Original assignee: 주식회사 휘닉스 디지탈테크
Priority date: 2004-05-20
Filing date: 2004-05-20
Publication date: 2006-11-23
Also published as: KR20050111441A

Abstract

티에프티-엘시디 판넬의 보호필름 박리장치가 제공된다. 제공된 티에프티-엘시디 판넬의 보호필름 박리장치는 장치몸체와; 상기 장치몸체에 구비되며 보호필름이 일면에 부착된 티에프티-엘시디 판넬이 안착되는 판넬안착부와; 상기 판넬안착부의 일측에 마련되며, 상기 티에프티-엘시디 판넬에 부착된 보호필름을 박리시키는 보호필름박리부와, 상기 보호필름박리부에 소정 접착테이프를 공급하되 상기 티에프티-엘시디 판넬이 공급될 때마다 상기 보호필름의 박리에 필요한 상기 접착테이프의 양을 미리 풀어주도록 테이프 풀림유닛을 구비한 접착테이프공급부와, 상기 접착테이프와 상기 접착테이프에 의해 박리되는 보호필름이 모두 감겨지는 보호필름모음부와, 상기 접착테이프공급부로부터 공급되어 상기 보호필름모음부로 감겨지는 접착테이프와 상기 접착테이프에 의해 박리되는 보호필름을 가이드하되 가이드롤러와 상기 가이드롤러를 따라 공급되는 접착테이프의 공급을 선택적으로 차단하는 테이프공급차단유닛을 구비한 가이드부를 포함하는 보호필름박리모듈; 및, 상기 판넬안착부와 상기 보호필름박리모듈의 상측에 마련되며, 상기 티에프티-엘시디 판넬에 부착된 보호필름이 박리되도록 상기 판넬안착부에 안착된 티에프티-엘시디 판넬을 상기 보호필름박리모듈 측으로 이송하는 판넬흡착이송모듈을 포함한다.

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Description

티에프티-엘시디 판넬의 보호필름 박리장치{Protect film exfoliating apparatus of TFT-LCD Panel}

도 1은 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬의 보호필름 박리장치의 일실시예를 개략적으로 도시한 구성도,

도 2는 도 1에 도시한 보호필름 박리장치에서 판넬흡착이송모듈이 박리롤러에 접촉된 상태를 도시한 구성도,

도 3은 도 1에 도시한 보호필름 박리장치 중 판넬안착부와 보호필름 박리모듈을 도시한 사시도,

도 4는 도 3에 도시한 보호필름 박리모듈에서 박리롤러가 소정거리 이동된 상태를 도시한 사시도,

도 5는 본 발명 보호필름이 부착된 티에프티-엘시디 판넬과 이를 흡착이송하는 판넬안착부를 도시한 사시도,

도 6은 도 1의 A부분을 도시한 사시도,

도 7은 본 발명에 따른 판넬흡착부를 도시한 평면도,

도 8은 도 7에 도시한 판넬흡착부의 측면도,

도 9는 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬의 전체적인 구성을 도시한 블럭도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

110 : 장치몸체 120 : 판넬안착부

130 : 판넬흡착이송모듈 131 : 판넬이송로봇

132 : 판넬흡착부 140 : 흡착부이동유닛

150 : 중앙제어모듈 160 : 보호필름박리모듈

161 : 프레임 162 : 프레임이송부

172 : 접착테이프공급부 174 : 보호필름모음부

180 : 정전기방지부 183 : 가이드부

190 : 보호필름박리부 90 : 티에프티-엘시디 판넬

본 발명은 티에프티-엘시디(TFT-LCD;Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display)판넬의 보호필름 박리장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 티에프티-엘시디 판넬의 밑면에 부착된 보호필름을 박리하는 티에프티-엘시디 판넬의 보호필름 박리장치에 관한 것이다.

초박막액정표시장치인 티에프티-엘시디는 전자기기와 사람과의 인터페이스(Interface) 역할을 하는 디스플레이(Display) 장치의 하나이다. 이러한 티에프티 엘시디는 그 두께가 수cm에서 수mm에 불과할 뿐만 아니라 경량이고 저전력을 소모하기 때문에 많이 사용되고 있다.

한편, 티에프티-엘시디는 디스플레이 장치로 범용적으로 사용되고 있는 음극선관에 비해 비교적 가격이 높다는 단점이 있다. 따라서, 최근에는 이러한 단점을 극복하기 위하여 티에프티-엘시디의 생산 및 조립공정의 전공정을 자동화하고 있다.

그러나, 티에프티-엘시디는 기판과 기판 사이에 액정이 주입된 판넬과, 판넬을 구동시키기 위한 소정 회로기판(PCB,Printed Circuit Board)과, 판넬의 후면에서 판넬을 밝게 비춰주는 백라이트(BackLight) 및, 판넬과 백라이트를 결합시켜주는 탑새시(Top sash) 등을 필수적으로 구비해야 하기때문에 생산 및 조립공정의 전공정 자동화가 무척 난해하다.

특히, 티에프티-엘시디의 조립공정 중 판넬과 백라이트의 조립공정에는 판넬에 부착되어있는 보호필름의 박리작업이 선행되어야 하는데, 이러한 보호필름은 그 판넬의 표면에 밀착되어 있기 때문에 종래의 장치로 이 보호필름을 박리하는데에는 많은 어려움이 발생되고 있다.

따라서, 종래에는 사람의 손으로 직접 보호필름을 박리하고 있는 추세이다.

그러나, 이와 같은 수동식 보호필름 박리는 그 판넬의 크기가 비교적 적을 경우 매우 용이했지만, 최근과 같이 그 판넬의 크기가 30인치 이상으로 점차 대형화될 경우, 보호필름 박리작업시 판넬의 운반문제 등이 대두되기 때문에 수동으로 작업하기에 무척 어려운 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 감안한 것으로서, 본 발명의 목적은 기기를 이용하여 자동으로 티에프티-엘시디의 판넬에 부착된 보호필름을 박리할 수 있는 티에프티-엘시디 판넬의 보호필름 박리장치를 제공하는데 있다.

이와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명 티에프티-엘시디 판넬의 보호필름 박리장치는 장치몸체와; 상기 장치몸체에 구비되며 보호필름이 일면에 부착된 티에프티-엘시디 판넬이 안착되는 판넬안착부와; 상기 판넬안착부의 일측에 마련되며, 상기 티에프티-엘시디 판넬에 부착된 보호필름을 박리시키는 보호필름박리부와, 상기 보호필름박리부에 소정 접착테이프를 공급하되 상기 티에프티-엘시디 판넬이 공급될 때마다 상기 보호필름의 박리에 필요한 상기 접착테이프의 양을 미리 풀어주도록 테이프 풀림유닛을 구비한 접착테이프공급부와, 상기 접착테이프와 상기 접착테이프에 의해 박리되는 보호필름이 모두 감겨지는 보호필름모음부와, 상기 접착테이프공급부로부터 공급되어 상기 보호필름모음부로 감겨지는 접착테이프와 상기 접착테이프에 의해 박리되는 보호필름을 가이드하되 가이드롤러와 상기 가이드롤러를 따라 공급되는 접착테이프의 공급을 선택적으로 차단하는 테이프공급차단유닛을 구비한 가이드부를 포함하는 보호필름박리모듈; 및, 상기 판넬안착부와 상기 보호필름박리모듈의 상측에 마련되며, 상기 티에프티-엘시디 판넬에 부착된 보호필름이 박리되도록 상기 판넬안착부에 안착된 티에프티-엘시디 판넬을 상기 보호필름박리모듈 측으로 이송하는 판넬흡착이송모듈을 포함한다.
이때, 상기 접착테이프공급부는 회전가능하게 설치되어 소정량의 접착테이프가 감겨지는 테이프뭉치와, 상기 접착테이프의 공급여부를 제어하도록 상기 테이프뭉치를 선택적으로 회전 및 정지시키는 뭉치회전유닛을 더 구비함이 바람직하다.
그리고, 상기 테이프풀림유닛은 상하방향으로 소정거리 왕복이동되도록 설치된 슬라이딩브라켓과, 상기 슬라이딩브라켓의 이동경로를 미끄럼가이드하는 브라켓가이드와, 상기 슬라이딩브라켓에 장착되되 상기 보호필름박리부로 공급되는 접착테이프의 일면을 지지하도록 마련된 롤러를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 보호필름모음부는 상기 접착테이프와 상기 보호필름이 모두 감겨지되 에어의 공급에 따라 그 직경이 변경되는 에어척(Air chuck)과, 상기 에어척을 강제로 회전 및 정지시켜주는 에어척회전유닛을 포함하는 것이 바람직하다.
또, 상기 보호필름박리부는 수평방향으로 소정거리 이동가능하게 마련된 박리롤러와, 상기 박리롤러를 공정에 따라 소정거리 왕복이동시켜주도록 상기 박리롤러에 결합된 박리롤러이동실린더를 포함하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 보호필름박리모듈은 상기 장치몸체의 내부에 마련된 프레임과, 상기 프레임을 공정에 따라 상기 장치몸체의 외부로 노출시키도록 상기 프레임의 하측에 마련된 프레임노출부와, 상기 보호필름 박리시 상기 보호필름이 박리되는 부분에서 정전기가 발생되는 것을 방지하도록 음이온을 발생하는 정전기방지부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

삭제

그리고, 상기 판넬흡착이송모듈은 티에프티-엘시디 판넬을 흡착하는 판넬흡착부와, 판넬흡착부를 공정에 따라 이송하는 판넬이송로봇(Robot)을 포함함이 바람직하다.

또한, 상기 판넬흡착부는 판넬이송로봇의 하측에 결합되는 메인플레이트(Main plate)와, 메인플레이트의 하측에 구비되되 메인플레이트에서 소정간격 이격되게 구비되며 티에프티-엘시디 판넬에 접촉되어 버큠으로 티에프티-엘시디 판넬을 흡착하는 버큠플레이트(Vacuum plate)와, 버큠플레이트를 지지하도록 버큠플레이트의 상측에 결합되며 상하이동되는 업/다운플레이트(Up/down plate)와, 메인플레이트에 상측이 결합되고 그 하측은 티에프티-엘시디 판넬에 접촉되도록 버큠플레이트와 업/다운플레이트를 관통하여 하측으로 노출되는 다수개의 버큠패드(Vacuum pad)와, 메인플레이트에 설치되며 공정에 따라 업/다운플레이트를 소정거리 상하이동시켜주는 플레이트상하이동유닛 및, 상하이동되는 업/다운플레이트를 가이드하도록 메인플레이트 상에 설치된 플레이트상하이동가이드를 포함함이 바람직하다.

또, 상기 판넬이송로봇은 판넬흡착부를 회전시키면서 판넬흡착부를 소정거리 상하 신축시키는 흡착부이동유닛을 구비함이 바람직하다. 그리고, 이때의 흡착부이동유닛은 판넬흡착부를 소정각도 회전시킬수 있는 다이렉트 드라이빙 모터(Direct driving motor)와, 판넬흡착부를 소정거리 신축시킬수 있는 에어실린더를 포함함이 바람직하다.

이하, 도 1 내지 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬(90)의 보호필름 박리장치(100)의 바람직한 일실시예를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬(90)의 보호필름 박리장치는 메인바디(Main body) 역할을 하는 장치몸체(110)와, 장치몸체(110)의 일측에 구비되되 보호필름(40)이 박리될 판넬(90)이 미리 안착되는 판넬안착부(120)와, 장치몸체(110)의 타측에 구비되되 보호필름(40)이 박리된 판넬(90)이 후속공정을 위해 대기하는 판넬대기부(125)와, 판넬안착부(120) 및 판넬대기부(125) 사이에 마련되되 판넬(90)에 부착된 보호필름(40)을 박리시키는 보호필름박리모듈(160)과, 판넬안착부(120)와 보호필름박리모듈(160) 등의 상측에 마련되며 판넬(90)의 보호필름(40)이 박리되도록 판넬안착부(120)에 안착된 판넬(90) 또는 외부로부터 로딩되는 판넬(90)을 흡착하여 이를 공정에 따라 이송하는 판넬흡착이송모듈(130) 및, 티에프티-엘시디 판넬(90)의 보호필름 박리장치(100)를 전반적으로 제어하는 중앙제어모듈(150)로 구성된다.

보다 구체적으로 설명하면, 장치몸체(110)는 내부에 각종 모듈 등이 구비되도록 형성된 중공의 함체형상으로, 그 하측에는 장치몸체(110)를 지지하는 지지수단이 마련되고, 그 상측에는 장치몸체(110) 내부를 크린룸(Clean room)으로 만들어주는 팬필터유닛(Fan filter unit;111)이 마련된다. 지지수단은 장치몸체(110)를 고정지지하는 다수의 지지대(112)와 장치몸체(110)를 유동가능하게 지지하는 다수의 바퀴(114)로 구현된다. 이에 작업자는 이러한 지지대(112)와 바퀴(114)를 선택적으로 사용함으로 장치몸체(110)를 일정위치에 고정시키거나 장치몸체(110)를 일정한 위치로 이동시킬수 있게 되는 것이다. 그리고, 팬필터유닛(111)은 장치몸체(110)의 내부 에어를 필터링(Filtering)할 수 있는 필터와, 장치몸체(110)의 내부 에어를 외부로 펌핑(Pumping)가능한 팬(Fan) 및 이 팬을 구동하는 모터(Motor)를 포함한다. 이때, 본 발명의 팬필터유닛(111)은 범용적으로 사용되는 팬필터유닛(111)이 모두 사용가능하다. 여기서, 본 발명에 따른 장치몸체(110)에 팬필터유닛(111)이 마련된 이유는 본 발명의 장치몸체(110) 내부에서 판넬(90)의 보호필름(40)이 박리되기 때문이다. 따라서, 팬필터유닛(111)이 장치몸체(110)의 내부를 크린룸으로 만들어주기 때문에 장치몸체(110)의 내부에서 보호필름(40)이 박리된 판넬(90)의 일면에는 어떠한 이물질도 부착되지 않게 되는 것이다.

판넬안착부(120)는 보호필름(40)이 박리될 판넬(90)이 외부로부터 로딩(Loading)될 시 이 로딩되는 판넬(90)이 임시 안착되는 부분으로, 평판 타입(Type)의 안착플레이트(126)와, 안착플레이트(126)에 일정간격 이격되게 배열된 다수개의 버큠패드(128)를 포함한다. 이에 외부로부터 로딩되는 판넬(90)은 이 버큠패드(128)의 상측에 임시 안착되는 바, 판넬(90)에는 어떠한 충격이나 에러(Error)가 발생되지 않게 된다.

판넬대기부(125)는 보호필름(40)이 박리된 판넬(90)이 백라이트(미도시)와의 조립공정과 같은 후속공정을 위해 대기하는 부분으로, 백라이트와 판넬(90) 등이 안착되는 조립스테이지(127)를 포함한다. 따라서, 보호필름(40)이 박리된 판넬(90)이 판넬대기부(125)로 이송될 시 판넬대기부(125)의 조립스테이지(127)에는 이미 백라이트가 이송된 상태인 바, 이와 같이 판넬대기부(125)로 이송되는 판넬(90)은 이미 판넬대기부(125)로 이송된 백라이트 상에 안착되어지는 것이다. 이에 백라이트와 판넬(90)은 그 판넬(90)의 보호필름없이 매우 효과적으로 합체되는 것이다.

한편, 보호필름박리모듈(160)은 장치몸체(110)의 내부 중 판넬안착부(120)와 판넬대기부(125) 사이에 마련된 프레임(161)과, 프레임(161)의 하측에 마련되며 공정에 따라 프레임(161)을 장치몸체(110)의 일측면으로 노출시키는 프레임노출부(162)와, 프레임(161)의 일측에 마련되며 판넬(90)의 보호필름(40)이 박리되도록 프레임(161)의 상측으로 소정 접착테이프(50)를 공급하는 접착테이프공급부(172)와, 프레임(161)의 타측에 마련되며 접착테이프(50)와 접착테이프(50)에 의해 박리되는 보호필름(40)을 모두 감아주는 보호필름모음부(174)와, 프레임(161)의 상측에 마련되며 판넬(90)에 부착된 판넬(90)의 보호필름(40)을 박리시키는 보호필름박리부(190)와, 보호필름박리부(190)의 인접한 부분에 마련되며 판넬(90)의 보호필름(40) 박리시 발생되는 정전기를 미연에 방지하는 정전기방지부(180) 및, 프레임(161)의 곳곳에 마련되며 접착테이프공급부(172)로부터 공급되어 보호필름모음부(174)로 감겨지는 접착테이프(50) 및 이 접착테이프(50)에 의해 박리되는 보호필름(40) 등이 소정 이송경로를 따라 원활하게 이송되도록 접착테이프(50)와 보호필름(40)을 각각 가이드하는 가이드부(183)를 포함한다.

구체적으로 설명하면, 프레임(161)은 그 상측과 일측 및 타측에 상술한 바와 같은 각 부분이 구비될 수 있도록 기본골격 역할을 하며, 대략 다수의 평판들이 일정각도를 이루면서 부착되는 다각형 박스타입으로 형성된다.

프레임노출부(162)는 프레임(161)이 장치몸체(110)의 외부로 선택적으로 노출될 수 있도록 공정에 따라 장치몸체(110) 내부의 프레임(161)을 장치몸체(110)의 외부로 이송시키는 역할을 하며, 프레임(161)의 하측에 설치되는 LM가이드(163)와, 이 LM가이드(163)를 따라 프레임(161)을 외부로 이송하도록 프레임(161)의 일부 일측에 구비된 프레임이동실린더(164)를 포함한다.

접착테이프공급부(172)는 판넬(90)의 보호필름(40)이 박리되도록 프레임(161)의 상측으로 접착테이프(50)를 공급하는 역할을 하며, 소정량의 접착테이프(50)가 감겨지되 프레임(161)에 회전가능하게 장착되는 테이프뭉치(165)와, 테이프뭉치(165)를 선택적으로 회전 및 정지시켜 접착테이프(50)의 공급여부를 제어하는 뭉치회전유닛(166) 및, 매 판넬(90)마다 공급될 접착테이프(50)의 양을 미리 풀어주는 테이프풀림유닛(167)을 포함한다. 여기서, 뭉치회전유닛(166)은 테이프뭉치(165)가 장착되도록 프레임(161)의 일측에 구비된 뭉치풀리(Pulley)와, 뭉치풀리에 연결되며 뭉치풀리를 선택적으로 회전 및 정지시켜주는 뭉치회전모터로 구현된다. 그리고, 테이프풀림유닛(167)은 상하방향으로 소정거리 왕복이동되도록 설치된 슬라이딩브라켓(169)과, 프레임(161)에 설치되어 슬라이딩브라켓(169)이 상하방향으로 소정거리 왕복이동되도록 슬라이딩브라켓(169)의 이동경로를 미끄럼가이드하는 브라켓가이드(170)와, 슬라이딩브라켓(169)에 장착되되 프레임(161)의 상측으로 공급되는 접착테이프(50)의 일면을 지지하도록 마련된 롤러(168)를 포함한다. 이때, 슬라이딩브라켓(169)은 공급되는 접착테이프(50)의 장력 및 슬라이딩브라켓(169)의 자체무게에 의해서 상하이동됨이 바람직하다. 이에 따라 슬라이딩브라켓(169)의 후측에는 슬라이딩브라켓(169)의 무게를 더 가중시켜주는 무게추(미도시) 등이 더 장착됨이 바람직하다. 그리고, 프레임(161)에는 이와 같은 슬라이딩브라켓(169)에 무게추 등이 더 장착되어 상하이동되도록 소정길이의 상하이동홀(171)이 마련됨이 바람직하다.

보호필름모음부(174)는 모터 등의 동력에 의해서 접착테이프(50)와 이에 의해 박리되는 보호필름(40)을 모두 강제적으로 감을수 있도록 설치됨이 바람직하다. 따라서, 보호필름모음부(174)에는 접착테이프(50)와 보호필름(40)이 모두 감겨지는 에어척(175)과, 이 에어척(175)을 강제로 회전 및 정지시켜주는 에어척회전유닛(176)이 포함된다. 에어척(175)은 에어의 공급에 따라 그 직경이 변경되는 기기이며, 범용적으로 사용되는 에어척(175)이 모두 사용가능하다. 따라서, 이와 같은 에어척(175)에 보호필름(40)과 접착테이프(50)가 일정량이상 감겨질 경우, 작업자는 에어척(175)의 직경을 인위적으로 축소시킨 다음 에어척(175)에 감겨진 보호필름(40) 및 접착테이프(50)를 매우 용이하게 박리할 수 있게 되는 것이다. 그리고, 에어척회전유닛(176)은 에어척(175)을 회전가능하게 하며 프레임(161)에 설치된 풀리(179)와, 풀리(179)가 회전되도록 동력을 발생하는 모터(177) 및, 모터(177)의 동력을 풀리(179)로 전달해주는 동력전달수단(178)을 포함한다. 이때, 동력전달수단(178)은 벨트(Belt)나 체인(Chain) 등으로 구현됨이 바람직하다.

보호필름박리부(190)는 프레임(161)의 상측에 마련되되 좌우방향 등으로 소 정거리 이동가능하게 마련된 박리롤러(191)와, 박리롤러(191)에 결합되며 박리롤러(191)를 공정에 따라 소정거리 왕복이동시켜주는 박리롤러이동실린더(192)를 포함한다. 이때, 박리롤러이동실린더(192)는 박리롤러(191)를 약 50mm정도 소정거리 왕복이동시켜줌이 바람직하다.

정전기방지부(180)는 보호필름박리부(190)의 인접한 부분, 예를 들면, 보호필름(40)이 박리되기 시작한 부분에 설치됨이 바람직하며, 음이온 등을 발생하여 정전기의 발생을 미연에 방지하는 이온발생기로 구현된다.

끝으로, 가이드부(183)는 접착테이프공급부(172)와 보호필름모음부(174) 사이의 프레임(161) 곳곳에 설치되어 접착테이프(50)와 이에 의해 박리되는 보호필름(40)을 모두 가이드하는 다수개의 가이드롤러(184)와, 다수개의 가이드롤러(184) 중 어느하나의 가이드롤러(184)의 인접한 부분에 설치되어 가이드롤러(184)를 따라 공급되는 테이프(50)의 공급을 강제적으로 차단하는 테이프공급차단유닛(185) 및, 프레임(161)의 상측에 마련된 박리롤러(191)의 양측에 각각 구비되는 한쌍의 가이드봉(188)을 포함한다. 이때, 테이프공급차단유닛(185)은 어느하나의 가이드롤러(184)에 선택적으로 접촉되는 멈춤롤러(186)와, 멈춤롤러(186)에 결합되며 멈춤롤러(186)를 어느하나의 가이드롤러(184)에 선택적으로 접촉시켜주는 멈춤롤러이동실린더(187)로 구성됨이 바람직하다.

한편, 판넬흡착이송모듈(130)은 판넬(90)을 흡착하여 흡착된 판넬(90)을 공정에 따라 이송하는 역할을 하며, 판넬(90)을 흡착하는 판넬흡착부(132)와, 판넬흡착부(132)를 공정에 따라 이송하는 판넬이송로봇(131)으로 구성된다.

판넬흡착부(132)는 판넬이송로봇(131)의 하측에 결합되는 메인플레이트(134)와, 메인플레이트(134)의 하측에 구비되되 메인플레이트(134)에 소정간격 이격되도록 구비되며 티에프티-엘시디 판넬(90)에 접촉되어 버큠으로 티에프티-엘시디 판넬(90)을 흡착하는 버큠플레이트(136)와, 버큠플레이트(136)를 지지하도록 버큠플레이트(136)의 상측에 결합되며 후술될 플레이트상하이동유닛(135)에 따라 상하이동되는 업/다운플레이트(138)와, 메인플레이트(134)에 상측이 결합되고 그 하측은 티에프티-엘시디 판넬(90)에 접촉되도록 버큠플레이트(136)와 업/다운플레이트(138)를 관통하여 하측으로 노출되는 다수개의 버큠패드(133)와, 메인플레이트(134)에 설치되며 공정에 따라 업/다운플레이트(138)를 소정거리 상하이동시켜주는 플레이트상하이동유닛(135) 및, 상하이동되는 업/다운플레이트(138)를 가이드하도록 메인플레이트(134) 상에 설치된 플레이트상하이동가이드(137)를 포함한다.

이때, 메인플레이트(134)와 업/다운플레이트(138)는 상호 동일한 크기로 형성됨이 바람직하고, 소정두께를 갖는 직사각형 평판타입으로 형성됨이 바람직하다. 그리고, 다수개의 버큠패드(133)는 버큠플레이트(136)와 업/다운플레이트(138)를 관통하여 하측으로 노출되어지는 바, 버큠플레이트(136)와 업/다운플레이트(138)에는 버큠패드(133)가 관통가능하도록 다수개의 패드유동홀(139)이 형성됨이 바람직하다. 또한, 버큠플레이트(136)는 소정면적을 갖는 평판로드타입으로 형성됨이 바람직하고, 메인플레이트(134)와 업/다운플레이트(138)의 대각선방향으로 배치됨이 바람직하다. 그리고, 이때의 버큠플레이트(136)에는 다수개의 버큠홀(Hole,141)이 형성됨이 바람직하다. 또, 플레이트상하이동유닛(135)은 에어의 입출에 의해 업/다운플레이트(138)를 상하이동시킬 수 있는 에어실린더를 포함함이 바람직하다.

판넬이송로봇(131)은 공정에 따라 판넬흡착부(132)를 전후좌우 등으로 소정거리 이송하는 역할을 하고, 그 내부에는 판넬흡착부(132)를 회전시키면서 판넬흡착부(132)를 소정거리 상하 신축시키는 흡착부이동유닛(140)을 구비한다. 이때, 흡착부이동유닛(140)은 직사각형 형상의 패널의 대각선 방향으로 접착 테이프의 진행 방향을 맞추어 제거 작업을 수행하여 접착테이프에서 보호 필름의 접착면을 통하여 전달되는 부하가 가장 안정적이고 확실하게 전할 수 있도록, 판넬흡착부(132)를 소정각도 회전시킬수 있는 다이렉트 드라이빙 모터와, 판넬흡착부(132)를 소정거리 신축시킬 수 있는 에어실린더를 포함함이 바람직하다.

이하, 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬(90)의 보호필름 박리장치(100)의 작용 및 효과를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 보호필름(40)이 박리될 티에프티-엘시디 판넬(90)이 도시되지 않은 판넬이송장치(미도시)에 의해서 본 발명 보호필름 박리장치(100)의 판넬안착부(120)에 로딩되면, 판넬흡착이송모듈(130)은 판넬안착부(120)에 안착된 판넬(90)을 흡착하여 이 판넬(90)을 보호필름박리모듈(160) 측으로 이송함으로써 티에프티-엘시디 판넬(90)에 부착된 보호필름(40)을 박리하게 된다.

구체적으로, 판넬흡착이송모듈(130)의 판넬흡착부(132)가 판넬안착부(120)에 안착된 판넬(90)을 흡착하면, 판넬흡착부(132)에 결합된 판넬이송로봇(131)은 이 판넬흡착부(132)에 흡착된 판넬(90)을 보호필름박리모듈(160)의 보호필름박리부(190) 상측으로 이송하게 된다.

이후, 판넬흡착부(132)에 흡착된 판넬(90)이 보호필름박리부(190)의 상측으로 이송완료되면, 판넬이송로봇(131)에 구비된 흡착부이동유닛(140)은 다이렉트 드라이빙 모터 등을 이용하여 판넬흡착부(132)와 함께 판넬흡착부(132)에 흡착된 판넬(90)을 직사각형 형상의 패널의 대각선 방향으로 접착 테이프의 진행 방향을 맞추어 제거 작업을 수행하여 접착테이프에서 보호 필름의 접착면을 통하여 전달되는 부하가 가장 안정적이고 확실하게 전할 수 있도록 미리 예정된 일정각도만큼 회전시키게 된다. 이에 따라 판넬흡착부(132)에 흡착된 판넬(90)은 그 일측 모서리부분(95)이 판넬(90)의 전방을 향하게 되며, 그 판넬(90)의 대각선 방향은 판넬이송로봇(131)의 이동경로와 평행을 이루게 되는 것이다. 이때, 흡착부이동유닛(140)은 그 판넬(90) 및 판넬흡착부(132)의 회전시 그 판넬(90)의 대각선방향이 이미 메인플레이트(134)와 업/다운플레이트(138)에 대각선방향으로 배치된 버큠플레이트(136)와 평행을 이룰수 있도록 회전시킴이 바람직하다. 따라서, 버큠플레이트(136)는 판넬이송로봇(131)의 이동경로와 평행을 이루게 되는 것이다.

한편, 이와 같은 판넬(90)의 회전이 완료되면, 판넬이송로봇(131)에 구비된 흡착부이동유닛(140)은 에어실린더 등을 이용하여 판넬흡착부(132)에 흡착된 판넬(90)의 전방 끝단부가 보호필름박리부(190)의 박리롤러(191)의 상면에 소정압력으로 접촉되도록 판넬흡착부(132)를 하측방향으로 소정거리 하강시키게 된다. 이에 판넬흡착부(132)에 흡착된 판넬(90)의 전방 끝단부가 박리롤러(191)의 상면에 접촉되는 바, 판넬(90)의 전방 끝단부에 이미 부착되어있던 보호필름(40)은 박리롤러(191)의 상면에 미리 공급된 접착테이프(50)에 접착되어지게 된다.

이후, 판넬(90)의 전방 끝단부에 부착되어있던 보호필름(40)이 박리롤러(191)에 공급되어있던 접착테이프(50)에 접착완료되면, 박리롤러이동실린더(192)는 이와 같은 상태의 박리롤러(191)를 약 50mm정도의 거리만큼 전방으로 이 동시킨 다음 다시 원상태로 복귀시키게 된다. 이에 따라 박리롤러(191)의 접착테이프(50)에 접착된 보호필름(40)은 이와 같은 박리롤러(191)의 왕복이동에 따라 약 50mm정도만큼 벗겨진 상태가 되는 것이다.

이후, 보호필름(40)이 약 50mm정도 벗겨진 상태가 되면, 판넬이송로봇(131)은 흡착부이동유닛(140)을 이용하여 판넬흡착부(132) 및 이 판넬흡착부(132)에 흡착된 판넬(90)을 약 10mm정도 상승시키게 된다.

계속하여, 판넬흡착부(132) 및 이 판넬흡착부(132)에 흡착된 판넬(90)이 약 10mm정도 상승완료되면, 판넬이송로봇(131)은 일정속력을 유지한 채 이와 같은 판넬(90)을 그 판넬(90)의 전방으로 소정거리 이동시키게 된다. 이와 동시에 보호필름모음부(174)는 에어척(175)을 소정속력으로 회전시켜 박리롤러(191) 측으로 공급된 접착테이프(50) 및 이 접착테이프(50)에 의해 박리되는 보호필름(40)을 순차적으로 감게 된다. 그리고, 정전기방지부(180)의 이온발생기는 그 박리부를 향해 소정이온을 계속 발생하게 된다. 또, 접착테이프공급부(172)의 테이프풀림유닛(167)은 접착테이프공급부(172)로부터 소정량의 접착테이프(50)를 미리 풀어둔 다음 이와 같은 보호필름모음부(174)의 접착테이프(50) 감음 및 판넬이송로봇(131)의 전방향 이동에 따라 박리롤러(191) 측으로 접착테이프(50)를 계속 공급하게 된다.

따라서, 판넬(90)에 부착되어있던 보호필름(40)은 이와 같은 보호필름모음부(174)의 접착테이프(50) 감음 및 판넬이송로봇(131)의 전방향 이동에 따라 모두 그 부착되어있던 판넬(90)에서 박리되어지게 되며, 박리된 후에는 모두 보호필름모음부(174)의 에어척(175) 상에 감겨지게 된다. 그리고, 이와 같은 보 호필름(40)의 박리시 이온발생기는 그 박리부를 향해 소정이온을 계속 발생하기 때문에 보호필름(40)의 박리에 따른 정전기는 전혀 발생되지 않게 되는 것이다. 이때, 판넬이송로봇(131)의 이동속력과 에어척(175)의 회전속력은 상호 동일하거나 거의 유사함이 바람직하다.

한편, 판넬흡착부(132)에 흡착된 판넬(90)의 보호필름(40)이 박리되면, 판넬이송로봇(131)은 판넬흡착부(132)에 흡착된 판넬(90)을 판넬대기부(125)로 이송하여 후속공정을 진행하게 된다. 예를 들면, 판넬대기부(125) 상에 백라이트가 로딩되어 있을 경우, 판넬이송로봇(131)은 판넬흡착부(132)에 흡착된 판넬(90)을 백라이트 상에 안착시키게 된다. 따라서, 티에프티-엘시디 판넬(90)과 백라이트는 그 사이에 보호필름(40)의 개재없이 상호 원활하게 결합완료되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬의 보호필름 박리장치는 판넬을 흡착한 다음 이 흡착된 판넬을 연속적으로 공급되는 접착테이프 상에 부착하여 판넬의 보호필름을 박리하기 때문에 연속적으로 다수개의 판넬이 계속 공급되어도 이 판넬들의 보호필름 박리가 모두 가능한 효과가 있다.

그리고, 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬의 보호필름 박리장치는 보호필름박리부에 의해서 판넬에 부착된 보호필름을 소정만큼 먼저 박리시킨 다음 판넬이송로봇의 이동과 에어척의 회전으로 나머지 보호필름을 연속적으로 박리시키기 때문에 매우 신속하면서도 원활하게 보호필름을 박리할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 티에프티-엘시디 판넬의 보호필름 박리장치는 판넬에 부착된 보호필름을 박리할 시 그 판넬의 모서리부분 중 전방 끝단부 부분부터 박리를 시작하기 때문에 보호필름의 큰 저항없이 매우 용이하게 보호필름을 박리할 수 있게 되는

이상, 본 발명은 도시된 특정실시예를 참고로 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구의 범위와 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims

장치몸체;

상기 장치몸체에 구비되며 보호필름이 일면에 부착된 티에프티-엘시디 판넬이 안착되는 판넬안착부;

상기 판넬안착부의 일측에 마련되며, 상기 티에프티-엘시디 판넬에 부착된 보호필름을 박리시키는 보호필름박리부와, 상기 보호필름박리부에 소정 접착테이프를 공급하되 상기 티에프티-엘시디 판넬이 공급될 때마다 상기 보호필름의 박리에 필요한 상기 접착테이프의 양을 미리 풀어주도록 테이프 풀림유닛을 구비한 접착테이프공급부와, 상기 접착테이프와 상기 접착테이프에 의해 박리되는 보호필름이 모두 감겨지는 보호필름모음부와, 상기 접착테이프공급부로부터 공급되어 상기 보호필름모음부로 감겨지는 접착테이프와 상기 접착테이프에 의해 박리되는 보호필름을 가이드하되 가이드롤러와 상기 가이드롤러를 따라 공급되는 접착테이프의 공급을 선택적으로 차단하는 테이프공급차단유닛을 구비한 가이드부를 포함하는 보호필름박리모듈; 및,

상기 판넬안착부와 상기 보호필름박리모듈의 상측에 마련되며, 상기 티에프티-엘시디 판넬에 부착된 보호필름이 박리되도록 상기 판넬안착부에 안착된 티에프티-엘시디 판넬을 상기 보호필름박리모듈 측으로 이송하는 판넬흡착이송모듈을 포함한 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬의 보호필름 박리장치.
삭제
제 1항에 있어서, 상기 접착테이프공급부는 회전가능하게 설치되어 소정량의 접착테이프가 감겨지는 테이프뭉치와, 상기 접착테이프의 공급여부를 제어하도록 상기 테이프뭉치를 선택적으로 회전 및 정지시키는 뭉치회전유닛을 더 구비한 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬의 보호필름 박리장치.
제 1항에 있어서, 상기 테이프풀림유닛은 상하방향으로 소정거리 왕복이동되도록 설치된 슬라이딩브라켓과, 상기 슬라이딩브라켓의 이동경로를 미끄럼가이드하는 브라켓가이드와, 상기 슬라이딩브라켓에 장착되되 상기 보호필름박리부로 공급되는 접착테이프의 일면을 지지하도록 마련된 롤러를 포함한 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬의 보호필름 박리장치.
제 1항에 있어서, 상기 보호필름모음부는 상기 접착테이프와 상기 보호필름이 모두 감겨지되 에어의 공급에 따라 그 직경이 변경되는 에어척과, 상기 에어척을 강제로 회전 및 정지시켜주는 에어척회전유닛을 포함한 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬의 보호필름 박리장치.
제 1항에 있어서, 상기 보호필름박리부는 수평방향으로 소정거리 이동가능하게 마련된 박리롤러와, 상기 박리롤러를 공정에 따라 소정거리 왕복이동시켜주도록 상기 박리롤러에 결합된 박리롤러이동실린더를 포함한 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬의 보호필름 박리장치.
제 1항에 있어서, 상기 보호필름박리모듈은 상기 장치몸체의 내부에 마련된 프레임과, 상기 프레임을 공정에 따라 상기 장치몸체의 외부로 노출시키도록 상기 프레임의 하측에 마련된 프레임노출부와, 상기 보호필름 박리시 상기 보호필름이 박리되는 부분에서 정전기가 발생되는 것을 방지하도록 음이온을 발생하는 정전기방지부를 더 포함한 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬의 보호필름 박리장치.
제 1항에 있어서, 상기 판넬흡착이송모듈은 상기 티에프티-엘시디 판넬을 흡착하는 판넬흡착부와, 상기 판넬흡착부를 공정에 따라 이송하는 판넬이송로봇을 포함한 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬의 보호필름 박리장치.
제 8항에 있어서, 상기 판넬흡착부는 상기 판넬이송로봇의 하측에 결합되는 메인플레이트와, 상기 메인플레이트의 하측에 구비되되 상기 메인플레이트에서 소정간격 이격되게 구비되며 상기 티에프티-엘시디 판넬에 접촉되어 버큠으로 상기 티에프티-엘시디 판넬을 흡착하는 버큠플레이트와, 상기 버큠플레이트를 지지하도록 상기 버큠플레이트의 상측에 결합되며 상하이동되는 업/다운플레이트와, 상기 메인플레이트에 상측이 결합되고 그 하측은 상기 티에프티-엘시디 판넬에 접촉되도록 상기 버큠플레이트와 상기 업/다운플레이트를 관통하여 하측으로 노출되는 다수개의 버큠패드와, 상기 메인플레이트에 설치되며 공정에 따라 상기 업/다운플레이트를 소정거리 상하이동시켜주는 플레이트상하이동유닛 및, 상기 상하이동되는 상기 업/다운플레이트를 가이드하도록 상기 메인플레이트 상에 설치된 플레이트상하이동가이드를 포함한 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬의 보호필름 박리장치.
제 8항에 있어서, 상기 판넬이송로봇에는 상기 판넬흡착부를 회전시키면서 상기 판넬흡착부를 소정거리 상하 신축시키는 흡착부이동유닛이 구비된 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬의 보호필름 박리장치.
제 10항에 있어서, 상기 흡착부이동유닛은 상기 판넬흡착부를 소정각도 회전시킬수 있는 다이렉트 드라이빙 모터와, 상기 판넬흡착부를 소정거리 신축시킬수 있는 에어실린더를 포함한 것을 특징으로 하는 티에프티-엘시디 판넬의 보호필름 박리장치.