KR100805828B1 - 판넬 상하보호필름 제거 장치 - Google Patents

판넬 상하보호필름 제거 장치 Download PDF

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강봉수
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주식회사 휘닉스 디지탈테크
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Abstract

본 발명은 제 1 내지 제 3 프레임들, 상기 제 1 프레임상에 설치되고, 안착된 판넬을 이동시키는 로딩 켄베어, 상기 로딩 컨베어 하부에 설치되고, 상기 판넬을 진공 흡착하여 상기 제2 프레임 방향으로 이동시키는 제 1핸드파트부, 상기 제 2 프레임상에 설치되고, 상기 판넬의 상부 보호필름을 제거하는 상부 테이프 피더부, 상기 상부 테이프 피더부 하부에 설치되어 상기 판넬의 하부 보호필름을 제거하는 하부 테이프 피더부, 상기 제 2 프레임상에 설치되어 상기 상,하부 테이프 피더부들에 의해 제거되는 상부 보호필름 및 하부 보호필름을 동시에 수거하는 그립 수거부, 상기 제 2 프레임상에 대각선 방향으로 설치되어 상,하부 보호필름들이 제거된 판넬을 가이드하도록, 상하로 이격되어 설치된 제 1롤러부와 제 2롤러부를 포함하는 가이드 롤러부, 상기 가이드 롤러부를 거쳐 이동되는 상기 판넬을 진공 흡착으로 제 3프레임 방향으로 이동시키는 제 2 핸드파트부, 및 상기 제 2 및 제 3 프레임들 상에 설치되어 있고, 상기 가이드 롤러부를 거쳐 이동되는 상기 판넬의 하면에 이물질이 묻지 않도록 상기 판넬을 바닥면으로 부터 일정 높이 띄워서 이동시키는 에어부상부를 포함하는 판넬 상하 보호필름 제거장치에 관한 것이다.
보호필름, 판넬 제거장치, 테이프 피더

Description

판넬 상하보호필름 제거 장치{DEVICE FOR REMOVING PROTECTING FILMS OF PANEL}
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 판넬 상하 보호필름 자동제거 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 판넬 상하 보호필름 자동제거 장치의 프레임들을 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 1의 판넬 상하 보호필름 자동제거 장치의 로딩 컨베어를 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 1의 판넬 상하 보호필름 자동제거 장치의 제 1핸드파트부를 나타내는 사시도이다.
도 5a는 도 1의 판넬 상하 보호필름 자동제거 장치의 상부 및 하부 테이프 피더부들을 나타내는 사시도이다.
도 5b는 도 1의 판넬 상하 보호필름 자동제거 장치의 테이프 피더장치 사시도이다.
도 6은 도 1의 판넬 상하 보호필름 자동제거 장치의 그립 수거부를 나타내는 사시도이다.
도 7은 도 1의 판넬 상하 보호필름 자동제거 장치의 가이드 롤러부를 나타내는 사시도이다.
도 8은 도 1의 판넬 상하 보호필름 자동제거 장치의 제 2 핸드파트부를 나타내는 사시도이다.
도 9a는 도 1의 판넬 상하 보호필름 자동제거 장치의 에어부상부를 나타내는 사시도이다.
도 9b는 도 1의 판넬 상하 보호필름 자동제거 장치의 에어부상부를 나타내는 저면도이다.
본 발명은 티에프티 엘시디 판넬(TFT-LCD Panel; Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display Panel, 이하 "판넬"이라 함)의 보호필름 제거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 판넬의 상하면에 부착된 보호필름들을 동시에 제거하는 판넬의 상하 보호필름 제거장치에 관한 것이다.
티에프티 엘시디는 디스플레이(Display) 장치의 하나로 두께가 수cm에서 수mm에 불과할 뿐만 아니라 경량이고 저전력을 소모하기 때문에 많은 전자기기에 사용되고 있으며, 생산성 향상을 위해 티에프티 엘시디의 생산 및 조립공정이 자동화되어가고 있는 추세이다.
그러나, 판넬의 후면에서 판넬을 밝게 비춰주는 백라이트(BackLight) 및 판넬과 백라이트를 결합시켜주는 탑새시(Top sash) 등을 필수적으로 구비해야 하기 때문에 생산 및 조립공정의 전공정 자동화가 아직도 완전히 이루어지지 않은 실정이며, 특히 판넬과 백라이트를 조립하는 공정 이전단계에서 판넬에 부착되어있는 보호필름을 제거하는 것이 필요하다.
종래에는 손으로 직접 제거하기도 하였고, 부분적으로 자동화된 판넬의 보호필름 제거장치도 있으나, 완전 자동화된 장치는 아니었다. 따라서, 판넬의 상하면에 부착된 보호필름의 동시 제거 및 수거를 위한 자동화 장치가 필요하고, 특히 작업공간 활용 및 작업시간의 단축을 위한 상하 보호필름 제거장치가 요구된다.
본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 LCD 판넬 상하부에 부착된 보호필름들을 자동으로 동시에 제거할 수 있는 판넬의 상하 보호필름 제거 장치를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 판넬 상하 보호필름 제거장치는 제 1 내지 제 3 프레임들, 상기 제 1 프레임상에 설치되고, 안착된 판넬을 이동시키는 로딩 켄베어, 상기 로딩 컨베어 하부에 설치되고, 상기 판넬을 진공 흡착하여 상기 제2 프레임 방향으로 이동시키는 제 1핸드파트부, 상기 제 2 프레임상에 설치되고, 상기 판넬의 상부 보호필름을 제거하는 상부 테이프 피더부, 상기 상부 테이프 피더부 하부에 설치되어 상기 판넬의 하부 보호필름을 제거하는 하부 테이프 피더부, 상기 제 2 프레임상에 설치되어 상기 상,하부 테이프 피더부들에 의해 제거되는 상부 보호필름 및 하부 보호필름을 동시에 수거하는 그립 수거부, 상기 제 2 프레임상에 대각선 방향으로 설치되어 상,하 보호필름들이 제거된 판넬을 가이드하도록, 상하로 이격되어 설치된 제 1롤러부와 제 2롤러부를 포함하는 가이드 롤러부, 상기 롤러부를 거쳐 이동되는 상기 판넬을 진공 흡착으로 제 3프레임 방향으로 이동시키는 제 2핸드파트부, 상기 제 2 및 제 3 프레임들 상에 설치되어 있고, 상기 롤러부를 거쳐 이동되는 상기 판넬에 이물질을 묻지 않도록 다수의 패드들을 각각 포함하는 제 1 및 제 2 에어부상 스테이지들로 구성된 에어부상부를 포함한다.
상기 상,하부 테이프 피더부들은 공간 효율을 높이기 위해 적층되어 설치되고 공정시간을 줄이기 위해 동시에 작동한다.
상기 제 1 핸드파트부는 상부로 돌출되어 있는 다수의 제 1배큠패드들, 상기 다수의 제 1배큠패드들을 지지하는 제 1패드플레이트, 상기 제 1패드플레이트 하부에 설치되어 배큠을 공급하는 제 1배큠튜브 및 상기 제 1패드플레이트의 왕복운동을 가이드하며, 상기 제 1프레임에 고정되는 제 1 LM가이드를 포함한다.
상기 제 2 핸드파트부는 하부로 돌출되어 있는 다수의 제 2배큠패드들, 상기 다수의 제 2배큠패드들을 지지하는 제 2패드플레이트, 상기 제 2패드플레이트 상에 설치되어 배큠상태로 만드는 제 2배큠튜브 및 상기 제 2패드플레이트 및 상기 제 2 배큠튜브의 왕복운동을 가이드하며 상기 제 3프레임에 고정되는 LM가이드를 포함한다.
상기 상부 테이프 피더부는 상기 상부 보호필름을 접착테이프를 이용하여 제 거하는 테이프 피더장치, 상기 테이프 피더장치가 왕복운동하도록 하는 LM가이드, 상기 테이프 피더장치와 상기 LM가이드를 결합하는 브라켓 및 상기 제 2프레임에 고정되어 상기 LM 가이드를 지지하는 로보트서포트를 구비하며, 상기 하부 테이프 피더부는 상기 상부 테이프 피더부와 동일한 구성을 가진다.
상기 테이프 피더장치는 접착 테이프를 롤 형태로 감겨서 공급하는 접착테이프공급부, 상기 접착테이프가 움직이기 용이하게 하는 다수의 롤러들, 상기 접착테이프를 상기 판넬에 부착시키도록 압력을 가할 수 있는 실린더&튜브부, 상기 판넬에 접착하는 상기 접착테이프의 일정 길이만큼 상기 접착테이프를 이동토록 하는 스타퍼 및 상기 접착테이프를 수거하는 필링부를 포함한다.
상기 상,하부 테이프 피더부들은 동일한 구조를 가진다.
상기 그립 수거부는 상기 제 2 프레임상에 고정, 지지되는 LM가이드, 상기 상,하 보호필름들을 동시에 수거하는 그립부 및 상기 LM가이드와 상기 그립부를 연결하는 서포트를 포함하며, 상기 그립부는 상기 상,하 보호필름을 그립하는 다수의 크램프 쌍들, 상기 다수의 크램프 쌍들을 고정하는 그립플레이트 및 상기 크램프 쌍들과 각각 연결되어 있는 튜브들을 포함한다.
상기 에어부상부는 제 1 에어부상 스테이지, 제 2 에어부상 스테이지, 상기 제 1 및 제 2 에어부상 스테이지들 상에 일정하게 나열되어 설치된 에어부상패드들, 상기 제 1 에어부상 스테이지를 지지하는 한쌍의 LM샤프트, 상기 제 1 에어부상 스테이지 하부에 설치하여 공기를 주입하는 공기튜브 및 상기 제 2 에어부상 스테이지를 지지하는 다수의 폴을 포함한다.
상기 판넬 상하 보호필름 제거장치는 상기 판넬의 상,하 보호필름들을 벗길때, 정전기 발생을 방지하기 위해 상기 상,하 테이프 피더부들이 상,하 보호필름들을 제거하기 시작하는 위치에 설치한 정전기방지부를 더 포함한다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1 내지 도 9(b)을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 상하 보호필름 자동제거 장치를 설명하면 다음과 같다.
도1을 참조하면, 본 발명의 판넬 상하 보호필름 제거 장치(100)는 작업을 용이하기 위해 3개의 프레임들로 구성한 장치몸체인 프레임(10), 제 1 프레임(11)상에 설치되고, 안착된 판넬(200)을 이동시키는 로딩 켄베어(20), 로딩 컨베어(20)하부에 설치되고, 로딩 컨베어(20)와 결합되어 판넬(200)을 진공 흡착하여 제 2프레임 방향으로 판넬(200)을 미는 제 1핸드파트부(30), 제 2 프레임(12)상에 설치되고, 판넬(200)의 상부 보호막을 제거하는 상부 테이프 피더부(40), 상부 테이프 피더부(40) 하부와 제 2프레임(12) 안쪽에 설치되어 판넬(200)의 하부 보호막을 제거하는 하부 테이프 피더부(45), 제 2 프레임상에 설치되어 상,하부 테이프 피더부들(40, 45)에 의해 제거되는 보호막들을 수거하는 그립 수거부(50), 그립 수거부(50)와 상부 테이프 피더부(40) 사이에 설치되고, 다수의 롤러들을 구비한 가이드 롤러부(60), 이동되는 판넬(200)을 진공 흡착하여 제 3프레임(13) 방향으로 끌어당겨 이동시키는 제 2핸드파트부(80), 제 2 내지 제 3 프레임들(12,13)상에 설치되어 있고, 다수의 패드들을 각각 포함하는 한쌍의 에어부상 스테이지들로 구성된 에어부상부(90)로 구성된다.
보다 구체적으로 설명하면, 장치몸체인 프레임(10)은 도 2를 참조하면, 3개의 제 1 프레임(11), 제 2 프레임(12) 및 제 3 프레임(13)으로 구성된다. 이들 제 1 내지 제 3 프레임들(11-13)은 중공의 함체형상을 하며, 중앙에 위치한 제 2 프레임(12) 상부에는 상부 테이프 피더부(미도시)를 설치하고, 안쪽에는, 하부 테이프 피더부(미도시)를 동일선상에 수직 하방으로 설치하여 판넬의 양면에 부착된 보호필름을 동시에 제거하도록 공간효율과 장비의 작업효율을 제고하였다.
본 발명의 판넬 상하 보호필름 제거 장치(100)는 판넬(200)을 백라이트와 조립하기 이전에 판넬(200) 상,하면에 부착된 보호필름 등을 효율적으로 제거하기 위한 장치로써 판넬(200)의 양면에 어떠한 이물질도 묻지 않아야 하기 때문에 크린룸에서 이루어지도록 하는 별도의 부가적인 장치를 구비할 수 있으며, 이에 대한 부분은 공지의 기술로 본 발명에서는 별도의 설명은 하지 않는다.
도3 내지 도4를 참조하면, 로딩 켄베어(20)는 다수의 레일(21) 및 롤러들(23)을 구비하고, 레일(21)들은 하부에 위치한 서포트블럭(25)에 의해 지지된다. 로딩 컨베어(20) 하부에는 로딩 컨베어(20)와 결합되어 판넬(200)을 진공 흡착하여 제 2 프레임(12) 방향으로 이동시키는 제 1핸드파트부(30)가 설치되어 있다.
제 1핸드파트부(30)는 다수의 제 1 배큠패드(31), 다수의 제 1 배큠패드(31)를 지지하는 제 1 패드플레이트(33), 제 1패드플레이트(33)하부에 설치되어 배큠을 공급하는 제 1배큠튜브(34) 및 제 1패드플레이트(33)의 왕복운동을 가이드하며, 제 1프레임(11)에 고정되는 제 1 LM가이드(35)를 구비하고 있다. 제 1핸드파트부(30)는 이송로봇(미도시)을 통해 제어되므로 이를 포함하는 것이 일반적이다.
구체적으로 설명하면, 외부로 부터 상,하 보호필름들이 부착된 판넬(200)이 로딩 컨베어(20)로 로딩되어, 일정 간격으로 이격되어 배열된 다수의 제 1베큠패드(31)들 상에 위치하면, 제 1배큠튜브(34)를 통해 제 1배큠패드(31)상을 진공으로 만들어 판넬(200)을 흡착하여 판넬(200)을 제 2 프레임(12)쪽으로 이송하게 된다.
도 5a 내지 5b를 참조하면, 상부 테이프 피더부(40)와 하부 테이프 피더부(45)로, 각각 판넬의 상,하면에 부착된 보호필름을 제거하는 장치로, 동일한 구성으로 이루어 진다.
상부 테이프 피더부(40)는 LM가이드(44), 브라켓(43), 테이프 피더장치(41) 및 제 2 프레임(12)에 고정되어 LM 가이드(44)를 지지하는 로보트서포트(47)를 포함한다.
테이프 피더장치(41)는 소정의 접착테이프(1407)를 롤 형태로 감아서 공급하는 접착테이프공급부(1401), 접착테이프(1407)가 움직이기 용이하게 하는 다수의 롤러들(1403), 접착테이프(1407)를 판넬에 부착시키도록 압력을 가할 수 있는 실린더&튜브부(1406), 판넬에 접착하는 접착테이프(1407)의 길이만큼 접착테이프(1407) 를 이동토록 하는 스타퍼(1405) 및 사용된 접착테이프(1407)를 수거하는 필링부(1408)를 포함한다.
도6을 참조하면, 그립 수거부(50)는 상부 및 하부 테이프 피더부(40,45)로 부터 제거되는 상,하 보호필름을 수거하는 장치로, 통상적으로 모터등의 동력에 의해 보호필름을 효율적으로 수거할 수 있는 장치이다.
구체적으로, 그립 수거부(50)는 제 2 프레임(12)에 고정 지지되는 LM가이드(59), 상,하 보호필름들을 그립하는 그립부(52) 및 LM가이드(59)와 그립부(52)를 연결하는 서포트(56)로 구성되어 있다.
그립부(52)는 상,하 보호필름들을 그립하는 다수의 크램프 쌍들(51a~51f), 다수의 크램프 쌍들(51a~51f)을 지지하는 그립플레이트(53) 및 크램프 쌍들(51a~51f)에 각각 연결되어 있는 튜브(54)를 포함한다. LM가이드(59)를 따라 서포트(56) 및 서포트(56)에 결합된 다수의 크램프들(51a~51f)이 이동하면서 상,하 테이프 피더부들(40,45)로 부터 제거되는 상,하 보호필름들을 그립하여 수거한다.
수거시에는, 판넬(200)로 부터 벗겨지는 상,하 보호필름들이 판넬(200)로 부터 일정거리만큼 분리되었을 때 상하 보호필름을 그립 하도록 하여, 다수의 크램프쌍들(51a~51f)은 판넬(200)에 닿지 않도록 판넬(200) 이동 경로에서 일정 거리 이격하여 배치된다.
다수의 크램프 쌍들(51a~51f)은 상,하 보호필름을 안전하고 용이하게 그립하도록 하기 위해 본 발명에서는 3쌍으로 이루어진 실시예들이 도시되었으나 이에 한정하지 않는다.
도7은 가이드롤러부(60)로, 판넬(200)이 이동하는 제 2 프레임(12)상에 대각선 방향으로 설치되어 상,하 보호필름들이 제거된 판넬(200)을 가이드한다. 가이드롤러부(60)는 상하로 이격된 제 1롤러부(61)와 제 2롤러부(62)로 구성되어 있으며, 각각 다수의 롤러들(64)을 구비한다. 이들 제 1 및 제 2 롤러부들(61,62)은 제 1롤러부(61)와 제 2롤러부(62) 사이로 상,하 보호필름들이 제거된 판넬(200)이 통과할때 판넬(200)을 지지하고 제 3 프레임(13) 방향으로 판넬(200)이 잘 이동되도록 가이드 한다.
도 8은 제 2핸드파트부(80)로, 다수의 제 2 배큠패드(81), 다수의 제2 배큠패드(81)를 지지하는 제 2 패드플레이트(82), 제 2패드플레이트(82) 상에 설치되어 배큠을 공급하는 제 2 배큠튜브(83) 및 제 2패드플레이트(82) 및 제 2배큠튜브(83)의 왕복운동을 가이드하며, 제 3프레임(13)에 고정되는 LM가이드(87)를 구비하고 있다. 제 2핸드파트부(80)는 이송로봇(미도시)을 통해 제어되므로 이를 포함하는 것이 일반적이다.
구체적으로 설명하면, 가이드롤러부(60)를 통해 상,하 보호필름들이 제거된 판넬(200)이 가이드 되면, 제 2배큠튜브(83)를 통해 다수의 제 2배큠패드(81) 내부를 진공으로 만들고, 일정 간격으로 이격되어 배열된 다수의 제 2베큠패드(81)들이 가이드롤러부(60)를 통해 나오는 판넬(200)의 선단부 상에 위치하면, 판넬(200)을 흡착하여 제 3 프레임(12)쪽으로 끌어 당겨 이송하게 된다.
도 9a 및 도 9b를 참조하면, 에어부상부(90)는, 도1에서 언급한 것처럼, 이동하는 판넬(200)이 제 2 및 제 3프레임(12,13)상에서 이물질이 묻지 않도록 하는 장치로 제 1 및 제 2 에어부상 스테이지(94,92), 제 1 및 제 2 에어부상 스테이지(94,92)상에 일정하게 나열되어 설치된 에어부상패드들(91), 제 1 에어부상 스테이지(94)를 지지하는 한쌍의 LM샤프트(96), 제 1 에어부상 스테이지(94) 하부에 설치하여 공기를 주입하는 공기튜브(97) 및 제 2 에어부상 스테이지(92)를 지지하는 다수의 폴(95)을 포함한다.
또한 에어부상부(90)는 공간의 효율을 위하여 제 2프레임(12)상에는 일부분에만 제 1에어부상 스테이지(94)가 설치되고, 제 3프레임(13)상에는 전면에 제 2에어부상 스테이지(92)가 설치된다. 바람직하게는 제 2프레임(12)상에 설치된 제 1에어부상 스테이지(94)는 가이드 롤러부(60)를 통과한 판넬(200)의 형상이 처음에 삼각형 형상이 됨을 고려하여 삼각형 형상으로 구성되고 제 2 에어부상 스테이지(92)보다 작은 크기인 것이 바람직하다.
판넬(200)이 이동하여 제 1및 제 2 에어부상 스테이지들(94,92)상에 위치하면 공기튜브(97)를 통해 공기가 에어부상패드들(91)로 전달되어 이동하는 판넬(200)을 바닥면보다 일정높이만큼 띄워준다.
도1 내지 도9(b)을 참조하여 동작을 구체적으로 설명하면, 판넬(200)은 직사각형 형상으로, 제 1핸드파트부(30)에 의해 베큠으로 흡착된 판넬(200)이 제 2프레임(12)방향으로 이동한다. 상,하 테이프 피더부들(40,45)의 테이프 피더장치(41)는 도 1의 판넬 상하필름 제거장치(100)의 전면부로 이동되어 대기상태에 있으며 판넬(200)이 상부 테이프 피더장치(41)와 하부 테이프 피더장치(미도시) 사이에 위치하게 된다.
판넬(200)은 그 일측 모서리부분이 전방을 향하게 되며, 테이프 피더장치(41)의 실린더&튜브(1406)의 상하운동은 하부에 위치한 롤러(1403a)에 힘을 가하게 되어, 롤러(1403a)는 판넬(200)의 전방 끝단부와 접촉하는 면들에 소정 압력을 가하면서 왕복운동 하게 되고 판넬(200) 상하면의 상,하 보호필름들에 접착테이프가 접착되어지게 된다.
즉, 판넬(200)의 전방 끝단부에 부착되어있던 보호필름이 롤러(1403a)에 공급되어있던 접착테이프와 접착되면, 실린더&튜브부(1406)는 롤러(1403a)를 약 50mm정도의 거리만큼 전방으로 이동시킨 다음 다시 원상태로 복귀시키게 된다. 이에 따라 롤러(1403a)의 접착테이프(1407)에 접착된 보호필름은 롤러(1403a)의 왕복이동에 따라 약 50mm정도만큼 벗겨진 상태가 된다.
계속하여, 흡착된 판넬(200)은 전방향으로 이동하게 되고 테이프 피더장치(41)는 LM 가이드(44)를 따라 판넬 상하보호필름 제거장치(100)의 후면 방향으로 이동하게 된다. 따라서, 보호필름은 판넬(200)의 전방향 이동과 테이프 피더장치(41)의 후면방향 이동에 의해서 계속하여 판넬(200)로부터 분리된다.
그립수거부(50)의 그립부(52)는 LM 가이드(59)를 따라 제거장치(100)의 전면방향으로 이동되어 대기상태로 있다가, 상, 하 보호필름들이 판넬(200)로 일정한 거리만큼 분리되면 상,하 보호필름들을 동시에 그립하여 제거장치(100)의 후면방향으로 이동하여 상,하 보호필름들을 수거한다.
또한 상,하 보호필름들이 제거된 판넬(200)은 가이드롤러부(60)을 통과하면서, 제 3프레임(13)상에 설치된 제 2핸드파트부(80)에 의해 제 3프레임(13) 방향으로 이동 된다.
제 2 핸드파트부(80)는 판넬(200)과의 접촉면 끝단이 다수의 제 2 배큠패드(81)로 형성되어 판넬(200)을 진공 흡착하여 이동시킨다. 제 3프레임(13)상에는 다수의 패드들(91)을 포함하는 제 1 및 제 2 에어부상 스테이지(92,94)가 설치되어 이동하는 판넬(200)의 하면에 이물질이 묻지 않도록 한다. 이렇게 이동된 판넬(200)은 백라이트와의 결합 조립의 작업이 진행되며, 판넬과 백라이트는 그 사이에 보호필름의 게재없이 상호 원활하게 결합 완료될 수 있다.
한편, 상,하 테이프 피더부들(40,45)이 상,하 보호필름들을 제거할 때, 정전기가 발생할 수 있는바, 이를 보호하기 위해 본 발명의 판넬 상하 보호필름 제거 장치(100)는 이온발생기를 포함하는 정전기방지부(미도시)를 상하 테이프 피더부들(40,45)이 상,하 보호필름들을 제거하기 시작하는 부분에 설치하여 정전기 발생을 방지하도록 할 수 있다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 엘시디 판넬의 상하보호필름 자동제거 장치는 작업공간을 줄이는 것은 물론, 판넬의 보호필름을 제거하는 공정시간을 대폭 줄이는 데 효과가 있다.

Claims (10)

  1. 제 1 내지 제 3 프레임들;
    상기 제 1 프레임상에 설치되고, 안착된 판넬을 이동시키는 로딩 켄베어;
    상기 로딩 컨베어 하부에 설치되고, 상기 판넬을 진공 흡착하여 상기 제2 프레임 방향으로 이동시키는 제 1핸드파트부;
    상기 제 2 프레임상에 설치되고, 상기 판넬의 상부 보호필름을 제거하는 상부 테이프 피더부;
    상기 상부 테이프 피더부 하부에 설치되어 상기 판넬의 하부 보호필름을 제거하는 하부 테이프 피더부;
    상기 제 2 프레임상에 설치되어 상기 상,하부 테이프 피더부들에 의해 제거되는 상부 보호필름 및 하부 보호필름을 동시에 수거하는 그립 수거부;
    상기 제 2 프레임상에 대각선 방향으로 설치되어 상,하부 보호필름들이 제거된 판넬을 가이드하도록, 상하로 이격되어 설치된 제 1롤러부와 제 2롤러부를 포함하는 가이드 롤러부;
    상기 가이드 롤러부를 거쳐 이동되는 상기 판넬을 진공 흡착으로 제 3프레임 방향으로 이동시키는 제 2핸드파트부; 및
    상기 제 2 및 제 3 프레임들 상에 설치되어 있고, 상기 가이드 롤러부를 거쳐 이동되는 상기 판넬의 하면에 이물질이 묻지 않도록 상기 판넬을 바닥면으로 부터 일정 높이 띄워서 이동시키는 에어부상부를 포함하는 것을 특징으로 하는 판넬 상하 보호필름 제거장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 상,하부 테이프 피더부들은,
    공간 효율을 높이기 위해 적층되어 설치되며, 공정시간을 줄이기 위해서 동시에 작동하는 것을 특징으로 하는 판넬 상하 보호필름 제거장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제 1 핸드파트부는,
    상부로 돌출되어 있는 다수의 제 1배큠패드들;
    상기 다수의 제 1 배큠패드들을 지지하는 제 1패드플레이트;
    상기 제 1패드플레이트 하부에 설치되어 배큠을 공급하는 제 1배큠튜브; 및
    상기 제 1패드플레이트의 왕복운동을 가이드하며, 상기 제 1프레임에 고정되는 제 1 LM가이드를 구비한 것을 특징으로 하는 판넬 상하 보호필름 제거장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제 2 핸드파트부는,
    하부로 돌출되어 있는 다수의 제 2배큠패드들;
    상기 다수의 제 2 배큠패드들을 지지하는 제 2패드플레이트;
    상기 제 2패드플레이트 상에 설치되어 배큠을 공급하는 제 2배큠튜브; 및
    상기 제 2패드플레이트 및 상기 제 2 배큠튜브의 왕복운동을 가이드하며, 상기 제 3프레임에 고정되는 제 2 LM가이드를 구비한 것을 특징으로 하는 판넬 상하 보호필름 제거장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 상부 테이프 피더부는,
    상기 상부 보호필름을 접착테이프를 이용하여 제거하는 테이프 피더장치;
    상기 테이프 피더장치가 왕복운동하도록 하는 LM가이드;
    상기 테이프 피더장치와 상기 LM가이드를 결합하는 브라켓 ; 및
    상기 제 2프레임에 고정되어 상기 LM 가이드를 지지하는 로보트서포트를 구비하는 것을 특징으로 하는 판넬 상하 보호필름 제거장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 테이프 피더장치는,
    접착 테이프를 롤 형태로 감아서 공급하는 접착테이프공급부;
    상기 접착테이프가 움직이기 용이하게 하는 다수의 롤러들;
    상기 접착테이프를 상기 판넬에 부착시키도록 압력을 가할 수 있는 실린더&튜브부;
    상기 판넬에 접착하는 상기 접착테이프의 일정 길이만큼 상기 접착테이프를 이동토록 하는 스타퍼; 및
    상기 접착테이프를 수거하는 필링부를 포함하는 것을 구비한 것을 특징으로 하는 판넬 상하 보호필름 제거장치.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 상,하부 테이프 피더부들은,
    동일한 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 판넬 상하 보호필름 제거장치.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 그립 수거부는,
    상기 제 2 프레임상에 고정, 지지되는 LM가이드;
    상기 상부 및 하부 보호필름들을 동시에 수거하는 그립부; 및
    상기 LM가이드와 상기 그립부를 연결하는 서포트를 포함하며,
    상기 그립부는 상기 상부 및 하부 보호필름을 그립하는 다수의 쌍으로 이루어진 크램프들, 상기 다수의 쌍으로 이루어진 크램프들을 고정하는 그립플레이트 및 상기 다수의 쌍으로 이루어진 크램프들과 각각 연결되어 있는 튜브들을 포함하는 것을 특징으로 하는 판넬 상하 보호필름 제거장치.
  9. 제 1항에 있어서, 상기 에어부상부는,
    제 1 에어부상 스테이지;
    제 2 에어부상 스테이지;
    상기 제 1 및 제 2 에어부상 스테이지들 상에 일정하게 나열되어 설치된 에어부상패드들;
    상기 제 1 에어부상 스테이지를 지지하는 한쌍의 LM샤프트;
    상기 제 1 에어부상 스테이지 하부에 설치하여 공기를 주입하는 공기튜브; 및
    상기 제 2 에어부상 스테이지를 지지하는 다수의 폴을 포함하는 것을 특징으로 하는 판넬 상하 보호필름 제거장치.
  10. 제 1항에 있어서, 상기 판넬의 상부 및 하부 보호필름을 벗길때, 정전기 발생을 방지하기 위해 상기 상부 및 하부 테이프 피더부들이 상부 및 하부 보호필름들을 제거하기 시작하는 위치에 설치한 정전기방지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 판넬 상하 보호필름 제거장치.
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