CN218488422U - 一种可多方向调节的搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可多方向调节的搬运机器人，具体涉及搬运机器人领域，包括机体、头部、底盘、电驱底座，机体顶端设置有头部，机体底端焊接有底盘，底盘底部设置有电驱底座支撑，机体一侧对称开设有两个升降槽，机体上设置有托起机构，托起机构一端插过两个升降槽安装在机体内部，机体两侧对称开设有侧孔，各侧孔内均安装有夹持组件，底盘底部栓接有转动组件，转动组件底端由电驱底座进行支撑。本实用新型具有占用空间小，能耗低，且灵活性高，能够对物件进行自动搬运转移，不需人工辅助，且能够防止物件在转移的过程中掉落的优点。

Description

一种可多方向调节的搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种可多方向调节的搬运机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

专利申请公布号CN214732183U的实用新型专利公开了一种多自由度搬运机器人，包括旋转底座，所述旋转底座的内腔底部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有转动底板，所述转动底板的顶部固定安装有角度调节件，且所述角度调节件的另一端转动连接有搬运台，所述角度调节件包括驱动电机、转动轴和固定座；在旋转底座与角度调节件的相互配合下，使得搬运机器人可进行多角度以及多方向的调节，使得搬运机器人的自由度程度高，进一步扩大了搬运机器人的工作范围，提高了搬运机器人的适用范围，以及在搬运台的两侧设有辅助搬运件，使得该搬运机器人不仅可通过搬运台进行搬运作业，也可通过辅助搬运件进行搬运作业。

但是该结构在实际使用时，由于顶端设置辅助拌匀件，导致改机器人在使用过程中需要占据大量的空间，且体型较大，从而导致在进行调整时，需要耗费大量的电量，同时在搬运的过程中需要工作人员进行辅助搬运，使得该机器人在搬运过程中只能够实现对物件的传输作用，不能够单独完成整个搬运过程，实用性较低，因此，现提出一种可多方向调节的搬运机器人。

实用新型内容

本实用新型技术方案针对于现有技术解决过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种可多方向调节的搬运机器人，以解决上述背景技术中提出由于顶端设置辅助拌匀件，导致改机器人在使用过程中需要占据大量的空间，且体型较大，从而导致在进行调整时，需要耗费大量的电量，同时在搬运的过程中需要工作人员进行辅助搬运，使得该机器人在搬运过程中只能够实现对物件的传输作用，不能够单独完成整个搬运过程，实用性较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可多方向调节的搬运机器人，包括机体、头部、底盘、电驱底座，机体顶端设置有头部，机体底端焊接有底盘，底盘底部设置有电驱底座支撑，机体一侧对称开设有两个升降槽，机体上设置有托起机构，托起机构一端插过两个升降槽安装在机体内部，机体两侧对称开设有侧孔，各侧孔内均安装有夹持组件，底盘底部栓接有转动组件，转动组件底端由电驱底座进行支撑。

优选地，托起机构包括第一电机，第一电机安装在机体内部底端。

联轴器，联轴器底端与第一电机连接。

螺杆，螺杆底端安装在联轴器顶端。

轴承座，轴承座安装在螺杆顶端，且轴承座的顶端与机体内壁相连接。

两个导杆，各导杆安装在机体内，且分别设置在螺杆两侧。

托举组件，托举组件套接在螺杆上，且两侧与对应的导杆滑动连接。

优选地，托举组件包括滑块，滑块上开设有螺孔和两个滑孔，螺孔与螺杆螺旋配合，各滑孔分别与对应一侧的导杆滑动配合。

两个支杆，各支杆对称焊接在滑块上，且分别对应插接在升降槽内。

竖板，竖板顶端两侧分别对应焊接在支杆底部。

托板，托板垂直焊接在竖板底端一侧。

优选地，夹持组件包括固定块，固定块安装在机体内部。

第一伸缩杆，第一伸缩杆插接在对应一侧的侧孔内，且一端与固定块连接。

连板，连板一端与第一伸缩杆另一端连接。

第二伸缩杆，第二伸缩杆一端与连板另一端连接。

夹板，数艘夹板安装在第二伸缩杆另一端，且与托举组件一侧衔接。

优选地，转动组件包括转盘，转盘顶端与底盘栓接。

第二电机，第二电机安装在电驱底座上，且第二电机动力端与转盘底端中部相连接。

优选地，第一伸缩杆与连板一端垂直设置，连板另一端与第二伸缩杆垂直设置，且第一伸缩杆和第二伸缩杆均处于连板一侧。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过转动组件和电驱底座的设置，与现有技术相比，转动组件能够对机器人的搬运角度进行调整，实现多方向调节，同时，电驱底座代替传统的人力式移动，使得机器人整体更加灵活，且能够自行移动；

2、通过托起机构和夹持组件的配合设置，与现有技术相比，托起机构能够在电驱底座的配合下对物件自动托起，托起后，两侧的夹持组件分别对物件两侧进行夹持，从而使得物件在搬运中固定更加牢靠，防止掉落；

3、通过机体和电驱底座的设置，与现有的技术相比，整体更加小巧，且移动灵活，降低空间的占据，以及能量的消耗。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的机体连接结构示意图。

图3为本实用新型的托起机构的结构示意图。

图4为本实用新型的夹持组件结构示意图。

图5为本实用新型的托举组件的结构示意图。

附图标记为：1、机体；2、头部；3、底盘；4、托起机构；401、第一电机；402、联轴器；403、螺杆；404、轴承座；405、导杆；406、托举组件；4061、滑块；4062、支杆；4063、竖板；4064、托板；5、夹持组件；501、固定块；502、第一伸缩杆；503、连板；504、第二伸缩杆；505、夹板；6、转动组件；601、转盘；602、第二电机；7、电驱底座；8、升降槽；9、侧孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-5所示的一种可多方向调节的搬运机器人，包括机体1、头部2、底盘3、电驱底座7，机体1顶端设置有头部2，机体1底端焊接有底盘3，底盘3底部设置有电驱底座7支撑，机体1一侧对称开设有两个升降槽8，机体1上设置有托起机构4，托起机构4一端插过两个升降槽8安装在机体1内部，机体1两侧对称开设有侧孔9，各侧孔9内均安装有夹持组件5，底盘3底部栓接有转动组件6，转动组件6底端由电驱底座7进行支撑。

如附图2和图3所示，托起机构4包括第一电机401，第一电机401安装在机体1内部底端。

联轴器402，联轴器402底端与第一电机401连接。

螺杆403，螺杆403底端安装在联轴器402顶端。

轴承座404，轴承座404安装在螺杆403顶端，且轴承座404的顶端与机体1内壁相连接。

两个导杆405，各导杆405安装在机体1内，且分别设置在螺杆403两侧。

托举组件406，托举组件406套接在螺杆403上，且两侧与对应的导杆405滑动连接。

在托起机构4对物件进行托起时，第一电机401运行，在联轴器402的连接下，使得螺杆403进行转动，从而使得托举组件406在两个导杆405配合下，使得托举组件406在螺杆403上进行上下移动，从而使得托举组件406上放置的物件被托起。

如附图5所示，托举组件406包括滑块4061，滑块4061上开设有螺孔和两个滑孔，螺孔与螺杆403螺旋配合，各滑孔分别与对应一侧的导杆405滑动配合。

两个支杆4062，各支杆4062对称焊接在滑块4061上，且分别对应插接在升降槽8内，支杆4062能够在对应的升降槽8内进行移动，使得连接的竖板4063以及托板4064能够在机体1外侧进行升降。

竖板4063，竖板4063顶端两侧分别对应焊接在支杆4062底部。

托板4064，托板4064垂直焊接在竖板4063底端一侧。

如附图1和图4所示，夹持组件5包括固定块501，固定块501安装在机体1内部。

第一伸缩杆502，第一伸缩杆502插接在对应一侧的侧孔9内，且一端与固定块501连接。

连板503，连板503一端与第一伸缩杆502另一端连接。

第二伸缩杆504，第二伸缩杆504一端与连板503另一端连接。

夹板505，数艘夹板505安装在第二伸缩杆504另一端，且与托举组件406一侧衔接。

在物件进行托起的过程中，第一伸缩杆502首先伸长，使得连板503与第二伸缩杆504远离机体1，便于托举组件406对物件进行托举，物件放置在托举组件406后，第一伸缩杆502复位，第二伸缩杆504伸长，适当调整夹板505对物件的一侧进行压接，两侧的两个夹板505配合下，对物件两侧进行夹持。

如附图1和图2所示，转动组件6包括转盘601，转盘601顶端与底盘3栓接。

第二电机602，第二电机602安装在电驱底座7上，且第二电机602动力端与转盘601底端中部相连接。

在对机体1的搬运角度进行调整时，第二电机602运行，使得转盘601进行转动，从而使得底盘3随着进行转动，实现机体1的转动，实现多方向调节。

如附图4所示，第一伸缩杆502与连板503一端垂直设置，连板503另一端与第二伸缩杆504垂直设置，且第一伸缩杆502和第二伸缩杆504均处于连板503一侧。

本实用新型工作原理：在对物件进行搬运时，电驱底座7将机体1移动到相应位置，转动组件6运行，将机体1调整到适当角度，使得托起机构4对接于所搬运的物件，托起机构4运行，将托举组件406调整到适当高度，配合电驱底座7对物件底部进行插接，使得物件放置在托举组件406上，托起机构4运行，将物件搬起，然后两侧的夹持组件5对物件两侧进行夹持，使得物件更加稳固，物件固定后，电驱底座7带动机体1移动到对应的位置处，将物件进行转移。

本实用新型具有占用空间小，能耗低，且灵活性高，能够对物件进行自动搬运转移，不需人工辅助，且能够防止物件在转移的过程中掉落的优点。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可多方向调节的搬运机器人，包括机体(1)、头部(2)、底盘(3)、电驱底座(7)，所述机体(1)顶端设置有头部(2)，所述机体(1)底端焊接有底盘(3)，所述底盘(3)底部设置有电驱底座(7)支撑，其特征在于：所述机体(1)一侧对称开设有两个升降槽(8)，所述机体(1)上设置有托起机构(4)，所述托起机构(4)一端插过两个升降槽(8)安装在机体(1)内部，所述机体(1)两侧对称开设有侧孔(9)，各所述侧孔(9)内均安装有夹持组件(5)，所述底盘(3)底部栓接有转动组件(6)，所述转动组件(6)底端由电驱底座(7)进行支撑。

2.根据权利要求1所述的一种可多方向调节的搬运机器人，其特征在于：所述托起机构(4)包括第一电机(401)，所述第一电机(401)安装在机体(1)内部底端；

联轴器(402)，所述联轴器(402)底端与第一电机(401)连接；

螺杆(403)，所述螺杆(403)底端安装在联轴器(402)顶端；

轴承座(404)，所述轴承座(404)安装在螺杆(403)顶端，且轴承座(404)的顶端与机体(1)内壁相连接；

两个导杆(405)，各所述导杆(405)安装在机体(1)内，且分别设置在螺杆(403)两侧；

托举组件(406)，所述托举组件(406)套接在螺杆(403)上，且两侧与对应的导杆(405)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可多方向调节的搬运机器人，其特征在于：所述托举组件(406)包括滑块(4061)，所述滑块(4061)上开设有螺孔和两个滑孔，所述螺孔与螺杆(403)螺旋配合，各所述滑孔分别与对应一侧的导杆(405)滑动配合；

两个支杆(4062)，各所述支杆(4062)对称焊接在滑块(4061)上，且分别对应插接在升降槽(8)内；

竖板(4063)，所述竖板(4063)顶端两侧分别对应焊接在支杆(4062)底部；

托板(4064)，所述托板(4064)垂直焊接在竖板(4063)底端一侧。

4.根据权利要求1所述的一种可多方向调节的搬运机器人，其特征在于：所述夹持组件(5)包括固定块(501)，所述固定块(501)安装在机体(1)内部；

第一伸缩杆(502)，所述第一伸缩杆(502)插接在对应一侧的侧孔(9)内，且一端与固定块(501)连接；

连板(503)，所述连板(503)一端与第一伸缩杆(502)另一端连接；

第二伸缩杆(504)，所述第二伸缩杆(504)一端与连板(503)另一端连接；

夹板(505)，数艘夹板(505)安装在第二伸缩杆(504)另一端，且与托举组件(406)一侧衔接。

5.根据权利要求1所述的一种可多方向调节的搬运机器人，其特征在于：所述转动组件(6)包括转盘(601)，所述转盘(601)顶端与底盘(3)栓接；

第二电机(602)，所述第二电机(602)安装在电驱底座(7)上，且第二电机(602)动力端与转盘(601)底端中部相连接。

6.根据权利要求4所述的一种可多方向调节的搬运机器人，其特征在于：所述第一伸缩杆(502)与连板(503)一端垂直设置，连板(503)另一端与第二伸缩杆(504)垂直设置，且第一伸缩杆(502)和第二伸缩杆(504)均处于连板(503)一侧。

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