KR101057944B1 - 파킹 브레이크 레버 장치 - Google Patents

파킹 브레이크 레버 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101057944B1
KR101057944B1 KR1020080122197A KR20080122197A KR101057944B1 KR 101057944 B1 KR101057944 B1 KR 101057944B1 KR 1020080122197 A KR1020080122197 A KR 1020080122197A KR 20080122197 A KR20080122197 A KR 20080122197A KR 101057944 B1 KR101057944 B1 KR 101057944B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lever
rod
hinge
parking
parking brake
Prior art date
Application number
KR1020080122197A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20100063859A (ko
Inventor
김현욱
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020080122197A priority Critical patent/KR101057944B1/ko
Priority to US12/398,861 priority patent/US8448538B2/en
Publication of KR20100063859A publication Critical patent/KR20100063859A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101057944B1 publication Critical patent/KR101057944B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/02Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • B60T7/10Disposition of hand control
    • B60T7/102Disposition of hand control by means of a tilting lever
    • B60T7/104Disposition of hand control by means of a tilting lever with a locking mechanism
    • B60T7/105Disposition of hand control by means of a tilting lever with a locking mechanism the lock being released by means of a push button
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/02Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/02Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • B60T7/10Disposition of hand control
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/20Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20396Hand operated
    • Y10T74/20402Flexible transmitter [e.g., Bowden cable]
    • Y10T74/2042Flexible transmitter [e.g., Bowden cable] and hand operator
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/20Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20576Elements
    • Y10T74/20582Levers
    • Y10T74/20612Hand

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 운전자에 의해 잡아 당겨지는 레버(200)와; 상기 레버(200)와 제 1 레버힌지(410)로 연결되는 제 1 로드(400) 및 제 2 레버힌지(510)로 연결되는 제 2 로드(500)와; 서로 병렬로 마련되는 상기 제 1 로드(400) 및 제 2 로드(500) 각각의 하부와 연결되는 레버브래킷(300);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 파킹 브레이크 레버 장치에 관한 것이다.
본 발명에 의하면 인체공학적으로 레버의 이동경로를 형성할 수 있어 파킹 브레이크 작동시에 운전자의 손목이나 어깨에 무리가 가지 않는 파킹 브레이크 레버 장치를 제공하는 효과가 있다.
파킹, 브레이크, 레버, 로드, 힌지

Description

파킹 브레이크 레버 장치{Parking Brake Lever Device}
본 발명은 파킹 브레이크 레버 장치에 관한 것이다.
도 1은 종래의 파킹 브레이크 레버 장치가 작동되는 작동상태도이다.
도 1과 같이 종래의 파킹 브레이크 레버 장치(10)는 운전자(40)에 의해 잡아당겨지는 레버(20)와, 상기 레버(20)의 회전 중심이 되는 레버회전축(22)이 마련되는 레버브래킷(30)를 포함하여 구성된다.
상기와 같은 종래의 파킹 브레이크 레버 장치(10)는 운전자(40)가 파킹 브레이크를 작동시키기 위해서 상기 레버(20)를 당길 때, 상기 레버(20)가 레버회전축(22)을 중심으로 과도하게 회전되어 운전자(40)의 손목(42)이 꺾이는 현상이 발생되거나, 상기 손목(42)이 꺾이는 한계점에 도달시에는 어깨(44)가 꺾이는 현상이 발생되는 문제가 있다.
본 발명은 파킹 브레이크 레버 장치가 작동될 때 손목 꺾임이 방지되는 구조를 가지는 파킹 브레이크 레버 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명인 파킹 브레이크 레버 장치는 운전자에 의해 잡아 당겨지는 레버(200)와;
상기 레버(200)와 제 1 레버힌지(410)로 연결되는 제 1 로드(400) 및 제 2 레버힌지(510)로 연결되는 제 2 로드(500)와;
서로 병렬로 마련되는 상기 제 1 로드(400) 및 제 2 로드(500) 각각의 하부와 연결되는 레버브래킷(300);
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 파킹 브레이크 레버 장치를 제공한다.
그리고 상기 제 1 로드(400)와 레버브래킷(300)은 제 1 파킹힌지(420)로 연결되고, 상기 제 1 파킹힌지(420)에는 차륜과 연결되는 파킹케이블(600)이 고정될 수 있고, 상기 제 2 로드(500)와 레버브래킷(300)은 제 2 파킹힌지(520)로 연결될 수 있다.
또한, 상기 제 1 파킹힌지(420)와 파킹케이블(600) 사이에는 연결부재(820)가 마련될 수 있고, 상기 제 1 로드(400) 및 제 2 로드(500)는 서로 평행하게 마련 될 수 있다.
본 발명에 의하면 인체공학적으로 레버의 이동경로를 형성할 수 있어 파킹 브레이크 작동시에 운전자의 손목이나 어깨에 무리가 가지 않는 파킹 브레이크 레버 장치를 제공하는 효과가 있다.
그리고 로드들의 길이가 조절되거나, 힌지들의 설치위치가 조절되어 레버의 최적 이동 궤적이 인체공학적으로 형성될 수 있는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 2는 본 발명인 파킹 브레이크 레버 장치의 사시도이고, 도 3은 도 2의 파킹 브레이크가 작동될 때의 작동상태도이며, 도 4는 도 3의 상태에서 파킹 브레이크가 해제될 때의 작동상태도이다.
본 발명인 파킹 브레이크 레버 장치(100)는 운전자에 의해 잡아 당겨지는 레버(200)와, 상기 레버(200)와 상부가 각각 힌지 연결되는 제 1 로드(400) 및 제 2 로드(500)와, 상기 제 1 로드(400) 및 제 2 로드(500) 각각의 하부와 직접 힌지 연결되며 차체에 고정되는 레버브래킷(300)을 포함하여 구성된다.
상기 제 1 로드(400) 및 제 2 로드(500)는 서로 평행하며, 상기 제 1 로드(400)에는 상부에 상기 레버(200)와 연결되는 제 1 레버힌지(410)가 마련되고 하부에 상기 레버브래킷(300)과 연결되는 제 1 파킹힌지(420)가 마련된다.
그리고 상기 제 2 로드(500)에는 상부에 상기 레버(200)와 연결되는 제 2 레버힌지(510)가 마련되고 하부에 상기 레버브래킷(300)과 연결되는 제 2 파킹힌지(520)가 마련된다.
또한, 상기 제 1 파킹힌지(420)에는 연결부재(820)가 고정되고, 상기 연결부재(820)에는 차륜과 연결되는 파킹케이블(600)이 제 1 파킹힌지(420)와 이격되어 고정된다.
따라서, 상기 제 1 파킹힌지(420)가 회전되면 연결부재(820)를 통하여 상기 파킹케이블(600)이 당겨지거나 느슨해진다.
한편, 상기 레버(200)의 선단에는 운전자가 파킹 브레이크를 해제할 때 누르는 릴리즈버튼(710)이 돌출형성되고, 상기 릴리즈버튼(710)에는 릴리즈로드(720)가 연결되며, 상기 릴리즈로드(720)는 릴리즈힌지(740)가 마련된 릴리즈레버(730)의 일측에 연결된다.
그리고 상기 릴리즈레버(730)의 타측에는 릴리즈케이블(750)이 연결되고, 상기 릴리즈케이블(750)에는 폴(Pawl)(760)이 연결되며, 상기 폴(760)의 회전중심축 인 폴힌지축(770)은 상기 제 1 로드(400)에 고정되는 폴장착부재(766)에 마련된다.
상기 릴리즈케이블(750)은 릴리즈인너와이어(752)와 피복(754)으로 구성되어 있으며 피복(754)의 양끝단(757, 758)은 각각 상기 레버(200)와 폴장착부재(766)에 고정된다.
또한, 상기 폴(760)이 걸리는 래칫(Ratchet)(780)은 상기 레버브래킷(300)에 마련되며, 상기 폴(760)이 래칫(780)과 결합된 상태가 유지되도록 상기 폴장착부재(766)와 폴(760) 사이에 스프링(768)이 장착된다.
상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
운전자가 파킹 브레이크를 작동시키기 위해 상기 레버(200)를 당기면, 레버(200)는 제 1 로드(400) 및 제 2 로드(500)에 링크된 상태에 있기 때문에 레버(200)가 제 1 로드(400)에만 링크된 상태에서 회전되는 것보다 레버(200)의 위치가 수평면과 평행을 이루면서 완만하게 회전된다.
이 때, 도 3과 같이 서로 평행하게 병렬로 위치된 상기 제 1 로드(400)와 제 2 로드(500)의 길이가 같고, 상기 제 1 레버힌지(410)와 제 2 레버힌지(510)가 동일 수평면상에 위치되며, 제 1 파킹힌지(420)와 제 2 파킹힌지(520)도 동일 수평면상에 위치되도록 마련되면 상기 레버(200)가 제 1 로드(400) 및 제 2 로드(500)에 링크된 상태로 레버(200)의 위치가 수평면과 평행을 이루면서 회전된다.
따라서, 운전자의 손목이 꺾이는 것이 방지되는 효과가 있다.
또한, 필요한 경우에는 인체공학적으로 레버(200)의 최적 이동 궤적이 형성 될 수 있도록 로드들(400, 500)의 길이가 조절되거나, 힌지들(410, 420, 510, 520)의 설치위치가 조절될 수 있다.
그리고 상기 제 1 로드(400)에 의해 제 1 파킹힌지(420)가 회전되면서 파킹케이블(600)이 당겨지며, 이때 상기 제 1 로드(400)에 고정된 폴장착부재(766)에 있는 상기 폴(760)은 랫치(780)과 결합되어 파킹케이블(600)이 당겨진 상태가 유지되도록 하여 파킹 브레이크의 작동상태를 유지시킨다.
상기 스프링(768)은 폴(760)과 랫치(780)의 결합상태를 유지시켜주는 역할을 한다.
한편, 운전자가 파킹 브레이크를 해제할 때는 도 4의 (a) 상태에서 운전자가 릴리즈버튼(710)을 누르고, 릴리즈버튼(710)은 릴리즈로드(720)를 후방으로 밀어 릴리즈레버(730)가 릴리즈힌지(740)을 중심으로 이동되도록 하고, 릴리즈힌지(740)를 중심으로 릴리즈레버(730)의 반대편에 있는 릴리즈케이블(750)이 당겨지게 된다.
당겨지는 상기 릴리즈케이블(750)은 상기 스프링(768)의 탄성력을 극복하고 상기 랫치힌지축(770)을 중심으로 상기 폴(760)을 당겨서 폴(760)과 랫치(780) 사이의 결합이 해제되도록 한다.
상기와 같이 운전자가 릴리즈버튼(710)을 눌러 폴(760)과 랫치(780) 사이의 결합이 해제되면 래버는 파킹 브레이크 작동 전의 상태로 돌아가게 된다.
상기와 같이 본 발명에 의하면 인체공학적으로 레버의 이동경로를 형성할 수 있어 파킹 브레이크 작동시에 운전자의 손목이나 어깨에 무리가 가지 않는 파킹 브레이크 레버 장치를 제공하는 효과가 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 종래의 파킹 브레이크 레버 장치가 작동되는 작동상태도.
도 2는 본 발명인 파킹 브레이크 레버 장치의 사시도.
도 3은 도 2의 파킹 브레이크가 작동될 때의 작동상태도.
도 4는 도 3의 상태에서 파킹 브레이크가 해제될 때의 작동상태도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100: 레버 장치 200: 레버
300: 레버브래킷 400: 제 1 로드
410: 제 1 레버힌지 420: 제 1 파킹힌지
500: 제 2 로드 600: 파킹케이블

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 운전자에 의해 잡아 당겨지는 레버(200)와,
    상기 레버(200)와 제 1 레버힌지(410)로 연결되는 제 1 로드(400) 및 제 2 레버힌지(510)로 연결되는 제 2 로드(500)와,
    서로 평행하게 병렬로 마련되는 상기 제 1 로드(400) 및 제 2 로드(500) 각각의 하부와 직접 힌지 연결되며 차체에 고정되는 레버브래킷(300)과,
    상기 제 1 로드(400)와 레버브래킷(300)을 연결시키며, 차륜과 연결되는 파킹케이블(600)이 연결되는 제 1 파킹힌지(420) 및
    상기 제 2 로드(500)와 레버브래킷(300)을 연결시키는 제 2 파킹힌지(520)
    를 포함하여 구성되며,
    상기 레버(200)는 제 1 로드(400) 및 제 2 로드(500)에 링크된 상태에 있기 때문에 레버(200)가 제 1 로드(400)에만 링크된 상태에서 회전되는 것보다 완만하게 회전되면서 상기 파킹케이블(600)이 당겨지는 것을 특징으로 하는 파킹 브레이크 레버 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제 1 파킹힌지(420)와 파킹케이블(600) 사이에는 연결부재(820)가 마련되는 것을 특징으로 하는 파킹 브레이크 레버 장치.
  5. 삭제
  6. 청구항 3 또는 청구항 4에 있어서,
    상기 제 1 로드(400)와 제 2 로드(500)의 길이가 같고,
    상기 제 1 레버힌지(410)와 제 2 레버힌지(510)가 동일 수평면상에 위치되며,
    제 1 파킹힌지(420)와 제 2 파킹힌지(520)도 동일 수평면상에 위치되도록 마련되어
    상기 레버(200)가 제 1 로드(400) 및 제 2 로드(500)에 링크된 상태로 레버(200)의 위치가 수평면과 평행을 이루면서 회전되는 것을 특징으로 하는 파킹 브레이크 레버 장치.
KR1020080122197A 2008-12-04 2008-12-04 파킹 브레이크 레버 장치 KR101057944B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080122197A KR101057944B1 (ko) 2008-12-04 2008-12-04 파킹 브레이크 레버 장치
US12/398,861 US8448538B2 (en) 2008-12-04 2009-03-05 Parking brake lever apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080122197A KR101057944B1 (ko) 2008-12-04 2008-12-04 파킹 브레이크 레버 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100063859A KR20100063859A (ko) 2010-06-14
KR101057944B1 true KR101057944B1 (ko) 2011-08-18

Family

ID=42229588

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080122197A KR101057944B1 (ko) 2008-12-04 2008-12-04 파킹 브레이크 레버 장치

Country Status (2)

Country Link
US (1) US8448538B2 (ko)
KR (1) KR101057944B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2557003B1 (en) 2011-08-10 2014-04-02 Fico Cables, S.A. Parking brake assembly for motor vehicle
CN115045993B (zh) * 2022-07-04 2024-01-30 吉利长兴自动变速器有限公司 驻车装置及机动车

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59192457U (ja) 1983-06-09 1984-12-20 マツダ株式会社 自動車のパ−キングブレ−キ装置
KR19990029093U (ko) 1997-12-27 1999-07-15 양재신 자동차용 파킹 레버 장치

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2464096A (en) * 1947-08-25 1949-03-08 William C Orscheln Brake operating or similar mechanism
US3765263A (en) * 1971-12-30 1973-10-16 Lear Siegler Inc Mechanical linkage system
JPH05319228A (ja) 1992-05-14 1993-12-03 Toyota Motor Corp レバー式パーキングブレーキ装置
DE19521159C2 (de) 1995-06-09 1998-05-14 Porsche Ag Betätigungsvorrichtung für eine Feststellbremse
JP2001141154A (ja) 1999-11-16 2001-05-25 Tokai Rubber Ind Ltd ホースクランプ固定用部品及びホースクランプ固定方法
KR100380437B1 (ko) 2000-10-02 2003-04-26 현대자동차주식회사 차량용 주차브레이크의 잠금장치
JP4145141B2 (ja) 2002-12-27 2008-09-03 ヒルタ工業株式会社 パーキングブレーキ装置
JP2005036264A (ja) 2003-07-18 2005-02-10 Sumitomo Electric Ind Ltd 電気接点及びこれを用いたブレーカー
EP1826080B8 (de) * 2006-02-28 2009-03-04 Ford Global Technologies, LLC Betätigungsvorrichtung für eine Feststellbremse eines Kraftfahrzeuges

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59192457U (ja) 1983-06-09 1984-12-20 マツダ株式会社 自動車のパ−キングブレ−キ装置
KR19990029093U (ko) 1997-12-27 1999-07-15 양재신 자동차용 파킹 레버 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100063859A (ko) 2010-06-14
US8448538B2 (en) 2013-05-28
US20100139441A1 (en) 2010-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8342583B2 (en) Vehicle panel control system
EP1609690B1 (en) Parking brake device
EP1808367A3 (en) Bicycle control device
EP2933406B1 (en) Routing structure for operation cable
US7445092B2 (en) Electric parking brake device
CN101249823A (zh) 驻车制动器
KR101057944B1 (ko) 파킹 브레이크 레버 장치
JP2006056505A (ja) 車両のパーキングレバーシステム
CN106184338B (zh) 履带车辆转向及制动操纵机构
JP2009513851A (ja) 車両のリアウインドウまたはトランクを開けるための装置
JP2007137419A (ja) 駐車ブレーキ解除機構
JP5767016B2 (ja) 可動部材へのケーブル連結構造
JP2004161231A (ja) パーキングブレーキレバー
RU2008121640A (ru) Устройство неразрушающего контроля токами фуко отверстия, выполненного в токопроводящей детали
EP2687654A2 (en) Handle configuration
KR100580503B1 (ko) 클러치페달의 스프링 지지구조
KR0138421B1 (ko) 솔레노이드 해제장치를 갖춘 자동차 푸트 파킹 브레이크
KR100986403B1 (ko) 파킹 브레이크 스위칭 장치
EP1950101A3 (en) Pedal unit for a motor vehicle
KR100586526B1 (ko) 주차 브레이크 해제장치
JP4672630B2 (ja) パーキングブレーキ装置
JP3303625B2 (ja) 車両用バックドアのアウタハンドル構造
JP4169751B2 (ja) パーキングブレーキ装置
KR101047673B1 (ko) 파킹 브레이크 페달 장치
JP4260144B2 (ja) パーキングブレーキ装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160729

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180730

Year of fee payment: 8