KR101050980B1

KR101050980B1 - 골프 클럽의 선정 방법 및 골프 클럽

Info

Publication number: KR101050980B1
Application number: KR1020090035808A
Authority: KR
Inventors: 히로시 사에구사; 마모루 미야가와; 마사토시 교우무라
Original assignee: 요코하마 고무 가부시키가이샤
Priority date: 2008-04-25
Filing date: 2009-04-24
Publication date: 2011-07-21
Also published as: US20090270204A1; KR20090113211A; US7892114B2; JP5365486B2; JP2010046539A; JP2015037435A

Abstract

(과제) 골프 스윙의 해석 결과에 따라, 골프 스윙에 최적인 골프 클럽을 선정한다.

(해결 수단) 골프 스윙 중, 골프공 타격 직전의 골프 클럽 헤드의 수평면에 대한 상하 이동 방향에 대한 정보와, 수평면에 평행하는 평면 상에서의, 골프공 타격 직전의 골프 클럽 헤드의 좌우 이동 방향에 대한 정보를 취득한다. 얻어진 상하 이동 방향에 대한 정보와, 좌우 이동 방향에 대한 정보를 이용하여, 골프 스윙을 미리 정해진 타입으로 분류하고, 그 분류 결과에 따라, 그 분류에 적합한 골프 클럽을 선정한다.

Description

골프 클럽의 선정 방법 및 골프 클럽{METHOD FOR GOLF CLUB SELECTION, AND GOLF CLUB}

본 발명은, 골프 클럽의 선정 방법 및 골프 클럽에 관한 것으로, 특히, 골프 클럽을, 골프 클럽을 파지하여 스윙했을 때의 골프 스윙의 거동을 이용하여 골프 클럽을 선정하는 방법에 관한 것이다.

종래, 골프 스윙을 계측하여 해석하는 방법으로서, 카메라로 골프 스윙을 촬영하고, 그 촬영 화상으로부터 골프 클럽 헤드의 거동을 해석하여 골프 스윙의 특징을 추출하는 방법이나, 자기 센서로 골프 클럽 헤드의 거동을 직접 계측하는 방법이나, 소정 위치에 배치한 복수의 광빔을 골프 클럽 헤드가 횡단하여 통과하는 것을 감지하는 인터럽터식 광센서를 사용하여, 골프 클럽 헤드의 거동을 계측하는 방법을 들 수 있다.

이것들은, 모두 골프 클럽 헤드의 개략의 궤도를 계측할 수 있지만, 골프공의 탄도 높이 및 구질을 정하는 골프공 타격 직전의 골프 클럽 헤드의 거동을 정확하게 파악할 수 없는 것이었다.

한편, 하기 특허 문헌 1, 2 에는 골프공의 타격시의 골프 클럽의 거동을 계 측할 수 있는 장치가 기재되어 있다.

특허 문헌 1 의 [0023] 에 기재되어 있는 바와 같이, 4 개의 센서를 배치함으로써, 골프공에 대한 골프 클럽 헤드의 입사 각도를 개략적으로 알 수 있다. 특허 문헌 2 에 대해서도 마찬가지로, 4 개의 센서를 배치함으로써, 골프공에 대한 골프 클럽 헤드의 입사 각도를 개략적으로 알 수 있다.

특허 문헌 1 : 일본 공개특허공보 2001-314540호

특허 문헌 2 : 일본 특허공보 제3073828호

그러나, 특허 문헌 1, 2 에 의한 골프 클럽의 거동의 계측으로는, 골프 클럽 헤드의 골프공에 대한 입사 각도를 개략적으로 알 수 있어도, 골프공의 훅이나 슬라이스 등의 구질에 맞는 골프 클럽을 선택하기 위한 정보를 얻을 수 없다.

현재, 골퍼는 골프를 더욱 즐기기 위해서, 자신의 골프 스윙을 개선하는 것 이외에, 자신의 골프 스윙에 적합한 골프 클럽을 선택하기를 원하고 있다. 이와 같은 상황 중에, 상기 특허 문헌 1, 2 에 기재된 장치에서는, 골프공의 높낮이의 탄도에 추가하여, 골프공의 훅이나 슬라이스 등의 구질에 영향을 주는 자신의 골프 스윙에 맞은 골프 클럽을 선택하기 위한 정보를 얻을 수 없다.

그래서, 본 발명은, 종래의 문제를 해결하기 위해서, 골프 스윙의 해석 결과에 따라, 골프 스윙에 최적인 골프 클럽을 선정하는 골프 클럽의 선정 방법 및 이 선정 방법에 사용하는 골프 클럽을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은, 골프 클럽을 파지하여 골프 클럽을 스윙했을 때의 골프 스윙의 거동을 이용하여 골프 클럽을 선정하는 방법으로서, 골프 스윙 중의 골프공 타격 직전의 골프 클럽 헤드의 수평면에 대한 상하 이동 방향에 대한 정보와, 수평면에 평행하는 평면 상에 있어서의, 골프공 타격 직전의 골프 클럽 헤드의 좌우 이동 방향에 대한 정보를 취득하는 단계와, 얻어진 상기 상하 이동 방향에 대한 정보와, 상기 좌우 이동 방향에 대한 정보를 이용하여, 골프 스 윙을 미리 정해진 타입으로 분류하는 단계와, 이 분류 결과에 따라, 이 분류에 적합한 골프 클럽을 선정하는 단계를 갖는 것을 특징으로 하는 골프 클럽의 선정 방법을 제공하는 것이다.

또한, 상기 골프 스윙을 상기 타입으로 분류하는 단계에서는, 얻어진 상기 좌우 이동 방향에 대한 정보와 상기 상하 이동 방향에 대한 정보를 이용하여, 상기 좌우 이동 방향의 값과 상기 상하 이동 방향의 값을 좌표축으로 한 2 차원 차트에, 계측된 골프 스윙의 상태를 플롯함으로써, 분류하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 상하 이동 방향에 대한 정보와 상기 좌우 이동 방향에 대한 정보를 취득하는 단계는, 골프 클럽을 적어도 2 방향에서 촬영함으로써, 골프 클럽 헤드의 3 차원 위치 정보를 취득하고, 이 3 차원 위치 정보로부터 상기 상하 이동 방향에 대한 정보와 상기 좌우 이동 방향에 대한 정보를 취득하는 계측 수단을 이용하는 것이 바람직하다.

또, 상기 상하 이동 방향에 대한 정보와 상기 좌우 이동 방향에 대한 정보를 취득하는 단계는, 상기 상하 이동 방향에 대한 정보와, 상기 좌우 이동 방향에 대한 정보를 별도의 계측 센서를 사용하여 취득해도 된다.

또한, 상기 선정되는 골프 클럽은 적어도 2 종류의 골프 클럽에 의해 구성되고, 상기 적어도 2 종류의 골프 클럽에서는, 골프 클럽 샤프트의 중심축 또는 이 중심축의 연장선과 골프 클럽의 중심점을 연결하는 최단 직선의 거리인 중심 거리와, 상기 최단 직선의 방향을 나타내는 중심각의 적어도 어느 일방이 상이한 것이 바람직하다.

나아가, 본 발명은, 상기 골프 클럽의 선정 방법에서 선택되는 골프 클럽으로서, 분류되는 상기 타입의 정보를 제시한 표시 매체가 형성되어 있는 골프 클럽을 제공한다.

본 발명은, 골프 클럽 헤드의 상하 이동 방향에 대한 정보와 좌우 이동 방향에 대한 정보를 취득하고, 이들 정보를 이용하여, 용이하게 골프 스윙을 분류할 수 있으므로, 분류된 골프 스윙에 따라 골프 클럽을 선정할 수 있다.

특히, 상하 이동 방향에 대한 정보와 좌우 이동 방향에 대한 정보를 이용하여, 2 차원의 차트에 계측 결과를 플롯할 수 있기 때문에, 골퍼에게는 시각적으로 자신의 골프 스윙을 인지하기 쉬워진다. 또한, 타입별로 나누어 골프 클럽이 선정되므로, 골퍼에게 납득이 가는 골프 클럽의 선정이 실행된다.

이하, 본 발명의 골프 클럽의 선정 방법 및 골프 클럽에 대하여, 첨부하는 도면에 나타내는 바람직한 실시예를 토대로 하여 상세하게 설명한다.

본 발명의 골프 클럽의 선정 방법은, 골퍼가 골프 클럽을 파지하여 골프 스윙했을 때의 골프 클럽 헤드의 골프공 타격 직선의 이동 방향을 상하 이동 방향과 좌우 이동 방향으로 나누어 정보를 취득하고, 이들 정보에 기초하여 골프 스윙을 타입별로 분류하고, 이 타입에 적합한 골프 클럽을 선정하는 방법이다.

먼저, 골프공 타격 직전의 이동 방향을 상하 이동 방향과 좌우 이동 방향으로 나누어 정보를 취득하는 계측 수단을 설명한다.

도 1 은, 골프공 타격 직전의 골프 클럽 헤드의 이동 방향을 상하 이동 방향과 좌우 이동 방향으로 나누어 정보를 취득하는 헤드 계측 장치 (10) 을 나타내는 모식도이다. 도 1 에 나타내는 헤드 계측 장치 (10) 는, 상이한 2 방향으로부터 스테레오 촬영에 의해 골프 클럽 헤드를 촬영하는 조사·촬영부 (11) 와, 조사·촬영부 (11) 를 제어하는 제어 장치 (12) 와, 조사·촬영부 (11) 에서 촬영된 화상의 데이타를 삽입 신호 처리, 화상 처리 및 동작 해석을 실시함과 함께, 골프 스윙을 타입으로 분류하여, 최적인 골프 클럽을 선정하는 컴퓨터 시스템 (14) 을 가지고 구성된다.

도 2 의 (a) 및 도 2 의 (b) 에는, 헤드 계측 장치 (10) 에서 계측 대상이 되는 골프 클럽 헤드 (16, 18) 가 나타나 있다. 아이언계의 골프 클럽 헤드 (16) 에서는, 그 타격면과 접하는 골프 클럽 헤드 (16) 의 상단면 및 호젤부에 재귀 반사 마커 (20) 가 형성되어 있다. 또, 도 2 의 (b) 에 나타내는 바와 같이, 우드계의 골프 클럽 헤드 (18) 의 타격면과 접하는 크라운부를 이루는 상면의 3 지점에 재귀 반사 마커 (20) 가 형성되어 있다.

재귀 반사 마커 (20) 는, 골프 클럽 헤드에 적어도 3 지점 이상으로 형성되고, 이들 재귀 반사 마커 (20) 가 삼각형의 정점을 이루어, 1 개의 직선 상에 올라가지 않도록 배치 위치가 설정되어 있다. 도 2 의 (a) 의 예에서는, 3 개의 재귀 반사 마커가 1 개의 직선 상에 올라가지 않도록, 호젤부에 재귀 반사 마커 (20) 가 1 개 형성되어 있다.

도 3 의 (a) 는 헤드 계측 장치 (10) 중, 스테레오 촬영을 실시하는 조사· 촬영부 (11) 를 구성하는 부분을 나타내는 사시도이다. 도 3 의 (b) 는 조사·촬영부 (11) 의 평면도이다.

도 3 의 (a) 및 도 3 의 (b) 에 나타내는 바와 같이, 조사·촬영부 (11) 는 계측 대상을 조사하는 조사 광원 (22) 과, 경계면에 입사된 광을 투과 및 반사하는 성질을 갖는 하프 미러 (24) 와, 카메라 (26) 와, 전체 반사를 실시하는 전체 반사면을 갖고, 상기 전체 반사면의 반사 방향 (각도) 및 위치 등의 조정 기능을 갖는 반사 미러 (28) 와, 이들 부재가 장착된 평판면 (30) 을 가지고 구성된다.

조사 광원 (22) 은 할로겐 광원으로, 연속광을 사출한다. 조사 광원 (22) 은 평판면 (30) 에 형성되고, 하프 미러 (24) 를 통하여 골프 클럽 헤드 상의 재귀 반사 마커 (20) 에 조사하도록 배치되어 있다.

하프 미러 (24) 는 평판상으로, 일방의 측에서 입사된 광을 출사 (반사 및 투과) 시키는 경계면을 갖는다. 여기서, 하프 미러 (24) 는 평판면 (30) 에 대해 수직으로 세워 설치되고, 조사 광원 (22) 이 사출하는 광의 광로가 하프 미러 (24) 의 경계면에 대략 45(˚) 의 입사각을 이루어 입사하도록 경계면의 방향이 조정되어 있다.

카메라 (26) 는 렌즈 등의 수광부를 갖고, 이 수광부에 입사된 이미지의 촬영을 실시한다. 카메라 (26) 의 시선축은 조사 광원 (22) 의 하프 미러 (24) 로 사출한 광이 투과하는 위치를 향하고, 하프 미러 (24) 를 투과하여 골프 클럽 헤드에 조사하는 조사광의 광로와 대략 90(˚) 의 각도를 이루도록 평판면 (30) 에 형성된다.

조사 광원 (22) 으로부터 사출하여 하프 미러 (24) 로 반사한 광은, 반사 미러 (28) 로 반사하여, 골프 클럽 헤드의 재귀 반사 마커 (20) 에 조사됨과 함께, 재귀 반사 마커 (20) 로부터의 반사광은 반사 미러 (28) 및 하프 미러 (24) 를 통하여 카메라 (26) 에 입사하도록, 반사 미러 (28) 는 형성되고, 전체 반사면의 방향이 조정된다.

여기서, 도 3 의 (b) 에 나타내는 바와 같이, 조사·촬영부 (11) 는, 조사 광원 (22) 이 하프 미러 (24) 의 경계면을 향하여 연속광을 사출한다. 이 사출된 광은 하프 미러 (24) 를 투과하여, 하프 미러 (24) 의 경계면 상의 위치 (S) 를 투과하는 투과광으로서 하프 미러 (24) 로부터 출사된다. 이 출사된 투과광은 계측 대상인 골프 클럽 헤드에 형성된 재귀 반사 마커 (20) 에 조사되는 조사광이다. 이 재귀 반사 마커 (20) 로부터의 반사광 (이후, 마커 반사광 (1) 이라고 한다) 은, 하프 미러 (24) 의 경계면을 향한다. 여기서, 마커 반사광 (1) 은 조사광과 역방향으로 진행되고, 조사광과 광로가 일치한 반사광이므로, 하프 미러 (24) 의 경계면으로부터 재귀 반사 마커 (20) 에 조사되는 광이 하프 미러 (24) 의 경계면과 이루는 출사 각도와, 마커 반사광 (1) 이 하프 미러 (24) 의 경계면으로 입사하는 입사 각도는 대략 일치한다. 이렇게 하여, 하프 미러 (24) 에 입사된 반사광은 카메라 (26) 를 향하여 반사되고, 카메라 (26) 렌즈 등의 수광부에 입사된다.

한편, 도 3 의 (b) 에 나타내는 바와 같이, 조사·촬영부 (11) 가 출사한 광 중 하프 미러 (24) 에서 반사된 광이 반사 미러 (28) 의 전체 반사면에 입사된다. 여기서, 전체 반사된 광은 계측 대상인 골프 클럽 헤드에 형성된 재귀 반사 마커 (20) 에 조사광으로서 조사된다. 이 조사광의 재귀 반사 마커 (20) 로부터의 반사광 (이후, 마커 반사광 (2) 이라고 한다) 은, 반사 미러 (28) 로부터 전체 반사되어 재귀 반사 마커 (20) 에 조사하는 조사광의 광로와 중첩되어, 반사 미러 (28) 의 전체 반사면을 향한다. 그리고, 반사 미러 (28) 의 전체 반사면에서, 마커 반사광 (2) 은 하프 미러 (24) 방향을 향하여 반사된다. 하프 미러 (24) 에서는, 하프 미러 (24) 로부터 사출하여 반사 미러 (28) 를 향하는 광의 반사 각도 (사출각) 와, 마커 반사광 (2) 이 하프 미러 (24) 에 입사하는 입사 각도는 대략 동일하다.

또한, 하프 미러 (24) 를 투과한 마커 반사광 (2) 은 하프 미러 (24) 로 반사된 마커 반사광 (1) 과 함께 카메라 (26) 렌즈 등의 수광부에 입사된다.

따라서, 상이한 2 방향으로부터 조사된 조사광의 광로와 대략 일치한 재귀 반사 마커 (20) 로부터의 2 개의 반사광에 의한 반사 마커의 이미지가 카메라 (26) 로 촬영된다.

또한, 본 실시형태에서는, 상이한 2 방향으로부터 골프 클럽 헤드를 향하여 광을 조사하여, 상이한 2 방향으로부터 골프 클럽 헤드의 이미지를 촬영한다. 본 발명에서는, 적어도 2 방향으로부터 골프 클럽 헤드를 촬영하면 되고, 예를 들어, 주지된 모션 캡쳐 시스템을 이용하여 3 대 이상의 카메라로 골프 클럽 헤드의 이미지를 상이한 방향으로부터 각각 촬영할 수도 있다.

이 경우, 마커 반사광 (2) 에 의한 이미지와 마커 반사광 (1) 에 의한 이미 지가 상이한 위치에서 촬영되도록 반사 미러 (28) 의 위치 및 방향이 미조정된다.

이렇게 하여, 하나의 카메라 (26) 로 골프 클럽 헤드의 재귀 반사 마커의 이미지를 스테레오 화상으로서 촬영할 수 있다. 2 개의 이미지의 삽입법은, 예를 들어, 화상의 상하 방향으로 2 분할하는 등으로 삽입한다. 촬영에서는, 예를 들어 다중 노광에 의해 1/2000 초 간격으로 재귀 반사 마커의 이미지를 하나의 화상 내에 삽입한다.

또한, 하프 미러 (24) 대신에 경계면에서 쌍방향으로 입사된 광을 반사 및 투과시키는 광학 부재이면, 예를 들어, 하프 프리즘이나 각종 빔 스플릿터 등을 이용할 수 있다. 여기서, 경계면에서의 반사율의 비는 특별히 제한되지 않지만, 대략 1 대 1 로 하는 것이 바람직하다.

또, 반사 미러를 이하와 같이 사용하여 구성할 수도 있다.

도 4 는, 조사·촬영부 (11) 가 구성하는 광로에 반사 미러 (28) 외에 반사 미러 (28a, 28) 를 배치하여 마커 반사광 (1 및 2) 의 광로 길이를 일정하게 한 예를 나타내는 도면이다.

반사 미러 (28a, 28b) 를 마커 반사광 (1) 의 광로에 형성함으로써, 마커 반사광 (1) 이 재귀 반사 마커 (20) 로부터 하프 미러 (24) 에 이르는 광로를 길게 하여, 마커 반사광 (2) 의 광로의 길이에 일치시킬 수 있다. 즉, 도 4 에 나타내는 구성을 구비함으로써, 마커 반사광 (1) 의 광로 길이가 도 3 의 (b) 에 나타내는 것보다 길어져, 마커 반사광 (1, 2) 의 카메라 (26) 까지의 광로 길이를 대략 일정하게 할 수 있다.

이와 같이 광로 길이를 접근시킴으로써, 카메라 (26) 는 재귀 반사 마커의 2 개의 이미지를 핀트를 맞추어 촬영할 수 있다.

이 경우에도, 2 개의 상이한 방향으로부터 조사하는 광이 하프 미러 (24) 의 경계면으로부터 출사할 때의 각각의 출사 각도는, 재귀 반사 마커로부터 반사된 2 개의 반사광 (마커 반사광 (1, 2)) 이 하프 미러 (24) 의 경계면에 입사할 때에 대응하는 반사광의 입사 각도와 대략 일치한다. 따라서, 골프 클럽 헤드에 형성된 재귀 반사 마커 (20) 의 2 개의 반사광의 이미지를 각각 높은 콘트라스트로 촬영할 수 있다.

조사·촬영부 (11) 에서 얻어진 화상은, 제어 장치 (12) 를 거쳐 이동 산출부인 컴퓨터 시스템 (14) 으로 전송된다. 컴퓨터 시스템 (14) 에서는, 소정 처리, 해석이 행해져, 계측 대상인 골프 클럽 헤드의 이동 방향이 산출된다. 또한, 이 이동 방향에 대한 정보에 기초하여 골프 스윙의 분류가 행해지고, 이 분류 결과에 따라, 최적인 골프 클럽의 선정이 행해진다.

컴퓨터 시스템 (14) 은, 먼저, 골프 클럽 헤드의 재귀 반사 마커 (20) 이미지를 스테레오 화상으로서 취득하였으므로, 이 취득한 화상 각각으로부터 재귀 반사 마커 (20) 이미지의 2 차원 위치 좌표 (중심 위치 좌표) 를 시계열로 취출한다. 다음으로, 이 2 개의 스테레오 화상으로부터 취출된 재귀 반사 마커 (20) 이미지의 2 차원 위치 좌표를 이용하여, 재귀 반사 마커 (20) 이미지의 3 차원 위치 좌표를 산출한다. 재귀 반사 마커 (20) 이미지의 3 차원 위치 좌표에 대해서는, 미리 3 차원 위치 좌표가 이미 알려진 물체를 사용하여, 스테레오 화상으로부터 얻 어진 2 차원 위치 좌표와 3 차원 위치 좌표의 대응 관계를 나타내는 참조 테이블을 작성해 두고, 이 참조 테이블을 사용한 교정 방법, 예를 들어 보간 (補間) 방법을 확립함으로써, 이 3 차원 위치 좌표를 산출할 수 있다.

이와 같이 하여 얻어지는 3 차원 위치 좌표의 데이터는, 도 5 에 나타내는 바와 같이 3 차원상으로 나타낼 수 있다. 도 5 에 나타내는 예는, 도 2 의 (b) 에 나타내는 재귀 반사 마커 (20) 의 배치에 대해 얻어진 재귀 반사 마커 (20) 의 거동을 나타내는 결과이다.

시계열로 나타낸 재귀 반사 마커 (20) 의 3 차원 위치 좌표의 데이터로부터, 골프 클럽 헤드의 위치와 방향을 구한다. 구체적으로는, 컴퓨터 시스템 (14) 내에서 가상된 골프 클럽 헤드에 배치한 3 개의 재귀 반사 마커 (20) 의 위치 좌표가, 화상으로부터 산출된 3 차원 위치 좌표에 일치하도록, 가상된 골프 클럽 헤드의 위치와 방향을 조정한다. 이로써, 골프 스윙 중의 골프 클럽 헤드의 위치와 방향을 알 수 있다. 골프 클럽 헤드의 위치는, 페이스면의 중심 위치에서의 위치 좌표를 골프 클럽 헤드의 대표 위치로서 나타낸다.

컴퓨터 시스템 (14) 에서는, 구해진 골프 클럽 헤드의 대표 위치인 페이스면 중심 위치의 위치 좌표의 시계열 데이터로부터, 골프공 타격 직전의 골프 클럽 헤드의 수평면에 대한 상하 이동 방향 (도 1 의 Z 방향) 의 정보와, 수평면에 평행하는 평면 상에 있어서의 좌우 이동 방향 (도 1 중의 Y 방향) 의 정보를 구한다. 상하 방향이란, 골퍼가 골프 클럽을 파지하여 어드레스하는 수평면에 대한 연직 방향을 말하고, 좌우 방향이란, 수평면에 평행하는 평면 상의 골퍼가 골프공을 치고 자 하는 방향 (도 1 중의 지면에 수직 방향, 도 5 중의 X 방향) 과 직교하는 방향을 말한다.

상하 이동 방향 및 좌우 이동 방향의 산출은, 구체적으로는, 골프공의 타격 직후, 골프 클럽 헤드의 이동 속도는 저하되므로, 일정 시간 간격의 페이스면 중심 위치의 이동을 나타내는 위치 좌표의 시계열 데이터에 있어서, 타격 직전과 타격 직후의 위치 좌표의 이동거리는 그 이전의 각 시점에서의 이동 거리에 비하여 급격하게 짧아진다. 이것을 이용하여, 골프 클럽에 의한 골프공 타격 직전의 위치 좌표의 데이터를 알 수 있다. 이 위치 좌표의 값과, 시계열 데이터에 있어서 1 개 앞의 위치 좌표의 데이터의 값의 차분을 계산함으로써, 상하 이동 방향 및 좌우 이동 방향을 구할 수 있다.

또, 컴퓨터 시스템 (14) 에서는, 후술과 같이, 골프공 타격 직전의 페이스면 중심 위치의 이동 궤적으로부터, 상하 이동 방향에 대한 정보로서 진입각 (상하) 및 좌우 이동 방향에 대한 정보로서 진입각 (좌우) 을 얻을 수 있다.

다음으로, 본 실시형태에 있어서의 골프 클럽 헤드 (18) 의 진입각 (상하) 에 대해 설명한다.

도 6 의 (a) 는, 수평면 (B) 상에 티 (t) 에 의해 설치된 골프공 (b) 을 Y 방향 (가로) 에서 본 도면으로, 이 도 6 의 (a) 에 나타내는 바와 같이, 골프공 (b) 을 옆에서 본 경우, 타구시에 골프 클럽 헤드 (18) 가 골프공 (b) 을 향하여 갈 때의 이동 궤적을 이 골프 클럽 헤드 (18) 의 이동 궤적 (F_v) 으로 한다. 이 이동 궤적 (F_v) 은, 산출된 골프 클럽 헤드 (18) 의 페이스면 중심 위치의 이동을 나타내는 위치 좌표의 시계열 데이터를 이용하여, 골프 클럽 헤드 (18) 의 페이스면 중심 위치의 이동 궤적으로서 나타내는 것이다.

본 실시형태의 진입각 (상하) 이란, 설치된 골프공 (b) 의 중심 (bc) 으로부터, X 방향의 반대 방향으로 50㎜ 떨어진 위치 이내 (이하, 골프공 (b) 으로부터 50㎜ 이내의 위치라고 한다) 에 있어서의 수평면 (B) 과 평행하는 면 (B₁) 과 이동 궤적 (F_v) 이 이루는 각도 (γ_v) 를 말한다.

도 6 의 (a) 에서는, 골프공 (b) 으로부터 정확히 50㎜ 떨어진 위치에 있어서의 각도 (γ_v) 를 나타내고 있다.

또한, 본 실시형태에서는, 진입각 (상하) 에 대해서는 수평면 (B) 과 평행하는 면 (B₁) 보다도 상측을 정 (플러스) 의 각도로 하고, 수평면 (B) 과 평행하는 면 (B₁) 보다도 하측을 부 (마이너스) 의 각도로 한다.

다음으로, 본 실시형태에 있어서의 골프 클럽 헤드 (18) 의 진입각 (좌우) 에 대해 설명한다.

도 6 의 (b) 는, 수평면 (B) 상에 티 (t) 에 의해 설치된 골프공 (b) 을 Z 방향의 반대 방향 (상) 에서 본 도면으로, 도 6 의 (b) 에서는 골퍼 (도시 생략) 는 도면의 하측에 서는 것으로 한다.

도 6 의 (b) 에 나타내는 바와 같이, 골프공 (b) 을 위에서 본 경우, 타구시 에 골프 클럽 헤드 (18) 가 골프공 (b) 을 향하여 갈 때의 이동 궤적을 이 골프 클럽 헤드 (18) 의 이동 궤적 (F_H) 으로 한다. 이 이동 궤적 (F_H) 은, 산출된 골프 클럽 헤드 (18) 의 페이스면 중심 위치의 이동을 나타내는 위치 좌표의 시계열 데이터를 이용하여, 골프 클럽 헤드 (18) 의 페이스면 중심 위치의 이동 궤적으로서 나타내는 것이다.

여기서, 설치된 골프공 (b) 의 중심 (bc) 을 통과함과 함께, X 방향과 평행이고, 또한 수평면 (B) 에 대해 수직인 면을 면 (X₁) 으로 한다.

본 실시형태의 진입각 (좌우) 이란, 골프공 (b) 으로부터 50㎜ 이내의 위치에 있어서의 이동 궤적 (F_H) 과 면 (X₁) 이 이루는 각도 (γ_H) 를 말한다.

또한, 본 실시형태에 있어서는, 진입각 (좌우) 에 대해서는, 면 (X₁) 보다도 골퍼의 반대측을 정 (플러스) 의 각도로 하고, 면 (X₁) 보다도 골퍼측을 부 (마이너스) 의 각도로 한다.

도 7 은 이와 같이 하여 얻어지는 데이터의 일례를 나타내고 있다. 이와 같은 데이터는, 컴퓨터 시스템 (14) 에 접속된 도시하지 않은 디스플레이에 화면 표시된다.

도 7 에 나타내는 표시 화면 (50) 에서는, 골프 클럽 헤드의 페이스면 중심 위치의 궤적에 대해, 상하 방향의 궤적의 그래프 (52a) 와, 좌우 방향의 궤적의 그래프 (52b) 를 나타내고 있다. 이 궤적으로부터 구해지는 골프공을 타격한 페 이스면의 위치에 대한 정보도 영역 (54) 에 나타나 있다. 골프 클럽 헤드의 이동의 궤적도 영역 (56) 에 겹쳐 그림으로써 나타나 있다. 영역 (58) 에 얻어진 데이터를 수치로 하여 나타낸 표가 표시된다.

또한, 도 7 에 있어서는, 골프공 타격 직전의 위치 (60) 와 위치 (62) 사이의 이동 방향을 구함으로써, 그래프 (52a) 의 이동 궤적으로부터 진입각 (상하) 이 상하 이동 방향에 대한 정보로서 얻어지고, 그래프 (52b) 의 이동 궤적으로부터 진입각 (좌우) 이 좌우 이동 방향에 대한 정보로서 얻어진다.

도 7 에 나타내는 표시 화면 (50) 에 나타내는 바와 같이, 진입각 (상하) 은 4 회의 골프 스윙으로, 3.7 도, 4.5 도, 4.5 도, 3.9 도이고, 진입각 (좌우) 은, 1.5 도, 1.6 도, 2.8 도, 2.0 도이다.

도 8 의 (a) ∼ 도 8 의 (c) 에, 다른 골퍼의 골프 클럽 헤드의 페이스면 중심 위치의 궤적과, 진입각 (상하) 및 진입각 (좌우) 의 값을 나타낸다. 한 명의 골퍼가 각각 2 회 골프 스윙을 한 결과이다.

도 8 의 (a) 에서는, 진입각 (상하) 은 정이고, 골프공 타격 직전, 골프공을 치는 방향으로 페이스면은 이동한다. 이 때문에, 골프공은 높은 탄도로 비상한다. 한편, 진입각 (좌우) 은 부이며, 골프공 타격 직전 페이스면의 궤적은 아웃사이드 인의 경향을 나타낸다. 이 때문에, 쳐진 골프공은 슬라이스 경향의 구질이 된다.

도 8 의 (b) 에서는, 진입각 (상하) 은 부이며, 골프공을 타격하기 직전, 페이스면은 하방향으로 이동한다. 이 때문에, 골프공은 낮은 탄도로 비상한다. 한편, 진입각 (좌우) 은 부이며, 골프공 타격 직전 페이스면의 궤적은 아웃사이드 인의 경향을 나타낸다. 이 때문에, 쳐진 골프공은 슬라이스 경향의 구질이 된다.

도 8 의 (c) 에서는, 진입각 (상하) 은 대략 0 이며, 골프공을 타격하기 직전, 페이스면은 수평 방향으로 이동한다. 이 때문에, 골프공은 적절한 높이의 탄도로 비상한다. 한편, 진입각 (좌우) 은 정이며, 골프공 타격 직전 페이스면의 궤적은, 인사이드 아웃의 경향을 나타낸다. 이 때문에, 쳐진 골프공은 드로우 ∼ 훅 경향의 구질이 된다.

이와 같이, 골퍼의 골프공 타격 직전의 골프 클럽 헤드의 궤적은 여러가지로 차이가 난다.

컴퓨터 시스템 (14) 은, 이렇게 하여 얻어진 상하 이동 방향에 대한 정보와 좌우 이동 방향에 대한 정보를 미리 작성되어 있는 차트에 플롯하여 골퍼의 스윙을 분류한다.

차트는, 세로축에 진입각 (상하) (상하 이동 방향에 대한 정보) 을 이용하고, 가로축에 진입각 (좌우) (좌우 이동 방향에 대한 정보) 을 이용하여, 4 타입으로 분류하고 있다. 도 9 중, 플롯되어 있는 점 (P) 은 B 타입으로 분류된다. 도 9 에 나타내는 차트에서는, 4 개로 분류되는 각 타입의 영역을 상하 이동 방향에 대한 정보와 좌우 이동 방향에 대한 정보를 3 개의 레벨로 나눔으로써 세분화되어 있다.

또한, 본 발명에서는, 차트는 4 개의 타입으로 분류하는 것에 한정되지 않 고, 5 개로 분류하는 것도, 6 개로 분류하는 것도 가능하며, 본 발명에서는, 분류수나 분류의 방법에 대해서는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 분류의 방법으로서, 반드시 세로축의 진입각 (상하) 및 가로축의 진입각 (좌우) 의 값이 0 도인 위치를 기준으로 하여 분류할 필요는 없다. 예를 들어, 세로축의 진입각 (상하) 이 +3 도의 위치를 기준으로 하여 분류해도 된다.

골프 클럽 헤드가 골프공을 타격할 때, 골프 클럽 헤드가 수평면에 대해 아래로부터 상방향 (도 1 중 Z 방향) 으로 이동하는 골프 스윙을 어퍼 블로우, 그 반대 방향을 다운 블로우라고 하고, 골프 클럽 헤드가 골프공을 비구 (飛球) 시키고자 하는 목표 방향에 대해, 골프 클럽 헤드가 골퍼로부터 보았을 때 내측에서 외측으로 이동하는 골프 스윙을 인사이드 아웃, 외측에서 내측으로 이동하는 것을 아웃사이드 인이라고 한다. 즉, 상하 방향의 기준은 수평 방향이며, 좌우 방향의 기준은 골프공을 비구시키고자 하는 목표 방향이다.

따라서, 도 9 중, A 타입, B 타입은 진입각 (상하) 이 정이고, 골프공 타격 직전, 골프 클럽 헤드가 하측에서 상측으로 이동하는 (어퍼 블로우하는) 것을 나타내고 있다. C 타입, D 타입은 진입각 (상하) 이 부이고, 골프공 타격 직전, 골프 클럽 헤드가 상측에서 하측으로 이동하는 (다운 블로우하는) 것을 나타내고 있다.

한편, A 타입, D 타입은 진입각 (좌우) 이 정이고, 골프공 타격 직전, 골퍼측에서 외측을 향하여 골프 클럽 헤드가 이동하는 것 (인사이드 아웃) 을 나타내고 있다. B 타입, C 타입은 진입각 (좌우) 이 부이며, 골프공 타격 직전, 골퍼의 외측에서 내측을 향하여 골프 클럽 헤드가 이동하는 것 (아웃사이드 인) 을 나타내고 있다.

도 9 에서는, 진입각 (상하) 및 진입각 (좌우) 의 값을 각도 표시하고 있는데, 각도 표시에 한정되지 않는다. 라디안 단위의 표시이어도 된다. 적어도 골프 클럽 헤드의 상하 방향의 진입 방향 정보와 좌우 방향의 진입 방향 정보를 나타낼 수 있으면 된다.

따라서, A 타입에서는, 골프공은 높은 탄도로 드로우 ∼ 훅 볼을 치는 경향이 있다. B 타입에서는, 골프공은 높은 탄도로 페이드 ∼ 슬라이스 볼을 치는 경향이 있다. C 타입에서는, 골프공은 낮은 탄도로 페이드 ∼ 슬라이스 볼을 치는 경향이 있다. D 타입에서는, 골프공은 낮은 탄도로 드로우 ∼ 훅 볼을 치는 경향이 있다.

도 10 은, 프로골퍼 및 아마츄어골퍼를 포함하는 총 250 명에 대하여, 차트에 플롯한 결과를 나타내는 그래프이다. D 타입의 플롯된 수는 비교적 적고, A 타입 ∼ C 타입에 흩어져 있는 것을 알 수 있다.

컴퓨터 시스템 (14) 에는, 분류된 A 타입 ∼ D 타입마다, 이 타입별로 적합한 골프 클럽의 골프 클럽 데이터가 준비되어 있다. 컴퓨터 시스템 (14) 에 있어서는, 이 준비된 골프 클럽의 골프 클럽 데이터 중에서, 분류된 A 타입 ∼ D 타입마다, 최적인 골프 클럽의 골프 클럽 데이터가 선택된다. 그리고, 선택된 골프 클럽 데이터에 기초하여 골프 클럽이 디스플레이에 표시된다. 이와 같이 하여, 컴퓨터 시스템 (14) 에 의해 골프 클럽이 선정된다.

컴퓨터 시스템 (14) 에 있어서는, 예를 들어, 이하와 같이 하여 분류된 A 타입 ∼ D 타입별로, 골프 클럽의 골프 클럽 데이터 중에서 골프 클럽이 선정된다.

예를 들어, A 타입에는, 다이나믹 로프트각이 커지지 않고, 또한, 페이스면이 골퍼로부터 보았을 때 닫히지 않도록 설정된 골프 클럽이 선정된다.

B 타입에는, 골프공 타격 직전의 페이스 방향이 골프 클럽 헤드의 중심점에 작용하는 원심력에 의해 위를 향하지 않는, 즉 다이나믹 로프트각이 커지지 않고, 또한 페이스면이 골퍼로부터 보았을 때 벌어지지 않도록 설정된 골프 클럽이 선정된다.

C 타입에는, 골프공 타격 직전의 페이스 방향이 골프 클럽 헤드의 중심점에 작용하는 원심력에 의해 위를 향하는, 즉 다이나믹 로프트각이 커지고, 또한 페이스면이 골퍼로부터 보았을 때 벌어지지 않도록 설정된 골프 클럽이 선정된다.

D 타입에는, 다이나믹 로프트각이 커지고, 또한 페이스면이 골퍼로부터 보았을 때 닫히지 않도록 설정된 골프 클럽이 선정된다.

이들 골프 클럽으로서는, 바람직하게는 골프 클럽 헤드의 중심 거리와 중심각을 조정함으로써 얻어지는 것이 사용된다. 즉, A 타입 ∼ D 타입에 최적인 골프 클럽 헤드는, 중심 거리 및 중심각의 적어도 어느 일방이 상이하게 구성되어 있다. 예를 들어, A 타입에 최적인 골프 클럽 헤드는, B 타입에 최적인 골프 클럽 헤드와 중심각이 상이하고, A 타입에 최적인 골프 클럽 헤드의 중심각은, B 타입에 최적인 골프 클럽 헤드의 중심각에 비해 작다. 또, A 타입에 최적인 골프 클럽 헤드는, C 타입에 최적인 골프 클럽 헤드와 중심 거리가 상이하고, A 타입 에 최적인 골프 클럽 헤드의 중심 거리는, C 타입에 최적인 골프 클럽 헤드의 중심 거리에 비해 짧다.

또한, 골프 클럽 헤드의 중심 거리란, 도 11 에 나타내는 바와 같이, 골프 클럽 헤드의 중심점 (G) 으로부터, 골프 클럽 샤프트의 중심축 또는 중심축의 연장선에 도달하는 최단 직선을 정했을 때, 이 최단 직선의 거리 (L) 를 말한다. 중심각이란, 골프 클럽 헤드를 설정되는 라이각을 따라 수평면 상에 탑재하고, 상기 최단 직선과 골프 클럽 샤프트의 중심축 또는 중심축의 연장선을 연직 방향으로부터 수평면을 향하여 투영했을 때, 상기 최단 직선과 골프 클럽 샤프트의 중심축 또는 중심축의 연장선과의 사이에서 이루는 각을 말한다. 즉, 중심각은 상기 최단 직선의 방향을 나타내는 각도이다.

또한, 본 실시형태에서는 중심 거리와 중심각을 조정하여 A 타입 ∼ D 타입에 최적인 우드계 골프 클럽 헤드를 준비하여 선정하는데, 중심 거리 대신에 중심점의 수평면으로부터의 높이를 조정한 것을 사용할 수도 있다. 특히, 아이언계의 골프 클럽으로는, 중심점의 높이를 조정한 것을 사용하는 것이 바람직하다. 또한, 중심점의 높이는 일본 공개특허공보 2005-211570호에 기재되어 있는 F_GH 로 정해지는 치수를 말한다.

또한, 일본 공개특허공보 2006-247045호에 기재된 바와 같이, 골프 클럽에 있어서의 그립 각도 (θ) 를 정했을 때, 그립 각도를 중심각 대신 사용하는 것도 가능하다. A 타입 ∼ D 타입에 따라 그립 각도 (θ) 를 정, 부로 바꿈으로써, A 타입 ∼ D 타입에 적합한 것으로 할 수 있다.

골퍼는, 골프 클럽을 파지할 때, 그립에 표시되어 있는 마크 또는 표시를 기준으로 하여 파지하므로, 그립 각도 (θ) 를 바꿈으로써, 어드레스 상태에서 골프 클럽 헤드의 페이스면이 향하는 방향, 또한 골프공 타격 직전의 페이스면이 이동하는 방향은 변화된다. 이 때문에, A 타입 ∼ D 타입에 따라 최적인 골프 클럽을 제공할 수 있다. 예를 들어, B 타입, C 타입에서는 그립 각도 (θ) 를 정으로 하고, A 타입, D 타입에서는 그립 각도 (θ) 를 부로 한다.

또한, 상기 서술한 중심 거리 (L) 는, 예를 들어 이하와 같이 하여 구할 수 있다.

도 12 의 (a) 에 나타내는 바와 같이, 지지점 (71) 을 중심으로 화살표 (U) 방향으로 요동 가능한 시소형의 천칭 저울 (70) 에 의해 측정된다. 천칭 저울 (70) 에는, 골프 클럽 헤드의 호젤 구멍에 틈새가 없이 끼워 맞춰지는 샤프트 핀 (72) 을 갖고, 골프 클럽 헤드를 장착하지 않는 상태에서는, 아암 (73) 이 수평으로 되도록 균형이 잡혀 있다. 골프 클럽 헤드 중심 (G) 의 골프 클럽 샤프트축으로부터의 중심 거리 (L) 의 측정은, 도 12 의 (b) 에 나타내는 바와 같이, 샤프트 핀 (72) 에 질량 (W) 의 골프 클럽 헤드를 장착하여 고정시킨다. 그리고, 아암 (73) 이 수평으로 균형이 맞도록 소정 위치 (L') 에 정밀 저울을 두고, 천칭 저울 (70) 이 균형을 이루었을 때의 하중을 측정한다. 그리고, 이 하중이 최대로 되도록 샤프트 핀 (72) 에 장착되는 골프 클럽 헤드의 방향을 조정하여, 최대로 되었을 때의 하중 (W') 을 구한다. 이 하중 (W') 에 기초하여, 균형 잡기식으 로부터 L = (W' × L') / W 를 산출한다. 이 산출값이 중심 거리 (L) 이다.

또, 이들 골프 클럽에는, A 타입 ∼ D 타입의 어느 것에 최적의 취지인 정보, 즉, 분류되는 타입의 정보를 골프 클럽에 부착되는 시일이나 태그 등의 표시 매체에 제시되어 있는 것이 바람직하다. 골퍼는, 이 표시 매체를 기준으로, 다수의 골프 클럽 중에서 자신의 골프 스윙에 적합한 골프 클럽을 선택할 수도 있다.

본 실시형태에서는, 준비되는 골프 클럽은 A 타입 ∼ D 타입에 대응하여 4 종류의 골프 클럽을 준비하고 있으나, 본 발명에서는 적어도 2 종류의 골프 클럽을 준비하면 된다. 예를 들어, C 타입과 D 타입에 동일 종류의 골프 클럽을 대응시키거나 하여 2 종류, 3 종류로 할 수 있다. 그러나, 타입의 수와 동일한 수의 종류의 골프 클럽을 준비하는 것, 예를 들어, A 타입 ∼ D 타입의 경우 4 종류의 골프 클럽을 준비하는 것이 바람직하다.

이와 같은 헤드 계측 장치 (10) 에서는, 골프 클럽을 파지하여 골프공을 타격할 때의 골프 클럽 헤드의 이동 정보를 계측하여, 골프공 타격 직전의 골프 클럽 헤드 상하 이동 방향 및 좌우 이동 방향에 대한 정보를 구한다. 이 상하 이동 방향 및 좌우 이동 방향에 대한 정보를 이용하여, 골프 스윙을 4 개의 타입 중 하나의 타입으로 분류한다. 분류된 결과에 따라, 이 분류에 따라 준비된 골프 클럽을 최적인 골프 클럽으로서 선정한다.

본 실시형태에서는, 도 3 ∼ 4 에 나타내는 계측 장치를 이용하여 스테레오 화상을 촬영하여, 상하 이동 방향 및 좌우 이동 방향에 대한 정보를 취득했지만, 본 발명에서는, 도 3 ∼ 4 에 나타내는 계측 장치에 의한 상하 이동 방향 및 좌우 이동 방향에 대한 정보의 취득 방법은 한정되지 않는다.

예를 들어, 골프 클럽 헤드의 상하 이동 방향에 대한 정보를 취득하기 위한 카메라와, 좌우 이동 방향에 대한 정보를 취득하기 위한 카메라를 별도로 배치하여, 상하 이동 방향 및 좌우 이동 방향에 대한 정보의 취득을 별도로 실시할 수도 있다.

또, 일본 공개특허공보 2001-314540호에 기재된 바와 같이, 주지된 코일 센서를 상이한 2 방향을 향하여 배치시킴으로써, 상하 이동 방향 및 좌우 이동 방향에 대한 정보를 취득할 수도 있다.

나아가, 골프공 타격 직전의 골프 클럽 헤드의 이동 경로를 횡단하도록 복수의 계측 센서를 2 개의 평행하는 선 상에 배치하여, 골프 클럽 헤드가 횡단할 때에 반응하는 계측 센서를 알 수 있는 것으로, 2 개의 평행선 상의 어느 위치를 골프 클럽 헤드가 통과했는지 알 수 있다. 이로써, 2 개의 평행선 사이에서의 골프 클럽 헤드의 이동 방향을 구할 수 있다. 이와 같은 구성의 장치를 2 세트 배치하여, 상하 이동 방향에 대한 정보와 좌우 이동 방향에 대한 정보를 별도로 취득하도록 구성할 수도 있다.

상기 서술한 바와 같이, 골프 클럽 헤드의 상하 이동 방향에 대한 정보와 좌우 이동 방향에 대한 정보를 취득하고, 이들 정보를 이용하여, 골프 스윙을 용이하게 분류할 수 있다. 2 차원의 차트에 계측된 결과를 플롯할 수 있기 때문에, 골퍼에게는 시각적으로 자신의 골프 스윙을 인지하기 쉬워진다. 또한 타입별로 나누어 골프 클럽이 선정되므로, 골퍼에게 납득이 가는 골프 클럽의 선정이 실행된 다.

이상, 본 발명의 골프 클럽의 선정 방법 및 골프 클럽에 대해 상세하게 설명하였는데, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되지 않고, 본 발명의 주지를 일탈하지 않는 범위에서, 각종 개량이나 변경을 해도 되는 것은 물론이다.

도 1 은 본 발명의 골프 클럽의 선정 방법에 이용되는 헤드 계측 장치의 예를 나타내는 모식도이다.

도 2 의 (a) 및 도 2 (b) 는 도 1 에 나타내는 헤드 계측 장치에 있어서 계측 대상이 되는 골프 클럽 헤드를 나타내는 모식적 사시도이다.

도 3 의 (a) 는 도 1 에 나타내는 헤드 계측 장치의 조사·촬영부의 구성을 나타내는 사시도이고, 도 3 의 (b) 는 조사·촬영부의 평면도이다.

도 4 는 도 3 의 (a) 에 나타내는 조사·촬영부와 상이한 그 밖의 구성의 조사·촬영부를 나타내는 평면도이다.

도 5 는 도 1 에 나타내는 헤드 계측 장치에서 얻어지는 골프 클럽 헤드의 이동 궤적을 나타내는 모식도이다.

도 6 의 (a) 는 골프 클럽 헤드의 진입각 (상하) 에 대해 설명하기 위한 모식도이고, 도 6 의 (b) 는 골프 클럽 헤드의 진입각 (좌우) 에 대해 설명하기 위한 모식도이다.

도 7 은 도 1 에 나타내는 헤드 계측 장치에서 얻어지는 계측 결과의 일례를 나타내는 모식도이다.

도 8 의 (a) ∼ 도 8 의 (c) 는 도 1 에 나타내는 헤드 계측 장치에서 얻어지는 계측 결과의 그 밖의 예를 나타내는 그래프이다.

도 9 는 본 발명의 골프 클럽의 선정 방법에 사용되는 차트의 예를 나타내는 모식도이다.

도 10 은 도 9 에 나타내는 차트에 다수의 골퍼의 분류 결과를 플롯한 결과를 나타내는 도면이다.

도 11 은 골프 클럽 헤드의 중심 거리 및 중심각을 설명하는 모식도이다.

도 12 의 (a) 및 도 12 의 (b) 는 본 발명의 골프 클럽에서 정하는 중심 거리를 구하는 방법을 설명하는 모식도이다.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

10 : 헤드 계측 장치 11 : 조사·촬영부

12 : 제어 장치 14 : 컴퓨터 시스템

16, 18 : 골프 클럽 헤드 20 : 재귀 반사 마커

22 : 조사 광원 24 : 하프 미러

26 : 카메라 28 : 반사 미러

30 : 평판면 50 : 표시 화면

52a, 52b : 그래프 54, 56, 58 : 영역

Claims

골프 클럽을 파지하여 골프 클럽을 스윙했을 때의 골프 스윙의 거동을 이용하여 골프 클럽을 선정하는 방법으로서,

골프 스윙 중의 골프공 타격 직전의 골프 클럽 헤드의 수평면에 대한 상하 이동 방향에 대한 정보와, 수평면에 평행하는 평면 상에 있어서의, 골프공 타격 직전의 골프 클럽 헤드의 좌우 이동 방향에 대한 정보를 취득하는 단계와,

얻어진 상기 상하 이동 방향에 대한 정보와, 상기 좌우 이동 방향에 대한 정보를 이용하여, 골프 스윙을 미리 정해진 타입으로 분류하는 단계와,

이 분류 결과에 따라, 이 분류에 적합한 골프 클럽을 선정하는 단계를 갖는 것을 특징으로 하는 골프 클럽의 선정 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 골프 스윙을 상기 타입으로 분류하는 단계에 있어서는, 얻어진 상기 좌우 이동 방향에 대한 정보와 상기 상하 이동 방향에 대한 정보를 이용하여, 상기 좌우 이동 방향의 값과 상기 상하 이동 방향의 값을 좌표축으로 한 2 차원 차트에, 계측된 골프 스윙 상태를 플롯함으로써 분류하는 골프 클럽의 선정 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 상하 이동 방향에 대한 정보와 상기 좌우 이동 방향에 대한 정보를 취 득하는 단계는, 골프 클럽을 적어도 2 방향에서 촬영함으로써, 골프 클럽 헤드의 3 차원 위치 정보를 취득하고, 이 3 차원 위치 정보로부터 상기 상하 이동 방향에 대한 정보와 상기 좌우 이동 방향에 대한 정보를 취득하는 계측 수단을 이용하는 골프 클럽의 선정 방법.
제 2 항에 있어서,

상기 상하 이동 방향에 대한 정보와 상기 좌우 이동 방향에 대한 정보를 취득하는 단계는, 골프 클럽을 적어도 2 방향에서 촬영함으로써, 골프 클럽 헤드의 3 차원 위치 정보를 취득하고, 이 3 차원 위치 정보로부터 상기 상하 이동 방향에 대한 정보와 상기 좌우 이동 방향에 대한 정보를 취득하는 계측 수단을 이용하는 골프 클럽의 선정 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 상하 이동 방향에 대한 정보와 상기 좌우 이동 방향에 대한 정보를 취득하는 단계는, 상기 상하 이동 방향에 대한 정보와, 상기 좌우 이동 방향에 대한 정보를 별도의 계측 센서를 사용하여 취득하는 골프 클럽의 선정 방법.
제 2 항에 있어서,

상기 상하 이동 방향에 대한 정보와 상기 좌우 이동 방향에 대한 정보를 취득하는 단계는, 상기 상하 이동 방향에 대한 정보와, 상기 좌우 이동 방향에 대한 정보를 별도의 계측 센서를 사용하여 취득하는 골프 클럽의 선정 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 선정되는 골프 클럽은 적어도 2 종류의 골프 클럽에 의해 구성되고,

상기 적어도 2 종류의 골프 클럽에서는, 골프 클럽 샤프트의 중심축 또는 이 중심축의 연장선과 골프 클럽의 중심점을 연결하는 최단 직선의 거리인 중심 거리와, 상기 최단 직선의 방향을 나타내는 중심각의 적어도 어느 일방이 상이한 골프 클럽의 선정 방법.
제 2 항에 있어서,

상기 선정되는 골프 클럽은 적어도 2 종류의 골프 클럽에 의해 구성되고,

상기 적어도 2 종류의 골프 클럽에서는, 골프 클럽 샤프트의 중심축 또는 이 중심축의 연장선과 골프 클럽의 중심점을 연결하는 최단 직선의 거리인 중심 거리와, 상기 최단 직선의 방향을 나타내는 중심각의 적어도 어느 일방이 상이한 골프 클럽의 선정 방법.
제 3 항에 있어서,

상기 선정되는 골프 클럽은 적어도 2 종류의 골프 클럽에 의해 구성되고,

상기 적어도 2 종류의 골프 클럽에서는, 골프 클럽 샤프트의 중심축 또는 이 중심축의 연장선과 골프 클럽의 중심점을 연결하는 최단 직선의 거리인 중심 거리 와, 상기 최단 직선의 방향을 나타내는 중심각의 적어도 어느 일방이 상이한 골프 클럽의 선정 방법.
제 4 항에 있어서,

상기 선정되는 골프 클럽은 적어도 2 종류의 골프 클럽에 의해 구성되고,

상기 적어도 2 종류의 골프 클럽에서는, 골프 클럽 샤프트의 중심축 또는 이 중심축의 연장선과 골프 클럽의 중심점을 연결하는 최단 직선의 거리인 중심 거리와, 상기 최단 직선의 방향을 나타내는 중심각의 적어도 어느 일방이 상이한 골프 클럽의 선정 방법.
제 5 항에 있어서,

상기 선정되는 골프 클럽은 적어도 2 종류의 골프 클럽에 의해 구성되고,

상기 적어도 2 종류의 골프 클럽에서는, 골프 클럽 샤프트의 중심축 또는 이 중심축의 연장선과 골프 클럽의 중심점을 연결하는 최단 직선의 거리인 중심 거리와, 상기 최단 직선의 방향을 나타내는 중심각의 적어도 어느 일방이 상이한 골프 클럽의 선정 방법.
제 6 항에 있어서,

상기 선정되는 골프 클럽은 적어도 2 종류의 골프 클럽에 의해 구성되고,

상기 적어도 2 종류의 골프 클럽에서는, 골프 클럽 샤프트의 중심축 또는 이 중심축의 연장선과 골프 클럽의 중심점을 연결하는 최단 직선의 거리인 중심 거리와, 상기 최단 직선의 방향을 나타내는 중심각의 적어도 어느 일방이 상이한 골프 클럽의 선정 방법.
제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 기재된 골프 클럽의 선정 방법에서 선택되는 골프 클럽으로서, 분류되는 상기 타입의 정보를 제시한 표시 매체가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 골프 클럽.