KR101050487B1 - 냉각팬의 제어장치 및 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 하이브리드 ECU는 고전압 배터리의 온도 TB, SOC와 입출력 전류 및 차량 캐빈의 내부 온도와 백그라운드잡음을 토대로, 냉각팬의 팬구동레벨 F을 설정하는 단계(S100); 상기 냉각팬의 전원으로서의 역할을 하는 보조 배터리의 전압을 전압센서로부터 송신되는 신호로부터 검출하는 단계(S102); 및 보조 배터리의 전압이 높아짐에 따라 듀티지령값이 작아지도록, 보조 배터리의 전압 및 팬구동레벨 F로부터 냉각팬의 듀티지령값을 설정하는 단계(S104)를 포함하는 프로그램을 실행한다.

Description

냉각팬의 제어장치 및 제어방법{COOLING FAN CONTROL DEVICE AND METHOD}
본 발명은 냉각팬의 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 특히 제1축전기구로부터 전력을 받아 구동되어 제2축전기구를 냉각시키는 냉각풍을 송풍하는 냉각팬을 제어하기 위해 적용되는 기술에 관한 것이다.
최근, 환경문제대책의 일환으로 주행을 위해 모터로부터 얻어지는 구동력을 이용할 수 있는 하이브리드자동차, 전기자동차, 연료전지차 등이 주목받고 있다. 이들 자동차는 모터에 공급되는 전력을 저장하기 위해 2차전지, 캐패시터 또는 유사한 축전기구가 그 내부에 탑재된다. 상기 배터리, 캐패시터 등은 그들이 충방전함에 따라 발열한다. 이에 따라, 그들은 냉각이 필요하게 된다.
일본특허공개공보 제2005-184979호는 차내의 승객이 들을 수 있는 잡음을 줄이면서, 전지를 효율적으로 냉각시켜 전지의 온도와 연관된 문제들을 효과적으로 방지할 수 있는 차량용 전원장치를 개시하고 있다. 일본특허공개공보 제2005-184979호에 개시된 바와 같이, 전원장치는 복수의 배터리를 포함하는 배터리유닛, 상기 배터리를 냉각시키기 위해 상기 배터리유닛에 공기를 송풍하는 송풍팬, 상기 송풍팬에 공급되는 전력을 제어하는 스위칭소자 및 PWM(pulse width modulation)의 펄스의 폭에 의해 제어되는 전력을 송풍기에 공급하도록 사전설정된 바와 같이, 상 기 스위칭소자를 주기적으로 반복해서 턴 온 및 턴 오프시키는 팬 듀티(fan duty)를 변경하는 제어회로를 포함하여 이루어진다. 상기 제어회로는 온도센서에 의해 배터리유닛의 배터리들의 온도를 검출하고, 그 이외에도 차량의 속도를 검출하도록 전원장치가 그 내부에 탑재된 자동차로부터 출력되는 차량속도신호를 검출한다. 상기 제어회로는 배터리의 온도와 차량의 속도 양자 모두를 스위칭소자가 턴 온/오프되는 듀티를 수정하기 위한 변수로서 사용한다. 배터리유닛의 배터리들의 온도가 상승하거나 차량의 속도가 증가하는 경우, 상기 스위칭소자는 송풍팬이 더욱 많은 전력을 받도록 하기 위해 듀티를 증가시켜 턴 온/오프된다.
상기 공보에 개시된 전원장치는 송풍팬에 전력을 공급하는 스위칭소자가 차속 및 엔진속도에 따라 턴 온/오프되는 듀티를 수정한다. 따라서, 차속 및 엔진속도가 상승되어 보다 큰 잡음이 발생되는 경우, 상기 송풍팬은 전력을 송풍팬에 공급하는 스위칭소자가 턴 온/오프되는 듀티를 증가시켜 빠르게 회전가능하다. 따라서, 운전자가 운전 시 송풍팬에 의해 발생되는 소리를 잡음으로 듣지 않게 된다. 따라서, 차량의 승객(들)이 들을 수 있는 잡음이 감소될 수 있는 한편, 배터리들이 효율적으로 냉각가능하므로, 온도와 연관된 문제점들을 효과적으로 방지할 수 있게 된다.
하지만, 상기 냉각팬이 일정한 듀티(듀티비)로 일정한 회전수에서 회전될 필요는 없다. 하지만, 일본특허공개공보 제2005-184979호에는 이러한 과제가 전혀 개시되거나 제시되어 있지 않다. 따라서, 냉각팬의 회전수가 정밀하게 제어되지 못하게 된다.
본 발명은 냉각팬의 회전수를 정확하게 제어가능한 냉각팬의 제어장치 등을 제공한다.
본 발명은 제1축전기구로부터 전력을 받아 구동되어, 제2축전기구를 냉각하는 냉각풍을 송풍시키는 냉각팬의 제어장치를 제공한다. 상기 제어장치는 상기 제1축전기구의 전압을 검출하는 전압센서; 및 상기 전압센서에 연결된 연산유닛을 포함한다. 상기 연산유닛은 상기 냉각팬의 회전수를 제어하여, 상기 제1축전기구의 전압에 따라, 상기 냉각팬의 회전수를 변경하기 위한 제어값을 설정한다.
본 발명에 따르면, 제1축전기구로부터 전력을 받아 구동되어, 제2축전기구를 냉각하는 냉각풍을 송풍시키는 냉각팬의 회전수가 제어된다. 상기 냉각팬의 회전수는 제어값을 설정하여 제어된다. 상기 제어값 이외에, 상기 냉각팬의 전원으로서의 역할을 하는 제1축전기구의 전압(출력전압) 또한 상기 냉각팬의 회전수에 영향을 받아 변하게 된다. 예를 들어, 제1축전기구의 전압이 높은 경우, 상기 냉각팬은 제1축전기구의 전압이 낮을 때보다 회전수가 더 크다. 이에 따라, 상기 제1축전기구의 전압(출력전압)이 검출되고, 이에 따라 상기 제어값이 설정된다. 이는 상기 냉각팬이 제1축전기구의 전압과 함께 변하는 회전수를 갖는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 냉각팬의 회전수를 정밀하게 제어가능한 냉각팬의 제어장치가 제공될 수 있게 된다.
상기 제1축전기구의 전압은 상기 제2축전기구의 전압보다 낮은 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 냉각팬의 전원으로서의 역할을 하는 제2축전기구의 전압보다 전압이 낮은 제1축전기구로 구동되는 냉각팬의 회전수가 정밀하게 제어가능하다.
제1축전기구의 전압에 따라 제어값을 설정하는 것 이외에, 상기 연산유닛은 상기 제2축전기구의 충전상태가 높아짐에 따라 상기 냉각팬의 회전수가 커지도록 상기 제어값을 설정하는 것이 더욱 바람직하다.
상기 제2축전기구에서의 발열량은 상기 제2축전기구의 충전상태가 높아짐에 따라 많아지고, 이에 따라 본 발명에 따르면, 냉각팬의 회전수가 증가되게 된다. 이는 제2축전기구의 온도 승강을 줄일 수 있다.
상기 제1축전기구의 전압에 따라 상기 제어값을 설정하는 것 이외에, 상기 연산유닛은 상기 제2축전기구의 입출력 전류가 커짐에 따라 상기 냉각팬의 회전수가 커지도록 상기 제어값을 설정하는 것이 더욱 바람직하다.
상기 제2축전기구에서의 발열량은 상기 제2축전기구의 입출력 전류가 커짐에 따라 많아지고, 이에 따라 본 발명에 따르면, 상기 냉각팬의 회전수가 증가되게 된다. 이는 제2축전기구의 온도 승강을 줄일 수 있다.
상기 제1축전기구의 전압에 따라 상기 제어값을 설정하는 것 이외에, 상기 연산유닛은 상기 제2축전기구의 온도와 상기 냉각팬에 의해 송풍되는 냉각풍의 온도 간의 차이가 작아짐에 따라 상기 냉각팬의 회전수가 커지도록 상기 제어값을 설정하는 것이 더욱 바람직하다.
상기 제2축전기구와 상기 냉각팬에 의해 송풍되는 냉각풍 간의 온도의 차이가 작을수록, 상기 냉각풍이 상기 제2축전기구를 냉각하는 것이 덜 효율적이다. 이에 따라, 본 발명에 따르면, 상기 냉각팬의 회전수가 증가된다. 이는 제2축전기구의 온도 승강을 줄일 수 있다.
상기 연산유닛은 상기 제1축전기구의 전압에 따라 상기 제어값의 제한값을 추가로 설정하는 것이 더욱 바람직하다.
본 발명에 따르면, 제한값은 냉각팬의 회전수가 현저하게 변하는 것을 방지하기 위한 제어값에 대해 설정된다. 보다 구체적으로는, 냉각팬의 전원으로서의 역할을 하는 제1축전기구의 전압에 영향을 받으므로, 상기 냉각팬의 회전수가 변한다. 이에 따라, 상기 제1축전기구의 전압을 토대로 제어값에 대해 제한값이 설정된다. 따라서, 냉각팬의 회전수가 정밀하게 제한될 수 있게 된다.
상기 연산유닛은 또한 상기 냉각팬을 사전설정된 운전상태로 운전하기 위해 상기 냉각팬의 운전상태를 토대로, 피드백 제어에 의하여 상기 제어값을 보정하고, 상기 피드백 제어에 의해 보정된 상기 제어값과 상기 제1축전기구의 전압에 따라 설정된 상기 제어값 간의 차이가 사전설정된 값보다 큰 경우, 상기 연산유닛은 상기 냉각팬이 오작동하는 것으로 판정하는 것이 더욱 바람직하다.
본 발명에 따르면, 냉각팬을 사전설정된 운전 상태로 운전하기 위하여, 현재 운전되는 냉각팬의 운전 상태를 토대로, 피드백 제어에 의해 제어값이 보정된다. 따라서, 상기 냉각팬의 회전수는 원하는 회전수가 되도록 정밀하게 제어가능하다. 피드백 제어에 의해 보정되는 제어값과 설정된 제어값 간의 차이가 사전설정된 값보다 큰 경우에는, 냉각팬이 오작동한다고 말할 수 있다. 따라서, 냉각팬이 비정상적으로 운전되고 있다는 판정이 내려진다. 따라서, 상기 냉각팬의 상태가 파악될 수 있다.
상기 연산유닛은 또한 상기 냉각팬을 사전설정된 운전상태로 운전하기 위해 상기 냉각팬의 운전상태를 토대로, 피드백 제어에 의하여 상기 제어값을 보정하고, 상기 제1축전기구에 대한 사전설정된 조건이 충족되는 경우, 상기 연산유닛이 상기 피드백 제어에 의해 상기 제어값을 보정하는 것을 금지하며, 상기 사전설정된 조건이 충족되는 경우, 상기 연산유닛은 상기 제1축전기구의 전압에 따라 설정된 상기 제어값보다 사전설정된 값만큼 낮은 제어값을 설정하는 것이 더욱 바람직하다.
본 발명에 따르면, 상기 제어값은 냉각팬을 사전설정된 상태로 운전하기 위해 상기 냉각팬의 운전 상태를 토대로 피드백 제어에 의해 보정된다. 따라서, 상기 냉각팬의 회전수가 원하는 회전수가 되도록 정밀하게 제어가능하다. 상기 냉각팬의 회전수는, 전원으로서의 역할을 하는 제1축전기구의 전압에 영향을 받음에 따라 변한다는 점에 유의한다. 따라서, 제1축전기구의 전압이 신속하게 변하는 경우, 상기 냉각팬의 회전수가 변할 수도 있다. 이 경우, 냉각팬의 운전상태(예컨대, 회전수)는 변동 이후 얻어지는 전압에 적합한 것과 상이하다. 이에 따라, 피드백 제어가 제어값을 보정하기 위해 적용되어, 냉각팬의 회전수가 다시 급격하게 변하게 된다. 상기 냉각팬의 회전수가 급변하는 것의 반복을 막기 위하여, 제1축전기구에 대한 사전설정된 조건이 충족되는 경우, 피드백 제어에 의해 제어값을 보정하는 것이 금지된다. 나아가, 제어값은 제1축전기구의 전압에 따라 설정되는 것과 상이한 것으로 설정된다. 예를 들어, 제1축전기구의 전압이 급변할 것으로 예상하는 조건이 충족되는 경우, 피드백 제어에 의해 제어값을 보정하는 것이 금지되고, 변동 이후에 얻어지는 전압에 대응하는 제어값도 설정된다. 따라서, 변동 이후에 얻어지는 전압에 대응하는 제어값이 상기 제1축전기구의 전압이 급변하기 전에 유지될 수 있게 된다. 따라서, 제1축전기구의 전압의 급변에 기인하는 냉각팬의 운전상태(회전수)의 급변이 방지될 수 있게 된다.
상기 사전설정된 조건은 상기 제1축전기구의 충전이 개시하기 전에 있는 조건인 것이 더욱 바람직하다.
제1축전기구의 충전이 개시되면, 상기 제1축전기구의 전압이 급변할 수도 있다. 이에 따라, 본 발명에 따르면, 제1축전기구의 충전이 개시되기 전, 예컨대 제1축전기구의 충전이 개시된 이후 가정되는 전압에 대응하도록 보정된 제어값이 제공되고, 피드백 제어에 의해 제어값을 보정하는 것도 금지된다. 따라서, 제1축전기구의 전압이 급변하기 전, 변동 이후에 얻어지는 전압에 대응하는 제어값으로 냉각팬이 동작할 수 있게 된다. 따라서, 상기 제1축전기구의 전압의 급변에 의해 발생되는 상기 냉각팬의 운전상태(회전수)의 급변이 방지될 수 있게 된다.
상기 피드백 제어에 의해 보정된 상기 제어값과 상기 제1축전기구의 전압에 따라 설정된 상기 제어값 간의 차이가 사전설정된 값보다 큰 경우, 상기 연산유닛은 상기 냉각팬이 오작동하는 것으로 판정하는 것이 더욱 바람직하다.
본 발명에 따르면, 피드백 제어에 의해 보정된 제어값과 제1축전기구의 전압에 따라 설정된 제어값 간의 차이가 사전설정된 값보다 큰 경우, 냉각팬이 제어되는 바와 같이 동작되지 않는다고 말할 수 있으므로, 상기 냉각팬이 오작동한다는 판정을 내리게 된다. 따라서, 냉각팬의 상태가 파악될 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예의 냉각팬의 제어장치를 내부에 탑재한 차량을 도시한 제어블럭도;
도 2는 팬구동레벨 F를 설정하는 데 사용되는 맵을 도시한 도면;
도 3은 팬구동레벨 F와 듀티지령값 간의 관계를 도시한 도면;
도 4는 본 발명의 제1실시예의 하이브리드ECU에 의해 실행되는 프로그램의 제어 구조를 도시한 흐름도;
도 5는 듀티지령값의 하한값을 설정하는 데 사용되는 맵을 도시한 도면;
도 6은 본 발명의 제2실시예의 하이브리드ECU에 의해 실행되는 프로그램의 제어 구조를 도시한 흐름도;
도 7은 듀티지령값의 추이를 표현한 타이밍플롯;
도 8은 듀티지령값의 추이를 표현한 타이밍플롯;
도 9는 본 발명의 제3실시예의 하이브리드ECU에 의해 실행되는 프로그램의 제어 구조를 도시한 흐름도;
도 10은 냉각팬이 오작동할 때 피드백 제어를 통해 보정되는 듀티지령값을 도시한 도면;
도 11은 본 발명의 제4실시예의 하이브리드ECU에 의해 실행되는 프로그램의 제어 구조를 도시한 흐름도;
도 12는 냉각팬의 회전수의 추이를 표현한 타이밍플롯; 및
도 13은 냉각팬의 회전수의 추이를 표현한 타이밍플롯이다.
이하, 본 발명의 실시예들을 도면들을 참조하여 설명하기로 한다. 하기 설명에서, 동일한 구성요소들은 동일한 참조 부호들로 표시된다. 그 명칭과 기능들 또한 동일하다. 그러므로, 그 상세한 설명을 반복하지는 않기로 한다.
제1실시예
도 1을 참조하여, 본 발명의 제1실시예의 냉각팬의 제어장치가 내부에 탑재된 자동차를 설명하기로 한다. 이 자동차는 엔진(100), MG(모터제너레이터)(1)(200), PCU(Power Control Unit)(300), 고전압배터리(400), 냉각팬(402), 보조배터리(410), DC/DC 컨버터(412), MG(2)(500), 하이브리드ECU(Electronic Control Unit)(600), A/C(Air Conditioner)_ECU(700) 및 A/C 유닛(702)을 포함한다. 본 냉각팬의 제어장치는 예컨대 하이브리드ECU(600)에 의해 실행되는 프로그램에 의해 구현된다.
본 실시예를 엔진(100)이 내부에 탑재된 하이브리드자동차와 연계하여 설명하기로 하지만, 상기 하이브리드자동차는 연료전지가 내부에 탑재된 연료전지차, 전기자동차 등으로 대체될 수도 있다는 점에 유의한다.
엔진(100)은 동력분배장치(102)에 의해 두 경로로 분할되는 구동력을 발생시키기 위해 크랭크축(도시 안됨)을 회전하도록 공연혼합물을 연소시킨다. 즉, 하나는 감속기(104)를 통해 차륜(106)을 구동시키고, 다른 하나는 MG(1)(200)을 구동시켜 발전하게 된다.
MG(1)(200)은 동력분배장치(102)에 의해 분할된 엔진(100)의 구동력에 의해 구동되므로, 자동차의 운전상태; 고전압배터리(400)의 SOC(State Of Charge) 등에 따라 사용되는 전력을 발생시킨다. 예를 들어, 자동차가 정상적으로 주행하거나 급가속 등을 하는 경우, MG(1)(200)에 의해 발생되는 전력이 PCU(300)를 통해 MG(2)(500)로 공급된다.
고전압배터리(400)가 사전설정된 값보다 낮은 SOC를 가지는 경우, MG(1)(200)에 의해 발생되는 전력은 PCU(300)의 인버터(302)에 의하여 교류 전력으로부터 전압이 컨버터(304)에 의해 조정되는 직류 전력으로 변환된 다음, 고전압배터리(400)에 저장된다.
고전압배터리(400)의 SOC는 전류센서(420)에 의해 검출되는 입출력 전류로부터 하이브리드ECU(600)에 의해 추정된다. 이는 일반적으로 공지된 기술에 의해 행해질 수 있으므로, 구체적으로 설명하지는 않기로 한다.
고전압배터리(400)는 각각이 서로 통합된 복수의 배터리셀로 형성된 직렬연결된 복수의 배터리모듈로 구성된 배터리 세트이다. 고전압배터리(400)는 캐패시터로 대체될 수도 있다. 고전압배터리(400)는 냉각팬(402)에 의해 공급되는 냉각풍과 열을 교환하여 냉각된다. 냉각팬(402)은 캐빈의 내부 공기를 고전압배터리(400)에 공급한다.
냉각팬(402)은 고전압배터리(400)보다 낮은 정격 전압을 갖는 보조배터리(410)로부터 전력을 받는다. 고전압배터리(400)는 예컨대 근사적으로 300V의 정격 전압을 가지며, 보조배터리(410)는 예컨대 14V(그것이 출력을 제공할 때)의 정 격 전압을 가진다. 냉각팬(402)은 듀티 제어에 의하여 하이브리드ECU(600)에 의해 제어된다. 보다 구체적으로는, 하이브리드ECU(600)로부터 냉각팬(402)으로 송신되는 듀티지령값(냉각팬(402)의 듀티비의 지령값)에 의해 상기 냉각팬(402)이 제어된다.
본 명세서에 참조된 듀티 제어는 보조배터리(410)와 냉각팬(402) 사이에 제공되는 스위칭소자가 냉각팬(402)이 동작하는 전압을 제어하도록 턴 온되는 비(듀티비)를 제어하는 것을 말한다. 따라서, 냉각팬(402)은 상기 듀티지령값에 대응하는 전압으로 동작한다.
보조배터리(410)는 고전압배터리(400)로부터 DC/DC 컨버터(412)를 통해 전력을 받는다. 보다 구체적으로는, 고전압배터리(400)가 DC/DC 컨버터(412)에 의해 다운컨버팅되는 전압을 출력하므로, 보조배터리(410)를 충전하게 된다. 보조배터리(410)는 검출 결과를 나타내는 신호를 하이브리드ECU(600)에 전달하는 전압센서(414)에 의해 검출되는 전압을 가진다.
보조배터리(410)는 예컨대 연축전지(lead-acid storage battery)이다. 대안적으로는, 니켈금속하이드라이드전지, 리튬전지 등일 수도 있거나 또는 캐패시터 등일 수도 있다.
MG(2)(500)는 3상교류회전기계이다. MG(2)(500)는 고전압배터리(400)에 축전된 전력과 MG(1)(200)에 의해 발생되는 전력 중 하나 이상으로 구동된다. MG(2)(500)는 감속기(104)를 통해 차륜(106)으로 송신되는 구동력을 제공한다. 따라서, MG(2)(500)가 엔진(100)을 보조하거나 또는 단독으로 자동차를 주행시키기 위한 구동력 등을 제공한다.
자동차가 회생 제동되는 경우, MG(2)(500)는 감속기(104)를 통해 차륜(106)에 의해 구동되므로, 파워제너레이터로서 동작한다. 따라서, MG(2)(500)는 제동에너지를 전력으로 변환하는 회생 제동으로 작용한다. 따라서, MG(2)(500)는 인버터(302) 및 컨버터(304)를 통해 고전압배터리(400)에 저장되는 전력을 발생시키게 된다.
하이브리드ECU(600)는 배터리온도센서(602), 차속센서(604), 크랭크위치센서(606), 회전센서(1)(608) 및 회전센서(2)(610)에 연결된다.
배터리온도센서(602)는 고전압배터리(400)의 온도 TB를 검출한다. 차속센서(604)는 차륜의 회전수를 검출한다. 크랭크위치센서(606)는 크랭크축의 회전수를 검출하기 위하여 상기 크랭크축에 제공되는 타이밍회전자에 대향하여 제공된다. 회전센서(1)(608)는 MG(1)(200)의 회전수를 검출한다. 회전센서(2)(610)는 MG(2)(500)의 회전수를 검출한다.
배터리온도센서(602), 차속센서(604), 크랭크위치센서(606), 회전센서(1)(608) 및 회전센서(2)(610)는 신호들에 의해 표현되어 하이브리드ECU(600)에 송신되는 검출들을 제공한다.
하이브리드ECU(600)는 예컨대 센서들로부터 수신되는 신호; 차량의 운전상태; 액셀러레이터페달위치; 액셀러레이터페달위치의 변화율; 시프트 위치; 고전압배터리(400)의 SOC와 온도; 메모리(612)에 저장된 맵, 프로그램 등을 토대로 연산 처리를 수행한다. 따라서, 하이브리드ECU(600)가 차량에 탑재된 설비를 제어하여, 상기 차량이 원하는 상태로 구동될 수 있게 한다.
A/C_ECU(700)는 A/C 유닛(702)에 연결된다. A/C_ECU(700)는 캐빈온도센서(706)에 의해 검출되는 캐빈 내의 온도와 승객에 의해 조작되는 스위치(708)의 운전상태에 따라 A/C 유닛(702)을 제어한다. A/C 유닛(702)은 A/C_ECU(700)에 의해 설정된 바와 같이 송풍용 온도를 갖는 공기를 송풍시킨다.
A/C_ECU(700)는 캐빈의 내부 온도를 토대로 A/C 팬(704)을 구동시키는 전압 레벨을 결정한다. A/C 팬(704)을 구동시키는 전압은 A/C 팬구동레벨을 결정함으로써 결정된다. 상기 결정된 A/C 팬구동레벨은 하이브리드ECU(600)로 전달된다.
차속센서(604), 크랭크위치센서(606), 회전센서(1)(608) 및 회전센서(2)(610)로부터 수신되는 신호, A/C 팬구동레벨, 보조기기들에 의해 발생되는 잡음, 오디오장치(도시 안됨)의 사운드 볼륨 등으로부터, 하이브리드ECU(600)는 그것이 동작함에 따라 냉각팬(402)에 의해 발생되는 사운드를 배제한 캐빈 내의 백그라운드 잡음을 검출한다. 상기 백그라운드 잡음은 예컨대 실험을 통해 사전에 미리 결정된 맵을 참조하여 검출될 수 있다.
하이브리드ECU(600)는 고전압배터리(400)의 온도(TB), SOC와 입출력전류 및 캐빈의 내부 온도와 백그라운드 잡음을 토대로 냉각팬(402)을 구동하기 위한 냉각팬(402)의 공기량을 나타내는 레벨 F를 설정한다.
팬구동레벨 F는 고전압배터리(400)의 온도 TB가 높아짐에 따라 더욱 높게 설정된다. 나아가, 백그라운드 잡음이 높아짐에 따라 더욱 높게 설정된다. 나아가, 고전압배터리(400)의 SOC가 높아질수록 더욱 높게 설정된다. 고전압배터리(400)의 입출력전류가 커질수록 더욱 높게 설정된다. 나아가, 캐빈의 내부 온도(즉, 냉각을 위해 냉각팬(402)에 의해 송풍되는 공기의 온도)와 고전압배터리(400)의 온도 간의 차이가 작아짐에 따라 더욱 높게 설정된다. 듀티지령값은 팬구동레벨 F가 높아짐에 따라 더욱 높게 설정된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 냉각팬(402)의 듀티지령값은 보조배터리(410)의 각각의 전압에 대한 팬구동레벨 F에 대응하여 결정된다. 냉각팬(402)은 각각의 듀티지령값에 대응하는 전압으로 동작된다. 따라서, 냉각팬(402)의 공기량(또는 그 회전수)이 냉각팬(402)이 동작하는 전압을 제어함으로써 제어된다. 냉각팬(402)이 보다 높은 전압으로, 즉 보다 큰 듀티지령값에 대해 동작할 때, 냉각팬(402)은 보다 높은 속도로 회전한다(또는 보다 많은 양의 공기를 송풍시킨다)는 점에 유의한다. 도 2의 팬구동레벨 F 및 보조배터리(410)는 단지 예시라는 점에 유의한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 단 하나의 팬구동레벨 F에 있어서, 보다 큰 듀티지령값이 보조배터리(410)의 보다 낮은 전압에 인가된다. 나아가, 도 3에 도시된 바와 같이, 보조배터리(410)의 상이한 전압들과 연관된 듀티지령값들 간의 차이가 팬구동레벨 F가 높아짐에 따라 더욱 높게 된다.
냉각팬(402)은 그 회전수로부터 변환되는 전압을 채택하는 피드백을 통해 제어된다. 보다 구체적으로는, 회전센서(404)가 컨버터(406)에 의해 전압으로 변환되는 냉각팬(402)의 회전수를 검출한다. 검출된 전압을 나타내는 신호는 하이브리드ECU(600)에 전달된다. 하이브리드ECU(600)는 도 2의 맵의 듀티지령값에 대응하는 전압(즉, 냉각팬(402)의 목표전압)과 컨버터(406)로부터 송신되는 전압이 일치되도 록 한다.
컨버터(406)가 목표전압보다 높은 전압을 전달한다면, 하이브리드ECU(600)는 현재 듀티지령값을 보정하여 감소시키게 된다. 컨버터(406)가 목표전압보다 낮은 전압을 전달한다면, 하이브리드ECU(600)가 현재 듀티지령값을 보정하여 증가시키게 된다.
도 4를 참조하여, 본 실시예의 제어장치의 하이브리드ECU(600)에 의해 실행되는 프로그램의 제어 구조를 후술하기로 한다. 후술되는 프로그램은 사전설정된 바와 같이 주기적으로 반복된다는 점을 유의해야 한다.
단계(이하, 단계를 S로 축약함) 100에서, 하이브리드ECU(600)는 고전압배터리(400)의 온도 TB, SOC와 입출력전류 및 캐빈의 내부 온도와 백그라운드 잡음을 토대로 냉각팬(402)의 팬구동레벨 F를 설정한다.
S102에서, 하이브리드ECU(600)는 전압센서(414)로부터 송신되는 신호로부터 보조배터리(410)의 전압을 검출한다.
S104에서, 하이브리드ECU(600)는 도 2의 맵을 참조하여 보조배터리(410)의 전압 및 팬구동레벨 F를 토대로 냉각팬(402)의 듀티지령값을 설정한다.
S106에서, 하이브리드ECU(600)는 상기 설정된 듀티지령값을 냉각팬(402)에 송신한다. 다시 말해, 하이브리드ECU(600)는 상기 설정된 듀티지령값에서 냉각팬(402)을 동작시킨다. 이러한 듀티지령값은 피드백 제어에 의해 보정될 수도 있음에 유의한다.
상기 구조 및 흐름도에 따라, 본 실시예의 제어장치인 하이브리드ECU(600)의 동작을 설명하기로 한다.
차량이 주행 중이면, 고전압배터리(400)의 온도 TB, SOC와 입출력전류 및 캐빈 내부의 온도와 백그라운드 잡음을 토대로 팬구동레벨 F가 냉각팬(402)에 대해 설정되어, 고전압배터리(400)를 냉각시키게 된다(S100).
단 하나의 듀티지령값이 인가되어 냉각팬(402)을 동작시키게 되는 경우에도, 냉각팬(402)의 회전수가 변할 수도 있다. 이는 보조배터리(410)의 전압이 변하는 경우 냉각팬(402)에 제공되는 전력이 변하기 때문이다. 더욱 구체적으로는, 단 하나의 듀티지령값(또는 듀티비)이 인가되어 냉각팬(402)을 제어하게 되는 경우, 보조배터리(410)의 전압이 높게 된 다음, 보조배터리(410)의 전압이 낮을 때보다 냉각팬(402)이 보다 높은 속도로 회전할 수도 있고, 보다 많은 양의 공기를 제공할 수도 있다. 이 경우, 승객(들)이 냉각팬(402)에 의해 발생되는 잡음에 의해 불편하게 될 수도 있다.
이에 따라, 본 실시예에서는, 듀티지령값이 보조배터리(410)의 전압에 따라 보정되고, 이렇게 하기 위하여 보조배터리(410)로부터의 전압(출력)이 전압센서(414)로부터 송신되는 신호로부터 검출된다(S102).
이러한 (보조배터리(410)의) 전압 및 설정된 팬구동레벨 F로부터, 도 2의 맵을 참조하여 냉각팬(402)에 대한 듀티지령값이 설정되고(S104), 냉각팬(402)을 동작하도록 인가된다(S106).
이는 보조배터리(410)의 전압의 변동에 의해 발생되는 냉각팬(402)의 회전수의 변동을 감소시킬 수 있다.
상술된 바와 같이, 본 실시예의 제어장치인 하이브리드ECU는 냉각팬의 전원으로서의 역할을 하는 보조배터리의 전압에 따라 듀티지령값을 설정한다. 이는 보조배터리의 전압의 변동에 의해 발생되는 냉각팬의 회전수의 변동을 감소시킬 수 있다. 따라서, 냉각팬의 회전수가 정밀하게 제어될 수 있게 된다.
제2실시예
이하, 제2실시예를 설명하기로 한다. 본 실시예는 듀티지령값들에 대한 듀티지령값이 보조배터리의 전압에 따라 설정된다는 점에서 제1실시예와 상이하다. 나머지 구조는 제1실시예의 구조와 동일하다. 기능 또한 동일하다. 이에 따라, 이를 반복해서 상세하게 설명하지는 않기로 한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 하이브리드ECU(600)는 파라미터로서 보조배터리(410)의 전압을 갖는 맵을 참조하여 듀티지령값의 하한값을 설정한다. 상기 맵에 따르면, 듀티지령값의 하한값이 보조배터리(410)의 전압이 높아짐에 따라 더욱 낮아지도록 설정된다.
도 6을 참조하면, 본 실시예의 제어장치의 하이브리드ECU(600)에 의해 실행되는 프로그램의 제어 구조를 후술하기로 한다. 후술하는 프로그램은 제1실시예에 기술된 것 이외에도 실행된다는 점에 유의한다.
S200에서, 하이브리드ECU(600)는 전압센서(414)로부터 전송되는 신호로부터 보조배터리(410)의 전압을 검출한다.
S202에서, 하이브리드ECU(600)는 도 5에 도시된 맵을 참조하여 듀티지령값의 하한값을 설정한다.
S204에서, 하이브리드ECU(600)는 냉각팬(402)의 회전수를 토대로 피드백 제어를 통해 보정된 듀티지령값이 하한값보다 큰 지의 여부를 판정한다. 피드백 제어를 통해 보정된 듀티지령값이 하한값보다 클 때(S204에서 YES), 상기 처리는 S206으로 진행된다. 그렇지 않으면(S204에서 NO), 상기 처리는 S208로 진행된다.
S206에서, 하이브리드ECU(600)는 피드백 제어를 통해 보정된 듀티지령값을 냉각팬(402)으로 송신한다. 다시 말해, 하이브리드ECU(600)는 피드백 제어를 통해 보정되는 듀티지령값에서 냉각팬(402)을 동작시킨다.
S208에서, 하이브리드ECU(600)는 듀티지령값의 하한값을 냉각팬(402)으로 송신한다. 다시 말해, 하이브리드ECU(600)는 듀티지령값의 하한값에서 냉각팬(402)을 동작시킨다.
상기 구조 및 흐름도에 따라, 본 실시예의 제어장치인 하이브리드ECU(600)의 동작을 후술하기로 한다.
도 7의 시각 T(1)에 표시된 바와 같이, 냉각팬(402)의 실제 회전수가 도 2의 맵을 참조하여 설정된 듀티지령값에 대해 예상되는 회전수(즉, 목표회전수)보다 크다면, 냉각팬(402)이 고전압으로 동작된다. 이에 따라, 듀티지령값이 피드백 제어를 통해 보정되어 감소하게 된다.
이렇게 함으로써, 듀티지령값이 현저하게 감소되면, 도 7에 도시된 바와 같이, 냉각팬(402)의 회전수가 급감할 수도 있다. 이에 따라, 듀티지령값이 피드백 제어를 통해 보정되어 증가하게 되고, 냉각팬(402)이 헌팅(hunting) 회전수를 가질 수도 있다. 이는 냉각팬(402)이 동작함에 따라 잡음을 반복해서 증감시킬 수 있어, 승객(들)이 불쾌감을 느끼게 한다.
이에 따라, 본 실시예에서는, 보조배터리(410)의 전압을 토대로 듀티지령값에 대하여 하한값이 설정된다(S202). 피드백 제어를 통해 보정되는 듀티지령값이 하한값보다 크다면(S204에서 YES), 냉각팬(402)이 (피드백 제어를 통해 보정된) 듀티지령값에서 동작된다(S206).
피드백 제어를 통해 보정된 듀티지령값이 하한값 이하이면(S204에서 NO), 냉각팬(402)은 듀티지령값의 하한값에서 동작된다(S208). 이는 도 8에 도시된 바와 같이, 냉각팬(402)의 회전수가 필요한 것보다 많이 감소되어 헌팅되는 것을 방지할 수 있다.
상술된 바와 같이, 본 실시예의 제어장치인 하이브리드ECU는 보조배터리의 전압을 토대로 듀티지령값의 하한값을 설정한다. 이는 냉각팬의 회전수가 필요한 것보다 많이 감소하는 것과 상기 냉각팬의 회전수를 토대로 피드백 제어에 의해 발생되는 헌팅을 방지할 수 있다.
듀티지령값에 대해 설정된 하한값은 그에 대해 설정된 상한값으로 대체되거나 그와 함께 사용될 수도 있다는 점에 유의한다.
제3실시예
이하, 본 발명의 제3실시예를 설명하기로 한다. 본 실시예는 냉각팬(402)의 회전수를 토대로 피드백 제어를 통해 보정된 듀티지령값으로부터 냉각팬(402)이 오작동하는 지의 여부를 판정한다는 점에서 제1 및 제2실시예와 상이하다. 나머지 구조는 제1 및 제2실시예의 것과 동일하다. 그 기능 또한 동일하다. 이에 따라, 상세 히 반복해서 설명하지는 않기로 한다.
도 9를 참조하여, 본 실시예의 제어장치의 하이브리드ECU(600)에 의해 실행되는 프로그램의 제어 구조를 설명하기로 한다. 제1 및 제2실시예에 기술된 것 이외에 후술하는 프로그램이 실행된다는 점에 유의한다.
S300에서, 하이브리드ECU(600)는 상술된 도 2의 맵을 참조하여, 보조배터리(410)의 전압과 팬구동레벨 F로부터 설정된 듀티지령값과 피드백 제어를 통해 보정된 듀티지령값 간의 편차의 절대값을 산출한다.
S302에서, 하이브리드ECU(600)는 편차의 절대값이 임계값보다 큰 지의 여부를 판정한다. 편차의 절대값이 임계값보다 크다면(S302에서 YES), 상기 처리가 S304로 진행한다. 그렇지 않으면(S302에서 NO), 상기 처리가 S306으로 진행된다.
S304에서, 하이브리드ECU(600)는 냉각팬(402)이 오작동하는 것으로 판정한다. S306에서, 하이브리드ECU(600)는 냉각팬(402)이 정상인 것으로 판정한다.
상기 구조 및 흐름도에 따라, 본 실시예의 제어장치인 하이브리드ECU(600)의 동작을 설명하기로 한다.
냉각팬(402)이 동작 중인 동안, 피드백 제어를 통해 보정된 듀티지령값과 보조배터리(410)의 전압 및 팬구동레벨 F로부터 설정된 듀티지령값 간에 편차의 절대값이 산출된다(S300).
도 10에 도시된 바와 같이, 편차의 절대값이 임계값보다 크면(S302에서 YES), 냉각팬(402)이 팬구동레벨 F와 보조배터리(410)의 전압으로부터 설정된 듀티지령값에 대응하는 회전수로 동작하고 있지 않다고 말할 수 있다. 즉, 냉각팬(402) 이 제어되는 바와 같이 동작하고 있지 않다고 말할 수 있다.
이 경우, 냉각팬(402)이 오작동하는 것으로 판정이 내려진다(S306). 편차의 절대값이 임계값 이하이면(S304에서 NO), 냉각팬(402)이 정상인 것으로 판정이 내려진다(S306).
이때, 냉각팬(402)이 오작동하는 지의 여부는 보조배터리(410)의 전압을 토대로 설정된 듀티지령값을 참조하여 판정된다. 따라서, 냉각팬(402)이 오작동하는 지의 여부는 보조배터리(410)의 전압에 기여하는 냉각팬(402)의 회전수의 차이를 고려하여 결정될 수 있다. 따라서, 냉각팬(402)이 오작동하는 지의 여부가 정밀하게 판정될 수 있게 된다.
상술된 바와 같이, 본 실시예의 제어장치인 하이브리드ECU는, 보조배터리의 전압으로부터 설정된 듀티지령값과 피드백 제어를 통해 보정된 듀티지령값 간의 편차의 절대값으로부터 냉각팬이 오작동하는 지의 여부를 판정한다. 따라서, 냉각팬이 오작동하는 지의 여부는 냉각팬용 전원으로서의 역할을 하는 보조배터리의 전압에 기여하는 냉각팬의 회전수의 차이를 고려하여 판정될 수 있다. 따라서, 냉각팬이 오작동하는 지의 여부가 정밀하게 판정될 수 있게 된다.
제4실시예
이하, 본 발명의 제4실시예를 설명하기로 한다. 본 실시예는 (시스템이 켜진 후) 보조배터리(410)의 충전 개시 전, 듀티지령값이 낮게 설정되어, 피드백 제어를 통해 듀티지령값을 보정하는 것이 금지된다는 점에서 제1실시예 내지 제3실시예와 상이하다. 나머지 구조는 제1실시예 내지 제3실시예의 것과 동일하다. 그 기능 또 한 동일하다. 이에 따라, 반복해서 상세히 설명하지는 않기로 한다.
도 11을 참조하여, 본 실시예의 제어장치의 하이브리드ECU(600)에 의해 실행되는 프로그램의 제어 구조를 설명하기로 한다. 제1실시예에 기술된 것 대신에 후술하는 프로그램이 실행된다는 점에 유의한다. 제1실시예의 프로그램과 동일한 단계들이 동일하게 표시된다. 그 기능 또한 동일하다. 이에 따라, 반복해서 상세히 설명하지는 않기로 한다.
S400에서, 하이브리드ECU(600)는 보조배터리(410)의 충전 개시 전에 있는 지(또는 배터리의 충전이 중단되어 있는지)의 여부를 판정한다. 보조배터리(410)의 충전 개시 전이라면(S400에서 YES), 상기 처리가 S402로 진행된다. 그렇지 않으면(S400에서 NO), 상기 처리가 S404로 진행된다.
S402에서, 하이브리드ECU(600)는 상술된 도 2의 맵을 참조하여 팬구동레벨 F 및 보조배터리(410)의 전압으로부터 설정된 듀티지령값보다 사전설정된 값만큼 낮은 듀티지령값을 냉각팬(402)으로 송신하고, 상기 듀티지령값에 피드백 제어를 적용하는 것도 금지한다. 하이브리드ECU(600)는 배터리의 충전이 개시된 이후 얻어지는 보조배터리(410)의 전압에 대응하는 듀티지령값을 냉각팬(402)으로 송신한다는 점에 유의한다.
S404에서, 하이브리드ECU(600)는 팬구동레벨 F 및 보조배터리(410)의 전압으로부터 설정된 듀티지령값을 냉각팬(402)으로 송신하고, 상기 듀티지령값에 피드백 제어를 적용하는 것도 허가한다.
상기 구조 및 흐름도에 따라, 본 실시예의 제어장치인 하이브리드ECU(600)의 동작을 설명하기로 한다.
도 12의 시각 T(2)에 표시된 바와 같이, 보조배터리(410)의 충전이 개시되면, 보조배터리(410)의 전압이 급증한다. 이때, 냉각팬(402)의 회전수가 급증할 수도 있다. 회전수가 급증하는 경우에는, 듀티지령값이 피드백 제어에 의해 감소되어, 냉각팬(402)의 회전수가 급감한다. 이러한 회전수의 급격한 변동이 반복된다면, 냉각팬(402)의 동작에 의해 발생되는 잡음이 급격하게 변할 수도 있어, 승객(들)이 불편함을 느낄 수도 있게 된다.
이에 따라, 본 실시예에서는, 보조배터리(410)의 충전 개시 전(또는 배터리의 충전이 중단되는 경우)이라면(S400에서 YES), 팬구동레벨 F 및 보조배터리(410)의 전압으로부터 설정된 듀티지령값보다 사전설정된 값만큼 낮은 듀티지령값이 냉각팬(402)으로 송신되고(S402), 상기 듀티지령값(낮게 설정된 듀티지령값)을 유지하기 위하여, 상기 듀티지령값에 피드백 제어를 적용하는 것이 금지된다(S402).
따라서, 배터리의 충전이 개시될 때, 보조배터리(410)의 전압이 급증하기 전에 듀티지령값이 사전에 미리 낮게 설정된다. 따라서, 도 13에 도시된 바와 같이, 보조배터리(410)의 충전 개시 시 전압이 급증하는 경우에 회전수가 급증하는 것을 방지할 수 있게 된다.
보조배터리(410)의 충전이 개시되었다면(S400에서 NO), 팬구동레벨 F 및 보조배터리(410)의 전압으로부터 설정된 듀티지령값이 냉각팬(402)으로 송신되어, 상기 듀티지령값에 피드백 제어를 적용하는 것이 허가된다(S404).
상술된 바와 같이, 본 실시예의 제어장치인 하이브리드ECU는 보조배터리의 충전 개시 전의 보조배터리의 전압을 토대로 설정된 것보다 낮은 듀티지령값으로 냉각팬을 동작시키고, 피드백 제어를 통해 듀티지령값을 보정하는 것을 금지한다. 따라서, 배터리의 충전 개시 시, 보조배터리의 전압이 급증하기 전에 듀티지령값이 사전에 미리 낮게 설정된다. 따라서, 보조배터리의 충전 개시 시 전압이 급증하는 경우, 냉각팬의 회전수가 급증하는 것이 방지될 수 있게 된다(또는 이러한 급증된 회전수가 최소화될 수 있다).
본 실시예에서는, 사전에 미리 낮게 설정된 듀티지령값이 보조배터리(410)의 충전 개시 전에, 즉 보조배터리(410)의 전압이 급증하기 전에 설정된다. 대안적으로는, 보조배터리(410)가 충전되기 쉬울 때(예컨대, 고전압배터리(400)와 보조배터리(410) 사이에 제공된 릴레이가 턴 온 되기 전), 사전에 미리 낮게 설정된 듀티지령값이 설정될 수도 있다.
나아가, 사전에 미리 높게 설정된 듀티지령값이 보조배터리(410)의 전압이 급감하기 전에 설정될 수도 있다.
또한, 듀티지령값(또는 듀티비)이 아닌, 보조배터리(410)와 냉각팬(402) 간의 저항의 값 등이 냉각팬(402)의 회전수를 제어하도록 변경될 수도 있다.
나아가, 제1실시예 내지 제4실시예는 엔진(100)의 원동력을 차축과 MG(1)(200)으로 분할하여 그것을 송신하게 되는 동력분배장치(102)를 구비한 직렬/병렬식 하이브리드시스템에 적용된 예시들을 설명하였지만, 본 발명은 파워제너레이터를 구동하기 위해서만 엔진을 이용하고 상기 파워제너레이터에 의해 발생되는 전력을 이용하는 모터에 의해서만 차축을 구동시키는 힘을 발생시키는 직렬식 하이 브리드자동차 및 모터에 의해서만 주행하는 전기자동차에도 적용가능하다.
본 명세서에 기술된 실시예들은 여하한의 실시형태에 있어서 제한적인 것이 아니라 예시적인 것이라는 것을 이해하여야 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명이라기보다는 청구범위에 의하여 한정되고, 청구범위의 항목들에 등가인 기술적 사상과 범위 내에 여하한의 변형예를 포함하도록 의도되어 있다.

Claims (30)

  1. 제1축전기구(410)로부터 전력을 받아 구동되어, 전압을 변환하는 컨버터(412)를 통해 상기 제1축전기구(410)에 전력을 공급하도록 상기 제1축전기구(410)에 연결된 제2축전기구(400)를 냉각하는 냉각풍을 송풍시키는 냉각팬의 제어장치에 있어서,
    상기 제1축전기구(410)의 전압을 검출하는 전압센서(414); 및
    상기 전압센서(414)에 연결된 연산유닛(600)을 포함하여 이루어지되, 상기 연산유닛(600)은 상기 제1축전기구(410)의 전압이 낮을수록 상기 냉각팬(402)의 회전수를 변경하기 위한 제어값을 높게 설정하고, 상기 제어값이 높을수록 상기 냉각팬(402)의 회전수가 증대하도록 제어하며,
    상기 냉각팬(402)의 회전수는, 상기 제어값이 동일한 경우, 상기 제1축전기구(410)의 전압이 높을수록 커지는 것을 특징으로 하는 냉각팬의 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1축전기구(410)의 전압은 상기 제2축전기구(400)의 전압보다 낮은 것을 특징으로 하는 냉각팬의 제어장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1축전기구(410)의 전압에 따라 상기 제어값을 설정하는 것 이외에, 상기 연산유닛(600)은 상기 제2축전기구(400)의 충전상태가 높아짐에 따라 상기 냉각팬(402)의 회전수가 커지도록 상기 제어값을 설정하는 것을 특징으로 하는 냉각팬의 제어장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1축전기구(410)의 전압에 따라 상기 제어값을 설정하는 것 이외에, 상기 연산유닛(600)은 상기 제2축전기구(400)의 입출력 전류가 커짐에 따라 상기 냉각팬(402)의 회전수가 커지도록 상기 제어값을 설정하는 것을 특징으로 하는 냉각팬의 제어장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1축전기구(410)의 전압에 따라 상기 제어값을 설정하는 것 이외에, 상기 연산유닛(600)은 상기 제2축전기구(400)의 온도와 상기 냉각팬(402)에 의해 송풍되는 냉각풍의 온도 간의 차이가 작아짐에 따라 상기 냉각팬(402)의 회전수가 커지도록 상기 제어값을 설정하는 것을 특징으로 하는 냉각팬의 제어장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 연산유닛(600)은 또한 상기 제1축전기구(410)의 전압이 높을수록 상기 제어값의 하한값을 낮게 설정하는 것을 특징으로 하는 냉각팬의 제어장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 연산유닛(600)은 또한 상기 냉각팬(402)을 사전설정된 운전상태로 운전하기 위해 상기 냉각팬(402)의 운전상태를 토대로, 피드백 제어에 의하여 상기 제어값을 보정하고, 상기 피드백 제어에 의해 보정된 상기 제어값과 상기 제1축전기 구(410)의 전압에 따라 설정된 상기 제어값 간의 차이가 사전설정된 값보다 큰 경우, 상기 연산유닛(600)은 상기 냉각팬(402)이 오작동하는 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 냉각팬의 제어장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 연산유닛(600)은 또한 상기 냉각팬(402)을 사전설정된 운전상태로 운전하기 위해 상기 냉각팬(402)의 운전상태를 토대로, 피드백 제어에 의하여 상기 제어값을 보정하고,
    상기 제1축전기구(410)에 대한 사전설정된 조건이 충족되는 경우, 상기 연산유닛(600)은 상기 피드백 제어에 의해 상기 제어값을 보정하는 것을 금지하며,
    상기 사전설정된 조건이 충족되는 경우, 상기 연산유닛(600)은 상기 제1축전기구(410)의 전압에 따라 설정된 상기 제어값보다 사전설정된 값만큼 낮은 제어값을 설정하는 것을 특징으로 하는 냉각팬의 제어장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 사전설정된 조건은 상기 제1축전기구(410)의 충전이 개시하기 전에 있는 조건인 것을 특징으로 하는 냉각팬의 제어장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 피드백 제어에 의해 보정된 상기 제어값과 상기 제1축전기구(410)의 전 압에 따라 설정된 상기 제어값 간의 차이가 사전설정된 값보다 큰 경우, 상기 연산유닛(600)은 상기 냉각팬(402)이 오작동하는 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 냉각팬의 제어장치.
  11. 제1축전기구(410)로부터 전력을 받아 구동되어, 전압을 변환하는 컨버터(412)를 통해 상기 제1축전기구(410)에 전력을 공급하도록 상기 제1축전기구(410)에 연결된 제2축전기구(400)를 냉각하는 냉각풍을 송풍시키는 냉각팬의 제어방법에 있어서,
    상기 제1축전기구(410)의 전압을 검출하는 단계;
    상기 제1축전기구(410)의 전압이 낮을수록, 상기 냉각팬(402)의 회전수를 변경하기 위한 제어값을 높게 설정하는 단계; 및
    상기 제어값이 높을수록 상기 냉각팬(402)의 회전수가 증대하도록 제어하는 단계를 포함하여 이루어지고,
    상기 냉각팬(402)의 회전수는, 상기 제어값이 동일한 경우, 상기 제1축전기구(410)의 전압이 높을수록 커지는 것을 특징으로 하는 냉각팬의 제어방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1축전기구(410)의 전압은 상기 제2축전기구(400)의 전압보다 낮은 것을 특징으로 하는 냉각팬의 제어방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제1축전기구(410)의 전압에 따라 상기 제어값을 설정하는 것 이외에, 상기 제어값을 설정하는 단계는 상기 제2축전기구(400)의 충전상태가 높아짐에 따라 상기 냉각팬(402)의 회전수가 커지도록 상기 제어값을 설정하는 단계를 포함하 는 것을 특징으로 하는 냉각팬의 제어방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 제1축전기구(410)의 전압에 따라 상기 제어값을 설정하는 것 이외에, 상기 제어값을 설정하는 단계는 상기 제2축전기구(400)의 입출력 전류가 커짐에 따라 상기 냉각팬(402)의 회전수가 커지도록 상기 제어값을 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉각팬의 제어방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 제1축전기구(410)의 전압에 따라 상기 제어값을 설정하는 것 이외에, 상기 제어값을 설정하는 단계는 상기 제2축전기구(400)의 온도와 상기 냉각팬(402)에 의해 송풍되는 냉각풍의 온도 간의 차이가 작아짐에 따라 상기 냉각팬(402)의 회전수가 커지도록 상기 제어값을 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉각팬의 제어방법.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 제1축전기구(410)의 전압이 높을수록 상기 제어값의 하한값을 낮게 설정하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 냉각팬의 제어방법.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 냉각팬(402)을 사전설정된 운전상태로 운전하기 위해 상기 냉각팬(402)의 운전상태를 토대로, 피드백 제어에 의하여 상기 제어값을 보정하는 단계; 및
    상기 피드백 제어에 의해 보정된 상기 제어값과 상기 제1축전기구(410)의 전압에 따라 설정된 상기 제어값 간의 차이가 사전설정된 값보다 큰 경우, 상기 냉각팬(402)이 오작동하는 것으로 판정하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 냉각팬의 제어방법.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 냉각팬(402)을 사전설정된 운전상태로 운전하기 위해 상기 냉각팬(402)의 운전상태를 토대로, 피드백 제어에 의하여 상기 제어값을 보정하는 단계;
    상기 제1축전기구(410)에 대한 사전설정된 조건이 충족되는 경우, 상기 피드백 제어에 의해 상기 제어값을 보정하는 것을 금지하는 단계; 및
    상기 사전설정된 조건이 충족되는 경우, 상기 제1축전기구(410)의 전압에 따라 설정된 상기 제어값보다 사전설정된 값만큼 낮은 제어값을 설정하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 냉각팬의 제어방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 사전설정된 조건은 상기 제1축전기구(410)의 충전이 개시하기 전에 있는 조건인 것을 특징으로 하는 냉각팬의 제어방법.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 피드백 제어에 의해 보정된 상기 제어값과 상기 제1축전기구(410)의 전압에 따라 설정된 상기 제어값 간의 차이가 사전설정된 값보다 큰 경우, 상기 냉각팬(402)이 오작동하는 것으로 판정하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 냉각팬의 제어방법.
  21. 제1축전기구(410)로부터 전력을 받아 구동되어, 전압을 변환하는 컨버터(412)를 통해 상기 제1축전기구(410)에 전력을 공급하도록 상기 제1축전기구(410)에 연결된 제2축전기구(400)를 냉각하는 냉각풍을 송풍시키는 냉각팬의 제어장치에 있어서,
    상기 제1축전기구(410)의 전압을 검출하기 위한 검출수단(414);
    상기 제1축전기구(410)의 전압이 낮을수록, 상기 냉각팬(402)의 회전수를 변경하기 위한 제어값을 높게 설정하기 위한 설정수단(600); 및
    상기 제어값이 높을수록 상기 냉각팬(402)의 회전수가 증대하도록 제어하기 위한 제어수단(600)을 포함하여 이루어지고,
    상기 냉각팬(402)의 회전수는, 상기 제어값이 동일한 경우, 상기 제1축전기구(410)의 전압이 높을수록 커지는 것을 특징으로 하는 냉각팬의 제어장치.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 제1축전기구(410)의 전압은 상기 제2축전기구(400)의 전압보다 낮은 것을 특징으로 하는 냉각팬의 제어장치.
  23. 제21항에 있어서,
    상기 제1축전기구(410)의 전압에 따라 상기 제어값을 설정하는 것 이외에, 상기 설정수단(600)은 상기 제2축전기구(400)의 충전상태가 높아짐에 따라 상기 냉각팬(402)의 회전수가 커지도록 상기 제어값을 설정하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 냉각팬의 제어장치.
  24. 제21항에 있어서,
    상기 제1축전기구(410)의 전압에 따라 상기 제어값을 설정하는 것 이외에, 상기 설정수단(600)은 상기 제2축전기구(400)의 입출력 전류가 커짐에 따라 상기 냉각팬(402)의 회전수가 커지도록 상기 제어값을 설정하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 냉각팬의 제어장치.
  25. 제21항에 있어서,
    상기 제1축전기구(410)의 전압에 따라 상기 제어값을 설정하는 것 이외에, 상기 설정수단(600)은 상기 제2축전기구(400)의 온도와 상기 냉각팬(402)에 의해 송풍되는 냉각풍의 온도 간의 차이가 작아짐에 따라 상기 냉각팬(402)의 회전수가 커지도록 상기 제어값을 설정하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 냉각팬의 제어장치.
  26. 제21항에 있어서,
    상기 제1축전기구(410)의 전압이 높을수록 상기 제어값의 하한값을 낮게 설정하기 위한 수단(600)을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 냉각팬의 제어장치.
  27. 제21항에 있어서,
    상기 냉각팬(402)을 사전설정된 운전상태로 운전하기 위해 상기 냉각팬(402)의 운전상태를 토대로, 피드백 제어에 의하여 상기 제어값을 보정하기 위한 보정수단(600); 및
    상기 피드백 제어에 의해 보정된 상기 제어값과 상기 제1축전기구(410)의 전압에 따라 설정된 상기 제어값 간의 차이가 사전설정된 값보다 큰 경우, 상기 냉각팬(402)이 오작동하는 것으로 판정하기 위한 판정수단(600)을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 냉각팬의 제어장치.
  28. 제21항에 있어서,
    상기 냉각팬(402)을 사전설정된 운전상태로 운전하기 위해 상기 냉각팬(402)의 운전상태를 토대로, 피드백 제어에 의하여 상기 제어값을 보정하기 위한 보정수단(600);
    상기 제1축전기구(410)에 대한 사전설정된 조건이 충족되는 경우, 상기 피드백 제어에 의해 상기 제어값을 보정하는 것을 금지하기 위한 수단(600); 및
    상기 사전설정된 조건이 충족되는 경우, 상기 설정수단(600)에 의해 설정된 상기 제어값보다 사전설정된 값만큼 낮은 제어값을 설정하기 위한 수단(600)을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 냉각팬의 제어장치.
  29. 제28항에 있어서,
    상기 사전설정된 조건은 상기 제1축전기구(410)의 충전이 개시하기 전에 있는 조건인 것을 특징으로 하는 냉각팬의 제어장치.
  30. 제28항에 있어서,
    상기 피드백 제어에 의해 보정된 상기 제어값과 상기 제1축전기구(410)의 전압에 따라 설정된 상기 제어값 간의 차이가 사전설정된 값보다 큰 경우, 상기 냉각팬(402)이 오작동하는 것으로 판정하기 위한 판정수단을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 냉각팬의 제어장치.
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