DE102009031295A1 - Energiespeichervorrichtung - Google Patents
Energiespeichervorrichtung Download PDFInfo
- Publication number
- DE102009031295A1 DE102009031295A1 DE102009031295A DE102009031295A DE102009031295A1 DE 102009031295 A1 DE102009031295 A1 DE 102009031295A1 DE 102009031295 A DE102009031295 A DE 102009031295A DE 102009031295 A DE102009031295 A DE 102009031295A DE 102009031295 A1 DE102009031295 A1 DE 102009031295A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- energy storage
- power
- current
- storage device
- energy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
- H02J7/1423—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle with multiple batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/28—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the electric energy storing means, e.g. batteries or capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/40—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
- B60L58/20—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having different nominal voltages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
- B60L58/26—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries by cooling
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
- H02J7/345—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering using capacitors as storage or buffering devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K2001/003—Arrangement or mounting of electrical propulsion units with means for cooling the electrical propulsion units
- B60K2001/005—Arrangement or mounting of electrical propulsion units with means for cooling the electrical propulsion units the electric storage means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/11—Electric energy storages
- B60Y2400/114—Super-capacities
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Energiespeichervorrichtung zur Speicherung elektrischer Energie für den teilweise oder vollständig elektrischen Antrieb eines Fahrzeugs, eine Antriebsanlage eines Fahrzeugs mit einer Energiespeichervorrichtung, sowie ein Verfahren zum Betrieb einer Energiespeichervorrichtung.
- Elektrische Antriebe für Fahrzeuge, seien es Hybridfahrzeuge oder reine Elektrofahrzeuge rücken unter dem Gesichtspunkt der Reduktion der Schadstoffemissionen in den Mittelpunkt der aktuellen Entwicklung. Der Energiespeicherung mit Batterien kommt dabei eine Schlüsselrolle zu. Derzeit werden Batterien in Hybrid- oder Elektrofahrzeugen individuell an die Fahrzeuggegebenheiten angepasst, was einen unwirtschaftlich hohen Entwicklungsaufwand erfordert. Die Entwicklung flexibler und sicherer Batteriesysteme ist daher sinnvoll.
- Es existieren Speicher für Energie, die viel Energie zur Verfügung stellen. Diese sind jedoch bezüglich ihrer Leistung begrenzt. Andererseits bestehen Speicher für Energie, die sehr leistungsfähig, jedoch bezüglich ihres Energiegehalts unzureichend sind. Die Druckschrift
WO 2008/121982 A1 - Hochleistungsbatterien erwärmen sich auf Grund ihres geringeren Innenwiderstands nicht so stark, weisen jedoch einen für Anwendungen mit hohem Energiebedarf zu geringen Energiegehalt auf. Eine Kühlung der Batterien ist teuer und erfordert viel Bauraum und Gewicht.
- Ein Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Energiespeichervorrichtung für eine Antriebsanlage eines Fahrzeugs, sowie ein Verfahren zum Betrieb einer Energiespeichervorrichtung zur Verfügung zu stellen, welche die Nachteile des Standes der Technik vermeiden.
- Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. In den Unteransprüchen sind bevorzugte Ausführungsformen und vorteilhafte Weiterbildungen angegeben.
- Erfindungsgemäß weist die Energiespeichervorrichtung zur Speicherung elektrischer Energie für den teilweise oder vollständig elektrischen Antrieb eines Fahrzeugs Energiespeicher und Leistungsspeicher auf. Der Innenwiderstand der Energiespeicher ist größer ist als der Innenwiderstand der Leistungsspeicher, wobei ein Stromsteller vorgesehen ist, welcher einen zwischen den Energiespeichern und den Leistungsspeichern fließenden Strom begrenzt. Ein Vorteil des erfindungsgemäßen Stromstellers besteht darin, dass ein Erwärmen der Energiespeicher durch Begrenzung des Stroms so gering gehalten werden kann, dass keine Kühlung der Energiespeicher notwendig ist oder zumindest eine weniger aufwändige Kühlung der Energiespeicher ausreicht, beispielsweise eine Kühlung mit Umgebungsluft. Der benötigte Strom, insbesondere die Stromspitzen, kann vorteilhaft aus den Leistungsspeichern entnommen werden. Die Erwärmung ist somit auf diese begrenzt und fällt ohnehin geringer aus, als bei energiereichen Speichern.
- Fahrzyklen im Automobilbereich setzen sich in der Regel aus Konstantgeschwindigkeitsphasen und Beschleunigungs- bzw. Abbremsphasen zusammen. Der Leistungsbedarf um konstante Geschwindigkeiten zu halten ist im Vergleich zu dem Bedarf für eine Beschleunigung gering. Dafür liegt die Leistung einer Konstantfahrt in der Regel zeitlich länger an als die der Beschleunigungsphasen. Die erfindungsgemäße Energiespeichervorrichtung hat den Vorteil, dass Einschränkungen für Elektrofahrzeuge wegfallen. Der Kompromiss bei einem solchen Fahrzeug, entweder einen Energiespeicher mit hohem Energiegehalt und geringer Maximalleistung (hoher Reichweite, geringe Beschleunigung) oder für einen Leistungsspeicher mit hoher Maximalleistung aber niedrigem Energiegehalt (hohe Beschleunigung, geringe Reichweite) auszuwählen, entfällt. Dem Fachmann ist bekannt, dass unter einem Leistungsspeicher im Sinne der Erfindung ebenfalls ein Speicher für Energie zu verstehen ist. Die Bezeichnung Leistungsspeicher dient lediglich der begrifflichen Abgrenzung. Der Hauptunterschied der beiden Speichertypen ist ihr Innenwiderstand. Zu den Leistungsspeichern im Sinne der Erfindung sind neben Batterien auch andere, dem Fachmann bekannte Speicher für elektrische Energie zu verstehen, insbesondere Kondensatoren, auch bekannt als SuperCaps. Diejenigen Speicher, welche eine hohe Leistung vertragen können, haben einen kleinen Innenwiderstand. Je höher der Energiegehalt eines Energiespeichers desto größer ist auch der Widerstand. Der Innenwiderstand ist verantwortlich für die Wärmeentwicklung von Energiespeichern. Je kleiner der Widerstand, desto geringer ist die Verlustleistung und somit die Wärmeentwicklung.
- Der Strom für die Phasen konstanter Geschwindigkeiten kann vorteilhaft aus dem Energiespeicher, der Strom für die Beschleunigungsphasen aus dem Leistungsspeicher bezogen werden. Dadurch, dass der Energiespeicher mit einem definierten Strom betrieben wird, kann als vorteilhafte Folge die Kühlung entfallen. Dies ist je nach Leistungsspeichertyp auch für den Leistungsspeicher möglich. Die Kühlung von Energiespeichern stellt einen hohen Entwicklungsaufwand und oftmals einen zusätzlichen elektrischen Verbraucher dar. Ein Verzicht auf Batteriekühlung könnte vorteilhaft zusätzlich Kosten einsparen.
- Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Stromsteller mittels einer Steuerung derart geregelt ist, dass der Stromfluss innerhalb eines Toleranzbandes liegt. Der Stromsteller erlaubt bevorzugt ausschließlich den bidirektionalen Transport von Ladung von den Speichern mit der höheren Spannung zu den Speichern mit der niedrigeren Spannung. Der biderektionale Stromsteller ist stromgesteuert, wird also insbesondere ausschließlich über den Strom über eine Spule geregelt. Die Spannungen der Energiespeicher und der Leistungsspeicher können so nicht gesteuert werden. Dies hat den wesentlichen Vorteil, dass der bidirektionale Stromsteller ohne Microcontroller auskommt, wodurch dieser kostengünstig und einfach zu realisieren ist.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine Kühlung vorgesehen, wobei die Leistungsspeicher gekühlt sind und die Energiespeicher nicht gekühlt sind. Weiterhin bevorzugt nehmen die voluminöseren Energiespeicher mehr Bauraum ein, als die Leistungsspeicher. Die Energiespeicher und die Leistungsspeicher können in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sein, oder räumlich getrennt angeordnet sein.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Energiespeichervorrichtung modular aufgebaut, wobei Energiespeicher und/oder Leistungsspeicher hinzugefügt oder entfernt werden können. Besonders bevorzugt weisen die Energiespeicher und/oder Leistungsspeicher, sowie die erfindungsgemäße Energiespeichervorrichtung dazu Schnittstellen für den Energietransport, den Informationsaustausch, ggf. die Kühlung und/oder einen Überdruckablass für den Versagensfall auf.
- Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft eine Antriebsanlage eines Fahrzeugs mit der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung, wobei mindestens eine elektrische Maschine als Motor und/oder als Generator vorgesehen ist. Bevorzugt fließt der Strom aus den Energiespeichern über den Stromsteller zu der elektrischen Maschine. Weiterhin bevorzugt fließt der Strom aus den Leistungsspeichern direkt zu der elektrischen Maschine. Bei der erfindungsgemäßen Antriebsanlage kann so vorteilhaft auf den Einsatz eines schweren und teueren Hochvolt-DC/DC-Wandlers verzichtet werden.
- Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Energiespeichervorrichtung mit Energiespeichern und mit Leistungsspeichern, wobei ein Stromfluss zwischen den Leistungsspeichern und den Energiespeichern mittels eines Stromstellers begrenzt wird. Bevorzugt wird der Stromfluss derart begrenzt wird, dass dieser sich innerhalb eines Toleranzbandes befindet und dass eine Kühlung der Energiespeicher nicht notwendig ist. Weiterhin bevorzugt werden die Leistungsspeicher gekühlt. Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird der Stromfluss ausschließlich stromgeregelt, nicht spannungsgeregelt, wodurch ein kostengünstiger Aufbau des Stromstellers ohne Microcontroller ermöglicht wird.
- Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Die Ausführungen gelten ebenso für die erfindungsgemäße Vorrichtung, wie für das erfindungsgemäße Verfahren. Die Ausführungen sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen Erfindungsgedanken nicht ein.
- Es zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung; -
2 ein Schaltbild eines Stromstellers der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung; -
3 und4 Diagramme der durch den Stromsteller gemäß2 geregelten Spannungs- und Stromstärkeverläufe, -
5 ein schematisches Schaltbild des Stromstellers nach2 mit Stromregelung; -
6 die erfindungsgemäße Energiespeichervorrichtung in einer zweiten Ausführungsform, -
7 eine schematische Darstellung einer Antriebsanlage eines Fahrzeugs. - In der
1 ist eine erfindungsgemäße Energiespeichervorrichtung3 zur Speicherung elektrischer Energie für den teilweise oder vollständig elektrischen Antrieb eines Fahrzeugs (nicht abgebildet) schematisch dargestellt. Die Ströme bei einer Batterieversorgung für ein Hybrid- oder Elektrofahrzeug werden durch einen bidirektionalen Stromsteller4 gesteuert, wobei in Gehäusen10 zwei verschiedene Typen von Batterien bzw. Speichern angeordnet sind, nämlich eine Batterie mit Leistungsspeichern2 und eine weitere Batterie mit Energiespeichern1 . Die Energiespeicher1 und die Leistungsspeicher2 können gemeinsam in einem Gehäuse untergebracht sein, wobei zwischen den beiden Batterien stets ein Stromsteller4 die Ausgleichsströme zwischen den Energiespeichern1 und den Leistungsspeichern2 regelt. Die Regelung ist so gestaltet, dass die Energiespeicher1 den gleichmäßigen Fahrbetrieb des Fahrzeugs sicherstellen sollen, während die Leistungsspeicher2 vorwiegend zur Beschleunigung und zur Aufnahme hoher Rekuperationsströme beim Bremsen genutzt werden. Bei gleichmäßiger Fahrt werden die Leistungsspeicher2 bevorzugt durch die Energiespeicher1 bis zu einem gewissen Grad aufgeladen, so dass sie sowohl für die Aufnahme von Rekuperationsströmen vorbereitet sind, als auch für die Abgabe von Strom zur Beschleunigung des Fahrzeugs. Der Ladezustand der Leistungsspeicher2 wird vorzugsweise in Abhängigkeit von einem Fahrzustand gesteuert, zum Beispiel indem bei hohen Fahrgeschwindigkeiten die Leistungsspeicher2 überwiegend entleert werden, da eher Rekuperationsströme über eine längere Zeit zu erwarten ist, während bei niedrigen Fahrgeschwindigkeiten und insbesondere im Stand ein hohes Beschleunigungsvermögen gefordert ist, also möglichst vollbeladene Leistungsspeicher2 . In der1 ist lediglich der über den bidirektionalen Stromsteller4 gesteuerte Strom zwischen den Energiespeichern1 und den Leistungsspeichern2 durch Doppelpfeile6 angedeutet. Stromflüsse zu dem Antriebssystem (nicht dargestellt) und von dem Antriebssystem werden nachfolgend anhand weiterer Darstellungen beschrieben. - Die Leistungsspeicher
2 müssen kurzzeitig hohe Leistungen zur Verfügung stellen, benötigen jedoch keine so große Kapazität. Die Leistungsspeicher2 nehmen daher einen geringeren Bauraum ein als die Energiespeicher1 . Die Energiespeicher1 sind für einen Dauerbetrieb bei niedrigerer Leistung ausgelegt und benötigen eine große Kapazität. Die beiden Batterietypen werden unterschiedlich gekühlt. Die Leistungsspeicher benötigen eine Kühlung5 , die Energiespeicher1 dagegen benötigen bei geeigneter Auslegung keine Kühlung, beziehungsweise eine schwächere Kühlung, zum Beispiel eine Luftkühlung mit Umgebungsluft. Dadurch, dass nur die Leistungsspeicher2 eine intensive Kühlung benötigen, dargestellt durch den Pfeil7 , besteht insgesamt ein geringerer Platzbedarf für die Kühlung5 . Die beiden Batterien können als Teilmodule in einem Gehäuse integriert sein, elektrisch getrennt durch den Stromsteller4 . Der bidirektionale Stromsteller4 begrenzt den zwischen den Batterietypen fließenden Strom. Sein Funktionsprinzip wird nachfolgend anhand der2 bis4 erläutert. - In der
2 ist ein Prinzipschaltbild eines bidirektionalen Stromstellers4 dargestellt. Für den Fall, dass die Spannung U1 der Energiespeicher1 größer ist als die Spannung U2 der Leistungsspeicher2 , wird der Schalter S1 geschlossen. Eine Diode D1 befindet sich in Sperrrichtung. Die Spannung UL der Spule L wird zu UL = U1 – U2. Der Stromanstieg durch die Spule wird durch deren Induktivität begrenzt. Es gilt uL = L·(di/dt). Idealisiert angenommen ist uL konstant.
Somit ergibt sich ΔI = 1/L·UL·Δt = 1/L·(U1 – U2)·Δt. - Wird der Schalter S1 geöffnet, wird die Spannung an der Spule L zu UL = –U2. Der Stromanstieg ist nun negativ. Der Strom der Spule baut sich über die Diode D1 ab: ΔI = 1/L·UL·Δt = 1/L·U2·Δt.
- In der
3 ist der Verlauf der Stromstärke und Spannung über die Spule L gemäß2 idealisiert in einem Diagramm auf den mit IL bzw. UL bezeichneten Achsen dargestellt. Die Zeit ist jeweils auf der mit t bezeichneten Achse abgetragen. Für jedes Intervall ist die Schalterstellung des Schalters S1 angegeben. - Solang der Schalter S1 geschlossen ist, fließt der Strom von der Spannungsquelle mit der höheren Spannung in die Last, unabhängig von der Stellung des Schalters S2. Erreicht der Strom die obere Grenze IO, wird der Schalter S1 geöffnet und der Strom fällt ab. Erreicht der Strom eine untere Grenze IU, wird der Schalter S1 wieder geschlossen. Daraufhin steigt der Strom wieder an, so dass er sich stets in einem Toleranzband
9 befindet. - Wird diese idealisierte Stromregelung auf zwei reale Batterien angewendet dann nähern sich die Spannungen U1 und U2 einander an. In der
4 ist ein solcher Verlauf der Stromstärke und Spannung über die Spule L in einem Diagramm auf den mit IL bzw. UL bezeichneten Achsen dargestellt. Die Zeit ist jeweils auf der mit t bezeichneten Achse abgetragen. Für jedes Intervall ist die Schalterstellung des Schalters S1 angegeben. - Der Fall, dass die Spannung U2 größer ist als die Spannung U1 ist analog zu dem oben beschriebenen Fall, d. h. Schalter S2 wird geschlossen und geöffnet, so dass die Diode D2 in Sperrrichtung ist, bzw. der Strom der Spule über die Diode D2 abfließen kann. Die Stellung von Schalter S1 ist unerheblich.
- In der
5 ist ein Stromsteller4 mit einer stromgesteuerten Toleranzbandregelung in einem Prinzipschaltbild dargestellt. Durch Messung des Stroms I an der Spule L mittels eines Strommessers14 , ist eine Steuerung13 in der Lage, die Schalterstellungen der Schalter S1 und S2 so zu steuern wie oben in Verbindung mit den3 und4 beschrieben. Dazu steuert die Steuerung13 zwei Betätiger15 der Schalter S1 und S2 an. Durch diese stromgesteuerte Toleranzbandregelung und der Topographie eines „doppelten” Abwärtswandlers ist die Kombination aus Energie- und Leistungsspeicher realisierbar. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Verkabelung der Energiespeicher1 bis zum Stromsteller4 lediglich für geringe Ströme ausgelegt sein muss. Dadurch werden Kosten und Gewicht eingespart. Der bidirektionale Stromsteller4 kann prinzipiell bei allen verschalteten Energiespeichern zum definierten Stromaustausch untereinander angewendet werden. - In der
6 ist eine Energiespeichervorrichtung3 schematisch dargestellt, welche einen modularen Aufbau aufweist. Es sind sowohl Energiespeicher1 , als auch Leistungsspeicher2 vorgesehen. Damit diese kombiniert werden können, muss zwischen den Leistungsspeichern2 und den Energiespeichern1 ein bidirektionaler Stromsteller4 den Stromfluss regeln. Die Module der Energiespeichervorrichtung3 weisen in etwa die gleiche Form auf und verfügen über gleichen Schnittstellen (nicht dargestellt), wodurch die Energiespeichervorrichtung3 flexibel einsetzbar ist. Das Modul mit den Leistungsspeichern2 ist aufgrund der hohen Lade- und Endladeraten mit einer Kühlung5 ausgestattet. Die Module mit den Energiespeichern1 werden so gering belastet, dass diese keine Kühlung benötigen. Jedes Modul verfügt über eine eigenes Steuerteil16 , beispielsweise ein sogenanntes Slave Modul. Diese Slave Module16 sind untereinander beispielsweise per CAN-Bus18 verbunden und werden über eine zentrale Steuerung17 , den sogenannten Batteriemaster gesteuert. - Die Modularität ermöglichet eine hohe Flexibilität und gleichzeitig höhere Sicherheit. Verschiedene Speichersysteme lassen sich miteinander Kombinieren. Die Spannung pro Modul wird in der Regel 60 Volt nicht überschreiten und die Hochvoltanschlüsse
19 sind vorzugsweise berührungssicher in dem Gehäuse der Energiespeichervorrichtung3 untergebracht. Über Sicherheitsschnittstellen20 sind alle Module mit einem Überdruckablass21 verbunden, die im Fehlerfall einen Überdruck sicher ablassen können. Die Energiespeichervorrichtung3 ist vorzugsweise wasserdicht und luftdicht um Kondenswasserbildung zu vermeiden und um im Fehlerfall wenig Sauerstoff für einen Schwelbrand zuzulassen. - In der
7 ist eine erfindungsgemäße Antriebsanlage eines Fahrzeugs mit einer Energiespeichervorrichtung3 schematisch dargestellt. Die Leistungsspeicher2 sind vorteilhafterweise mit einem Antriebsumrichter22 einer elektrischen Maschine12 verbunden, so dass hohe Leistungsanforderungen erfüllt werden können, ohne dass dazu die gesamte Leistung über einen teuren und schweren DC/DC Wandler geführt werden muss. Des weiteren kann der Stromsteller4 so geregelt werden, dass nur eine definierte Strommenge aus den Energiespeichern1 in die Leistungsspeicher2 fließt und somit die Eigenerwärmung der Energiespeicher1 gering gehalten werden kann. Als weiteren Vorteil kann der Stromsteller4 so ausgelegt werden, dass er möglichst wenig Halbleiterbauteile und Induktivitäten enthält, wodurch die Kosten deutlich gesenkt werden können. Bei den vergleichsweise kleinen Leistungen, welche über den Stromsteller4 fließen, werden die Bauteilkosten vorteilhaft niedriger ausfallen, als bei Hochleistungs DC/DC Wandlern nach dem Stand der Technik. Ein Motor/Generator11 dient zum Antrieb des Fahrzeugs, bzw. im Generatorbetrieb zur Aufladung des Energiespeichers10 . Ladegeräte24 können sowohl zur Ladung der Energiespeicher1 , als auch zur Ladung der Leistungsspeicher2 vorgesehen sein. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Energiespeicher
- 2
- Leistungsspeicher
- 3
- Energiespeichervorrichtung
- 4
- Stromsteller
- 5
- Kühlung
- 6
- Doppelpfeil
- 7
- Pfeil
- 9
- Toleranzband
- 10
- Gehäuse
- 11
- Motor/Generator
- 12
- Elektrische Maschine
- 13
- Steuerung
- 14
- Strommesser
- 15
- Betätiger
- 16
- Steuerteil, Slave-Modul
- 17
- Zentrale Steuerung, Batteriemaster
- 18
- Steuerleitung, CAN-Bus
- 19
- Hochvoltanschlüsse
- 20
- Sicherheitsschnittstellen
- 21
- Überdruckablass
- 22
- Antriebsumrichter
- 24
- Ladegeräte
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - WO 2008/121982 A1 [0003]
Claims (13)
- Energiespeichervorrichtung (
3 ) zur Speicherung elektrischer Energie für den teilweise oder vollständig elektrischen Antrieb eines Fahrzeugs, wobei die Vorrichtung Energiespeicher (1 ) und Leistungsspeicher (2 ) aufweist, wobei der Innenwiderstand der Energiespeicher größer ist als der Innenwiderstand der Leistungsspeicher, wobei ein Stromsteller (4 ) vorgesehen ist, welcher einen zwischen den Energiespeichern und den Leistungsspeichern fließenden Strom begrenzt. - Energiespeichervorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Stromsteller (
4 ) mittels einer Steuerung (13 ) derart geregelt ist, dass der Stromfluss innerhalb eines Toleranzbandes (9 ) liegt. - Energiespeichervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stromfluss über den Stromsteller (
4 ) in Abhängigkeit von der Stromstärke geregelt ist. - Energiespeichervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Kühlung (
5 ), wobei die Leistungsspeicher (2 ) gekühlt sind und die Energiespeicher (1 ) nicht gekühlt sind. - Energiespeichervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Energiespeicher (
1 ) mehr Bauraum einnehmen als die Leistungsspeicher (2 ). - Energiespeichervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie modular aufgebaut ist.
- Energiespeichervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Energiespeicher (
1 ) und die Leistungsspeicher (2 ) räumlich getrennt voneinander angeordnet sind. - Antriebsanlage eines Fahrzeugs mit einer Energiespeichervorrichtung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei mindestens eine elektrische Maschine (
12 ) als Motor (11 ) und/oder als Generator (11 ) vorgesehen ist. - Antriebsanlage nach Patentanspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Strom aus den Energiespeichern (
1 ) über den Stromsteller (4 ) zu der elektrischen Maschine (12 ) fließt. - Antriebsanlage nach einem der Patentansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Strom aus den Leistungsspeichern (
2 ) direkt zu der elektrischen Maschine (12 ) fließt. - Verfahren zum Betrieb einer Energiespeichervorrichtung (
3 ) mit Energiespeichern (1 ) und Leistungsspeichern (2 ), dadurch gekennzeichnet, dass ein Stromfluss zwischen den Leistungsspeichern (2 ) und den Energiespeichern (1 ) mittels eines Stromstellers (4 ) begrenzt wird. - Verfahren nach Patentanspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Stromfluss derart begrenzt wird, dass dieser sich innerhalb eines Toleranzbandes (
9 ) befindet und dass eine Kühlung der Energiespeicher (1 ) nicht notwendig ist. - Verfahren nach einem der Patentansprüche
11 oder12 , dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungsspeicher (2 ) gekühlt werden.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009031295A DE102009031295A1 (de) | 2009-06-30 | 2009-06-30 | Energiespeichervorrichtung |
US13/381,396 US9004208B2 (en) | 2009-06-30 | 2010-05-19 | Energy storage device |
PCT/EP2010/056917 WO2011000630A1 (de) | 2009-06-30 | 2010-05-19 | Energiespeichervorrichtung aufweisend energie- und leistungspeicher |
CN201080030288.7A CN102484391B (zh) | 2009-06-30 | 2010-05-19 | 具有能量储存器和功率储存器的储能装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009031295A DE102009031295A1 (de) | 2009-06-30 | 2009-06-30 | Energiespeichervorrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102009031295A1 true DE102009031295A1 (de) | 2011-01-05 |
Family
ID=43298997
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102009031295A Withdrawn DE102009031295A1 (de) | 2009-06-30 | 2009-06-30 | Energiespeichervorrichtung |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9004208B2 (de) |
CN (1) | CN102484391B (de) |
DE (1) | DE102009031295A1 (de) |
WO (1) | WO2011000630A1 (de) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011014811A1 (de) | 2011-03-23 | 2011-10-06 | Daimler Ag | Omnibus mit einem elektrischen Antrieb und Verwendung eines elektrischen Energiespeichers in einem Omnibus |
WO2013004799A2 (de) | 2011-07-07 | 2013-01-10 | Innoman Gmbh | Elektrisch antreibbares fahrzeug mit mehreren elektroenergiespeichern |
FR2993511A1 (fr) * | 2012-07-19 | 2014-01-24 | Renault Sa | "dispositif d'alimentation en electricite a autonomie modulable pour un moteur electrique de traction d'un vehicule automobile" |
EP2804252A1 (de) * | 2013-05-16 | 2014-11-19 | Robert Bosch GmbH | Batteriebaugruppe einer Batterie mit zwei verschiedenen Zellarten |
DE102013221597A1 (de) * | 2013-10-24 | 2015-04-30 | Robert Bosch Gmbh | Peak-Management-System für einen Batteriespeicher eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs |
WO2016083025A1 (de) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | Robert Bosch Gmbh | Batteriesystem mit einer hybriden batterie und einem eingangsseitig mit der batterie verbundenen npc-wechselrichter und verfahren zum betreiben eines eingangsseitig mit einer hybriden batterie verbundenen npc-wechselrichters |
DE102015203003A1 (de) | 2015-02-19 | 2016-08-25 | Robert Bosch Gmbh | Batteriespeichersystem mit unterschiedlichen Zelltypen |
DE102015222750A1 (de) * | 2015-11-18 | 2017-05-18 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Mehrspeichersystem und Verfahren zum Betrieb eines Mehrspeichersystems |
DE102016207578A1 (de) * | 2016-05-03 | 2017-11-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines Batteriesystems, Batteriemanagementsystem und Batteriesystem |
DE102016007577A1 (de) * | 2016-06-21 | 2017-12-21 | Audi Ag | Elektrischer Energiespeicher für eine elektrische Anlage eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10246386B4 (de) * | 2002-10-04 | 2008-08-07 | Biedermann Motech Gmbh | Knochenschraube, Knochenfixationseinrichtung und Halteelement |
JP5725064B2 (ja) | 2012-09-21 | 2015-05-27 | トヨタ自動車株式会社 | 電動車両 |
JP6235529B2 (ja) * | 2015-05-25 | 2017-11-22 | トヨタ自動車株式会社 | 電動車両および電池パック |
PL424591A1 (pl) | 2018-02-14 | 2018-12-17 | Vers Produkcja Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością Spółka Komandytowa | Sposób ładowania i rozładowania kondensatorów w pojeździe o napędzie spalinowym oraz układ ładowania i rozładowania kondensatorów w pojeździe o napędzie spalinowym |
US10919464B2 (en) | 2018-07-31 | 2021-02-16 | Lyft, Inc. | Supercapacitor power buffer for vehicle power system |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008121982A1 (en) | 2007-03-30 | 2008-10-09 | The Regents Of The University Of Michigan | Vehicle hybrid energy system |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4851756A (en) * | 1987-01-08 | 1989-07-25 | Rayovac Corporation | Primary-secondary hybrid battery |
FR2641138B1 (de) * | 1988-12-26 | 1992-04-24 | Cit Alcatel | |
DE69314079T2 (de) * | 1992-04-03 | 1998-03-26 | Jeol Ltd | Stromversorgung mit Speicherkondensator |
US5563479A (en) * | 1993-10-29 | 1996-10-08 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Power supply apparatus for electric vehicle |
CH692831A5 (de) * | 1997-07-04 | 2002-11-15 | Hochschule Fuer Technik & Arch | Verfahren zum Speichern und Abgeben von elektrischer Energie, Energiespeichervorrichtung und Verwendung der Energiespeichervorrichtung. |
CN1304217C (zh) * | 2001-04-05 | 2007-03-14 | 伊莱克特罗维亚公司 | 用于具有可变功率的负载的能量储存装置 |
DE10261418A1 (de) * | 2002-12-30 | 2004-07-15 | Daimlerchrysler Ag | Brennstoffzellensystem und Verfahren zum Betreiben eines Brennstoffzellensystems |
US7791216B2 (en) * | 2004-11-01 | 2010-09-07 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for use with a vehicle electric storage system |
JP4848780B2 (ja) * | 2006-01-27 | 2011-12-28 | トヨタ自動車株式会社 | 冷却ファンの制御装置 |
FR2903048B1 (fr) * | 2006-06-28 | 2009-04-10 | Valeo Equip Electr Moteur | Procede et dispositif micro-hybride pour vehicule automobile |
DE102009000046A1 (de) * | 2009-01-07 | 2010-07-08 | Robert Bosch Gmbh | Bordnetz für ein Fahrzeug mit Start-Stopp-System |
-
2009
- 2009-06-30 DE DE102009031295A patent/DE102009031295A1/de not_active Withdrawn
-
2010
- 2010-05-19 US US13/381,396 patent/US9004208B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-05-19 WO PCT/EP2010/056917 patent/WO2011000630A1/de active Application Filing
- 2010-05-19 CN CN201080030288.7A patent/CN102484391B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008121982A1 (en) | 2007-03-30 | 2008-10-09 | The Regents Of The University Of Michigan | Vehicle hybrid energy system |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011014811A1 (de) | 2011-03-23 | 2011-10-06 | Daimler Ag | Omnibus mit einem elektrischen Antrieb und Verwendung eines elektrischen Energiespeichers in einem Omnibus |
WO2013004799A2 (de) | 2011-07-07 | 2013-01-10 | Innoman Gmbh | Elektrisch antreibbares fahrzeug mit mehreren elektroenergiespeichern |
DE102011051623A1 (de) | 2011-07-07 | 2013-01-10 | Innoman Gmbh | Elektrisch antreibbares Fahrzeug mit mehreren Elektroenergiespeichern |
FR2993511A1 (fr) * | 2012-07-19 | 2014-01-24 | Renault Sa | "dispositif d'alimentation en electricite a autonomie modulable pour un moteur electrique de traction d'un vehicule automobile" |
US9799873B2 (en) | 2013-05-16 | 2017-10-24 | Robert Bosch Gmbh | Battery assembly of a battery having two different cell types |
EP2804252A1 (de) * | 2013-05-16 | 2014-11-19 | Robert Bosch GmbH | Batteriebaugruppe einer Batterie mit zwei verschiedenen Zellarten |
DE102013221597A1 (de) * | 2013-10-24 | 2015-04-30 | Robert Bosch Gmbh | Peak-Management-System für einen Batteriespeicher eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs |
WO2016083025A1 (de) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | Robert Bosch Gmbh | Batteriesystem mit einer hybriden batterie und einem eingangsseitig mit der batterie verbundenen npc-wechselrichter und verfahren zum betreiben eines eingangsseitig mit einer hybriden batterie verbundenen npc-wechselrichters |
US10075094B2 (en) | 2014-11-28 | 2018-09-11 | Robert Bosch Gmbh | Battery system comprising a hybrid battery and an NPC inverter which is connected at the input end to the battery, and method for operating an NPC inverter which is connected at the input end to a hybrid battery |
DE102015203003A1 (de) | 2015-02-19 | 2016-08-25 | Robert Bosch Gmbh | Batteriespeichersystem mit unterschiedlichen Zelltypen |
DE102015222750A1 (de) * | 2015-11-18 | 2017-05-18 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Mehrspeichersystem und Verfahren zum Betrieb eines Mehrspeichersystems |
US10814739B2 (en) | 2015-11-18 | 2020-10-27 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Multiple storage system and method for operating a multiple storage system |
DE102016207578A1 (de) * | 2016-05-03 | 2017-11-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines Batteriesystems, Batteriemanagementsystem und Batteriesystem |
CN107415722A (zh) * | 2016-05-03 | 2017-12-01 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于运行电池系统的方法、电池管理系统以及电池系统 |
DE102016007577A1 (de) * | 2016-06-21 | 2017-12-21 | Audi Ag | Elektrischer Energiespeicher für eine elektrische Anlage eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9004208B2 (en) | 2015-04-14 |
WO2011000630A1 (de) | 2011-01-06 |
CN102484391B (zh) | 2015-08-26 |
US20120181954A1 (en) | 2012-07-19 |
CN102484391A (zh) | 2012-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102009031295A1 (de) | Energiespeichervorrichtung | |
DE102011011800B4 (de) | Verfahren zur Spannungsversorgung für ein Fahrzeug sowie entsprechende Vorrichtung und Fahrzeug | |
WO2016150792A1 (de) | Energiespeichervorrichtung | |
WO2015135729A1 (de) | Anordnung zum versorgen eines kraftfahrzeugs mit elektrischer energie | |
WO2004070911A1 (de) | Vorrichtung zur energieversorgung eines zweispannungs-bordnetzes | |
EP2843784B1 (de) | Antriebsschaltung für Luftlagermotor | |
DE102010032088A1 (de) | Verfahren zum Beheizen eines Batteriesystems | |
DE102011109709A1 (de) | Verfahren und System zur Spannungsversorgung eines Bordnetzes eines Fahrzeugs | |
EP1641650B1 (de) | Berspannungsbegrenzer für einen traktionsstromrichter | |
WO2011009789A1 (de) | Steuervorrichtung für eine elektrische maschine und betriebsverfahren für die steuervorrichtung | |
WO2018095801A1 (de) | Betriebsverfahren für eine zweispannungsbatterie | |
DE102013113182A1 (de) | Energiespeichervorrichtung | |
EP1974979B1 (de) | Flurförderzeug mit Hybridantrieb | |
WO2015172924A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum laden zweier energiespeicher | |
DE102008010097A1 (de) | Anordnung elektrischer Energiespeicher und Verfahren zum Betrieb der Energiespeicheranordnung in einem Elektrofahrzeug | |
EP1410482B1 (de) | Antrieb für ein kraftfahrzeug | |
DE102006042162B4 (de) | Energieverwaltungssystem für ein Hybridfahrzeug | |
DE102011002673A1 (de) | Anordnung und Verfahren zum Betreiben verschalteter Energiespeichersysteme | |
DE102016208148A1 (de) | Energiespeichersystem für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug | |
DE102015006280A1 (de) | Fahrzeug und elektrische Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug | |
DE102011076787A1 (de) | Energieversorgung | |
WO2012028256A1 (de) | System zur speicherung elektrischer energie | |
DE102008012640A1 (de) | Vorrichtung zur Kopplung mehrerer Teilnetze | |
DE102018218312A1 (de) | Energieversorgungsanordnung zur Versorgung eines elektrischen Verbrauchers eines Niedervolt-Bordnetzes eines Kraftfahrzeugs, Bordnetz und Verfahren zum Betreiben einer Energieversorgungsanordnung | |
DE102015213053A1 (de) | Verbesserte Antriebsordnung für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: FEV GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: FEV MOTORENTECHNIK GMBH, 52078 AACHEN, DE Effective date: 20120126 Owner name: FEV EUROPE GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: FEV MOTORENTECHNIK GMBH, 52078 AACHEN, DE Effective date: 20120126 |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: NEUMANN MUELLER OBERWALLENEY & PARTNER PATENTA, DE Effective date: 20120126 |
|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R082 | Change of representative | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: FEV EUROPE GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: FEV GMBH, 52078 AACHEN, DE |
|
R084 | Declaration of willingness to licence | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |