KR101438901B1 - 고전압배터리 냉각블로워 제어장치 및 제어방법 - Google Patents

고전압배터리 냉각블로워 제어장치 및 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 고전압배터리 냉각블로워 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고전압배터리에 사용되는 냉각블로워를 퍼지제어를 이용하여 효율적으로 제어하는 고전압배터리 냉각블로워 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은, 배터리 팩 어셈블리의 내부온도를 센싱하는 온도센서; 배터리 팩 어셈블리의 출력전류를 센싱하는 전류센서; 상기 온도센서와 전류센서의 출력을 입력으로 한 퍼지제어를 수행하여 냉각블로워의 듀티비를 출력하는 퍼지제어기; 상기 퍼지제어기의 출력을 입력으로 한 PMW 제어를 수행하여 냉각블로워의 구동을 위한 제어신호를 출력하는 PMW 제어기;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 고전압배터리 냉각블로워 제어장치를 제공한다.

Description

고전압배터리 냉각블로워 제어장치 및 제어방법 {Blower control device and method for high voltage battery}
본 발명은 고전압배터리 냉각블로워 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고전압배터리에 사용되는 냉각블로워를 퍼지제어를 이용하여 효율적으로 제어하는 고전압배터리 냉각블로워 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 하이브리드 자동차에는 고전압배터리 구동시 발생되는 열을 냉각하기 위하여 냉각블로워가 사용되고 있다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 기존의 고전압배터리 냉각블로워 제어장치는 BPA(BATTERY PACK ASSEMBLY)의 온도를 센싱한 다음, 센싱한 온도에 따라 냉각블로워의 동작레벨을 결정하고, 결정한 동작레벨을 입력으로 한 PWM(pulse-width modulation) 제어를 통해 냉각블로워를 구동하였다.
출력이 높은 고전압배터리의 특성상 고율방전시에는 각각의 배터리 셀의 발열에 대한 냉각블로워의 구동이 필요한데, 종래의 고전압배터리 냉각블로워 제어방법은 배터리 팩 어셈블리의 구조상 각각의 배터리 셀에서 방출되는 열은 온도센서로 검출하기 어렵기 때문에 배터리 셀의 자체적인 발열을 고려하지 않고 있는 문제가 있다.
또한, 보통 배터리 팩 어셈블리 내에는 약 16개의 온도센서가 구성되어 있으나, 이 온도센서로 측정한 온도값의 부정확성으로 인해 냉각블로워의 동작제어가 효과적으로 수행되지 못하는 단점이 있다.
또한, 단순히 배터리 팩 어셈블리 내의 온도값에 따라 냉각블로워의 동작레벨을 결정하고 결정한 동작레벨에 따라 냉각블로워를 구동하므로 배터리 셀의 발열에 대해 유연하게 대응하기 어려운 문제가 있다.
예를 들어, 배터리 팩 어셈블리 내의 온도가 26℃가 될 때 고전압배터리 냉각블로워가 1단으로 구동되도록 되어 있는 경우, 상기 냉각블로워는 배터리 팩 어셈블리 내의 온도가 25.9℃로 지속되더라도 미구동된다.
본 발명은 상기와 같은 점을 해결하기 위해 고안한 것으로서, 하이브리드 자동차의 고전압배터리에 사용되는 냉각블로워를 제어함에 있어서 퍼지제어를 사용하여 보다 유연하고 효과적인 제어를 가능하게 하는 고전압배터리 냉각블로워 제어장치 및 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 배터리 팩 어셈블리의 내부온도를 센싱하는 온도센서; 배터리 팩 어셈블리의 출력전류를 센싱하는 전류센서; 상기 온도센서와 전류센서의 출력을 입력으로 한 퍼지제어를 수행하여 냉각블로워의 듀티비를 출력하는 퍼지제어기; 상기 퍼지제어기의 출력을 입력으로 한 PMW 제어를 수행하여 냉각블로워의 구동을 위한 제어신호를 출력하는 PMW 제어기;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 고전압배터리 냉각블로워 제어장치를 제공한다.
바람직하게, 상기 퍼지제어기는, 온도센서와 전류센서의 출력을 입력으로 하여 각 입력소속함수의 소속도에 해당하는 값으로 변환하는 퍼지화기; 상기 퍼지화기의 출력을 입력으로 하고 규칙 베이스를 이용한 퍼지추론을 수행하여 출력을 추론하는 퍼지추론유닛; 상기 퍼지추론유닛의 출력에 따른 소속도를 각 출력소속함수의 절사기준으로 하는 맘다니 추론법을 이용하여 냉각블로워의 듀티비를 일반 상수로 변환하여 출력하는 비퍼지화기;포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 배터리 팩 어셈블리의 내부온도를 센싱하는 단계; 배터리 팩 어셈블리의 출력전류를 센싱하는 단계; 상기 배터리 팩 어셈블리의 내부온도와 출력전류를 입력으로 한 퍼지제어를 수행하여 냉각블로워의 듀티비를 결정하는 단계; 상기 냉각블로워의 듀티비를 입력으로 한 PMW 제어에 통해 냉각블로워를 구동하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 고전압배터리 냉각블로워 제어방법을 제공한다.
여기서 상기 퍼지제어는, 배터리 팩 어셈블리의 내부온도와 출력전류를 입력으로 하여 각 입력소속함수의 소속도에 해당하는 값으로 변환하는 퍼지화 단계; 상기 퍼지화 단계의 출력을 입력으로 하여 규칙 베이스를 이용한 퍼지추론을 수행하여 출력을 추론하는 퍼지추론 단계; 상기 퍼지추론 단계의 출력에 따른 소속도를 각 출력소속함수의 절사기준으로 하는 맘다니 추론법을 이용하여 냉각블로워의 듀티비를 일반 상수로 변환하여 출력하는 비퍼지화 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 고전압배터리 냉각블로워 제어장치 및 제어방법은 퍼지제어를 이용하여 고전압배터리에 사용되는 냉각블로워를 제어함으로써 배터리 팩의 발열에 대해 보다 유연하고 효과적인 제어를 가능하게 하며, 이로써 단순히 배터리 팩의 온도값을 이용하여 PWM 제어를 수행하는 기존의 제어방법에 비해 배터리 팩 어셈블리의 수명의 증대시킬 수 있다.
그리고, 본 발명의 고전압배터리 냉각블로워 제어장치 및 제어방법은 퍼지제어를 이용함과 더불어 PRA(POWER RELAY ASSEMBLY) 내의 전류센서를 이용하여 배터리 팩의 출력전류값을 제어에 활용함으로써 단순히 배터리 팩의 분위기 온도에만 의존하는 것이 아닌 현실적인 제어를 가능하게 한다.
도 1은 종래의 고전압배터리 냉각블로워 제어방법을 나타낸 순서도,
도 2는 본 발명에 따른 고전압배터리 냉각블로워 제어장치를 나타낸 블록구성도,
도 3은 본 발명에 따른 퍼지제어기의 구성을 나타낸 블록도,
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 퍼지제어기의 퍼지화기에서 데이터 베이스로 사용하는 입력소속함수를 나타낸 그래프,
도 5a 및 도 5b는 각각 S형 소속함수와 π형 소속함수의 곡선 형태를 나타낸 그래프,
도 6은 본 발명에 따른 퍼지제어기의 비퍼지화기에서 데이터 베이스로 사용하는 출력소속함수를 나타낸 그래프,
도 7은 본 발명에 따른 퍼지제어기를 이용한 퍼지제어 중 비퍼지화 단계에서 일 예로 사용한 출력소속함수를 나타낸 그래프.
이하, 본 발명을 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다.
본 발명은 하이브리드 자동차에서 사용되는 고전압배터리의 냉각블로워 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 단순히 분위기 온도에만 의존하는 것이 아닌, 퍼지제어기법과 PRA(POWER RELAY ASSEMBLY) 내의 전류센서를 이용한 보다 효과적이고 현실적인 냉각블로워 제어장치 및 제어방법을 제공하고자 한다.
알려진 바와 같이, 퍼지제어(Fuzzy Control)는 인간의 언어 및 사고에 관련된 애매함(fuzziness)을 수리적으로 취급 가능하도록 하는 것으로, 예를 들어 고전제어의 경우 온도가 몇도 이상이면 냉각블로워를 구동하는 반면, 퍼지제어의 경우 온도가 높으면 냉각블로워를 구동하게 된다.
일반적으로 퍼지제어는 입력값을 퍼지화하고 퍼지추론을 수행한 다음, 비퍼지화를 통해 출력값을 일반 상수로 변환한다.
본 발명에서는 퍼지제어를 통하여 PMW 제어를 위한 입력값(혹은 제어입력신호)을 생성하고 냉각블로워를 구동함으로써 기존 방식에 비해 유연하고 효율적인 냉각블로워 제어가 이루어진다.
또한, 본 발명에서는 배터리 팩 어셈블리의 출력전류를 고려하여 냉각블로워를 제어하므로 고율방전시 배터리 셀의 자체적인 발열을 고려한 더욱 효과적인 냉각블로워의 구동이 가능하게 된다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 고전압배터리 냉각블로워 제어장치는 BPA(BATTERY PACK ASSEMBLY)의 내부온도를 측정하는 온도센서(1), BPA의 출력전류를 측정하는 전류센서(2), 상기 온도센서(1)와 전류센서(2)의 측정값을 입력으로 이용하여 퍼지제어를 수행하는 퍼지제어기(3), 및 퍼지제어기(3)의 출력을 입력으로 하여 PMW 제어를 수행하는 PMW 제어기(7)를 포함하여 이루어진다.
상기 온도센서(1)와 전류센서(2)는 각각 BPA 내부의 적절한 위치에 장착되어 구성된다.
도 3을 참조하면, 상기 퍼지제어기(3)는 입력값을 퍼지화하여 퍼지수로 변환시키는 퍼지화기(4), 규칙 베이스(Rule Base)를 이용하여 퍼지화된 입력(퍼지수)으로부터 출력값을 추론하는 퍼지추론유닛(5), 추론된 출력값(퍼지수)들을 맘다니 추론법을 적용하여 일반 상수로 변환시켜 출력하는 비퍼지화기(6)를 포함하여 이루어진다.
퍼지제어기(3)는 퍼지화를 위하여 두 개의 입력과 하나의 출력을 가지는 퍼지집합(소속함수)을 구성하는데, 두 개의 입력은 배터리 팩 어셈블리의 내부온도와 출력전류이고 하나의 출력은 냉각블로워의 듀티비(duty ratio) 즉, 구동출력이다.
상기 퍼지제어기(3)의 입력과 출력은 각각 도 4a 및 도 4b 그리고 도 6과 같은 범위로 복수 개의 입력소속함수와 출력소속함수를 할당받게 된다.
즉, 배터리 팩 어셈블리(BPA)의 내부온도는 도 4a와 같이 3개의 입력소속함수를 할당받아 각 소속함수에 대한 소속도를 나타내게 되고, BPA의 출력전류(방전전류)는 도 4b와 같이 2개의 입력소속함수를 할당받아 각 소속함수에 대한 소속도를 나타내게 되며, 냉각블로워의 듀티비는 도 6과 같이 4개의 출력소속함수를 할당받아 각 소속함수에 대한 소속도를 나타내게 된다.
상기 퍼지제어기(3)의 입력과 출력은 각각의 소속함수에 대해서 다른 범위를 선택하여 소속함수를 할당받을 수 있으며, 각 소속함수 간에 중복 영역을 다르게 설정할 수 있고, 또한 비대칭 함수들로 설정될 수 있다. 이러한 집합의 설정은 해당 분야의 전문가의 지식을 기반으로 한다.
상기 퍼지화기(4)는 크리습 입력(crisp input)으로서 온도센서(1)와 전류센서(2)의 측정값 즉, 배터리 팩 어셈블리의 내부온도와 출력전류(혹은 방전전류)를 입력으로 이용하며, 이 입력 혹은 입력값을 각각의 입력소속함수(input membership function)에 의해 퍼지화하여 소속도(degree of membership) 혹은 소속값(membership value)으로 변환시킨 뒤 퍼지추론유닛(5)으로 출력한다.
즉, 상기 퍼지화기(4)는 배터리 팩 어셈블리(BPA)의 내부온도와 방전전류를 입력으로 받아 퍼지수(소속도)로 변환시키며, 각각의 입력을 퍼지수로 변환시키기 위하여 데이터 베이스로 입력소속함수를 이용한다.
BPA의 내부온도와 방전전류의 퍼지화를 위한 입력소속함수는 각각 도 4a 및 도 4b와 같이 나타낼 수 있으며, BPA의 내부온도는 도 4a와 같이 분류한 각 온도 범위의 소속함수가 '웜(warm)', '핫(hot)', '베리 핫(very hot)' 등의 소속함수에 할당되며, 각 소속함수 내의 모든 온도값은 도 4a에 보이듯이 각각의 소속도(혹은 소속값)를 가진다.
그리고, BPA의 방전전류는 도 4b와 같이 분류한 각 전류 범위의 소속함수가 '하이(high)'와 '베리 하이(very high)' 등의 소속함수에 할당되며, 각 소속함수 내의 모든 전류값은 각각의 소속도를 가진다.
도 4a 및 도 4b에 보이듯이 퍼지화기(4)로 입력되는 BPA의 내부온도와 방전전류는 동시에 두 가지 집합(혹은 소속함수)에 소속될 수 있다.
예를 들어 BPA의 내부온도가 27℃인 경우 웜(warm) 및 핫(hot) 소속함수에 동시에 소속될 수 있는데, 이 경우 웜(warm) 소속함수에 대한 소속도는 매우 높고 핫(hot) 소속함수에 대한 소속도는 매우 낮다.
상기 퍼지화기(4)는 입력값이 두 가지 이상의 소속함수에 동시에 소속되는 경우 두 값을 모두 퍼지추론유닛으로 출력하며, 입력값이 속하게 되는 소속함수와 그 소속함수에 대한 소속도를 퍼지추론유닛(5)에 입력으로 제공한다.
도 4a 및 도 4b의 각 소속함수(입력소속함수)는 S형 소속함수와 π형 소속함수로 나타낼 수 있으며, S형 소속함수는 아래 수학식 1로 나타내고 π형 소속함수는 수학식 2로 나타낼 수 있다.
Figure 112012067746311-pat00001
Figure 112012067746311-pat00002
S형 소속함수의 경우, 도 5a와 같은 곡선 형태를 나타내게 되며, a, b, c는 각각 μA(a)=0, μA(b)=0.5, μA(c)=1을 만족하는 상수이다.
π형 소속함수의 경우, 도 5b와 같은 곡선 형태를 나타내게 되며, a' 와 b' 는 각각 μ'A(a'-b')=0, μ'A({a'-b'}/2)=0.5, μ'A(a')=1, μ'A({a'+b'}/2)=0.5, μ'A(a'+b')=0 을 만족하는 상수이다. 그리고, μ'A(x)의 s(x: α, β, γ) 함수는 α=a, β=b, γ=c를 만족하는 μA(x)이다.
전술한 바와 같이, 퍼지추론유닛(5)은 규칙 베이스를 이용하여 퍼지화된 입력값에서 출력값을 추론하며, BPA의 내부온도가 소속되는 소속함수를 x, BPA의 방전전류가 소속되는 소속함수를 y라고 하고, 상기 규칙 베이스를 다음과 같이 정의한다.
규칙 1. If x = 웜(warm), then 냉각블로워 구동 슬로우(slow).
규칙 2. If x = 핫(hot), then 냉각블로워 구동 노말(normal).
규칙 3. If x = 베리 핫(very hot), then 냉각블로워 구동 패스트(fast).
규칙 4. If x = 웜(warm) & y = 하이(high), then 냉각블로워 구동 슬로우(slow).
규칙 5. If x = 웜(warm) & y = 베리 하이(very high), then 냉각블로워 구동 노말(normal).
규칙 6. If x = 핫(hot) & y = 하이(high), then 냉각블로워 구동 패스트(fast).
규칙 7. If x = 핫(hot) & y = 베리 하이(very high), then 냉각블로워 구동 패스트(fast).
규칙 8. If x = 베리 핫(very hot) & y = 하이(high), then 냉각블로워 구동 베리 패스트(very fast).
규칙 9. If x = 베리 핫(very hot) & y = 베리 하이(very high), then 냉각블로워 구동 베리 패스트(very fast).
여기서, 상기 x와 y에 대한 '&' 연산자는 교집합으로 처리하여 두 값 중 최소값을 선택한다. 예컨대, 규칙 6에서 핫(hot) 소속함수에 속하는 입력값(내부온도)의 소속도가 0.3이고 하이(high) 소속함수에 속하는 입력값(방전전류)은 0.6인 경우 패스트(fast) 소속함수에 속하는 냉각블로워 듀티비의 소속도는 둘 중 최소값을 선택하여 0.3으로 처리한다.
그리고, 동일한 출력소속함수에 대해서는 두 개의 소속함수 중 냉각블로워 듀티비가 더 큰 소속도를 갖는 소속함수로 선택하여 처리한다. 예컨대, 퍼지추론유닛의 출력값으로 두 개의 패스트(fast) 소속함수가 추론되고 각 소속함수에 대한 냉각블로워 듀티비의 소속도가 0.3과 0.5인 경우 패스트 소속함수에 대한 냉각블로워 듀티비의 소속도는 더 높은 값인 0.5로 처리한다.
비퍼지화기(6)는 퍼지추론유닛(5)에서 추론된 퍼지출력(fuzzy output) 즉, 출력값(퍼지수)을 실제로 사용하기 위하여 등가의 크리습 출력(crisp output) 즉, 일반 상수로 변환시키며, 출력소속함수(output membership function)를 데이터 베이스로 이용한다.
상기 출력소속함수는 냉각블로워의 듀티비를 일정 구간으로 분류하여 도 6과 같이 슬로우(slow), 노말(normal), 패스트(fast), 베리 패스트(very fast)의 소속함수로 분류된다.
퍼지추론유닛(5)은 BPA의 내부온도와 방전전류 값에 따라 적어도 하나 이상의 퍼지출력을 출력하게 되며, 상기 비퍼지화기(6)는 퍼지추론유닛(5)에서 추론된 퍼지출력이 입력되면 출력소속함수와 더불어 맘다니(Mamdani) 추론법을 사용하여 상기 퍼지출력을 통합하여 하나의 일반 상수로 변환시킨다.
즉, 비퍼지화기(6)는 맘다니 추론법을 적용하여 퍼지출력에 따라 슬로우, 노말, 패스트, 베리 패스트 등의 각 출력소속함수를 해당 소속도에서 절사하여 하나의 영역(혹은 연산)으로 통합하고(도 7 참조), 무게중심법으로 결과영역(일정 소속도에서 절사하여 하나의 영역으로 통한한 결과로 형성된 통합영역임)의 y축(즉, 소속도)에 대한 무게중심(x0)을 계산한다. 이때 무게중심은 해당 영역의 1차 모멘트를 찾아서 이 1차 모멘트(Gy)를 결과영역의 면적(A)으로 나누어 계산하며, 아래 수학식 3과 같이 계산할 수 있다.
Figure 112012067746311-pat00003
여기서, Gy는 1차 모멘트, x0는 무게중심, A는 결과영역의 면적이다.
비퍼지화기(6)는 상기 수학식 3으로 계산된 무게중심을 출력값(냉각블로워의 듀티비)으로 출력하여 PMW 제어기(7)에 입력으로 제공한다.
PMW 제어기(7)는 상기 비퍼지화기(6)에서 일반 상수로 변환하여 출력하는 출력값(즉, 냉각블로워의 듀티비)을 입력(제어신호)으로 받아 PMW 제어를 수행하며, 이러한 PMW 제어기의 출력신호에 의해 냉각블로워가 구동 제어된다.
상기의 데이터 베이스와 규칙 베이스는 해당 분야의 전문가의 지식을 기반으로 하여 정의한다.
일 예로, 상기와 같은 본 발명의 퍼지제어기(3)를 이용하여 냉각블로워의 구동출력을 다음과 같이 결정할 수 있다.
BPA의 내부온도가 27.428℃이고 방전전류(출력전류)가 140A인 경우, 퍼지화기(4)에 의해 BPA의 내부온도는 도 4a의 웜(warm) 소속함수의 소속도 0.837과 핫(hot) 소속함수의 소속도 0.163로 변환된 뒤, 퍼지추론유닛으로 제공된다.
그리고, BPA의 방전전류는 도 4b의 하이(high) 소속함수의 소속도 0.68과 베리 하이(very high) 소속함수의 소속도 0.32로 변환된 뒤, 퍼지추론유닛(5)으로 제공된다.
퍼지추론유닛(5)으로 입력된 4개의 퍼지입력들의 조합은 퍼지추론유닛(5)에서 이용하는 규칙 베이스 중 규칙 4~7을 만족하며, 이에 해당하는 4개의 퍼지출력을 비퍼지화기(6)로 출력한다. 상기 4개의 출력은 슬로우 소속함수의 소속도 0.837, 노말 소속함수의 소속도 0.32, 패스트 소속함수의 소속도 0.163, 베리 패스트 소속함수의 소속도 0.163이다.
비퍼지화기(6)에서는 맘다니 추론법을 적용하여 도 7과 같이 각 소속함수를 퍼지출력에 상응하는 소속도에서 절사하여 하나의 영역으로 통합하고 무게중심법으로 그에 대한 무게중심(Gy)을 계산(수학식 3 참조)하며, 그 결과 Gy=1169.11로 산출된다. 이때 수학식 3에서 A는 30.56이다.
이에 따라, 퍼지제어기(3)에서 최종적으로 출력되는 비퍼지화기(6)의 출력은 38.26%가 된다.
1 : 온도센서
2 : 전류센서
3 : 퍼지제어기
4 : 퍼지화기
5 : 퍼지추론유닛
6 : 비퍼지화기
7 : PMW 제어기

Claims (4)

  1. 배터리 팩 어셈블리의 내부온도를 센싱하는 온도센서;
    상기 배터리 팩 어셈블리의 출력전류를 센싱하는 전류센서;
    상기 온도센서의 출력 및 상기 전류센서의 출력을 입력으로 한 퍼지제어를 수행하여 냉각블로워의 듀티비를 출력하는 퍼지제어기; 및
    상기 퍼지제어기의 출력을 입력으로 한 PMW 제어를 수행하여 냉각블로워의 구동을 위한 제어신호를 출력하는 PMW 제어기;를 포함하며,
    상기 퍼지제어기는,
    상기 온도센서의 출력 및 상기 전류센서의 출력을 입력으로 하여 각 입력소속함수의 소속도에 해당하는 값으로 변환하는 퍼지화기;
    상기 퍼지화기의 출력을 입력으로 하고 규칙 베이스를 이용한 퍼지추론을 수행하여 출력을 추론하는 퍼지추론유닛; 및
    상기 퍼지추론유닛의 출력에 따른 소속도를 각 출력소속함수의 절사기준으로 하는 맘다니 추론법을 이용하여 상기 냉각블로워의 듀티비를 일반 상수로 변환하여 출력하는 비퍼지화기;를 포함하는 고전압배터리 냉각블로워 제어장치.
  2. 삭제
  3. 온도센서를 사용하여 배터리 팩 어셈블리의 내부온도를 센싱하는 단계;
    전류센서를 사용하여 상기 배터리 팩 어셈블리의 출력전류를 센싱하는 단계;
    상기 온도센서의 출력 및 상기 전류센서의 출력을 입력으로 한 퍼지제어를 수행하여 냉각블로워의 듀티비를 결정하는 단계; 및
    상기 냉각블로워의 듀티비를 입력으로 한 PMW 제어에 통해 상기 냉각블로워를 구동하는 단계;를 포함하며,
    상기 퍼지제어는,
    상기 온도센서의 출력 및 상기 전류센서의 출력을 입력으로 하여 각 입력소속함수의 소속도에 해당하는 값으로 변환하는 퍼지화 단계;
    상기 퍼지화 단계의 출력을 입력으로 하여 규칙 베이스를 이용한 퍼지추론을 수행하여 출력을 추론하는 퍼지추론 단계; 및
    상기 퍼지추론 단계의 출력에 따른 소속도를 각 출력소속함수의 절사기준으로 하는 맘다니 추론법을 이용하여 상기 냉각블로워의 듀티비를 일반 상수로 변환하여 출력하는 비퍼지화 단계;를 포함하는 고전압배터리 냉각블로워 제어방법.
  4. 삭제
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