KR101040381B1 - 중앙분리대를 이용한 제설재 살포가 가능한 제설장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의하면, 중앙분리대(C) 상측으로부터 도로의 바닥면에 위치되어 중앙분리대(C)를 따라 이동하는 이동부(110); 제설재를 저장하는 저장부(120); 및 이동부(110)의 하부 양측에 저장부(120)의 제설재를 도로의 폭에 대응되도록 살포하는 살포부(130)를 포함하는 중앙분리대를 이용한 제설재 살포가 가능한 제설장치가 제공된다.

눈, 제설, 도로, 제설재, 제설제, 살포, 모래, 염화칼슘, 분리대, 도로

Description

중앙분리대를 이용한 제설재 살포가 가능한 제설장치{A snowplow and deicer spreading equipment capable of spreading snowplow and deicer using a central reservation on a road}

본 발명은 제설재 살포가 가능한 제설장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원격제어가 가능한 제설장치가 도로의 중앙분리대를 따라 주행하면서 중앙 분리대의 양측 도로에 제설재를 살포할 수 있는 중앙분리대를 이용한 제설재 살포가 가능한 제설장치에 관한 것이다.

일반적으로, 눈이 내리거나 노면이 결빙되었을 때, 특히 교량이나 커브길이나 오르막길 등과 같은 도로상에 눈이 쌓이거나 노면이 결빙되면, 차량의 통행에 막대한 지장을 초래하게 될 뿐만 아니라 안전사고의 위험이 증가하게 되어 신속한 제설작업 또는 해빙작업이 이루어져야 한다.

도로상의 눈을 제거하거나 노면을 해빙시키기 위한 종래의 일반적인 방법으로는, 염화칼슘과 같은 제설재, 해빙재, 또는 모래와 같은 마찰재를 도로상에 살포하거나 스크레이퍼 등의 제설차를 이용하여 제설작업을 수행하는 방법이 있다.

그러나 상기와 같은 종래의 방법은, 상기 제설용 차량이 도로의 차량통행차 선을 점유 주행하는 상태에서 수작업 또는 자동으로 제설재나 해빙재를 살포하므로, 막대한 인력과 장비가 소요되고 작업성도 떨어지며 차량통행차선 점유로 인하여 다른 차량의 통행에 지장을 주어 교통 체증이 유발되는 문제점이 있다.

또한, 상기와 같은 제설용 차량은 도로의 차량통행차선을 주행하면서 제설재를 살포해야 되기 때문에, 폭설로 인하여 일반 차량들이 도로 상에 갇히게 되는 경우 상기 제설용 차량의 제설 작업이 지연되고, 폭설이 내리는 경우 노면에 눈이 급격히 쌓이게 되어 신속한 제설작업이 이루어지지 않으면 교통사고의 위험성이 증가하게 되는 문제점이 있다.

또한, 상대적으로 도로의 폭이 넓은 경우 상기와 같은 방법으로는 각 차선마다 골고루 제설작업이 진행되기 어렵다.

또한, 심야 또는 새벽 등의 시간에 제설작업이 이루어지는 경우 시야 확보 등의 문제로 인하여 신속한 제설작업이 이루어지지 않고 또한, 상기 상황이 작업자에게 큰 부담으로 작용하여 여러 가지 작업상의 안전사고가 발생하게 되는 문제점이 있다.

따라서 본 발명의 목적은 제설장치가 도로 상의 중앙분리대를 따라 주행하여 차량통행차선의 점유폭을 최소화시키고 제설지역에 대한 접근을 용이하게 할 수 있는 중앙분리대를 이용한 제설재 살포가 가능한 제설장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 상기 제설장치가 무인 주행하면서 제설작업이 진행되도록 하여 심야 또는 새벽 등의 시간에도 신속하고 안전한 제설작업이 이루어지도록 할 수 있는 중앙분리대를 이용한 제설재 살포가 가능한 제설장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 상기 제설장치가 중앙분리대를 따라 주행하면서 도로의 폭에 대응되도록 제설재의 분사각도와 분사량을 조절하여 도로의 폭이 넓어도 차선들에 대하여 용이한 제설작업이 이루어지도록 할 수 있는 중앙분리대를 이용한 제설재 살포가 가능한 제설장치를 제공하는 것이다.

이를 위하여, 본 발명에 의하면, 중앙분리대(C) 상측으로부터 도로의 바닥면에 위치되어 중앙분리대(C)를 따라 이동하는 이동부(110); 제설재를 저장하는 저장부(120); 및 이동부(110)의 하부 양측에 저장부(120)의 제설재를 도로의 폭에 대응되도록 살포하는 살포부(130)를 포함하는 중앙분리대를 이용한 제설재 살포가 가능한 제설장치가 제공된다.

여기서, 상기 제설장치는, 중앙분리대(C)의 곡선을 감지하여 이동부(110)의 진행방향을 제어하는 곡선감지부(140)를 더 포함하는 것이 바람직하다.

따라서 본 발명에 의하면, 제설장치가 도로 상의 중앙분리대를 따라 주행하여 차량통행차선의 점유폭을 최소화시키고 제설지역에 대한 접근을 용이하게 할 수 있다.

또한, 상기 제설장치가 중앙분리대를 따라 자동으로 무인 주행하면서 제설작업을 수행하도록 불필요한 인력 낭비를 방지할 수 있고, 심야 또는 새벽 등의 시간에도 신속하고 안전한 제설작업이 이루어지도록 할 수 있다.

또한, 상기 제설장치가 중앙분리대를 따라 주행하면서 도로의 폭에 대응되도록 제설재의 분사각도와 분사량이 제어됨으로써, 도로의 폭이 넓어도 차선들에 대한 용이한 제설작업이 이루어지도록 할 수 있다.

또한, 상기 제설장치가 중앙분리대의 곡선을 감지하고 이에 대응되도록 주행함으로써, 중앙분리대가 곡선으로 형성되더라도 연속적인 주행을 가능하게 할 수 있다.

또한, 상기 제설장치가 도로의 바닥면에 근접한 위치에서 제설재를 살포함으로써, 도로를 통행중인 차량에 의한 제설재의 살포 간섭을 방지할 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중앙분리대를 이용한 제설재 살포 가 가능한 제설장치를 이용한 제설재 살포 시스템을 나타낸 블록구성도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중앙분리대를 이용한 제설재 살포가 가능한 제설장치를 이용한 제설재 살포 시스템은, 도로의 중앙분리대(C)를 따라 주행하면서 제설재를 도로의 양측에 살포하는 제설장치(100), 도로상에 일정간격으로 구비되어 제설장치(100)에 제설재와 연료 등을 공급하는 충전스테이션(200) 및 제설장치(100)와 무선 통신하여 제설장치(100)로부터 제설위치에 대한 정보를 획득하고 제설장치(100)의 동작을 원격 제어하며 충전스테이션(200)으로부터 제설장치(100)에 제설재와 연료 등이 충전되도록 하는 중앙제어서버(300)를 포함한다.

제설장치(100)는 도로의 중앙분리대(C)를 따라 주행하면서 제설재를 살포하는 제설차량인 것이 바람직하며, 길이가 긴 고속도로 등과 같은 도로에서는 상기 도로를 일정거리를 가지는 복수개의 구간으로 구획하고 상기 구간들에 대응되도록 구비될 수 있다.

또한, 충전스테이션(200)은 도로상의 교통정보 등을 제공하는 교통정보상황판(L) 등의 일측에 구비되어 제설장치(100)가 충전스테이션(200)에 위치되는 경우 제설장치(100)의 상측으로부터 자동으로 제설재와 연료 등이 공중(空中) 충전되도록 제설재충전수단(210)과 연료충전수단(220)을 구비하는 것이 바람직하다.

여기서, 제설재충전수단(210)과 연료충전수단(220)은, 도로의 가장자리에 제설재와 연료를 수용하는 수용탱크와 상기 수용탱크로부터 교통정보상황판(L)까지 연장되어 상기 수용탱크로부터 제설재와 연료를 제설장치(100)에 충전시키기 위한 충전호스와 충전밸브, 상기 충전밸브의 제어에 따라 상기 제설재와 연료를 제설장치(100)에 충전하는 충전노즐 및 상기 충전밸브의 제어에 따라 상기 충전호스에 제설재 또는 연료가 유입되도록 하는 충전펌프 등을 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 중앙제어서버(300)는 도로를 유지 관리하고 교통상황정보를 수집하여 교통정보상황판(L)에 교통정보를 제공하는 도로관리사무소나 휴게소 등에 설치되는 것이 바람직하다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중앙분리대를 이용한 제설재 살포가 가능한 제설장치에 대하여 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중앙분리대를 이용한 제설재 살포가 가능한 제설장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록구성도이고, 도 3은 도 2의 제설장치를 나타낸 사시도이며, 도 4 내지 도 6은 각각 도 2의 제설장치의 제설재 살포 동작을 나타낸 사시도, 정면도 및 측면도이다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제설장치(100)는, 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 도로의 중앙분리대(C) 상측으로부터 도로의 바닥면에 위치되어 중앙분리대(C)를 따라 이동하는 이동부(110), 이동부(110)의 상부에 구비되어 제설재를 저장하는 저장부(120), 이동부(110)의 하부 양측에 구비되어 저장부(120)의 제설재를 도로의 폭에 대응되도록 살포하는 살포부(130), 이동부(110)의 상부에 구비되어 중앙분리대(C)의 곡선을 감지하여 이동부(110)의 진행방향을 제어하는 곡선감지부(140), 이동부(110)의 상부에 구비되어 이동부(110)의 진행방향과 양측방향에 대한 영상을 촬영하여 교통상황과 날씨상황을 촬영하는 영상촬영부(150), 인공위성 (미도시)으로부터 GPS좌표를 수신하여 현재의 위치좌표를 연산하는 좌표수신부(160), 무선통신을 통하여 상기 영상촬영정보, 위치정보와 함께 저장부(120)의 제설재 저장량과 이동부(110)의 연료량 등과 같은 제반정보를 중앙제어서버(300)에 전달하고 중앙제어서버(300)로부터 원격제어신호를 전달받는 무선통신부(170) 및 무선통신부(170)를 통해 전달되는 중앙제어서버(300)의 제어신호에 대응되도록 상기 구성부들을 제어하는 제어부(180)를 포함한다.

이동부(110)는, 제설장치(100)가 중앙분리대(C)를 따라 주행하도록 하기 위한 것으로, 중앙분리대(C)의 상부 양측으로부터 도로의 바닥면까지 신장되는 복수개의 신장붐(113,114)들을 통하여 중앙분리대(C)가 신장붐들(113,114) 사이에 위치되도록 하는 지지수단(111)과, 지지수단(111)의 일단에 구비되어 제설장치(100)가 도로의 바닥면을 주행하도록 하는 구동수단(115)을 포함한다.

지지수단(111)은, 베이스플레이트(P)의 하부에 구비되어 중앙분리대(C)의 폭에 대응되도록 좌우로 신장되는 제1 신장붐(113)과, 제1 신장붐(113)에 연결되어 중앙분리대(C)의 높이에 대응되도록 제1 신장붐(113)에 대해 수직하게 신장되는 제2 신장붐(114)을 포함한다.

또한, 상기 베이스플레이트(P)의 일측에는 연결고리(R)가 형성되어 별도의 리프트 수단을 통하여 제설장치(100)의 지지수단(111) 사이에 중앙분리대(C)가 위치되도록 제설장치(100)를 리프팅 설치하거나 제설작업 완료후 별도의 이동수단에 제설장치(100)를 리프팅 적재하도록 할 수 있다.

여기서, 지지수단(111)은 베이스플레이트(P)의 하부에 중앙분리대(C)의 상측 에 접촉되어 구동수단(115)에 따른 이동부(110)의 구동시 중앙분리대(C) 상측면을 따라 바퀴부재가 자유 구동되도록 하는 하중지지부재(미도시)를 더 포함하여도 좋다.

또한, 지지수단(111)은 베이스플레이트(P)의 전후방에 일정간격을 가지며 구비되는 것이 바람직하다.

구동수단(115)은, 지지수단(111)의 제2 신장붐(114) 일단에 구비되는 구동바퀴(116), 구동바퀴(116)에 구동력을 전달하여 구동바퀴(116)를 구동시키는 구동력발생기(117) 및 구동바퀴(116)의 주행방향을 제어하는 조향제어기(118)를 포함한다.

여기서, 구동수단(115)은 상기 구동력발생기(117)에 동력을 발생시키기 위한 연료가 저장되는 연료탱크(미도시)와 상기 연료탱크에 저장된 연료량을 감지하는 연료량감지수단(미도시)을 더 포함하는 것이 바람직하며, 상기 연료탱크는 제어밸브에 의해 자동으로 개폐되도록 하는 것이 좋다.

도 7은 도 2의 제설장치에 있어서 저장부에 충전스테이션에 의해 제설재가 충전되는 과정을 나타낸 개략도이다.

저장부(120)는, 도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 베이스플레이트(P) 상부에 구비되어 제설재를 저장하기 위한 저장탱크로, 제설재를 저장하는 호퍼(121)와 호퍼(121)의 상단에 위치하여 제어신호에 따라 또는 수동작에 의해 호퍼(121)를 개폐시키는 호퍼덮개(122)로 구성되며, 상기 호퍼(121)는 하방으로 갈수록 폭이 점점 좁아지는 깔때기 형상을 가지도록 형성하여 제설재가 호퍼(121)의 하방으로 잘 유입되도록 하는 것이 좋다.

여기서, 호퍼(121)의 내부에는 제설재의 저장량을 감지하는 제설재감지수단(미도시)이 구비되는 것이 바람직하며, 상기 제설재감지수단의 신호 발생시, 호퍼덮개(122)가 제어부(180)의 제어에 따라 호퍼(121) 상단을 자동으로 개폐하여 충전스테이션(200)의 제설재충전수단(210)으로부터 제설재가 공중 충전되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 호퍼(121)에 저장되는 제설재는 염화칼슘, 해빙재 또는 모래 등을 포함한다.

도 8a 내지 도 8c는 각각 도 2의 제설장치에 있어서 차량통행차선이 폭에 따라 살포부에 의해 살포되는 제설재의 살포각도와 살포량을 나타낸 도면이다.

살포부(130)는, 도 3 내지 도 6 및 도 8a 내지 도 8c에 도시된 바와 같이, 저장부(120)의 호퍼(121) 하부로부터 이동부(110)의 하부 양측에 연장되는 분사호스(131), 분사호스(131)의 일단에 구비되어 분사호스(131)로부터 제공되는 제설재를 도로에 살포하는 분사노즐(132), 분사호스(131)와 호퍼(121)의 연결부위에 위치되어 제어신호에 따라 분사호스(131)를 개폐시키는 제어밸브(133) 및 분사노즐(132)을 통해 살포되는 제설재의 효과적인 분사를 위한 분사 압력을 제어하는 제어펌프(134)를 포함한다.

분사호스(131)는 호퍼(121)가 위치되는 베이스플레이트(P) 하부로부터 이동부(110)의 제2 신장붐(114)의 일단까지 연장되고, 분사노즐(132)은 구동바퀴(116)가 연결되는 제2 신장붐(114)의 일단부에 연장된 분사호스(131)의 일단에 연결되는 것이 바람직하다.

여기서, 분사호스(131)는 이동부(110)의 제1 신장붐(113)과 제2 신장붐(114)의 신장에 대응되는 길이를 가지며 상기 신장붐(113,114)들의 일측에 탈착 가능하게 고정되는 것이 바람직하다.

또한, 분사노즐(132)은 제2 신장붐(114)의 일단에 고정되어 즉, 도로의 바닥면에 근접한 위치를 가짐으로써, 도로를 향하여 살포되는 제설재가 도로를 통행하는 차량들에 의하여 간섭을 받지 않고 도로의 가장자리까지 골고루 살포되도록 하여 제설효과를 향상시킬 수 있다.

또한, 제어펌프(134)에 의하여 분사노즐(132)을 통해 살포되는 제설재의 살포량과 살포거리의 조절을 통하여 중앙분리대(C)에 근접한 도로의 차량통행차선으로부터 도로의 가장자리의 차량통행차선까지 골고루 제설재가 살포되도록 하거나, 강설량과 이동부(110)의 이동속도에 대응되도록 제설재의 살포량을 조절할 수 있다.

또한, 베이스플레이트(P)의 전후방에 구비되는 이동부(110)의 제2 신장붐(114)의 일단에 분사호스(131)와 분사노즐(132)이 각각 구비되어, 중앙분리대(C)의 양측방에 대하여 일정거리 이격된 상태, 보다 바람직하게는 차량의 전장길이(약 5m)에 대응되는 간격으로 제설재를 살포함으로써, 도로를 향하여 살포되는 제설재가 도로를 통행하는 차량들에 의하여 간섭을 받지 않고 도로의 가장자리까지 골고루 살포되도록 하여 제설효과를 향상시킬 수 있다.

즉, 베이스플레이트(P)의 전방에 위치된 제2 신장붐(114)에 구비된 분사노 즐(132)의 분사 방향에 차량통행차선을 주행 또는 주/정차중인 차량의 존재시 상기 베이스플레이트(P)의 후방에 위치된 제2 신장붐(114)에 구비된 분사노즐(132)을 통하여 상기 차량을 회피하면서 제설재가 살포되도록 할 수 있다. 여기서, 상기 이동부(110)의 제2 신장붐(114)에 일정거리 이격된 상태로 구비되는 복수개의 분사노즐(132)들은 각각의 살포 동작 제어가 가능하고, 이를 위하여 상기 분사호스(131)에는 제어펌프(134)가 각각 구비되는 것이 바람직하며, 또한, 상기 차량의 존재 유무를 판단하기 위한 센싱수단(미도시)이 베이스플레이트(P)의 측면에 구비되는 것이 좋다.

또한, 분사노즐(132)과 분사호스(131)의 사이에는 각도조절수단(135)이 구비되어 차량통행차선의 폭에 따라 제설재의 살포 각도가 조절되며, 이 때, 상기 제설재가 살포되는 차량통행차선의 폭이 길어질수록 분사노즐(132)의 지면에 대한 각도가 작아지도록 함과 동시에 살포되는 제설재의 양이 증가되도록 제어펌프(134)의 제어가 이루어질 수 있다.

여기서, 상기 차량통행차선의 폭에 대한 정보는 미리 제어부(180)의 메모리에 입력되거나 중앙제어서버(300)로부터 입력되어 살포부(130)에 의해 제설재가 차량통행차선 즉, 도로의 폭에 대응되도록 살포되는 것이 바람직하다.

도 9는 도 2의 제설장치에 있어서 곡선감지부의 작용을 나타낸 개략도이다.

곡선감지부(140)는, 도 3 내지 도 6 및 도 9에 도시된 바와 같이, 중앙분리대(C)의 곡선을 감지하기 위한 접촉식 센서수단으로써, 베이스플레이트(P)의 전방부에 위치되어 중앙분리대(C)의 상측부를 향하여 신장되는 제1 신장붐(141), 제1 신장붐(141)에 연결되어 중앙분리대(C)의 상측부 폭에 대응되도록 좌우 신장하는 제2 신장붐(142), 제2 신장붐(142)의 양단에 연결되어 제1 신장붐(141)에 대해 수직하게 신장되어 중앙분리대(C)의 상측부를 그립(Grip)하고 이동부(110)의 구동에 따라 자유 구동되는 좌/우측 회전롤러(143,144), 좌/우측 회전롤러(143,144)가 구비되는 제2 신장붐(142)의 롤러연결축(142a)의 일단에 탄성부재(미도시)에 의해 롤러연결축(142a)의 내외측으로 이격 가능하게 동작되는 이격축(145)을 통해 고정되며 좌/우측 회전롤러(143,144)가 중앙분리대(C)를 따라 자유 구동되다 중앙분리대(C)가 곡선으로 휘어지는 경우 이격축(145) 일단에 구비된 감지판(146)의 접촉유무를 통하여 중앙분리대(C)의 곡선을 감지하는 좌/우측 감지스위치(147,148) 및 좌/우측 감지스위치(147,148)의 작동시 이동부(110)의 조향제어기(118)로 하여금 구동바퀴(116)의 주행방향을 제어하도록 하는 신호를 발생시키는 감지신호발생기(149)를 포함한다.

여기서, 감지신호발생기(149)는, 좌측 감지스위치(147)가 오프 동작될 경우 중앙분리대(C)가 우측으로 휘어지는 것으로 판단하여 조향제어기(118)로 하여금 구동바퀴(116)의 주행방향을 우측 방향으로 일정각도 예를 들면, 15ㅀ 회전시키도록 하고, 이와 반대로 우측 감지스위치(148)가 오프 동작 될 경우 중앙분리대(C)가 좌측으로 휘어지는 것으로 판단하여 조향제어기(118)로 하여금 구동바퀴(116)의 주행방향을 좌측 방향으로 일정각도 예를 들면, 15ㅀ 회전시키도록 하는 주행방향 제어신호를 발생시키게 된다.

따라서 곡선감지부(140)에 의하면, 중앙분리대(C)의 곡선을 감지하고 이에 대응되도록 이동부(110)의 주행방향이 제어되게 함으로써, 중앙분리대(C)가 곡선으로 형성되더라도 연속적인 주행을 가능하게 할 수 있고, 이동부(110)의 신장붐(113,114)들이 중앙분리대(C)에 충돌되어 파손되는 것을 방지할 수 있다.

한편, 곡선감지부(140)는 베이스플레이트(P)의 전방부에 위치되어 중앙분리대(C)의 곡선을 감지하기 위한 비접촉식 센서수단으로써, 중앙분리대(C)의 상측 벽면에 초음파(또는 적외선)를 반사시키고 상기 반사된 초음파(또는 적외선)를 측정하여 중앙분리대(C)의 곡선 여부를 측정하는 초음파(또는 적외선) 센서를 포함하여도 좋다.

여기서, 곡선감지부(140) 대신에 제어부(180)는 후술된 좌표수신부(160)로부터 현재의 이동 위치데이터를 수신하여 중앙분리대(C)의 곡선에 대응되도록 이동부(110)의 주행방향을 제어할 수도 있다.

또한, 제설장치(100)는 이동부(110)의 제2 신장붐(114)의 전방부위에 적외선 또는 초음파 센서를 별도로 더 구비하여 제설작업을 위한 이동부(110)의 주행중 장애물 발견시 제어부(180)로 하여금 이동부(110)의 동작을 멈추도록 하는 제어신호를 발생시키는 장애물감지부(190)를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 제설장치(100)는 이동부(110)를 통하여 중앙분리대(C)를 따라 이동시 중앙분리대(C)의 높이가 가변될 경우 즉, 일정 높이를 유지하다가 그 일정 높이 보다 높아지는 경우를 별도의 센서수단(미도시)을 통하여 감지하고 이에 따라 이동부(110)의 지지수단(111)이 제어되어 안정적으로 주행을 가능하게 하는 것이 바람직하다.

영상촬영부(150)는, 베이스플레이트(P)의 전방 또는 양측에 위치되어 이동부(110)의 진행방향과 양측방향에 대한 영상을 촬영하여 교통상황과 날씨상황 등을 촬영 및 상기 촬영된 영상촬영정보를 저장하는 고체촬상소자(CCD) 카메라 또는 디지털 카메라와 촬영위치를 조명하기 위한 조명등으로 구성된 카메라모듈(151)을 포함한다.

좌표수신부(160)는 베이스플레이트(P)의 일측에 위치되어 인공위성(미도시)으로부터 현재의 기준 위치데이터와 상기 기준 위치데이터를 토대로 이동부(110)의 주행에 따른 현재의 이동 위치데이터를 수신하여 현재의 위치정보를 생성하는 GPS위치정보모듈(161)을 포함한다.

무선통신부(170)는 RF통신 등과 같은 무선통신을 이용하여 상기 제설될 도로의 영상촬영정보, 위치정보 및 제설재 저장량 또는 연료랑 등과 같은 제반정보를 중앙제어서버(300)에 전달하고 상기 중앙제어서버(300)로부터 원격 제어신호와 상기 제설될 도로의 차량통행차선의 폭 길이 정보 등을 수신하는 무선통신모듈(171)을 포함한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중앙분리대를 이용한 제설재 살포가 가능한 제설장치를 이용한 제설재 살포 방법과 효과에 대해 설명하기로 한다.

먼저, 도로의 중앙분리대(C) 상측에 제설장치(100)가 배치된다.

여기서, 상기 제설장치(100)는 일정거리를 가지면서 복수개의 구간으로 구획된 길이가 긴 고속도로 등의 구간들에 대응되도록 복수개가 배치되어 신속한 제설작업이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.

상기 제설장치(100)의 배치는, 상기 구간들의 중앙분리대(C)가 제설장치(100)의 지지수단(111) 사이에 위치되도록 제설장치(100)가 별도의 리프트 수단 등에 의해 리프팅된 상태에서 이동부(110)의 지지수단(111)의 제1 신장붐(113)과 제2 신장붐(114)이 중앙분리대(C)의 폭과 높이에 대응되도록 신장되어 도로의 바닥면에 제2 신장붐(114)의 일단에 구비되는 구동수단(115)의 구동바퀴(116)가 접촉되도록 한다.

이후, 중앙제어서버(300)로부터 상기 제설장치(100)의 무선통신부(170)에 제설장치(100)의 동작을 위한 원격제어신호가 전달된다.

이후, 제설장치(100)의 제어부(180)에 의해 상기 원격제어신호에 따른 제설장치(100)의 제설동작이 진행된다.

여기서, 상기 제설장치(100)의 제설동작에 대해 설명하면 다음과 같다.

먼저, 제어부(180)에 의해 이동부(110)의 구동력발생기(117)가 제어되어 구동바퀴(116)가 제설장치(100)가 일정속도로 구동하게 된다.

이후, 또는 이와 동시에, 제어부(180)에 의해 살포부(130)의 제어밸브(133)와 제어펌프(134)가 제어되어 저장부(120)의 호퍼(121)로부터 분사호스(131)에 유입된 제설재가 분사노즐(132)에 의해 도로를 향하여 살포된다.

여기서, 살포부(130)의 분사호스(131)는 호퍼(121)로부터 이동부(110)의 제2 신장붐(114)의 일단까지 연장되고 분사노즐(132)은 구동바퀴(116)가 연결되는 제2 신장붐(114)의 일단부에 연장된 분사호스(131)의 일단에 연결되어 상기 분사노즐(132)이 도로의 바닥면에 근접한 위치를 가지는 상태에서 제설재가 도로 상에 살 포되어 도로를 향하여 살포되는 제설재가 도로를 통행하는 차량들에 의하여 간섭을 받지 않고 도로의 가장자리까지 골고루 살포된다.

또한, 제어펌프(134)와 각도조절수단(135)에 의하여 분사노즐(132)을 통해 살포되는 제설재의 살포량과 살포거리의 조절을 통하여 중앙분리대(C)에 근접한 도로의 차량통행차선으로부터 도로의 가장자리의 차량통행차선까지 골고루 제설재가 살포되도록 하거나, 강설량과 이동부(110)의 이동속도에 대응되도록 제설재의 살포량이 조절된다.

또한, 분사노즐(132)이 중앙분리대(C)의 양측방에 대하여 차량의 전장길이에 대응되는 간격으로 제설재를 살포하여 상기 제설재가 도로를 통행하는 차량들에 의하여 간섭을 받지 않고 도로의 가장자리까지 골고루 살포된다.

한편, 제어부(180)에 의해 저장부(120)의 호퍼(121)에 구비된 제설재감지수단(미도시)이 제어되어 상기 살포부(130)에 의한 제설재의 살포작업 동안 호퍼(121)에 저장된 제설재의 저장량이 지속적으로 감지되고, 이와 동시에 이동부(110)를 구동시키는 연료의 저장량도 해당 부재에 의해 감지되는 것이 바람직하다.

이후, 또는 이와 동시에, 제어부(180)에 의해 곡선감지부(140)의 감지신호발생기(149)가 제어되어 중앙분리대(C)의 곡선이 감지되고 이에 대응되도록 이동부(110)의 주행방향이 제어되어 중앙분리대(C)가 곡선으로 형성되더라도 제설장치(100)는 연속적으로 주행하게 된다.

여기서, 곡선감지부(140)는 이동부(110)의 구동에 따른 제설장치(100)의 주 행시 좌/우측 회전롤러(143,144)가 중앙분리대(C)의 상측부를 그립한 상태에서 자유 구동되다가 중앙분리대(C)가 곡선으로 휘어지는 경우 오프 동작되는 상기 회전롤러(143,144)들의 감지스위치(147,148)들의 동작시 상기 감지신호발생기(149)가 이동부(110)의 조향제어기(118)에 구동바퀴(116)의 주행방향을 제어하도록 하는 제어신호를 발생시킨다.

이후, 또는 이와 동시에, 제어부(180)에 의해 영상촬영부(150)의 카메라모듈(151)이 제어되어 제설장치(100)의 진행방향과 양측방향을 촬영하여 영상촬영정보를 생성하고, 좌표수신부(160)의 GPS위치정보모듈(161)은 제설장치(100)의 현재 위치정보를 생성한다.

이후, 제어부(180)에 의해 무선통신부(170)의 무선통신모듈(171)이 제어되어 상기 영상촬영정보, 위치정보 및 제설재의 저장량 또는 연료량 등과 같은 제반정보가 중앙제어서버(300)에 전달된다.

한편, 중앙제어서버(300)는 상기 무선통신모듈(171)로부터 전달되는 제반정보를 토대로 제설작업에 대한 각종 정보를 분석하고, 상기 제설재의 저장량 또는 연료량이 부족하다고 판단되는 경우 제설장치(100)의 위치정보를 토대로 상기 위치정보에 대응되는 충전스테이션(200)에 제설장치(100)가 위치되도록 하여 상기 충전스테이션(200)의 제설재충전수단(210) 또는 연료충전수단(220)에 의해 제설재 또는 연료가 충전되도록 한다.

또한, 중앙제어서버(300)는 상기 제설장치(100)의 현재의 위치정보를 토대로 원격으로 제설작업의 현황 등과 같은 판단을 할 수 있다.

따라서 상술한 바에 따르면, 제설장치(100)가 도로 상의 중앙분리대(C)를 따라 주행하여 차량통행차선의 점유폭을 최소화시키고 제설지역에 대한 접근을 용이하게 할 수 있다.

또한, 상기 제설장치(100)가 중앙분리대(C)를 따라 자동으로 무인 주행하면서 제설작업을 수행하도록 하여 불필요한 인력 낭비를 방지할 수 있고, 심야 또는 새벽 등의 시간에도 신속하고 안전한 제설작업이 이루어지도록 할 수 있다.

또한, 상기 제설장치(100)가 중앙분리대(C)를 따라 주행하면서 도로의 양측 차선에 제설재를 살포하여 도로의 폭이 넓어도 차선들에 대하여 용이한 제설작업이 이루어지도록 할 수 있다.

또한, 상기 제설장치(100)가 중앙분리대(C)의 곡선을 감지하고 이에 대응되도록 주행함으로써, 중앙분리대(C)가 곡선으로 형성되더라도 연속적인 주행을 가능하게 할 수 있다.

또한, 상기 제설장치(100)가 도로의 바닥면에 근접한 위치에서 제설재를 살포함으로써, 도로를 통행중인 차량에 의한 제설재의 살포 간섭을 방지할 수 있다.

상술한 본 발명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 따라서 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 청구 범위와 청구 범위의 균등한 것에 의해 정해져야 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중앙분리대를 이용한 제설재 살포가 가능한 제설장치를 이용한 제설재 살포 시스템을 나타낸 블록구성도;

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중앙분리대를 이용한 제설재 살포가 가능한 제설장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록구성도;

도 3은 도 2의 제설장치를 나타낸 사시도;

도 4 내지 도 6은 각각 도 2의 제설장치의 제설재 살포 동작을 나타낸 사시도, 정면도 및 측면도;

도 7은 도 2의 제설장치에 있어서 저장부에 충전스테이션에 의해 제설재가 충전되는 과정을 나타낸 개략도;

도 8a 내지 도 8c는 각각 도 2의 제설장치에 있어서 차량통행차선이 폭에 따라 살포부에 의해 살포되는 제설재의 살포각도와 살포량을 나타낸 도면; 및

도 9는 도 2의 제설장치에 있어서 곡선감지부의 작용을 나타낸 개략도이다.

Claims (15)

1. 중앙분리대(C) 상측으로부터 도로의 바닥면에 위치되어 중앙분리대(C)를 따라 이동하는 이동부(110);

   제설재를 저장하는 저장부(120); 및

   이동부(110)의 하부 양측에 저장부(120)의 제설재를 도로의 폭에 대응되도록 살포하는 살포부(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는 중앙분리대를 이용한 제설재 살포가 가능한 제설장치.
2. 제1항에 있어서,

   중앙분리대(C)의 곡선을 감지하여 이동부(110)의 진행방향을 제어하는 곡선감지부(140)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중앙분리대를 이용한 제설재 살포가 가능한 제설장치.
3. 제1항에 있어서,

   이동부(110)의 진행방향과 양측방향에 대한 영상을 촬영하여 영상촬영정보를 생성하는 영상촬영부(150);

   현재의 위치좌표를 연산하여 위치정보를 생성하는 좌표수신부(160); 및

   상기 영상촬영정보, 위치정보와 함께 저장부(120)의 제설재 저장량과 이동부(110)의 연료량을 포함하는 제반정보를 외부의 중앙제어서버(300)에 전달하고 중 앙제어서버(300)로부터 원격제어신호와 제설재가 살포될 도로의 폭 길이 정보를 전달받는 무선통신부(170)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중앙분리대를 이용한 제설재 살포가 가능한 제설장치.
4. 제1항에 있어서, 이동부(110)는,

   중앙분리대(C)의 상부 양측으로부터 도로의 바닥면까지 신장되는 복수개의 신장붐(113,114)들을 통하여 중앙분리대(C)가 신장붐들(113,114) 사이에 위치되도록 하는 지지수단(111)과,

   지지수단(111)의 일단에 구비되어 제설장치(100)가 도로의 바닥면을 주행하도록 하는 구동수단(115)을 포함하는 것을 특징으로 하는 중앙분리대를 이용한 제설재 살포가 가능한 제설장치.
5. 제4항에 있어서, 지지수단(111)은,

   베이스플레이트(P)의 하부에 구비되어 중앙분리대(C)의 폭에 대응되도록 좌우로 신장되는 제1 신장붐(113)과,

   제1 신장붐(113)에 연결되어 중앙분리대(C)의 높이에 대응되도록 제1 신장붐(113)에 대해 수직하게 신장되는 제2 신장붐(114)을 포함하는 것을 특징으로 하는 중앙분리대를 이용한 제설재 살포가 가능한 제설장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 베이스플레이트(P)의 일측에는 연결고리(R)가 형성되 는 것을 특징으로 하는 중앙분리대를 이용한 제설재 살포가 가능한 제설장치.
7. 제5항에 있어서, 지지수단(111)은 베이스플레이트(P)의 전후방에 일정간격을 가지며 구비되는 것을 특징으로 하는 중앙분리대를 이용한 제설재 살포가 가능한 제설장치.
8. 제5항에 있어서, 구동수단(115)은,

   지지수단(111)의 제2 신장붐(114) 일단에 구비되는 구동바퀴(116),

   구동바퀴(116)에 구동력을 전달하여 구동바퀴(116)를 구동시키는 구동력발생기(117) 및

   구동바퀴(116)의 주행방향을 제어하는 조향제어기(118)를 포함하는 것을 특징으로 하는 중앙분리대를 이용한 제설재 살포가 가능한 제설장치.
9. 제5항에 있어서, 저장부(120)는,

   베이스플레이트(P)의 상측에 구비되어 제설재를 저장하는 호퍼(121),

   호퍼(121)의 상단에 위치하여 제어신호에 따라 또는 수동작에 의해 호퍼(121)를 개폐시키는 호퍼덮개(122) 및

   호퍼(121)의 제설재 저장량을 감지하는 제설재감지수단(미도시)을 포함하는 것을 특징으로 하는 중앙분리대를 이용한 제설재 살포가 가능한 제설장치.
10. 제9항에 있어서, 살포부(130)는,

    호퍼(121) 하부로부터 제2 신장붐(114)의 하부 양측에 연장되는 분사호스(131),

    분사호스(131)의 일단에 구비되어 분사호스(131)로부터 제공되는 제설재를 도로에 살포하는 분사노즐(132),

    분사호스(131)와 호퍼(121)의 연결부위에 위치되어 제어신호에 따라 분사호스(131)를 개폐시키는 제어밸브(133) 및

    분사노즐(132)을 통해 살포되는 제설재의 분사 압력을 제어하는 제어펌프(134)를 포함하는 것을 특징으로 하는 중앙분리대를 이용한 제설재 살포가 가능한 제설장치.
11. 제10항에 있어서, 분사노즐(132)과 분사호스(131)의 사이에 도로의 폭에 따라 제설재의 살포 각도를 조절 가능하게 하는 각도조절수단(135)이 구비되는 것을 특징으로 하는 중앙분리대를 이용한 제설재 살포가 가능한 제설장치.
12. 제2항에 있어서, 곡선감지부(140)는, 중앙분리대(C)를 그립한 상태에서 중앙분리대(C)의 곡선을 감지하는 접촉식 센서수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 중앙분리대를 이용한 제설재 살포가 가능한 제설장치.
13. 제2항에 있어서, 곡선감지부(140)는, 중앙분리대(C)에 초음파 또는 적외선을 반사시켜 중앙분리대(C)의 곡선을 감지하는 비접촉식 센서수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 중앙분리대를 이용한 제설재 살포가 가능한 제설장치.
14. 제9항에 있어서, 저장부(120)는, 중앙제어서버(300)의 제어에 의해 충전스테이션(200)으로부터 제설재를 공중 충전 받는 것을 특징으로 하는 중앙분리대를 이용한 제설재 살포가 가능한 제설장치.
15. 제10항에 있어서, 살포부(130)의 분사노즐(132)은 중앙분리대(C)의 측방에 대하여 일정거리 이격 분사되도록 복수개가 구비되는 것을 특징으로 하는 중앙분리대를 이용한 제설재 살포가 가능한 제설장치.

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