KR101408112B1 - 적설감지장치 및 이를 가지는 제설제 살포시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 적설감지장치(100)는, 받침 기능을 하는 지지판(110)과, 상기 지지판(110)의 상면에 장착되어 가이드(142)가 상하방으로 왕복하도록 구성된 승강부(140)와, 상기 가이드(142)를 상하 이동시키도록 상기 지지판(110) 및 상기 승강부(140)에 장착된 구동부(150)와, 상기 가이드(142)에 연결되어 터치되면 신호를 발신하는 터치감지부(163)를 포함하여 구성된다.
본 발명에 의한 적설감지장치를 가지는 제설제 살포시스템(200)는, 상기 적설감지장치(100)에 연계되어 작동되는 모터(M)와, 상기 모터(M)에 장착된 펌프(P)와, 상기 펌프(P)에 연결된 배관(L)과, 상기 배관(L)에 장착된 분사밸브(V)와, 상기 펌프(P)에 배관(N)으로 연결된 탱크(K)를 포함하여 구성된다.
따라서, 강설을 감시하는 모니터 요원 없이 무인 자동화가 가능한 효과가 있고, 눈의 색깔, 적설 높이, 습설 여부, 주위 기온을 감지하여 강설 여부를 정확하게 판단할 수 있고, 제설제의 살포량을 상황에 따라 가변하므로 제설제의 무분별한 낭비를 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

적설감지장치 및 이를 가지는 제설제 살포시스템{Snowdrifts sensing device and Spray system of deicing agent having the same}
본 발명은 적설감지장치 및 이를 가지는 제설제 살포시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 강설을 감지한 후 제설제의 살포 여부를 결정할 수 있도록 구성한 적설감지장치 및 이를 가지는 제설제 살포시스템에 관한 것이다.
도 1은 배경기술에 의한 제설제 살포시스템을 도시한 블록도로서, 일반적인 제설제 살포시스템(1)을 살펴보면 다음과 같다.
강설 여부를 알리는 감지부(10)와, 상기 감지부(10)로부터 데이터를 받아서 후술하는 모터(30)를 구동하는 메인 컨트롤러(20)와, 상기 메인 컨트롤러(20)로부터 신호를 받아서 구동하는 모터(30)와, 상기 모터(30)에 연결되어 제설제를 살포하는 살포기(40)가 구성된다.
상기 감지부(10)는 눈의 적설 여부를 감지하는 레이저 센서로 구성될 수 있다. 이때에는, 메인 컨트롤러(20)가 레이저 센서로부터 신호를 받아서 모터(30)를 구동하게 된다.
상기 감지부(10)가 카메라인 경우에는 메인 컨트롤러(20)에 디스플레이부(50)가 연결되어 적설 여부를 모니터 요원이 육안으로 확인할 수 있으며, 휴대단말기(도시하지 않음)를 통해서 적설 여부를 육안으로 확인할 수 있도록 구성된다. 이 경우, 모니터 요원은 메인 컨트롤러(20)에 신호를 보내어 모터(30)의 구동 여부를 제어할 수 있도록 구성된다.
상기 살포기(40)는 제설제가 수용된 탱크(도시하지 않음)와, 상기 탱크(도시하지 않음)에 연결되어 노면의 갓길에 설치되는 배관(도시하지 않음)과, 상기 배관(도시하지 않음)에 연결되어 상기 모터(30)에 장착된 펌프(도시하지 않음)와, 상기 배관(도시하지 않음)에 다수 설치된 분사밸브(도시하지 않음)가 구성된다.
상기 배경기술의 작동례로서, 감지부(10)가 레이저 센서인 경우를 살펴보면 다음과 같다.
상기 레이저 센서는 맞은 편에 반사판(도시하지 않음)이 설치되므로 레이저 센서에서 조사한 레이저가 반사판(도시하지 않음)에 의해 되돌아오면 눈이 내리지 않는 것으로 판단하게 되고 강설에 의해서 레이저가 반사되지 않으면 눈이 내리는 것으로 판단하고 메인 컨트롤러(20)에 신호를 보내게 된다. 그러면, 메인 컨트롤러(20)는 모터(30)를 구동하여 펌프(도시하지 않음)를 작동시키고 탱크 내부에 수용된 제설제가 배관(도시하지 않음)을 통해서 분사밸브(도시하지 않음)를 통해 분출되도록 하므로 노면에 적설된 눈을 녹이게 된다.
상기 배경기술의 작동례로서, 감지부(10)가 카메라인 경우를 살펴보면 다음과 같다.
상기 카메라를 통해서 강설 여부를 디스플레이부(도시하지 않음) 또는 휴대단말기(도시하지 않음)를 통해서 실시간으로 모니터링 요원이 감시한다. 강설이 육안으로 확인이 되면 유선 또는 무선으로 메인 컨트롤러(20)에 신호를 보내어 모터(30)를 구동하여 제설제가 살포되도록 한다.
상기 배경기술에 의하면 다음과 같은 문제점이 있었다.
첫째, 감지부(10)가 레이저 센서인 경우, 강설 여부를 정확하게 판단하기 어려운 문제점이 있었다. 즉, 눈 이외에도 낙엽이나 먼지 등에 의해서도 레이저의 반사가 안 되기 때문에 이를 눈으로 판단하고 모터(30)를 작동하므로 제설제를 낭비하게 되는 문제점이 있었다.
둘째, 감지부(10)가 카메라인 경우, 다수의 모니터 요원을 필요로 하므로 유지 관리비가 상승하게 되고, 강설 지점의 온도라든지, 습설 여부를 확인할 수 없기 때문에 제설제의 살포량을 제대로 조정할 수 없는 문제점이 있었다. 즉, 눈이 내릴 때, 기온이 영상 5℃ 이상이라면 일광에 의해서 눈이 녹기 때문에 제설제의 살포량을 줄여야 할 필요성이 있다. 또한, 눈이 수분을 포함하는 습설(濕雪)일 때에는 자체 수분에 의해서 제설제가 신속하게 흐를 수 있기 때문에 제설제의 살포량을 줄일 수 있다. 그러나, 육안 판단만으로는 이러한 판단을 제대로 할 수 없는 문제점이 있었다.
한국 특허공개 10-2013-0104291호 (2013년 9월 25일) 한국 특허등록 10-1339199호 (2013년 12월 03일)
상기 배경기술에 의한 제설제 살포 시스템은 모니터 요원의 감시 없이 무인 자동화가 가능하므로 관리비가 배경기술에 비해서 적게 들고, 눈의 색깔, 적설 두께, 습설 여부, 기온을 감지하여 강설 여부를 정확하게 판단할 수 있고, 제설제의 살포량을 상황에 따라 가변하므로 제설제의 무분별한 낭비를 방지할 수 있도록 구성한 적설감지장치 및 이를 가지는 제설제 살포시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 적설감지장치는, 받침 기능을 하는 지지판과, 상기 지지판의 상면에 장착되어 가이드가 상하방으로 왕복하도록 구성된 승강부와, 상기 가이드를 상하 이동시키도록 상기 지지판 및 상기 승강부에 장착된 구동부와, 상기 가이드에 연결되어 터치되면 신호를 발신하는 터치감지부를 포함하고,
상기 승강부는, 상기 지지판에 세워져서 회전하도록 장착된 스크류축과, 상기 스크류축을 회전시키도록 상기 지지판에 장착된 상기 구동부와, 상기 스크류축에 체결되는 상기 가이드와, 상기 가이드에 연결되어 측방으로 연장되는 아암과, 상기 아암을 관통하고 상기 지지판에 고정된 가이드축과, 상기 아암에 하방을 향하도록 고정된 상기 터치감지부와, 상기 스크류축에 연계되어 회전수를 감지하도록 상기 지지판에 고정된 엔코더와, 상기 지지판의 하방에 배치된 하부판과, 상기 하부판의 상면에 부착되어 상기 지지판을 받치는 중량감지부와, 상기 하부판에 고정되어 상기 지지판을 관통하는 가이드축을 포함하여 구성된다.
또한, 상기 적설감지장치에 장착된 칼라감지부 및 온도감지부를 포함하고, 상기 칼라감지부는 지지판에 적설된 눈의 색깔이 백색이면 신호를 발신하도록 구성되고, 상기 온도감지부는 주위 온도가 설정온도 이상이면 신호를 발신하도록 구성된다.
또한, 상기 칼라감지부 및 상기 온도감지부로부터 신호를 받으면, 상기 모터를 구동하여 상기 가이드가 하강하도록 하고 상기 터치감지부로부터 터치 신호를 받고 상기 모터를 역회전시켜서 상기 가이드가 상승하도록 구성된 제어부를 포함한다.
또한, 상기 제어부는 상기 엔코더로부터 회전수를 입력받아서 상기 지지판에 적설된 눈의 높이를 연산하여 제설제의 살포 여부를 판단하고, 상기 중량감지부로부터 상기 지지판에 적설된 눈의 중량 데이터를 전송받아서 습설 여부를 판단하여 제설제의 살포량을 제어하도록 구성된다.
상기 구성을 포함하는 적설감지장치를 가지는 제설제 살포시스템으로서, 상기 제어부에 연계되어 작동되는 모터와, 상기 모터에 장착된 펌프와, 상기 펌프에 연결된 배관과, 상기 배관에 장착된 분사밸브와, 상기 펌프에 배관으로 연결되고 제설제가 충전되는 탱크를 포함하여 구성된다.
본 발명에 의한 적설감지장치 및 이를 가지는 제설제 살포시스템은, 강설을 감시하는 모니터 요원 없이 무인 자동화가 가능한 효과가 있고, 눈의 색깔, 적설 높이, 습설 여부, 주위 기온을 감지하여 강설 여부를 정확하게 판단할 수 있고, 제설제의 살포량을 상황에 따라 가변하므로 제설제의 무분별한 낭비를 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 배경기술에 의한 제설제 살포시스템을 도시한 블록도.
도 2는 본 발명에 의한 적설감지장치를 도시한 단면도.
도 3은 본 발명에 의한 적설감지장치를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명에 의한 적설감지장치에 제어부가 연계된 상태를 도시한 블록도.
도 5는 본 발명에 의한 적설감지장치를 가지는 제설제 살포시스템의 작동례를 도시한 플로차트.
도 6은 본 발명에 의한 적설감지장치를 가지는 제설제 살포시스템을 간략하게 도시한 예시도.
이하, 첨부되는 도면과 관련하여 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예와 작동례를 살펴보면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 의한 적설감지장치를 도시한 단면도, 도 3은 본 발명에 의한 적설감지장치를 도시한 사시도, 도 4는 본 발명에 의한 적설감지장치에 제어부가 연계된 상태를 도시한 블록도, 도 5는 본 발명에 의한 적설감지장치를 가지는 제설제 살포시스템의 작동례를 도시한 플로차트, 도 6은 본 발명에 의한 적설감지장치를 가지는 제설제 살포시스템을 간략하게 도시한 예시도로서 함께 설명한다.
본 발명에 의한 적설감지장치(100)의 구성을 도 2 내지 도 4와 함께 살펴보면 다음과 같다.
받침 기능을 하는 지지판(110)이 구성되고, 상기 지지판(110)의 상면에 장착되어 가이드(142)가 상하방으로 왕복하도록 구성된 승강부(140)가 구성된다. 또한, 상기 가이드(142)를 상하 이동시키도록 상기 승강부(140) 및 지지판(110)에 장착된 구동부(150)가 구성되며, 상기 가이드(142)에 연결되어 터치되면 상기 구동부(150)에 신호를 발신하는 터치감지부(163)가 구성된다.
상기 승강부(140)는 지지판(110)에 세워져서 회전하도록 장착된 스크류축(141)이 구성된다. 상기 스크류축(141)은 일례로서 지지판(110)에 고정된 베어링에 의해서 지지될 수 있다. 또한, 상기 가이드(142)는 너트로서 스크류축(141)에 체결되어 구성된다. 그리고, 상기 가이드(142)에 연결되어 측방으로 연장되는 바(BAR) 또는 플레이트 형상의 아암(143)이 구성되고, 상기 아암(143)을 관통하고 상기 지지판(110)에 세워져서 고정되므로 아암(143)이 회동하는 현상을 방지하는 가이드축(144)이 구성된다.
또한, 상기 아암(143)의 하부에는 하방을 향하도록 상기 터치감지부(163)가 장착되어 구성되는데, 하방으로 연장된 바(149, BAR)의 단부에 부착되어 구성될 수 있다. 상기 바(149)가 구성되는 이유는 아암(143)이 하강하여 구동부(150)에 접하더라도 바(149)는 지지판(110)에 근접하도록 하여 지지판(110)에 적설 높이를 측정하기 위함이다.
상기 터치감지부(163)는 눈에 접촉하는 순간 정전용량의 변화를 감지하여 터치를 감지하는 터치센서나 레버가 눈에 접촉하는 순간 회동하므로 터치를 감지하는 리미트스위치 등으로 구성할 수 있다.
상기 구동부(150)는 스크류축(141)을 회전시키도록 지지판(110)에 장착되어 구성되는데, 일례로서, 스크류축(141)에 고정된 종동기어(151)가 구성되고, 상기 종동기어(151)에 치합된 구동기어(153)가 구성되며, 상기 구동기어(153)에 회전축이 고정되어 지지판(110)에 장착된 모터(155)가 구성된다.
상기 구동부(150)의 다른 예로서는 스크류축(141)에 종동풀리(도시하지 않음)가 고정되고, 상기 모터(155)의 회전축에 구동풀리(도시하지 않음)가 구성되며, 상기 종동풀리(도시하지 않음)와 구동풀리(도시하지 않음)는 이격되어 구성되고, 상호 벨트(도시하지 않음)에 의해 연결되어 구성될 수도 있다.
상기 구동부(150)의 또 다른 예로서는 상기 구동풀리(도시하지 않음), 종동풀리(도시하지 않음), 및 벨트(도시하지 않으)를 종동 스프로킷(도시하지 않음), 구동 스프로킷(도시하지 않음)과 체인(도시하지 않음)으로 대체할 수 있다.
또한, 상기 구동부(150)는 하우징(157)에 의해 커버되어 구성되므로 물이나 외부 이물질이 침투하여 고장을 유발하는 현상을 방지하도록 한다. 일례로서, 스크류축(141)이 상방으로 통과하도록 홀(H)이 형성된 상태에서 상기 구동부(150)를 커버하는 통 형상으로서 지지판(110)에 고정되어 구성된다.
또한, 상기 스크류축(141) 또는 모터(155)에 연계되어 회전수를 감지하는 엔코더(146)가 구성된다. 상기 엔코더(146)는 스크류축(141) 또는 모터(155)의 회전축에 접촉된 상태로 회전하는 롤러가 구성되어 회전수를 감지하도록 구성된 것으로서, 하우징(157)의 내측면 또는 하우징(157)의 내부에 배치되도록 지지판(110)의 상면에 고정되어 구성된다.
상기 모터(155)는 감속기(도시하지 않음)가 장착된 것으로서 감속이 가능하도록 구성된다.
또한, 상기 적설감지장치(100)에 장착되어 눈의 색깔을 감지하는 센서인 칼라감지부(165)가 구성되는데, 상기 아암(143)의 하면에 부착되는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 지지판(110)에 적설된 눈의 색깔 즉 백색 여부를 판단하여 백색이면 신호를 발신하고 그렇지 않으면 신호를 발신하지 않도록 구성된 것이다.
또한, 상기 적설감지장치(100)에 장착되어 주위 온도를 감지하는 센서인 온도감지부(167)가 구성된다. 상기 온도감지부(167)는 설정 온도 이하이면 신호를 발신하고 그렇지 않으면 신호를 발신하지 않도록 구성된 것이다. 상기 온도감지부(167)는 일례로서 지지판(110)의 상면에 홈을 형성한 후 삽입하여 구성할 수 있다.
또한, 상기 지지판(110)에 적설된 눈의 중량을 감지하도록, 상기 지지판(110)의 하방에 배치된 하부판(120)이 구성된다. 그리고, 상기 하부판(120)의 상면에 부착되어 상기 지지판(110)을 받치는 중량감지부(169)가 구성되는데 로드셀이 가능하다. 그리고, 상기 하부판(120)에 고정되어 상기 지지판(110)을 관통하므로 지지판(110)이 하부판(120)으로부터 이탈되는 현상을 방지하도록 하는 가이드축(130)이 구성된다. 상기 중량감지부(169)는 현재의 지지판(110), 승강부(140), 구동부(150) 및 지지판(110)에 적설된 눈의 중량을 합산하여 데이터로 발신하게 된다.
또한, 상기 하부판(120)을 받치는 레그(190)가 구성되는데, 일례로서 레그(190)는 3개로 구비되므로 지면에 용이하게 세워질 수 있도록 구성한다. 이러한 원리는 솥의 다리가 3개인 것으로부터 그 이유를 알 수 있다. 또한, 각 레그(190)의 높이를 자유롭게 조정할 수 있도록 하부판(120)에 탭홀(T)이 관통되고, 외측면에 나사산이 형성된 상기 레그(190)를 탭홀(T)에 체결하므로 높이 조정이 가능하다. 따라서, 상기 지지판(110)의 수평 조정이 용이하도록 구성할 수 있다.
또한, 상기 터치감지부(163)로부터 터치 신호를 받고 즉시 상기 모터(155)를 역방향(가이드(142)를 상승시키는 회전방향)으로 회전시켜서 가이드(142)가 상승한 후 멈추도록 하는 제어부(170)가 구성된다. 상기 제어부(170)는 터치 신호를 수신함과 동시에 그때까지의 스크류축(141) 또는 모터(155)의 회전수를 엔코더(146)로부터 입력받아서 적설된 눈의 높이를 연산하도록 구성된다.
또한, 상기 제어부(170)는 색을 감지하는 센서인 상기 칼라감지부(165)로부터 상기 지지판(110)에 적설된 눈의 색깔 데이터를 입력받게 되는데 상기 칼라감지부(165)는 백색이면 눈이 내린 것으로 인식하고 제어부(170)로 신호를 발신하고 그렇지 않으면 신호를 발신하지 않도록 구성된다.
또한, 상기 제어부(170)는 온도를 감지하는 온도센서인 온도감지부(167)로부터 주위의 온도를 입력받게 되는데 상기 온도감지부(167)는 설정온도 이상이면 신호를 발신하지 않고 설정온도 이하이면 신호를 발신하도록 구성된다.
또한, 상기 제어부(170)는 중량감지부(169)로부터 지지판(110)에 적설된 눈의 중량 데이터를 전송받아서 습설 여부를 판단하도록 구성된다. 즉, 지지판(110), 승강부(140), 구동부(150), 및 지지판(110)에 적설된 눈의 중량을 합산한 데이터를 전송받은 후, 상기 지지판(110), 승강부(140), 구동부(150)의 중량을 합산한 값을 차감함으로써 적설된 눈의 중량을 연산한다. 그리고, 적설 높이 대비 중량을 비교하여 습설 여부를 판단한다. 즉, 적설 높이 마다 습기를 함유하지 않은 눈의 중량을 측정한 데이터를 제어부(170)에 미리 저장한 후 현재 측정된 적설 높이와 중량을 비교하여 측정된 눈의 중량이 무거우면 수분을 함유한 습설로 인식하도록 구성된다.
상기 적설감지장치(100)를 포함하는 본 발명에 의한 제설제 살포시스템(200)은 다음과 같이 구성한다.
상기 제어부(170)에 연계되어 작동되는 모터(M)가 구성되고, 상기 모터(M)에 장착된 펌프(P)가 구성된다. 또한, 상기 펌프(P)에 연결된 배관(L)이 구성되고 상기 배관(L)에 장착된 분사밸브(V)가 구성된다. 또한, 상기 펌프(P)에 배관(N)으로 연결되고 제설제가 수용되는 탱크(K)가 구성된다. 상기 제설제는 일례로서 염화칼슘이나 염화칼륨 용액 등 눈을 녹이는 액체로 구비할 수 있다.
상기 구성에 의한 본 발명의 적설감지장치(100) 및 이를 가지는 제설제 살포시스템(200)의 설치예를 도 2 및 도 6과 함께 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 상기 적설감지장치(100)를 제설제 살포를 필요로 하는 도로의 근접한 곳에 설치한다. 즉, 상기 레그(190)의 높낮이를 조정하여 지지판(110)이 수평이 되도록 한다. 이때, 상기 레그(190)는 3개로 구비되므로 표면이 수평이 아닌 지면에 용이하게 설치할 수 있다.
또한, 도로의 부근에 제설제가 수용된 탱크(K)를 설치하고, 상기 탱크(N)에 배관(N)을 연결하고 상기 배관(N)에 펌프(P)를 연결한다. 상기 펌프(P)에는 상기 모터(M)가 회전력을 전달하도록 장착된다. 그리고, 상기 펌프(P)에 연결된 배관(L)을 노변 또는 노변 난간에 도로를 따라 설치할 수 있다. 이때, 배관(L)에 연결된 분사밸브(V)는 노면을 향하여 제설제를 분사할 수 있도록 방향이 조정되어 구성된다. 상기 배관(L)은 도로 내부에 함침되어 구성될 수도 있다. 이때, 분사밸브(V)의 출구는 노면 외부로 노출되어 구성된다.
그러고나서, 상기 모터(M)에 상기 제어부(170)가 연계되어 구성된다.
본 발명의 적설감지장치(100) 및 이를 가지는 제설제 살포시스템(200)의 작동례를 도 2, 도 3 및 도 5와 함께 살펴보면 다음과 같다.
상기처럼 설치한 상태에서 눈이 내릴 경우 상기 지지판(110)에 눈이 적설된다. 이때, 상기 칼라감지부(165)는 적설된 눈의 색상을 감지하여 백색이면 상기 제어부(170)에 눈이 내렸음을 발신하게 된다. 만약, 먼지나 흙 등 이물질이 지지판(110)에 쌓인 경우에는 백색이 아니므로 발신하지 않고 처음 연산 단계로 돌아가게 된다.
이렇게 해서, 제어부(170)가 칼라감지부(165)로부터 강설 신호를 수신하게 되면 온도감지부(167)로부터 주변 온도 데이터를 수신받아서 설정 온도와 비교해서 설정 온도 이상이면 다시 온도를 감지하도록 하고, 설정 온도 이하이면 상기 모터(155)를 구동하여 상기 스크류축(141)을 회전시키므로 가이드(142)가 하강하도록 한다. 상기 설정 온도는 눈이 녹는 경계 온도로서 일반적으로 영상 5℃를 설정 온도로 셋팅할 수 있다. 따라서, 영상 5℃ 이상이면 온도감지를 다시 하도록 연산하게 된다.
상기처럼, 가이드(142)가 하강하면서 터치감지부(163)가 적설된 눈에 닿게 되면 제어부(170)에 터치 신호를 전송하게 되고, 제어부(170)는 모터(155)를 역방향으로 회전시켜서 가이드(142)가 상승하도록 한다. 이때, 제어부(170)는 엔코더(146)를 통해서 터치한 순간까지의 스크류축(141) 또는 모터(155)의 회전수를 입력받아서 가이드(142)가 처음 상승한 지점에서 적설된 눈의 표면까지 이송한 높이를 연산한 후, 이 값을 지지판(110)의 표면에서 가이드(142)가 처음 상승한 지점까지의 거리에서 뺀다. 그러면, 적설된 눈의 높이가 산출된다. 제어부(170)는 이값을 처음 설정된 적설 높이와 비교해서 설정치 이상이면 다음 연산 단계로 넘어가고 그렇지 않으면 다시 상기처럼 가이드(142)를 하강시켜서 적설 높이를 측정한다. 이런 식으로 설정회수 이상 피드백이 되면 눈이 내리지 않거나 아주 적게 내리는 것으로 판단하고 연산을 종료한다. 즉, 모터(M)에 전기를 인가하지 않으므로 제설제 살포를 취소한다.
이렇게 해서 적설 높이가 설정값 이상이면, 중량감지부(169)로부터 적설된 눈의 중량 데이터를 수신한다. 상기 중량감지부(169)는 로드셀로 구비될 수 있는데 지지판(110)에 눈이 적설되면 하강하면서 중량감지부(169)를 압축하게 되면서 제어부(170)는 눈의 중량을 연산하게 된다. 이때, 적설 높이 대비 눈의 중량이 무거우면 수분을 함유한 습설(濕雪)로 인식하게 되고, 적설 높이 대비 눈의 중량이 가벼우면 수분을 함유하지 않은 건설(乾雪)로 감지하게 된다. 따라서, 습설이면 모터(M)를 저속으로 회전시켜서 적은 양의 제설제가 살포되도록 하고, 건설이면 모터(M)를 고속으로 회전시켜서 많은 양의 제설제가 살포되도록 한다. 상기 제설제 양의 많고 적음은 설정된 기준값에서 임의로 조정이 가능함은 물론이다.
이렇게 해서 정해진 시간만큼 모터(M)를 구동한 후, 다시, 칼라감지부(163)에 의해서 처음 연산 단계로 돌아가서 상기 연산 과정을 반복하게 된다. 이때, 가이드(142)를 하강시켜서 적설 높이를 감지할 때에는 처음 측정 높이를 기준으로 적설된 눈의 높이를 다시 연산하여 처음 측정된 높이 이상이면 강설이 지속되는 것으로 인식하고 다음 연산 단계로 넘어간다. 그러나, 처음 측정된 높이 이하이면 강설이 중단된 것으로 인식하고 다시 가이드(142)를 하강시켜서 적설 높이를 측정하게 된다. 이런 식으로 피드백이 설정값 이상이 되면 강설이 완전히 중단된 것으로 판단하고 연산을 중지하게 된다.
상기 구성과 작동례에 의한 본 발명은 강설을 감시하는 모니터 요원 없이 무인 자동화가 가능한 이점이 있고, 눈의 색깔, 적설 높이, 습설 여부, 주위 기온을 감지하여 강설 여부를 정확하게 판단할 수 있고, 제설제의 살포량을 상황에 따라 가변하므로 제설제의 무분별한 낭비를 방지할 수 있는 특징이 있다.
본 명세서에서 설명되는 실시예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라, 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형례와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 적설감지장치 110: 지지판
120: 하부판 130: 가이드축
140: 승강부 141: 스크류축
142: 가이드 143: 아암
144: 가이드축 150: 구동부
151: 종동기어 153: 구동기어
155: 모터 157: 하우징
H: 홀 163: 터치감지부
165: 칼라감지부 167: 온도감지부
169: 중량감지부 170: 제어부
M: 모터 P: 펌프
K: 탱크 N: 배관
V: 분사밸브

Claims (4)

  1. 받침 기능을 하는 지지판(110)과,
    상기 지지판(110)의 상면에 장착되어 가이드(142)가 상하방으로 왕복하도록 구성된 승강부(140)와,
    상기 가이드(142)를 상하 이동시키도록 상기 지지판(110) 및 상기 승강부(140)에 장착된 구동부(150)와,
    상기 가이드(142)에 연결되어 터치되면 신호를 발신하는 터치감지부(163)를 포함하고,
    상기 승강부(140)는,
    상기 지지판(110)에 세워져서 회전하도록 장착된 스크류축(141)과,
    상기 스크류축(141)을 회전시키도록 상기 지지판(110)에 장착된 상기 구동부(150)와,
    상기 스크류축(141)에 체결되는 상기 가이드(142)와,
    상기 가이드(142)에 연결되어 측방으로 연장되는 아암(143)과,
    상기 아암(143)을 관통하고 상기 지지판(110)에 고정된 가이드축(144)과,
    상기 아암(143)에 하방을 향하도록 고정된 상기 터치감지부(163)와,
    상기 스크류축(141)에 연계되어 회전수를 감지하도록 상기 지지판(110)에 고정된 엔코더(146)와,
    상기 지지판(110)의 하방에 배치된 하부판(120)과,
    상기 하부판(120)의 상면에 부착되어 상기 지지판(110)을 받치는 중량감지부(169)와,
    상기 하부판(120)에 고정되어 상기 지지판(110)을 관통하는 가이드축(130)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 적설감지장치.
  2. 제1항에 있어서,
    적설감지장치(100)에 장착된 칼라감지부(165) 및 온도감지부(167)를 포함하고,
    상기 칼라감지부(165)는 지지판(110)에 적설된 눈의 색깔이 백색이면 신호를 발신하도록 구성되고,
    상기 온도감지부(167)는 주위 온도가 설정온도 이상이면 신호를 발신하도록 구성된 것을 특징으로 하는 적설감지장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 칼라감지부(165) 및 상기 온도감지부(167)로부터 신호를 받으면, 모터(155)를 구동하여 상기 가이드(142)가 하강하도록 하고 상기 터치감지부(163)로부터 터치 신호를 받고 모터(155)를 역회전시켜서 상기 가이드(142)가 상승하도록 구성된 제어부(170)를 포함하고,
    상기 제어부(170)는 상기 엔코더(146)로부터 회전수를 입력받아서 상기 지지판(110)에 적설된 눈의 높이를 연산하여 제설제의 살포 여부를 판단하고,
    상기 중량감지부(169)로부터 상기 지지판(110)에 적설된 눈의 중량 데이터를 전송받아서 습설 여부를 판단하여 제설제의 살포량을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 적설감지장치.
  4. 제3항의 구성을 포함하는 적설감지장치를 가지는 제설제 살포시스템(200)으로서,
    상기 제어부(170)에 연계되어 작동되는 모터(M)와,
    상기 모터(M)에 장착된 펌프(P)와,
    상기 펌프(P)에 연결된 배관(L)과,
    상기 배관(L)에 장착된 분사밸브(V)와,
    상기 펌프(P)에 배관(N)으로 연결되고 제설제가 충전되는 탱크(K)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 적설감지장치를 가지는 제설제 살포시스템.
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