KR20180038759A - 수문 구동 장치 및 이의 구동 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수문 구동 장치 및 이의 구동 방법에 관한 것으로서, 수문 구동 장치의 각 부분의 상태를 무선으로 모니터링한 결과를 외부 단말을 통하여 확인하고 제어할 수 있는 동시에 수문 비체에 끼인 이물질을 수압을 이용하여 자동으로 제거할 수 있는 것을 특징으로 한다.

Description

수문 구동 장치 및 이의 구동 방법 {Sluice gate drive unit and the driving method thereof}

본 발명은 수문 구동 장치 및 이의 구동 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 수문 구동 장치의 각 부분의 동작을 무선으로 모니터링(monitoring)함과 동시에, 수문에 이물질이 끼었을 경우 이를 자동으로 제거할 수 있는 수문 구동 장치 및 이의 구동 방법에 관한 것이다.

수문이라 함은 물의 흐름을 막거나 유량을 조절하기 위하여 설치한 문을 지칭하는 것으로서, 생활용수, 농업용수 또는 공업용수로서 우리 생활에 필수적인 역할을 수행하는 물을 관리하는데 필요한 중요한 장치이다. 이러한 수문은 그 크기에 따라서 댐(dam)에 설치되는 대형 수문으로부터 보나 저수지 또는 수로에 설치되는 중소형 수문까지 다양한 수문이 존재한다.

도면 1도는 종래의 수문들 중에서 일 예를 보여주는 도면이다.

도면 1도의 종래의 수문(10)은 승강식 타입(type)의 수문으로서, 수문 비체(11)를 승하강 시킴으로써 상류 측으로부터 하류 측으로 흐르는 물의 유량을 조절한다. 즉, 상류 측에 많은 물이 모여 방출할 필요가 있거나, 하류 측에 물의 공급이 필요할 때는 수문 비체(11)를 들어올려 물을 하류로 방출하고, 하류 측에 물 공급이 필요하지 않은 경우에는 수문 비체(11)를 하강시켜 종래의 수문(10)의 수문을 폐쇄함으로써 물의 흐름을 차단함으로써, 용수를 관리한다.

도면 2도는 이물질이 끼인 종래의 수문의 모습을 보여주는 도면이다.

앞서 살펴 본 바와 같이, 종래의 수문(10)이 동작하는 과정 중에 수문 비체(11)가 작동하는 영역, 보다 구체적으로는 수문 비체(11)가 열고 닫히는 바닥면에 돌멩이나 나무 등의 이물질(30)이 누적되어 있을 수 있다.

이렇게 이물질(30)이 누적되어 있는 경우, 수문 비체(11)가 하강 되더라도 수문의 완전히 닫을 수 없으므로 흐르는 유량을 정확히 조절할 수 없을 뿐 아니라, 모터(motor) 등의 동력원을 이용하여 작동하는 수문의 경우에는 모터가 계속적으로 수문을 닫기 위하여 작동하여 모터에 과부하가 걸리기도 한다. 또한, 이물질(30)이 수문 비체(11)의 작동 영역에 한번 쌓이기 시작하면, 이러한 이물질(30)로 인하여 계속적으로 다른 이물질(30)이 또 쌓이게 되어 결과적으로 수문의 정상적인 동작을 방해하게 하는 된다.

따라서, 종래의 수문(10)의 경우에는 이러한 이물질(30)을 주기적으로 제거하기 위하여 현장에 인력을 파견하여야 하는 불편함이 있었으며, 수문에 이물질이 끼었는지 여부도 수문이 설치된 현장에서야 비로소 확인할 수 있는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 수문의 동작 상태를 무선으로 모니터링하고 수문의 개폐를 원격으로 조절할 수 있는 수문 구동 장치 및 이의 구동 방법을 제공하고자 한다.

또한, 수문의 내측과 외측의 수위 차에 의한 수압을 이용하여, 이물질을 자동으로 제거할 수 있는 수문 구동 장치 및 이의 구동 방법을 제공하고자 한다.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서는 권양 모터(motor); 상기 권양 모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 제1 구동 기어(gear); 상기 권양 모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 제2 구동 기어; 상기 제1 구동 기어의 회전에 따라 상하로 이동하는 제1 랙 바(rack bar); 상기 제2 구동 기어의 회전에 따라 상하로 이동하는 제2 랙 바; 상기 제1 랙 바와 상기 제2 랙 바의 이동에 따라 상하로 이동하는 수문 비체; 상기 수문 비체의 내측의 수위 값을 측정하는 수위 모니터링(monitoring)부; 상기 제1 랙 바의 이동 상태를 모니터링하는 제1 랙 바 모니터링부; 상기 제2 랙 바의 이동 상태를 모니터링하는 제2 랙 바 모니터링부; 상기 권양 모터에 흐르는 전류 값을 모니터링 하는 권양 모터 모니터링부; 상기 제1 랙 바 모니터링부, 상기 제2 랙 바 모니터링부, 상기 권양 모터 모니터링부 또는 상기 수위 측정 모니터링부 중 어느 하나 이상으로부터 모니터링 정보를 수신하거나, 상기 권양 모터의 동작을 제어하는 제어부;을 포함하고, 상기 제1 랙 바 모니터링부, 상기 제2 랙 바 모니터링부, 상기 권양 모터 모니터링부, 상기 수위 측정 모니터링부 및 상기 제어부의 각각에는 제1 무선 통신 모듈(module)이 구비되는 것을 특징으로 하는 수문 구동 장치를 제공한다.

또한, 상기 제어부는 유무선 변환 모듈; 외부 단말과의 무선 통신 연결을 담당하는 제2 무선 통신 모듈; 상기 제어부의 제1 무선 통신 모듈이 수신한 모니터링 정보에 따라 기프로그램(program)된 순서로 동작하거나, 상기 외부 단말로부터 수신된 제어 신호에 따라 상기 권양 모터의 동작을 제어하는 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC; Programmable Logic Controller) 모듈;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수문 구동 장치를 제공한다.

또한, 상기 제2 무선 통신 모듈은 와이 파이(wifi) 모듈인 것을 특징으로 하는 수문 구동 장치를 제공한다.

또한, 상기 유무선 변환 모듈은 지그비 투 알에스 232 컨버터(zigbee to rs232 converter)인 것을 특징으로 하는 수문 구동 장치를 제공한다.

또한, 상기 제1 무선 통신 모듈은 지그비(zigbee) 모듈인 것을 특징으로 하는 수문 구동 장치를 제공한다.

또한, 상기 제어부는 상기 제1 랙 바 모니터링부를 통하여 상기 제1 랙 바의 이동 상태 정보를 수신하고 상기 제2 랙 바 모니터링부를 통하여 상기 제2 랙 바의 이동 상태 정보를 수신하여 상기 수문 비체의 기울기 값을 계산하고, 상기 수문 비체의 기울기 값이 기설정된 기울기 제1 기울기 값 이상이면 상기 수문 비체에 이물질이 끼인 것으로 판단하며, 상기 수위 모니터링부를 통하여 전달받은 수문 비체 내측의 수위 값이 기설정된 수위 값에 도달한 경우 상기 수문 비체를 상승시키도록 상기 권양 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 수문 구동 장치를 제공한다.

또한, 상기 제어부는 상기 권양 모터 모니터링부로부터 상기 권양 모터에 흐르는 전류 값을 수신하고, 상기 권양 모터에 흐르는 전류 값이 기설정된 전류 값 이상인 경우에는 상기 수문 비체에 이물질이 끼인 것으로 판단하며, 상기 수문 모니터링부를 통하여 전달받은 수문 비체 내측의 수위 값이 기설정된 수위 값에 도달한 경우 상기 수문 비체를 상승시키도록 상기 권양 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 수문 구동 장치를 제공한다.

또한, 상기 제어부는 상기 수문 비체에 이물질이 끼인 것으로 판단한 경우, 상기 수문 비체를 상승시키기 전에 상기 수문 비체의 기울기 값이 기설정된 제2 기울기 값 이내가 되도록 권양 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 수문 구동 장치를 제공한다.

또한, 상기 기설정된 제1 기울기 값이 상기 기설정된 제2 기울기 값 보다 더 큰 것을 특징으로 하는 수문 구동 장치를 제공한다.

또한, 상기 기설정된 제1 기울기 값은 2 내지 3 도에서 선택된 값이며, 상기 기설정된 제2 기울기 값은 0 내지 0.2 도에서 선택된 값인 것을 특징으로 하는 수문 구동 장치를 제공한다.

또한, 상기 수위 모니터링부는 초음파 센서(sensor)를 이용하여 수위 값을 측정하는 것을 특징으로 하는 수문 구동 장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 수문 비체를 하강시키는 단계; 상기 수문 비체의 이물질 끼임 여부가 판단되는 단계; 상기 수문 비체에 이물질이 끼인 경우, 상기 수문 비체의 내측 수위가 기설정된 일정 수위 높이까지 상승되었는지 여부가 판단되는 단계; 상기 수문 비체의 내측 수위가 기설정된 일정 수위 높이까지 상승된 경우, 상기 수문 비체를 상승시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수문 구동 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 상기 수문 비체의 이물질 끼임 여부가 판단되는 단계는 상기 제1 랙 바의 이동 거리가 확인되는 단계; 상기 제2 랙 바의 이동 거리가 확인되는 단계; 상기 제1 랙 바의 이동 거리와 상기 제2 랙 바의 이동 거리를 비교하여 상기 수문 비체의 기울기 값이 계산되는 단계; 상기 수문 비체의 기울기 값이 기설정된 제1 기울기 값보다 더 큰 경우, 상기 수문 비체에 이물질이 끼었다고 판단되는 단계;가 포함되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 수문 구동 장치의 구동 방법을 제공한다.

또한, 상기 수문 비체의 이물질 끼임 여부가 판단되는 단계 이후에, 상기 수문 비체의 기울기 값이 기설정된 제2 기울기 값 이내가 되도록 상기 수문 비체가 조절되는 단계;가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 수문 구동 장치의 구동 방법을 제공한다.

또는, 상기 기설정된 제1 기울기 값은 제2 기울기 값 보다 더 큰 것을 특징으로 하는 수문 구동 장치의 구동 방법을 제공한다.

또는, 상기 기설정된 제1 기울기 값은 2 내지 3 도에서 선택된 값이며, 상기 기설정된 제2 기울기 값은 0 내지 0.2 도에서 선택된 값인 것을 특징으로 하는 수문 구동 장치의 구동 방법을 제공한다.

또는, 본 발명은 권양 모터(motor); 상기 권양 모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 제1 구동 기어(gear); 상기 권양 모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 제2 구동 기어; 상기 제1 구동 기어의 회전에 따라 상하로 이동하는 제1 랙 바(rack bar); 상기 제2 구동 기어의 회전에 따라 상하로 이동하는 제2 랙 바; 상기 제1 랙 바와 상기 제2 랙 바의 이동에 따라 상하로 이동하는 수문 비체; 상기 수문 비체의 내측의 수위 값을 측정하는 수위 모니터링(monitoring)부; 상기 제1 랙 바의 이동 상태를 모니터링하는 제1 랙 바 모니터링부; 상기 제2 랙 바의 이동 상태를 모니터링하는 제2 랙 바 모니터링부; 상기 권양 모터에 흐르는 전류 값을 모니터링 하는 권양 모터 모니터링부; 상기 제1 랙 바 모니터링부, 상기 제2 랙 바 모니터링부, 상기 권양 모터 모니터링부 또는 상기 수위 측정 모니터링부 중 어느 하나 이상으로부터 모니터링 정보를 수신하거나, 상기 권양 모터의 동작을 제어하는 제어부;을 포함하고, 상기 제1 랙 바 모니터링부, 상기 제2 랙 바 모니터링부, 상기 권양 모터 모니터링부, 상기 수위 측정 모니터링부 및 상기 제어부의 각각에는 제1 무선 통신 모듈(module)이 구비되며, 상기 제어부는 유무선 변환 모듈; 외부 단말과의 무선 통신 연결을 담당하는 제2 무선 통신 모듈; 상기 제어부의 제1 무선 통신 모듈이 수신한 모니터링 정보에 따라 기프로그램(program)된 순서로 동작하거나, 상기 외부 단말로부터 수신된 제어 신호에 따라 상기 권양 모터의 동작을 제어하는 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC; Programmable Logic Controller) 모듈;를 더 포함하여 구성되고, 상기 외부 단말은 휴대용 무선 단말 또는 리모트(remote) 서버(server)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수문 구동 장치를 제공한다.

또는, 본 발명은 수문 비체를 하강시키는 단계; 상기 수문 비체의 이물질 끼임 여부가 판단되는 단계; 상기 수문 비체에 이물질이 끼인 경우, 상기 수문 비체의 내측 수위가 기설정된 일정 수위 높이까지 상승되었는지 여부가 판단되는 단계; 상기 수문 비체의 내측 수위가 기설정된 일정 수위 높이까지 상승된 경우, 상기 수문 비체를 상승시키는 단계;를 포함하며, 상기 수문 비체의 이물질 끼임 여부가 판단되는 단계는 상기 수문 비체를 움직이는데 필요한 구동력을 제공하는 권양 모터에 걸리는 전류 값이 측정되는 단계; 상기 구동모터에 걸리는 전류 값이 기설정된 전류 값보다 더 큰 경우, 상기 수문 비체에 이물질이 끼었다고 판단되는 단계;가 포함되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 수문 구동 장치의 구동 방법을 제공한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치 및 이의 구동 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 복잡한 와이어링(wiring) 연결이 없이도 수문의 각 부분의 동작 상태를 무선으로 쉽게 모니터링할 수 있는 효과가 있다.

둘째, 스마트 폰(smart phone) 등의 휴대 무선 단말이나 리모트 서버 등의 외부 단말을 통하여 수문의 상태를 원격으로 확인할 수 있는 동시에 수문의 동작을 제어할 수 있는 효과가 있다.

셋째, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치의 내부적 통신은 지그비(zigbee) 방식을 이용하고, 외부 단말과의 통신은 와이파이(wifi) 방식을 이용함으로써 통신 연결의 신뢰성과 효율성을 동시에 확보할 수 있는 효과가 있다. 즉, 내부 통신 방식은 지그비 방식을 채택함으로써 노드 확장성과 저비용, 저전력이라는 효과를 달성함과 동시에 외부 통신은 와이파이 방식을 이용함으로써 호환의 범용성을 달성할 수 있는 효과가 있다.

넷째, 무선으로 장치하는 모니터링 장치들을 종래의 수문에 적용하는 경우, 기존의 수문 설비를 그대로 유지하면서 최소한의 장치만 설치함으로써 수문의 원격 모니터링 또는 제어 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.

다섯째, 수문에 끼이는 이물질을 수문 비체 내측에 발생되는 수압 차를 이용하여 자동으로 제거할 수 있는 효과가 있다. 따라서, 수시로 현장에 인력을 파견해야 하는 불편함을 줄일 수 있다. 또한, 주기적으로 이물질 제거 과정을 수행토록 함으로써, 이물질이 수문 입구에 계속적으로 누적되어 쌓이는 것을 방지할 수 있다.

도면 1도는 종래의 수문들 중에서 일 예를 보여주는 도면이다.
도면 2도는 이물질이 끼인 종래의 수문의 모습을 보여주는 도면이다.
도면 3도는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치의 모습을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도면 4도는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치의 제어부의 내부 구성을 블럭도로 보여주는 도면이다.
도면 5도는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치에서 수문 비체의 하강 과정에서 이물질이 끼였을 경우의 모습을 보여주는 도면이다.
도면 6도는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치에서 수문 비체가 하강하기 시작하는 모습을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도면 7도는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치에서 하강하는 수문 비체가 이물질(30)과 접촉하여 하강 동작이 멈춰진 상태를 보여주는 도면이다.
도면 8도는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치에서 수문 비체의 기울기가 조절되는 과정을 보여주는 도면이다.
도면 9도는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치에서 수문 비체 내측으로 수위가 높아지는 모습을 보여주는 도면이다.
도면 10도는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치에서 수문 비체 내측의 수위가 기설정된 일정 수위 높이까지 도달된 모습을 보여주는 도면이다.
도면 11도는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치에서, 수문 비체를 상승시킴으로써 이물질이 제거되는 과정을 보여주는 도면이다.
도면 12도는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치에서, 이물질이 제거된 후 다시 하강하여 수문을 완전히 폐쇄한 모습을 보여주는 도면이다.
도면 13도는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치에서, 이물질을 제거하는 방법을 정리하여 보여주는 순서도이다.
도면 14도는 도면 13도의 이물질 끼임 여부를 판단하는 과정을 세부적으로 자세하게 보여주는 순서도이다.
도면 15도는 도면 13도의 이물질 끼임 여부를 판단하는 과정의 또 다른 방법을 세부적으로 자세하게 보여주는 순서도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도면 3도는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치의 모습을 개략적으로 보여주는 도면이다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치(1000)는 권양 모터(motor)(100), 권양 모터(100)로부터 동력을 전달받아 회전하는 제1 구동 기어(gear, 미도시)와 제2 구동 기어(미도시), 제1 구동 기어의 회전에 따라 상하로 이동하는 제1 랙 바(rack bar, 210), 제2 구동 기어의 회전에 따라 상하로 이동하는 제2 랙 바(220), 제1 랙 바(210)와 제2 랙 바(620)의 이동에 따라 상하로 이동하는 수문 비체(11), 그리고 각 부분의 상태를 측정하는 모니터링부들과 각각의 모니터링부로부터 모니터링 정보를 전송받아 권양 모터(100)의 동작 등을 제어하는 제어부(400)을 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치(1000)의 각 부분의 상태를 파악하는 모니터링부들은 제1 랙 바(620)의 이동 상태를 감시하는 제1 랙 바 모니터링부(310), 제2 랙 바(220)의 이동 상태를 감시하는 제2 랙 바 모니터링부(320), 권양 모터(100)에 흐르는 전류 값을 지속적으로 감시하는 권양 모터 모니터링부(330)와 수문 비체(11)의 내측의 수위 값을 측정하는 역할을 수행하는 수위 모니터링부(340)로 구성되어 있을 수 있으며, 각각의 모니터링부들은 제어부(400)와 무선으로 연결되어 수문 구동 장치(1000)의 각 부분의 상태를 모니터링한 결과를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 제1 랙 바 모니터링부(310), 제2 랙 바 모니터링부(320), 권양 모터 모니터링부(330), 수위 모니터링 부(340), 제어부(400) 각각은 제1 무선 통신 모듈을 구비하고 있으며, 이러한 제1 무선 통신 모듈을 통하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치(1000)의 각 부분의 상태를 무선으로 제어부(400)에 전송할 수 있다. 그리고, 이러한 역할을 수행하는 제1 무선 통신 모듈은 지그비(zigbee) 방식으로 작동하는 모듈(module)일 수 있다.

또한, 수문 구동 장치(1000)의 제어부(400)는 스마트 폰 등의 휴대용 무선 단말(51)과 리모트 서버(52) 등을 포함하는 외부 단말과 무선으로 연결되어 각 부분의 모니터링부로부터 수집한 정보를 외부 단말로 전송하고, 외부 단말로부터 제어 신호를 수신하여 수문 구동 장치(1000)의 작동을 제어하는 역할을 수행할 수 있으며, 이를 위하여 제어부(400)는 외부 단말과 통신을 수행하기 위한 제2 무선 통신 모듈을 별도로 더 구비할 수 있다. 그리고, 이러한 제2 무선 통신 모듈은 와이 파이(wifi) 방식으로 작동하는 모듈일 수 있다.

따라서, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치(1000)는 복잡한 와이어링 연결이 없이도 수문의 각 부분의 동작 상태를 간단하게 모니터링할 수 있는 효과가 있다.

도면 4도는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치의 제어부의 내부 구성을 블럭(block)도로 보여주는 도면이다.

앞서 살펴본 모니터링 과정과 수문 비체(11)의 원격 제어를 수행하기 위하여, 제어부(400)는 제1 무선 통신 모듈(410), 유무선 변환 모듈(420), 제2 무선 통신 모듈(430), 프로그래머블 로직 컨트롤러(programmable logic controller, 440)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 제어부(400)의 제1 무선 통신 모듈(410)은 지그비 모듈이 될 수 있으며, 제1 랙 바 모니터링부(310), 제2 랙 바 모니터링부(320), 권양 모터 모니터링부(330) 또는 수위 모니터링부(340)의 제1 무선 통신 모듈로부터 모니터링 정보를 수신하는 역할을 수행할 수 있다. 제1 무선 통신 모듈(410)이 수신한 이러한 모니터링 정보는 유무선 변환 모듈(420)을 거쳐서 유선 신호로 변환되고, 이러한 유선 신호에 따라 제어부(400)는 프로그래머블 로직 컨트롤러(440)의 동작을 제어하여 수문 구동 장치(1000)의 권양 모터(100)가 회전 속도 또는 회전 방향 등을 조절할 수 있다. 그리고, 제2 무선 통신 모듈(430)을 통하여, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치(1000)의 제어부(400)는 외부 단말로 수집된 모니터링 정보를 전송하거나, 외부 단말로부터 수문의 구동에 필요한 제어 신호를 수신하여 해당 제어 신호에 따라 권양 모터(100)의 동작을 제어할 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부(400)의 제2 무선 통신 모듈(430)은 와이파이 모듈이 될 수 있으며, 유무선 변환 모듈(420)은 지그비 투 알에스 232 컨버터(zigbee to RS232 converter)가 될 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치(1000)는 모니터링부들과 제어부(400) 사이의 내부 통신은 지그비 방식을 이용하고, 제어부(400)와 외부 단말과의 외부 통신은 와이파이 방식을 이용함으로써, 내부적으로는 수문의 각 부부분에 다양한 모니터링부를 설치할 수 있는 노드(node) 확장성과 실외 환경에서 구동됨에 따라 필요한 저비용, 저전력 소비라는 목적을 달성하는 동시에 외부 통신은 외부 통신은 와이파이 방식을 사용함으로써, 다양하게 연결되는 외부 단말과의 호환의 범용성을 달성할 수 있다.

도면 5도는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치에서 수문 비체의 하강 과정에서 이물질이 끼였을 경우의 모습을 보여주는 도면이다.

수문 비체(11)의 작동 영역 상, 예를 들어 수문 비체(11)가 동작하는 구간의 바닥 영역에 돌멩이나 나무와 같은 이물질(30)이 있는 경우, 하강되는 수문 비체(11)는 이물질(30)에 걸리어 더 이상 하강하지 못하고 정지하게 된다. 이 과정에서, 수문 비체(11)는 어느 한 방향으로 소폭 기울어지게 된다. 그리고, 이러한 수문 비체(11)의 기울기는 제1 랙 바 모니터링부(310)에서 측정한 제1 랙 바(210)의 이동 거리와 제2 랙 바 모니터링부(320)에서 측정한 제2 랙 바(220)의 이동 거리 간의 차이로 인하여 인식될 수 있다. 즉, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치(1000)에서, 수문 비체(11)가 정상적으로 하강되는 경우이면 제1 랙 바(210)와 제2 랙 바(220)의 이동 방향과 이동 거리가 서로 동일하겠으나, 이물질로 인하여 수문 비체(11)의 어느 한 부분이 내려가지 못하게 되면, 도면을 통하여 확인할 수 있는 바와 같이, 제1 랙 바(210)와 제2 랙 바(220) 사이의 이동 거리가 차이가 나게 된다.

보다 구체적으로는, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치(1000)는 제1 랙 바 모니터링부(310)가 전송하는 제1 랙 바(210)의 이동거리와 제2 랙 바 모니터링부(320)가 전송하는 제2 랙 바(220)의 이동거리를 제어부(400)가 수신하고, 수신된 값을 기초로 수문 비체(11)의 기울기를 계산하게 된다. 그리고, 그 기울기 값이 기설정된 제1 기울기 값을 초과하는지 여부를 확인하여, 제어부(400)가 계산한 수문 비체(11)의 기울기 값이 기설정된 제1 기울기 값을 초과하면 수문 비체(11)에 이물질이 끼인 상태라고 판단하게 된다.

수문 비체(11)에 이렇게 이물질(30)이 끼인 상태임을 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치(1000)는 와이 파이로 연결되는 다양한 외부 단말에 무선으로 통지함으로써 외부에서 원격으로 수문 구동 장치(1000)를 작동시킬 수 있는 동시에, 자체적으로 자동으로 이물질(30)을 제거하는 과정을 수행할 수도 있다.

이하, 도면 6도 내지 도면 12도를 통하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치(1000)에서 수문 비체(11)에 끼인 이물질을 제거하는 과정에 대하여 살펴보도록 하며, 이해의 편의성을 위하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치(1000)의 측면을 통하여 동작 과정을 살펴보도록 한다.

먼저, 도면 6도는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치에서 수문 비체(11)가 하강하기 시작하는 모습을 개략적으로 보여주는 도면이다.

권양 모터(100)로부터 동력을 전달받아 제2 구동 기어가 일 방향으로 회전함에 따라 제2 랙 바(220)는 제2 구동 기어와 맞물려서 상하로 이동하게 되고, 여기서 제2 구동 기어가 제2 랙 바(220)를 하강시키는 방향으로 회전하게 되면, 제2 랙 바(220)와 연결되어 있는 수문 비체(11)도 함께 하강하게 된다. 그리고, 제2 랙 바(220)의 이동 거리나 이동 방향 등의 상태 정보는 제2 랙 바 모니터링부(320)를 통하여 측정되게 된다. 이러한 동작과 감시 과정은 제1 랙 바(210)와 제1 랙 바 모니터링부(310)에서도 동일하게 발생하게 된다.

도면 7도는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치에서 하강하는 수문 비체가 이물질(30)과 접촉하여 하강 동작이 멈춰진 상태를 보여주는 도면이다.

권양 모터(100)로부터 동력을 전달받아 제1 구동 기어와 제2 구동 기어가 각각 제1 랙 바(210)와 제2 랙 바(220)를 하강시키는 방향으로 회전하게 되고, 이에 따라 수문 비체(11)도 수로의 바닥면을 향하여 하강하게 된다. 이렇게 수문 비체(11)가 하강하던 중에 도면과 같이 바닥에 존재하는 돌멩이와 같은 이물질(30)과 부딪치게 되면, 수문 비체(11)는 더 이상 하강하지 못하고 어느 한 방향으로 기울게 된다. 도면의 경우에는 제2 랙 바(220) 부분에 이물질(30)이 존재하므로, 제1 랙 바(210)가 제2 랙 바(220)에 비하여 더 내려가게 된다. 그리고, 이러한 이동 거리의 차이는 제1 랙 바 모니터링부(310)와 제2 랙 바 모니터링부(320)로부터 각 랙 바의 이동 거리를 수신한 제어부(400)를 통하여 수문 비체(11)의 기울기 값으로 계산되게 되며, 제어부(400)는 계산된 수문 비체(11)의 기울기 값이 기설정된 제1 기울기 값보다 더 큰 경우 수문 비체(11)에 이물질(30)이 존재한다고 판단하게 된다. 그리고, 여기에서 기설정된 제1 기울기 값은 2 내지 3도(degree)에서 선택된 값이 될 수 있다.

또한, 수문 비체(11)에 이물질이 끼었다고 판단되는 과정은 제1 랙 바 모니터링부(310)와 제2 랙 바 모니터링부(320)가 전달하는 제1 랙 바(210)와 제2 랙 바(220)의 이동거리뿐 아니라, 권양 모터 모니터링부(330)가 측정한 전류 값에 기인하여서도 판단될 수 있다. 즉, 제1 랙 바(210)와 제2 랙 바(220)의 이동거리가 동일하면서도 수문의 폐쇄가 완료되지 않은 상태에서, 권양 모터(100)에 흐르는 전류의 값이 기설정된 전류 값을 초과하는 경우, 제어부(400)는 수문 비체(11)에 이물질(30)이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.

도면 8도는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치에서 수문 비체의 기울기가 조절되는 과정을 보여주는 도면이다.

이물질(30)과 접촉하여 수문 비체(11)에 기울기가 형성된 다음, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치(1000)는 수문 비체(11)를 약간 들어올려 수문 비체(11)의 바닥이 수평을 이루도록 조절하는 과정을 수행할 수 있다. 이는 향후 동작과정에서 기울어진 상태로 수문 비체(11)가 계속적으로 동작하는 경우에는 모터나 랙 바에 상당한 무리를 주어 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치(1000)의 동작에 장애를 일으킬 수 있으므로, 미리 사전에 기울기 차를 조절하여 장애의 발생을 예방하기 위함이다. 그리고, 이 과정은 제어부(400)가 계산한 수문 비체(11)의 기울기 값이 기설정된 제2 기울기 값 이내가 되었는지 여부를 판단하는 과정을 통하여 수행될 수 있으며, 여기서 제2 기울기 값은 0 내지 0.2 도에서 선택된 값일 수 있다.

도면 9도는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치에서 수문 비체 내측으로 수위가 높아지는 모습을 보여주는 도면이다.

도면 8도의 과정을 통하여, 기울어진 수문 비체(11)의 기울기가 바로 잡혀진 다음에, 수문 비체(11)는 멈춰진 현 상태를 유지하여 수문 비체(11) 내측으로 수위가 높아지도록 한다. 그리고, 이렇게 높아지는 수위는 수위 모니터링부(340)에 의하여 측정되게 된다. 수위 모니터링부(340)는 수문 비체(11)의 내측의 수위를 측정하기 위하여 초음파 센서(sensor)를 구비할 수 있으며, 초음파 센서는 수문 비체(11)의 내측으로 초음파를 방사하고 수면을 부딪쳐서 다시 돌아오는 초음파를 감지함으로써, 수문 비체(11) 내측의 수위의 높이를 계산할 수 있다.

도면 10도는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치에서 수문 비체 내측의 수위가 기설정된 일정 수위 높이까지 도달된 모습을 보여주는 도면이다.

수문 비체(11)의 내측의 수위는 수위 모니터링부(340)에 의하여 연속적으로 측정되게 된다. 그리고, 수위 모니터링부(340)가 측정한 수문 비체(11)의 내측의 수위 값은 제1 무선 통신 모듈을 통하여 제어부(400)로 전달되게 된다. 이러한 정보를 수신한 제어부(400)는 수신된 수위 값과 기설정된 수위 값을 비교하여, 수신된 수위 값이 기설정된 수위 값을 초과하는 경우 수문 비체(11)를 상승시킨다. 보다 구체적으로는, 제어부(400)의 프로그래머블 로직 컨트롤러(440)가 권양 모터(100)를 수문 비체(11)를 상승시키는 방향으로 회전토록 지시할 수 있다.

도면 11도는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치에서, 수문 비체를 상승시킴으로써 이물질이 제거되는 과정을 보여주는 도면이다.

도면 10도와 같이 수문 비체(11) 내측의 수위가 기설정된 수위 높이까지 도달하게 되면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치(1000)는 수문 비체(11)를 빠르게 상승시키는 방향으로 권양 모터(100)를 회전시키게 된다. 수문 비체(11)가 상승되는 속도는 수문의 크기에 따라 다양하게 설정이 가능하겠지만, 바람직하게는 분당 20 센티미터(cm) 정도의 속도로 수문 비체(11)가 상승되도록 할 수 있다.

수문 비체(11)가 급속히 상승함에 따라, 수문 비체(11) 내측의 물은 수문 비체(11) 밖으로 매우 빠른 압력과 속도로 빠져 나가게 된다. 그 결과, 도면을 통하여 알 수 있는 바와 같이, 돌멩이나 나무 등과 같은 이물질(30)이 수문 비체(11)의 작동영역 밖으로 밀려나가게 된다.

도면 12도는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치에서, 이물질이 제거된 후 다시 하강하여 수문을 완전히 폐쇄한 모습을 보여주는 도면이다.

앞서 도면 11도를 통하여 살펴 본 바와 같이, 수문 비체(11)를 상승시켜 발생시킨 수압으로 수문 비체(11)의 작동 영역 상에 쌓인 이물질(30)을 제거한 후에, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치(1000)는 수문 비체(11)를 다시 하강시키는 과정을 수행한다. 이 과정에서 수문 비체(11)에 어느 한 방향으로 기울기가 발생하거나 권양 모터(100)에 과도한 전류가 흐르지 않고 제대로 수문 비체(11)가 내려 가야할 거리까지 이동하게 되면 수문의 폐쇄가 완료되게 된다. 만일, 이 과정에서 앞서 살펴본 이물질(30) 제거 과정에서도 아직 이물질(30)이 제거되지 않아서, 다시 수문 비체(11)에 기울기 차가 생기거나 권양 모터(100)에 기설정된 전류 값 이상의 전류 값이 흐르게 되면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치(1000)는 앞서 살펴본 과정을 다시 반복하여 이물질(30)을 제거할 수 있다.

도면 13도는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치에서, 이물질을 제거하는 방법을 정리하여 보여주는 순서도이다.

먼저, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치(1000)의 구동 방법은 수로 내의 수위를 조절하거나 수로에 흐르는 물의 방향을 바꾸기 위하여 수문 비체(11)를 하강시키는 과정을 수행할 수 있으며(S13-1), 수문 비체(11)가 하강하는 과정에서 수문에 이물질이 끼인 상태인지를 판단하는 과정을 거칠 수 있다.(S13-2) 이러한 판단 과정은 이하 순서도를 통하여 더 자세히 살펴보도록 한다.

수문 비체(11)에 이물질(30)이 끼인 것으로 판단되면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치(1000)는 수문 비체(11)의 기울기 값이 기설정된 제2 기울기 값 이내가 되도록 수문 비체(11)를 약간 들어올려 수평을 맞추는 과정을 수행할 수 있다. 여기서, 제2 기울기 값은 0 내지 0.2 도 내에서 선택된 값일 수 있으며, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치(1000)는 이렇게 수문 비체(11)를 약간 들어올려 수평을 맞춤으로써, 이하 수문 구동 장치(1000)가 이물질 제거 과정을 수행하는 과정에서 장치에 무리가 발생하는 것을 방지한다. 다음으로, 수문 비체(11)의 내측에 설치된 수위 모니터링부(340)를 통하여, 수문 비체(11)의 내측 수위가 기설정된 일정 수위 높이까지 도달되었는지 판단하는 과정을 수행하게 된다.(S13-4) 여기서, 수문 비체(11) 내측의 수위가 기설정된 일정 수위 높이까지 도달하게 되면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치(1000)는 수문 비체(11)를 상승시켜서 수문 비체(11) 내측의 물이 한 번에 쏟아져 내리도록 한다.(S13-5) 이 과정에서 물의 빠른 흐름과 압력에 의하여 이물질(30)이 수문 비체(11)에서 제거되어 외부로 흘러나가게 된다.

따라서, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치(1000)의 구동 방법에 의하면, 외부의 조력이 없이도 수문 비체(11)에 끼인 이물질을 자동으로 제거할 수 있는 효과가 있다.

도면 14도는 도면 13도의 이물질 끼임 여부를 판단하는 과정을 세부적으로 자세하게 보여주는 순서도이다.

수문 구동 장치(1000)의 수문 비체(11)에 이물질(30)이 끼었는지 여부를 판단하는 과정은 먼저, 제1 랙 바(210)의 이동 거리가 확인되는 과정으로부터 수행될 수 있으며(S14-1), 이러한 제1 랙 바(210)의 이동 거리 또는 이동 방향의 확인은 제1 랙 바 모니터링부(310)에 의해서 수행될 수 있다. 제1 랙 바(210)의 이동 거리가 측정되는 동시에 제2 랙 바(220)의 이동 거리 또는 이동 방향도 제2 랙 바 모니터링부(320)에 의하여 함께 확인되는 과정이 수행될 수 있다.(S14-2) 즉, 설명의 편의를 위하여 제1 랙 바(210)의 이동거리와 제2 랙 바(220)의 이동거리의 확인은 순차적으로 진행되는 것으로 도면상에서는 표시되었으나 두 과정은 거의 동시에 함께 확인되는 것으로 이해할 수 있다. 또한, 본 발명의 설명에서 제1 랙 바(210) 또는 제2 랙 바(220)의 '이동거리'라고 단순히 기재하더라도 이는 방향의 개념까지 동시에 포함하는 것으로 이해해야 함을 유념할 필요가 있다.

제1 랙 바 모니터링부(310)와 제2 랙 바 모니터링부(320)가 각각의 랙 바의 이동거리 및 이동방향을 측정하여 제어부(400)로 전송하면, 제어부(400)는 수신된 값을 기반으로 수문 비체(11)의 기울기 값을 계산하는 과정을 수행할 수 있다.(S14-3) 이 과정에서, 수문 비체(11)의 기울기 값이 기설정된 제1 기울기 값을 초과하는 경우에는, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치(1000)의 구동 방법은 수문 비체(11)에 이물질이 끼었다고 판정하게 된다.(S14-5)

도면 15도는 도면 13도의 이물질 끼임 여부를 판단하는 과정의 또 다른 방법을 세부적으로 자세하게 보여주는 순서도이다.

이물질(30)이 수문 비체(11)에 끼여있는지를 판단하는 다른 방법으로서, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수문 구동 장치(1000)는 권양 모터(100)에 걸리는 전류 값을 측정하고(S15-1), 이러한 권양 모터(100)에 인가되는 전류 값이 기설정된 전류 값을 초과하는지 여부를 계속적으로 모니터링하고(S15-2), 이러한 전류 값이 기설정된 전류 값을 초과하면 수문 비체(11)에 이물질(30)이 끼어있는 상태라고 판단할 수 있다.(S15-3)

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10 : 종래의 수문
11 : 수문 비체
20 : 수로
30 : 이물질
51 : 휴대용 무선 단말
52 : 리모트 서버
100 : 권양 모터
210 : 제1 랙 바
220 : 제2 랙 바
310 : 제1 랙 바 모니터링부
320 : 제2 랙 바 모니터링부
330 : 권양 모터 모니터링부
340 : 수위 모니터링부
400 : 제어부
410 : 제1 무선 통신 모듈
420 : 유무선 변환 모듈
430 : 제2 무선 통신 모듈
440 : 프로그래머블 로직 컨트롤러

Claims (16)

1. 권양 모터(motor);
   상기 권양 모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 제1 구동 기어(gear);
   상기 권양 모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 제2 구동 기어;
   상기 제1 구동 기어의 회전에 따라 상하로 이동하는 제1 랙 바(rack bar)
   상기 제2 구동 기어의 회전에 따라 상하로 이동하는 제2 랙 바;
   상기 제1 랙 바와 상기 제2 랙 바의 이동에 따라 상하로 이동하는 수문 비체;
   상기 수문 비체의 내측의 수위 값을 측정하는 수위 모니터링(monitoring)부;
   상기 제1 랙 바의 이동 상태를 모니터링하는 제1 랙 바 모니터링부;
   상기 제2 랙 바의 이동 상태를 모니터링하는 제2 랙 바 모니터링부;
   상기 권양 모터에 흐르는 전류 값을 모니터링 하는 권양 모터 모니터링부;
   상기 제1 랙 바 모니터링부, 상기 제2 랙 바 모니터링부, 상기 권양 모터 모니터링부 또는 상기 수위 측정 모니터링부 중 어느 하나 이상으로부터 모니터링 정보를 수신하거나, 상기 권양 모터의 동작을 제어하는 제어부;을 포함하고,
   상기 제1 랙 바 모니터링부, 상기 제2 랙 바 모니터링부, 상기 권양 모터 모니터링부, 상기 수위 측정 모니터링부 및 상기 제어부의 각각에는 제1 무선 통신 모듈(module)이 구비되는 것을 특징으로 하는 수문 구동 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는
   유무선 변환 모듈;
   외부 단말과의 무선 통신 연결을 담당하는 제2 무선 통신 모듈;
   상기 제어부의 제1 무선 통신 모듈이 수신한 모니터링 정보에 따라 기프로그램(program)된 순서로 동작하거나, 상기 외부 단말로부터 수신된 제어 신호에 따라 상기 권양 모터의 동작을 제어하는 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC; Programmable Logic Controller) 모듈;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수문 구동 장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 제2 무선 통신 모듈은 와이 파이(wifi) 모듈인 것을 특징으로 하는 수문 구동 장치.
   
4. 제2항에 있어서,
   상기 유무선 변환 모듈은 지그비 투 알에스 232 컨버터(zigbee to rs232 converter)인 것을 특징으로 하는 수문 구동 장치.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 제1 무선 통신 모듈은 지그비(zigbee) 모듈인 것을 특징으로 하는 수문 구동 장치.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는
   상기 제1 랙 바 모니터링부를 통하여 상기 제1 랙 바의 이동 상태 정보를 수신하고 상기 제2 랙 바 모니터링부를 통하여 상기 제2 랙 바의 이동 상태 정보를 수신하여 상기 수문 비체의 기울기 값을 계산하고,
   상기 수문 비체의 기울기 값이 기설정된 기울기 제1 기울기 값 이상이면 상기 수문 비체에 이물질이 끼인 것으로 판단하며,
   상기 수위 모니터링부를 통하여 전달받은 수문 비체 내측의 수위 값이 기설정된 수위 값에 도달한 경우 상기 수문 비체를 상승시키도록 상기 권양 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 수문 구동 장치.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는
   상기 권양 모터 모니터링부로부터 상기 권양 모터에 흐르는 전류 값을 수신하고,
   상기 권양 모터에 흐르는 전류 값이 기설정된 전류 값 이상인 경우에는 상기 수문 비체에 이물질이 끼인 것으로 판단하며,
   상기 수문 모니터링부를 통하여 전달받은 수문 비체 내측의 수위 값이 기설정된 수위 값에 도달한 경우 상기 수문 비체를 상승시키도록 상기 권양 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 수문 구동 장치.
   
8. 제6항에 있어서,
   상기 제어부는
   상기 수문 비체에 이물질이 끼인 것으로 판단한 경우, 상기 수문 비체를 상승시키기 전에 상기 수문 비체의 기울기 값이 기설정된 제2 기울기 값 이내가 되도록 권양 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 수문 구동 장치.
   
9. 제8항에 있어서,
   상기 기설정된 제1 기울기 값이 상기 기설정된 제2 기울기 값 보다 더 큰 것을 특징으로 하는 수문 구동 장치.
   
10. 제8항에 있어서,
    상기 기설정된 제1 기울기 값은 2 내지 3 도에서 선택된 값이며,
    상기 기설정된 제2 기울기 값은 0 내지 0.2 도에서 선택된 값인 것을 특징으로 하는 수문 구동 장치.
    
11. 제1항에 있어서,
    상기 수위 모니터링부는 초음파 센서(sensor)를 이용하여 수위 값을 측정하는 것을 특징으로 하는 수문 구동 장치.
    
12. 수문 비체를 하강시키는 단계;
    상기 수문 비체의 이물질 끼임 여부가 판단되는 단계;
    상기 수문 비체에 이물질이 끼인 경우, 상기 수문 비체의 내측 수위가 기설정된 일정 수위 높이까지 상승되었는지 여부가 판단되는 단계;
    상기 수문 비체의 내측 수위가 기설정된 일정 수위 높이까지 상승된 경우, 상기 수문 비체를 상승시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수문 구동 장치의 구동 방법.
    
13. 제12항에 있어서,
    상기 수문 비체의 이물질 끼임 여부가 판단되는 단계는
    상기 제1 랙 바의 이동 거리가 확인되는 단계;
    상기 제2 랙 바의 이동 거리가 확인되는 단계;
    상기 제1 랙 바의 이동 거리와 상기 제2 랙 바의 이동 거리를 비교하여 상기 수문 비체의 기울기 값이 계산되는 단계;
    상기 수문 비체의 기울기 값이 기설정된 제1 기울기 값보다 더 큰 경우, 상기 수문 비체에 이물질이 끼었다고 판단되는 단계;가 포함되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 수문 구동 장치의 구동 방법.
    
14. 제12항에 있어서,
    상기 수문 비체의 이물질 끼임 여부가 판단되는 단계 이후에,
    상기 수문 비체의 기울기 값이 기설정된 제2 기울기 값 이내가 되도록 상기 수문 비체가 조절되는 단계;가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 수문 구동 장치의 구동 방법.
    
15. 제14항에 있어서,
    상기 기설정된 제1 기울기 값은 제2 기울기 값 보다 더 큰 것을 특징으로 하는 수문 구동 장치의 구동 방법.
    
16. 제14항에 있어서,
    상기 기설정된 제1 기울기 값은 2 내지 3 도에서 선택된 값이며,
    상기 기설정된 제2 기울기 값은 0 내지 0.2 도에서 선택된 값인 것을 특징으로 하는 수문 구동 장치의 구동 방법.
    
    
    

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