CN105903618A - 一种喷油设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种喷油设备，其中，该喷油设备包括支撑架、喷油箱、喷油系统、升降系统和第一定位模块；喷油箱，与升降系统连接，用于盛放待喷射脱模油油料；升降系统固定在支撑架上，用于在喷油过程中调整喷油箱的喷油高度；两个第一定位模块，设置在喷油箱的顶部，用于限制喷油系统的喷油行走区域；喷油系统，固定在喷油箱顶部，与喷油箱连接，用于在喷油的过程中在两个第一定位模块限制的喷油行走区域内旋转行走喷油。通过本发明提供的喷油设备，可以提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种喷油设备

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体而言，涉及一种喷油设备。

背景技术

目前，由于机械化大生产过程中，生产效率答幅度上升，原来的喷油设备生产模式已经不能适应大工业化生产的要求。

相关技术中，喷油设备需要由多个工作人员进行控制并完成喷油操作，使得喷油操作的过程较长，如果想要增加喷油操作的工作效率，就需要增加更多的工作人员同时进行喷油操作，从而进一步增加了人工成本。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种喷油设备，以提高生产效率，降低生产成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种喷油设备，包括：支撑架、喷油箱、喷油系统、升降系统和第一定位模块；

喷油箱，与所述升降系统连接，用于盛放待喷射脱模油油料；

所述升降系统固定在所述支撑架上，用于在喷油过程中调整所述喷油箱的喷油高度；

两个所述第一定位模块，设置在所述喷油箱的顶部，用于限制所述喷油系统的喷油行走区域；

所述喷油系统，固定在所述喷油箱顶部，与所述喷油箱连接，用于在喷油的过程中在两个所述第一定位模块限制的所述喷油行走区域内旋转行走喷油。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述升降系统，包括：电机、位于所述电机两侧的吊线和滚轮；

所述电机，分别与两侧的所述吊线的一端连接，用于对所述吊线的控制，对喷油过程中所述喷油箱的高度进行调整；

位于所述电机两侧的吊线，一端与所述电机连接，另一端通过所述滚轮分别与所述喷油箱的两端连接，根据所述电机的控制，调整所述喷油箱的高度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：所述喷油系统，包括行走模块和喷油模块；所述喷油箱顶部设置有齿条轨道；

所述行走模块的底部设置有齿条轨道，用于在喷油过程中在所述喷油箱顶部设置的齿条轨道内行走；

所述喷油模块固定在所述行走模块的底部，所述喷油模块包括油管和与所述油管连接的旋转喷嘴，所述油管与所述喷油箱连通，使得所述喷油箱的油料通过所述油管进入所述喷油模块，并由所述喷油模块的所述旋转喷嘴喷出。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：所述喷油设备还包括：处理模块和加压系统；

所述处理模块分别与所述加压系统、所述喷油系统和所述升降系统连 接，用于在喷油操作的过程中对所述加压系统、所述喷油系统和所述升降系统进行控制；

所述加压系统与所述喷油箱连接，用于在喷油过程中控制喷油量。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中：所述喷油设备还包括第二定位模块；

所述第二定位模块，固定在所述支撑架上，用于控制所述喷油系统的升降高度并确定所述喷油系统的升降初始位置。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中：所述喷油设备还包括：第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关；

所述第一接近开关、所述第二接近开关、所述第三接近开关和所述第四接近开关分别与所述处理模块连接；

所述第一接近开关，用于当感应到接收所述喷油系统喷出的油料的模箱到达预设的模箱位置时，向所述处理模块发出预设的模箱到位信号，使得所述处理模块接收到模箱到位信号后，控制所述喷油设备进行喷油操作；

所述第二接近开关，用于当检测到所述喷油系统位于两个所述第一定位模块中的一个定位模块的位置时，向所述处理模块发送行走到位信号，使得所述处理模块控制所述喷油系统向所述第三接近开关方向行走；

所述第三接近开关，用于当检测到所述喷油系统位于两个所述第一定位模块中的另一个定位模块的位置时，向所述处理模块发送后退到位信号，使得所述处理模块控制所述喷油系统向所述第二接近开关方向行走；

所述第四接近开关，用于当检测到所述喷油系统到达预设的喷油位置时，向所述处理模块发送喷油系统到达喷油位置信号，使得所述处理模块 控制所述喷油设备开始进行喷油操作；当检测到所述喷油系统到达所述升降初始位置时，向所述处理模块发送喷油系统到达初始位置信号，使得所述处理模块确定所述喷油设备的喷油操作完成。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中：所述喷油设备还包括：恒温系统；

所述恒温系统，与所述处理模块连接，用于在进行喷油之前将获取到的待喷射脱模油油料的温度发送到所述处理模块，并根据所述处理模块发送的加热信号对所述待喷射脱模油油料进行加热。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中：所述恒温系统，包括：数字温控器、热电偶和加热管；

所述数字温控器和所述热电偶分别与所述处理模块连接，所述加热管与所述数字温控器连接；

所述热电偶，用于对所述待喷射脱模油油料的温度进行检测，并将检测到的所述待喷射脱模油油料的温度传输到所述处理模块；

所述处理器模块，用于当通过接收到的所述热电偶传输的所述待喷射脱模油油料的温度，确定所述待喷射脱模油油料的温度低于预先设定的温度下限阈值时，向所述数字温控器发送加热信号；当通过接收到的所述热电偶传输的所述待喷射脱模油油料的温度，确定所述待喷射脱模油油料的温度大于等于预先设定的温度上限阈值时，向所述数字温控器发送停止加热信号；

所述数字温控器，用于根据所述处理模块发送的加热信号，控制所述加热管对所述待喷射脱模油油料进行加热；根据所述处理模块发送的停止加热信号，控制所述加热管停止对所述待喷射脱模油油料加热；

所述加热管，用于对所述待喷射脱模油油料进行加热。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中：所述喷油设备还包括风扇系统；

所述风扇系统设置在所述喷油箱的顶部中央位置，与所述处理模块连接，用于将所述旋转喷嘴喷出的油雾排出。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中：所述喷油设备还包括：报警模块；

所述报警模块，与所述处理模块连接，用于在所述喷油设备进行喷油操作的过程中发出报警信号。

本发明实施例提供的喷油设备，通过设置固定在支撑架上的升降系统，从而在喷油过程中调整喷油箱的喷油高度，而且通过设置在喷油箱的顶部的两个第一定位模块限制喷油系统的喷油行走区域，从而在喷油过程中使设置在喷油箱上的喷油系统在两个第一定位模块限制的喷油行走区域内进行旋转行走喷油，与现有技术中通过人工操作喷油设备进行喷油操作相比，可以使喷油设备自动进行喷油操作，减少了喷油操作的过程中工作人员的数量，从而大大提高了喷油操作的工作效率，降低了生产成本。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种喷油设备的结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种喷油设备的电路连接示意图。

图示说明：

1：模箱，2：喷油箱，3：加压系统，4：处理模块，5：喷油系统，

6：升降系统，7：第一定位模块，8：风扇系统，9：第二定位模块，

10：恒温系统，11：报警模块，12：第一接近开关，

13：第二接近开关，14：第三接近开关，15：第四接近开关。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

相关技术中，喷油设备需要由多个工作人员进行控制并完成喷油操作，使得喷油操作的过程较长，如果想要增加喷油操作的工作效率，就需要增加更多的工作人员同时进行喷油操作，从而进一步增加了人工成本。基于此，本申请提供的一种喷油设备。

需要注意的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是 指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

参见图1和图2，本实施例提供一种喷油设备，包括：支撑架、喷油箱2、喷油系统5、升降系统6和第一定位模块7；

喷油箱2，与升降系统6连接，用于盛放待喷射脱模油油料；

升降系统6固定在支撑架上，用于在喷油过程中调整喷油箱2的喷油高度；

两个第一定位模块7，设置在喷油箱2的顶部，用于限制喷油系统5的喷油行走区域；

喷油系统5，固定在喷油箱2顶部，与喷油箱2连接，用于在喷油的过程中在两个第一定位模块7限制的喷油行走区域内旋转行走喷油。

为了使喷油操作的过程中喷油箱可以自动下降到喷油位置，上述升降系统6，包括：电机、位于电机两侧的吊线和滚轮；

电机，分别与两侧的吊线的一端连接，用于对吊线的控制，对喷油过 程中喷油箱2的高度进行调整；

位于电机两侧的吊线，一端与电机连接，另一端通过滚轮分别与喷油箱2的两端连接，根据电机的控制，调整喷油箱的高度。

为了使喷油操作的过程中喷油系统5可以在喷油行走区域内旋转行走喷油，上述喷油系统5，包括行走模块和喷油模块；喷油箱2顶部设置有齿条轨道；行走模块的底部设置有齿条轨道，用于在喷油过程中在喷油箱2顶部设置的齿条轨道内行走；

喷油模块固定在行走模块的底部，喷油模块包括油管和与油管连接的旋转喷嘴，油管与喷油箱连通，使得喷油箱的油料通过油管进入喷油模块，并由喷油模块的旋转喷嘴喷出。

其中，在喷油模块中，油管和旋转喷嘴通过旋转接头连接，从而使旋转喷嘴在喷出油料的过程中可以一边旋转一边喷出油料。进一步地，油管和旋转喷嘴可以通过任何可以使旋转喷嘴在喷出油料的过程中旋转的部件连接，这里不再一一赘述。

为了进一步提高喷油设备的自动化水平，上述喷油设备还包括：处理模块4和加压系统3；

处理模块4分别与加压系统3、喷油系统5和升降系统6连接，用于在喷油操作的过程中对加压系统3、喷油系统5和升降系统6进行控制；

加压系统3与喷油箱连接，用于在喷油过程中控制喷油量。

上述加压系统中采用液压油箱(图1和图2中均未示出)将脱模油箱(图1和图2中均未示出)中的待喷射脱模油油料压入喷油箱中，从而在将待喷射脱模油油料压入喷油箱的过程中保持恒压，大大延长了喷油设备的使用寿命，解决了现有技术中通过人工将待喷射脱模油油料压入喷油箱中油压不稳的问题。

进一步地，为了使喷油设备可以自动完成喷油过程，喷油设备还包括第二定位模块9；第二定位模块9，固定在支撑架上，用于控制喷油系统5的升降高度并确定喷油系统5的升降初始位置。

喷油设备还包括：第一接近开关12、第二接近开关13、第三接近开关14和第四接近开关15；

第一接近开关12、第二接近开关13、第三接近开关14和第四接近开关15分别与处理模块4连接；

第一接近开关12，用于当感应到接收喷油系统5喷出的油料的模箱1到达预设的模箱位置时，向处理模块4发出预设的模箱到位信号，使得处理模块4接收到模箱到位信号后，控制喷油设备进行喷油操作；

第二接近开关13，用于当检测到喷油系统5位于两个第一定位模块7中的一个定位模块的位置时，向处理模块4发送行走到位信号，使得处理模块4控制喷油系统5向第三接近开关14方向行走；

第三接近开关14，用于当检测到喷油系统5位于两个第一定位模块7中的另一个定位模块的位置时，向处理模块4发送后退到位信号，使得处理模块4控制喷油系统向第二接近开关13方向行走；

第四接近开关15，用于当检测到喷油系统5到达预设的喷油位置时，向处理模块4发送喷油系统5到达喷油位置信号，使得处理模块4控制喷油设备开始进行喷油操作；当检测到喷油系统5到达升降初始位置时，向处理模块4发送喷油系统5到达初始位置信号，使得处理模块4确定喷油设备的喷油操作完成。

其中，第一接近开关12可以设置在预设的模箱位置处。第二接近开关13和第三接近开关14可以分别被设置在两个第一定位模块7中的任意一个的内部、附近或者其他任何可以检测到喷油系统5位于两个第一定位 模块7中任一个定位模块的位置的地方，这里不再一一赘述。第四接近开关15，可以设置在第二定位模块9的内部、附近或者其他任何可以检测到喷油系统5位于升降初始位置或者喷油位置的地方，这里不再一一赘述。

相关技术中，在喷油之前，需要将脱模油箱(图1和图2中均未示出)中的待喷射脱模油油料进行加热至工作温度，但目前通过人工加热脱模油料的方式工作效率较低且容易使油料加热不均，因此，为了提高加热脱模油料的工作效率以及使油料加热均匀，上述喷油设备还包括：恒温系统10；

恒温系统10，与处理模块4连接，用于在进行喷油之前将获取到的待喷射脱模油油料的温度发送到处理模块4，并根据处理模块4发送的加热信号对待喷射脱模油油料进行加热。

具体地，恒温系统10，包括：数字温控器、热电偶和加热管；

数字温控器和热电偶分别与处理模块4连接，加热管与数字温控器连接；

热电偶，作为温度传感器，用于对待喷射脱模油油料的温度进行检测，并将检测到的待喷射脱模油油料的温度传输到处理模块4；

处理器模块4，用于当通过接收到的热电偶传输的待喷射脱模油油料的温度，确定待喷射脱模油油料的温度低于预先设定的温度下限阈值时，向数字温控器发送加热信号；当通过接收到的热电偶传输的待喷射脱模油油料的温度，确定待喷射脱模油油料的温度大于等于预先设定的温度上限阈值时，向数字温控器发送停止加热信号；

数字温控器，用于根据处理模块4发送的加热信号，控制加热管对待喷射脱模油油料进行加热；根据处理模块4发送的停止加热信号，控制加 热管停止对待喷射脱模油油料加热；

加热管，用于对待喷射脱模油油料进行加热。

综上所述，通过在喷油设备中设置恒温系统，从而在进行喷油之前将获取到的待喷射脱模油油料的温度发送到处理模块，并根据处理模块发送的加热信号对待喷射脱模油油料进行加热，从而在喷油之前通过恒温系统对待喷射脱模油油料进行自行加热，无需人工加热，提高了加热脱模油料的工作效率，并使油料加热更加均匀。

相关技术中，在喷油过程中会产生油雾，而产生的油雾会对生产线工人身体造成伤害，因此，为了避免油雾对生产线工人身体造成伤害，上述喷油设备还包括风扇系统8；

风扇系统8设置在喷油箱2的顶部中央位置，与处理模块连接，用于将旋转喷嘴喷出的油雾排出。

其中，风扇系统8可以采用排风扇或者其他任何可以将油雾排出到特定区域的风扇设备，这里不再一一赘述。

综上所述，通过在喷油设备中设置风扇系统，可以将喷油过程中产生的油雾排出，可以避免油雾对生产线工人身体造成伤害，而且，可以减少油雾对环境的污染。

为了使不在喷油设备附近的工作人员在喷油设备工作过程中获悉喷油设备正在工作而不靠近喷油设备，保证工作人员的人体安全，上述喷油设备还包括：报警模块11；

报警模块11，与处理模块4连接，用于在喷油设备进行喷油操作的过程中发出报警信号。

报警模块11，可以采用报警灯、蜂鸣器等报警设备来发出报警信号。

综上所述，通过在喷油设备中设置报警模块，从而在喷油设备进行喷油操作的过程中发出报警信号，使不在喷油设备附近的工作人员在喷油设备工作过程中获悉喷油设备正在工作而不靠近喷油设备，保证工作人员的人体安全。

为了使本实施例提出的喷油设备更容易理解，所以通过以下喷油设备的工作过程对喷油设备做进一步的描述。

在喷油操作之前，处理模块会通过设置的恒温系统对脱模油箱中的待喷射脱模油油料的温度进行检测，在待喷射脱模油油料的温度低于70度时，向恒温系统中的数字温控器发送加热信号，使得数字温控器控制加热管对待喷射脱模油油料进行加热，并在检测到待喷射脱模油油料的温度大于等于85度时，向恒温系统中的数字温控器发送停止加热信号，使得数字温控器控制加热管停止对待喷射脱模油油料进行加热。

在对待喷射脱模油油料进行加热之后，会通过加压系统将脱模油箱中的待喷射脱模油油料压入喷油箱中，并使模箱开始行走且控制喷油系统在喷油行走区域内行走，并通过第二接近开关和第三接近开关检测喷油系统的位置，以及在模箱行走的过程中通过第一接近开关检测模箱的位。

当接收到第一接近开关发送的模箱到位信号后，处理模块确定模箱行走到位；而且，当分别接收到第二接近开关和第三接近开关所发出的行走到位信号和后退到位信号后，确定喷油系统行走正常，可以正常工作之后，处理模块控制升降系统，使喷油箱和喷油箱上的喷油系统从升降初始位置开始下降，直到下降到预设的喷油位置，并通过第四接近开关检测喷油箱是否到达喷油位置。

当第四接近开关确认喷油箱到达喷油位置时，向处理模块发送喷油系统到达喷油位置信号；当接收到第四接近开关发出的喷油箱到位信号之后， 处理模块会控制喷油系统的旋转喷嘴开始旋转并开始向模箱进行喷油操作。

在进行喷油操作的过程中，处理模块会根据第二接近开关和第三接近开关所发出的行走到位信号和后退到位信号，控制喷油装置在两个第一定位模块形成的喷油行走区域内一边往复行走，一边进行喷油操作。

当喷油设备得到喷油操作停止的指令时，处理模块会控制喷油系统的旋转喷嘴停止旋转并停止向模箱进行喷油操作，并控制风扇系统开启，通过风扇系统将喷油操作过程中带来的油雾排出，然后控制升降系统开始上升，使得喷油系统从喷油位置上升到升降初始位置，并在接收到第四接近开关发送的到达初始位置信号，使得处理模块确定喷油设备的喷油操作完成，并停止风扇系统工作。

综上所述，本实施例提供的喷油设备，通过设置固定在支撑架上的升降系统，从而在喷油过程中调整喷油箱的喷油高度，而且通过设置在喷油箱的顶部的两个第一定位模块限制喷油系统的喷油行走区域，从而在喷油过程中使设置在喷油箱上的喷油系统在两个第一定位模块限制的喷油行走区域内进行旋转行走喷油，与现有技术中通过人工操作喷油设备进行喷油操作相比，可以使喷油设备自动进行喷油操作，减少了喷油操作的过程中工作人员的数量，从而大大提高了喷油操作的工作效率，降低了生产成本。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种喷油设备，其特征在于，包括：支撑架、喷油箱、喷油系统、升降系统和第一定位模块；

喷油箱，与所述升降系统连接，用于盛放待喷射脱模油油料；

所述升降系统固定在所述支撑架上，用于在喷油过程中调整所述喷油箱的喷油高度；

两个所述第一定位模块，设置在所述喷油箱的顶部，用于限制所述喷油系统的喷油行走区域；

所述喷油系统，固定在所述喷油箱顶部，与所述喷油箱连接，用于在喷油的过程中在两个所述第一定位模块限制的所述喷油行走区域内旋转行走喷油。

2.根据权利要求1所述的喷油设备，其特征在于，所述升降系统，包括：电机、位于所述电机两侧的吊线和滚轮；

所述电机，分别与两侧的所述吊线的一端连接，用于对所述吊线的控制，对喷油过程中所述喷油箱的高度进行调整；

位于所述电机两侧的吊线，一端与所述电机连接，另一端通过所述滚轮分别与所述喷油箱的两端连接，根据所述电机的控制，调整所述喷油箱的高度。

3.根据权利要求1所述的喷油设备，其特征在于，所述喷油系统，包括行走模块和喷油模块；所述喷油箱顶部设置有齿条轨道；

所述行走模块的底部设置有齿条轨道，用于在喷油过程中在所述喷油箱顶部设置的齿条轨道内行走；

所述喷油模块固定在所述行走模块的底部，所述喷油模块包括油管和与所述油管连接的旋转喷嘴，所述油管与所述喷油箱连通，使得所述喷油箱的油料通过所述油管进入所述喷油模块，并由所述喷油模块的所述旋转喷嘴喷出。

4.根据权利要求3所述的喷油设备，其特征在于，所述喷油设备还包括：处理模块和加压系统；

所述处理模块分别与所述加压系统、所述喷油系统和所述升降系统连接，用于在喷油操作的过程中对所述加压系统、所述喷油系统和所述升降系统进行控制；

所述加压系统与所述喷油箱连接，用于在喷油过程中控制喷油量。

5.根据权利要求4所述的喷油设备，其特征在于，所述喷油设备还包括第二定位模块；

所述第二定位模块，固定在所述支撑架上，用于控制所述喷油系统的升降高度并确定所述喷油系统的升降初始位置。

6.根据权利要求5所述的喷油设备，其特征在于，所述喷油设备还包括：第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关；

所述第一接近开关、所述第二接近开关、所述第三接近开关和所述第四接近开关分别与所述处理模块连接；

所述第一接近开关，用于当感应到接收所述喷油系统喷出的油料的模箱到达预设的模箱位置时，向所述处理模块发出预设的模箱到位信号，使得所述处理模块接收到模箱到位信号后，控制所述喷油设备进行喷油操作；

所述第二接近开关，用于当检测到所述喷油系统位于两个所述第一定位模块中的一个定位模块的位置时，向所述处理模块发送行走到位信号，使得所述处理模块控制所述喷油系统向所述第三接近开关方向行走；

所述第三接近开关，用于当检测到所述喷油系统位于两个所述第一定位模块中的另一个定位模块的位置时，向所述处理模块发送后退到位信号，使得所述处理模块控制所述喷油系统向所述第二接近开关方向行走；

所述第四接近开关，用于当检测到所述喷油系统到达预设的喷油位置时，向所述处理模块发送喷油系统到达喷油位置信号，使得所述处理模块控制所述喷油设备开始进行喷油操作；当检测到所述喷油系统到达所述升降初始位置时，向所述处理模块发送喷油系统到达初始位置信号，使得所述处理模块确定所述喷油设备的喷油操作完成。

7.根据权利要求4所述的喷油设备，其特征在于，所述喷油设备还包括：恒温系统；

所述恒温系统，与所述处理模块连接，用于在进行喷油之前将获取到的待喷射脱模油油料的温度发送到所述处理模块，并根据所述处理模块发送的加热信号对所述待喷射脱模油油料进行加热。

8.根据权利要求7所述的喷油设备，其特征在于，所述恒温系统，包括：数字温控器、热电偶和加热管；

所述数字温控器和所述热电偶分别与所述处理模块连接，所述加热管与所述数字温控器连接；

所述热电偶，用于对所述待喷射脱模油油料的温度进行检测，并将检测到的所述待喷射脱模油油料的温度传输到所述处理模块；

所述处理器模块，用于当通过接收到的所述热电偶传输的所述待喷射脱模油油料的温度，确定所述待喷射脱模油油料的温度低于预先设定的温度下限阈值时，向所述数字温控器发送加热信号；当通过接收到的所述热电偶传输的所述待喷射脱模油油料的温度，确定所述待喷射脱模油油料的温度大于等于预先设定的温度上限阈值时，向所述数字温控器发送停止加热信号；

所述数字温控器，用于根据所述处理模块发送的加热信号，控制所述加热管对所述待喷射脱模油油料进行加热；根据所述处理模块发送的停止加热信号，控制所述加热管停止对所述待喷射脱模油油料加热；

所述加热管，用于对所述待喷射脱模油油料进行加热。

9.根据权利要求4所述的喷油设备，其特征在于，所述喷油设备还包括风扇系统；

所述风扇系统设置在所述喷油箱的顶部中央位置，与所述处理模块连接，用于将所述旋转喷嘴喷出的油雾排出。

10.根据权利要求4所述的喷油设备，其特征在于，所述喷油设备还包括：报警模块；

所述报警模块，与所述处理模块连接，用于在所述喷油设备进行喷油操作的过程中发出报警信号。