CN210116024U - 混凝土智能养生系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了混凝土智能养生系统，行走小车的上安装有一基座，水箱、电源和控制器均安装在基座上，行走小车的左右两侧均安装有温湿度传感器，行走小车的前侧壁上安装有雷达传感器，行走小车的前侧壁上还安装有若干喷头，基座的底部安装有与喷头个数对应的水泵，水泵的进水端通过管道与水箱连通，水泵的出水端与对应喷头连接；行走小车上还安装有微动开关，微动开关位于行走小车车轮的一侧。本实用新型的有益效果是：与传统的人工养护方式，省去了布置超长管路的繁琐，并可实时显示混泥土环境的温湿度，通过水箱、水泵和喷头可准确地实现混泥土的目标湿度养护，而且省去了管路的束缚，避免了人工在轨道周围行走的不安全因素。

Description

混凝土智能养生系统

技术领域

本实用新型涉及混凝土养护技术领域，特别是混凝土智能养生系统。

背景技术

混凝土养护是人为造成一定的湿度和温度条件，使刚浇筑的混凝土得以正常的或加速其硬化和强度增长。混凝土所以能逐渐硬化和增长强度，是水泥水化作用的结果，而水泥的水化需要一定的温度和湿度条件。如周围环境不存在该条件时，则需人工对混凝土进行养护。混凝土养护方法有：一、自然养护：分洒水养护与喷洒塑料薄膜养护。前者用草帘等将混凝土覆盖，经常洒水保持湿润。后者适用于不易洒水养护的高耸构筑物和大面积混凝土结构等，是将过氯乙烯树脂塑料溶液用喷枪喷洒在混凝土表面，溶液挥发后在混凝土表面形成一层薄膜，将混凝土与空气隔绝，阻止混凝土内水份蒸发保证水泥水化作用正常进行，养护完成后薄膜能自行老化脱落。二、蒸汽养护：将混凝土构件放在充满饱和蒸汽或蒸汽与空气混合物的养护室内，在较高温度与湿度环境中加速混凝土硬化。养护效果与蒸汽养护制度有关，它包括： 蒸汽养护前静置时间、升温和降温速度、养护温度、恒温养护时间、相对湿度等。蒸汽养护室有坑式、立窑式和隧道窑式。

混凝土的养护方法在整个混凝土工程中，混凝土养护是一项耗时最长，对混凝土质量影响最大的子工程。一般而言，混凝土养护开始的时间要根据当地气候条件和混凝土工程所使用的水泥品种来确定。对于一般环境下普通水泥品种的养护，应在混凝土浇筑后的12h－18h后开始养护。养护时间要持续21d－28d。混凝土养护一般采用洒水自然养护、喷涂薄膜养护及塑料薄膜包裹养护等几种方法。这几种混凝土养护的机理都是保持混凝土湿润，避免失水以达到养护目的。

对于室外混凝土养护，通常采用洒水的方式进行养护，这种方式需要人员不断的在轨道周围行走，不仅需要大量的人力，而且劳动强度大，而且这种方式还需要布置超长的管路，超长管路在布置时极为繁琐，人员在行走过程中，管路对人员的束缚，会对人员造成不确定的安全因数。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种养护精确、安全可靠的混凝土智能养生系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：混凝土智能养生系统，它包括行走小车、控制器、水箱、温湿度传感器、雷达传感器、微动开关和电源，行走小车的上表面上安装有一基座，水箱、电源和控制器均安装在基座上，且水箱位于控制器的一侧；

行走小车的左右两侧均安装有温湿度传感器，温湿度传感器与控制器连接，且温湿度传感器将检测到的行走小车两侧的温湿度信息传递给控制器，

行走小车的前侧壁上安装有雷达传感器，雷达传感器与控制器连接，且雷达传感器将检测到的小车周边的干涉环境信息传递给控制器；

行走小车的前侧壁上还安装有若干喷头，基座的底部安装有与喷头个数对应的水泵，水泵的进水端通过管道与水箱连通，水泵的出水端与对应喷头连接，控制器与水泵信号连接，且控制器控制水泵工作；

行走小车上还安装有微动开关，微动开关位于行走小车车轮的一侧，微动开关与控制器连接，且微动开关将检测到的轨道上的异物信息传递给控制器；

电源位于控制器的一侧，且电源分别给微动开关、控制器、温湿度传感器、水泵和雷达传感器供电。

优选的，水箱内还安装有液位传感器，液位传感器与控制器连接，且液位传感器将检测到的水箱液位信息传递给控制器，且液位传感器由电源供电。

优选的，行走小车上安装有一机箱，控制器、水箱、基座和电源均位于机箱内。

优选的，控制器上设置有触摸屏，通过触摸屏可实时监测行走小车两端的温湿度、行走小车运行状态、水泵工作状态、小车周边的阻碍状态、电瓶小车的电瓶电量状态。

优选的，喷头为雾化喷头，在喷头与水泵之间安装有增压器。

优选的，喷头为四个，且均匀排布在行走小车的前侧壁上。

优选的，电源为两组电池，且单组电池为3KW/220V电瓶。

本实用新型具有以下优点：

1、养护精准，与传统的人工养护方式，省去了布置超长管路的繁琐，并可实时显示混泥土环境的温湿度，通过水箱、水泵和喷头可准确地实现混泥土的目标湿度养护；

2、安全：传统人工养护方式需要人员在轨道周围行走，该系统通过平板小车自动行走，省去了管路的束缚，避免了人工在轨道周围行走的不安全因素。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图

图2 为行走小车的结构示意图

图3 为本实用新型去掉机箱后的结构示意图

图4 为喷头工作的电气示意图

图中，1-机箱，2-水箱，3-基座，4-行走小车，5-电箱，6-温湿度传感器，7-电源，8-雷达传感器，9-喷头，10-控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2和图3所示，混凝土智能养生系统，它包括行走小车4、控制器10、水箱2、温湿度传感器6、雷达传感器8、微动开关和电源7，

本实施例中，如图2所示，行走小车4为电动平板小车，在行走小车4的底部设置有四个滚轮以及驱动滚轮转动的驱动电机，驱动电机驱动四个滚轮分别在轨道上滚动，从而实现行走小车4的移动，行走小车4上滚轮和驱动电机属于常规技术，在这里就不进行阐述，在本实施例中，行走小车4的顶部为一平板，且该平板为钢板，因此承重能力强，驱动电机优选的选用现有的变频电机，从而可以通过变频电机实现行走小车4的速度调节。

在本实施例中，控制器10采用西门子S7-1200 PLC，变频电机与控制器10连接，且控制器10控制变频电机工作，进一步的，控制器10上加装1套触摸屏，控制器10上设置有触摸屏，通过触摸屏可实时监测行走小车4两端的温湿度、行走小车4运行状态、水泵工作状态、小车周边的阻碍状态、电瓶小车的电瓶电量状态，并且通过触摸屏可以自动或手动控制驱动电机、水泵的工作。

在本实施例中，如图3所示，水箱2为矩形箱体，矩形箱体的顶部为敞开口从而形成水箱2的注水口，当然水箱2的顶部可以是封闭口，在水箱2的顶部安装一注水管，注水管与水箱2的内部连通，注水时，将水管直接与注水管连接，就可实现水箱2的注水。

在本实施例中，温湿度传感器6能够对环境的温湿度实施在线监测，雷达传感器8优选的选用激光雷达传感器8，激光雷达传感器8对小车周边的干涉环境进行扫描，扫描范围为0~180°，且呈扇形扫描；微动开关则用于检测轨道上的小型异物；

在本实施例中，如图1和图3所示，电源7为两组电池，且单组电池为3KW/220V电瓶，单组电瓶理论供电持续时间为12小时，当其中一组电量不足以支撑工作需求时，则对该组电池进行充电，而另一组则作为供电电源7。

在本实施例中，如图1、图2和图3所示，行走小车4的上表面上安装有一基座3，基座3为钢型材，通过焊接或螺栓连接的方式安装在行走小车4的上表面，水箱2、电源7和控制器10均安装在基座3上，且水箱2位于控制器10的一侧；进一步的，行走小车4的左右两侧均安装有温湿度传感器6，温湿度传感器6与控制器10连接，且温湿度传感器6将检测到的行走小车4两侧的温湿度信息传递给控制器10，温湿度传感器6对行走小车4两侧的环境温湿度进行在线监测，并且将监测到的信息传递给控制器10，在行走小车4的前侧壁上还安装有雷达传感器8，在本实施例中，以行走小车4的前进方向为前，雷达传感器8与控制器10连接，且雷达传感器8将检测到的小车周边的干涉环境信息传递给控制器10，雷达传感器8呈扇形扫描，且扫描范围为0~180°，雷达传感器8对小车周边干涉环境进行扫描，将扫描得到的信息传递给控制器10，行走小车4的前侧壁上还安装有若干喷头9，基座3的底部安装有与喷头9个数对应的水泵，水泵的进水端通过管道与水箱2连通，水泵的出水端与对应喷头9连接，控制器10与水泵信号连接，且控制器10控制水泵工作，具体的，喷头9为四个，且均匀排布在行走小车4的前侧壁上，喷头9为雾化喷头，雾化效率高，在喷头9与水泵之间安装有增压器，雾化喷头配合增压器可在1～4.BAR范围水压输出，有效提高水资源利用率，进一步的，如图4所示，两个水泵为一组，同一组水泵的进水管与一出水管连接，出水管与水箱2连通，且在出水管上安装有阀门，在本实施例中，为便于水箱2内的水液排放，在水箱2底部还安装有一排水管，排水管上安装有排水阀；在本实施例中，出水管上的阀门为常开状态，当控制器10控制水泵工作时，水泵启动，水泵将水箱2内的水抽出，并通过喷头9喷出，喷头9喷出雾状的水液，从而对目标混凝土进行湿度养护。

在本实施例中，行走小车4上还安装有微动开关，微动开关位于行走小车4车轮的一侧，图中未画出，微动开关与控制器10连接，且微动开关将检测到的轨道上的异物信息传递给控制器10；

在本实施例中，水箱2内还安装有液位传感器，液位传感器与控制器10连接，且液位传感器将检测到的水箱2液位信息传递给控制器10，且液位传感器由电源7供电，优选的，液位传感器为E+H超声波液位传感器，它能够实时检测水箱2液位，从而使得控制器10能够得到水箱2内的液位信息。

在本实施例中，电源7位于控制器10的一侧，电源7分别给微动开关、控制器10、液位传感器、温湿度传感器6、水泵和雷达传感器8供电，从而保证微动开关、控制器10、液位传感器、温湿度传感器6和雷达传感器8的正常运行，进一步的，在电源7的供电电路上设置有漏电保护开关，在基座3上安装有一电箱5，漏电保护开关均安装在电箱5内。

在本实施例中，控制器10上设置有触摸屏，通过触摸屏可实时监测行走小车4两端的温湿度、行走小车4运行状态、水泵工作状态、小车周边的阻碍状态、电瓶小车的电瓶电量状态。

在本实施例中，行走小车4上安装有一机箱1，控制器10、水箱2、基座3和电源7均位于机箱1内，在机箱1上开设有漏出触摸屏的窗口，从而便于人员查看数据，并且机箱1能够对控制器10、水箱2、电源7提供保护，避免在运行过程中，被异物损坏。

本实用新型的工作过程如下：行走小车4沿着轨道行走，温湿度传感器6将检测到的行走小车4两侧的温湿度信息传递给控制器10，当温湿度超过设定时，此时控制器10控制水泵工作，水泵将水箱2内的水抽出，然后通过喷头9喷出雾状液体，从而对混凝土的温湿度进行调节，提高混凝土养护质量，在整个养护过程中，无需布置超长管路，并可实时显示混泥土环境的温湿度，通过水箱2、水泵和喷头9可准确地实现混泥土的目标湿度养护；而行走小车4自动行走，省去了管路的束缚，避免了人工在轨道周围行走的不安全因素。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.混凝土智能养生系统，其特征在于：它包括行走小车、控制器、水箱、温湿度传感器、雷达传感器、微动开关和电源，所述行走小车的上表面上安装有一基座，所述水箱、电源和控制器均安装在所述基座上，且所述水箱位于所述控制器的一侧；

所述行走小车的左右两侧均安装有温湿度传感器，所述温湿度传感器与所述控制器连接，且所述温湿度传感器将检测到的行走小车两侧的温湿度信息传递给所述控制器，

所述行走小车的前侧壁上安装有雷达传感器，所述雷达传感器与所述控制器连接，且所述雷达传感器将检测到的小车周边的干涉环境信息传递给所述控制器；

所述行走小车的前侧壁上还安装有若干喷头，所述基座的底部安装有与所述喷头个数对应的水泵，所述水泵的进水端通过管道与所述水箱连通，所述水泵的出水端与对应所述喷头连接，所述控制器与所述水泵信号连接，且所述控制器控制所述水泵工作；

所述行走小车上还安装有微动开关，所述微动开关位于行走小车车轮的一侧，所述微动开关与所述控制器连接，且所述微动开关将检测到的轨道上的异物信息传递给所述控制器；

所述电源位于所述控制器的一侧，且所述电源分别给微动开关、控制器、温湿度传感器和雷达传感器供电。

2.根据权利要求1所述的混凝土智能养生系统，其特征在于：所述水箱内还安装有液位传感器，所述液位传感器与所述控制器连接，且液位传感器将检测到的水箱液位信息传递给所述控制器，且所述液位传感器由所述电源供电。

3.根据权利要求2所述的混凝土智能养生系统，其特征在于：所述行走小车上安装有一机箱，所述控制器、水箱、基座、水泵和电源均位于所述机箱内。

4.根据权利要求3所述的混凝土智能养生系统，其特征在于：所述控制器上设置有触摸屏，通过所述触摸屏可实时监测行走小车两端的温湿度、行走小车运行状态、水泵工作状态、小车周边的阻碍状态、电瓶小车的电瓶电量状态。

5.根据权利要求4所述的混凝土智能养生系统，其特征在于：所述喷头为雾化喷头，在所述喷头与所述水泵之间安装有增压器。

6.根据权利要求5所述的混凝土智能养生系统，其特征在于：所述喷头为四个，且均匀排布在所述行走小车的前侧壁上。

7.根据权利要求6所述的混凝土智能养生系统，其特征在于：所述电源为两组电池，且单组电池为3KW/220V电瓶。

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