KR100985946B1 - 브러시레스 모터 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (9)
- 고정적으로 배치된 스테이터와,일정한 빈도로 전환되는 통전방향을 나타내는 여자 패턴에 따라 상기 스테이터가 여자됨에 의해 회전하는 로터와,상기 로터에 고착되고, 해당 로터의 극수의 2배의 극수를 갖는 자극 위치 검출용 마그넷과,상기 자극 위치 검출용 마그넷에 대향하여 배치되고, 상기 로터의 전기각의 1주기 내에 동일한 출력 패턴이 2회 출현하는 신호를, 상기 자극 위치 검출용 마그넷의 자극에 응하여 출력하는 위치 검출 소자와,상기 스테이터 및 상기 위치 검출 소자와 전기적으로 접속된 모터 구동 회로와,상기 모터 구동 회로에 마련되고, 통상 운전에 사용되는 정규의 여자 패턴, 및, 해당 정규의 여자 패턴과는 통전 방향이 상이한 다른 여자 패턴의 조합에 따라 통전 방향을 통상운전시의 2배의 빈도로 전환하는 특수 통전에 의해 상기 로터를 스테핑 동작시키고, 해당 스테핑 동작의 종료 후에 있어서의 상기 위치 검출 소자의 출력 패턴에 의거하여 상기 로터의 자극 위치를 특정하고, 해당 특정한 자극 위치를 이용하여 통상 운전의 제어 원점을 검출하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 브러시레스 모터 장치.
- 제 1항에 있어서,상기 정규의 여자 패턴은, 하나의 상으로부터 다른 하나의 상으로 여자 전류를 흘리는 여자 패턴이고, 상기 다른 여자 패턴은, 하나의 상으로부터 다른 2개의 상, 또는, 2개의 상으로부터 다른 하나의 상으로 여자 전류를 흘리는 여자 패턴인 것을 특징으로 하는 브러시레스 모터 장치.
- 제 1항에 있어서,상기 모터 구동 회로는,상기 제어 원점을 검출할 때, 상기 수단에 의해 특정한 상기 로터의 자극 위치로부터 해당 로터를 회전시키고, 해당 회전에 수반하는 상기 위치 검출 소자의 출력 패턴이 나타내는 회전 방향을 인식하고, 해당 인식한 회전 방향에 의거하여 상기 특정한 자극 위치의 정부(正否)를 판정하는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 브러시레스 모터 장치.
- 제 1항 내지 제 3항중 어느 한 항에 있어서,상기 모터 구동 회로는, 상기 특수 통전에 있어서의 통전 방향의 전환마다, 상기 정규의 여자 패턴과 상기 다른 여자 패턴을 교대로 적용하는 것을 특징으로 하는 브러시레스 모터 장치.
- 고정적으로 배치된 스테이터와, 일정한 빈도로 전환되는 통전방향을 나타내는 여자 패턴에 따라 상기 스테이터가 여자됨에 의해 회전하는 로터와, 상기 로터에 고착되고, 해당 로터의 극수의 2배의 극수를 갖는 자극 위치 검출용 마그넷과, 상기 자극 위치 검출용 마그넷에 대향하여 배치되고, 상기 로터의 전기각의 1주기 내에 동일한 출력 패턴이 2회 출현하는 신호를, 상기 자극 위치 검출용 마그넷의 자극에 응하여 출력하는 위치 검출 소자를 구비하는 브러시레스 모터 장치의 제어 방법으로서,통상 운전에 사용되는 정규의 여자 패턴, 및, 해당 정규의 여자 패턴과는 통전 방향이 상이한 다른 여자 패턴의 조합에 따라 통전 방향을 통상운전시의 2배의 빈도로 전환하는 특수 통전에 의해 상기 로터를 스테핑 동작시키는 특수 통전 스텝과,상기 특수 통전 스텝에서의 스테핑 동작의 종료 후에 있어서의 상기 위치 검출 소자의 출력 패턴에 의거하여 상기 로터의 자극 위치를 특정하는 로터 위치 판정 스텝과,상기 로터 위치 판정 스텝에서 특정한 자극 위치를 이용하여 통상 운전의 제어 원점을 검출하는 제어 원점 검출 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
- 제 5항에 있어서,상기 정규의 여자 패턴은, 하나의 상으로부터 다른 하나의 상으로 여자 전류를 흘리는 여자 패턴이고, 상기 다른 여자 패턴은, 하나의 상으로부터 다른 2개의 상, 또는, 2개의 상으로부터 다른 하나의 상으로 여자 전류를 흘리는 여자 패턴인 것을 특징으로 하는 제어 방법.
- 제 5항에 있어서,상기 제어 원점 검출 스텝에 있어서,상기 로터 위치 판정 스텝에 의해 특정된 상기 로터의 자극 위치로부터 해당 로터를 회전시키고, 해당 회전에 수반하는 상기 위치 검출 소자의 출력 패턴이 나타내는 회전 방향을 인식하고, 해당 인식한 회전 방향에 의거하여 상기 특정한 자극 위치의 정부(正否)를 판정하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
- 제 5항 내지 제 7항중 어느 한 항에 있어서,상기 특수 통전 스텝에 있어서,상기 특수 통전에 있어서의 통전 방향의 전환마다, 상기 정규의 여자 패턴과 상기 다른 여자 패턴을 교대로 적용하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
- 브러시레스 모터 장치 및 밸브 기구를 구비하고,상기 브러시레스 모터 장치는,고정적으로 배치된 스테이터와,일정한 빈도로 전환되는 통전방향을 나타내는 여자 패턴에 따라 상기 스테이터가 여자됨에 의해 회전하는 로터와,상기 로터에 고착되고, 해당 로터의 극수의 2배의 극수를 갖는 자극 위치 검출용 마그넷과,상기 자극 위치 검출용 마그넷에 대향하여 배치되고, 상기 로터의 전기각의 1주기 내에 동일한 출력 패턴이 2회 출현하는 신호를, 상기 자극 위치 검출용 마그넷의 자극에 응하여 출력하는 위치 검출 소자와,상기 스테이터 및 상기 위치 검출 소자와 전기적으로 접속된 모터 구동 회로와,상기 모터 구동 회로에 마련되고, 통상 운전에 사용되는 정규의 여자 패턴, 및, 해당 정규의 여자 패턴과는 통전 방향이 상이한 다른 여자 패턴의 조합에 따라 통전 방향을 통상운전시의 2배의 빈도로 전환하는 특수 통전에 의해 상기 로터를 스테핑 동작시키고, 해당 스테핑 동작의 종료 후에 있어서의 상기 위치 검출 소자의 출력 패턴에 의거하여 상기 로터의 자극 위치를 특정하고, 해당 특정한 자극 위치를 이용하여 통상 운전의 제어 원점을 검출하는 수단과상기 로터에 나사결합되고, 해당 로터의 회전에 의해 축방향으로 이동하는 모터 샤프트를 포함하고,상기 밸브 기구는,한 쌍의 밸브와,상기 밸브의 한쪽에 고착되고, 상기 모터 샤프트에 맞닿음에 의해 해당 모터 샤프트와 동일한 축방향으로 이동하는 밸브 샤프트와,상기 밸브의 밸브개방 방향으로 상기 밸브 샤프트를 가세하기 위한 리턴 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 배기 가스 재순환 밸브 장치.
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