KR100975689B1 - 엘리베이터 장치 - Google Patents

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에이지 안도
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

균형추에는 균형추에 대해서 변위 가능한 변위체가 설치되어 있다. 엘리베이터 칸 및 균형추는 변위체에 접속된 메인로프에 의해 매달려 있다. 균형추에는 균형추 측 고정차가 설치되고, 변위체에는 균형추 측 가동차가 설치되어 있다. 균형추 측 가동차는 변위체가 메인로프에 끌려 균형추에 대해서 변위되는 것에 의해, 균형추 측 고정차로부터 떨어지는 방향으로 변위된다. 승강로의 상부 및 하부에는 승강로 측 상부 리턴쉬브 및 승강로 측 하부 리턴쉬브가 각각 설치되어 있다. 승강로 측 상부 리턴쉬브, 균형추 측 고정차, 균형추 측 가동차 및 승강로 측 하부 리턴쉬브에는 균형추 측 가동차의 균형추 측 고정차로부터 떨어지는 방향으로의 변위에 의해 장력이 부여되는 구동로프가 연속적으로 감겨져 있다. 엘리베이터 칸 및 균형추는 구동장치에 의한 승강로 측 상부 리턴쉬브의 회전에 의해 승강로 내를 승강한다.

Description

엘리베이터 장치{ELEVATOR DEVICE}
본 발명은 엘리베이터 칸 및 균형추를 매다는 메인로프와, 구동장치의 구동력을 균형추에 전달하여 엘리베이터 칸 및 균형추를 승강시키는 구동로프를 가지는 엘리베이터 장치에 관한 것이다.
종래, 엘리베이터 칸 및 균형추를 승강시키기 위해서, 엘리베이터 칸 및 균형추를 매다는 메인로프와는 다른 구동로프를 이동시키는 엘리베이터 장치가 제안되고 있다. 이 종래의 엘리베이터 장치에서는 균형추 측 쉬브가 균형추에 탑재되고, 복수의 승강로 측 쉬브가 승강로의 상부 및 하부에 각각 배치되어 있다. 구동로프는 균형추 측 쉬브 및 각 승강로 측 쉬브에 감겨져 있다. 구동로프의 일단부는 승강로의 상부에 접속되고, 구동로프의 타단부에는 구동로프에 장력을 부여하는 당김추가 매달려 있다. 구동로프는 승강로 측 쉬브가 구동장치에 의해 회전되는 것에 의해 이동된다(특허 문헌 1 참조).
특허 문헌 1 : 국제 공개02/094701호 팜플렛
<발명이 해결하고자 하는 과제>
그러나, 구동로프로의 장력은 당김추에 의해 부여되므로, 당김추를 배치하기 위한 스페이스가 필요하게 된다. 따라서, 승강로의 공간절약화를 도모하는 것이 곤란하게 되어 버려, 엘리베이터 장치가 대형화해 버린다.
본 발명은, 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 소형화를 도모할 수 있는 엘리베이터 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.
<과제를 해결하기 위한 수단>
본 발명에 의한 엘리베이터 장치는 승강로 내를 승강 가능한 엘리베이터 칸 및 균형추, 균형추에 설치되어 균형추에 대해서 변위 가능한 변위체, 변위체에 접속되어 엘리베이터 칸 및 균형추를 매다는 메인로프, 균형추에 설치된 균형추 측 고정차, 변위체에 설치되어 변위체가 메인로프에 끌려 균형추에 대해서 변위되는 것에 의해, 균형추 측 고정차로부터 떨어지는 방향으로 변위되는 균형추 측 가동차, 승강로의 상부에 설치된 승강로 측 상부 리턴쉬브, 승강로의 하부에 설치된 승강로 측 하부 리턴쉬브, 균형추에 접속된 일단부 및 타단부를 가지고 승강로 측 상부 리턴쉬브, 균형추 측 고정차, 균형추 측 가동차 및 승강로 측 하부 리턴쉬브에 연속적으로 감겨져 균형추 측 가동차의 균형추 측 고정차로부터 떨어지는 방향으로의 변위에 의해 장력이 부여되는 구동로프 및 승강로 측 상부 리턴쉬브 및 승강로 측 하부 리턴쉬브 중 적어도 어느 하나를 회전시키는 것에 의해, 엘리베이터 칸 및 균형추를 승강시키는 구동장치를 구비하고 있다.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 측면도이다.
도 2는 도 1의 엘리베이터 장치를 나타내는 상면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 측면도이다.
도 4는 도 3의 엘리베이터 장치를 나타내는 상면도이다.
<발명을 실시하기 위한 바람직한 형태>
이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.
실시 형태 1.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 측면도이다. 또, 도 2는 도 1의 엘리베이터 장치를 나타내는 상면도이다. 도에 있어서, 승강로(1) 내에는 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)가 승강 가능하게 설치되어 있다. 또, 승강로(1)의 상부에는 한 쌍의 메인로프 리턴쉬브(4, 5)가 설치되어 있다. 각 메인로프 리턴쉬브(4, 5)에는 복수 개의 메인로프(6)가 감겨져 있다. 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)는 각 메인로프(6)에 의해 승강로(1) 내에 매달려 있다.
균형추(3)에는, 균형추(3)에 대해서 상하 방향으로 변위 가능한 변위체(7)와, 균형추(3)에 대한 위치가 고정되어 있는 균형추 측 고정차(8)가 설치되어 있다.
변위체(7)는 균형추(3)에 장착된 제1 수평축(9)을 중심으로 회동 가능한 회동 레버(10)와, 회동 레버(10)의 선단부(제1 수평축(9) 측과 반대 측의 단부)에 장착된 제2 수평축(11)을 중심으로 회동 가능한 메인로프 접속 부재(12)를 가지고 있 다.
각 메인로프(6)의 일단부는 메인로프 접속 부재(12)에 접속되고, 각 메인로프(6)의 타단부는 엘리베이터 칸(2)의 상부에 접속되어 있다. 따라서, 변위체(7)는 균형추(3)에 대해서 위쪽으로 변위되는 방향으로의 힘(균형추(3)에 대해서 변위체(7)를 끌어올리는 힘)을 각 메인로프(6)로부터 받는다. 즉, 변위체(7)는 각 메인로프(6)에 끌리는 것에 의해, 균형추(3)에 대해서 위쪽으로 변위된다.
변위체(7)에는 제2 수평축(11)을 중심으로 회전 가능한 균형추 측 가동차(13)가 설치되어 있다. 균형추 측 가동차(13)는 균형추 측 고정차(8)의 위쪽에 배치되어 있다. 따라서, 균형추 측 가동차(13)는 변위체(7)가 각 메인로프(6)에 끌려 균형추(3)에 대해서 위쪽으로 변위되는 것에 의해, 균형추 측 고정차(8)로부터 떨어지는 방향으로 변위된다.
승강로(1)의 상부에는 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)를 승강시키는 구동력을 발생하는 구동장치(14)와, 구동장치(14)에 설치된 승강로 측 상부 리턴쉬브(15)가 설치되어 있다. 구동장치(14)는 균형추(3)의 위쪽에 배치되어 있다. 또, 구동장치(14)는 축 방향 치수가 지름 방향 치수보다 작은 박형(薄型)의 권상기(卷上機)로 이루어져 있다. 승강로 측 상부 리턴쉬브(15)는 구동장치(14)의 구동력에 의해, 수평 방향에 따라서 배치된 상부 회전축을 중심으로 회전된다.
승강로(1)의 하부에는 승강로 측 하부 리턴쉬브(16)가 설치되어 있다. 승강로 측 하부 리턴쉬브(16)는 수평 방향에 따라서 배치된 하부 회전축을 중심으로 회전 가능하게 되어 있다.
승강로 측 상부 리턴쉬브(15), 균형추 측 고정차(8), 균형추 측 가동차(13) 및 승강로 측 하부 리턴쉬브(16)에는 균형추(3)와 함께 이동되는 구동로프(17)가 연속적으로 감겨져 있다. 구동로프(17)는 외층(外層)이 수지(樹脂)로 피복된 수지피복로프로 이루어져 있다.
구동로프(17)는 균형추(3)의 상부에 접속된 일단부(17a)와, 균형추(3)의 하부에 접속된 타단부(17b)를 가지고 있다. 또, 구동로프(17)는 일단부(17a)로부터 승강로 측 상부 리턴쉬브(15), 균형추 측 고정차(8), 균형추 측 가동차(13) 및 승강로 측 하부 리턴쉬브(16)의 순서로 감겨져 타단부(17b)에 이르러 있다. 또한, 구동로프(17)의 균형추 측 고정차(8)에 감겨져 있는 부분과 구동로프(17)의 균형추 측 가동차(13)에 감겨져 있는 부분은 서로 역방향으로 굽혀져 있다.
변위체(7)는 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)의 메인로프(6)에 의한 매달림에 의해서, 균형추(3)에 대해서 끌어 올려지는 방향으로 상시 가압되고 있다. 이것에 의해, 변위체(7)는 균형추(3)에 대해서 위쪽으로 변위되고, 균형추 측 가동차(13)는 균형추 측 고정차(8)로부터 떨어지는 방향으로 변위된다. 구동로프(17)에는 균형추 측 고정차(8)로부터 떨어지는 방향으로의 균형추 측 가동차(13)의 변위에 의해 장력이 부여되고 있다. 이것에 의해, 균형추 측 고정차(8), 균형추 측 가동차(13), 승강로 측 상부 리턴쉬브(15) 및 승강로 측 하부 리턴쉬브(16)의 각각과 구동로프(17)와의 사이의 마찰력이 확보된다.
구동로프(17)는 구동장치(14)에 의한 승강로 측 상부 리턴쉬브(15)의 회전에 의해서, 균형추(3)와 함께 이동된다. 엘리베이터 칸(2)은 균형추(3)의 이동에 의 해, 균형추(3)와 반대 방향으로 이동된다.
또한, 메인로프 리턴쉬브(4, 5), 구동장치(14) 및 승강로 측 상부 리턴쉬브(15)는 승강로(1)의 상부에 고정된 지지대(18)에 의해 지지되어 있다.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)를 매다는 메인로프(6)가 변위체(7)를 균형추(3)에 대해서 끌어올리는 것에 의해, 균형추 측 가동차(13)가 균형추 측 고정차(8)로부터 떨어지는 방향으로 변위되고, 이것에 의해, 균형추 측 가동차(13) 및 균형추 측 고정차(8)에 연속적으로 감겨진 구동로프(17)에 장력이 부여되므로, 메인로프(6)가 균형추(3)를 매다는 힘에 의해서 구동로프(17)에 장력을 부여할 수 있다. 이것에 의해, 구동로프(17)에 장력을 부여하기 위한 전용의 당김추를 별개로 설치할 필요가 없어진다. 따라서, 승강로(1)의 공간절약화를 도모할 수 있어 엘리베이터 장치의 소형화를 도모할 수 있다.
또, 구동장치(14)가 박형의 권상기로 이루어져 있으므로, 구동장치(14)의 설치 스페이스의 축소화를 도모할 수 있어 엘리베이터 장치의 소형화를 더욱 도모할 수 있다.
또, 구동로프(17)는 수지에 의해 피복된 수지피복로프로 이루어져 있으므로, 균형추 측 고정차(8), 균형추 측 가동차(13), 승강로 측 상부 리턴쉬브(15) 및 승강로 측 하부 리턴쉬브(16)의 각각과, 구동로프(17)와의 사이의 마찰 계수를 향상시킬 수 있다. 이것에 의해, 구동로프(17)의 각 쉬브(8, 13, 15, 16)에 대한 미끄러짐의 방지를 도모할 수 있다. 또, 구동로프(17)의 굽힘 성능도 향상시킬 수 있으므로, 예를 들면 각 쉬브(8, 13, 15, 16)의 각각의 외경을 작게 할 수 있어 승강 로(1)의 공간절약화를 더욱 도모할 수 있다.
또, 구동로프(17)의 균형추 측 고정차(8)에 감겨져 있는 부분과, 구동로프(17)의 균형추 측 가동차(13)에 감겨져 있는 부분이 서로 역방향으로 굽혀져 있으므로, 균형추 측 고정차(8) 및 균형추 측 가동차(13)를 동일 평면상에 배치할 수 있고, 균형추 측 고정차(8) 및 균형추 측 가동차(13)의 설치 스페이스의 축소화를 도모할 수 있다.
또한, 상기의 예에서는 승강로 측 상부 리턴쉬브(15)가 구동장치(14)의 구동력에 의해 직접 회전되도록 되어 있지만, 구동장치의 구동력에 의해 승강로 측 하부 리턴쉬브(16)를 직접 회전시키도록 하여도 좋다. 이 경우, 구동장치는 승강로(1)의 하부에 배치된다. 승강로 측 하부 리턴쉬브(16)는 구동장치에 설치된다.
또, 상기의 예에서는 메인로프 접속 부재(12)가 회동 레버(10)의 회동에 의해 균형추(3)에 대해서 상하 방향으로 변위되도록 되어 있지만, 메인로프 접속 부재(12)를 안내하는 가이드 부재를 균형추(3)에 설치하는 것에 의해, 메인로프 접속 부재(12)를 균형추(3)에 대해서 상하 방향으로 변위시키도록 하여도 좋다.
또, 상기의 예에서는 구동로프(17)만이 수지피복로프로 되어 있지만, 각 메인로프(6)도 수지피복로프로 하여도 좋다.
실시 형태 2.
도 3은 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 측면도이다. 또, 도 4는 도 3의 엘리베이터 장치를 나타내는 상면도이다. 도에 있어서, 승강로(1)의 상부에는 수평 방향으로 서로 간격을 두고 배치된 제1 디플렉션 쉬 브(21) 및 제2 디플렉션 쉬브(22)가 각각 설치되어 있다. 제1 및 제2 디플렉션 쉬브(21, 22)는 균형추(3)의 위쪽에 배치되어 있다. 또, 제1 및 제2 디플렉션 쉬브(21, 22)는 수평 방향에 따라서 배치된 회전축을 중심으로 각각 회전 가능하게 되어 있다. 또한, 제1 및 제2 디플렉션 쉬브(21, 22)는 지지대(18)에 의해 지지되어 있다.
승강로 측 상부 리턴쉬브(15)는 제1 및 제2 디플렉션 쉬브(21, 22)의 각각에 대해서 수평 방향으로 간격을 두고 배치되어 있다. 또, 승강로 측 상부 리턴쉬브(15)는 상하 방향에 따라서 배치된 회전축을 중심으로 회전 가능하게 되어 있다.
구동장치(14)는 승강로 측 상부 리턴쉬브(15)의 아래쪽에 배치되어 있다. 또, 구동장치(14)는 지름 방향이 수평 방향이 되도록 배치되어 있다. 즉, 구동장치(14)는 수평 위치로 되어 있다. 구동장치(14) 및 승강로 측 상부 리턴쉬브(15)는 엘리베이터 칸(2)의 위쪽에 배치되어 있다.
메인로프 리턴쉬브(4, 5) 및 제1 및 제2 디플렉션 쉬브(21, 22)의 적어도 어느 한 상단부의 위치는 구동장치(14) 및 승강로 측 상부 리턴쉬브(15)의 각각의 위치보다 높은 위치로 되고, 메인로프 리턴쉬브(4, 5) 및 제1 및 제2 디플렉션 쉬브(21, 22)의 적어도 어느 한 하단부의 위치는 구동장치(14) 및 승강로 측 상부 리턴쉬브(15)의 각각의 위치보다 낮은 위치로 되어 있다. 이 예에서는 메인로프 리턴쉬브(4, 5)의 각각의 상단부의 위치가 구동장치(14) 및 승강로 측 상부 리턴쉬브(15)의 각각의 위치보다 높은 위치로 되고, 제1 및 제2 디플렉션 쉬브(21, 22)의 각각의 하단부의 위치가 구동장치(14) 및 승강로 측 상부 리턴쉬브(15)의 각각의 위치보다 낮은 위치로 되어 있다.
구동로프(17)는 균형추(3)의 상부에 접속된 일단부(17a)로부터 제1 디플렉션 쉬브(21), 승강로 측 상부 리턴쉬브(15), 제2 디플렉션 쉬브(22), 균형추 측 고정차(8), 균형추 측 가동차(13) 및 승강로 측 하부 리턴쉬브(16)의 순서로 감겨져 균형추(3)의 하부에 접속된 타단부(17b)에 이르러 있다. 또한, 구동로프(17)의 균형추 측 고정차(8)에 감겨져 있는 부분과 구동로프(17)의 균형추 측 가동차(13)에 감겨져 있는 부분은 서로 동일한 방향으로 굽혀져 있다. 다른 구성은 실시 형태 1과 같다.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 제1 및 제2 디플렉션 쉬브(21, 22)가 승강로(1)의 상부에 설치되고, 상하 방향에 따라서 배치된 회전축을 중심으로 회전 가능한 승강로 측 상부 리턴쉬브(15)가 제1 및 제2 디플렉션 쉬브(21, 22)에 대해서 수평 방향으로 간격을 두고 배치되어 있으며, 구동로프(17)가 제1 디플렉션 쉬브(21), 승강로 측 상부 리턴쉬브(15) 및 제2 디플렉션 쉬브(22)의 순서로 연속적으로 감겨져 있으므로, 실시 형태 1과 동일한 효과를 나타냄과 동시에 승강로 측 상부 리턴쉬브(15)를 수평으로 배치할 수 있어 승강로(1)의 높이 치수의 축소화를 더욱 도모할 수 있다.
또, 메인로프 리턴쉬브(4, 5) 및 제1 및 제2 디플렉션 쉬브(21, 22)의 적어도 어느 한 상단부의 위치가 구동장치(14) 및 승강로 측 상부 리턴쉬브(15)의 각각의 위치보다 높은 위치로 되고, 메인로프 리턴쉬브(4, 5) 및 제1 및 제2 디플렉션 쉬브(21, 22)의 적어도 어느 한 하단부의 위치가 구동장치(14) 및 승강로 측 상부 리턴쉬브(15)의 각각의 위치보다 낮은 위치로 되어 있으므로, 구동장치(14) 및 승강로 측 상부 리턴쉬브(15)를 승강로(1)의 상부에 배치하는 것에 의한 승강로(1)의 높이 치수의 확대를 방지할 수 있다.
또, 구동로프(17)의 균형추 측 고정차(8)에 감겨져 있는 부분과, 구동로프(17)의 균형추 측 가동차(13)에 감겨져 있는 부분이 서로 동일한 방향으로 굽혀져 있으므로, 구동로프(17)의 장기 수명화를 도모할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 엘리베이터 칸 및 균형추를 매다는 메인로프와, 구동장치의 구동력을 균형추에 전달하여 엘리베이터 칸 및 균형추를 승강시키는 구동로프를 가지는 엘리베이터 장치에 이용 가능하다.

Claims (5)

  1. 승강로 내를 승강 가능한 엘리베이터 칸 및 균형추,
    상기 균형추에 설치되어 상기 균형추에 대해서 변위 가능한 변위체,
    상기 변위체에 접속되어 상기 엘리베이터 칸 및 상기 균형추를 매다는 메인로프,
    상기 균형추에 설치된 균형추 측 고정차,
    상기 변위체에 설치되어 상기 변위체가 상기 메인로프에 끌려 상기 균형추에 대해서 변위되는 것에 의해 상기 균형추 측 고정차로부터 떨어지는 방향으로 변위되는 균형추 측 가동차,
    상기 승강로의 상부에 설치된 승강로 측 상부 리턴쉬브,
    상기 승강로의 하부에 설치된 승강로 측 하부 리턴쉬브,
    상기 균형추에 접속된 일단부 및 타단부를 가지고 상기 승강로 측 상부 리턴쉬브, 상기 균형추 측 고정차, 상기 균형추 측 가동차 및 상기 승강로 측 하부 리턴쉬브에 연속적으로 감겨져 상기 균형추 측 가동차의 상기 균형추 측 고정차로부터 떨어지는 방향으로의 변위에 의해 장력이 부여되는 구동로프 및
    상기 승강로 측 상부 리턴쉬브 및 상기 승강로 측 하부 리턴쉬브가 적어도 어느 하나를 회전시키는 것에 의해, 상기 엘리베이터 칸 및 상기 균형추를 승강시키는 구동장치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  2. 승강로 내를 승강 가능한 엘리베이터 칸 및 균형추,
    상기 균형추에 설치되어 상기 균형추에 대해서 변위 가능한 변위체,
    상기 변위체에 접속되어 상기 엘리베이터 칸 및 상기 균형추를 매다는 메인로프,
    상기 균형추에 설치된 균형추 측 고정차,
    상기 변위체에 설치되어 상기 변위체가 상기 메인로프에 끌려 상기 균형추에 대해서 변위되는 것에 의해 상기 균형추 측 고정차로부터 떨어지는 방향으로 변위되는 균형추 측 가동차,
    상기 승강로의 상부에 각각 설치된 제1 디플렉션 쉬브 및 제2 디플렉션 쉬브,
    상기 제1 및 제2 디플렉션 쉬브에 대해서 수평 방향으로 간격을 두고 배치되어 상하 방향에 따라서 배치된 회전축을 중심으로 회전 가능한 승강로 측 상부 리턴쉬브,
    상기 승강로의 하부에 설치된 승강로 측 하부 리턴쉬브,
    상기 균형추에 접속된 일단부 및 타단부를 가지고 상기 제1 디플렉션 쉬브, 상기 승강로 측 상부 리턴쉬브, 상기 제2 디플렉션 쉬브, 상기 균형추 측 고정차, 상기 균형추 측 가동차 및 상기 승강로 측 하부 리턴쉬브에 연속적으로 감겨져 상기 균형추 측 가동차의 상기 균형추 측 고정차로부터 떨어지는 방향으로의 변위에 의해 장력이 부여되는 구동로프 및
    상기 승강로 측 상부 리턴쉬브를 회전시키는 것에 의해, 상기 엘리베이터 칸 및 상기 균형추를 승강시키는 구동장치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 승강로의 상부에는 상기 메인로프가 감겨진 메인로프 리턴쉬브가 설치되고,
    상기 메인로프 리턴쉬브, 상기 제1 디플렉션 쉬브 및 상기 제2 디플렉션 쉬브 중 적어도 어느 한 상단부는 상기 승강로 측 상부 리턴쉬브 및 상기 구동장치보다 높은 위치에 있으며,
    상기 메인로프 리턴쉬브, 상기 제1 디플렉션 쉬브 및 상기 제2 디플렉션 쉬브 중 적어도 어느 한 하단부는 상기 승강로 측 상부 리턴쉬브 및 상기 구동장치보다 낮은 위치에 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  4. 청구항 1 또는 2에 있어서,
    상기 구동장치는 박형(薄型)의 권상기(卷上機)인 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  5. 청구항 1 또는 2에 있어서,
    상기 메인로프 및 상기 구동로프 중 적어도 어느 하나는 수지(樹脂)에 의해 피복된 수지피복로프인 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
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