KR100974248B1 - 대차 도장장치 - Google Patents

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KR100974248B1
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손주호
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김지수
손주호
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Abstract

본 발명은 철도 차량의 대차를 자동으로 이송 및 도장을 수행하는 대차 도장장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 대차 도장장치는 대차 도장장치는 상기 대차 도장장치의 일측에 구비되어 회동하며 대차를 도장하는 도장로봇; 및 상기 대차가 상부에 위치되어 상기 대차를 회전시키는 턴테이블;을 포함하며, 상기 턴테이블에는 상기 턴테이블의 일측에 구비되며, 상기 대차의 차륜을 지지하는 제1 스토퍼; 상기 턴테이블의 다른 일측에 구비되며, 상기 차륜을 지지하는 제2 스토퍼; 상기 턴테이블과 결합되며 상기 턴테이블을 승하강시키는 리프트; 및 상기 턴테이블에 결합되며 상기 대차를 잇송시키는 이송수단을 포함한다. 따라서, 대차를 자동으로 이송 및 도장 작업을 수행할 수 있으며, 도료를 균일하게 도포할 수 있다.

Description

대차 도장장치{A painting apparatus for truck}
본 발명은 철도 차량의 대차를 자동으로 이송 및 도장을 수행하는 대차 도장장치에 관한 것이다.
일반적으로 철도 차량은 일반적으로 철도 차량은 나란하게 위치되는 한 쌍의 레일 위를 운행할 목적으로 제조된 동력차, 객차, 화차 및 특수차 등 일컫는다.
철도 차량은 레일을 따라 주행하도록 차륜이 설치된 대차와 대차의 상부에 사람 또는 물건을 실을 수 있는 본체로 구성되고, 하나의 본체에는 통상 두 대의 대차가 결합된다.
하나의 대차는 좌,우 한 쌍의 차륜이 차축에 결합되어 전방 및 후방으로 두 개의 차축이 설치되며, 각 차축의 좌,우 양 끝단에는 차축이 원활히 회전할 수 있도록 베어링이 설치되는 축상자가 결합된다. 그리고 각 축상자는 프레임에 결합되며, 프레임에는 본체를 탄성적으로 지지하는 복수 개의 탄성스프링 장치가 설치된다.
이러한 구성을 가지는 대차는 외관상의 미려함과 부식에 의해 발생될 수 있는 사고를 방지하기 위해 정기적으로 도료를 도포하는 도장을 실시하게 된다.
종래의 대차의 도장 작업은 작업자가 도장기구를 파지한 상태로 대차 주위를 돌며 도장작업을 수행하였다.
하지만, 대차를 도장하기 위해서 도장작업이 수행되는 작업장까지 대차를 별도의 철도 차량으로 이송해야 하고, 사람에 의해 도장작업이 수행되기 때문에 도료가 균일하게 도포되지 못하는 문제점이 있었다.
또한, 도장작업을 수행하는 작업장이 밀폐되어 작업자가 방진 마스크를 쓰고 작업해야 하는 등의 번거로운 문제점이 있었고, 별도의 정화장치가 없기 때문에 대차를 이송시 작업장이 개폐되면 도료가 대기로 확산되어 환경오염이 발생되는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 대차의 이송 및 도장작업을 자동화할 수 있으며, 환경오염을 방지할 수 있는 대차 도장장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 대차 도장장치는 상기 대차 도장장치의 일측에 구비되어 회동하며 대차를 도장하는 도장로봇; 및 상기 대차가 상부에 위치되어 상기 대차를 회전시키는 턴테이블;을 포함하며, 상기 턴테이블에는 상기 턴테이블의 일측에 구비되며, 상기 대차의 차륜을 지지하는 제1 스토퍼; 상기 턴테이블의 다른 일측에 구비되며, 상기 차륜을 지지하는 제2 스토퍼; 상기 턴테이블과 결합되며 상기 턴테이블을 승하강시키는 리프트; 및 상기 턴테이블에 결합되며 상기 대차를 이송시키는 이송수단을 포함한다.
상기 이송수단은, 상기 대차의 길이방향으로 서로 이격되도록 위치되어 서로 체인에 의해 연결되는 제1 스프로킷과 제2 스프로킷; 및 상기 체인에 결합되어 상기 체인을 따라 이동하며 상기 차륜이 걸쳐지는 이송부재를 더 포함할 수 있다.
상기 이송부재는, 상기 차륜이 지지되는 부분에 복수의 롤러가 설치되는 지지부; 및 상기 지지부가 일정 각도이상으로 회동이 제한되도록 회동 가능하게 결합되며 상기 체인에 결합되는 결합부를 포함할 수 있다.
상기 제1 스토퍼와 상기 제2 스토퍼의 사이에는 상기 대차의 위치를 감지하는 감지센서가 더 구비될 수 있다.
상기 리프트는 복수의 실린더일 수 있다.
상기 제1 스토퍼 및 상기 제2 스토퍼는 스토퍼 실린더의 작동으로 상기 턴테이블에서 출몰될 수 있다.
상기 턴테이블에는 상기 대차가 주행하는 레일이 설치되고, 상기 제1 스토퍼 및 상기 제2 스토퍼는 상기 레일에 홈을 형성하여 상기 홈에서 출몰할 수 있다.
본 발명에 따르면, 스토퍼에 의해 대차를 도장작업이 수행되는 위치에 정확히 위치시켜 도장작업을 수행할 수 있으며, 이송수단에 의해 대차를 자동으로 용이하게 이송할 수 있다.
또한, 도장로봇에 의해 도료가 균일하게 도포되도록 도장작업을 수행할 수 있다.
또한, 밀폐된 공간에 흡착기가 설치되어 환경 오염을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 대차 도장장치가 설치되는 대차 도장설비를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 대차 도장장치의 주요 구성인 턴테이블을 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 대차 도장장치의 주요 구성인 턴테이블을 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 대차 도장장치의 주요 구성인 턴테이블을 도시한 측면도이다.
도 5은 본 발명의 실시예에 따른 대차 도장장치의 이동부재를 도시한 측면도이다.
도 6a는 본 발명의 실시예에 따른 대차 도장장치의 작동상태를 나타낸 측면도이다.
도 6b는 본 발명의 실시예에 따른 대차 도장장치의 작동상태를 나타낸 측면도이다.
도 6c는 본 발명의 실시예에 따른 대차 도장장치의 작동상태를 나타낸 측면도이다.
도 6d는 본 발명의 실시예에 따른 대차 도장장치의 작동상태를 나타낸 측면도이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
먼저, 철도 차량은 승객과 짐을 싣는 본체와 본체를 지지하는 대차로 구성된다. 대차(200)는 통상적으로 하나의 본체에 2대의 대차가 결합되도록 구성된다. 한편, 대차(200)는 선로를 따라 주행하는 차륜(210,220)과, 좌,우측의 차륜을 연결하는 차축이 전,후방으로 한 쌍이 구비되고, 차축의 회전을 원활히 하는 베어링이 결합되는 축상자(230)가 차축의 끝단에 각각 결합하도록 구성된다. 그리고, 각 축상자(230)들은 프레임(240)에 결합되며, 프레임(240)에는 본체가 탄성적으로 지지될 수 있도록 탄성장치(250)가 결합되도록 구성된다(도 6a 참조).
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 대차 도장장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 대차 도장장치의 주요 구성인 턴테이블을 도시한 평면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 대차 도장장치의 주요 구성인 턴테이블을 도시한 정면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 대차 도장장치의 주요 구성인 턴테이블을 도시한 측면도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 대차 도장장치(100)는 대차(200)가 이동되는 이동 라인에 중간에 설치될 수 있으며, 대차 도장장치(100)에서 대차(200)를 도장 후 건조장치를 거쳐 반출되도록 구성될 수 있다.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 대차 도장장치(100)는 부스(booth, 180)를 포함할 수 있다. 이 부스(180)의 내부에는 대차(200)를 도장하는 도장로봇(110)이 설치될 수 있으며, 도장로봇(110)에서 분사되는 도료가 외부로 유출되지 않게 밀폐되도록 구성될 수 있다.
한편, 부스(180)에는 부스(180)를 개방 및 폐쇄하는 도어(181,183)가 구비될 수 있으며, 이 도어(181,183)는 대차(200)가 진입되는 부분을 개방하는 진입도어(181)와 도장된 대차(200)가 반출되는 반출도어(183)가 서로 다른 측면에 설치될 수 있다. 본 발명의 실시예에서의 부스(180)에는 진입도어(181)와 반출도어(183)가 직교되는 위치에 설치하여 대차(200)가 예컨대, 진입되었던 방향에서 90° 회전되어 반출되도록 구성하였다.
그리고 부스(180)에는 외부에서 흡기 팬(fan, 미도시)에 의해 부스(180)의 내부로 공기가 유입될 수 있으며, 배기 팬(fan, 미도시)에 의해 공기가 부스의 외부로 유출되도록 구성될 수 있다. 흡기 팬이 설치되는 흡기 덕트(duct,185)에는 흡입되는 소음을 감소시키는 흡음기(186)가 설치될 수 있으며, 배기 팬이 설치되는 배기 덕트(duct,187)에는 도료를 흡착하여 정화된 공기만 외부로 유출시키는 흡착기(188)가 설치될 수 있다. 흡음기(186)와 흡착기(188)는 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
따라서, 흡음기(186)를 설치하여 부스(180)의 내부에 공기가 유입시 발생되는 소음을 감소시킬 수 있으며, 흡착기(188)를 설치하여 환경을 오염시키는 것을 방지할 수 있다.
대차 도장장치(100)는 도장로봇(110)을 포함한다. 이 도장로봇(110)은 수직축을 중심으로 회동하며, 공급받은 도료를 분사하면서 대차(200)를 도장할 수 있다. 한편, 도장로봇(110)은 대차(200)를 중심으로 대략 120°가량 회동을 하도록 구성될 수 있다.
대차 도장장치(110)는 턴테이블(turntable,120)을 포함할 수 있다. 이 턴테이블(120)는 원판 형상의 테이블(table)로 상부에는 진입도어(181)를 통해 부스(180)의 내부로 진입한 대차(200)가 상부에 위치될 수 있다. 그리고 턴테이블(120)은 지면에 수직으로 설치되는 회전축(122)을 중심으로 회전 가능하도록 설치될 수 있다. 한편, 턴테이블(120)의 외주에는 톱니(121)가 형성되고, 이 톱니(121)를 구동모터(125)에 연결된 복수의 구동 기어(123)가 회전시켜 턴테이블(120)을 회전시키도록 구성될 수 있다.
한편, 턴테이블(120)에는 대차(200)의 차륜(210,220)이 주행하는 레일(127)이 설치될 수 있다.
대차 도장장치(100)는 제1 스토퍼(stopper,130)를 포함한다. 이 제1 스토퍼(130)는 턴테이블(120)에서 출몰하여 턴테이블(120)로 진입하는 대차(200)의 전방에 위치된 전방 차륜(210)을 지지함으로써, 대차(200)가 더 이상 전방으로 전진하지 못하도록 멈추는 기능을 수행한다.
제1 스토퍼(130)는 한 쌍의 레일(127)에 각각 설치될 수 있으며, 턴테이블(120) 더 구체적으로는 턴테이블(120)에 설치되는 레일(127)에 홈(127a)을 형성하고, 이 홈(127a)에 제1 스토퍼(130)가 안착되어 있다가 대차(200)가 턴테이블(120)로 진입하면 돌출되는 형태로 구성될 수 있다.
한편, 한 쌍의 레일(127)에 설치되는 각각의 제1 스토퍼(130)는 레일(127)을 가로지르는 하나의 회동 축(131)으로 서로 연결되고, 이 회동 축(131)을 중심으로 회동가능하도록 제1 스토퍼(130)가 연결된다. 또한, 회동 축(131)을 스토퍼 실린더(133)가 전후로 이동하며 회동시켜 제1 스토퍼(130)가 레일(127)에서 출몰되도록 구성될 수 있다. 여기서, 스토퍼 실린더(133)는 유압, 공압으로 작동되는 다양한 형태의 공지의 실린더(cylinder)일 수 있다.
대차 도장장치(100)는 제2 스토퍼(140)를 포함한다. 이 제2 스토퍼(140)는 제1 스토퍼(130)와 함께 전방 차륜(210)을 지지하여 대차(200)가 후방으로 이동하는 것을 방지한다.
제2 스토퍼(140)는 한 쌍의 레일(127)에 각각 설치될 수 있으며, 턴테이블 (120) 더 구체적으로는 턴테이블(120)에 설치되는 레일(127)에 홈(127b)을 형성하고, 이 홈(127b)에 제2 스토퍼(140)가 안착되어 있다가 대차(200)가 제1 스토퍼(130)에 지지되면 돌출되는 형태로 구성될 수 있다.
한편, 한 쌍의 레일(127)에 설치되는 각각의 제2 스토퍼(140)는 레일(127)을 가로지르는 하나의 회동 축(141)으로 서로 연결되고, 이 회동 축(141)을 중심으로 회동 가능하도록 제2 스토퍼(140)가 연결된다. 또한, 회동 축(141)을 스토퍼 실린더(143)가 전후로 이동하며 회동시켜 제2 스토퍼(140)가 레일(127)에서 출몰되도록 구성될 수 있다. 여기서, 스토퍼 실린더(143)은 유압, 공압으로 작동되는 다양한 형태의 공지의 실린더일 수 있다.
대차 도장장치(100)는 리프트(lift,150)를 포함한다. 이 리프트(150)는 턴테이블(120)의 상부에 위치된 대차(200)를 상승 및 하강시켜 도장로봇(110)이 대차(200)에 도료를 고루 도포할 수 있도록 구성된다.
한편, 리프트(150)는 턴테이블(120)의 상부로 출몰되도록 구성될 수 있으며, 턴테이블(120)에 결합되어 턴테이블(120)의 회전 시 함께 회전될 수 있다. 그리고 리프트(150)는 대차(200)의 각 차륜(210,220)에 위치되는 축상자(230)를 지지하도록 대차(200)의 정지 시 축상자(230)가 위치되는 부분과 대응되는 턴테이블(120)의 부분에 설치될 수 있다. 여기서, 리프트(150)는 각 차륜(210,220)을 지지하여 대차(200)를 승강 및 하강시키도록 대차(200)의 차륜(210,220)과 대응되는 턴테이블(120)의 위치에 설치될 수도 있다.
리프트(150)는 각각의 축상자(230) 또는 차륜(210,220)를 지지하도록 복수의 실린더로 구성될 수 있으며, 각 실린더의 상단에는 리프트(150)에 지지되는 대차(200)가 미끄러지지 않도록 상부에 요철 면이 형성된 지지구(151)가 설치될 수 있다. 한편, 복수의 실린더는 유압 또는 공압으로 작동되는 다양한 형태의 공지의 실린더로 구현될 수 있다.
대차 도장장치(100)는 이송수단(170)을 포함한다. 이 이송수단(170)은 대차(200)를 턴테이블(120)로 진입 및 반출할 수 있도록 대차(200)를 레일(127)에서 이동시킬 수 있다. 한편, 이송수단(170)은 제1 스프로킷(sproket,171), 제2 스프로킷(175), 구동모터(179) 및 이송부재(160)를 포함할 수 있다. 제1 스프로킷(171)과 제2 스프로킷(175)은 대차(200)가 주행하는 레일(127)의 사이에 대차(200)가 진행하는 전방 및 후방에 서로 이격되도록 위치하며, 한 쌍의 레일(127)의 내측에 인접한 부분에 각각 위치하도록 한 쌍이 제1 스프로킷(171)과 제2 스프로킷(175)이 축(173,177)에 의해 결합될 수 있다.
그리고 제1 스프로킷(171)과 제2 스프로킷(175)은 체인(178)에 의해 서로 연결되어 제1 스프로킷(171)과 제2 스프로킷(175) 중 어느 하나의 스프로킷을 회전시키면 함께 회전하도록 구성될 수 있다.
또한, 구동모터(179)는 제1 스프로킷(171)과 제2 스프로킷(175)을 각각 연결하는 축(173,177) 중 어느 하나의 축 회전시킬 수 있다.
아울러, 이송부재(160)는 턴테이블(120)에 설치된 레일(127)에 진입한 대차(200)의 차륜(210,220)을 지지하여 대차(200)를 턴테이블(120)의 상부로 이송시킬 수 있다. 이송부재(160)는 한 쌍의 레일(127)에 각각 설치되는 1 스프로킷(171)과 제2 스프로킷(175)을 연결하는 한 쌍의 체인(178)에 각각 결합되어 전방 차륜(210) 또는 후방 차륜(220)의 좌,우측에 위치된 차륜을 동시에 지지할 수 있다.
도 5은 본 발명의 실시예에 따른 대차 도장장치의 이동부재를 도시한 측면도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 이송부재(160)는 지지부(161)와 결합부(165)를 포함할 수 있다. 이 지지부(161)는 대차(200)가 이동하는 방향의 차륜(210,220)의 후방 외주면을 지지하고, 지지부(161)가 차륜(210,220)에 접촉하는 부분에는 복수 개의 롤러(162)가 설치될 수 있다. 지지부(161)에 롤러(162)가 형성됨으로써, 이송부재(160)가 차륜(210,220)을 지지하여 대차(200)를 이동시킬 때, 차륜(210,220)과 지지부(161)가 접촉하는 부분의 마찰력을 감소시킬 수 있다.
결합부(165)는 체인(178)에 볼트와 같은 체결부재로 결합되고, 결합부(165)에는 지지부(161)가 힌지(163)에 의해 회동 가능하도록 결합될 수 있다. 이때, 한 쌍의 제1 스프로킷(171)과 제2 스프로킷(175)을 연결하는 각각의 체인(178)에 체인(178)을 가로지르는 동일 선상에 결합될 수 있다.
그리고, 결합부(165)에는 지지부(161)의 회동을 제한하는 걸림턱(166)이 형성될 수 있다. 이 걸림턱(166)은 결합부(165)에서 돌출되어 지지부(161)가 임의의 정해진 각도 이상으로 회동되는 것을 제한할 수 있다. 예컨대, 본 실시예에서와 같이 걸림턱(166)은 대차(200)가 이동되는 수평방향에서 후방으로 대략 120°정도만 회동 가능하도록 제한하여 대차(200)의 이동 방향의 전방으로는 회동이 가능하고 대차(200)의 이동방향의 후방으로는 회동되는 회동 각도를 제한하였다.
한편, 지지부(161)와 결합부(165)의 사이에는 탄성부재(164) 더 구체적으로는 비틀림 스프링이 설치되어 지지부(161)가 결합부(165)에 대해 탄성력으로 지지되도록 구성될 수 있다. 이때, 지지부(161)가 걸림턱(166)에 지지되는 방향으로 탄성력이 발생하도록 탄성부재(164)가 설치된다.
이렇게 구성된 이송부재(160)는 예컨대, 대차(200)의 이동방향의 전방에서 후방으로 이동할 때 이동 경로의 중간에 후방 차륜(220)이 위치하면, 체인(178)에 결합된 이송부재(160)의 결합부(165)가 이송부재(160)의 이동 경로의 후방으로 이동하면서 후방 차륜(220)의 하부를 지나게 된다. 이때, 결합부(165)에 회동 가능하게 힌지(163)로 결합된 지지부(161)는 후방 차륜(220)의 외면에 맞닿게 되고, 결합부(165)는 이송부재(160)의 이동 방향으로 계속이동 하기 때문에 지지부(161)가 힌지(163)를 중심으로 이송부재(160)의 이동 경로의 후방으로 회전되어 후방 차륜(220)의 하부로 이송부재(160)가 지나갈 수 있게 된다.
이후, 후방 차륜(220)의 하부를 지난 지지부(161)는 결합부(165)에 형성된 걸림턱(166)이 위치되는 방향으로 탄성력을 발생시키는 탄성부재(164)에 의해 걸림턱(166)에 걸쳐지도록 회전(즉, 초기 위치로 복귀)하여 후방 차륜(220)의 후방을 지지할 수 있게 된다.(도 6b 참조). 이때, 이송부재(160)의 이동 경로 사이에 전방 차륜(210)이 위치되어도 상기와 같이 이동될 수 있음은 물론이다.
대차 도장장치(100)는 감지센서(S)를 포함할 수 있다. 이 감지센서(S)는 대차(200)의 위치를 파악하여 감지센서(S)의 정보로 제1 스토퍼(130)와 제2 스토퍼 (140)및 체인(178)을 구동하는 구동모터(179)를 제어할 수 있다.
예컨대, 대차(200)가 부스(180)의 내부로 진입하여 감지센서(S)에 의해 감지되면 제1 스토퍼(130)가 돌출되어 전방 차륜(210)의 전방에서 대차(200)를 정지시킨 후 전방 차륜(210)의 후방을 지지하도록 제2 스토퍼(140)가 돌출되어 대차(200)가 후방으로 밀리는 것을 방지할 수 있다.
한편, 이 감지센서(S)는 제1 스토퍼(130)와 제2 스토퍼(140)의 사이에 위치될 수 있다.
이상에서 설명한 각 구성 간의 작용과 효과를 설명한다.
도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 실시예에 따른 대차 도장장치의 작동상태를 나타낸 측면도이다.
부스(180)의 진입도어(181)가 개방되면 턴테이블(120)까지 연결된 대차(200)를 이송시키는 대차 이송장치(310)에 의해 대차(200)가 턴테이블(120)로 진입하게 된다. 턴테이블(120)에 설치된 레일(127)에 대차(200)의 전방 차륜(210)이 위치되면 이송수단(170)의 체인(178)이 구동모터(179)에 의해 구동되어 이송부재(160)가 전방 차륜(210)를 지지하도록 전방 차륜(210)의 후방으로 이동된다.
그리고 이송부재(160)가 전방 차륜(210)의 후방에 위치되면 체인(178)이 처음 구동되었던 반대방향으로 회전하여 이송부재(160)가 전방 차륜(210)을 지지한 상태로 대차(200)를 턴테이블(120)의 상부로 이동시키게 된다.
대차(200)가 턴테이블(120)의 상부로 위치하면 레일(127)에 설치된 감지센서(S)에 의해 감지되면 이송부재(160)의 작동이 멈추고, 제1 스토퍼(130)가 스토퍼 실린더(133)에 의해 돌출되어 대차(200)의 전방 차륜(210)의 전방을 지지하게 되며, 이후 제2 스토퍼(140)가 스토퍼 실린더(143)에 의해 돌출되어 전방 차륜(210)의 후방을 지지하는 형태로 대차(200)의 도장작업이 수행될 위치에 대차(200)를 정확히 위치시킨다(도 6a 및 도 6b 참조).
이때, 전방 차륜(210)을 지지하였던 이송부재(160)는 대차(200)의 진행방향의 후방으로 이동하게 되고, 후방 차륜(220)의 지나 후방 차륜(220)의 후방으로 이동되어 후방 차륜(220)의 후방을 지지하게 된다(도 6b 참조).
이렇게 대차(200)의 위치가 고정되면 도장로봇(110)이 회동하면서 대차(200)의 상부를 도장하고 이와 동시에 턴테이블(120)이 회전하면서 대차(200)의 상부 둘레를 도장하게 된다.
이후 대차(200)의 상부의 도장이 완료되면 리프트(150)가 대차(200)를 상승시키고, 도장로봇(110)이 다시 회동하면서 대차(200)의 하부를 도장하게 된다. 이때에도 턴테이블(120)이 회전하면서 대차(200)의 하부 둘레를 도장한다. 여기서, 턴테이블(120)의 회전속도, 도장로봇(110)의 도료가 분사되는 속도 및 회동속도가 일정하기 때문에 대차(200)에 도료가 균일하게 도포될 수 있다(도 6c 참조).
아울러, 부스(180)에는 흡기 덕트(185)에 설치된 흡기 팬에 의해 공기가 흡음기(186)를 거쳐 부스(180)의 내부로 유입되고, 부스(180)의 내부의 공기는 배기 덕트(187)에 설치된 배기 팬에 의해 도료를 흡착하는 흡착기(188)를 거쳐 외부로 방출시킨다.
한편, 대차(200)의 하부까지 도장을 마치게 되면, 리프트(150)가 하강하여 턴테이블(120)의 상부에 대차(200)를 올려놓게 된다. 그리고 턴테이블(120)이 회전하여 부스(180)의 반출도어(183)가 위치된 방향으로 대차(200)를 회전시킨다.
아울러, 반출도어(183)가 개방되면 제1 스토퍼(130)와 제2 스토퍼(140)는 스토퍼 실린더(133,143)에 의해 회동되어 레일(127)의 홈(127a, 127b)에 각각 안착되고, 구동모터(179)가 체인(178)을 구동하여 체인(178)에 결합된 이송부재(160)를 대차(200)가 반출되는 방향으로 이동시킴으로써, 대차(200)를 반출 시킨다. 반출된 대차(200)는 대차(200)를 이송시키는 대차 이송장치(320)에 의해 외부로 반출되거나 건조장치로 이송되도록 구성될 수 있다(도 6d 참조).
따라서, 대차(200)의 도장 작업 시 대차(200)가 위치될 부분에 대차(200)를 정확히 위치시킬 수 있으며, 대차(200)의 이송을 용이하게 수행할 수 있다. 또한, 대차(200)를 이송시키는 이송부재(160)에는 롤러(162)가 설치되어 대차(160)의 이송 시 마찰력의 감소시킬 수 있다.
한편, 도장작업시 발생되는 소음을 감소시킬 수 있으며, 도료의 유출로 인해 환경이 오염되는 것을 방지할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.
100: 대차 도장장치 110: 도장로봇
120: 턴테이블 121: 톱니
122: 회전축 123: 기어
125,179: 구동모터 127: 레일
127a,127b: 홈 130: 제1 스토퍼
131,141: 회동 축 133: 스토퍼 실린더
140: 제2 스토퍼 143: 스토퍼 실린더
150: 리프트 151: 지지구
160: 이송부재 161: 지지부
162: 롤러 163: 힌지
164: 탄성부재 165: 결합부
166: 걸림턱 170: 이송수단
171: 제1 스프로킷 173,177: 축
175: 제2 스프로킷 178: 체인
180: 부스 181: 진입도어
183: 반출도어 185: 흡기 덕트
186: 흡음기 187:배기 덕트
188: 흡착기 200: 대차
210: 전방 차륜 220: 후방 차륜
230: 축상자 240: 프레임
250: 탄성장치 310,320: 대차 이송장치

Claims (7)

  1. 대차 도장장치에 있어서,
    상기 대차 도장장치의 일측에 구비되어 회동하며 대차를 도장하는 도장로봇; 및
    상기 대차가 상부에 위치되어 상기 대차를 회전시키는 턴테이블;을 포함하며,
    상기 턴테이블에는 상기 턴테이블의 일측에 구비되며, 상기 대차의 차륜을 지지하는 제1 스토퍼;
    상기 턴테이블의 다른 일측에 구비되며, 상기 차륜을 지지하는 제2 스토퍼;
    상기 턴테이블과 결합되며 상기 턴테이블을 승하강시키는 리프트; 및
    상기 턴테이블의 하부에 결합되며 상기 대차를 이송시키는 이송수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 대차 도장장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이송수단은, 상기 대차의 길이방향으로 서로 이격되도록 위치되어 서로 체인에 의해 연결되는 제1 스프로킷과 제2 스프로킷; 및
    상기 체인에 결합되어 상기 체인을 따라 이동하며 상기 차륜이 걸쳐지는 이송부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대차 도장장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 이송부재는, 상기 차륜이 지지되는 부분에 복수의 롤러가 설치되는 지지부; 및
    상기 지지부가 일정 각도이상으로 회동이 제한되도록 회동 가능하게 결합되며 상기 체인에 결합되는 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 대차 도장장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 스토퍼와 상기 제2 스토퍼의 사이에는 상기 대차의 위치를 감지하는 감지센서가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 대차 도장장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 리프트는 복수의 실린더인 것을 특징으로 하는 대차 도장장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 스토퍼 및 상기 제2 스토퍼는 스토퍼 실린더의 작동으로 상기 턴테이블에서 출몰되는 것을 특징으로 하는 대차 도장장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 턴테이블에는 상기 대차가 주행하는 레일이 설치되고,
    상기 제1 스토퍼 및 상기 제2 스토퍼는 상기 레일에 홈을 형성하여 상기 홈에서 출몰하는 것을 특징으로 하는 대차 도장장치.
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