KR100967060B1

KR100967060B1 - 골프티 자동 인쇄장치

Info

Publication number: KR100967060B1
Application number: KR1020100023992A
Authority: KR
Inventors: 김동수
Original assignee: 김동수
Priority date: 2010-03-17
Filing date: 2010-03-17
Publication date: 2010-06-29

Abstract

본 발명은 골프티 자동 인쇄장치에 관한 것으로서, 골프티를 공급하는 볼 피더; 상기 볼 피더로부터 공급되는 골프티가 하나씩 세워져 지지되는 다수의 골프티 홀더를 구비하며, 상기 다수의 골프티 홀더가 일방향으로 순환되는 폐루프 형상의 순환 경로를 형성하는 홀더 순환 유닛; 상기 홀더 순환 유닛의 일측에 배치되며, 원주 방향을 따라 골프티가 로딩되는 다수의 골프티 로더가 형성된 회전 가능한 원반상의 인덱스 테이블; 상기 홀더 순환 유닛과 상기 인덱스 테이블 사이에 배치되어 상기 골프티 홀더에 지지된 적어도 하나의 골프티를 상기 골프티 로더로 전달하는 트랜스퍼; 및 상기 인덱스 테이블의 어느 일측에 배치되어 상기 골프티 로더에 로딩된 상기 골프티를 상기 인덱스 테이블 상에서 인쇄하는 인쇄 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 다양한 사이즈의 골프티 모두에 공용으로 적용될 수 있을 뿐만 아니라 골프티의 표면에 인쇄패턴을 보다 효과적으로 자동으로 인쇄할 수 있어 생산성 향상에 기여할 수 있다.

Description

골프티 자동 인쇄장치{Golf tee printer automatically}

본 발명은, 골프티 자동 인쇄장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 다양한 사이즈의 골프티 모두에 공용으로 적용될 수 있을 뿐만 아니라 골프티의 표면에 인쇄패턴을 보다 효과적으로 자동 인쇄할 수 있어 생산성 향상에 기여할 수 있는 골프티 자동 인쇄장치에 관한 것이다.

도 1에 도시된 골프티(1)는 골프장의 필드에서 골프공을 올려놓는 핀이다. 이러한 골프티(1)의 표면에는 골프장 이름을 비롯하여 홍보용으로 문구나 문양 등의 인쇄패턴이 새겨진다.

그런데, 통상적으로 골프티(1)는 생산자 및 용도에 따라 그 크기와 길이, 즉 사이즈가 제각각이기 때문에 이를 자동화하여 인쇄하는 것이 난제였으며, 이에 현재까지는 대부분 수동 또는 거의 반자동의 형태로 인쇄패턴을 형성시켜 왔기 때문에 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은, 다양한 사이즈의 골프티 모두에 공용으로 적용될 수 있을 뿐만 아니라 골프티의 표면에 인쇄패턴을 보다 효과적으로 자동 인쇄할 수 있어 생산성 향상에 기여할 수 있는 골프티 자동 인쇄장치를 제공하는 것이다.

상기 목적은, 골프티를 공급하는 볼 피더; 상기 볼 피더로부터 공급되는 골프티가 하나씩 세워져 지지되는 다수의 골프티 홀더를 구비하며, 상기 다수의 골프티 홀더가 일방향으로 순환되는 폐루프 형상의 순환 경로를 형성하는 홀더 순환 유닛; 상기 홀더 순환 유닛의 일측에 배치되며, 원주 방향을 따라 골프티가 로딩되는 다수의 골프티 로더가 형성된 회전 가능한 원반상의 인덱스 테이블; 상기 홀더 순환 유닛과 상기 인덱스 테이블 사이에 배치되어 상기 골프티 홀더에 지지된 적어도 하나의 골프티를 상기 골프티 로더로 전달하는 트랜스퍼; 및 상기 인덱스 테이블의 어느 일측에 배치되어 상기 골프티 로더에 로딩된 상기 골프티를 상기 인덱스 테이블 상에서 인쇄하는 인쇄 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 골프티 자동 인쇄장치에 의해 달성된다.

또한 본 발명은 상기 인덱스 테이블의 타측에 배치되어 상기 인덱스 테이블의 회전에 의해 상기 인쇄 유닛 쪽으로 향하는 상기 골프티 로더 상의 골프티를 상방으로부터 가압하여 상기 골프티 로더에 형성된 골프티 로딩홈부에 안정적으로 안착시키는 골프티 가압안착유닛을 더 포함한다.

이에 더하여, 상기 인덱스 테이블의 원주 방향을 따라 상기 인쇄 유닛과 상기 트랜스퍼 사이에 배치되어 인쇄가 완료된 골프티를 상기 골프티 로더로부터 취출시키는 취출 유닛이 더 포함된다.

또한 본 발명은 상기 볼 피더와 상기 홀더 순환 유닛 사이에는 상기 볼 피더로부터 상기 홀더 순환 유닛으로 상기 골프티를 일렬 정렬하여 이송하는 이송라인이 더 형성된다.

여기서 상기 홀더 순환 유닛은, 외측으로 상기 다수의 골프티 홀더가 결합되는 폐루프 형상의 체인; 상기 체인의 내부 일측에 마련되는 구동 스프로켓; 상기 체인의 내부 타측에 마련되는 피동 스프로켓; 및 상기 구동 스프로켓을 회전구동시키는 모터를 포함하며, 상기 홀더 순환 유닛의 상기 골프티 홀더에는 상기 골프티가 수용지지되는 수용지지홈이 마련된다.

또한 상기 트랜스퍼는, 컬럼; 상기 컬럼의 일측에 결합되는 회전부; 상기 회전부에 결합되는 왕복구동부; 및 상기 왕복구동부에 연결되어 상기 적어도 하나의 골프티를 파지 또는 파지해제하는 파지부재를 포함한다.

또한 상기 취출 유닛은, 상기 인덱스 테이블의 중앙 영역에 마련되는 액추에이터; 및 상기 액추에이터에 대해 접근 또는 이격되되 하단의 돌출부가 상기 골프티 로더에 형성된 골프티 로딩홈부의 라인을 따라 슬라이딩 이동 가능한 가압판을 포함한다.

또한 상기 인쇄 유닛은, 상기 인덱스 테이블 상의 상기 골프티 로더에 대해 업/다운(up/down) 구동 가능한 인쇄헤드; 및 상기 인쇄헤드의 구동 방향에 교차되는 방향으로 동작되면서 상기 인쇄헤드의 인쇄면으로 잉크를 공급하는 잉크공급부를 포함한다.

본 발명에 따르면, 다양한 사이즈의 골프티 모두에 공용으로 적용될 수 있을 뿐만 아니라 골프티의 표면에 인쇄패턴을 보다 효과적으로 자동 인쇄할 수 있어 생산성 향상에 기여할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 표면에 인쇄문구가 인쇄된 골프티의 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프티 자동 인쇄장치의 개략적인 평면 구조도,
도 3 및 도 4는 각각 도 2를 다른 각도에서 도시한 측면도들,
도 5 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프티 자동 인쇄장치의 동작을 단계적으로 도시한 사시도들이다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프티 자동 인쇄장치의 개략적인 평면 구조도, 도 3 및 도 4는 각각 도 2를 다른 각도에서 도시한 측면도들, 그리고 도 5 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프티 자동 인쇄장치의 동작을 단계적으로 도시한 사시도들이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 골프티 자동 인쇄장치는, 외관을 형성하는 장치하우징(110), 볼 피더(bowl feeder)(120), 홀더 순환 유닛(130), 인덱스 테이블(140), 트랜스퍼(150), 골프티 가압안착유닛(160), 인쇄 유닛(170) 및 취출 유닛(180)을 포함한다.

장치하우징(110)은, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 볼 피더(120), 홀더 순환 유닛(130), 인덱스 테이블(140), 트랜스퍼(150), 골프티 가압안착유닛(160), 인쇄 유닛(170) 및 취출 유닛(180)을 하부에서 지지하는 부분이다.

장치하우징(110)은 강성이 있는 금속 재질로 제작될 수 있으며, 그 내부에 다수의 기계 또는 전자 부품이 수용될 수 있도록 통 구조를 이룰 수 있다.

이러한 장치하우징(110)의 하부에는 휠(111)과 스토퍼(112)가 마련된다. 휠(111)은 본 실시예의 골프티 자동 인쇄장치를 이동시키는데, 그리고 스토퍼(112)는 고정시키는데 관여한다. 이 외에도 스토퍼(112)는 본 실시예의 골프티 자동 인쇄장치에 대한 높이 조절에 사용될 수도 있다.

볼 피더(120)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 다수의 골프티(1)가 수용되는 공간이다.

볼 피더(120)는 하부에 배치되는 바이브레이터(미도시)에 의해 진동 및 회전되도록 구성되어 볼 피더(120) 내의 골프티(1)들이 일방향으로 이동된다. 볼 피더(120)를 따라 일방향으로 이동되는 골프티(1)들은 이송라인(121)을 따라 일렬로 정렬되어 홀더 순환 유닛(130) 쪽으로 전달된다. 이송라인(121)에는 도 5에 도시된 바와 같이, 골프티(1)의 이송을 가이드하는 가이드판(122)이 더 결합된다.

홀더 순환 유닛(130)은, 볼 피더(120)로부터 공급되는 골프티(1)를 하나씩 인덱스 테이블(140) 쪽으로 인도하는 역할을 한다.

홀더 순환 유닛(130)은 도 5에 도시된 바와 같이, 볼 피더(120)로부터 공급되는 골프티(1)가 하나씩 세워져 지지되는 다수의 골프티 홀더(131)를 구비하며, 다수의 골프티 홀더(131)가 일방향으로 순환되는 폐루프 형상의 순환 경로를 형성한다.

골프티 홀더(131)에는 골프티(1)가 하나씩 세워져 수용지지되는 수용지지홈(131a)이 인접되게 한 쌍씩 마련된다. 물론, 이는 일 실시예에 불과하므로 골프티 홀더(131)에 하나의 수용지지홈(131a)이 형성되어도 무방하다.

이러한 홀더 순환 유닛(130)은 외측으로 다수의 골프티 홀더(131)가 결합되는 폐루프 형상의 체인(132)과, 체인(132)의 내부 일측에 마련되는 구동 스프로켓(133)과, 체인(132)의 내부 타측에 마련되는 피동 스프로켓(134)과, 구동 스프로켓(133)을 회전구동시키는 모터(미도시)를 구비한다.

이에, 모터가 동작되어 구동 스프로켓(133)이 회전되면 피동 스프로켓(134)과 함께 체인(132)을 순환 회전시키게 되고, 이에 연동되어 다수의 골프티 홀더(131)는 체인(132)을 따라서 폐루프의 순환 경로를 형성하면서 볼 피더(120)로부터 공급되는 골프티(1)를 인덱스 테이블(140) 쪽으로 인도하게 된다.

인덱스 테이블(140)은, 홀더 순환 유닛(130)의 일측에 배치되는 회전 가능한 원반상의 테이블이다.

도 2의 인덱스 테이블(140)은 중심축을 기준으로 하여 시계 또는 반시계 방향으로 단계적 회전을 한다. 본 실시예의 경우, 도 2를 기준으로 할 때, 인덱스 테이블(140)은 시계 방향으로의 단계적 회전을 수행한다.

여기서, 단계적 회전이란 본 실시예의 인덱스 테이블(140)이 1회 동작 시 45도씩 시계 방향으로 회전하는 것을 의미한다. 이는 인덱스 테이블(140) 상에 골프티 로더(141)가 8개 마련되기 때문인데, 골프티 로더(141)의 개수가 달리진다면 인덱스 테이블(140)의 단계적 회전 각도도 달라질 수 있다.

인덱스 테이블(140)의 둘레 영역에는 다수의, 예컨대 8개의 골프티 로더(141)가 마련된다. 각 골프티 로더(141)는 모두 동일한 구조로 마련되며, 골프티 로더(141)에는 도 7에 도시된 바와 같이, 서로 다른 사이즈의 골프티(1)가 부분적으로 수용되면서 로딩되는 다수의 골프티 로딩홈부(142)가 형성된다.

도 7의 확대 그림처럼 설사 도면보다 사이즈가 큰 골프티가 제공되더라도 충분히 골프티 로딩홈부(142)에 수용될 수 있게 된다.

본 실시예의 경우, 하나의 골프티 로더(141)에 4개의 골프티 로딩홈부(142)가 형성되고 있다. 따라서 4개의 골프티(1)에 대한 인쇄 동시 작업이 가능하다. 물론, 이는 하나의 실시예에 불과하므로 반드시 도면과 같을 필요는 없다.

그리고 본 실시예의 경우, 8개의 골프티 로더(141)에 대하여 골프티 로더(141)를 하나씩 건너뛰는 위치에 트랜스퍼(150), 골프티 가압안착유닛(160), 인쇄 유닛(170) 및 취출 유닛(180)이 위치하거나 그와 상호 작용하고 있는데, 이는 트랜스퍼(150), 골프티 가압안착유닛(160), 인쇄 유닛(170) 및 취출 유닛(180)과 상호 작용하고 있지 않은 주변 4개의 골프티 로더(141)에 대하여 버퍼(buffer) 기능을 부여하기 위한 것이다.

트랜스퍼(150)는, 홀더 순환 유닛(130)과 인덱스 테이블(140) 사이에 배치되어 골프티 홀더(131)에 지지된 다수의 골프티(1), 예컨대 4개의 골프티(1)를 파지하여 골프티 로더(141)의 골프티 로딩홈부(142)로 전달하는 역할을 한다.

이러한 트랜스퍼(150)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 컬럼(151)과, 컬럼(151)의 일측에 결합되는 회전부(152)와, 회전부(152)에 결합되는 왕복구동부(153)와, 왕복구동부(153)에 연결되어 다수의 골프티(1)를 한번에 파지 또는 파지해제하는 파지부재(154)를 구비한다.

왕복구동부(153)에는 완충스프링(153a, 도 2 참조)이 더 마련될 수 있다. 그리고 파지부재(154)는 다수의 브래킷(155)에 의해 왕복구동부(153)와 연결된다. 반드시 그러한 것은 아니지만 회전부(152)와 왕복구동부(153)는 실린더로 적용될 수 있다.

이에, 도 5처럼 트랜스퍼(150)의 파지부재(154)가 수평 방향으로 배치되어 홀더 순환 유닛(130) 쪽의 골프티(1)를 파지하고 있는 상태에서 회전부(152)가 회전되면 트랜스퍼(150)가 수직되게 하향되고, 이어 왕복구동부(153)의 동작에 의해 도 6 및 도 7처럼 파지부재(154)가 골프티 로더(141)의 골프티 로딩홈부(142)로 골프티(1)를 전달하게 된다.

이때, 완충스프링(153a, 도 2 참조)은 장치 혹은 골프티(1)에 충격이 가해지는 것을 완충시키는 역할을 한다.

골프티 가압안착유닛(160)은, 도 8에 도시된 바와 같이, 인덱스 테이블(140)의 타측에 배치되어 인덱스 테이블(140)의 회전에 의해 인쇄 유닛(170) 쪽으로 향하는 골프티 로더(141) 상의 골프티(1)를 가압 안착시키는 역할을 한다. 따라서 트랜스퍼(150)에 의하여 골프티 로더(141)의 골프티 로딩홈부(142)로 전달된 골프티(1)들은 골프티 가압안착유닛(160)에 의하여 상측으로부터 가압되어 골프티 로딩홈부(142)에 안정적으로 안착되게 된다. 이는 트랜스퍼(150)에 의하여 골프티 로딩홈부(142)에 로딩되는 골프티(1)들은 그 로딩이 안정적으로 이루어지지 않을 수 있기 때문에 골프티 가압안착유닛(160)을 개재하여 골프티(1)들이 안정적으로 안착되도록 하기 위한 것으로, 본 발명에 선택적으로 구비될 수 있다.

인쇄 유닛(170)은, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 인덱스 테이블(140)의 어느 일측에 배치되어 골프티 로더(141)의 골프티 로딩홈부(142)에 로딩된 골프티(1)를 인덱스 테이블(140) 상에서 인쇄하는 역할을 한다.

이러한 인쇄 유닛(170)은, 인덱스 테이블(140) 상의 골프티 로더(142)에 대해 업/다운(up/down) 구동 가능한 인쇄헤드(171)와, 인쇄헤드(171)의 구동 방향에 교차되는 방향으로 동작되면서 인쇄헤드(171)의 인쇄면으로 잉크를 공급하는 잉크공급부(172)와, 인쇄헤드(171) 및 잉크공급부(172)를 지지하는 유닛하우징(173)을 구비한다.

인쇄헤드(171) 및 잉크공급부(172)는 실린더에 의해 인쇄 작업위치로 왕복이동될 수 있는데, 필요에 따라 실린더 외에 리니어 모터가 적용되어도 무방하다. 인쇄 유닛(170)의 동작에 대해서는 후술한다.

마지막으로, 취출 유닛(180)은, 도 11에 도시된 바와 같이, 인덱스 테이블(140)의 원주 방향을 따라 인쇄 유닛(170)과 트랜스퍼(150) 사이에 배치되어 인쇄가 완료된 골프티(1a, 도 10 참조)를 골프티 로더(141)로부터 취출시키는 역할을 한다.

이러한 취출 유닛(180)은, 인덱스 테이블(140)의 중앙 영역에 마련되는 액추에이터(181)와, 액추에이터(181)에 대해 접근 또는 이격되되 하단의 돌출부(183)가 골프티 로더(141)의 골프티 로딩홈부(142)의 라인을 다라 슬라이딩 이동 가능한 가압판(182)을 구비한다.

이에, 도 11의 점선에서 실선처럼 가압판(182)이 액추에이터(181)로부터 이격되는 과정에서 가압판(182) 하단의 돌출부(183)가 골프티 로더(141)의 골프티 로딩홈부(142)의 라인을 따라 슬라이딩 이동됨에 따라 골프티 로딩홈부(142) 내에 들어있던 인쇄 완료된 골프티(1a)는 취출될 수 있다. 즉 인덱스 테이블(140)로부터 낙하되어 하부의 수거박스에 모이게 된다.

이러한 구성을 갖는 골프티 자동 인쇄장치의 동작에 대해 도 5 내지 도 11을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 볼 피더(120)가 회전되면, 도 5에 도시된 바와 같이, 볼 피더(120) 내에서 볼 피더(120)를 따라 일방향으로 이동되는 골프티(1)들은 이송라인(121)을 따라 일렬로 정렬되어(A 방향), 홀더 순환 유닛(130)의 다수의 골프티 홀더(131)로 전달된다. 그리고는 골프티 홀더(131)의 수용지지홈(131a)에 수용지지된다.

이어, 체인(132)을 따라서 화살표 B의 순환 경로를 형성하는 다수의 골프티 홀더(131)들에 의해 볼 피더(120)로부터 공급되는 골프티(1)는 인덱스 테이블(140) 쪽으로 인도된다.

다음, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 트랜스퍼(150)가 동작되어 골프티 홀더(131)에 지지된 다수의 골프티(1)를 인덱스 테이블(140) 상의 골프티 로더(141)의 골프티 로딩홈부(142)로 전달한다. 즉 도 5처럼 트랜스퍼(150)의 파지부재(154)가 수평 방향으로 배치되어 홀더 순환 유닛(130) 쪽의 골프티(1)를 파지하고 있는 상태에서 도 7의 화살표 C처럼 회전부(152)가 회전되면 트랜스퍼(150)가 수직되게 하향되고, 이어 왕복구동부(153)의 동작에 의해 도 6 및 도 7처럼 파지부재(154)가 골프티 로더(141)의 골프티 로딩홈부(142)로 골프티(1)를 전달하게 된다. 이때, 완충스프링(153a, 도 2 참조)은 장치 혹은 골프티(1)에 충격이 가해지는 것을 완충시키는 역할을 한다.

그런 다음, 인덱스 테이블(140)이 미리 결정된 각도만큼 회전된다. 이에 도 8에 도시된 바와 같이, 골프티 가압안착유닛(160)에 의해 골프티(1)가 가압되어 골프티 로더(141) 상의 골프티(1)가 골프티 로딩홈부(142)에 안정적으로 안착된 후, 인덱스 테이블(140)이 미리 결정된 각도만큼 다시 회전되어 인쇄 유닛(170)의 동작이 진행된다.

우선, 도 9에 도시된 바와 같이, 잉크공급부(172)가 화살표 +D 방향으로 이동되고 이어 인쇄헤드(171)가 화살표 +E 방향으로 하향되어 그 인쇄면에 잉크가 묻도록 하며, 이후에는 인쇄헤드(171)가 화살표 -E 방향으로, 그리고 잉크공급부(172)가 화살표 -D 방향으로 이동된다. 그런 연후에, 도 10에 도시된 바와 같이 인쇄헤드(171)가 화살표 +E 방향으로 다시 하향되면서 골프티 로더(141) 상의 골프티(1)로 인쇄 작업을 진행한다.

인쇄 작업이 완료되면, 인덱스 테이블(140)이 미리 결정된 각도만큼 다시 회전되고 이어 취출 유닛(180)이 동작된다.

즉 도 11의 점선에서 실선처럼 가압판(182)이 액추에이터(181)로부터 이격되는 과정에서 가압판(182) 하단의 돌출부(183)가 골프티 로더(141)의 골프티 로딩홈부(142)의 라인을 다라 슬라이딩 이동됨에 따라 골프티 로딩홈부(142) 내에 들어있던 인쇄 완료된 골프티(1a)는 취출될 수 있다. 즉 인덱스 테이블(140)로부터 낙하되어 하부의 수거박스에 모이게 된다.

이후에 다시 인덱스 테이블(140)이 미리 결정된 각도만큼 회전하게 되고, 전술한 동작이 순차적으로 반복되면서 인쇄 작업이 진행된다.

이와 같이, 본 실시예에 따르면, 다양한 사이즈의 골프티(1) 모두에 공용으로 적용될 수 있을 뿐만 아니라 골프티의 표면에 인쇄패턴을 보다 효과적으로 자동 인쇄할 수 있어 생산성 향상에 기여할 수 있게 된다.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

110 : 장치하우징 111 : 휠
112 : 스토퍼 120 : 볼 피더
121 : 이송라인 122 : 가이드판
130 : 홀더 순환 유닛 131 : 골프티 홀더
140 : 인덱스 테이블 141 : 골프티 로더
142 : 골프티 로딩홈부 150 : 트랜스퍼
151 : 컬럼 152 : 회전부
153 : 왕복구동부 154 : 파지부재
160 : 골프티 가압안착유닛 170 : 인쇄 유닛
171 : 인쇄헤드 172 : 잉크공급부
173 : 유닛하우징 180 : 취출 유닛
181 : 액추에이터 182 : 가압판
183 : 돌출부

Claims

골프티를 공급하는 볼 피더;
상기 볼 피더로부터 공급되는 골프티가 하나씩 세워져 지지되는 다수의 골프티 홀더를 구비하며, 상기 다수의 골프티 홀더가 일방향으로 순환되는 폐루프 형상의 순환 경로를 형성하는 홀더 순환 유닛;
상기 홀더 순환 유닛의 일측에 배치되며, 원주 방향을 따라 골프티가 로딩되는 다수의 골프티 로더가 형성된 회전 가능한 원반상의 인덱스 테이블;
상기 홀더 순환 유닛과 상기 인덱스 테이블 사이에 배치되어 상기 골프티 홀더에 지지된 적어도 하나의 골프티를 상기 골프티 로더로 전달하는 트랜스퍼; 및
상기 인덱스 테이블의 어느 일측에 배치되어 상기 골프티 로더에 로딩된 상기 골프티를 상기 인덱스 테이블 상에서 인쇄하는 인쇄 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 골프티 자동 인쇄장치.
제1항에 있어서,
상기 인덱스 테이블의 타측에 배치되어 상기 인덱스 테이블의 회전에 의해 상기 인쇄 유닛 쪽으로 향하는 상기 골프티 로더 상의 골프티를 상방으로부터 가압하여 상기 골프티 로더에 형성된 골프티 로딩홈부에 안정적으로 안착시키는 골프티 가압안착유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프티 자동 인쇄장치.
제1항에 있어서,
상기 인덱스 테이블의 원주 방향을 따라 상기 인쇄 유닛과 상기 트랜스퍼 사이에 배치되어 인쇄가 완료된 골프티를 상기 골프티 로더로부터 취출시키는 취출 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프티 자동 인쇄장치.
제1항에 있어서,
상기 볼 피더와 상기 홀더 순환 유닛 사이에는 상기 볼 피더로부터 상기 홀더 순환 유닛으로 상기 골프티를 일렬 정렬하여 이송하는 이송라인이 더 형성됨을 특징으로 하는 골프티 자동 인쇄장치.
제1항에 있어서,
상기 홀더 순환 유닛은,
외측으로 상기 다수의 골프티 홀더가 결합되는 폐루프 형상의 체인;
상기 체인의 내부 일측에 마련되는 구동 스프로켓;
상기 체인의 내부 타측에 마련되는 피동 스프로켓; 및
상기 구동 스프로켓을 회전구동시키는 모터를 포함하며,
상기 홀더 순환 유닛의 상기 골프티 홀더에는 상기 골프티가 수용지지되는 수용지지홈이 마련되는 것을 특징으로 하는 골프티 자동 인쇄장치.
제1항에 있어서,
상기 트랜스퍼는,
컬럼;
상기 컬럼의 일측에 결합되는 회전부;
상기 회전부에 결합되는 왕복구동부; 및
상기 왕복구동부에 연결되어 상기 적어도 하나의 골프티를 파지 또는 파지해제하는 파지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프티 자동 인쇄장치.
제3항에 있어서,
상기 취출 유닛은,
상기 인덱스 테이블의 중앙 영역에 마련되는 액추에이터; 및
상기 액추에이터에 대해 접근 또는 이격되되 하단의 돌출부가 상기 골프티 로더에 형성된 골프티 로딩홈부의 라인을 따라 슬라이딩 이동 가능한 가압판을 포함하는 것을 특징으로 하는 골프티 자동 인쇄장치.
제1항에 있어서,
상기 인쇄 유닛은,
상기 인덱스 테이블 상의 상기 골프티 로더에 대해 업/다운(up/down) 구동 가능한 인쇄헤드; 및
상기 인쇄헤드의 구동 방향에 교차되는 방향으로 동작되면서 상기 인쇄헤드의 인쇄면으로 잉크를 공급하는 잉크공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프티 자동 인쇄장치.