KR100954620B1 - 지도를 표시하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents
지도를 표시하기 위한 방법 및 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100954620B1 KR100954620B1 KR1020047020639A KR20047020639A KR100954620B1 KR 100954620 B1 KR100954620 B1 KR 100954620B1 KR 1020047020639 A KR1020047020639 A KR 1020047020639A KR 20047020639 A KR20047020639 A KR 20047020639A KR 100954620 B1 KR100954620 B1 KR 100954620B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- map
- color
- information
- map information
- background
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims abstract description 24
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 11
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 8
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 6
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3667—Display of a road map
- G01C21/367—Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
본 발명은 선택된 지도 발췌본을 운전자 정보 시스템의 디스플레이 상에 표시하기 위한 방법에 관한 것이다. 여기서, 지도 배경 및 적어도 하나의 지도 정보는 상이한 색상들 또는 그레이 값들로 표시된다. 인간공학적 표시를 위해, 지도 정보 및 지도 배경은 서로 적합화된다. 특히, 도로등의 지도 정보의 색상 또는 그레이 값은 제한된 최대 색상 대비와 더불어 지도 배경의 색상과 적합화된다. 지도 발췌본 표시의 선택된 스케일에 따라, 지도 정보의 얇은 구조물들은 두꺼운 구조물보다 비교적 강한 강도의 그레이 또는 색상으로 표시된다.
지도, 인간공학, 표시, 색상 적합화, 스케일
Description
본 발명은 청구항 1의 포괄적 문구에 따른 특징을 갖는 선택된 지도 발췌본(map extract)을 표시하는 방법, 및 이와 같은 방법을 실행하기 위한 운전자 정보 시스템(driver information system)에 관한 것이다.
교통 정보를 위해, 고품질의 운전자 정보 시스템들이 알려져 있다. 이들 시스템들에는 거리 지도(street map)를 표시하기 위해, 외부 내비게이션 시스템 또는 일체화된 내비게이션 시스템외에도 컬러 TFT 디스플레이가 장착되어 있다. 표시될 수 있는 지도 발췌본은, 예를 들어 목적지를 나타내거나, 계산된 총 이동경로를 표시하거나, 또는 현재의 차량 위치를 나타내는등의 조건에 따라 다양한 시각에서 선택된 지도 발췌본들이다. 선택된 사용자 조건에 응답하여, 지도 또는 지도 발췌본은 확대된 스케일이나 축소된 스케일로 표시될 수 있다.
인쇄된 형태의 거리 지도나 도시 지도와는 대조적으로, 운전자 정보 시스템용의 지도 발췌본은, 데이터 캐리어의 추상적인 지도 데이터로부터 실시간으로 계산된다. 이것은 최소 개수의 원시 기본 요소들로부터 생성되는 효과를 가지므로 매우 조악하게 보인다. 사용된 스케일에 관계없이, 거리는 단순 라인들로 표시되 고, 관심대상의 거리의 방향 및 형태에 관계없이 수평선이나 연속된 직선을 따라 문자각인(lettering)이 제공된다. 이러한 조악한 동작의 결과 운전자 정보 시스템의 지도 표현은 종래의 지도와 비교해 볼때 매우 단순하고 조악해 보인다. 이로 인해, 운전자의 주의력의 상당 부분이 지도 표시의 해석에 집중되고, 운전자는 지도 정보를 직관적으로 해석할 수 없을 것이다.
본 발명의 목적은 선택된 지도 발췌본을 표시하는 방법 및 이와 같은 방법을 실행하기 위한 운전자 정보 시스템을 개선하는 것이다.
이러한 목적은 청구항 1의 특징을 갖는 선택된 지도 발췌본을 나타내는 방법 및 청구항 13의 특징을 갖는 이와 같은 방법을 실행하기 위한 운전자 정보 시스템에 의해 달성된다. 추가적인 유익한 개선은 종속항들에 청구되어 있다.
지도 정보 및 지도 배경이 상호 인간공학적으로 적응되도록 표시된다는 사실 때문에, 지도 정보의 표시가 개선될 것이다. 따라서 직관적으로 이해될 수 있는 표시가 가능해지고, 표시되는 지도 또는 지도 발췌본의 효용성이 개선되며, 표시된 지도 발췌본을 보는 운전자의 잠재적 주의력 산만이 감소될 것이다.
표시될 수 있는 지도 정보는 특히 도로/거리이다; 다양한 유형의 도로/거리들, 예를 들어, 도심 거리(city street), 국도(country road), 및 차도(motorway)등이 구분될 수 있다. 지도 정보에 추가하여 제공되는 정보로는, 예를 들어, 지도 배경과 대비를 이루게하거나, 그 중요성에 있어서 다른 유형의 도로와 구분되도록 하는, 상이한 색상으로 표시된 도로 경계(road border)가 될 수 있다. 다른 지도 정보나 추가적인 정보로는, 거리명 또는 차도에 관한 정보, 차도 서비스 영역, 관심 장소나 대상, 방향 및 스케일등이 있을 수 있다.
도로를 명확하게 보이게끔 하는 한편, 배경색으로부터 너무 튀지 않도록, 지도 정보, 특히 도로를 지도 배경 색상에 적합화시키는 것, 즉, 두 색상간의 대비가 너무 강하지 않도록 하는 것이 필요하다. 그레이 값들이 사용될 때, 대응하는 색상값들의 그레이 레벨들에 대응하는 그레이 값들이 선택될 수 있다. 또한, 색상 강도에 관해 적합화된 채색은, 색상별로 특징을 이루는 추가적인 정보 항목들에 대해 사용될 수 있다.
지도 배경이 컬러로 표시될 때, 지도 정보의 색상과 지도 배경 색상간의 거리는 너무 강한 색상 대비를 이루지 않도록 색종(Hue) 써클 상에서 약 120°를 초과하지 않는 것이 유익할 것이다. 청색 배경인 경우, 적색 색상 또는 다른편의 황색 색상은 120°떨어질 것이다. 컬러 코딩이 사용될 때, 천이 정보의 색상, 예를 들어, 도로 색상과 대비한 도로 경계 색상, 또는 지도 정보의 색상과 지도 배경 색상을 선택하는 것이 특히 유익하다. 이렇게 함에 있어서, 추가 정보 또는 천이 정보의 색상은 지도 배경 색상보다는 지도 정보의 색상에 더 가깝도록 유지되어, 추가 정보가 지도 정보에 속한다는 것을 구분하는 것이 가능할 것이다.
도심 거리, 국도, 연방 차도간의 구분을 위해, 지도 배경색으로부터, 또는 선택된 지점으로부터 시작하여, 한 유형의 정보에 대한 주된 지도 정보의 색상이 색종 써클 상에서 가중 방식 또는 정렬된 방식으로 선택되는 유익한 실시예도 고려해 볼 수 있다. 예를 들어, 다른 유형의 도로와 대비한 차도, 또는 거리 명칭에 대비한 도로/거리, 관심대상 장소나 대상에 대한 정보등과 같이, 특히 중요한 지도 정보를 강조하기 위해, 다시 한번 배경색으로부터 또는 선택된 지점으로부터 시작하여 색종 써클의 상이한 측면으로의 분포가 유익할 것이다.
객관적으로 더 강한 색상 또는 현저한 색종으로 인해, 추가 정보에 비교하여 얇은 구조물을 놓치는 경우가 없도록, 선택된 스케일에 따라, 지도 정보의 보다 얇은 구조물들이 두터운 구조물보다 비교적 더 강렬한 색상으로 표시된다면 특히 유익할 것이다.
한 유익한 실시예에 따르면, 그래픽 표현의 강도는 선택된 스케일에 따라 적합화될 수 있다. 특히, 큰 스케일인 경우 큰 강도의 그래픽 표현이 선택되는 반면, 작은 스케일의 경우 작은 강도의 그래픽 표현이 선택될 것이다.
각각의 스케일에 따라 색종에 관한 색상 강도나 실제 강도를 변화시키는 것도 역시 가능하다. 특정한 한 실시예에 따르면, 표시된 지도 정보가, 각진 형태가 아니라 둥그스럼하거나 부드러운 형태로 나타나도록 평활화될 수도 있다.
해당 지도 정보의 진로를 따라 지도 정보의 문자각인이 유익하게 표시될 수 있으며, 문자와 같은 방향의 배향이 특히 편리할 것이다. 이러한 목적을 위해, 개개의 문자는 각각의 지도-정보 위치의 접선(tangent)에 수직한 방향으로 정렬되도록 표시된다.
이하에서, 도면을 참조하여 실시예들이 상세히 기술될 것이다.
도 1은 내비게이션 시스템과 결합된 운전자 정보 시스템의 개개의 구성 요소 들을 개략적으로 도시한 도면.
도 2a, 2c, 2e는 3개의 종래 지도 표시를 도시한 도면.
도 2b, 2d, 2f는 다양한 유익한 실시예들의 적합화된 지도 표시를 도시한 도면.
도 3a, 3b는 상이한 항목의 지도 정보에 대해 상이한 색상을 할당한 색종 써클(hue circle)을 도시한 도면.
도 4는 새로운 지도 발췌본을 나타내는데 적합화된 동작의 진행을 기술하는 흐름도.
도 1로부터 알 수 있는 바와 같이, 운전자 정보 시스템(1)은 복수의 요소들로 구성된다. 특히, 통상적으로 중앙 처리 유닛(CPU, 3), 메모리(4), 및 디스플레이(6)를 동작시키기 위한 그래픽 제어 유닛(5)을 포함하는 디스플레이 제어 유닛(2)으로 구성된다. 메모리(4)는 디스플레이(6) 상에 지도 발췌본을 표시하기 위한 지도 데이터를 그 내부에 저장한다. 또한, 메모리(4)는 다양한 지도 콘텐츠, 즉, 지도 배경 및 지도 정보가 어떠한 방식으로 표시될지를 가리키는 정보를 포함한다. 중앙 처리 유닛(3)은 전체 운전자 정보 시스템(1)의 동작을 제어한다. 디스플레이를 지원하기 위해, 즉, 특별한 그래픽 데이터의 보다 빠른 처리를 위해, 그래픽 제어 유닛(5)이 사용된다.
운전자 정보 시스템(1)은 버스(7)를 통해 내비게이션 시스템(8)에 접속된다. 통상, 내비게이션 시스템(8)은 중앙 처리 유닛(CPU, 9) 및 데이터 캐리어(10) 또는 메모리를 포함한다. 데이터 캐리어(10)는 통상, 한편으로는, 지도를 표시하기 위한 기본 데이터로서 사용될 수 있는 데이터를 포함하고, 다른 한편으로는, GPS의 데이터와 링크되는데 적합한 데이터, 및 선택적으로는, 휠 위치 데이터, 관련된 차량의 거리 측정 장비등의 데이터와 링크되는데 적합한 데이터를 포함한다.
지도 발췌본을 고품질로 인간공학적으로 표시하기 위해, 이하에서 상세히 기술되는 다양한 형태의 표시가 개별적으로 사용되거나 결합하여 사용될 수 있다. 특히, 도로폭 및 도로 경계에 대한 스케일-의존적 표시는 직관적으로 이해되도록 변환된다. 이것은, 평활화(smoothing)와 같은 안티알리아싱(antialiasing)이나 도로등의 지도 정보를 지도 배경에 적합화시키는 것과 같은, 스케일-의존적 컬러 보상에 의해 이루어질 수 있다. 이와 관련하여, 디스플레이(6)의 이용자가 주관적으로 일관적이라고 느낄만한 소정 클래스의 도로나 소정 유형의 도로의 컬러 표시를 허용하는 스케일-의존적 컬러 보상을 사용하는 것이 특히 유익하다. 다양한 컬러 표시에 대한 대안으로서, 또는 이에 추가하여, 그레이 스케일의 다양한 그레이 레벨이 마찬가지로 잘 이용될 수 있다. 만일, 예를 들어, 얇은 구조물에 대해서는 스트로크(stroke)로 채색하고, 평면 구조물에 대해서는 두꺼운 라인으로 채색하는 것처럼, 주관적으로 일관적이라고 느낄만한 채색이 배경색과 대비되도록 표시되고자 한다면, 얇은 건물의 채색이 객관적으로 훨씬 더 강해야한다는 것이 중요하다. 그렇지 않은 경우, 얇은 구조물은 평면 구조물과 직접 비교되어 객관적으로 동일한 색상값들의 경우 더욱 희미하게 보일 것이다. 이용자에 의해 주관적으로 느껴지는 도로 색상은 그 이용자에 의해 대응하는 도로 클래스와 더불어 식별되므로, 인간공 학적 지도 표시를 얻기 위해서는, 특정한 유형의 도로에 대한 색상 인상은 도로폭과 관계없이 전체 스케일 범위에 걸쳐 일정하게 유지되어야 한다. 예를 들어, 큰 스케일로 표시될 때, 도로는 더 얇게 그리고 강한 색상으로 표시되어야 하는 반면, 보다 작은 스케일의 확대의 경우, 그 도로는 보다 넓게 그리고 더 약한 색상으로 표시될 것이다.
스케일-의존적 컬러 보상에 추가하여, 도로폭의 스케일-의존적 표시도 특히 유익하다. 전통적인 인쇄된 지도로부터, 도시된 도로의 폭은, 연방 도로에 대한 샛길 또는 국도에 대한 도심 거리와 같은 도로의 유형뿐만 아니라 지도의 스케일에도 의존한다는 것을 알 수 있다. 지도의 스케일이 클수록, 주어진 유형의 도로 표시는 더 굵어진다. 1:1,000 스케일의 도시 지도상에서 도로는 예를 들어 1mm의 스트로크 폭으로 표시되는 반면, 1:5,000 스케일의 경우에는 1mm로 표시될 것이다. 지도 발췌본의 확대시 상이한 스케일에 대해 스트로크 폭을 일정하게 유지하는 가능성에 추가하여, 확대 스케일의 증감에 따라 도로 표현시의 스트로크 폭의 상대적 변경을 사용하는 것도 가능하다. 예를 들어, 1:1,000 스케일의 지도에서 도로의 스트로크 폭은 1mm일 수 있고, 예를 들어, 보다 큰 1:5,000 스케일의 경우도 역시 도로의 스트로크 폭은 0.5mm일 수 있다. 확대 스케일이 커질 때, 도로등의 지도 정보의 표시는 상대적으로 더 강하게 되도록(도 2f) 색상 관계를 선택하는 것이 편리하다. 줌 기능이 보조되는 운전자 정보 시스템(1)에서 지도 기능이 동작할 때, 표시된 수치 스케일은 너무 작아서 차량이 달리고 있는 동안에 힐끗 보아서 알 수 있을 만큼 충분히 크지 않기 때문에, 시각상 유효한 도로폭은 시청에 대한 오리엔테이션의 중요한 기준이 된다. 인간공학적 도로 표시를 위해, 선택된 스케일에 따라 도로폭을 결정하고 지도 발췌본을 확대하는 것이 편리할 것이다. 그렇게 함으로써, 컬러 강도가 적합화된다.
이와 같은 확대는, 예를 들어, 도 2a 및 도 2b의 비교를 통해 알 수 있다.
균일하거나 약하게 구성된 지도 배경(20)에 대비하여 여러 도로들이 도시되어 있다. 운전자 정보 시스템(1)에 통상 사용되는 표시에 따르면, 모든 도로는 균일한 스트로크 라인들(도 2a)로 표시되는 반면, 본 예에서는 특정 도로, 즉 차도(21)는 정상 축척비에서 허용되는 굵기보다 더 굵은 라인들로 표시된다(도 2b).
특히, 지도 정보, 즉 도시된 차도(21)에는 추가적으로 도로 경계(22)가 제공되어, 도 2D에서와 같이, 상기 차도를 더 용이하게 볼수 있도록 해준다. 이와 같은 도로 경계가 표시될 때, 도로 경계는 소정 종류의 시각적 채널을 정의하여 이용자의 시선이 배회하는 것을 방지하기 때문에, 이용자는 도로(21)의 코스(course)를 직관적으로 구분하기가 더욱 용이해진다. 이러한 스타일의 요소는 그 자체로 종래의 인쇄된 지도에 알려져 있으며 유익한 방식으로 도입될 수 있다. 도로 유형의 스케일에 따라 도로 경계의 폭과 성격을 선택하는 것이 유익할 것이다. 소정 타입의 도로의 경우, 예를 들어, 차도 및 연방 도로의 경우, 관심 도로가 보다 용이하게 구분될 수 있도록 보다 작은 스케일의 도로 경계가 유익할 것이다. 샛길이나 도심 거리의 경우, 이와 같은 도로 경계는 통상 큰 스케일의 경우에만 이용된다.
도 2c 및 도 2d의 비교에서 알 수 있는 바와 같이, 대충 표시된 지도 정보의 가독성은 평활화에 의해 개선될 수 있다. 잘 알려져 있는 안티알리아싱은 평활화 의 목적에 사용될 수 있다. 이것은 한 색상으로부터 다른 색상으로의 천이 영역에 위치한 픽셀들의 전경색과 배경색을 혼합함으로써 수행된다. 이런 식으로 계단형 아티팩트가 제거되거나 감소될 수 있다. 이러한 계단형 아티팩트는 TFT 디스플레이(6)의 픽셀들의 직사각형 구조에서 기인한 것이다. 이와 같은 TFT 디스플레이(6)의 개개의 픽셀 요소들은 구분가능한 크기를 가지므로, 계단 효과의 효과적인 감소는 적절한 색상 혼합이나 안티알리아싱에 의해 달성될 수 있다. 종래의 인쇄된 지도 표시의 경우, 해상도가 훨씬 높기 때문에 이러한 효과는 보이지 않는다. 따라서, 방지 대책이 필요하지 않다.
따라서, 도로(21) 및 도로 경계(22)와 같은 추가 정보등과 같은 지도 정보들간의 색상 천이 부분은 운전자 정보 시스템(1)에서 지도 발췌본의 인간공학적 표시를 얻기 위해 평활화된다. 도로 경계와 지도 배경간의 천이도 역시 평활화될 수 있다. 안티알리아싱 기능을 위해 하드웨어적 해결책을 구현하는 것도 유익할 것이다. 현대의 그래픽 제어 유닛(5)에는 이미 제한된 안티알라아싱 기능이 제공되어 있어, 중앙 처리 유닛(3)의 부담이 경감되긴 하지만, 지도 계산에 필요한 시간 비용은, 경감되긴 해도, 여전히 높다.
도로 경계의 색상을 지도의 배경에 적합화시키는 것이 유익하다. 효율성에서, 그래픽 제어 유닛에 의해 제공되는 하드웨어 안티알리아싱은 최적이 아닌데, 이는 전경 및 배경 색상들은 작은 개수의 계단에서만 발생하기 때문이다. 이것은, 예를 들어 보색과 같은 강한 대비를 보이는 색상들간 천이는 만족스럽게 처리되지 못하며 하드웨어 안티알리아싱에도 불구하고 계단형 아티팩트가 여전히 보인다는 문제점이 있다. 따라서, 더 높은 인간공학적 품질의 표시를 달성하기 위해 관련된 색상들의 천이는 평활화되어야 한다.
이러한 목적을 위해, 한편으로는, 예를 들어 도로 경계와 같은 추가적인 정보의 색상을 지도 배경(20)에 적합화시키고, 다른 한편으로는, 도로등의 지도 정보(21)에 적합화시키는 것이 유익하다. 경계가 지워진 도로(21), 즉 도로 경계(22)를 갖는 도로는 어느 한편에서 2개의 색상 천이를 가진다. 첫번째 색상 천이는 도로(21)와 지도 배경(20) 사이에서 발생한다. 두번째 색상 천이는 도로 경계와 지도 배경(20) 사이에서 발생한다. 색상 선택시, 추가 정보의 색상, 즉 도로 경계(22)의 색상은, 상기 추가 정보의 색상과 지도 정보의 색상 사이, 및 상기 추가 정보의 색상과 지도 배경(20)의 색상 사이에서 강한 대비가 존재하지 않도록 선택될 것이다.
통상, 도 2d에서와 같이, 문자 각인(27)을 도로 코스에 적합화시키는 것이 유익하다. 도로 문자각인은 연관된 도로에 명확하게 할당되며, 특히 인간공학적 지도 표현에 적합하다. 도로는 통상 불규칙한 곡선 형상을 가지므로, 통상 사용되는 직선이나 카테시안 문자각인과 다른 문자각인이 선호된다. 대신에, 문자각인의 각 문자는 도로 코스를 따라 정렬된다. 동시에, 각각의 문자는 도로(25)와 접촉하는 지점의 접선에 수직하게 배향된다. 큰 스케일의 경우, 도로폭이 충분히 클 때, 문자각인은 도로의 측면이 아니라 도로 표시의 상부에 선택적으로 제공될 수 있다.
도 2a 내지 도 2f에서 스케치된 차도(21, 22), 국도(23, 24), 및 도심 거리(25, 25)와 같은 도로 형태로 된 지도 정보의 다양한 항목들의 표현에 추가하여, 거리명(27), 주유소를 나타내는 정보 심볼(28), 차도 존재 뿐만 아니라 스케일이나 방향 화살표등과 같은 기본 지도 정보(29)가 추가 정보로서 도시된다.
색상 선택의 제1 실시예가 색종 써클에 기초하여 도 3a에 도시되어 있다. 여기서, 색상 스펙트럼은 0°내지 360° 범위로 분할된다. 이 실시예에서, 배경은 색상 위치 0°와 연관된다. 이 경우에 0°위치는 예를 들어 황색 색상에 대응한다. 따라서, 적색 색상은 120°에 위치하고 청색 색상은 240°에 위치한다.
도 3a에 도시된 예에서, 다른 도로들의 색상 및 배경과는 명확히 상이한 색상이 차도(21)를 위해 선택되어야 한다. 이 경우에, 차도 BAB/21은 90°에 위치하는 적색-오렌지 색상과 연관된다. 도로 경계에 대해 70°및 75°에 위치한 그레이딩된 색상들이 사용된다. 이 색상은 배경 색상과 차도 색상 사이에 놓여 있다. 도로 경계는 차도의 일부로서 간주되어야 하므로, 배경 색상보다는 차도 색상에 더 가깝게 선택될 것이다. 0°에 위치한 배경 색상으로부터 시작하여, 추가 도로들에 대한 색상은 색종 써클의 다른 편에 위치한다. 이들 색상들은, 예를 들어, 국도(23)에 대해서는 300°에 위치한 녹색 색종, 국도 경계에 대해서는 330°에 위치한 녹색-황색 색종, 및 도심 거리에 대해서는 260°에 위치한 청색-녹색 색종이다. 240°의 청색 색종은 예를 들어 주유소와 같은 추가 정보 심볼(28)에 할당된다. 이와 같은 추가 정보 심볼(28) 및 기본 지도 정보 심볼(29)은 예를 들어 단순 흑-백 표기로 묘사될 수도 있다.
도 3b는 0°에 위치한 배경색, 예를 들어, 황색으로부터 시작하여, 다양한 종류의 도로들에 대한 색상들이 120°에 이르는 색상 스펙트럼 범위에 걸쳐 분포되 어 있는 실시예를 도시하고 있다. 도심 거리는 60°에 위치한 색상, 국도는 90°에 위치한 색상, 및 차도는 120°에 위치한 색상에 할당된다. 추가적인 심볼들 및 거리명에 대해, 이들 추가 심볼들 및 거리명들에게 연관된 거리의 색상이 주어지지 않는다면, 색종 써클의 양호하게는 또 다른 섹터의 색상이 선택될 수 있다.
도 3a에 도시된 첫번째 도시된 실시예에서는 다양한 차도들(21-26)이 120°보다 약간 더 큰 스펙트럼 범위에 분포되어 있는 반면, 제2 실시예의 색상들은 120°의 양호한 스펙트럼 범위를 초과하지 않는다.
도시된 색상 할당에서, 각각의 이산적인 색상이 지도 정보의 항목, 즉, 현 예에서는 도로(21)에 할당되었고, 또 다른 이산적인 색상이 추가 정보의 항목, 즉 현 예에서는 도로 경계(22)에 할당되었다. 그러나, 양호하게는 좁은 스펙트럼 범위 내의 복수의 색상들을 할당하여 복수의 색상 단계들에 걸쳐 색상 대비가 감소되도록 하는 것도 역시 가능하다.
도 4의 플로챠트에 기초하여, 지도 발췌본의 구성을 제어하는 예시적 방법이 도시되어 있다. 구체적인 사용자 요구나 차량의 위치 변경이 등록된 이후에, 제1 단계 S1에서, 새로운 지도 발췌본을 표시하기 위한 프로그램이 개시된다. 단계 S2에서 지도 발췌본에 대한 모든 필요한 지도 데이터가 디스플레이 제어 유닛(2)에서 이용가능한지의 여부가 검사된다. 그렇지 않다면, 단계 S3에서 메모리(4) 및/또는 내비게이션 시스템(8) 내의 데이터 캐리어(10)로부터 데이터가 요청될 것이다. 이것은 선행하는 질의 단계 S2로의 복귀를 동반한다. 모든 데이터가 이용가능하다면, 단계 S4에서, 요청된 지도 발췌본의 표시가 배경과 더불어 개시된다. 그 다음 단계 S5에서, 요청된 지도 발췌본의 모든 도로들(22-26)이 표시되었는지의 여부가 검사된다. 그렇다면, 단계 S12에서 문자각인이 추가된다. 이렇게 하여, 최종 단계 S13에서 디스플레이(6) 상에 지도 발췌본이 표시된다.
만일 추가적인 도로들이 표시되어야 한다면, 상기 방법의 단계들의 시퀀스는 S5로부터 S6으로 진행한다. 여기서, 표시될 다음 도로가 결정된다. 이 목적을 위해, 상기 기준에 기초한 검사, 예를 들어, 도로(21, 23)에 도로경계(22, 24)가 제공되어야하는지에 관한 검사가 단계 S7에서 먼저 수행된다. 그렇다면, 도로 경계(22, 24)에 대한 파라미터들, 즉, 도로 경계 폭 및 도로 경계 색상이, 단계 S9에서 도로 경계가 표시되기 이전에 다음 단계 S8에서 결정된다. 단계 S9에서 도로경계를 표시한 이후 또는 질의 단계 S7에서 부정적인 경우, 관련된 도로들(21, 23)의 표시를 위한 파라미터들이 단계 S10에서 결정된다. 단계 S11에서 도로의 표시 이후에, 단계 S5로의 복귀가 한번 더 발생한다. 단계 S5에서, 표시될 추가 도로가 있는지에 관해 한번 더 검사가 이루어진다.
도로에 문자각인이 이루어지면, 정보의 추가 항목들을 표시하기 위한 추가 단계가 상기 방법의 단계들의 시퀀스에 최종 단계로서 선택적으로 병합될 수 있다. 정보의 이와 같은 추가적인 항목들로는, 스케일, 교통 요충지 또는 관심 대상의 장소나 대상을 가리키는 화살표나 심볼이 될 수 있다.
표시를 위해, 도 2a-2f에서는, 해칭되거나 도팅된 그래픽 요소들이 색상값들을 대시하여 사용되었고, 그레이값들이 다양한 색상들을 대체하여 사용되었다. 이런 식으로, 이용자는 진성 그레이 스케일과 같은 일종의 그레이 스케일 및 컬러 스 케일이 지도 발췌본의 표시의 한 가능한 형태로서 선택될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다.
Claims (13)
- 운전자 정보 시스템의 디스플레이(6) 상에 지도를 제공하는 방법으로서,지도 배경(20) 상에 지도 정보(21, 23, 25)를 표시하며, 이때 상기 지도 배경 및 상기 지도 정보는 서로 상이한 색상 또는 그레이 값으로 표현되고, 상기 지도 정보의 색상 또는 그레이 값은, 생성되는 시각상의 효과와 관련하여 사용자가 상기 지도 배경 및 지도 정보를 쉽게 파악할 수 있도록 하는 인간공학적으로 적합화된 방식으로, 제한된 최대 색상 대비로 상기 지도 배경(20)의 색상 또는 그레이값에 적합화되는 것인 방법.
- 삭제
- 제1항에 있어서,상기 지도 정보(21, 23, 25)의 색상과 상기 지도 배경(20)의 색상 간의 거리는 색종 써클(hue circle) 상에서 120°를 초과하지 않는 것인 방법.
- 제3항에 있어서,도로와 같은 상기 지도 정보(21, 23, 25)에 속하는 추가 정보(22, 24, 27)의 색상은, 상기 지도 정보(21, 23, 25)의 색상과 상기 지도 배경(20)의 색상 사이의 색종 써클로부터 선택되는 것인 방법.
- 제1항에 있어서,도심 거리(25), 국도(23), 차도(21) 유형의 정보에 대한 주 지도 정보(primary map information)의 색상 또는 그레이값이, 상기 지도 배경(20)의 색상 또는 그레이값, 또는 소정의 색종 써클 색상값이나 그레이값으로부터 시작하여 한 방향으로 할당되는 것인 방법.
- 제1항에 있어서,도심 거리(25), 국도(23), 차도(21) 유형의 정보에 대한 주 지도 정보(primary map information)의 색상 또는 그레이값이, 상기 지도 배경(20)의 색상 또는 그레이값, 또는 소정의 색종 써클 색상값이나 그레이값으로부터 시작하여 상이한 방향들로 할당되는 것인 방법.
- 제1항에 있어서,지도 발췌본 표시의 선택된 스케일에 따라, 상기 지도 정보(21)의 얇은 구조물은 두터운 구조물보다 비교적 더 강한 그레이 또는 컬러로 표시되는 것인 방법.
- 제1항에 있어서,큰 스케일의 경우에는 큰 강도가 선택되고 작은 스케일의 경우에는 작은 강도가 선택되도록, 지도 발췌본 표시의 선택된 스케일에 따라 상기 지도 정보(21)의 그래픽 표시의 강도가 변동하는 것인 방법.
- 제1항에 있어서,그레이값, 컬러 강도 및/또는 그래픽 표시의 강도에 관하여, 상기 지도 정보(21, 23)에 추가되는 추가 정보(22, 24)의 표시는 선택된 스케일 및/또는 상기 지도 정보의 파라미터들에 의존하여 선택되는 것인 방법.
- 제1항에 있어서,지도면의 개개의 객체를 경계선을 향해 그레이딩된 색상들로 표시함으로써, 상이한 색상들의 인접한 영역들 사이의 천이 영역은 평활화된 모드로 표시되는 것인 방법.
- 제1항에 있어서,상기 지도 정보(25)에 대해 세로 방향으로 표시되거나 그 경로의 상부에 문자각인(27)이 표시되는 것인 방법.
- 제11항에 있어서, 상기 문자각인은 그 개개의 섹션들이 각각의 지도 정보 위치의 접선(tangent)에 관해 직교배열되는 것인 방법.
- 제1항에 따른 표시 방법을 실행하기 위한 운전자 정보 시스템으로서,지도 발췌본을 표시하기 위한 디스플레이(6), 상기 운전자 정보 시스템의 동작을 제어하기 위한 제어 유닛(2), 상기 지도 발췌본을 상기 디스플레이(6) 상에 나타내기 위한 데이터를 저장하고 제공하기 위한 메모리(4)를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 정보 시스템.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10226885.1 | 2002-06-17 | ||
DE10226885A DE10226885A1 (de) | 2002-06-17 | 2002-06-17 | Verfahren und Fahrerinformationssystem zum Darstellen eines ausgewählten Kartenausschnitts |
PCT/EP2003/006262 WO2003107312A2 (en) | 2002-06-17 | 2003-06-13 | Method and driver information system for representing a selected map extract |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20050007611A KR20050007611A (ko) | 2005-01-19 |
KR100954620B1 true KR100954620B1 (ko) | 2010-04-27 |
Family
ID=29719150
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020047020639A KR100954620B1 (ko) | 2002-06-17 | 2003-06-13 | 지도를 표시하기 위한 방법 및 장치 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7096118B2 (ko) |
EP (1) | EP1552491A2 (ko) |
JP (1) | JP4690724B2 (ko) |
KR (1) | KR100954620B1 (ko) |
CN (1) | CN1675663A (ko) |
AU (1) | AU2003250834A1 (ko) |
CA (1) | CA2490119C (ko) |
DE (1) | DE10226885A1 (ko) |
WO (1) | WO2003107312A2 (ko) |
Families Citing this family (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6090303A (en) * | 1991-06-27 | 2000-07-18 | Applied Materials, Inc. | Process for etching oxides in an electromagnetically coupled planar plasma apparatus |
US5477975A (en) * | 1993-10-15 | 1995-12-26 | Applied Materials Inc | Plasma etch apparatus with heated scavenging surfaces |
DE10226885A1 (de) | 2002-06-17 | 2004-01-08 | Herman/Becker Automotive Systems (Xsys Division) Gmbh | Verfahren und Fahrerinformationssystem zum Darstellen eines ausgewählten Kartenausschnitts |
US7912299B2 (en) * | 2004-10-08 | 2011-03-22 | Microsoft Corporation | System and method for efficiently encoding data |
US7133054B2 (en) * | 2004-03-17 | 2006-11-07 | Seadragon Software, Inc. | Methods and apparatus for navigating an image |
US7254271B2 (en) * | 2003-03-05 | 2007-08-07 | Seadragon Software, Inc. | Method for encoding and serving geospatial or other vector data as images |
US7930434B2 (en) * | 2003-03-05 | 2011-04-19 | Microsoft Corporation | System and method for managing communication and/or storage of image data |
WO2005089403A2 (en) * | 2004-03-17 | 2005-09-29 | Seadragon Software, Inc. | Methods and apparatus for navigating an image |
US20060235941A1 (en) * | 2005-03-29 | 2006-10-19 | Microsoft Corporation | System and method for transferring web page data |
CN1908585B (zh) * | 2005-08-05 | 2011-09-21 | 英华达(上海)电子有限公司 | 一种显示导航路径的方法 |
NL1029724C1 (nl) * | 2005-08-12 | 2005-10-17 | Erwin Nikkels | Altitude Ranking: het waarderen van data afhankelijk van de 'hoogte'. |
US7715980B2 (en) * | 2005-11-17 | 2010-05-11 | Microsoft Corporation | Schematic destination maps |
US8244279B2 (en) * | 2006-03-31 | 2012-08-14 | Research In Motion Limited | Methods and apparatus for associating mapping functionality and information in contact lists of mobile communication devices |
US8121610B2 (en) | 2006-03-31 | 2012-02-21 | Research In Motion Limited | Methods and apparatus for associating mapping functionality and information in contact lists of mobile communication devices |
US20070229538A1 (en) * | 2006-03-31 | 2007-10-04 | Research In Motion Limited | Methods and apparatus for dynamically labeling map objects in visually displayed maps of mobile communication devices |
KR100779024B1 (ko) | 2006-04-27 | 2007-11-23 | 팅크웨어(주) | 이동체의 주행 위치 표시 방법 및 주행 위치 표시 시스템 |
US7737987B2 (en) | 2007-03-29 | 2010-06-15 | Alpine Electronics, Inc. | Display method and apparatus for adjusting contrast of map elements for navigation system |
KR101006430B1 (ko) * | 2007-09-04 | 2011-01-06 | 주식회사 하이닉스반도체 | 리시버 회로 |
CN101539434B (zh) * | 2008-03-18 | 2013-07-10 | 环达电脑(上海)有限公司 | 自动调节地图肤色的方法 |
WO2009143873A1 (en) * | 2008-05-29 | 2009-12-03 | Tomtom International B.V. | Generating a map display image |
US8489331B2 (en) | 2010-04-29 | 2013-07-16 | Microsoft Corporation | Destination maps user interface |
JP5790224B2 (ja) * | 2011-07-13 | 2015-10-07 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 地図表示システム、方法およびプログラム |
CN102629432B (zh) * | 2012-04-23 | 2014-07-23 | 中国水电顾问集团成都勘测设计研究院有限公司 | 水电行业电子地图的处理方法 |
CN104344822A (zh) * | 2013-07-24 | 2015-02-11 | 华为技术有限公司 | 地理位置信息标识方法、装置和移动终端 |
US10030987B2 (en) * | 2015-02-05 | 2018-07-24 | Volkswagen Ag | System and methodologies for visual relevancy-grading of a navigation map |
CN109724617B (zh) * | 2017-10-31 | 2021-12-24 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 一种导航路线的绘制方法以及相关设备 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08194432A (ja) * | 1995-01-17 | 1996-07-30 | Nippondenso Co Ltd | 地図表示装置 |
JPH10123944A (ja) | 1996-10-17 | 1998-05-15 | Sanyo Electric Co Ltd | 地図表示装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4873513A (en) * | 1987-08-26 | 1989-10-10 | Geodisplay Technology Limited Partnership | Automated map display system |
JPH03503574A (ja) * | 1988-01-15 | 1991-08-08 | チツプス・アンド・テクノロジイズ・インコーポレーテツド | カラーから単色へ変換する装置 |
JPH03106182A (ja) * | 1989-09-20 | 1991-05-02 | Mitsubishi Electric Corp | スーパーインポーズ方式 |
FR2668637B1 (fr) * | 1990-10-29 | 1992-12-31 | Elf Aquitaine | Procede d'exploitation de couleurs sur ecran. |
JPH04224435A (ja) * | 1990-12-25 | 1992-08-13 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用表示装置 |
JP2646892B2 (ja) * | 1991-07-11 | 1997-08-27 | 日産自動車株式会社 | 車両用表示装置 |
JPH06309429A (ja) * | 1993-02-24 | 1994-11-04 | Sanyo Electric Co Ltd | 地図表示装置 |
CA2141993C (en) | 1994-02-07 | 2005-06-07 | Takashi Tsuda | Tubular extrusion molding product comprising high molecular weight polyarylene sulfide |
JP2862844B2 (ja) * | 1996-12-18 | 1999-03-03 | 株式会社ジオ・インフォ・クリエイティブ | 地図の表示方法及びその方法により表示された地図 |
JP3409641B2 (ja) * | 1997-06-02 | 2003-05-26 | 日産自動車株式会社 | 車両用表示装置 |
DE19741149C1 (de) * | 1997-09-18 | 1999-04-08 | Siemens Ag | Navigationsgerät und Verfahren zur Kartendarstellung |
FR2813963B1 (fr) * | 2000-09-08 | 2002-11-15 | Thomson Csf | Perfectionnements a la visualisation de dispositifs d'anti collision terrain pour aeronef |
DE10226885A1 (de) | 2002-06-17 | 2004-01-08 | Herman/Becker Automotive Systems (Xsys Division) Gmbh | Verfahren und Fahrerinformationssystem zum Darstellen eines ausgewählten Kartenausschnitts |
-
2002
- 2002-06-17 DE DE10226885A patent/DE10226885A1/de not_active Ceased
-
2003
- 2003-06-13 KR KR1020047020639A patent/KR100954620B1/ko active IP Right Grant
- 2003-06-13 WO PCT/EP2003/006262 patent/WO2003107312A2/en active Application Filing
- 2003-06-13 CN CNA038190400A patent/CN1675663A/zh active Pending
- 2003-06-13 EP EP03759956A patent/EP1552491A2/en not_active Withdrawn
- 2003-06-13 AU AU2003250834A patent/AU2003250834A1/en not_active Abandoned
- 2003-06-13 JP JP2004514046A patent/JP4690724B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2003-06-13 CA CA2490119A patent/CA2490119C/en not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-12-17 US US11/015,142 patent/US7096118B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08194432A (ja) * | 1995-01-17 | 1996-07-30 | Nippondenso Co Ltd | 地図表示装置 |
JPH10123944A (ja) | 1996-10-17 | 1998-05-15 | Sanyo Electric Co Ltd | 地図表示装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2003250834A1 (en) | 2003-12-31 |
CN1675663A (zh) | 2005-09-28 |
KR20050007611A (ko) | 2005-01-19 |
JP2005530199A (ja) | 2005-10-06 |
JP4690724B2 (ja) | 2011-06-01 |
US20050182560A1 (en) | 2005-08-18 |
AU2003250834A8 (en) | 2003-12-31 |
DE10226885A1 (de) | 2004-01-08 |
CA2490119A1 (en) | 2003-12-24 |
CA2490119C (en) | 2015-05-12 |
WO2003107312A3 (en) | 2004-04-01 |
WO2003107312A2 (en) | 2003-12-24 |
EP1552491A2 (en) | 2005-07-13 |
US7096118B2 (en) | 2006-08-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100954620B1 (ko) | 지도를 표시하기 위한 방법 및 장치 | |
EP1080342B1 (en) | Navigation system with anti-alias map display | |
US6587787B1 (en) | Vehicle navigation system apparatus and method providing enhanced information regarding geographic entities | |
US5862498A (en) | Map display apparatus for motor vehicle | |
EP1378723B1 (de) | Fahrerinformationsvorrichtung | |
EP0738876A2 (en) | Map display apparatus | |
EP2172742A1 (en) | Navigation device | |
KR950019136A (ko) | 디스플레이 장치를 이용하여 목적지까지 차량을 조종하기 위한 장치 및 방법 | |
US6574555B2 (en) | Display device which displays traffic information images on a map | |
CN105894564A (zh) | 路面纹理的生成方法和装置 | |
AU2016341159A1 (en) | Method for visually displaying the positions of selected destinations in maps in an altered manner | |
CN108520545A (zh) | 一种基于符号层次细节模型的电子地图渲染方法 | |
US20090179912A1 (en) | Image date update apparatus | |
JPH09237037A (ja) | 地図表示装置 | |
DE69912272T2 (de) | Navigationssystem mit benutzerschnittstelle | |
EP0434122A1 (en) | Method of displaying driving information intended for a driver of a vehicle on a display in said vehicle | |
JPH09115097A (ja) | 車輌用情報表示装置 | |
US7107145B2 (en) | Navigation apparatus | |
Bill | Tutorial: Map design | |
KR20060089807A (ko) | 이동통신 단말기의 위치 분포를 이용한 교통량 정보 제공시스템 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130408 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140407 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160407 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190401 Year of fee payment: 10 |