KR100940709B1 - 샘플링 시트 자동 인출장치 - Google Patents

샘플링 시트 자동 인출장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100940709B1
KR100940709B1 KR1020020081527A KR20020081527A KR100940709B1 KR 100940709 B1 KR100940709 B1 KR 100940709B1 KR 1020020081527 A KR1020020081527 A KR 1020020081527A KR 20020081527 A KR20020081527 A KR 20020081527A KR 100940709 B1 KR100940709 B1 KR 100940709B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sheet
sampling
unit
strip
main conveyor
Prior art date
Application number
KR1020020081527A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20040054972A (ko
Inventor
이선호
시태기
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020020081527A priority Critical patent/KR100940709B1/ko
Publication of KR20040054972A publication Critical patent/KR20040054972A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100940709B1 publication Critical patent/KR100940709B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N1/04—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting
    • G01N1/08—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting involving an extracting tool, e.g. core bit

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

본 발명은 스트립 시트의 상,하면을 쉽게 검사하기 위하여 샘플링 시트를 자동으로 인출하기 위한 장치에 관한 것이다.
본 발명은, 메인 컨베어 밸트의 상부측에서 파일러와 파일러의 사이에 배치되고, 다수개의 마그네트 롤들에 감겨진 밸트상에 샘플링 시트를 부착하고, 이를 회전시키는 모터를 구비하여 시트의 하면이 상부로 향하도록 하는 샘플링부를 구비하고, 샘플링부에 의해서 인출된 샘플링 시트와 스트립 시트들의 위치를 검출하여 전기적인 신호를 송출하는 다수의 센서들을 구비한 센서부를 구비하며, 상기 센서부의 센서들에 연결되어 상기 샘플링부의 마그네트 롤들에 공급되는 전원을 제어하고, 샘플링부의 모터를 구동시키는 콘트롤러를 포함하는 샘플링 시트 자동 인출장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 스트립 시트 생산라인에서 샘플링 시트를 쉽게 인출하여 상,하면을 검사할 수 있고, 검사 완료된 시트를 다시 콘베어 밸트로 보내 제품으로 적치할 수 있음으로서 작업자의 안전사고를 방지하고, 스트립 시트 표면의 품질을 확보하는 효과가 얻어진다.
Figure R1020020081527
전단기, 콘베어, 샘플링 시트, 샘플링부, 샘플링 시트 자동 인출장치

Description

샘플링 시트 자동 인출장치{AN APPARATUS FOR AUTOMATICALLY HANDLING SAPLING SHEETS}
제 1도는 종래의 기술에 따른 스트립 시트 생산라인의 전체 공정을 개략적으로 도시한 설명도;
제 2도는 본 발명에 따른 샘플링 시트 자동 인출장치가 스트립 시트 생산라인에 장착된 구조를 도시한 상세도;
제 3도는 본 발명에 따른 샘플링 시트 자동 인출장치에 갖춰진 샘플링부를 상세하게 도시한 측면도;
제 4도는 본 발명에 따른 샘플링 시트 자동 인출장치에 갖춰진 스프로켓과 체인의 연결구조를 도시한 설명도;
제 5도는 본 발명에 따른 샘플링 시트 자동 인출장치에 갖춰진 마그네트 롤의 단면도;
제 6도는 본 발명에 따른 샘플링 시트 자동 인출장치가 동작하는 상태를 도시한 작동 설명도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10.... 샘플링부 12.... 밸트
14.... 마그네트 롤 16.... 전극 브러쉬
18.... 단자 20.... 베어링
22.... 축 24.... 절연체층
26.... 마그네트층 28.... 프레임
30.... 스프로켓 32.... 체인
36.... 유니버셜 조인트 40.... 감속기
42.... 모터 50.... 센서부
52.... 시트 감지센서 70.... 콘트롤러
100.... 스트립 시트 생산라인 110.... 페이 오프릴
112.... 스트립 115.... 전단기
120.... 시트 130.... 메인 콘베어
140.... 파일러(Piler) S.... 샘플링 시트
본 발명은 스트립 시트의 상,하면을 쉽게 검사하기 위하여 샘플링 시트를 자동으로 인출하기 위한 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 스트립 시트 생산라인에서 샘플링 시트를 쉽게 인출하여 상,하면을 검사할 수 있고, 검사 완료된 시트를 다시 콘베어 밸트로 보내 제품으로 적치할 수 있음으로서 작업자의 안전사고를 방지하고, 스트립 시트 표면의 품질을 확보하기 위한 샘플링 시트 자동 인출장치에 관한 것이다.
제철소의 스트립 시트 생산라인(100)에서는 도 1에 도시된 바와 같이, 페이 오프릴(110)에 감겨진 상태에서 연속으로 풀려서 진행되는 스트립(112)을 전단기(115)에 의해서 일정한 길이로 전단하고, 전단된 시트(120)를 메인 콘베어(130) 를 이용하여 파일러(Piler)(140)까지 이송하며, 적정중량 만큼 적치하여 일정량씩 포장하게 된다.
이와 같이 스트립 시트(120)를 생산하는 라인(100)에서는 스트립 시트(120) 제품의 상,하면 검사가 필요한데, 종래에는 이와 같은 생산 라인(100)에서는 작업자가 시트(120)의 상부면만을 검사할 수 있는 것이었다.
즉, 진행하는 스트립 시트(120)의 일측에 위치하여 위로 향하는 스트립 시트(120)의 상부면만을 육안으로 검사하는 것은 용이하였으나, 그 하부면 결함은 검사가 불가한 것이며, 검사를 한다 해도 작업자가 진행중인 스트립 시트(120)를 손으로 집어 인출하여 하부면을 검사를 하게 되는데, 이와 같은 스트립 시트(120), 즉 샘플링 시트(S)의 인출시에는 작업자들의 손을 베이게 되는 등의 안전사고의 위험이 매우 큰 것이었다.
뿐만 아니라, 샘플링 시트(S)를 메인 콘베어(130)로 부터 인출시, 주변 설비들에 긁혀서 그 표면 및 형상을 손상시키므로 하부면의 검사후에는 샘플링 시트(S)를 정상적으로 파일러(140)로 이송하지 못하고 스크랩 처리하게 된다. 따라서 스트립 시트(120)의 생산율이 저하되는 것이다.
또한, 이같은 스트립 샘플링 시트(S)의 인출 및 검사 과정을 거치면서 샘플링 시트(S)의 상,하면이 바뀌는 경우가 발생하여 상,하면의 도금량이 다를 경우에는, 스트립 시트(120)의 적치 제품 전체에 문제를 발생시킨다.
뿐만 아니라, 작업자가 직접 인출하는 샘플링 시트(S)의 검사작업은 이를 연속하여 실행할 수 없으며, 정밀한 검사를 실행할 수 없어 스트립 시트(120)의 전체 품질을 보증하기 어려운 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 그 목적은 검사하고자 하는 스트립 시트를 지정하여 연속적인 주기로 상,하면의 검사를 쉽게 실행하여 검사작업의 생산성을 향상시키고, 이와 같은 검사과정에서 샘플링 시트의 표면 및 형상에 손상을 일으키지 않으며, 시트면이 바뀌지 않고 파일러에 적치되어 스트립 시트의 수거율을 높일 수 있도록 개선된 샘플링 시트 자동 인출장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 전단기로 부터 메인 콘베어를 통하여 파일러로 이송, 적치되는 스트립 시트의 상,하면을 검사하기 위하여 샘플링 시트를 자동으로 인출하기 위한 장치에 있어서,
상기 메인 컨베어 밸트의 상부측에서 파일러와 파일러의 사이에 배치되고, 다수개의 마그네트 롤들에 감겨진 밸트상에 상기 메인 콘베어로 부터 샘플링 시트를 자력에 의해서 인출하여 부착하고, 이를 회전시키는 모터를 구비하여 상기 시트의 하면이 상부로 향하도록 하는 샘플링부;
상기 샘플링부로 진입하고, 샘플링부에 의해서 인출된 샘플링 시트와 스트립 시트들의 위치를 검출하여 전기적인 신호를 송출하는 다수의 센서들을 구비한 센서부; 및
상기 센서부의 센서들에 전기적으로 연결되어 상기 샘플링부의 마그네트 롤들에 공급되는 전원을 제어하고, 샘플링부의 모터를 구동시켜 샘플링 시트를 자동으로 인출하여 검사할 수 있도록 하는 콘트롤러;를 포함하여 샘플링 시트의 상,하표면을 검출하도록 구성됨을 특징으로 하는 샘플링 시트 자동 인출장치를 마련함에 의한다.
이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 샘플링 시트 자동 인출장치(1)는 도 2에 도시된 바와 같이, 스트립 시트 생산라인(100)의 시트 이송용 메인 컨베어(130)의 상부에 샘플링부(10)가 설치되어 있다.
상기 샘플링부(10)는 파일러(140)와 파일러(140)의 사이에 배치된 것으로서, 전체적으로 타원형의 궤적을 이루도록 된 절연재료의 밸트(12)를 구동시키는 다수개의 마그네트 롤(14)을 회전가능하도록 구비한다. 상기 마그네트 롤(14)들은 전원이 공급되어 그 표면에 자력을 형성하는 것으로서, 샘플링부(10)에 일정한 간격으로 배치되어 타원형을 이루며 설치되어 있다.
그리고, 각각의 마그네트 롤(14)에는 도 5에 도시된 바와 같이, 전원을 공급하는 전극 브러쉬(16)가 장착되어 있으며, 상기 전극 브러쉬(16)는 각 마그네트 롤(14)의 양측단에 전원을 공급하는 (+),(-)극의 단자(18)들이 설치되며, 각각의 마그네트 롤(14)은 도 5에 도시된 바와 같이, 베어링(20)에 의해서 양단이 지지되 는 축(22)과 그 외면에 형성된 절연체층(24)및, 마그네트층(26)으로 구성되어 있다.
또한, 상기 각각의 마그네트 롤(14)들의 축(22)은 도 3및 도 4에 도시된 바와 같이, 타원형의 프레임(28)에 각각 장착된 다수개의 베어링(20)을 관통하여 일측의 축 단부(20a)들이 연장되며, 상기 축 단부(20a)들에는 각각 스프로켓(30)이 형성되고, 상기 스프로켓(30)에는 체인(32)이 무한 궤도형으로 걸려진다.
그리고, 상기 다수개의 마그네트 롤(14)의 축(22)들중 어느 하나에는 유니버셜 조인트(36)를 통하여 감속기(40)의 출력축에 연결되고, 상기 감속기(40)의 입력축에는 모터(42)가 연결되어 있는 구조이다.
따라서, 상기 모터(42)의 작동은 감속기(40)와 유니버셜 죠인트(36)를 통하여 다수의 마그네트 롤(14)중 어느 하나를 회전시키게 되고, 상기 회전되는 마그네트 롤(14)은 스프로켓(30)에 걸린 체인(32)을 통하여 나머지 마그네트 롤(14)들을 모두 동일 방향으로 회전시킨다.
그러므로, 상기 다수개의 마그네트 롤(14)들을 감싸도록 감긴 밸트(12)는 무한 궤도형상으로 회전되는 것이다.
한편, 본 발명은 상기 샘플링부(10)에 의해서 샘플링 시트(S)들을 자동 인출하고 검사하기 위하여 스트립 시트(120)와 샘플링 시트(S)의 현재 위치를 검출하여 전기적인 신호를 송출하는 센서부(50)를 구비한다.
상기 센서부(50)는 스트립 시트(120)의 지나간 횟수를 검출하는 시트 카운터 센서(53)를 메인 콘베어(130)측에 장착하고, 메인 콘베어(130)상에서 본 발명의 샘 플링부(10)로 근접하는 스트립 시트(120)를 검출하여 전기적 신호를 송출하는 시트 감지센서(52)를 구비한다.
또한, 본 발명의 샘플링 부(10)에 샘플링 시트(S)가 부착되었는지를 판별하는 샘플링 시트 검출 센서(54b)를 구비하는 한편, 샘플링 시트(S)가 메인 콘베어(130)와 본 발명의 샘플링부(10)의 사이로 진입하였는 지를 검출하는 인서트 확인 센서(53a)들을 구비한다.
그리고, 본 발명은 상기 센서부(50)의 센서(52)(53)(54a)(54b)들에 전기적으로 연결되어 상기 샘플링부(10)의 마그네트 롤(14)들에 공급되는 전원을 제어하고, 샘플링부(10)의 모터(42)를 구동시켜 샘플링 시트(S)를 자동으로 인출하여 검사할 수 있도록 하는 콘트롤러(70)를 구비하고 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 샘플링 시트 자동 인출장치(1)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 스트립 시트(120)들이 운반되어지는 메인 콘베어(130)와 동일 속도로 샘플링부(10)가 회전하는 상태에서 일정 주기 또는 임의로 스트립 검사용 샘플링 시트(S)를 인출시키기 위하여 샘플링부(10)가 메인 콘베어(130)의 상단 일정 높이에 위치하여 동작된다.
본 발명은 만일 특정 스트립 시트(120)를 검사하고자 하는 경우, 검사하고자 하는 샘플링 시트(S)가 지정된 위치에 오면, 작업자가 콘트롤러(70)의 스위치(71)를 온(On)시킴으로서, 이를 시트 감지 센서(52)가 검출하여 콘트롤러(70)에 전기적인 신호를 송출한다. 따라서, 샘플링부(10)의 하면측, 즉 메인 콘베어(130)에 마주한 측의 마그네트 롤(14)들, 즉 #1,#2,#3,#4,#5,#6,#7,#8,#9의 마그네트 롤(14)들에 순차적으로 전원이 투입되어 전자석으로 자화된다.
따라서, 샘플링부(10)의 마그네트 롤(14)들의 자력에 의하여 진행중인 검사용 샘플링 시트(S)가 샘플링부(10)의 밸트(12)로 밀착되어 이동하게 되는데, 이동되는 검사용 샘플링 시트(S)는 타원형의 샘플링부(10)의 상부에 도착하면 멈추게 되고, 그에 따라서 작업자는 샘플링 시트(S)의 하면이 상부를 향하게 되어 그 하면을 검사할 수 있게 된다.
그리고, 이와 같이 하면의 검사가 완료된 검사용 샘플링 시트(S)는 다시 샘플링부(10)의 구동으로 순차적인 동작에 의해 메인 콘베어(130)로 회전되고, 메인 콘베어(130)측으로 하강되면, 샘플링부(10)의 마그네트 롤(14)의 전원이 차례로 차단되어 자력이 제거됨으로서 밸트(12)의 표면으로 부터 샘플링 시트(S)는 분리되어 메인 콘베어(130)상에 올려지고 메인 콘베어(130)에 의해서 이송되어 파일러(140)에 적치된다.
본 발명은 이와 같은 기본적인 과정을 통하여 샘플링 시트(S)를 인출하게 되며, 다음은 일정 주기를 유지하면서 연속 검사용 샘플링 시트(S)의 인출 과정을 상세히 설명한다.
본 발명은 콘트롤러(70)에 구비된 카운터(72)의 매수 설정값(33)에 주기 매수(N)를 설정하고, 연속주기 인출 버턴(73)을 온(On)하면, 시트 카운터 센서(53)가 카운터를 시작하게 되고, 일정 카운터의 매수(N)가 되면 샘플링부(10)는 구동되고, 매수 설정값의 마지막 시트, 즉 검사용 샘플링 시트(S)가 시트카운터 센서(53)를 통과하면, 이를 검출한다.
그리고, 상기 콘트롤러(70)는 #1번 마그네트 롤(14) 부터 #9번 마그네트 롤(14) 까지 순차적으로 설정된 동작시간(sequential time)에 의해 마그네트 롤(14)들을 자화시키고, 메인 콘베어(130)에 얹혀 진행되던 검사용 샘플링 시트(S)를 메인 콘베어(130)로 부터 샘플링부(10)에 밀착시켜 전진되도록 한다.
그 다음, 상기 샘플링 시트(S)를 뒤따라 오는 스트립 시트(120)가 샘플링부(10)에 밀착되는 것을 방지하기 위하여, 시트 카운터 센서(53)가 설정값의 마지막 시트(N)를 카운터하면, 시트 감지센서(52)를 작동(On)시키고, (N+1)의 스트립 시트(120)의 통과를 감지하여 #1 마그네트 롤(14) 부터 #2, #3, #4, #5, #6, #7, #8, #9의 마그네트 롤(14)까지 순차적으로 전원을 차단(Off)한다.
그렇지만, 샘플링 시트(S)를 부착한 나머지 "#10 마그네트 롤(14) 이후의 것들은 모두 전원이 공급되어 자력이 형성된 상태이고, N 번째의 샘플링 시트(S)를 밸트(12)에 부착하여 회전시키는 것이다.
상기의 과정을 1 사이클로 하여 반복적으로 스트립 시트(120)들을 샘플링하게 된다.
그리고, 스트립 시트(120)의 결함의 발생 간격이 길어 한장의 샘플링 시트(S)로 결함 피치(Pith)를 측정 할 수 없을 때는 인출 시트 매수의 설정값을 "2"로 하면 샘플링 시트 카운터 센서(53)가 작동하여 두장의 검사용 샘플링 시트(S)가 인출된다.
또한, 필요에 따라서 임의로 샘플링 시트(S)를 즉시 인출하여 스트립의 하면을 검사하고자 할 때는, 작업자가 콘트롤러(70)의 수동 인출 버턴(75)을 온(On)하면, 즉시 상기와 같은 인출 과정을 수행한다.
그리고, 검사가 완료된 샘플링 시트(S)을 메인 콘베어(130)로 재차 인입시켜 메인 콘베어(130)에 의해서 파일러(140)로 보내는 과정은 도 6에 도시된 바와 같다.
이는 작업자가 콘트롤러(70)의 인서트 보턴(77)을 누르면, 샘플링부(10)의 전방측에 마련된 파일러(140)의 게이터(140a)가 오픈(Open)되어 진행되던 스트립 시트(120)가 샘플링부(10) 전방측의 파일러(140)로 적치되고, 메인 콘베어(130)에 검사용 샘플링 시트(S)가 인입될 수 있도록 공간을 확보하게 된다.
그리고, 샘플링부(10)가 상기 메인 콘베어(130)와 같은 속도로 구동되며, 검사가 완료된 샘플링 시트(S)를 메인 콘베어(130)에 인입시킨다. 이때, 상기 샘플링 시트(S)가 샘플링 시트 감지 센서를(54b)를 통과하면, #1, #2 마그네트 롤(14)은 전원이 온(On)되어 메인 콘베어(130)까지 안정되게 샘플링 시트(S)를 유도하며, 상기 샘플링 시트(S)가 인서트 확인 센서(54a)를 통과하면, #1,#2마그네트 롤(14)의 전원이 차단(Off)되고, 동시에 게이트(140a)가 닫쳐지며, 샘플링 시트(S)들은 정상적으로 샘플링 부(10)의 후방측의 파일러(140)로 진행하게 된다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 전단기(115)로 부터 파일러(140)까지는 스트립 시트(120)의 하부면이 메인 콘베어(130)에 밀착되어 진행하여도 이를 연속 또는 일정주기로 인출하여 하부면 검사가 가능한 것이다.
따라서, 본 발명은 작업자가 원하는 위치의 샘플링 시트(S)를 채취하여 검사할 수 있으므로 스트립 상,하 표면의 검사작업을 신속하고 효율적으로 실행할 수 있다.
뿐만 아니라, 검사가 완료된 샘플링 시트(S)를 스크랩 처리하지 않고, 정상적으로 제품화 할 수 있으며, 샘플링 시트(S)의 인출시 상,하면의 위치가 바뀌는 것을 방지 할 수 있어 스트립 시트(120)의 회수율도 크게 향상되는 효과를 얻는 것이다.

Claims (3)

  1. 전단기(115)로 부터 메인 콘베어(130)를 통하여 복수의 파일러(140)로 이송, 적치되는 스트립 시트(120)의 상,하면을 검사하기 위하여 샘플링 시트(S)를 자동으로 인출하기 위한 장치에 있어서,
    상기 메인 콘베어(130)의 상부측에서 상기 복수의 파일러(140)들 사이에 배치되고, 다수개의 마그네트 롤(14)들에 감겨진 밸트(12)상에 상기 메인 콘베어(130)로 부터 샘플링 시트(S)를 자력에 의해서 인출하여 부착하고, 이를 회전시키는 모터(42)를 구비하여 상기 시트(S)의 하면이 상부로 향하도록 하는 샘플링부(10);
    상기 샘플링부(10)로 진입하고, 샘플링부(10)에 의해서 인출된 샘플링 시트(S)와 스트립 시트(120)들의 위치를 검출하여 전기적인 신호를 송출하는 다수의 센서(52)(53)(54a)(54b)들을 구비한 센서부(50); 및
    상기 센서부(50)의 센서(52)(53)(54a)(54b)들에 전기적으로 연결되어 상기 샘플링부(10)의 마그네트 롤(14)들에 공급되는 전원을 제어하고, 샘플링부(10)의 모터(42)를 구동시켜 샘플링 시트(S)를 자동으로 인출하여 검사할 수 있도록 하는 콘트롤러(70);를 포함하여 샘플링 시트의 상,하 표면을 검출하도록 구성됨을 특징으로 하는 샘플링 시트 자동 인출장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 센서부(50)는 스트립 시트(120)의 지나간 횟수를 검출하는 시트 카운터 센서(53)를 메인 콘베어(130)측에 장착하고, 메인 콘베어(130)상에서 상기 샘플링부(10)로 근접하는 스트립 시트(120)를 검출하여 전기적 신호를 송출하는 시트 감지센서(52)를 구비하며, 상기 샘플링 부(10)에 샘플링 시트(S)가 부착되었는지를 판별하는 샘플링 시트 검출 센서(54b)를 구비하는 한편, 샘플링 시트(S)가 메인 콘베어(130)와 샘플링부(10)의 사이로 진입하였는 지를 검출하는 인서트 확인 센서(53a)들을 구비한 것임을 특징으로 하는 샘플링 시트 자동 인출장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 샘플링부(10)는 타원형의 궤적을 이루도록 된 절연재료의 밸트(12)를 구동시키는 다수개의 마그네트 롤(14)을 회전가능하도록 구비하고, 상기 각각의 마그네트 롤(14)들의 축(22)은 타원형의 프레임(28)에 각각 장착된 다수개의 베어링(20)을 관통하여 일측의 축 단부(20a)들이 연장되며, 상기 축 단부(20a)들에는 각각 스프로켓(30)이 형성되고, 상기 스프로켓(30)에는 체인(32)이 무한 궤도형으로 걸려지는 한편, 상기 다수개의 마그네트 롤(14)의 축(22)들중 어느 하나에는 유니버셜 조인트(36)를 통하여 감속기(40)의 출력축에 연결되고, 상기 감속기(40)의 입력축에는 모터(42)가 연결되어 상기 모터(42)의 작동은 다수개의 마그네트 롤(14)들을 감싸도록 감긴 밸트(12)를 무한 궤도형상으로 회전되도록 하는 것임을 특징으로 하는 샘플링 시트 자동 인출장치.
KR1020020081527A 2002-12-20 2002-12-20 샘플링 시트 자동 인출장치 KR100940709B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020081527A KR100940709B1 (ko) 2002-12-20 2002-12-20 샘플링 시트 자동 인출장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020081527A KR100940709B1 (ko) 2002-12-20 2002-12-20 샘플링 시트 자동 인출장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040054972A KR20040054972A (ko) 2004-06-26
KR100940709B1 true KR100940709B1 (ko) 2010-02-08

Family

ID=37347712

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020020081527A KR100940709B1 (ko) 2002-12-20 2002-12-20 샘플링 시트 자동 인출장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100940709B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05277539A (ja) * 1991-07-09 1993-10-26 Nkk Corp ストリップサンプリング装置
KR19980043828U (ko) * 1996-12-26 1998-09-25 김종진 스트립(strip)의 자동안내장치
JPH11345730A (ja) 1998-06-02 1999-12-14 Toshiba Corp 薄板自動積層装置
JP2002086584A (ja) 2000-09-14 2002-03-26 Yokohama Rubber Co Ltd:The 定尺切断シート状材料の移載方法及びその装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05277539A (ja) * 1991-07-09 1993-10-26 Nkk Corp ストリップサンプリング装置
KR19980043828U (ko) * 1996-12-26 1998-09-25 김종진 스트립(strip)의 자동안내장치
JPH11345730A (ja) 1998-06-02 1999-12-14 Toshiba Corp 薄板自動積層装置
JP2002086584A (ja) 2000-09-14 2002-03-26 Yokohama Rubber Co Ltd:The 定尺切断シート状材料の移載方法及びその装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20040054972A (ko) 2004-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0384083B1 (en) Method for aligning a belt-like member and apparatus therefor
CN103399086A (zh) 一种高效的钢管探伤装置
CN111731784A (zh) 一种超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置及使用方法
KR100940709B1 (ko) 샘플링 시트 자동 인출장치
CN113358468A (zh) 一种铜箔生产用在线抗拉强度和延伸率检测装置
CN208429577U (zh) 一种验针机
KR200316722Y1 (ko) 벨트콘베어의철편위치검출장치
CN113753362A (zh) 一种应用于收放料检查智能供料器
CN111620168B (zh) 一种折页机缺陷自动检测及自动踢出系统
CN212607657U (zh) 一种超薄带状孔板波纹板材自动检测移载翻转码垛装置
CN215328513U (zh) 一种梳棉机抱合力测试设备
JP2988952B2 (ja) ストリップ処理ラインにおけるサンプル材の採取方法および装置
KR102354545B1 (ko) 코일 시편 채취 및 검사 장치
JPH09277136A (ja) 棒材供給機の棒材搬送量検出装置
CN214459072U (zh) 一种验布机布料自动识别检测装置
CN219112228U (zh) 一种钢筋笼主筋丝口自动检测装置
KR100627459B1 (ko) 벨트콘베이어 결함검출장치
CN216359294U (zh) 一种弹性吊索加工装置
CN215287287U (zh) 一种在线快速供布接布装置
CN218507205U (zh) 输送机胶带切条修边及收卷装置
JPH0741139A (ja) 長距離搬送コンベヤ装置の異常検出方法
CN214622892U (zh) 电缆绝缘在线诊断系统的超声放大装置
CN220011094U (zh) 具备测速与物料监测提醒功能的上料输送机
CN220950302U (zh) 一种物料输送在线检测装置
CN214988389U (zh) 自动堆料进料系统

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130129

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140128

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150123

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170124

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180125

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee