JPH0741139A - 長距離搬送コンベヤ装置の異常検出方法 - Google Patents
長距離搬送コンベヤ装置の異常検出方法Info
- Publication number
- JPH0741139A JPH0741139A JP14993293A JP14993293A JPH0741139A JP H0741139 A JPH0741139 A JP H0741139A JP 14993293 A JP14993293 A JP 14993293A JP 14993293 A JP14993293 A JP 14993293A JP H0741139 A JPH0741139 A JP H0741139A
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- Japan
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- rate
- load current
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 長距離コンベヤで土砂や石灰石等を搬送する
場合のテークアップ用ガイドローラに石灰石等が付着し
たことを電気的に検出して自動的に警報を発し、ガイド
ローラおよびベルトの損傷を未然に防止する。 【方法】 駆動用モータの負荷電流増加の変化率Ｉ
T（ΔＩ／Δｔ）をステップＳ3で算出し、ステップＳ4
で基準変化率ＩSと比較し、ＩT＞ＩSのときステップＳ6
でカウント判断し、Ｎ＝１でタイマ起動し、Ｎ＝２で周
期判定し、周期的にＩT＞ＩSになった回数Ｒが警報出力
のための基準値ＲSにより大のとき警報を発する。
場合のテークアップ用ガイドローラに石灰石等が付着し
たことを電気的に検出して自動的に警報を発し、ガイド
ローラおよびベルトの損傷を未然に防止する。 【方法】 駆動用モータの負荷電流増加の変化率Ｉ
T（ΔＩ／Δｔ）をステップＳ3で算出し、ステップＳ4
で基準変化率ＩSと比較し、ＩT＞ＩSのときステップＳ6
でカウント判断し、Ｎ＝１でタイマ起動し、Ｎ＝２で周
期判定し、周期的にＩT＞ＩSになった回数Ｒが警報出力
のための基準値ＲSにより大のとき警報を発する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は長距離コンベヤの機械的
故障の検出、警報に関し、特にパワーテークアップ用の
ガイドローラに土砂や石灰石等が付着したことを電気的
に検出する方法に関する。
故障の検出、警報に関し、特にパワーテークアップ用の
ガイドローラに土砂や石灰石等が付着したことを電気的
に検出する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ベルト長の長い長距離コンベヤ装置はロ
ーラ間のベルトがたわむので、このたわみを一定範囲以
下に保つためパワーテイクアップ装置が設けられてい
る。
ーラ間のベルトがたわむので、このたわみを一定範囲以
下に保つためパワーテイクアップ装置が設けられてい
る。
【０００３】図３はこの長距離搬送コンベヤ装置の説明
図で、１はループ状に形成された無端ベルト、２はベル
トの駆動プーリで、駆動用モータ３によって駆動され
る。４は従動プーリ（又は駆動プーリ）、５，６はテー
クアップ用ガイドローラ、７はパワーテークアップ装置
で、テークアッププーリ７１とパワーテークアップ７２
から成り、ベルト１に一定のテークアップ張力を与え、
所定の張力状況を得る。ベルトコンベヤ装置で土砂や石
灰石などの搬送物をベルト１の荷載せ面Ａ上に載せて図
３の矢印方向に搬送する場合、搬送物は、すべて駆動プ
ーリ２を通過して落下するが、なかにはベルトに付着し
たまま駆動プーリ２およびテークアップ用ガイドローラ
４，５を通過するものもある。テークアップ用ガイドロ
ーラ４，５を通過するとき、ベルトの荷載せ面Ａがこれ
らのガイドローラ４，５に接するため、これらのガイド
ローラに石灰石などが付着し、この付着する量が多くな
るとガイドローラおよびコンベヤ自体を損傷する原因と
なる。
図で、１はループ状に形成された無端ベルト、２はベル
トの駆動プーリで、駆動用モータ３によって駆動され
る。４は従動プーリ（又は駆動プーリ）、５，６はテー
クアップ用ガイドローラ、７はパワーテークアップ装置
で、テークアッププーリ７１とパワーテークアップ７２
から成り、ベルト１に一定のテークアップ張力を与え、
所定の張力状況を得る。ベルトコンベヤ装置で土砂や石
灰石などの搬送物をベルト１の荷載せ面Ａ上に載せて図
３の矢印方向に搬送する場合、搬送物は、すべて駆動プ
ーリ２を通過して落下するが、なかにはベルトに付着し
たまま駆動プーリ２およびテークアップ用ガイドローラ
４，５を通過するものもある。テークアップ用ガイドロ
ーラ４，５を通過するとき、ベルトの荷載せ面Ａがこれ
らのガイドローラ４，５に接するため、これらのガイド
ローラに石灰石などが付着し、この付着する量が多くな
るとガイドローラおよびコンベヤ自体を損傷する原因と
なる。
【０００４】そこで、従来は、このガイドローラ４，５
に付着する量が多くなると、駆動用モータ２の負荷電流
がある周期で乱れることを利用して監視用配電盤に取付
けられている電流計を操作負が監視して、その電流計の
針の振れ具合をみてコンベヤの予防保全を行っていた。
に付着する量が多くなると、駆動用モータ２の負荷電流
がある周期で乱れることを利用して監視用配電盤に取付
けられている電流計を操作負が監視して、その電流計の
針の振れ具合をみてコンベヤの予防保全を行っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記の監視方法は、コ
ンベヤの台数が少ない場合は操作負による監視でもよい
が、コンベヤの台数が多くなると、操作負の目視による
監視では操作負の負担がかかり過ぎ、監視しきれなくな
り、異常の検出もれを生じ、テークアップ用ガイドロー
ラやベルト自体の損傷を見過ごして事故につながる恐れ
があった。
ンベヤの台数が少ない場合は操作負による監視でもよい
が、コンベヤの台数が多くなると、操作負の目視による
監視では操作負の負担がかかり過ぎ、監視しきれなくな
り、異常の検出もれを生じ、テークアップ用ガイドロー
ラやベルト自体の損傷を見過ごして事故につながる恐れ
があった。
【０００６】そこで、本発明は、操作負による監視をや
め、自動的に監視する方法を提供することを目的とす
る。
め、自動的に監視する方法を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明における上記の課
題を解決するための手段は、無端ベルトをプーリに張説
し、少なくともその１つのプーリを駆動用モータで駆動
するとともに、前記ベルトに２つのテークアップ用ガイ
ドローラを設けて、このガイドローラ間に前記ベルトに
所定の張力を与えるパワーテークアップ装置を備えた搬
送コンベヤ装置において、前記駆動用モータの負荷電流
を検出し、該負荷電流の電流増加変化率を算出して、こ
の変化率があらかじめ設定した基準の変化率と比較し、
算出した変化率が基準変化率より大きくしかも所定の周
期で検出されたときにベルトコンベヤの異常と判断して
警報を発するようにして長距離搬送コンベヤ装置の異常
を検出する。
題を解決するための手段は、無端ベルトをプーリに張説
し、少なくともその１つのプーリを駆動用モータで駆動
するとともに、前記ベルトに２つのテークアップ用ガイ
ドローラを設けて、このガイドローラ間に前記ベルトに
所定の張力を与えるパワーテークアップ装置を備えた搬
送コンベヤ装置において、前記駆動用モータの負荷電流
を検出し、該負荷電流の電流増加変化率を算出して、こ
の変化率があらかじめ設定した基準の変化率と比較し、
算出した変化率が基準変化率より大きくしかも所定の周
期で検出されたときにベルトコンベヤの異常と判断して
警報を発するようにして長距離搬送コンベヤ装置の異常
を検出する。
【０００８】
【作用】テークアップ用ガイドローラに石灰石などが付
着すると所定の周期間隔で急激に負荷電流が増加する。
この電流増加の変化率ΔＩ／Δｔをシーケンサ等で自動
演算し、その変化率があらかじめ設定した基準変化率と
比較して算出した変化率が、基準変化率より大きく、且
つこの大きい状態が周期的に変化する場合に、コンベヤ
の異常と判断して警報を発する。
着すると所定の周期間隔で急激に負荷電流が増加する。
この電流増加の変化率ΔＩ／Δｔをシーケンサ等で自動
演算し、その変化率があらかじめ設定した基準変化率と
比較して算出した変化率が、基準変化率より大きく、且
つこの大きい状態が周期的に変化する場合に、コンベヤ
の異常と判断して警報を発する。
【０００９】負荷電流増加の変化率が基準変化率より大
きい場合でも、１時的で周期的に現れないときは、負荷
の一時的増加又は他の原因と判断して警報は出さない。
きい場合でも、１時的で周期的に現れないときは、負荷
の一時的増加又は他の原因と判断して警報は出さない。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を図面に示す一実施例に基づい
て説明する。
て説明する。
【００１１】図１は本発明を説明するための駆動用モー
タに流れる負荷電流の波形図で、横軸に時間Ｔをとり、
縦軸に電流値Ｉをとったものである。
タに流れる負荷電流の波形図で、横軸に時間Ｔをとり、
縦軸に電流値Ｉをとったものである。
【００１２】図１に示すように、ガイドローラに土砂や
石灰石などが付着すると、ある周期ｔ1の間隔で急激に
負荷電流Ｉが増加する。この所定時間Δｔに対して増加
した電流ΔＩをとらえ、変化率ΔＩ／Δｔを計算式に置
き換えてシーケンサで自動演算し、異常検出を行う。
石灰石などが付着すると、ある周期ｔ1の間隔で急激に
負荷電流Ｉが増加する。この所定時間Δｔに対して増加
した電流ΔＩをとらえ、変化率ΔＩ／Δｔを計算式に置
き換えてシーケンサで自動演算し、異常検出を行う。
【００１３】この際、負荷電流が急激に増加する原因と
して他の事由もあり得るので、本発明では、周期的に変
化するΔＩ／Δｔのみを検出する。そして、この検出値
が、あらかじめ基準として設定した電流増加率の設定値
を超えたとき監視室の警報盤等に信号を送り警報を発す
る。図２はそのフローチャートの一実施例で、同図にお
いてＩTは電流増加の変化率ΔＩ／Δｔ、ＩSは電流増加
変化率の基準値（設定値）、Ｔはタイマ計算値、ＴOは
周期設定（上限値）、ＴSは周期設定（下限値）、Ｒは
周期的にＩT＞ＩSになった回数、ＲSは警報出力のため
の基準値（設定値）、Ｎはカウント値を示している。
して他の事由もあり得るので、本発明では、周期的に変
化するΔＩ／Δｔのみを検出する。そして、この検出値
が、あらかじめ基準として設定した電流増加率の設定値
を超えたとき監視室の警報盤等に信号を送り警報を発す
る。図２はそのフローチャートの一実施例で、同図にお
いてＩTは電流増加の変化率ΔＩ／Δｔ、ＩSは電流増加
変化率の基準値（設定値）、Ｔはタイマ計算値、ＴOは
周期設定（上限値）、ＴSは周期設定（下限値）、Ｒは
周期的にＩT＞ＩSになった回数、ＲSは警報出力のため
の基準値（設定値）、Ｎはカウント値を示している。
【００１４】まず、ステップＳ1でＮ＝０，Ｒ＝０を設
定し、Ｓ2で駆動用モータの負荷電流を高速にセンサか
ら取り込む。これをステップＳ3で電流増加量ＩTを計算
する。次にステップＳ4でこの算出値ＩTと電流増加率の
基準値ＩSとを比較し、基準値ＩSより大きいときは、こ
れをステップＳ5でカウントする。このカウント値Ｎを
ステップＳ6で判断し、Ｎ＝１のときタイマを起動（ス
テップＳ7）し、Ｎ＝２のときステップＳ8で周期判定を
する。このステップＳ8でタイマ計測値Ｔと上限、下限
の周期設定値ＴO，ＴSとがＴO＞Ｔ＞ＴSのときは、ステ
ップＳ9で周期的にＩT＞ＩSになった回数Ｒを計数し、
ステップＳ10で警報出力のために設定した基準値ＲSと
比較し、Ｒ＞ＲSの場合にステップＳ10で警報を発し、
所定時間警報を発した後又は、操作負の操作で警報を停
止させ、次の監視に備える。また、ステップＳ8の周期
判定でＴO＞Ｔ＞ＴSの条件にないときおよびステップＳ
10でＲ＜ＲSのときは、ステップＳ13でタイマをリセッ
トし、ステップＳ2に戻り、これを繰返す。
定し、Ｓ2で駆動用モータの負荷電流を高速にセンサか
ら取り込む。これをステップＳ3で電流増加量ＩTを計算
する。次にステップＳ4でこの算出値ＩTと電流増加率の
基準値ＩSとを比較し、基準値ＩSより大きいときは、こ
れをステップＳ5でカウントする。このカウント値Ｎを
ステップＳ6で判断し、Ｎ＝１のときタイマを起動（ス
テップＳ7）し、Ｎ＝２のときステップＳ8で周期判定を
する。このステップＳ8でタイマ計測値Ｔと上限、下限
の周期設定値ＴO，ＴSとがＴO＞Ｔ＞ＴSのときは、ステ
ップＳ9で周期的にＩT＞ＩSになった回数Ｒを計数し、
ステップＳ10で警報出力のために設定した基準値ＲSと
比較し、Ｒ＞ＲSの場合にステップＳ10で警報を発し、
所定時間警報を発した後又は、操作負の操作で警報を停
止させ、次の監視に備える。また、ステップＳ8の周期
判定でＴO＞Ｔ＞ＴSの条件にないときおよびステップＳ
10でＲ＜ＲSのときは、ステップＳ13でタイマをリセッ
トし、ステップＳ2に戻り、これを繰返す。
【００１５】
【発明の効果】本発明は以上のように自動的にコンベヤ
の異常が検出できるので、操作負は警報器の鳴動のあっ
たときに、予防保全作業を行えば良いので、監視のため
の作業が軽減でき、また、異常の検出もれが無くなり安
全性が向上する。
の異常が検出できるので、操作負は警報器の鳴動のあっ
たときに、予防保全作業を行えば良いので、監視のため
の作業が軽減でき、また、異常の検出もれが無くなり安
全性が向上する。
【図１】本発明を説明するための駆動用モータに流れる
負荷電流の波形図。
負荷電流の波形図。
【図２】本発明の一実施例のフローチャート。
【図３】ベルトコンベヤ装置の概略説明図。
１…ベルト ２…ベルト駆動プーリ ３…駆動用モータ ４…従動プーリ ５，６…テークアップ用ガイドローラ ７…パワーテークアップ装置 ＩT…負荷電流増加の変化率（ΔＩ／Δｔ） ＩS…負荷電流増加の基準変化率 Ｒ…周期的にＩT＞ＩSになった回数 ＲS…警報出力のための基準値 Ｎ…カウント値 Ｔ…タイマ計測値 ＴO…周期設定（上限値） ＴS…周期設定（下限値）
Claims (1)
- 【請求項１】 無端ベルトをプーリに張説し、少なくと
もその１つのプーリを駆動用モータで駆動するととも
に、前記ベルトに２つのテークアップ用ガイドローラを
設けて、このガイドローラ間に、前記ベルトに所定の張
力を与えるパワーテークアップ装置を備えた搬送コンベ
ヤ装置において、 前記駆動用モータの負荷電流を検出し、該負荷電流の電
流増加の変化率を算出して、この変化率があらかじめ設
定した基準変化率と比較し、算出した変化率が基準変化
率より大きくしかも所定の周期で検出されたときにベル
トコンベヤの異常と判断して警報を発するようにしたこ
とを特徴とする長距離搬送コンベヤ装置の異常検出方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05149932A JP3089899B2 (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 長距離搬送コンベヤ装置の異常検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05149932A JP3089899B2 (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 長距離搬送コンベヤ装置の異常検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0741139A true JPH0741139A (ja) | 1995-02-10 |
| JP3089899B2 JP3089899B2 (ja) | 2000-09-18 |
Family
ID=15485723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05149932A Expired - Fee Related JP3089899B2 (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 長距離搬送コンベヤ装置の異常検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3089899B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100713471B1 (ko) * | 2005-10-24 | 2007-05-02 | 니혼 메타루 가스켓토 가부시키가이샤 | 가스켓 |
| JP2015020849A (ja) * | 2013-07-18 | 2015-02-02 | 三機工業株式会社 | 粉粒体搬送設備の過負荷回避方法及び装置 |
| KR101643599B1 (ko) * | 2015-07-15 | 2016-07-28 | (주)아이티공간 | 차체 조립 라인의 구동부 모니터링 방법 및 그 장치 |
| JP2019026435A (ja) * | 2017-07-31 | 2019-02-21 | アズビル株式会社 | 情報処理装置 |
| CN112707112A (zh) * | 2019-10-25 | 2021-04-27 | 伊东电机株式会社 | 输送系统 |
-
1993
- 1993-06-22 JP JP05149932A patent/JP3089899B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7909337B2 (en) | 2005-10-24 | 2011-03-22 | Japan Metal Gasket Co., Ltd. | Gasket |
| KR100713471B1 (ko) * | 2005-10-24 | 2007-05-02 | 니혼 메타루 가스켓토 가부시키가이샤 | 가스켓 |
| JP2015020849A (ja) * | 2013-07-18 | 2015-02-02 | 三機工業株式会社 | 粉粒体搬送設備の過負荷回避方法及び装置 |
| DE112016003171B4 (de) * | 2015-07-15 | 2021-05-27 | Its | Verfahren zum Überwachen einer Antriebseinheit einer Fahrzeugkarosseriemontagelinie und eine Vorrichtung dafür |
| KR101643599B1 (ko) * | 2015-07-15 | 2016-07-28 | (주)아이티공간 | 차체 조립 라인의 구동부 모니터링 방법 및 그 장치 |
| WO2017010821A1 (ko) * | 2015-07-15 | 2017-01-19 | 주식회사 아이티공간 | 차체 조립 라인의 구동부 모니터링 방법 및 그 장치 |
| CN107848591A (zh) * | 2015-07-15 | 2018-03-27 | It空间株式会社 | 用于监测车身组装线的驱动部的方法及其装置 |
| CN107848591B (zh) * | 2015-07-15 | 2020-03-17 | It空间株式会社 | 用于监测车身组装线的驱动部的方法及其装置 |
| US10732619B2 (en) | 2015-07-15 | 2020-08-04 | Its | Method for monitoring driving unit of car body assembly line, and device therefor |
| JP2019026435A (ja) * | 2017-07-31 | 2019-02-21 | アズビル株式会社 | 情報処理装置 |
| JP2021066580A (ja) * | 2019-10-25 | 2021-04-30 | 伊東電機株式会社 | コンベヤシステム |
| CN112707112A (zh) * | 2019-10-25 | 2021-04-27 | 伊东电机株式会社 | 输送系统 |
| CN112707112B (zh) * | 2019-10-25 | 2024-05-17 | 伊东电机株式会社 | 输送系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3089899B2 (ja) | 2000-09-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |