JPS63189312A - 搬送不良検出システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、搬送ラインにおける被搬送物の搬送不良検
出システムに関するもので、特に、搬送不良検出の時間
遅れが少なく、誤検出も少ない搬送不良検出システムに
関する。

（従来の技術とその問題点） 次々と搬入される被搬送物に所定の処理を施しつつ、こ
れらの被搬送物を搬送ラインに沿って搬送する搬送シス
テムが、種々の分野で用いられている。このような搬送
システムの一例を模式図として第１１図に示す。第１１
図において、この搬送システム１は搬送機構としてのベ
ルトコンベヤ２を備えている。そして被搬送物３は、こ
のベルトコンベヤ２によって図のＰ方向に搬送され、着
目している搬送区間Ｒにおいて、所定の処理を受ける。

ところが、このような搬送システムにおいては、搬送区
間Ｒ内における被搬送物３の引掛りなどによって、被搬
送物３の搬送不良が生じることがある。このため、搬送
不良を検出するためのシステムが種々提案されている。

そのうちの第１のシステムでは、第１１図中に示すよう
に、被搬送物３を検出するための検出センサ４ａ、４ｂ
を、搬送区間Ｒの入口側５ａおよび出口側５ｂにそれぞ
れ設けている。この検出センサ４ａ、４．ｂとしては、
たとえば、反射形の光センサが用いられる。そして、こ
れらの検出センサ４ａ、４ｂの検出出力はタイマ６に与
えられる。

このシステムでは、被搬送物３が入口側５ａの検出セン
サ４ａによって検出されるとタイマ６が計時を開始する
。また、出口側５ｂの検出センサ４ｂによって被搬送物
３が検出されるとこのタイマ６がリセットされる。この
ため、搬送区間Ｒの内部で搬送不良が発生し、被搬送物
３が出口側５ｂに出てこなくなると、タイマ６はリセッ
トされることなく翳１時を続ける。すると、タイマ６は
所定時間後にカウントアツプし、それによって搬送不良
が検出される。

また、第２のシステムでは、入口側５ａの検出センサ４
ａを省略し、搬送区間Ｒの出口側５ｂのみで被搬送物３
を検出する。そして、検出センサ４ｂが被搬送物３を検
出していない状態になるとタイマ６の計時を開始させ、
被搬送物３を検出するとタイマ５をリセットする。この
ため、搬送不良が生じて被搬送物３が検出されなくなる
と、タイマ６のリセット動作が行なわれなくなり、タイ
マ６は所定時間後にカウントアツプする。それによって
搬送不良が検出され、警報などが発生する。

ところが、これらの従来のシステムのうち、第１のシス
テムでは搬送不良検出の時間的遅れが大きいという問題
がある。つまり、ある時刻において第１１図の位置Ｑで
搬送不良が発生しても、この位ｆｌＱから出口側５ｂま
での区間に存在する被搬送物３がすべて搬出され、その
後、タイマ６のカウントアツプ時間が経過した後でなけ
れば搬送不良を知ることができない。

また、第２のシステムでは、被搬送物３の搬入間隔が長
くなると搬送不良と判定され、誤警報などがでてしまう
という問題がある。すなわち、単なる作業中断などの場
合にもタイマ６が計時を続けるため、所定時間後にはカ
ウントアツプによって警報が出てしまうのである。

さらに、上記第１のシステムにおいて、搬送機構の搬送
速度を変更すると、タイマ６に設定しているカウントア
ツプ時間を再設定しなければならず、搬送速度の変更に
伴って附随的な処理が必要となるという問題もある。

（発明の目的） この発明は従来技術における上述の問題の克服を意図し
ており、搬送不良検出の時間遅れが少なく、誤検出の発
生も防止できるとともに、搬送速度の変更の影響を受け
ない搬送不良検出システムを提供することを目的とする
。

（目的を達成するための手段） 上述の目的を達成するため、この発明は、所定の搬送機
構によって搬送される被搬送物について、所定の搬送区
間における搬送不良を検出するためのシステムであって
、■前記搬送機構の駆動量を検出する駆動量検出手段と
、■前記搬送区間の入口側および出口側にそれぞれ設け
られて、前記被搬送物の搬入と搬出とをそれぞれ検出す
る第１と第２の被搬送物検出手段と、■前記第２の被搬
送物検出手段によって前記被搬送物の搬出が検出される
ごとに計時を開始し、前記駆動量に応じた時間単位で計
時を進める出口側計時手段と、■前記出口側計時手段に
お【プる引時の開始から所定の基準１ｖ１間が経過する
までに次の被搬送物の搬出が検出されないときに搬送不
良警告信号を発生する搬送不良警告信号発生手段と、■
前記第１の被搬送物検出手段による検出に基づいて、前
記被搬送物の搬入時間間隔を前記駆動量に応じた時間単
位で計時する入口側計時手段と、■前記搬入時間間隔が
前記基準期間よりも長いときには、検出された前記搬入
時間間隔によって前記基準期間を変更する基準期間変更
手段とを備え、前記搬送不良警告信号に基づいて前記被
搬送物の搬送不良を検出することを特徴とする搬送不良
検出システムを提供する。

（実施例） Ａ、実施例の概略構成 第１図はこの発明の一実施例である搬送不良検出システ
ムが組込まれた搬送システムの模式図である。第１図に
おいて、この搬送システム１０は、第１１図の搬送シス
テム１と同様に、被搬送物３を矢印Ｐ方向へと搬送する
ためのベルトコンベヤ２を備えている。このベルトコン
ベヤ２は、第１図の左方から右方へと伸びる搬送ライン
に沿って設（）られている。また、このベルトコンベヤ
２のプーリ１１はモータＭに連結されており、このモー
タＭの駆動力によって回転駆動される。

第２図に示すように、このモータＭのロータシャフト１
２には、プーリ駆動用ギヤ１３のほかに、歯車状の回転
板１４が取付けられている。そして、この回転板１４の
エツジ付近には、発光素子と受光素子とを備えた反射形
の光センサ１５が配設されている。このため、この光セ
ンサ１５からは、ベルトコンベヤ２の駆動量に応じた数
だ【プのパルスを含んだ駆動量検出信号Ｓが出力される
。つまり、上記回転板１４とこの光センサ１５とによっ
て、「駆動量検出手段」が形成される。

一方、第１図のベルトコンベヤ２によって搬送される搬
送区間Ｒの入口側５ａおよび出口側５ｂには、第１１図
のシステムと同様に、被搬送物３を検出するための検出
センサ４ａ、４ｂがそれぞれ設けられている。この検出
センサ４ａ、４ｂは、搬送区間Ｒの前後に設けられた他
のベルトコンベヤ１６ａ、１６ｂのベルト間隙を通して
被搬送物３を光学的に検出する。そして、これらの検出
センサ４ａ、４ｂのそれぞれの出力信号Ｓ、Ｓｂは、上
記駆動量検出信号Ｓとともに、検出制御装置２０に与え
られる。これらのうち、出力信号Ｓ８、Ｓ、は、それぞ
れ、被搬送物３の搬入検出信号および搬出検出信号とし
ての意味を有する。

第３図はこの検出制御装置２０の内部構成を示す概略ブ
ロック図である。この検出制御装Ｐ１２０はマイクロコ
ンピュータ２１を備えており、このマイクロコンピュー
タ２１はＣＰＵ２２やメモリ２３などによって構成され
ている。また、検出制御装置２０には、それぞれがタイ
マとしての機能を果す６個のカウンタ３１〜３６や、警
報表示のための表示装置２４なども設けられており、こ
れらは上記マイクロ」ンピュータ２１に接続されている
。これらのカウンタ３１〜３６のうち、カウンタ３５は
アップカウンタであるが、他のカウンタ３１〜３４．３
６はダウンカウンタである。また、これらのカウンタ３
１〜３６のクロック信号としては上記駆動量検出信号Ｓ
が与えられている。

このため、これらのカウンタ３１〜３６は、ベルトコン
ベヤ２の駆動量に応じた時間単位でカウント（計時）を
行なうことになる。

圧−尖亙五匁１１ 次に、このような概略構成を有する実施例の動作を、各
カウンタ３１〜３６の機能を中心にして説明する。これ
らのカウンタ３１〜３６は互いに関連しつつ動作するの
であるが、以下では、理解を容易にするため各カウンタ
３１〜３６ごとに動作を分脱する。また、これらのカウ
ンタ３１〜３６を区別するために、これらを次のように
呼ぶことにする。これらの用語を用いる理由は、後の説
明から理解できるため、ここでは詳述しない。

カウンタ３１・・・先頭異常検出カウンタ（カウント設
定値−Ｄ　、カウント値−０１）■ カウンタ３２・・・出口間隔異常検出開始カウンタ（カ
ウント設定値−Ｄ　、カウント値＝０８）カウンタ３３
・・・出口間隔異常検出カウンタ（カウント設定値−り
、カウント値−〇）カウンタ３４・・・出口間隔異常検
出終了カウンタ（カラン］・設定値−Ｄ　、カウント値
−〇〇）カウンタ３５・・・入口間隔測定カウンタ（カ
ウント設定値−Ｉｆ　Ｑ　Ｉｆ、カウント値−Ｃ，）カ
ウンタ３６・・・初期化カウンタ （カウント設定値＝Ｄ・、カウント値−Ｇ、）これらの
うち、カウンタ３３，３５がこの発明における「出口側
計時手段」、１入口側計時手段」にそれぞれ相当する。

さらに、以下の説明内容の主要部をまとめて第９図に示
してあり、この第９図も適宜参照されたい。

ロヱ■−友町」Ｕ１挾１ｖしグン遅仁支ユこのカウンタ
３１は、ロツ１へ単位で搬送される被搬送物３のうち、
最初に搬入された被搬送物（先頭被搬送物）に搬送不良
が生じたか否かを判定するために使用されるカウンタで
ある。このカウンタ３１に関連するＣＰＵ２２の動作が
第４図に示されており、以下、この第４図を参照する。

まず、ステップＳ１１において、第１図の検出センサ４
ａから搬入検出信号Ｓ、がオンとなっているかどうかを
ＣＰＵ２１が判定する。そして、先頭被搬送物が搬入さ
れてこの信号Ｓ８がオンとされるとステップ８１２に進
み、先頭異常検出カウンタ３１のカウントを開始させる
。このとき、後述するように、出口間隔異常検出開始カ
ウンタ３２のカウント開始も行なわれる。このうち、先
頭異常検出カウンタ３１のカウント設定値Ｄ１は正常な
搬送動作が行なわれる場合に被搬送物３が入口側の検出
センサ４ａから出口側の検出センサ４ｂへ至るまでの所
要時間ａと、所定のマージンｂとを加えた値とされてい
る。すなわち、［）　ｒ　＝　ａ　十ｂ　　　　　　　
　　　　　・・・（１）である。（第９図（ａ）参照）
ただし、これらの値は駆動ω検出信号Ｓのパルス数ｔを
時間単位とした値を持っている。後述する合量も同様で
ある。

第４図の次のステップ８１３では、後述する出口間隔異
常検出開始カウンタ３２がアップしているかどうかを見
る。このカウンタ３２は、ここで考えている先頭異常検
出カウンタ３１と同時に計時を開始しており、そのカウ
ント設定値Ｄ８は、Ｄｓ−ａ−Ｇ　　　　　　　　　　
　・・・（２）で与えられている。ただし、Ｃはマージ
ンである（第９図（ｂ）参照）。

このため（２）式で示される時間が経過すると出口間隔
異常検出開始カウンタ３２はアップする。

すると、ＣＰＵ２１内に設けられたフラグＦが後述する
処理によって１″とされ、このフラグＦが“′１”′で
あることを知ることによって、第４図のステップＳ１３
から８１４へと進む。このステップＳ１／１では、先頭
異常検出カウンタ３１がアップしたか否かを判定するが
、 ａ−ｃ＜ｔ＜ａ十ｂ　　　　　　　　　−（３）の期間
内ではカウンタ３１がアップすることはない。このため
、ステップＳ１４から８１５へと進み、出口側の検出セ
ンサ４ｂからの搬出検出信号＝　　１２　− ８ｂがオン状態となっているかどうかを見る。

そして、この搬出検出信号Ｓｂがオンとなっている場合
には（３）式の期間内で先頭被搬送物が出口側５ｂに搬
出されたことを意味するため、ステップＳ１６でこのカ
ウンタ３１をリセツ１へする。

また、フラグＦを０″にすることによって、出口間隔異
常検出開始カウンタ３２がアップしたという記憶をクリ
アし、このルーチンを終了する。

一方、搬出検出信号Ｓｂがオンとならないままで先頭異
常検出カウンタ３１がアップすると、先頭搬送物を搬入
してから（ａ十ｂ）以上の時間が経過したにもかかわら
ず、この先頭搬送物が搬出されていないことを意味づ゛
る。このため、ステップ３１４から３１７へ進み、先頭
搬送物の搬送不良を知らせる搬送不良警告信号を発生し
て、警報表示を第３図の表示装＠２４に行なわせる（第
９図（ａ）参照）。その後、ステップ８１８でこのカウ
ンタ３１をリセットしてフローを終える。

このようにして、このカウンタ３１は、ロットの先頭搬
送物についての搬送不良を検出するために使用される。

（Ｂ−２）出口間隔異常検出開始カウンタ３２このカウ
ンタ３２は、出口側５ｂにお【ブる搬送物３の搬出間隔
の異常か１う搬送不良を検出するにあたって、その検出
動作自身を適切な時点から開始させるために使用される
。つまり、間隔異常の検出そのものは後述する出口間隔
異常検出カウンタ３３によって行なわれるわけであるが
、この動作は、先頭搬送物が搬出される予想時刻付近か
ら開始させることが望ましい。それは、あまり早くから
カウンタ３３を動作さゼると、先頭搬送物が搬出される
以前にカウンタ３３がアップして搬送不良（間隔異常）
とされてしまうからである。

この出口間隔異常検出開始カウンタ３２に関連する動作
が第５図に示されている。この第５図において、このカ
ウンタ３２は、入口側５ａの検出センサ４ａから与えら
れる搬入検出信ＱＳ、がオンとなり、かつ後述する出口
間隔異常検出終了カウンタ３４がアップしていない状態
下で、カウントをスタートする（ステップＳ２１．Ｓ２
２，５２３）。ただし、出口間隔異常検出終了カウンタ
３４がアップして出口間隔異常検出終了の旨′の指示が
あったときには、ステップＳ２４でカウンタ３２をリセ
ットして第５図のフローを終了する。

これは、後述するように、搬入作業の中断などを行なっ
た際に無用の警報を出さないようにする目的で設けられ
ているルーチンである。

ステップＳ２３でカウンタ３２がカウントを開始した後
、既述した（２）式のカウント設定値だ（プのカウント
が完了するまでは、次のステップＳ２５の判断は“Ｎ　
Ｏ”となり、ステップＳ２２へ戻る。ただし、カウント
開始後においては、ステップ８２３は「カウント持続」
と読替えられる。そして、（２）式で示される時間Ｄ８
が経過した時点でこのカウンタ３２がアップする。この
ようなアップが発生したという事実は、フラグＦを１″
とすることによって記憶される（ステップ８２６）。

（Ｂ−３ロー　　８検４カ　ンタ３３ このようにして出口間隔異常検出開始カウンタ３２がア
ップすると、それに応答して出口間隔具常検出力つンタ
３３がカウントを始め、出口側５ｂにおける搬送物３の
間隔異常から搬送不良を検出するルーチン（第６図）が
スタートする（第９図（ｂ）、　（ｃ）参照）。このカ
ウンタ３３のカウンタ設定（Ｉｌｌ（基準期間）Ｄは、 Ｄ＝Ｄ、　十ｄ　　　　　　　　　　　　・・・（４）
である。ただし、ＤＫは正常な搬送が行なわれている場
合の被搬送物３の搬送間隔（基準間隔値）であり、ｄは
誤差を見込んだマージンである。このうち、基準間隔値
ＤＫは、当初、あらかじめ設定された初期値にとされて
いるが、後述するカウンタ３５．３６の動作に基いて適
宜変更されるようになっている。

第６図において、出口間隔異常検出開始カウンタ３２が
アップした後、先頭の被搬送物３が搬出終了して（ステ
ップ５３２）、ステップ８３１から８３３へ進む。この
時点では出口間隔異常検出カウンタ３３はカウントを開
始していないため、このカウンタ３３がアップしている
ことはない。

このため、ステップＳ３１から８３２，８３３を経て８
３６へ進む。ところが、被搬送物３の搬出検出はまだ行
なわれていないのが常態であるため、ステップ８３６か
らＳ３８へ移ってこのカウンタ３３のカウントを開始さ
せ、ステップＳ３１へ戻る。ただし、このステップ８３
８は、カウント１川始後には１カウント持続」と読替え
られる。

このカウンタ３３がアップする前に搬出検出信号Ｓｂが
オンになるとステップＳ３２．８３３゜Ｓ３．６から８
３７へ進み、このカウンタ３３自身をリセットして設定
値りに戻す。そして搬出検出信号Ｓｂがオフになるとス
テップＳ３６から８３８へ進むようになり、再びカウン
トを開始させる。

つまり、設定値りに相当する時間間隔内に次の被搬送物
３が搬出されれば正常な搬送状態であると判断し、警報
表示などを行なわないのである。

一方、カウンタ３３がアップしてしまった場合には、搬
送物３の搬出間隔が大きくなり過ぎており、何らかの搬
送異常が生じているものと考えることができる。このた
め、この場合にはステップ８３３から８３４へ進んで搬
送不良警告信号を発生し、それによって警報表示を行な
わせるとともに、ステップ８３５でこのカウンタ３３を
リセットしておく（第９図（Ｃ）参照）。

この出口間隔異常検出ルーチンでは、搬送不良が発生し
てからそれが検出されるまでの遅れは、搬送不良を生じ
る直前の被搬送物３が不良発生時点から出口側５ｂに搬
出されるまでの時間Ｔに上記設定値りを加えた時間であ
る。一方、第１１図を参照して説明した従来の第１のシ
ステムでは、この遅れは（Ｔ　十ａ　）以上となる。そ
して、前述したようにａはひとつの被搬送物３が搬入さ
れてからそれが搬出されるまでの標準時間であり、Ｄは
搬送間隔に応じた基準期間に相当する。このため、通常
りはａよりもかなり小さく、この実施例におりる検出遅
れ（Ｔ　十Ｄ　）は、従来のシステムにおける遅れ（Ｔ
　十ａ　）よりもはるかに小さなものとなっている。

（Ｂ−４）出口間−異常検出終了カウンタ３４ところで
、ロットの切れ目などのように被搬送物３の搬入が中断
される際には、出口間隔異常検出ルーチン（第６図）を
止めてａ３　＜ことが望ましい。それは、このような場
合にも第６図のルーチンを働かせたままでいると出口間
隔異常とされてしまうからである。

出口間隔異常検出終了カウンタ３４にはこのような状況
に対応して設けられているものであって、カウント設定
値り。（＝ａ）だけの期間に全く被搬送物３が搬入され
ないときには第６図のルーチンを止めるように作用する
。換言すれば、ベルトコンベヤ２の上に被搬送物３が存
在しなくなると第６図のルーチンを止めるのである。

この処理が第７図に示されている。まず、搬入検出信号
Ｓ８がオンでないとぎにはステップＳ４１から３４２へ
と進むが、このカウンタ３４はまだカウントを開始して
いないためにさらにステップＳ４３へと進む。そして、
このステップＳ４３でカウンタ３４のカウントをスター
］へさせる。スター１〜後には、このステップＳ４３は
「カウント持続」に読替えられる。

このカウンタ３４がアップする前に搬入検出信号Ｓ　が
オンになると、期間Ｄ８以内に次の被搬込物３が搬入さ
れたことになるため、ステップＳ４４でこのカウンタ３
４をリセットし、新たにカウントを始める。一方、次の
被搬送物３が搬入されることなくカウンタ３４がアップ
すると、ステップＳ４１．Ｓ４２からステップＳ４５へ
と進む。

そして、このステップＳ４５では、カウンタ３２゜３３
．３５をリセットするとともに、出口間隔異常検出カウ
ンタ３３のカウント設定値りを初期値（Ｋ　＋　ｄ　）
に戻してステップ８４１に戻る。これらのうち、カウン
タ３５の性質や設定値りの変更などについては後述する
。

次の被搬送物３が搬入されるまではステップＳ４１．３
４２，８４５を通るルーチンが繰返され、これによって
カウンタ３２，３３．３５は実質的にリセットされ続【
プる。つまり、搬入の中断などが発生すると、これらの
カウンタ３２，３３．３５０カウントに基く動作（出口
間隔異常検出ルーチンなど）は終了状態を維持すること
になる（第９図（ｄ）、　（Ｃ）参照）。

これらのカウンタ３５．３６は、出口間隔異常検出カウ
ンタ３３のカウント設定値（基準期間）Ｄに含まれる基
準間隔値ＤＫの値を変更するために使用される。つまり
、入口側５ａにおける搬入間隔Ｔ、が大ぎくなると基準
間隔値ＤＫをそれに応じた大きな値に変更し、搬入間隔
Ｔ、が小さくなると基準間隔値り、を初期値にへと戻す
作用を行なう。このうち、前者はカウンタ３５による計
時に基いて、また俊者はカウンタ３６による計時に基い
て、それぞれ実行される。

第８図はこれらのカウンタ３５．３６のカウント動作に
塁く上記変更動作の詳細を示すフローチャートである。

以下、この第８図を参照してこの変更動作を説明する。

ただし、カウンタ３５のカウント設定値Ｄｄは当初、上
記初期値Ｋに設定されているものとする。また、他方の
カウンタ３６のカウント設定値り、は、 Ｑ、　　−ａ＋ｆ　　　　　　　　　　　　　　　　　
・・・（５）となっている。ただし、ｆは誤差マージン
である。

まず、搬入検出信号Ｓ８がオンとなっていない状態では
第８図のステップＳ５１と８５２とを繰返し、それによ
って入口間隔測定カウンタ３５のみがカウントを開始・
持続する。そして、搬入検出信号Ｓａがオンとなるとス
テップ８５１から８５３へと進み、入口間隔測定カウン
タ３５のカウント値（測定値）Ｃ１が基準間隔現在値り
、と比較される。ただし、ここでは、先頭の被搬送物３
は既に搬入されており、２番目以後の被搬送物３が搬入
された時点を考えているものとする。

そして、ｃｄ＞Ｄにであるときには、搬入間隔が大さく
なっていることを意味するため、ステップＳ５４に進ん
でカウント設定値の変更を行なう。

この変更は次の各処理を含んでいる。

■基準間隔現在値Ｄ　を、カウント値Ｃ４の値に に変更する。これは、次回の処理ループにおいてステッ
プＳ５３にお【プる比較基準を変更させるために行なわ
れる。

■上記■によって変更された後の基準間隔現在値りにを
用いて、出口間隔異常検出カウンタ３３の新たな設定値
（基準期間）Ｄとする。つまり、前述した（４）式のＭ
準間隔値ＤＫを変更し、それによって出口間隔測定に基
く搬送不良検出での基準期間りも変更するのである（第
９図（ｅ）参照）。

これによって、搬入間隔が広がったことに起因する無用
の誤警報の発生を防ぐことができるようになる。

なお、ステップ８５４における他の処理は、入口間隔測
定カウンタ３５と初期化カウンタ３６とのリセットであ
り、これを終えるとステップＳ５１へと戻る。

一方、ステップＳ５３において入口間隔測定カウンタ３
５のカウント値（測定値）ｃｄが基準間隔現在値り、以
下であると判断されたときにはステップＳ５５へ進み、
出口間隔異常検出カウンタ３３にお番プる基準間隔値Ｄ
Ｋが初期値にであるがどうかを見る。ＤＫ＞Ｋであると
きにはステップＳ５５を経てステップＳ５７に進み、さ
らにカウント値Ｃ０と初期値にとを比較する。カウント
値ｃｄが初期値に以下であるときにはステップｓ５８へ
進み、入口間隔測定カウンタ３５をリセットするととも
に初期化カウンタ３６のカウントをスタート・持続させ
る。そして、その直後ではステップＳ５９が’　Ｎ　Ｏ
”となってステップＳ５１へ戻る。

被搬送物３の搬入間隔測定値ｃｄが基準間隔初期値に以
下である状態が期間Ｄ・　（−ａ十ｆ）だけ持続すると
、初期化カウンタ３６がアップし、ステップ８５９の判
断が“’　Ｙ　Ｅ　Ｓ　”となる。このときには、搬入
間隔が初期値に以下となった直後の被搬送物３が出口側
５ｂ（１近にさしかかっている。それは、上記期間Ｄｉ
に含まれる量ａとして、ベルトコンベヤ２の一端から他
端まで被搬送物３が搬送されるに要する標準的な時間を
設定しているためである。

このため、次のステップ８６０では、基準間隔値り、を
初期値Ｋに房すとともに、このようにしで変更された新
たな基準間隔値ＤＫ　（−Ｋ）によって、出口間隔異常
検出カウンタ３３のカウント設定値（基準期間）Ｄを（
４）式で求め、それによってカウント設定値りを初期値
（Ｋ十ｄ）に戻す（第９図（ｆ）参照）。また、人１口
間隔測定カウンタ３５および初期化カウンタ３６をリセ
ットする。

なお、ステップ８５５でＤＫ−にと判断された場合には
、基準間隔値ＤＫを改めて初期値にとする必要はないた
め、ステップ８５６でカウンタ３５．３６をリセットし
てステップ８５１に戻る。

また、スーアップ８５７でＣｄ＞Ｋと判断された場合に
は、搬入間隔の減少はあまり生じていないことになるた
め、やはりステップ８５６のリセット動作を経てステッ
プＳ５１へ戻る。

Ｃ０実施　のまとめ 以上のようにして、この実施例では、以下の動作が行な
われることになる。

■先頭被搬送物の搬送不良検出（カウンタ３１）■出口
側５ｂにおいて、基準間隔値ＤＫに応じた基準期間りが
経過するまでに次の被搬送物３が搬出されないときの搬
送不良検出（カウンタ３３）■上記■における搬送不良
検出ルーチンの開始と終了との制御（カウンタ３２，３
４）。

■搬入間隔が広がったときに、それに応じて基準間隔値
り、（したがって基準期間Ｄ）を変更する処理（カウン
タ３５）。

■搬入間隔が狭くなったときに、それに応じて基準間隔
値ＤＫを初期値へと変更する処理（カウンタ３６）。

ただし、これらのうち、この発明の特徴に直接関係する
のは■および■である。つまり、搬送不良の検出遅れの
改善は■によって達成され、誤警報の防止や搬入間隔変
更に伴う自動的な設定変更は■によって達成される。■
、■を行なえばさらに自動化が進むが、マニュアル操作
などによって■、■のルーチンの開始と終了とを指示さ
せることもできる。また、■の機能も設けておいた方が
よいが、搬入間隔が狭くなったからといって誤警報が出
てしまうわけではないため、この■は省略可能である。

また、この実施例では、ベルトコンベヤ２の駆動量の変
化に応じた時間単位を用いて計時を行なっているため、
ベルトコンベヤ２の駆動速度が変化してもそれに追従し
て時間単位（駆動量検出信号Ｓのパルス周期）が変化し
、搬送不良検出には影響を及ぼさないという利点がある
。

Ｄ、変形例 上記実施例では、検出センサ４ａ、４ｂをベルトコンベ
ヤ２の外部に設けたが、第１０図に示すように、ベルト
コンベヤ２の内側に設けてもよい。

つまり、着目している搬送区間Ｒが搬送機構の搬送長さ
に一致している必要はない。搬送駆動量検出手段は、ベ
ルトコンベヤ２自体の走行距離を測定して駆動量を検出
するセンサなどであってもよい。

搬送機構もベルトコンベヤに限らず、他の種類のコンベ
ヤや、ケーブル吊による搬送機構であってもよい。搬送
不良警告信号によって警報音の発生や搬送機構の駆動停
止などを行なわせることもできる。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明によれば、搬送−２７一 区間の出口側における被搬送物の搬出間隔が間隔基準値
以上となると搬送不良とされるとともに、この間隔基準
値を実際の搬入間隔に応じて変更させるため、搬送不良
検出の時間遅れが少なく、誤警報の発生も防止できる。

また、搬送機構の駆動量に応じた時間単位を用いて計時
を行なうため、搬送速度の変更の影響を受番プることも
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を組込んだ搬送システムの
模式図、 第２図は搬送駆動量検出手段の一構成例を示す図、 第３図は実施例における検出制御装置のブロック図、 第４図ないし第８図は実施例の動作を示すフローチャー
ト、 第９図は実施例における各カウンタの機能の説明図、 第１０図はこの発明の詳細な説明図、 −２８＝ 第１１図は従来の搬送不良検出システムの模式１０・・
・搬送システム、　　２・・・ベルトコンベヤ、３・・
・被搬送物、 ４ａ、４ｂ・・・検出センサ、５ａ・・・入口側、５ｂ
・・・出口側、　　　　　　１４・・・回転板、１５・
・・光センサ、　　　　　２０・・・検出制御装置、２
１・・・マイクロコンピュータ、 ３１〜３６・・・カウンタ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定の搬送機構によつて搬送される被搬送物につ
   いて、所定の搬送区間における搬送不良を検出するため
   のシステムであつて、 前記搬送機構の駆動量を検出する搬送駆動量検出手段と
   、 前記搬送区間の入口側および出口側にそれぞれ設けられ
   て、前記被搬送物の搬入と搬出とをそれぞれ検出する第
   １と第２の被搬送物検出手段と、前記第２の被搬送物検
   出手段によつて前記被搬送物の搬出が検出されるごとに
   計時を開始し、前記駆動量に応じた時間単位で計時を進
   める出口側計時手段と、 前記出口側計時手段における計時の開始から所定の基準
   期間が経過するまでに次の被搬送物の搬出が検出されな
   いときに搬送不良警告信号を発生する搬送不良警告信号
   発生手段と、 前記第１の被搬送物検出手段による検出に基づいて、前
   記被搬送物の搬入時間間隔を前記駆動量に応じた時間単
   位で計時する入日側計時手段と、前記搬入時間間隔が前
   記基準期間よりも長いときには、検出された前記搬入時
   間間隔によつて前記基準期間を変更する基準期間変更手
   段とを備え、前記搬送不良警告信号に基づいて前記被搬
   送物の搬送不良を検出することを特徴とする搬送不良検
   出システム。
2. （２）出口側計時手段における計時は、先頭の被搬送物
   が搬入されて所定時間が経過した後に開始される、特許
   請求の範囲第１項記載の搬送不良検出システム。
3. （３）搬入時間間隔が狭くなつた際に、基準期間を初期
   値に変更する手段をさらに含む、特許請求の範囲第１項
   または第２項記載の搬送不良検出システム。