JPH0416368B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） この発明は、搬送ラインにおける被搬送物の搬
送不良検出システムに関するもので、特に、搬送
不良検出の時間遅れが少なく、誤検出も少ない搬
送不良検出システムに関する。 （従来の技術とその問題点） 次々と搬入される被搬送物に所定の処理を施し
つつ、これらの被搬送物を搬送ラインに沿つて搬
送する搬送システムが、種々の分野で用いられて
いる。このような搬送システムの一例を模式図と
して第１１図に示す。第１１図において、この搬
送システム１は搬送機構としてのベルトコンベヤ
２を備えている。そして被搬送物３は、このベル
トコンベヤ２によつて図のＰ方向に搬送され、着
目している搬送区間Ｒにおいて、所定の処理を受
ける。 ところが、このような搬送システムにおいて
は、搬送区間Ｒ内における被搬送物３の引掛りな
どによつて、被搬送物３の搬送不良が生じること
がある。このため、搬送不良を検出するためのシ
ステムが種々提案されている。 そのうちの第１のシステムでは、第１１図中に
示すように、被搬送物３を検出するための検出セ
ンサ４ａ，４ｂを、搬送区間Ｒの入口側５ａおよ
び出口側５ｂにそれぞれ設けている。この検出セ
ンサ４ａ，４ｂとしては、たとえば、反射形の光
センサが用いられる。そして、これらの検出セン
サ４ａ，４ｂの検出出力はタイマ６に与えられ
る。 このシステムでは、被搬送物３が入口側５ａの
検出センサ４ａによつて検出されるとタイマ６が
計時を開始する。また、出口側５ｂの検出センサ
４ｂによつて被搬送物３が検出されるとこのタイ
マ６がリセツトされる。このため、搬送区間Ｒの
内部で搬送不良が発生し、被搬送物３が出口側５
ｂに出てこなくなると、タイマ６はリセツトされ
ることなく計時を続ける。すると、タイマ６は所
定時間後にカウントアツプし、それによつて搬送
不良が検出される。 また、第２のシステムでは、入口側５ａの検出
センサ４ａを省略し、搬送区間Ｒの出口側５ｂの
みで被搬送物３を検出する。そして、検出センサ
４ｂが被搬送物３を検出していない状態になると
タイマ６の計時を開始させ、被搬送物３を検出す
るとタイマ５をリセツトする。このため、搬送不
良が生じて被搬送物３が検出されなくなると、タ
イマ６のリセツト動作が行なわれなくなり、タイ
マ６は所定時間後にカウントアツプする。それに
よつて搬送不良が検出され、警報などが発生す
る。 ところが、これらの従来のシステムのうち、第
１のシステムでは搬送不良検出の時間的遅れが大
きいという問題がある。つまり、ある時刻におい
て第１１図の位置Ｑで搬送不良が発生しても、こ
の位置Ｑから出口側５ｂまでの区間に存在する被
搬送物３がすべて搬出され、その後、タイマ６の
カウントアツプ時間が経過した後でなければ搬送
不良を知ることができない。 また、第２のシステムでは、被搬送物３の搬入
間隔が長くなると搬送不良と判定され、誤警報な
どがでてしまうという問題がある。すなわち、単
なる作業中断などの場合にもタイマ６が計時を続
けるため、所定時間後にはカウントアツプによつ
て警報が出てしまうのである。 さらに、上記第１のシステムにおいて、搬送機
構の搬送速度を変更すると、タイマ６に設定して
いるカウントアツプ時間を再設定しなければなら
ず、搬送速度の変更に伴つて附随的な処理が必要
となるという問題もある。 （発明の目的） この発明は従来技術における上述の問題の克服
を意図しており、搬送不良検出の時間遅れが少な
く、誤検出の発生も防止できるとともに、搬送速
度の変更の影響を受けない搬送不良検出システム
を提供することを目的とする。 （目的を達成するための手段） 上述の目的を達成するため、この発明は、所定
の搬送機構によつて搬送される被搬送物につい
て、所定の搬送区間における搬送不良を検出する
ためのシステムであつて、前記搬送機構の駆動
量を検出する駆動量検出手段と、前記搬送区間
の入口側および出口側にそれぞれ設けられて、前
記被搬送物の搬入と搬出をそれぞれ検出する第１
と第２の被搬送物検出手段と、前記第２の被搬
送物検出手段によつて前記被搬送物の搬出が検出
されるごとに計時を開始し、前記駆動量に応じた
時間単位で計時を進める出口側計時手段と、前
記出口側計時手段における計時の開始から所定の
基準期間が経過するまでに次の被搬送物の搬出が
検出されないときに搬送不良警告信号を発生する
搬送不良警告信号発生手段と、前記第１の被搬
送物検出手段による検出に基づいて、前記被搬送
物の搬入時間間隔を前記駆動量に応じた時間単位
で計時する入口側計時手段と、前記搬入時間間
隔が前記基準期間よりも長いときには、検出され
た前記搬入時間間隔によつて前記基準期間を変更
する基準期間変更手段とを備え、前記搬送不良警
告信号に基づいて前記被搬送物の搬送不良を検出
することを特徴とする搬送不良検出システムを提
供する。 （実施例） Ａ 実施例の概略構成 第１図はこの発明の一実施例である搬送不良検
出システムが組込まれた搬送システムの模式図で
ある。第１図において、この搬送システム１０
は、第１１図の搬送システム１と同様に、被搬送
物３を矢印Ｐ方向へと搬送するためのベルトコン
ベヤ２を備えている。このベルトコンベヤ２は、
第１図の左方から右方へと伸びる搬送ラインに沿
つて設けられている。また、このベルトコンベヤ
２のプーリ１１はモータＭに連結されており、こ
のモータＭの駆動力によつて回転駆動される。 第２図に示すように、このモータＭのロータシ
ヤフト１２には、プーリ駆動用ギヤ１３のほか
に、歯車状の回転板１４が取付けられている。そ
して、この回転板１４のエツジ付近には、発光素
子と受光素子とを備えた反射形の光センサ１５が
配設されている。このため、この光センサ１５か
らは、ベルトコンベヤ２の駆動量に応じた数だけ
のパルスを含んだ駆動量検出信号Ｓが出力され
る。つまり、上記回転板１４とこの光センサ１５
とによつて、「駆動量検出手段」が形成される。 一方、第１図のベルトコンベヤ２によつて搬送
される搬送区間Ｒの入口側５ａおよび出口側５ｂ
には、第１１図のシステムと同様に、被搬送物３
を検出するための検出センサ４ａ，４ｂがそれぞ
れ設けられている。この検出センサ４ａ，４ｂ
は、搬送区間Ｒの前後に設けられた他のベルトコ
ンベヤ１６ａ，１６ｂのベルト間隙を通して被搬
送物３を光学的に検出する。そして、これらの検
出センサ４ａ，４ｂのそれぞれの出力信号S_a，S_b
は、上記駆動量検出信号Ｓとともに、検出制御装
置２０に与えられる。これらのうち、出力信号
S_a，S_bは、それぞれ、被搬送物３の搬入検出信号
および搬出検出信号としての意味を有する。 第３図はこの検出制御装置２０の内部構成を示
す概略ブロツク図である。この検出制御装置２０
はマイクロコンピユータ２１を備えており、この
マイクロコンピユータ２１はCPU２２やメモリ
２３などによつて構成されている。また、検出制
御装置２０には、それぞれがタイマとしての機能
を果す６個のカウンタ３１〜３６や、警報表示の
ための表示装置２４なども設けられており、これ
らは上記マイクロコンピユータ２１に接続されて
いる。これらのカウンタ３１〜３６のうち、カウ
ンタ３５はアツプカウンタであるが、他のカウン
タ３１〜３４，３６はダウンカウンタである。ま
た、これらのカウンタ３１〜３６のクロツク信号
としては上記駆動量検出信号Ｓが与えられてい
る。このため、これらのカウンタ３１〜３６は、
ベルトコンベヤ２の駆動量に応じた時間単位でカ
ウント（計時）を行なうことになる。 Ｂ 実施例の動作 次に、このような概略構成を有する実施例の動
作を、各カウンタ３１〜３６の機能を中心にして
説明する。これらのカウンタ３１〜３６は互いに
関連しつつ動作するのであるが、以下では、理解
を容易にするため各カウンタ３１〜３６ごとに動
作を分説する。また、これらのカウンタ３１〜３
６を区別するために、これらを次のように呼ぶこ
とにする。これらの用語を用いる理由は、後の説
明から理解できるため、ここでは詳述しない。 カウンタ３１……先頭異常検出カウンタ （カウント設定値＝D_T，カウント値＝C_T） カウンタ３２……出口間隔異常検出開始カウン
タ （カウント設定値＝D_S，カウント値＝C_S） カウンタ３３……出口間隔異常検出カウンタ （カウント設定値＝Ｄ，カウント値＝Ｃ） カウンタ３４……出口間隔異常検出終了カウン
タ （カウント設定値＝D_e，カウント値＝C_e） カウンタ３５……入口間隔測定カウンタ （カウント設定値＝“０”，カウント値＝C_d） カウンタ３６……初期化カウンタ （カウント設定値＝D_i，カウント値＝C_i） これらのうち、カウンタ３３，３５がこの発明
における「出口側計時手段」、「入口側計時手段」
にそれぞれ相当する。 さらに、以下の説明内容の主要部をまとめて第
９図に示してあり、この第９図も適宜参照された
い。 （Ｂ−１） 先頭異常検出カウンタ３１ このカウンタ３１は、ロツト単位で搬送される
被搬送物３のうち、最初に搬入された被搬送物
（先頭被搬送物）に搬送不良が生じたか否かを判
定するために使用されるカウンタである。このカ
ウンタ３１に関連するCPU２２の動作が第４図
に示されており、以下、この第４図を参照する。 まず、ステツプＳ１１において、第１図の検出
センサ４ａから搬入検出信号S_aがオンとなつてい
るかどうかをCPU２１が判定する。そして、先
頭被搬送物が搬入されてこの信号S_aがオンとされ
るとステツプＳ１２に進み、先頭異常検出カウン
タ３１のカウントを開始させる。このとき、後述
するように、出口間隔異常検出開始カウンタ３２
のカウント開始も行なわれる。このうち、先頭異
常検出カウンタ３１のカウント設定値D_Tは正常
な搬送動作が行なわれる場合に被搬送物３が入口
側の検出センサ４ａから出口側の検出センサ４ｂ
へ至るまでの所要時間ａと、所定のマージンｂと
を加えた値とされている。すなわち、 D_T＝ａ＋ｂ ……(1) である。（第９図ａ参照）ただし、これらの値は
駆動量検出信号Ｓのパルス数ｔを時間単位とした
値を持つている。後述する各量も同様である。 第４図の次のステツプＳ１３では、後述する出
口間隔異常検出開始カウンタ３２がアツプしてい
るかどうかを見る。このカウンタ３２は、ここで
考えている先頭異常検出カウンタ３１と同時に計
時を開始しており、そのカウント設定値D_Sは、 D_S＝ａ−ｃ ……(2) で与えられている。ただし、ｃはマージンである
（第９図ｂ参照）。 このため(2)式で示される時間が経過すると出口
間隔異常検出開始カウンタ３２はアツプする。す
ると、CPU２１内に設けられたフラグＦが後述
する処理によつて“１”とされ、このフラグＦが
“１”であることを知ることによつて、第４図の
ステツプＳ１３からＳ１４へと進む。このステツ
プＳ１４では、先頭異常検出カウンタ３１がアツ
プしたか否かを判定するが、 ａ−ｃ＜ｔ＜ａ＋ｂ ……(3) の期間内ではカウンタ３１がアツプすることはな
い。このため、ステツプＳ１４からＳ１５へと進
み、出口側の検出センサ４ｂからの搬出検出信号
S_bがオン状態となつているかどうかを見る。 そして、この搬出検出信号S_bがオンとなつてい
る場合には(3)式の期間内で先頭被搬送物が出口側
５ｂに搬出されたことを意味するため、ステツプ
Ｓ１６でこのカウンタ３１をリセツトする。ま
た、フラグＦを“０”にすることによつて、出口
間隔異常検出開始カウンタ３２がアツプしたとい
う記憶をクリアし、このルーチンを終了する。 一方、搬出検出信号S_bがオンとならないままで
先頭異常検出カウンタ３１がアツプすると、先頭
搬送物を搬入してから（ａ＋ｂ）以上の時間が経
過したにもかかわらず、この先頭搬送物が搬出さ
れていないことを意味する。このため、ステツプ
Ｓ１４からＳ１７へ進み、先頭搬送物の搬送不良
を知らせる搬送不良警告信号を発生して、警報表
示を第３図の表示装置２４に行なわせる（第９図
ａ参照）。その後、ステツプＳ１８でこのカウン
タ３１をリセツトしてフローを終える。 このようにして、このカウンタ３１は、ロツト
の先頭搬送物についての搬送不良を検出するため
に使用される。 （Ｂ−２） 出口間隔異常検出開始カウンタ３２ このカウンタ３２は、出口側５ｂにおける搬送
物３の搬出間隔の異常から搬送不良を検出するに
あたつて、その検出動作自身を適切な時点から開
始させるために使用される。つまり、間隔異常の
検出そのものは後述する出口間隔異常検出カウン
タ３３によつて行なわれるわけであるが、この動
作は、先頭搬送物が搬出される予想時刻付近から
開始させることが望ましい。それは、あまり早く
からカウンタ３３を動作させると、先頭搬送物が
搬出される以前にカウンタ３３がアツプして搬送
不良（間隔異常）とされてしまうからである。 この出口間隔異常検出開始カウンタ３２に関連
する動作が第５図に示されている。この第５図に
おいて、このカウンタ３２は、入口側５ａの検出
センサ４ａから与えられる搬入検出信号S_aがオン
となり、かつ後述する出口間隔異常検出終了カウ
ンタ３４がアツプしていない状態下で、カウント
をスタートする（ステツプＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２
３）。ただし、出口間隔異常検出終了カウンタ３
４がアツプして出口間隔異常検出終了の旨の指示
があつたときには、ステツプＳ２４でカウンタ３
２をリセツトして第５図のフローを終了する。こ
れは、後述するように、搬入作業の中断などを行
なつた際に無用の警報を出さないようにする目的
で設けられているルーチンである。 ステツプＳ２３でカウンタ３２がカウントを開
始した後、既述した(2)式のカウント設定値だけの
カウントが完了するまでは、次のステツプＳ２５
の判断は“NO”となり、ステツプＳ２２へ戻
る。ただし、カウント開始後においては、ステツ
プＳ２３は「カウント持続」と読替えられる。そ
して、(2)式で示される時間D_Sが経過した時点で
このカウンタ３２がアツプする。このようなアツ
プが発生したという事実は、フラグＦを“１”と
することによつて記憶される（ステツプＳ２６）。 （Ｂ−３） 出口間隔異常検出カウンタ３３ このようにして出口間隔異常検出開始カウンタ
３２がアツプすると、それに応答して出口間隔異
常検出カウンタ３３がカウントを始め、出口側５
ｂにおける搬送物３の間隔異常から搬送不良を検
出するルーチン（第６図）がスタートする（第９
図ｂ，ｃ参照）。このカウンタ３３のカウンタ設
定値（基準期間）Ｄは、 Ｄ＝D_K＋ｄ ……(4) である。ただし、D_Kは正常な搬送が行なわれて
いる場合の被搬送物３の搬送間隔（基準間隔値）
であり、ｄは誤差を見込んだマージンである。こ
のうち、基準間隔値D_Kは、当初、あらかじめ設
定された初期値Ｋとされているが、後述するカウ
ンタ３５，３６の動作に基いて適宜変更されるよ
うになつている。 第６図において、出口間隔異常検出開始カウン
タ３２がアツプした後、先頭の被搬送物３が搬出
終了して（ステツプＳ３２）、ステツプＳ３１か
らＳ３３へ進む。この時点では出口間隔異常検出
カウンタ３３はカウントを開始していないため、
このカウンタ３３がアツプしていることはない。
このため、ステツプＳ３１からＳ３２，Ｓ３３を
経てＳ３６へ進む。ところが、被搬送物３の搬出
検出はまだ行なわれていないのが常態であるた
め、ステツプＳ３６からＳ３８へ移つてこのカウ
ンタ３３のカウントを開始させ、ステツプＳ３１
へ戻る。ただし、このステツプＳ３８は、カウン
ト開始後には「カウント持続」と読替えられる。 このカウンタ３３がアツプする前に搬出検出信
号S_bがオンになるとステツプＳ３２，Ｓ３３，Ｓ
３６からＳ３７へ進み、このカウンタ３３自身を
リセツトして設定値Ｄに戻す。そして搬出検出信
号S_bがオフになるとステツプＳ３６からＳ３８へ
進むようになり、再びカウントを開始させる。つ
まり、設定値Ｄに相当する時間間隔内に次の被搬
送物３が搬出されれば正常な搬送状態であると判
断し、警報表示などを行なわないのである。 一方、カウンタ３３がアツプしてしまつた場合
には、搬送物３の搬出間隔が大きくなり過ぎてお
り、何らかの搬送異常が生じているものと考える
ことができる。このため、この場合にはステツプ
Ｓ３３からＳ３４へ進んで搬送不良警告信号を発
生し、それによつて警報表示を行なわせるととも
に、ステツプＳ３５でこのカウンタ３３をリセツ
トしておく（第９図ｃ参照）。 この出口間隔異常検出ルーチンでは、搬送不良
が発生してからそれが検出されるまでの遅れは、
搬送不良を生じる直前の被搬送物３が不良発生時
点から出口側５ｂに搬出されるまでの時間Ｔに上
記設定値Ｄを加えた時間である。一方、第１１図
を参照して説明した従来の第１のシステムでは、
この遅れは（Ｔ＋ａ）以上となる。そして、前述
したようにａはひとつの被搬送物３が搬入されて
からそれが搬出されるまでの標準時間であり、Ｄ
は搬送間隔に応じた基準期間に相当する。このた
め、通常Ｄはａよりもかなり小さく、この実施例
における検出遅れ（Ｔ＋Ｄ）は、従来のシステム
における遅れ（Ｔ＋ａ）よりもはるかに小さなも
のとなつている。 （Ｂ−４） 出口間隔異常検出終了カウンタ３４ ところで、ロツトの切れ目などのように被搬送
物３の搬入が中断される際には、出口間隔異常検
出ルーチン（第６図）を止めておくことが望まし
い。それは、このような場合にも第６図のルーチ
ンを働かせたままでいると出口間隔異常とされて
しまうからである。 出口間隔異常検出終了カウンタ３４にはこのよ
うな状況に対応して設けられているものであつ
て、カウント設定値D_e（＝ａ）だけの期間に全く
被搬送物３が搬入されていないときには第６図の
ルーチンを止めるように作用する。換言すれば、
ベルトコンベヤ２の上に被搬送物３が存在しなく
なると第６図のルーチンを止めるのである。 この処理が第７図に示されている。まず、搬入
検出信号S_aがオンでないときにはステツプＳ４１
からＳ４２へと進むが、このカウンタ３４はまだ
カウントを開始していないためにさらにステツプ
Ｓ４３へと進む。そして、このステツプＳ４３で
カウンタ３４のカウントをスタートさせる。スタ
ート後には、このステツプＳ４３は「カウント持
続」に読替えられる。 このカウンタ３４がアツプする前に搬入検出信
号S_aがオンになると、期間D_e以内に次の被搬送
物３が搬入されたことになるため、ステツプＳ４
４でこのカウンタ３４をリセツトし、新たにカウ
ントを始める。一方、次の被搬送物３が搬入され
ることなくカウンタ３４がアツプすると、ステツ
プＳ４１，Ｓ４２からステツプＳ４５へと進む。
そして、このステツプＳ４５では、カウンタ３
２，３３，３５をリセツトするとともに、出口間
隔異常検出カウンタ３３のカウント設定値Ｄを初
期値（Ｋ＋ｄ）に戻してステツプＳ４１に戻る。
これらのうち、カウンタ３５の性質や設定値Ｄの
変更などについては後述する。 次の被搬送物３が搬入されるまではステツプＳ
４１，Ｓ４２，Ｓ４５を通るルーチンが繰返さ
れ、これによつてカウンタ３２，３３，３５は実
質的にリセツトされ続ける。つまり、搬入の中断
などが発生すると、これらのカウンタ３２，３
３，３５のカウントに基く動作（出口間隔異常検
出ルーチンなど）は終了状態を維持することにな
る（第９図ｄ，ｃ参照）。 （Ｂ−５） 入口間隔測定カウンタ３５、初期化
カウンタ３６ これらのカウンタ３５，３６は、出口間隔異常
検出カウンタ３３のカウント設定値（基準期間）
Ｄに含まれる基準間隔値D_Kの値を変更するため
に使用される。つまり、入口側５ａにおける搬入
間隔T_iが大きくなると基準間隔値D_Kをそれに応
じた大きな値に変更し、搬入間隔T_iが小さくなる
と基準間隔値D_Kを初期値Ｋへと戻す作用を行な
う。このうち、前者はカウンタ３５による計時に
基いて、また後者はカウンタ３６による計時に基
いて、それぞれ実行される。 第８図はこれらのカウンタ３５，３６のカウン
ト動作に基く上記変更動作の詳細を示すフローチ
ヤートである。以下、この第８図を参照してこの
変更動作を説明する。ただし、カウンタ３５のカ
ウント設定値D_dは当初、上記初期値Ｋに設定さ
れているものとする。また、他方のカウンタ３６
のカウント設定値D_iは、 D_i＝ａ＋ｆ ……(5) となつている。ただし、ｆは誤差マージンであ
る。 まず、搬入検出信号S_aがオンとなつていない状
態では第８図のステツプＳ５１とＳ５２とを繰返
し、それによつて入口間隔測定カウンタ３５のみ
がカウントを開始・持続する。そして、搬入検出
信号S_aがオンとなるとステツプＳ５１からＳ５３
へと進み、入口間隔測定カウンタ３５のカウント
値（測定値）C_dが基準間隔現在値D_Kと比較され
る。ただし、ここでは、先頭の被搬送物３は既に
搬入されており、２番目以後の被搬送物３が搬入
された時点を考えているものとする。 そして、C_d＞D_Kであるときには、搬入間隔が
大きくなつていることを意味するため、ステツプ
Ｓ５４に進んでカウント設定値の変更を行なう。
この変更は次の各処理を含んでいる。 基準間隔現在値D_Kを、カウント値C_dの値に
変更する。これは、次回の処理ループにおいて
ステツプＳ５３における比較基準を変更させる
ために行なわれる。 上記によつて変更された後の基準間隔現在
値D_Kを用いて、出口間隔異常検出カウンタ３
３の新たな設定値（基準期間）Ｄとする。つま
り、前述した(4)式の基準間隔値D_Kを変更し、
それによつて出口間隔測定に基く搬送不良検出
での基準期間Ｄも変更するのである（第９図ｅ
参照）。これによつて、搬入間隔が広がつたこ
とに起因する無用の誤警報の発生を防ぐことが
できるようになる。 なお、ステツプＳ５４における他の処理は、入
口間隔測定カウンタ３５と初期化カウンタ３６と
のリセツトであり、これを終えるとステツプＳ５
１へと戻る。 一方、ステツプＳ５３において入口間隔測定カ
ウンタ３５のカウント値（測定値）C_dが基準間
隔現在値D_k以下であると判断されたときにはス
テツプＳ５５へ進み、出口間隔異常検出カウンタ
３３における基準間隔値D_Kが初期値Ｋであるか
どうかを見る。D_K＞Ｋであるときにはステツプ
Ｓ５５を経てステツプＳ５７に進み、さらにカウ
ント値C_dと初期値Ｋとを比較する。カウント値
C_dが初期値Ｋ以下であるときにはステツプＳ５
８へ進み、入口間隔測定カウンタ３５をリセツト
するとともに初期化カウンタ３６のカウントをス
タート・持続させる。そして、その直後ではステ
ツプＳ５９が“NO”となつてステツプＳ５１へ
戻る。 被搬送物３の搬入間隔測定値C_dが基準間隔初
期値Ｋ以下である状態が期間D_i（＝ａ＋ｆ）だけ
持続すると、初期化カウンタ３６がアツプし、ス
テツプＳ５９の判断が“YES”となる。このと
きには、搬入間隔が初期値Ｋ以下となつた直後の
被搬送物３が出口側５ｂ付近にさしかかつてい
る。それは、上記期間D_iに含まれる量ａとして、
ベルトコンベヤ２の一端から他端まで被搬送物３
が搬送されるに要する標準的な時間を設定してい
るためである。 このため、次のステツプＳ６０では、基準間隔
値D_Kを初期値Ｋに戻すとともに、このようにし
て変更された新たな基準間隔値D_K（＝Ｋ）によつ
て、出口間隔異常検出カウンタ３３のカウント設
定値（基準期間）Ｄを(4)式で求め、それによつて
カウント設定値Ｄを初期値（Ｋ＋ｄ）に戻す（第
９図ｆ参照）。また、入口間隔測定カウンタ３５
および初期化カウンタ３６をリセツトする。 なお、ステツプＳ５５でD_K＝Ｋと判断された
場合には、基準間隔値D_Kを改めて初期値Ｋとす
る必要はないため、ステツプＳ５６でカウンタ３
５，３６をリセツトしてステツプＳ５１に戻る。
また、ステツプＳ５７でC_d＞Ｋと判断された場
合には、搬入間隔の減少はあまり生じていないこ
とになるため、やはりステツプＳ５６のリセツト
動作を経てステツプＳ５１へ戻る。 Ｃ 実施例のまとめ 以上のようにして、この実施例では、以下の動
作が行なわれることになる。 先頭被搬送物の搬送不良検出（カウンタ３
１） 出口側５ｂにおいて、基準間隔値D_Kに応じ
た基準期間Ｄが経過するまでに次の被搬送物３
が搬出されないときの搬送不良検出（カウンタ
３３） 上記における搬出不良検出ルーチンの開始
と終了との制御（カウンタ３２，３４）。 搬入間隔が広がつたときに、それに応じて基
準間隔値D_k（したがつて基準期間Ｄ）を変更す
る処理（カウンタ３５）。 搬入間隔が狭くなつたときに、それに応じて
基準間隔値D_Kを初期値へと変更する処理（カ
ウンタ３６）。 ただし、これらのうち、この発明の特徴に直接
関係するのはおよびである。つまり、搬送不
良の検出遅れの改善はによつて達成され、誤警
報の防止や搬入間隔変更に伴う自動的な設定変更
はによつて達成される。，を行なえばさら
に自動化が進むが、マニユアル操作などによつて
，のルーチンの開始と終了とを指示させるこ
ともできる。また、の機能も設けておいた方が
よいが、搬入間隔が狭くなつたからといつて誤警
報が出てしまうわけではないため、このは省略
可能である。 また、この実施例では、ベルトコンベヤ２の駆
動量の変化に応じた時間単位を用いて計時を行な
つているため、ベルトコンベヤ２の駆動速度が変
化してもそれに追従して時間単位（駆動量検出信
号Ｓのパルス周期）が変化し、搬送不良検出には
影響を及ぼさないという利点がある。 Ｄ 変形例 上記実施例では、検出センサ４ａ，４ｂをベル
トコンベヤ２の外部に設けたが、第１０図に示す
ように、ベルトコンベヤ２の内側に設けてもよ
い。つまり、着目している搬送区間Ｒが搬送機構
の搬送長さに一致している必要はない。搬送駆動
量検出手段は、ベルトコンベヤ２自体の走行距離
を測定して駆動量を検出するセンサなどであつて
もよい。 搬送機構もベルトコンベヤに限らず、他の種類
のコンベヤや、ケーブル吊による搬送機構であつ
てもよい。搬送不良警告信号によつて警報音の発
生や搬送機構の駆動停止などを行なわせることも
できる。 （発明の効果） 以上説明したように、この発明によれば、搬送
区間の出口側における被搬送物の搬出間隔が間隔
基準値以上となると搬送不良とされるとともに、
この間隔基準値を実際の搬入間隔に応じて変更さ
せるため、搬送不良検出の時間遅れが少なく、誤
警報の発生も防止できる。 また、搬送機構の駆動量に応じた時間単位を用
いて計時を行なうため、搬送速度の変更の影響を
受けることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を組込んだ搬送シ
ステムの模式図、第２図は搬送駆動量検出手段の
一構成例を示す図、第３図は実施例における検出
制御装置のブロツク図、第４図ないし第８図は実
施例の動作を示すフローチヤート、第９図は実施
例における各カウンタの機能の説明図、第１０図
はこの発明の変形例の説明図、第１１図は従来の
搬送不良検出システムの模式図である。 １０……搬送システム、２……ベルトコンベ
ヤ、３……被搬送物、４ａ，４ｂ……検出セン
サ、５ａ……入口側、５ｂ……出口側、１４……
回転板、１５……光センサ、２０……検出制御装
置、２１……マイクロコンピユータ、３１〜３６
……カウンタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定の搬送機構によつて搬送される被搬送物
   について、所定の搬送区間における搬送不良を検
   出するためのシステムであつて、 前記搬送機構の駆動量を検出する搬送駆動量検
   出手段と、 前記搬送区間の入口側および出口側にそれぞれ
   設けられて、前記被搬送物の搬入と搬出とをそれ
   ぞれ検出する第１と第２の被搬送物検出手段と、 前記第２の被搬送物検出手段によつて前記被搬
   送物の搬出が検出されるごとに計時を開始し、前
   記駆動量に応じた時間単位で計時を進める出口側
   計時手段と、 前記出口側計時手段における計時の開始から所
   定の基準期間が経過するまでに次の被搬送物の搬
   出が検出されないときに搬送不良警告信号を発生
   する搬送不良警告信号発生手段と、 前記第１の被搬送物検出手段による検出に基づ
   いて、前記被搬送物の搬入時間間隔を前記駆動量
   に応じた時間単位で計時する入口側計時手段と、 前記搬入時間間隔が前記基準期間よりも長いと
   きには、検出された前記搬入時間間隔によつて前
   記基準期間を変更する基準期間変更手段とを備
   え、 前記搬送不良警告信号に基づいて前記被搬送物
   の搬送不良を検出することを特徴とする搬送不良
   検出システム。 ２ 出口側計時手段における計時は、先頭の被搬
   送物が搬入されて所定時間が経過した後に開始さ
   れる、特許請求の範囲第１項記載の搬送不良検出
   システム。 ３ 搬入時間間隔が狭くなつた際に、基準期間を
   初期値に変更する手段をさらに含む、特許請求の
   範囲第１項または第２項記載の搬送不良検出シス
   テム。