JPS6181315A - コンベヤベルトの縦裂検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は共振回路が埋設されたコンベヤベルトが、作動
中に縦裂を生じた場合、これを共振現象を利用して自動
的に検出し、警報を発したりベルトの走行を停止させる
装置に関するものである。

〔従来技術〕

一般にエンドレス状の大型コンベヤベルトで岩石や鉱石
等の被搬送物を搬送する場合、被搬送物の投入落下時や
搬送時にその被搬送物の突起によりコンベヤベルトに傷
が付いたり、縦裂が生じることがある。

このようにコンベヤベルトに縦裂が生じた場合に、搬送
作業に支障を生じるばかりか、多大な損害を被ることに
なる。

このため、従来から大型コンベヤベルトに縦裂が発生し
た場合に、これを早期に発見した−り検出する手段とし
て、ループコイルとコンデンサおよびこれらを接続する
リード線とからなる共振回路をコンベヤベルトの幅方向
に埋設し、コンベヤベルトの外部には前記共振■路と共
振する検出コイル等を有する検出器を設置し、縦裂が生
した時前記リード線が切断されて共振が起らないように
したものが知られている（実公昭５４−２５８２２号公
報、実公昭５２−４３０９９号公報等）。

なお前記検出器は、共振回路との共振による電磁誘導作
用によりその内部に発生する電圧の変化を検出すると、
例えば、パルス信号を出力するものである。

ところで、このような従来の縦裂検出装置では、第３図
、第５図に示すようにコンベヤベルト１の長平方向に、
コイル部６ａ、コンデンサ６ｂ。

リード線６ｃからなる共振回路６を略等間隔で埋設し、
一方、距離■７を隔てた位置に制御装置５に接続する検
出器Ａ、Ｂを設置して、検出型置に一定時間毎に共振回
路６のｊ偵過による共振現象が得られること、および検
出器Ａで共振現象を確認した後のある一定時間内に検出
器Ｂでも共振現象が得られることでコンベヤベルト１の
正常性を確認していた。２は駆動プーリ、３は従動プー
リ、９は鉱石等のシュータである。

ところが、この従来のコンベヤベルトの縦裂検出装置で
は、コンベヤベルト１の縦裂の検出を一定時間内の検出
器Ａ、Ｂから得られる共振、　回路６の信号の有無で判
断しているために、コンベヤベルト１が一定速度で運転
中は正確な制御が出来るが、コンベヤベルト１の起動時
等のようにベルト速度が一定速度に達するまでの間には
誤動作を起こす可能性があるという欠点があった・ 〔発明の目的〕 この発明は前記従来のコンベヤベルトの縦裂検出装置の
欠点を解消するためになされたものであり、その目的と
するところは起動時等のようにコンベヤベルト速度が不
安定である場合にも、コンベヤベルトの縦裂を確実に検
出することができ、縦裂による損傷を最小限にすること
ができる優れたコンベヤベルトの縦裂検出装置を提供す
ることである。

〔発明の構成〕

この発明は上記目的を達成するため、コンベヤベルトの
長手方向に共振回路が略等間隔で埋設され、この共振回
路の移動軌跡上に所定距離を隔てて設置された２つの検
出器が前記共振回路の通過を検出することによりコンベ
ヤベルトの縦裂を検出する縦裂検出装置において、コン
ベヤベルトの従動輪外周部近傍に等間隔でパルス発牙部
材を設けると共に、このパルス発生部材の軌跡−に部に
パルス検出装置を設けてこれにベルトの走行距目１１を
パルス数で検出させ、縦裂検出装置の制御装置に共振回
路の通過をベルトの走行距離に対比させながらコンベヤ
ベルトの縦裂を検出させるように構成したことを特徴と
している。

〔実施例〕

以下型（４図面に基いてこの発明の詳細な説明する。

第１図は、この発明を実施した縦裂検出装置の概略図で
あり第５図の従来のコンベヤベルトの縦裂検出装置と同
じ構成部材は同し番号にて示しである。また、第２図は
第１図の装置の従動プーリ３の要部断面を示すものであ
る。

本発明の縦裂検出装置においても、第５図に示したコン
ベヤベルトの縦裂検出装置と同じく、駆動プーリ２と従
動ブーＩＪ　３との間に架は渡されたコンベヤベルト１
の長手方向に、第３図に示すようなコイル部６ａｓコン
デンサ６ｂ、リード線６ｃからなる共振回路６が略等間
隔で埋設されており、一方、制御装置５に接続する検出
器Ａ。

Ｂが距離りを隔ててコンベヤベルト１の内側に設置され
ている。

本発明のコンベヤベルトの縦裂検出装置では、前記従動
プーリ３の外周部３ａ近傍の側面３ｂに、パルス発生部
材７、例えば複数個の金属板７が等間隔に配置され、こ
の金属板７の回転軌跡対向部に、この金属板７を非接触
で検出するパルス検出装置８として、例えば近接スイッ
チ８が設置されている。そして、この近接スイッチ８は
前記制御装Ｗ５に接続されている。

なお、前記パルス発生部材７とパルス検出装置８との組
合せは、上記例の外に永久磁石７とコイル８や、発光素
子７と受光素子８、バーク−ドアと光センサ８等の組合
せが考えられる。

以上のように構成された本発明のコンベヤヘルドの縦裂
検出装置では、コンベヤベルト１が駆動プーリ２によっ
て運転されると、従動ブーＩ７３もコンベートベルト１
の進行につれて回転し、従動プーリ３の側面３ｂに取り
付けた金属板７が近接スイッチ８の前方を通過し、近接
スイッチ８は金属板７がその前方をｊｆｆｉ過する毎に
オンし、オン、オフの信号を制御装置５に入力する。

直径りの従動プーリ３の側面３ｈにＮ枚の金属板７が取
り付けられでいるとすると、コンベヤベルト１の単位長
さの移動で生ずる近接スイッチ８のオン、オフ信号の回
数Ｍ。は、 Ｍｎ＝Ｎ／πＤ であり、コンベヤベルト１が検出器Ａ−ヒから検出器Ｂ
上へ距離りだけ移動する間に前記近接スイッチ８が発生
ずる信号数Ｍは、 Ｍ　＝　Ｌ　Ｘ　Ｍ　ｏ　＝　Ｌ　Ｎ　／πＤで表され
、コンベヤヘルド１の速度にかかわらず常に一定値とな
る。（実際にはＭはパルス信号の数となるため、±１パ
ルスの誤差を含む。）ここで、前記検出器Ａと検出器Ｂ
との距離りよりも、隣接した共振回路６と共振回路６と
の間の距離Ｑが長いとし、距離Ｑのうちの最大のものＱ
ゆ（距離Ｑにはバラツキがあり、距離りよりは長いが全
て一定値ではない。）をコンベヤベルト１が移動する間
に近接スイッチ８によって検出される最大パルス数をＰ
　（＞Ｍ＋１）とすると、本発明のコンベヤベルトの縦
裂検出装置では制御装置５が第４図に示すような手順で
コンベヤヘルド１の縦裂の発生を検知する。

即ち、まずステップ■では、検出器Ａと検出器Ｂとの間
の距離■、だけコンベヤベルト１が移動する間に近接ス
イッチ８が発生する信号数（パルス数）Ｍ、および共振
回路６と共振回路６との間も最大距離Ｑ−だけコンベヤ
ベルｌ−１が移動する間に近接スイッチ８が発生する最
大パルス数Ｐを制御装置５にセットする。そして、コン
ベヤベルト１を起動させ、検出型入に共振信号が発生し
た時点でコンベヤヘルド１の縦裂の発生の検出を開始す
る（ステップ■）。

検出型入で共振現象が検知されるとステップ■に移り、
制御装置５に内蔵されたカウンタのカウント値をクリア
すると共に、制御装置５は近接スイッチ８からのパルス
信号数のカウントを開始する。ステップ■、■、■では
制御装置５のパルスのカウント値がＭ±１である間に、
検出器Ｂに共振現象が現れるか否かを確認させる。ステ
ップ■、■でＹＥＳとなってステップ■でｙＥｓ、また
はステップ■でＹＥＳとなってステップ■でＹＥＳとな
り、共振現象の認められた場合はコンベヤベルト１が正
常であるとし、駆動プーリ２によるコンベヤベルト１の
運転を継続させ、ステップ■でもＮＯとなってカウント
値がＭ±１の範囲で共振現象が認められない場合は、コ
ンベヤヘルド１に縦裂が発生したと判断してステップ■
に移り、駆動プーリ２に停止指令を出力し、コンベヤベ
ルト１の移動を停止させる。

また、制御装置５にはコンベヤベルト１上の隣接した共
振回路６間の最大パルス数Ｐ（Ｐ＞Ｍ＋１）を与えられ
ているので、検出器Ｂに共振信号があった後にステップ
［相］では近接スイッチ８からの信号のカウントを続行
し、検出器Ａに共振信号があった後に、最大パルス数Ｐ
を越えてＰ＋１までカウントしても、検出器Ａに次の共
振回路６の共振信号が得られない場合（ステップ■でＮ
Ｏ１ステップ＠でＹＥＳ）も、制御装置５はステップ［
相］に移って駆動プーリ２に停止指令を出力し、コンベ
ヤベルト１の移動を停止させる。

以上の手順でステップ■でＮｏ、ステップ０でＹＥＳと
ならない限りは、コンベヤベルト１に縦裂の発生はない
ので、制御装置５はステップ■→ステップ■−ステップ
■の手順を繰り返してコンベヤベルト１に縦裂が発生す
るのを監視する。

このように、本発明のコンベヤベルトの縦裂検出装置で
は、コンベヤベルト１の移動距離を゛近接ス゛イソチ８
からのパルス信号数から読み取るため、コンベヤヘルド
１の速度が変化してもコンベヤベルト１の移動距離は常
に正しく計測されることになり、コンベヤヘルド１の速
度に影響を受けないため、コンベヤベルト１の起動時か
らコンベヤベルト１の縦裂の検出を正確に行うことがで
きる。従っ・て、本発明のコンベヤヘルドの縦裂検出装
置は、速度可変コンベヤヘルド装置にも使用することが
できる。

なお、本発明の制御装置５内にマイクロコンピュータ等
を組み込むことにより、コンベヤヘルドが一周する間、
各共振回路間のパルス数をマイクロコンピュータに記憶
させ、検出器Ａに得られた信号に対し、共振現象の起こ
り得る位置であるか否かをマイクコンピュータの記憶内
容に照合してノイズと信号とをスクリーニングすること
ができる。

即ち、検出器Ａに信号が得られた場合、マイクロコンピ
ュータの記憶内容と照合し、共振現象の起こり得る位置
と判断されれば、正規の信号と判断し、前述の制御を行
わせるが、共振現象の起こり得ない位置での信号に対し
ては、ノイズとして取り扱うことにより、装置の信頼性
を増すことができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、コンベヤベルトの長手方
向に共振回路が略等間隔で埋設され、この共振回路の移
動軌跡上に所定距離を隔てて設置された２つの検出器が
前記共振回路の通過を検出することによりコンベヤベル
トの縦裂を検出する縦裂検出装置において、コンベヤベ
ルトの従動輪外周部近傍に等間隔でパルス発生部材を設
けると共に、このパルス発生部材の軌跡上部にパルス検
出装置を設けてこれにベルトの走行距離をパルス数で検
出させ、縦裂検出装置の制御装置に共振回路の通過をベ
ルトの走行距離に対比させながらコンベヤベルトの縦裂
を検出させるように構成したことにより、コンベヤベル
トの移動距離を従動プーリに設置したパルス検出装置か
らのパルス数で読み取り、コンベヤベルトの速度に影響
を受けることがないため、コンベヤベルＩ・の運転状態
にかかわらずに正確にコンヘ−トベルトの縦裂を検出す
ることができ、信頼性が高いという効果がある。従って
本発明のコンベヤベルトの縦裂検出装置は、速度可変の
コンベヤにも使用することが可能である。また、マイク
ロコンピュータの組み込みにより、信号／ノイズの判定
ができ、装置の信頼性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の縦裂検出装置の構成を示す概略図、第
２図は第１図の従動プーリに取り付けたパルス発生装置
およびパルス検出装置の一例を示す従動ブーＩＪ　３の
部分断面図、第３図は本発明の縦裂検出装置に使用する
共振回路を示すベルトの部分平断面図、第４図は本発明
の制御装置５の制御手順を示す流れ図、第５図は従来の
縦裂検出装置の構成を示す概略図である。 １・・・コンベヤヘルド、２・・・駆動プーリ、３・・
・従動プーリ、５・・・制御装置、６・・・共振回路、
７・・・金属板、８・・・近接スイッチ、Ａ、　　Ｂ・
・・検出器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コンベヤベルトの長手方向に共振回路が略等間隔で埋設
   され、この共振回路の移動軌跡上に所定距離を隔てて設
   置された２つの検出器が前記共振回路の通過を検出する
   ことによりコンベヤベルトの縦裂を検出する縦裂検出装
   置において、コンベヤベルトの従動輪外周部近傍に等間
   隔でパルス発生部材を設けると共に、このパルス発生部
   材の軌跡上部にパルス検出装置を設けてこれにベルトの
   走行距離をパルス数で検出させ、縦裂検出装置の制御装
   置に共振回路の通過をベルトの走行距離に対比させなが
   らコンベヤベルトの縦裂を検出させるように構成したこ
   とを特徴とするコンベヤベルトの縦裂検出装置。